ITUD950093A1

ITUD950093A1 - PROFILE REGISTRATION AND CONTROL DEVICE OF ROLLING CYLINDERS

Info

Publication number: ITUD950093A1
Application number: IT95UD000093A
Authority: IT
Inventors: Estore Donini; Cesare Galletti; Fausto Drigani
Original assignee: Danieli Off Mecc
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 1996-11-25
Also published as: ITUD950093A0; IT1280174B1

Abstract

Dispositivo di registrazione e controllo profilo dei cilindri di laminazione di una gabbia di laminazione (11) di tipo "Quarto" comprendente due cilindri di lavoro (12a, 12b) a definire un piano di laminazione orizzontale (13), cadaun cilindro di lavoro (12a, 12b) cooperando con un relativo cilindro di appoggio (14a, 14b), comprendente una pluralità di rulli di regolazione (15) affiancati e coassiali, detti rulli di regolazione (15) essendo indipendenti fra loro ed agendo in pressione sul cilindro di appoggio superiore (14b) secondo una direzione ortogonale al piano di laminazione (13).Device for adjusting and checking the profile of the rolling cylinders of a "Fourth" type rolling cage (11) comprising two working rolls (12a, 12b) to define a horizontal rolling plane (13), each working roll (12a , 12b) cooperating with a relative support cylinder (14a, 14b), comprising a plurality of adjustment rollers (15) side by side and coaxial, said adjustment rollers (15) being independent of each other and acting under pressure on the upper support cylinder (14b) in a direction orthogonal to the rolling plane (13).

Description

"DISPOSITIVO DI REGISTRAZIONE E CONTROLLO PROFILO DEI CILINDRI DI LAMINAZIONE" "DEVICE FOR RECORDING AND CHECKING THE PROFILE OF THE LAMINATION CYLINDERS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Forma oggetto del presente trovato un dispositivo di registrazione e controllo profilo dei cilindri di laminazione come espresso nella rivendicazione principale . The present invention relates to a device for registering and checking the profile of the rolling rolls as expressed in the main claim.

Il dispositivo di registrazione e controllo secondo il trovato si applica nel campo della laminazione e più particolarmente nelle gabbie di laminazione per nastri o lamiere allo scopo di registrare correttamente il profilo dei cilindri di laminazione ed impartire loro una voluta precurvatura . The recording and control device according to the invention is applied in the field of rolling and more particularly in rolling stands for strips or sheets in order to correctly adjust the profile of the rolling rolls and impart a desired pre-bending to them.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Nelle gabbie di laminazione per nastri o lamiere è nota la necessità di impartire sui cilindri di lavoro una voluta precurvatura per contrastare la deformazione elastica generata su detti cilindri di lavoro dal laminato in avanzamento. In rolling stands for strips or sheets, it is known that it is necessary to impart a desired pre-bending to the work rolls to counteract the elastic deformation generated on said work rolls by the advancing laminate.

Una soluzione prevede di utilizzare una configurazione di gabbia tipo "Quarto" in cui ogni rullo di lavoro coopera con un relativo rullo di appoggio che ha la funzione di irrigidire la struttura riducendo la deformazione dei rulli di lavoro. One solution provides for the use of a "Quarto" type cage configuration in which each work roller cooperates with a relative support roller which has the function of stiffening the structure by reducing the deformation of the work rolls.

Tale configurazione presenta però alcune limitazioni derivanti dal fatto che laminando con diverse forze di laminazione vengono a generarsi diverse deformazioni e quindi una diversa forma del nastro o della lamiera prodotta. However, this configuration has some limitations deriving from the fact that rolling with different rolling forces generates different deformations and therefore a different shape of the strip or sheet produced.

Ciò determina la necessità di utilizzare cilindri di lavoro con bombatura diversa in funzione del carico di laminazione, oppure di inserire organi di controllo della bombatura dei cilindri. This determines the need to use work rolls with different camber according to the rolling load, or to insert control devices for the camber of the cylinders.

In un sistema noto, il cilindro di appoggio superiore coopera con una pluralità di rulli affiancati ed equidistanti montati rotanti su un albero flessibile non rotante. In a known system, the upper support cylinder cooperates with a plurality of side-by-side and equidistant rollers mounted rotating on a flexible non-rotating shaft.

Cadauno di detti rulli coopera superiormente con mezzi di pressione, costituiti ad esempio da mezzi a martinetto, indipendenti ed autonomi che vengono azionati in modo da impartire su cadaun rullo la pressione voluta. Each of said rollers cooperates at the top with pressure means, consisting for example of independent and autonomous jack means which are operated in such a way as to impart the desired pressure to each roller.

Regolando opportunamente le pressioni esercitate da cadaun rullo sul cilindro di appoggio superiore si cerca di impartire a detto cilindro la forma desiderata . By suitably adjusting the pressures exerted by each roller on the upper support cylinder, an attempt is made to impart the desired shape to said cylinder.

A fine regolazione vengono azionate delle capsule idrauliche, associate inferiormente ai mezzi di sostegno del cilindro di appoggio inferiore, per regolare il vano di laminazione. At the end of the adjustment, hydraulic capsules are activated, associated at the bottom with the support means of the lower support cylinder, to adjust the lamination compartment.

Nelle gabbie di laminazione note, la parte superiore della gabbia di laminazione è mobile, per cui le operazioni di posizionamento risultano più difficoltose. In known rolling stands, the upper part of the rolling stand is movable, so that positioning operations are more difficult.

Inoltre, la struttura così composta è soggetta a deformazioni che non consentono di avere una registrazione corretta dei cilindri di lavoro, soprattutto nel caso di lamiere o nastri di spessore sottile. Furthermore, the structure thus composed is subject to deformations that do not allow to have a correct registration of the working rolls, especially in the case of thin sheets or strips.

Infatti, i giochi presenti in detto sistema non consentono di rispettare sempre le tolleranze di lavorazione con la conseguenza che il prodotto finale ottenuto dalla laminazione non è uniforme e non risponde alle caratteristiche richieste. In fact, the clearances present in said system do not always allow to respect the processing tolerances with the consequence that the final product obtained from the rolling is not uniform and does not respond to the required characteristics.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere altri ed ulteriori vantaggi la proponente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To obviate the drawbacks of the known art and to obtain other and further advantages, the present applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale. The present invention is expressed and characterized in the main claim.

Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all'idea di soluzione principale. The secondary claims set out variants to the main solution idea.

Scopo del presente trovato è quello di fornire un dispositivo di registrazione e controllo profilo dei cilindri di laminazione che sia pratico, veloce e che consenta una regolazione precisa ed accurata. Il dispositivo secondo il trovato viene associato ad una gabbia di laminazione comprendente una coppia di cilindri di lavoro, un cilindro di appoggio inferiore ed un cilindro di appoggio superiore. The purpose of the present invention is to provide a device for registering and checking the profile of the rolling rolls which is practical, fast and which allows precise and accurate adjustment. The device according to the invention is associated with a rolling stand comprising a pair of work rolls, a lower back-up roll and an upper back-up roll.

Il cilindro di appoggio superiore è vantaggiosamente, ma non necessariamente, di diametro ridotto rispetto al cilindro di appoggio inferiore e coopera superiormente con una pluralità di rulli di regolazione affiancati, coassiali ed equidistanti. The upper support cylinder is advantageously, but not necessarily, of a reduced diameter with respect to the lower support cylinder and cooperates at the top with a plurality of adjoining, coaxial and equidistant adjustment rollers.

Detti rulli di regolazione sono indipendenti ed autonomi e sono regolabili in maniera indipendente l'uno dall'altro in direzione ortogonale al piano di laminazione definito dai cilindri di laminazione. Cadaun rullo di regolazione è associato a mezzi di posizionamento e pressione che sono associati solidalmente alla traversa superiore fissa del telaio della gabbia di laminazione. Said adjustment rollers are independent and autonomous and can be adjusted independently from each other in a direction orthogonal to the rolling plane defined by the rolling rolls. Each adjustment roller is associated with positioning and pressure means which are integrally associated with the fixed upper crosspiece of the frame of the rolling stand.

Per l'azzeramento gabbia, dopo aver regolato ogni rullo singolarmente mediante i mezzi di posizionamento e pressione, vengono azionate le capsule idrauliche disposte inferiormente e cooperanti con le guarniture del cilindro di appoggio inferiore in modo da far ricalcare al cilindro di lavoro superiore la posizione dei rulli di regolazione. To reset the cage, after having adjusted each roller individually by means of the positioning and pressure means, the hydraulic capsules arranged below and cooperating with the chocks of the lower support cylinder are activated so as to make the upper working cylinder trace the position of the adjustment rollers.

In questo modo è possibile impartire ai cilindri di lavoro una precurvatura che va a contrastare le deformazioni derivanti dai carichi agenti su detti cilindri di lavoro durante la laminazione. In this way it is possible to impart a pre-bending to the working rolls which counteracts the deformations deriving from the loads acting on said working rolls during rolling.

Il dispositivo secondo il trovato consente una registrazione molto precisa e stabile dei singoli rulli di regolazione, ciò garantendo in uscita un prodotto laminato avente le caratteristiche volute sia di spessore che di planarità, anche nel caso di nastri o lamiere di spessore ridotto. The device according to the invention allows a very precise and stable registration of the individual adjustment rollers, thus ensuring at the outlet a rolled product having the desired characteristics of both thickness and planarity, even in the case of strips or sheets of reduced thickness.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Le f igure allegate sono fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, ed illustrano una soluzione preferenziale del trovato. The attached figures are provided by way of non-limiting example and illustrate a preferential solution of the invention.

Nella tavola abbiamo che: In the table we have that:

- la fig. 1 illustra schematicamente con una sezione longitudinale una gabbia di laminazione presentante il dispositivo secondo il trovato; - fig. 1 schematically shows a longitudinal section of a rolling stand presenting the device according to the invention;

- la fig. 2 illustra con una vista frontale parzialmente sezionata il dispositivo di fig. 1. - fig. 2 shows a partially sectioned front view of the device of fig. 1.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Con riferimento alle figure, il numero 10 indica generalmente il dispositivo di registrazione e controllo profilo dei cilindri di laminazione associato ad una gabbia di laminazione 11 per nastro o lamiere. With reference to the figures, the number 10 generally indicates the device for registering and checking the profile of the rolling rolls associated with a rolling stand 11 for strips or sheets.

La gabbia di laminazione 11 comprende due cilindri di lavoro, rispettivamente inferiore 12a e superiore 12b, a definire un piano di laminazione intermedio 13 , cadaun cilindro di lavoro 12 cooperando con un relativo cilindro di appoggio, rispettivamente inferiore 14a e superiore 14b. The rolling stand 11 comprises two working rolls, respectively lower 12a and upper 12b, to define an intermediate rolling plane 13, each working roll 12 cooperating with a relative support roll, respectively lower 14a and upper 14b.

Nella gabbia di laminazione 11 i mezzi di sostegno del cilindro di appoggio inferiore 14a cooperano inferiormente con mezzi a capsula idraulica 21 che vengono azionati, dopo che il dispositivo 10 è stato regolato a piacere e secondo le particolari esigenze, per regolare il vano di laminazione definito dai cilindri di lavoro 12a, 12b. In the rolling stand 11 the support means of the lower support cylinder 14a cooperate at the bottom with hydraulic capsule means 21 which are activated, after the device 10 has been adjusted as desired and according to the particular requirements, to adjust the defined rolling compartment from the work rolls 12a, 12b.

La gabbia di laminazione 11 presenta il dispositivo 10 secondo il trovato associato superiormente al cilindro di appoggio superiore 14b. Il dispositivo 10 secondo il trovato comprende una pluralità di rulli di regolazione 15, nel caso di specie quattro, affiancati e coassiali che sono a contatto con il cilindro di appoggio superiore 14b. Ogni rullo di regolazione 15 è associato ad un coordinato gruppo di posizionamento e pressione 16, costituito nel caso di specie da mezzi a forcella 20, mobili e cooperanti con mezzi a martinetto 17 ortogonali al piano di laminazione 13. The rolling stand 11 has the device 10 according to the invention associated at the top with the upper support cylinder 14b. The device 10 according to the invention comprises a plurality of adjustment rollers 15, in this case four, side by side and coaxial, which are in contact with the upper support cylinder 14b. Each adjustment roller 15 is associated with a coordinated positioning and pressure assembly 16, consisting in this case of fork means 20, movable and cooperating with jack means 17 orthogonal to the rolling surface 13.

Detti mezzi di posizionamento e pressione 16 sono associati all'altra loro estremità alla traversa superiore 18 che è parte solidale del telaio 19 della gabbia di laminazione 11. Said positioning and pressure means 16 are associated at their other end with the upper crosspiece 18 which is an integral part of the frame 19 of the rolling stand 11.

In fase di regolazione e di precurvatura dei cilindri di lavoro 12, i mezzi a martinetto 17, associati ai singoli rulli di regolazione 15, vengono azionati in modo da definire un profilo voluto. During the adjustment and pre-bending phase of the work rolls 12, the jack means 17, associated with the individual adjustment rollers 15, are operated in such a way as to define a desired profile.

Per l'azzeramento gabbia, vengono azionati i mezzi a capsula idraulica 21 che spingono i detti cilindri 12, 14 verso l'alto in modo da fare ricalcare cilindro di appoggio superiore 14b la posizione rulli di regolazione 15, conformando di conseguenza anche il profilo dei cilindri di lavoro 12a, 12b in maniera voluta. To reset the cage, the hydraulic capsule means 21 are actuated which push said cylinders 12, 14 upwards so as to make the upper support cylinder 14b trace the position of the adjustment rollers 15, consequently also conforming the profile of the work rolls 12a, 12b in a desired manner.

II dispositivo 10 secondo il trovato consente di regolare rapidamente e con la precisione voluta il profilo dei cilindri di laminazione 12a, 12b. The device 10 according to the invention allows the profile of the rolling rolls 12a, 12b to be adjusted rapidly and with the desired precision.

Claims

CLAIMS 1 - Device for registering and checking the profile of the rolling rolls of a "Quarto" type rolling stand (11) comprising two working rolls (12a, 12b) to define a horizontal rolling plane (13), each working roll (12a, 12b) cooperating with a relative support cylinder (14a, 14b), characterized in that it comprises a plurality of adjoining and coaxial adjustment rollers (15), said adjustment rollers (15) being independent from each other and acting in pressure on the upper support cylinder (14b) in a direction orthogonal to the rolling plane (13). 2 - Device as in Claim 1, characterized in that each adjustment roller (15) is associated with support fork means (20) cooperating with pressure means that can be adjusted at will. 3 - Device as claimed in Claim 1 or 2, characterized in that the pressure means consist of jack means (17). 4 - Device as claimed in either of the preceding claims, characterized in that the pressure means cooperate with the upper crosspiece (18) integral with the frame (19) of the rolling stand. 5 - Device according to one or the other of the preceding claims, characterized by the fact that the lower support cylinder (14a) cooperates with hydraulic capsule means (21). 6 - Device as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that it adopts the contents referred to in the description. 7 - Device as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that it adopts the contents of the figures.