ITUD20110086A1

ITUD20110086A1 - POSITIONING AND AUTOMATIC ADJUSTMENT DEVICE, AND ITS PROCEDURE, FOR ONE OR MORE CLEANING BRUSHES IN A FABRIC FINISHING MACHINE AND FINISHING MACHINE INCLUDING SUCH A DEVICE

Info

Publication number: ITUD20110086A1
Application number: IT000086A
Authority: IT
Inventors: Bruno Scortegagna
Original assignee: Lafer Spa
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2012-12-11
Also published as: US20140215778A1; EP2718493B1; WO2012168463A1; EP2718493A1

Description

Descrizione Description

"DISPOSITIVO DI POSIZIONAMENTO E REGOLAZIONE AUTOMATICA, E RELATIVO PROCEDIMENTO, PER UNA O PIU' SPAZZOLE PULITRICI IN UNA MACCHINA FINITRICE DI TESSUTI E MACCHINA FINITRICE COMPRENDENTE TALE DISPOSITIVO" "AUTOMATIC POSITIONING AND ADJUSTMENT DEVICE, AND RELATED PROCEDURE, FOR ONE OR MORE CLEANING BRUSHES IN A FABRIC FINISHING MACHINE AND FINISHING MACHINE INCLUDING THIS DEVICE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo di posizionamento e regolazione automatica per una o piÃ¹ spazzole pulitrici in una macchina finitrice di tessuti, quale una garzatrice, o smerigliatrice, e al relativo procedimento di posizionamento e regolazione. Il presente trovato si riferisce, inoltre, ad una macchina garzatrice, o smerigliatrice del tipo a botte, o a tamburo rotante, comprendente tale dispositivo. The present invention relates to an automatic positioning and adjustment device for one or more cleaning brushes in a fabric finishing machine, such as a raising or grinding machine, and to the relative positioning and adjustment method. The present invention also relates to a raising or grinding machine of the barrel or rotating drum type, comprising this device.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono note le macchine garzatrici che comprendono una pluralitÃ di cilindri garzatori disposti sulla circonferenza di un tamburo o botte rotante, i quali sono a loro volta rotanti attorno al proprio asse e sono provvisti di rispettive guarnizioni adatte alla garzatura, Î¿ smerigliatura, di un tessuto, per conferire a quest'ultimo le volute caratteristiche di mano ed estetiche. Per eseguire il voluto trattamento, il tessuto viene fatto transitare con una sua faccia a contatto dei cilindri garzatori/smerigliatori e percorre un arco di circonferenza del tamburo di circa 250° tra un gruppo di traino in entrata ed un gruppo di traino in uscita. Raising machines are known which comprise a plurality of raising cylinders arranged on the circumference of a rotating drum or barrel, which in turn rotate around their own axis and are provided with respective gaskets suitable for raising, or grinding, a fabric , to give the latter the desired hand and aesthetic characteristics. In order to carry out the desired treatment, the fabric is made to pass with one of its faces in contact with the raising / grinding cylinders and runs through an arc of circumference of the drum of about 250 ° between an incoming drive unit and an outgoing drive unit.

Le guarnizioni dei cilindri di garzatura comprendono una pluralitÃ di aghi, o protuberanze appuntite che, al passaggio del tessuto su di essi, esercitano un'azione di sollevamento del pelo per conferire le volute caratteristiche . The seals of the raising cylinders comprise a plurality of needles, or pointed protuberances which, when the fabric passes over them, exert a lifting action of the pile to give the desired characteristics.

E' anche noto che, al procedere dei cicli di garzatura, gli aghi si sporcano progressivamente a causa di residui di tessuto che vi rimangono impigliati. Per questo motivo le macchine garzatrici note solitamente comprendono almeno una spazzola pulitrice, normalmente disposta nello spazio tra i gruppi di traino, che viene selettivamente attivata per la rimozione dei residui di tessuto dalle guarnizioni dei cilindri. La spazzola pulitrice Ã ̈ solitamente di tipo rotante, e comprende fibre, filamenti o setole, che possono essere in metallo, ad esempio in acciaio, in materiali plastici quali nylon o simili, o altro. Le spazzole con fibre in metallo possono avere altresÃ¬ la funzione di affilare e condizionare le guarnizioni, ossia di rendere gli aghi delle guarnizioni adatti ad un primo utilizzo. Le macchine garzatrici di tipo noto comprendono, inoltre, un sistema di posizionamento adatto ad avvicinare o ad allontanare manualmente la spazzola pulitrice rispetto alle guarnizioni, in modo da regolare selettivamente la posizione reciproca fra le due. Il posizionamento e la regolazione avvengono bloccando temporaneamente la rotazione del tamburo, e misurando, normalmente in modo manuale, la distanza fra le estremitÃ delle setole della spazzola e le estremitÃ degli aghi delle guarnizioni dei cilindri, individuando il punto esatto in cui il dispositivo di posizionamento pone le suddette estremitÃ ad una distanza di 0 mm fra loro. In seguito, per misurare il grado di penetrazione della spazzola nelle guarnizioni, viene utilizzata una lamina in acciaio armonico avente uno spessore di circa 0,5 mm, che viene fatta passare da un operatore fra la spazzola e gli aghi. In base al grado di attrito riscontrato sulla lamina in acciaio, cioÃ ̈ la resistenza che l'operatore percepisce mentre fa passare la lamina fra spazzola e aghi, si ha una percezione del grado di penetrazione della spazzola nelle guarnizioni . It is also known that, as the raising cycles proceed, the needles get progressively dirty due to fabric residues which become entangled there. For this reason, known raising machines usually comprise at least one cleaning brush, normally arranged in the space between the drawing units, which is selectively activated to remove fabric residues from the cylinder seals. The cleaning brush is usually of the rotating type, and comprises fibers, filaments or bristles, which can be made of metal, for example steel, plastic materials such as nylon or the like, or other. Brushes with metal fibers can also have the function of sharpening and conditioning the seals, that is to make the needles of the seals suitable for a first use. Known raising machines also comprise a positioning system suitable for manually moving the cleaning brush closer or further away from the gaskets, so as to selectively adjust the mutual position between the two. Positioning and adjustment take place by temporarily blocking the rotation of the drum, and by measuring, usually manually, the distance between the ends of the brush bristles and the ends of the needles of the cylinder seals, identifying the exact point where the positioning device places the aforesaid ends at a distance of 0 mm from each other. Subsequently, to measure the degree of penetration of the brush into the gaskets, a harmonic steel sheet with a thickness of about 0.5 mm is used, which is passed by an operator between the brush and the needles. On the basis of the degree of friction found on the steel sheet, that is the resistance that the operator perceives while passing the sheet between the brush and the needles, there is a perception of the degree of penetration of the brush into the seals.

Un primo inconveniente di tale tecnica Ã ̈ che la regolazione avviene mediante uno spostamento manuale del meccanismo di posizionamento della spazzola, quindi Ã ̈ laboriosa, imprecisa, richiede mano d'opera specializzata, ed Ã ̈ sostanzialmente basata sull'esperienza e sulla capacitÃ degli operatori addetti. A first drawback of this technique is that the adjustment takes place by manually moving the brush positioning mechanism, therefore it is laborious, imprecise, requires skilled labor, and is essentially based on the experience and ability of the operators. employees.

Un ulteriore inconveniente Ã ̈ che tale regolazione richiede molto tempo, limitando la produttivitÃ a causa del fermo temporaneo della macchina garzatrice. A further drawback is that this adjustment takes a long time, limiting productivity due to the temporary stop of the raising machine.

Va anche notato che, durante il normale utilizzo della macchina garzatrice, le fibre della spazzola pulitrice si accorciano a causa dell'usura, e ciÃ² comporta continue e ripetitive regolazioni del meccanismo di posizionamento delle spazzole. Inoltre, tali regolazioni devono essere effettuate anche ogni qualvolta vengono sostituite le spazzole pulitrici, o le guarnizioni dei cilindri. It should also be noted that, during normal use of the raising machine, the fibers of the cleaning brush shorten due to wear, and this entails continuous and repetitive adjustments of the brush positioning mechanism. Furthermore, these adjustments must also be made every time the cleaning brushes or the cylinder seals are replaced.

Uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo di posizionamento e regolazione per una spazzola pulitrice in una macchina garzatrice o simile che renda automatica, semplifichi e velocizzi, la regolazione del posizionamento della spazzola pulitrice. An object of the present invention is to provide a positioning and adjustment device for a cleaning brush in a raising machine or the like which makes the adjustment of the positioning of the cleaning brush automatic, simplifying and speeding up.

Un ulteriore scopo Ã ̈ quello di mettere a punto un procedimento per una spazzola pulitrice in una macchina garzatrice o simile che semplifichi, renda automatici e piÃ¹ veloci il posizionamento e la regolazione della spazzola stessa rispetto agli elementi garzatori/smerigliatori montati sul tamburo. A further object is to provide a method for a cleaning brush in a raising machine or the like which simplifies, makes the positioning and adjustment of the brush itself automatic and faster with respect to the raising / grinding elements mounted on the drum.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

II presente trovato Ã ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, un dispositivo di posizionamento e regolazione per almeno una spazzola pulitrice di una macchina finitrice di tessuti quale una garzatrice, o smerigliatrice, o simile, comprende una pluralitÃ di guarnizioni rotanti aventi aghi, o protuberanze appuntite. La spazzola pulitrice comprende una pluralitÃ di fibre, o filamenti, che possono essere in metallo, in materiale plastico, di origine vegetale o animale, o altro, e che sono adatti a rimuovere, in uso, eventuali residui di tessuto, o altri tipi di residui, delle suddette guarnizioni. In accordance with the above purposes, a positioning and adjustment device for at least one cleaning brush of a fabric finishing machine such as a raising or grinding machine, or the like, comprises a plurality of rotating seals having needles or pointed protrusions. The cleaning brush comprises a plurality of fibers, or filaments, which can be made of metal, plastic material, of vegetable or animal origin, or other, and which are suitable for removing, in use, any residues of fabric, or other types of residues, of the aforementioned gaskets.

Secondo un aspetto del presente trovato, il dispositivo comprende mezzi per l'acquisizione di immagini, che sono disposti in prossimitÃ della suddetta almeno una spazzola pulitrice e che sono adatti ad acquisire immagini della zona di prossimitÃ e/o contatto fra le estremitÃ delle suddette fibre e le estremitÃ dei suddetti aghi per una valutazione della distanza esatta fra questi ultimi. I mezzi per l'acquisizione di immagini sono adatti a permettere ad un operatore, e/o ad altri mezzi eventualmente anche di tipo almeno parzialmente automatico, di valutare la suddetta distanza con elevata precisione, da remoto ed in tempo reale. According to an aspect of the present invention, the device comprises means for acquiring images, which are arranged in proximity to the aforementioned at least one cleaning brush and which are suitable for acquiring images of the area of proximity and / or contact between the ends of the aforementioned fibers. and the ends of the aforesaid needles for an evaluation of the exact distance between the latter. The means for acquiring images are suitable for allowing an operator, and / or other means, possibly also of the at least partially automatic type, to evaluate the aforementioned distance with high precision, remotely and in real time.

In accordo con una forma di realizzazione del presente trovato, il suddetto dispositivo comprende, inoltre, mezzi di controllo, i quali sono connessi ai suddetti mezzi per l'acquisizione di immagini e sono adatti a ricevere ed elaborare le immagini acquisite per ricavare la suddetta distanza, e mezzi di movimentazione i quali sono comandati dai mezzi di controllo e sono adatti a movimentare la spazzola pulitrice verso gli aghi delle suddette guarnizioni affinchÃ© la spazzola sia posizionata, in uso, in una posizione tale per cui le fibre penetrino con una voluta profonditÃ nelle guarnizioni fra gli aghi. I mezzi di movimentazione sono vantaggiosamente di tipo automatico, e permettono la movimentazione della spazzola in modo preciso, e senza richiedere l'intervento manuale di un operatore. In accordance with an embodiment of the present invention, the aforementioned device also comprises control means, which are connected to the aforementioned means for acquiring images and are suitable for receiving and processing the acquired images to obtain the aforementioned distance. , and movement means which are controlled by the control means and are suitable for moving the cleaning brush towards the needles of the aforesaid gaskets so that the brush is positioned, in use, in a position such that the fibers penetrate with a desired depth in the seals between the needles. The handling means are advantageously of the automatic type, and allow the brush to be moved in a precise manner, and without requiring the manual intervention of an operator.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, i suddetti mezzi di movimentazione comprendono almeno un motore elettrico che coopera con un meccanismo a vite senza fine. Il motore elettrico Ã ̈ a corrente continua ed Ã ̈ adatto a cooperare con il meccanismo a vite senza fine per provocare spostamenti di detta spazzola lungo un voluto asse. Lo spostamento lungo l'asse viene controllato mediante un potenziometro lineare. According to a further aspect of the present invention, the aforesaid moving means comprise at least one electric motor which cooperates with a worm screw mechanism. The electric motor is direct current and is suitable for cooperating with the worm screw mechanism to cause the brush to move along a desired axis. The movement along the axis is controlled by a linear potentiometer.

In forme di realizzazione, i suddetti mezzi per l'acquisizione di immagini comprendono almeno una telecamera, o una webcam, o una fotocamera. Vantaggiosamente i mezzi per l'acquisizione di immagini sono adatti ad essere interfacciati con i suddetti mezzi di controllo, e sono adatti a fornire immagini sostanzialmente in tempo reale. In embodiments, the aforementioned means for acquiring images comprise at least a video camera, or a webcam, or a camera. Advantageously, the means for acquiring images are suitable for interfacing with the aforementioned control means, and are suitable for providing images substantially in real time.

In accordo con ulteriori forme di realizzazione, i suddetti mezzi di controllo comprendono una centralina elettronica, o un'unitÃ di elaborazione di tipo informatico quale puÃ² essere, ad esempio, un calcolatore elettronico con un'architettura di tipo noto. Vantaggiosamente, tale calcolatore elettronico puÃ² essere altresÃ¬ adatto a svolgere altre funzioni di controllo della suddetta macchina garzatrice, o smerigliatrice, o simile. In accordance with further embodiments, the aforesaid control means comprise an electronic control unit, or a processing unit of the computer type such as, for example, an electronic computer with a known type of architecture. Advantageously, this electronic calculator can also be suitable for carrying out other control functions of the aforesaid raising or grinding machine, or the like.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, i suddetti mezzi di controllo comprendono, inoltre, un'interfaccia utente a display con touch screen, la quale Ã ̈ adatta a visualizzare le suddette immagini e a ricevere impostazioni di funzionamento da parte di un operatore. According to a further aspect of the present invention, the aforesaid control means also comprise a display user interface with touch screen, which is suitable for displaying the aforementioned images and for receiving operating settings from an operator.

Vantaggiosamente, l'interfaccia utente permette all'utente un'interazione veloce ed intuitiva, che puÃ² avvenire anche da remoto, o in luogo distante dalla suddetta macchina garzatrice, o smerigliatrice, o simile. Advantageously, the user interface allows the user a fast and intuitive interaction, which can also take place remotely, or in a place far from the aforementioned raising or grinding machine, or the like.

II presente trovato comprende, inoltre, una macchina garzatrice, o smerigliatrice, o simile, che comprende un dispositivo di posizionamento e regolazione come sopra descritto . The present invention also comprises a raising or grinding machine, or the like, which comprises a positioning and adjustment device as described above.

Il presente trovato comprende, inoltre, un procedimento per il posizionamento e la regolazione di almeno una spazzola pulitrice di una macchina garzatrice, o smerigliatrice, o simile, la quale comprende una pluralitÃ di guarnizioni aventi aghi, o protuberanze appuntite. Il suddetto procedimento comprende almeno una fase di pulizia in cui la suddetta spazzola pulitrice, che ha una pluralitÃ di fibre, o filamenti, rimuove eventuali residui di tessuto, o altri tipi di residui, dalle guarnizioni. Secondo un aspetto del presente trovato, il suddetto procedimento comprende, inoltre, una fase di acquisizione in cui mezzi per l'acquisizione di immagini, che sono disposti in prossimitÃ della suddetta almeno una spazzola pulitrice, acquisiscono immagini di una zona di contatto fra le estremitÃ delle fibre e le estremitÃ degli aghi per valutare la distanza esatta fra questi ultimi, Vantaggiosamente, l'acquisizione delle immagini avviene sostanzialmente in tempo reale. The present invention furthermore comprises a method for positioning and adjusting at least one cleaning brush of a raising or grinding machine or the like, which comprises a plurality of gaskets having needles or pointed protuberances. The aforesaid process comprises at least one cleaning step in which the aforesaid cleaning brush, which has a plurality of fibers, or filaments, removes any fabric residues, or other types of residues, from the seals. According to an aspect of the present invention, the aforesaid method also comprises an acquisition step in which means for acquiring images, which are arranged in proximity to the aforementioned at least one cleaning brush, acquire images of a contact area between the ends of the fibers and the ends of the needles to evaluate the exact distance between the latter. Advantageously, the acquisition of the images takes place substantially in real time.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, il procedimento comprende, inoltre, una fase di controllo in cui mezzi di controllo, i quali sono connessi con i suddetti mezzi per l'acquisizione, ricevono ed elaborano le immagini per determinare la suddetta distanza ed una fase di posizionamento in cui mezzi di movimentazione, comandati dai mezzi di controllo, movimentano in modo automatico la spazzola pulitrice verso gli aghi delle guarnizioni e posizionano la spazzola pulitrice in modo che le fibre penetrino con una voluta profonditÃ nelle guarnizioni fra gli aghi. Le due fasi sono vantaggiosamente ripetute ciclicamente per compensare il consumo delle fibre della spazzola e/o delle guarnizioni. In accordance with a further aspect of the present invention, the method also comprises a control step in which control means, which are connected with the aforementioned acquisition means, receive and process the images to determine the aforementioned distance and a positioning phase in which movement means, controlled by the control means, automatically move the cleaning brush towards the needles of the seals and position the cleaning brush so that the fibers penetrate with a desired depth into the seals between the needles. The two phases are advantageously repeated cyclically to compensate for the consumption of the fibers of the brush and / or of the gaskets.

In accordo con una forma di realizzazione del presente trovato, la fase di controllo comprende una prima sottofase in cui un operatore, agendo su un'interfaccia utente a display dei suddetti mezzi di controllo, posiziona due linee di livello in sostanziale corrispondenza delle estremitÃ di dette fibre e le estremitÃ di detti aghi rispettivamente, ed una seconda sottofase in cui i suddetti mezzi di controllo, sulla base del posizionamento delle linee di livello, calcolano automaticamente la distanza esatta fra le estremitÃ delle fibre e le estremitÃ degli aghi. In accordance with an embodiment of the present invention, the control phase comprises a first sub-phase in which an operator, acting on a user interface on the display of the aforementioned control means, positions two level lines substantially in correspondence with the ends of said control means. fibers and the ends of said needles respectively, and a second sub-phase in which the aforementioned control means, on the basis of the positioning of the level lines, automatically calculate the exact distance between the ends of the fibers and the ends of the needles.

Secondo un variante del presente trovato, la fase di controllo comprende una prima sottofase in cui i mezzi di controllo analizzano automaticamente l'immagine e posizionano due linee di livello in sostanziale corrispondenza delle estremitÃ delle fibre e le estremitÃ degli aghi rispettivamente, ed una seconda sottofase in cui i mezzi di controllo, sulla base del posizionamento delle linee di livello, calcolano automaticamente la distanza esatta fra le estremitÃ delle fibre e le estremitÃ degli aghi. Vantaggiosamente, in accordo con questa variante, il procedimento per il posizionamento e la regolazione della spazzola pulitrice avviene in modo completamente automatico, ovvero senza la necessitÃ di intervento da parte di un operatore. According to a variant of the present invention, the control phase comprises a first sub-phase in which the control means automatically analyze the image and position two level lines substantially corresponding to the ends of the fibers and the ends of the needles respectively, and a second sub-phase in which the control means, on the basis of the positioning of the level lines, automatically calculate the exact distance between the ends of the fibers and the ends of the needles. Advantageously, in accordance with this variant, the procedure for positioning and adjusting the cleaning brush takes place completely automatically, ie without the need for intervention by an operator.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of a preferential embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 Ã ̈ una sezione schematica e parziale di una macchina garzatrice comprendente un dispositivo di posizionamento e regolazione automatica per una spazzola pulitrice, secondo il presente trovato; - fig. 1 is a schematic and partial section of a raising machine comprising an automatic positioning and adjustment device for a cleaning brush, according to the present invention;

- la fig. 2a Ã ̈ un particolare ingrandito della macchina garzatrice di fig. 1; - fig. 2a is an enlarged detail of the raising machine of fig. 1;

- la fig. 2b Ã ̈ una sezione schematica e parziale di una variante di realizzazione della macchina garzatrice di fig . 1; - fig. 2b is a schematic and partial section of a variant embodiment of the raising machine of fig. 1;

- la fig. 3 rappresenta un'immagine acquisita mediante il dispositivo secondo il presente trovato; - fig. 3 represents an image acquired by means of the device according to the present invention;

- la fig. 4 rappresenta un'immagine di un'interfaccia grafica del dispositivo secondo il presente trovato. - fig. 4 represents an image of a graphic interface of the device according to the present invention.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME PREFERENZIALI DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF SOME PREFERENTIAL FORMS OF REALIZATION

Con riferimento alla fig. 1, un dispositivo 10 di posizionamento e regolazione automatica secondo il presente trovato Ã ̈ adatto ad essere utilizzato su una macchina garzatrice 11, del tipo con un tamburo 13 rotante, la quale comprende una pluralitÃ di cilindri 19 garzatori anch'essi rotanti e montati sulla circonferenza del tamburo 13. Ognuno dei cilindri 19 garzatori Ã ̈ adatto ad essere fatto ruotare secondo il verso di una prima freccia FI (fig. 1) attorno ad un rispettivo primo asse di rotazione XI da uno o piÃ¹ mezzi a motore cooperanti con uno o piÃ¹ meccanismi di trasmissione del moto, non rappresentati nelle figure. Inoltre, il tamburo 13 Ã ̈ adatto ad essere fatto ruotare attorno ad un secondo asse di rotazione X2 in accordo con il verso di una seconda freccia F2. Nella rappresentazione schematica di fig. 1, ognuno dei cilindri 19 ruota in senso orario, mentre il tamburo 13 ruota in senso antiorario. With reference to fig. 1, an automatic positioning and adjustment device 10 according to the present invention is suitable for use on a raising machine 11, of the type with a rotating drum 13, which comprises a plurality of raising cylinders 19 which are also rotating and mounted on the circumference of the drum 13. Each of the raising cylinders 19 is suitable for being rotated in the direction of a first arrow F1 (fig. 1) around a respective first axis of rotation XI by one or more motor means cooperating with one or more more motion transmission mechanisms, not shown in the figures. Furthermore, the drum 13 is suitable for being made to rotate around a second axis of rotation X2 in accordance with the direction of a second arrow F2. In the schematic representation of fig. 1, each of the cylinders 19 rotates clockwise, while the drum 13 rotates counterclockwise.

Una guarnizione 23 Ã ̈ disposta sull'intera superficie esterna di ognuno dei cilindri 19 garzatori e comprende una pluralitÃ di aghi 25, o protuberanze appuntite, che sono adatti a garzare un tessuto 29. Quest'ultimo viene fatto transitare con una faccia a contatto con il tamburo 13 in modo tale che ne percorra un arco prestabilito, ad esempio di 250°. Il tessuto 29, che scorre nel verso indicato dalle frecce F3, Ã ̈ fatto avanzare da un primo gruppo di traino 31, il quale Ã ̈ disposto a monte del tamburo 13, e da un secondo gruppo di traino 33, il quale Ã ̈ disposto a valle del tamburo 13. I gruppi di traino 31 e 33 sono adatti a ruotare rispettivamente attorno a terzi assi di rotazione X3 mediante idonei mezzi motorizzati. Il tessuto 29, scorrendo a contatto della superficie laterale del tamburo 13 in verso opposto, o concorde, al senso di rotazione dei cilindri garzatori 19, e in verso opposto, o concorde, alla rotazione del tamburo 13, viene sottoposto ad un trattamento di sollevamento del pelo secondo quanto Ã ̈ noto nei processi di garzatura. A gasket 23 is arranged on the entire external surface of each of the raising cylinders 19 and comprises a plurality of needles 25, or pointed protuberances, which are suitable for raising a fabric 29. The latter is made to pass through a face in contact with the drum 13 in such a way that it travels through a predetermined arc, for example of 250 °. The fabric 29, which slides in the direction indicated by the arrows F3, is made to advance by a first drive unit 31, which is arranged upstream of the drum 13, and by a second drive unit 33, which is arranged downstream of the drum 13. The pulling units 31 and 33 are adapted to rotate respectively around third rotation axes X3 by means of suitable motorized means. The fabric 29, sliding in contact with the lateral surface of the drum 13 in the opposite direction, or in accordance with the direction of rotation of the raising cylinders 19, and in the opposite direction, or in accordance with the rotation of the drum 13, is subjected to a lifting treatment of the hair according to what is known in raising processes.

Anche se la descrizione che segue farÃ principalmente riferimento alla garzatura, quanto segue puÃ² essere applicato anche a macchine smerigliatrici o finitrici di altro tipo che presentano problematiche comuni di pulizia periodica dei cilindri come le macchine garzatrici. Quindi, quando si parla di "guarnizioni" e si parla di "aghi" si vuole intendere, oltre al significato comune che fa riferimento a macchine garzatrici, anche rivestimenti o coperture di tipo diverso, ad esempio quelle applicate alle smerigliatrici o altre macchine di finitura dei tessuti simili o assimilabili. Although the following description will mainly refer to raising, the following can also be applied to other types of grinding or finishing machines that have common problems of periodic cleaning of the cylinders such as raising machines. So, when we talk about "gaskets" and we talk about "needles" we mean, in addition to the common meaning that refers to raising machines, also coatings or covers of different types, for example those applied to grinders or other finishing machines similar or assimilable fabrics.

Come Ã ̈ noto, residui tessili fibrosi rimangono fra i suddetti aghi 25 sporcando di conseguenza le guarnizioni 23. Per limitare la conseguente perdita di efficienza di queste ultime, la macchina garzatrice 11 comprende almeno una spazzola pulitrice 37 del tipo rotante, a sezione sostanzialmente circolare, adatta alla rimozione delle fibre tessili residue sulle guarnizioni 23. La spazzola pulitrice 37 Ã ̈ nella fattispecie disposta nella parte inferiore della macchina garzatrice 11, sostanzialmente fra il primo gruppo di traino 31 ed il secondo gruppo di traino 33 e comprende una pluralitÃ di fibre 39 che nella fattispecie sono costituite da metallo, ma possono anche essere in materiale plastico, o materiali di origine vegetale o animale, o altro. La spazzola pulitrice 37 Ã ̈ adatta ad essere fatta ruotare secondo un verso indicato da una quarta freccia F4 attorno ad un quarto asse X4 di rotazione da un motore M, ed Ã ̈ disposta su mezzi di supporto 43. Questi ultimi sono movimentabili verticalmente da mezzi di movimentazione 45, che ad esempio possono comprendere un meccanismo a vite senza fine, per avvicinarsi/allontanarsi rispetto al tamburo 13 e quindi rispetto ai cilindri garzatori 19. As is known, fibrous textile residues remain between the aforementioned needles 25, consequently dirtying the gaskets 23. To limit the consequent loss of efficiency of the latter, the raising machine 11 comprises at least one cleaning brush 37 of the rotating type, with a substantially circular section. , suitable for the removal of the residual textile fibers on the gaskets 23. The cleaning brush 37 is in this case arranged in the lower part of the raising machine 11, substantially between the first drive unit 31 and the second drive unit 33 and comprises a plurality of fibers 39 which in this case are made of metal, but can also be made of plastic material, or materials of vegetable or animal origin, or other. The cleaning brush 37 is suitable for being rotated in a direction indicated by a fourth arrow F4 around a fourth rotation axis X4 by a motor M, and is arranged on support means 43. The latter can be moved vertically by means movement 45, which for example can comprise a worm screw mechanism, to move towards / away with respect to the drum 13 and therefore with respect to the raising cylinders 19.

I mezzi di movimentazione 45, che comprendono vantaggiosamente un motore elettrico, sono adatti a muovere selettivamente ed in modo controllato la spazzola pulitrice 37 in direzione dei cilindri garzatori 19 di modo che le fibre 39 entrino in contatto con gli aghi 25 delle guarnizioni 23 per rimuoverne i residui tessili grazie ai due movimenti combinati di rotazione. The handling means 45, which advantageously comprise an electric motor, are adapted to selectively and in a controlled manner move the cleaning brush 37 in the direction of the raising cylinders 19 so that the fibers 39 come into contact with the needles 25 of the gaskets 23 to remove them. textile residues thanks to the two combined movements of rotation.

II dispositivo 10 secondo il presente trovato comprende, inoltre, mezzi di controllo 49 associati ai mezzi di movimentazione 45. In forme di realizzazione, i mezzi di controllo 49 comprendono una centralina elettronica e/o un'unitÃ di elaborazione di tipo informatico, come ad esempio un calcolatore elettronico e mezzi elettronici di regolazione comprendenti a loro volta un potenziometro lineare. The device 10 according to the present invention also comprises control means 49 associated with the movement means 45. In embodiments, the control means 49 comprise an electronic control unit and / or a computer-type processing unit, such as for example, an electronic calculator and electronic adjustment means, which in turn comprise a linear potentiometer.

Inoltre, il dispositivo 10 comprende mezzi per l'acquisizione 51 di immagini (figg. 1 e 2a), che sono comunicanti con i mezzi di controllo 49. I mezzi per l'acquisizione 51 sono disposti in prossimitÃ della spazzola pulitrice 37 e sono adatti ad acquisire immagini (fig. 3) della zona di contatto fra le estremitÃ delle fibre 39 della spazzola 37 e le estremitÃ degli aghi 25 delle guarnizioni 23. I mezzi per l'acquisizione 51 possono comprendere, ad esempio, una o piÃ¹ telecamere, webcam, fotocamere, o altro. Le immagini acquisite vengono trasmesse ai mezzi di controllo 49 per essere elaborate, in particolar modo per valutare l'eventuale distanza DI (fig. 2a), misurata lungo l'asse Y, fra le estremitÃ delle fibre 39 e le estremitÃ degli aghi 25. I mezzi di controllo 49 comprendono inoltre, o sono associati ad almeno un'interfaccia utente 53 che puÃ² essere, ad esempio, un display, che consente all'operatore di visualizzare in tempo reale le immagini riprese dai mezzi di acquisizione immagini 51. Furthermore, the device 10 comprises means for acquiring images 51 (Figs. 1 and 2a), which are communicating with the control means 49. The acquisition means 51 are arranged in proximity to the cleaning brush 37 and are suitable to acquire images (fig. 3) of the contact area between the ends of the fibers 39 of the brush 37 and the ends of the needles 25 of the gaskets 23. The acquisition means 51 may comprise, for example, one or more cameras, webcams , cameras, or other. The acquired images are transmitted to the control means 49 to be processed, in particular to evaluate the possible distance D1 (fig. 2a), measured along the Y axis, between the ends of the fibers 39 and the ends of the needles 25. The control means 49 further comprise or are associated with at least one user interface 53 which can be, for example, a display, which allows the operator to view in real time the images taken by the image acquisition means 51.

La variante di realizzazione riportata in fig. 2b, rispetto a quanto sopra esposto, comprende due spazzole pulitrici 37 che sono disposte affiancate in modo tale da operare rispettivamente e simultaneamente su due diverse guarnizioni 23. The variant embodiment shown in fig. 2b, with respect to the above, comprises two cleaning brushes 37 which are arranged side by side in such a way as to operate respectively and simultaneously on two different seals 23.

Il dispositivo 10 comprende in questo caso due mezzi per l'acquisizione 51 di immagini, che sono disposti rispettivamente in prossimitÃ delle due zone di contatto fra le rispettive spazzole pulitrici 37 e le guarnizioni 23 dei cilindri garzatori 19. In questo caso, i due mezzi di acquisizione delle immagini 51 sono comunicanti con i mezzi di controllo 49, per valutare le rispettive distanze D2 e D3 fra le due spazzole pulitrici 37 e le guarnizioni 23 lungo i rispettivi assi longitudinali Y2 e Y3. I mezzi di controllo 49 sono a loro volta comunicanti con mezzi di movimentazione, non rappresentati in fig. In this case, the device 10 comprises two means for acquiring images 51, which are arranged respectively in the vicinity of the two areas of contact between the respective cleaning brushes 37 and the gaskets 23 of the raising cylinders 19. In this case, the two means image acquisition 51 are communicating with the control means 49, to evaluate the respective distances D2 and D3 between the two cleaning brushes 37 and the gaskets 23 along the respective longitudinal axes Y2 and Y3. The control means 49 are in turn communicating with movement means, not shown in fig.

2b, che sono adatti a provocare selettivamente lo spostamento delle spazzole 37 rispettivamente lungo gli assi Y2 e Y3, al fine di avvicinare o allontanare le spazzole 37 dalle guarnizioni 23. 2b, which are suitable for selectively causing the movement of the brushes 37 respectively along the axes Y2 and Y3, in order to bring the brushes 37 closer or further away from the seals 23.

Il funzionamento del dispositivo 10 secondo il presente trovato verrÃ di seguito descritto. The operation of the device 10 according to the present invention will be described below.

L'utilizzo continuativo delle spazzole di pulizia 37 comporta un consumo progressivo delle fibre 39 con un conseguente accorciamento di queste ultime. A causa di questo aspetto, Ã ̈ necessario registrare ad intervalli di tempo regolari le distanze DI, D2, D3 fra le spazzole pulitrici 37 e le guarnizioni 23. Anche la sostituzione delle spazzole pulitrici 37, o delle fibre 39 delle spazzole pulitrici 37, richiede una nuova registrazione di tale distanza. The continuous use of the cleaning brushes 37 involves a progressive consumption of the fibers 39 with a consequent shortening of the latter. Due to this aspect, it is necessary to record at regular intervals the distances DI, D2, D3 between the cleaning brushes 37 and the gaskets 23. The replacement of the cleaning brushes 37, or of the fibers 39 of the cleaning brushes 37, also requires a new recording of this distance.

Secondo il presente trovato, per registrare la distanza esatta fra le estremitÃ degli aghi 25 e le estremitÃ delle fibre 39 delle spazzole pulitrici 37, si procede innanzitutto bloccando, vantaggiosamente mediante una procedura automatica, la rotazione del tamburo 13 in modo che un cilindro 19 risulti allineato sull'asse Y, Y2, Y3 di movimentazione della spazzola pulitrice 37. In seguito, comandando i mezzi di posizionamento 45 si posiziona la spazzola 37 ad una certa distanza dalle guarnizioni 23 in modo tale che tale distanza possa essere visualizzata dai mezzi per l'acquisizione 51. L'immagine (fig. 3) acquisita da questi ultimi viene quindi trasmessa ai mezzi di controllo 49 i quali, nella fattispecie, comprendono un'interfaccia utente 53 a display, ad esempio di tipo touch screen. Un operatore, agendo su quest'ultimo, posiziona due linee di livello 55 in sostanziale corrispondenza della quota media delle estremitÃ delle fibre 39 e degli aghi 25. According to the present invention, in order to record the exact distance between the ends of the needles 25 and the ends of the fibers 39 of the cleaning brushes 37, one proceeds first of all by blocking, advantageously by means of an automatic procedure, the rotation of the drum 13 so that a cylinder 19 is aligned on the Y, Y2, Y3 movement axis of the cleaning brush 37. Subsequently, by controlling the positioning means 45, the brush 37 is positioned at a certain distance from the gaskets 23 so that this distance can be displayed by the means for acquisition 51. The image (Fig. 3) acquired by the latter is then transmitted to the control means 49 which, in this case, comprise a display user interface 53, for example of the touch screen type. An operator, acting on the latter, positions two lines of level 55 in substantial correspondence with the average height of the ends of the fibers 39 and of the needles 25.

I mezzi di controllo 49, sulla base delle due linee di livello 55, calcolano in modo preciso la distanza Di, D2, D3 esatta fra le fibre 39 e gli aghi 25. In seguito, sulla base di questa distanza Di, D2, D3, la spazzola pulitrice 39 viene selettivamente posizionata in modo tale che, in uso, penetri all'interno delle guarnizioni 23 con una voluta e prestabilita profonditÃ per rimuovere efficacemente i residui tessili presenti fra gli aghi 25. The control means 49, on the basis of the two level lines 55, accurately calculate the exact distance Di, D2, D3 between the fibers 39 and the needles 25. Then, on the basis of this distance Di, D2, D3, the cleaning brush 39 is selectively positioned so that, in use, it penetrates inside the seals 23 with a desired and predetermined depth to effectively remove the textile residues present between the needles 25.

In accordo con una variante di realizzazione Ã¬ mezzi di controllo 49 sono vantaggiosamente adatti ad elaborare le immagini acquisite dai mezzi di acquisizione 51 determinando automaticamente, e senza l'ausilio di un operatore, la citata distanza Di, D2, D3. In accordance with a variant embodiment, the control means 49 are advantageously suitable for processing the images acquired by the acquisition means 51 by automatically determining, and without the aid of an operator, the aforementioned distance Di, D2, D3.

II dispositivo 10 di posizionamento e regolazione automatica secondo il presente trovato ha i seguenti vantaggi: The automatic positioning and adjustment device 10 according to the present invention has the following advantages:

- individuazione della posizione di contatto (fig 1) della spazzola pulitrice 37 con gli aghi 25 delle guarnizioni 23 dei cilindri garzatori 19; - identification of the contact position (fig 1) of the cleaning brush 37 with the needles 25 of the gaskets 23 of the raising cylinders 19;

compensazione automatica, mediante la reiterazione dell'individuazione della citata posizione di contatto, dell'usura della spazzola pulitrice 37 e/o delle guarnizioni 23 dei cilindri garzatori 19; automatic compensation, by repeating the identification of the aforementioned contact position, of the wear of the cleaning brush 37 and / or of the gaskets 23 of the raising cylinders 19;

- posizionamento e regolazione automatica della spazzola pulitrice 37 indipendente dalle dimensioni di quest'ultima e/o dalle dimensioni delle guarnizioni 23; - automatic positioning and adjustment of the cleaning brush 37 independent of the size of the latter and / or the size of the gaskets 23;

- gestione automatica della profonditÃ di penetrazione della spazzola pulitrice 37 nelle guarnizioni 23. - automatic management of the depth of penetration of the cleaning brush 37 into the seals 23.

Ãˆ chiaro che al dispositivo di posizionamento e regolazione automatica fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts can be made to the automatic positioning and adjustment device described up to now, without departing from the scope of the present invention.

Ãˆ anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrÃ senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di dispositivo di posizionamento e regolazione automatica, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of automatic positioning and adjustment device, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1. Positioning and adjustment device for at least one cleaning brush (37) of a fabric finishing machine such as a raising machine (11), grinder, or the like, comprising a plurality of rotating seals (23) having needles (25), or protrusions pointed, said at least one cleaning brush (37) comprising a plurality of fibers (39), or filaments, suitable for removing, in use, any fabric residues, or other types of residues, from said gaskets (23), characterized by the fact which comprises means for the acquisition (51) of images, arranged in proximity of said at least one cleaning brush (37) and suitable for acquiring images of the area of proximity and / or contact between the ends of said fibers (39) and the ends of said needles (25) to obtain the distance (Di, D2, D3) between the latter.

2. Device as in claim 1, characterized in that it also comprises control means (49), connected with said image acquisition means (51) and are suitable for receiving and processing said images to obtain said distance ( D1, D2, D3), and handling means (45), controlled by said control means (49) and suitable for moving said cleaning brush (37) towards said gaskets (23) so that said cleaning brush (37) is positioned , in use, in a position such that said fibers (39) penetrate with a desired depth into said gaskets (23).

3. Device as in claim 2, characterized in that said movement means (45) comprise at least one electric motor which cooperates with a worm screw mechanism.

4. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that said means for acquiring images (51) comprise at least a video camera, or a webcam, or a camera.

5. Device as in claim 2 or 3, characterized in that said control means (49) comprise electronic adjustment means, an electronic control unit, or a computer-type processing unit.

6. Device as in claim 5, characterized in that said control means (49) further comprise a display user interface (53) with touch screen, which is suitable for receiving operating settings from a operator.

7. Raising or grinding machine, or the like, comprising a positioning and adjustment device as in any one of the preceding claims.

8. Process for positioning and adjusting at least one cleaning brush (37) of a fabric finishing machine such as a raising machine (11), grinder, or the like, comprising a plurality of gaskets (23) having needles (25), or pointed protuberances, comprising at least one cleaning step in which said cleaning brush (37) having a plurality of fibers (39), or filaments, removes any fabric residues, or other types of residues, from said gaskets (23), characterized by which also comprises an acquisition step in which means for acquiring images (51), arranged in proximity to said at least one cleaning brush (37), acquire images of a contact area between the ends of said fibers ( 39) and the ends of said needles (25) to obtain the distance (D1, D2, D3) between the latter.

9. Process as in claim 8, characterized in that it further comprises a control step in which control means (49), connected to said acquisition means (51), receive and process said images to determine said distance (Di, D2, D3) and a positioning phase in which movement means (45) controlled by said control means (49) automatically move said cleaning brush (37) towards said needles (25) of said gaskets (23 ) and position said cleaning brush (37) so that said fibers (39) penetrate with a desired depth into said gaskets (23) between said needles (25).

10. Process as in claim 9, characterized in that said control phase comprises a first sub-phase in which an operator, acting on a user interface (53) on the display of said control means (49), positions two level lines (55) in substantial correspondence with the ends of said fibers (39) and the ends of said needles (25) respectively, and a second sub-phase in which said control means (49), on the basis of the positioning of said level lines (55 ), automatically calculate the exact distance (Di, D2, D3) between the ends of said fibers (39) and the ends of said needles (25).

11. Process as in claim 9, characterized in that said control phase comprises a first sub-phase in which said control means (49) automatically analyze said image and position two level lines (55) substantially in correspondence with the ends of said fibers (39) and the ends of said needles (25) respectively, and a second sub-phase in which said control means (49), on the basis of the positioning of said level lines (55), automatically calculate the distance (D1, D2, D3) exact between the ends of said fibers (39) and the ends of said needles (25).