ITUB20159556A1

ITUB20159556A1 - Simplified annular locking device for coil winding

Info

Publication number: ITUB20159556A1
Application number: ITUB2015A009556A
Authority: IT
Inventors: Fulvio Cinquetti
Original assignee: H T F S High Tech Friction Shafts S R L
Priority date: 2015-12-16
Filing date: 2015-12-16
Publication date: 2017-06-16
Also published as: WO2017103773A1

Description

Descrizione della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo “Dispositivo anulare semplificato di blocco per avvolgimento di bobine” Description of the patent application for industrial invention entitled "Simplified annular locking device for winding coils"

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo anulare del tipo impiegato per il blocco e l’avvolgimento di bobine di nastro in macchine di avvolgimento multiple. The present invention refers to an annular device of the type used for blocking and winding reels of tape in multiple winding machines.

Nella tecnica nota delle macchine di avvolgimento multiple sono conosciuti alberi detti “a frizione” che comprendono una pluralità di dispositivi anulari affiancati uno all’ altro per il blocco comandato delle anime delle bobine infilate sull’albero. In the known technique of multiple winding machines, so-called "friction" shafts are known which include a plurality of annular devices placed side by side for the controlled blocking of the cores of the coils threaded onto the shaft.

Per bloccare le anime delle bobine i dispositivi anulari sono dotati di elementi di impegno che sporgono radialmente a comando dalla superficie periferica dei dispositivi anulari. To block the cores of the coils, the annular devices are provided with engagement elements which project radially on command from the peripheral surface of the annular devices.

Solitamente, i dispositivi anulari comprendono ciascuno due anelli coassiali e radialmente sovrapposti, con l’anello interno che è montato su un mandrino di rotazione e l’anello esterno dal quale sporgono gli elementi di impegno (ad esempio in forma di sfere o cilindretti di rotolamento). Usually, annular devices each comprise two coaxial and radially superimposed rings, with the inner ring being mounted on a rotating mandrel and the outer ring from which the engagement elements protrude (e.g. in the form of balls or rolling cylinders ).

L’anello esterno è ruotabile di un certo angolo sull’anello interno, per muoversi fra una prima posizione angolare di riposo, nella quale gli elementi di impegno sono ritirati o ritirabili elasticamente verso l’interno dell’anello esterno, e una seconda posizione angolare di blocco, nella quale gli elementi di impegno sono spinti verso l’esterno. The outer ring can be rotated by a certain angle on the inner ring, to move between a first angular rest position, in which the engagement elements are retracted or retracted elastically towards the inside of the outer ring, and a second angular position block, in which the engagement elements are pushed outwards.

Solitamente sono previsti elementi elastici che spingono elasticamente gli elementi di impegno verso l’esterno anche quando sono in posizione di riposo. Ciò rende meno rumoroso il dispositivo in rotazione e permette un movimento regolato a frizione delle anime sull’albero e un buon centraggio assiale delle anime. Mano a mano che l’anello esterno ruota verso la posizione di blocco il movimento elastico è via via più ridotto fino sostanzialmente ad annullarsi quando l’anello giunge nella posizione di blocco all’estremità della rotazione. Usually there are elastic elements that push the engagement elements elastically outwards even when they are in the rest position. This makes the rotating device less noisy and allows a friction-controlled movement of the cores on the shaft and good axial centering of the cores. As the outer ring rotates towards the locking position, the elastic movement is gradually reduced until it substantially disappears when the ring reaches the locking position at the end of the rotation.

Grazie ai dispositivi anulari montati sull’albero, nella posizione angolare di riposo degli anelli esterni le anime delle bobine possono scorrere agevolmente lungo l’albero così da poterle ad esempio infilare o sfilare, mentre nella seconda posizione le anime delle bobine sono bloccate dagli elementi di impegno in modo da ruotare assieme all’albero. Thanks to the annular devices mounted on the shaft, in the angular rest position of the outer rings the cores of the coils can slide easily along the shaft so that they can be inserted or extracted, for example, while in the second position the cores of the coils are blocked by the engagement so as to rotate together with the shaft.

Su uno stesso albero possono essere presenti anche una cinquantina di dispositivi anulari, ciascuno con l’anello esterno ruotabile indipendentemente dagli altri e sull’albero a frizione così composto possono essere infilati un numero più o meno elevato di anime di bobina. About fifty annular devices may also be present on the same shaft, each with the outer ring rotatable independently of the others and a more or less high number of coil cores can be inserted on the friction shaft thus composed.

Quando i dispositivi hanno l’anello esterno nella posizione di riposo, è possibile l’inserimento e lo scorrimento delle anime sull’albero fino alla loro corretta posizione lungo l’albero. When the devices have the outer ring in the rest position, it is possible to insert and slide the cores on the shaft up to their correct position along the shaft.

Una volta che tutte le anime sono state caricate, una piccola rotazione delle anime (manuale o prodotta dalPinizio della rotazione di avvolgimento e quindi dall’inizio del tiro del nastro in avvolgimento) fa ruotare verso la posizione di blocco l’anello esterno di tutti i dispositivi che sono dentro le anime da avvolgere. Once all the cores have been loaded, a small rotation of the cores (manual or produced by the start of the winding rotation and then by the start of the pulling of the web being wound) causes the outer ring of all the cores to rotate towards the locking position. devices that are inside the cores to be wrapped.

La bobina può ruotare a sua volta a frizione rispetto all’albero. Ciò permette così di compensare variazioni nel tiro fra le singole bobine pure impiegando uno stesso albero di avvolgimento. The reel can rotate in turn in friction with respect to the shaft. This thus makes it possible to compensate for variations in the tension between the individual reels while also using the same winding shaft.

Terminato l’avvolgimento delle bobine, una sufficiente rotazione contraria delle bobine ruota indietro verso la posizione di riposo l’anello esterno di tutti i dispositivi su cui è montata una bobina, così da permettere la rimozione delle bobine mediante loro scorrimento assiale lungo l’albero fino alla sua estremità libera. Once the coils have been wound, a sufficient reverse rotation of the coils rotates the outer ring of all the devices on which a coil is mounted backwards towards the rest position, so as to allow the removal of the coils by means of their axial sliding along the shaft up to its free end.

Visto il numero di dispositivi che vengono impiegati su ciascun albero è essenziale che essi siano per quanto possibile semplici da costruire e da montare e robusti e di sicuro funzionamento. Fra l’altro, il malfunzionamento di uno di essi oltre ad impedire il corretto avvolgimento delle bobine interessate, può impedire il carico o lo scarico delle bobine dall’albero. Given the number of devices that are used on each shaft, it is essential that they are as simple as possible to build and assemble and robust and safe to operate. Among other things, the malfunction of one of them, in addition to preventing the correct winding of the coils involved, can prevent the loading or unloading of the coils from the shaft.

Nella tecnica nota è stato proposto di realizzare il movimento degli elementi di impegno alla rotazione dell’anello esterno per mezzo di cave a profondità crescente che sono scavate nella superficie circonferenziale dell’anello interno ed entro le quali scorrono gli elementi di impegno alla rotazione dell’ anello esterno. La spinta elastica degli elementi di impegno verso l’esterno è ottenuta mediante un corto spezzone di lamina elastica disposto in ciascuna cava e fissato ad un suo estremo mediante un ribattino o una vite passante mentre l’altro estremo (all’estremità della cava che corrisponde alla posizione di riposo) è lasciato libero. In the known art it has been proposed to provide the movement of the elements for engaging the rotation of the outer ring by means of slots of increasing depth which are hollowed out in the circumferential surface of the inner ring and within which the elements for engaging the rotation of the outer ring. The elastic thrust of the engagement elements towards the outside is obtained by means of a short piece of elastic sheet placed in each groove and fixed at one end of it by means of a rivet or a passing screw, while the other end (at the end of the groove that corresponds rest position) is left free.

Tale struttura è pero abbastanza complicata sia come realizzazione sia per il montaggio del dispositivo, specialmente se si desidera un soddisfacente numero di elementi di impegno lungo la circonferenza del dispositivo. However, this structure is quite complicated both in terms of construction and for mounting the device, especially if a satisfactory number of engagement elements along the circumference of the device is desired.

Inoltre, tale soluzione, oltre che essere complicata, limita l’entità dello scorrimento dell’elemento di blocco nella cava, poiché un tratto di estremità della cava è occupato dal ribattino. La forza elastica generata non è poi sempre soddisfacente. L’uso di lamine più robuste complicherebbe però ulteriormente la lavorazione e vi sono comunque limiti di ingombro che devono essere necessariamente soddisfatti. Furthermore, this solution, as well as being complicated, limits the extent of the sliding of the block element in the groove, since an end section of the groove is occupied by the rivet. The elastic force generated is not always satisfactory. However, the use of stronger sheets would further complicate the processing and there are still space limits that must necessarily be satisfied.

Inoltre, poiché le cave devono essere adeguatamente distanziate fra loro, il numero degli elementi di impegno è limitato e le cave devono essere spesso disposte alternate su due file per evitare di limitare eccessivamente l’angolo di rotazione degli anelli, angolo di rotazione che dipende dalla lunghezza delle cave. Furthermore, since the slots must be adequately spaced apart, the number of engagement elements is limited and the slots must often be arranged alternately in two rows to avoid excessively limiting the rotation angle of the rings, an angle of rotation which depends on the length of the quarries.

Scopo generale della presente invenzione è fornire un dispositivo di blocco che sia di più semplice costruzione e montaggio e che abbia più soddisfacenti caratteristiche durante Γ impiego. The general purpose of the present invention is to provide a locking device which is simpler in construction and assembly and which has more satisfactory characteristics during use.

In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, un dispositivo anulare di blocco per avvolgimento di bobine, comprendente un anello interno e un anello esterno fra loro coassiali e radialmente sovrapposti per essere ruotabili uno rispetto all’ altro, fra anello interno ed anello esterno essendo disposti elementi di impegno che si affacciano radialmente da aperture nell’anello esterno, l’anello esterno essendo ruotabile sull’anello interno fra una prima posizione angolare di riposo e una seconda posizione angolare di blocco, nella prima posizione angolare di riposo gli elementi di impegno essendo elasticamente rientrabili contro l’azione di mezzi elastici di una quantità maggiore che nella seconda posizione angolare di blocco, caratterizzato dal fatto che l’anello interno ha una cava circonferenziale che accoglie elementi di impegno e che ha fondo sagomato per variare la profondità della cava lungo la sua estensione attorno all’anello interno con una alternanza di zone più profonde e zone meno profonde disposte in modo che alla rotazione dell’anello esterno fra la posizione angolare di riposo e la posizione angolare di blocco gli elementi di impegno nella cava passano tutti contemporaneamente da una zona più profonda ad una zona meno profonda, fra fondo della cava ed elementi di impegno accolti nella cava essendo presente una lamina elastica che realizza i detti mezzi elastici. In view of this purpose, according to the invention, it was thought to realize an annular locking device for winding coils, comprising an inner ring and an outer ring coaxial and radially superimposed to each other to be rotatable with respect to each other, between inner ring and outer ring being arranged engagement elements which face radially from openings in the outer ring, the outer ring being rotatable on the inner ring between a first angular rest position and a second angular locking position, in the first angular position the engagement elements being elastically retractable against the action of elastic means by a greater quantity than in the second angular locking position, characterized in that the inner ring has a circumferential groove which accommodates engagement elements and which has a shaped bottom to vary the depth of the groove along its extension around the inner ring with an alternation of deeper areas and shallower areas arranged so that upon rotation of the outer ring between the angular rest position and the angular locking position, the engagement elements in the slot all simultaneously pass from a deeper area to a shallower area, between the bottom of the groove and the engagement elements received in the groove there being an elastic lamina which forms the said elastic means.

Anche un albero di rotazione con una pluralità di tali dispositivi è rivendicato. A rotation shaft with a plurality of such devices is also claimed.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l’aiuto dei disegni allegati, una realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni; To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages over the prior art, an exemplary implementation applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings;

-figura 1 rappresenta una vista schematica parziale e in prospettiva di un albero dotato di dispositivi anulari secondo l’invenzione; -figure 1 represents a partial and perspective schematic view of a shaft equipped with annular devices according to the invention;

-figura 2 rappresenta una vista in sezione di un dispositivo anulare realizzato secondo l’invenzione, presa lungo la linea II- II di figura 3; -figure 2 represents a sectional view of an annular device made according to the invention, taken along the line II-II of figure 3;

-figura 3 rappresenta è una vista in sezione del dispositivo secondo l’invenzione, presa lungo la linea III-III di figura 2; -figure 3 represents a sectional view of the device according to the invention, taken along the line III-III of figure 2;

-figura 4 è una vista schematica laterale di una parte del dispositivo. figure 4 is a side schematic view of a part of the device.

Con riferimento alle figure, in figura 1 sono mostrati schematicamente dispositivi 10 secondo l’invenzione, montati affiancati su un albero di rotazione 11 di una nota macchina di avvolgimento multiplo (non mostrata). I dispositivi saranno naturalmente impiegati in un numero variabile a seconda delle necessità per realizzare alberi più o meno lunghi e avvolgere più o meno bobine affiancate (di cui una, indicata con 30, è schematicamente mostrata in sezione in figura 1), come ovvio al tecnico del ramo. With reference to the figures, figure 1 schematically shows devices 10 according to the invention, mounted side by side on a rotation shaft 11 of a known multiple winding machine (not shown). The devices will naturally be used in a variable number according to the needs to make more or less long shafts and wind more or less coils side by side (one of which, indicated with 30, is schematically shown in section in figure 1), as is obvious to those skilled in the art. of the branch.

Il dispositivo IO comprende due anelli 12 e 13 sovrapposti coassiali. L’anello 12 più interno è destinato ad essere montato sull’albero di rotazione, eventualmente con interposizione di noti elementi di frizione (ad esempio uno strato di feltro o simile) e, se richiesto, con noti mezzi comandati di regolazione della frizione (quali camere pneumatiche o simili) facilmente immaginabili dal tecnico esperto e perciò qui non ulteriormente descritti o mostrati. The device IO comprises two coaxial overlapping rings 12 and 13. The innermost ring 12 is intended to be mounted on the rotation shaft, possibly with the interposition of known friction elements (for example a layer of felt or the like) and, if required, with known controlled means for adjusting the friction (such as pneumatic chambers or the like) easily imaginable by the skilled person and therefore not further described or shown here.

Elementi di impegno 14 sporgono radialmente ad intervalli lungo la periferia attraverso fori sull 'anello più esterno 13. Vantaggiosamente, le dimensioni dei fori sono tali da impedire la fuoriuscita completa degli elementi di impegno. Engagement elements 14 protrude radially at intervals along the periphery through holes on the outermost ring 13. Advantageously, the dimensions of the holes are such as to prevent the complete escape of the engagement elements.

Gli anelli e gli elementi di impegno sono vantaggiosamente realizzati in metallo. The rings and the engagement elements are advantageously made of metal.

L’anello esterno è ruotabile assialmente rispetto all’anello interno per muoversi fra una prima posizione angolare di riposo, nella quale gli elementi di impegno sporgono elasticamente, per mezzo di opportuni mezzi elastici, e una seconda posizione di blocco, nella quale gli elementi possono rientrare elasticamente meno che nella posizione di riposo per bloccare l’anima di una bobina 30 calzata su un albero di rotazione dotato del dispositivo. Tale minore rientro può essere anche ridotto a zero e gli elementi di impegno possono essere spinti verso l’esterno in modo sostanzialmente rigido. The outer ring can be rotated axially with respect to the inner ring to move between a first angular rest position, in which the engagement elements protrude elastically, by means of suitable elastic means, and a second locking position, in which the elements can to return elastically less than in the rest position to lock the core of a reel 30 fitted on a rotation shaft equipped with the device. This lower return can also be reduced to zero and the engagement elements can be pushed outwards in a substantially rigid way.

La rotazione dell’anello esterno sull’anello interno è limitata fra la posizione angolare di riposo e quella di blocco. The rotation of the outer ring on the inner ring is limited between the angular rest position and the locking position.

Gli elementi di impegno 14 sono realizzati preferibilmente come elementi di rotolamento e, vantaggiosamente, in forma di sfere. Anche cilindri di rotolamento possono essere impiegati se desiderato. The engagement elements 14 are preferably made as rolling elements and, advantageously, in the form of spheres. Rolling cylinders can also be employed if desired.

Preferibilmente, gli elementi di impegno sporgono equidistanti lungo la circonferenza del dispositivo. Essi sono ad esempio disposti secondo cinque generatrici dell’anello esterno distanziate di 72° uno dall’altro. Naturalmente resta inteso che il numero di elementi di impegno può essere diverso da quello mostrato, a seconda delle specifiche esigenze, come sarà anche chiaro dal seguito. Preferably, the engagement elements project equidistantly along the circumference of the device. For example, they are arranged according to five generatrices of the outer ring spaced by 72 ° from each other. Of course, it is understood that the number of engagement elements may be different from that shown, depending on the specific requirements, as will also be clear from the following.

Come sarà anche chiaro nel seguito e come si vede ad esempio in figura 1, vantaggiosamente gli elementi di impegno si affacciano dall’anello esterno 13 a coppie di due affiancati sulla stessa generatrice dell’anello esterno. Gli elementi di impegno possono essere perciò ad esempio dieci. As will also be clear in the following and as can be seen for example in Figure 1, the engagement elements advantageously face the outer ring 13 in pairs of two side by side on the same generator as the outer ring. The elements of commitment can therefore be, for example, ten.

In figura 2 è mostrata una sezione del dispositivo in un piano normale all’asse di rotazione degli anelli. Come si vede nella figura gli elementi di impegno 14 sono alloggiati per scorrere in una cava circonferenziale 15 che può essere anche estesa per la maggior parte della circonferenza dell’ anello interno 12. Preferibilmente, la cava è vantaggiosamente estesa per tutta o quasi la circonferenza ed è interrotta in una unica zona 29 della circonferenza. Figure 2 shows a section of the device in a plane normal to the rotation axis of the rings. As can be seen in the figure, the engagement elements 14 are housed to slide in a circumferential groove 15 which can also be extended for most of the circumference of the inner ring 12. Preferably, the groove is advantageously extended for all or almost the circumference and it is interrupted in a single zone 29 of the circumference.

Come si vede bene sempre in figura 2, il fondo 16 della cava è sagomato per variare la profondità della cava lungo la sua estensione attorno all’ anello con una alternanza di zone più profonde e zone meno profonde realizzando così una superficie di camma. In particolare, il passaggio fra zona più profonda è con andamento continuo. L’alternanza ha lo stesso passo degli elementi di impegno attorno all’anello As can always be seen in figure 2, the bottom 16 of the groove is shaped to vary the depth of the groove along its extension around the ring with an alternation of deeper and shallower areas thus creating a cam surface. In particular, the passage between the deeper areas is continuous. The alternation has the same pace as the engagement elements around the ring

Alla rotazione dell’anello esterno, gli elementi di impegno 14 passano tutti contemporaneamente da una zona più profonda che corrisponde alla posizione angolare di riposo del dispositivo (dove sono mostrati a tratto pieno in figura 2) ad una posizione meno profonda che corrisponde alla posizione angolare di blocco del dispositivo (dove sono mostrati a tratteggio in figura 2). Upon rotation of the outer ring, the engagement elements 14 all pass simultaneously from a deeper zone which corresponds to the angular rest position of the device (where they are shown in solid line in figure 2) to a shallower position which corresponds to the angular position locking device (where they are shown in broken lines in figure 2).

Per realizzare i mezzi elastici, sul fondo della cava 15 è presente un segmento di lamina elastica 17 (ad esempio in acciaio armonico). In corrispondenza delle sue due estremità la lamina è fermata entro la cava. Ad esempio possono essere impiegati due perni trasversali alla cava sotto i quali sono poste le due estremità della lamina. Le estremità possono anche essere avvolte almeno parzialmente attorno ai perni. In ogni caso, per consentire la deformazione elastica della lamina durante il funzionamento del dispositivo, le estremità della lamina devono avere preferibilmente un certo gioco di scorrimento. Perciò le estremità della lamina sono arrotolate ad una certa distanza dopo che la lamina è passata sotto i perni. To make the elastic means, on the bottom of the groove 15 there is a segment of elastic sheet 17 (for example in harmonic steel). At its two ends, the lamina is stopped within the hollow. For example, two pins transversal to the groove can be used, under which the two ends of the lamina are placed. The ends can also be wrapped at least partially around the pins. In any case, in order to allow the elastic deformation of the foil during the operation of the device, the ends of the foil must preferably have a certain sliding play. Therefore the ends of the foil are rolled to some distance after the foil has passed under the pins.

Preferibilmente, la lamina assume un andamento sostanzialmente circolare all’ interno della cava, vantaggiosamente appoggiata al fondo della cava nelle zone meno profonde. Preferably, the lamina assumes a substantially circular pattern inside the groove, advantageously resting on the bottom of the groove in the shallower areas.

Come si vede in figura 2, preferibilmente una estremità della lamina 17 è prossima ad una zona della cava meno profonda e corrispondente ad una posizione angolare di blocco per un elemento di impegno 14 (in alto a sinistra in figura 2), mentre l’altra estremità della lamina è prossima ad una zona della cava più profonda e corrispondente ad una posizione angolare di riposo di un elemento di impegno 14 (in alto a destra in figura 2) circonferenzialmente prossimo al primo elemento di impegno. As can be seen in Figure 2, preferably one end of the lamina 17 is close to a shallower area of the slot and corresponding to an angular locking position for an engagement element 14 (top left in Figure 2), while the other end of the lamina is close to a deeper region of the hollow and corresponding to an angular rest position of an engagement element 14 (top right in Figure 2) circumferentially close to the first engagement element.

Con la cava e la lamina estesa per quasi tutta la circonferenza dell’anello interno, le estremità opposte della cava e della lamina sono vicine le une alle altre. With the groove and the lamina extended for almost the entire circumference of the inner ring, the opposite ends of the groove and the lamina are close to each other.

Il finecorsa nella rotazione dell’anello esterno sull’anello interno può essere costituito dai perni 18 e 19 sui quali si appoggiano alternativamente due elementi di impegno 14 rispettivamente per le due posizioni di blocco e di riposo. The limit switch in the rotation of the outer ring on the inner ring can be constituted by the pins 18 and 19 on which two engagement elements 14 alternatively rest respectively for the two locking and rest positions.

Come si comprende bene in figura 2, quando l’anello esterno è fatto ruotare fra le sue due posizioni angolari, ciascun elemento di impegno scorre sulla lamina 17 fra la sua posizione di riposo (mostrata a tratto pieno in figura 2) dove la lamina è più scostata dal fondo della cava e l’elemento di impegno, se spinto dall’ esterno, può rientrare elasticamente verso l’interno dell’anello, e la sua posizione di blocco (mostrata a tratteggio in figura 2) dove la lamina è meno scostata dal fondo della cava o sostanzialmente appoggiata al fondo della cava e l’elemento di impegno è sostanzialmente nella sua posizione di blocco senza (o con minore) possibilità di rientrare elasticamente. As can be clearly understood in Figure 2, when the outer ring is rotated between its two angular positions, each engagement element slides on the lamina 17 between its rest position (shown in solid line in Figure 2) where the lamina is further away from the bottom of the groove and the engagement element, if pushed from the outside, can elastically retract towards the inside of the ring, and its locking position (shown in broken line in figure 2) where the lamina is least offset from the bottom of the slot or substantially resting on the bottom of the slot and the engagement element is substantially in its locking position without (or with lesser) possibility of resetting elastically.

Come si vede bene in figura 3, gli elementi di impegno possono essere affiancati a coppie sulla stessa lamina lungo due linee circonferenziali. In alternativa possono essere su una singola fila oppure essere disposti alternati sfalsati su due linee circonferenziali. In caso di elementi affiancati o sfalsati, possono anche essere previste due lamine elastiche parallele, una per ciascuna linea circonferenziale di elementi di impegno 14. Altre combinazioni di elementi di impegno possono essere facilmente previste posizionando opportunamente i fori sull’anello esterno attraverso i quali si affacciano gli elementi di impegno. As can be seen clearly in Figure 3, the engagement elements can be placed side by side in pairs on the same sheet along two circumferential lines. Alternatively, they can be on a single row or be arranged alternately staggered on two circumferential lines. In case of side-by-side or staggered elements, two parallel elastic plates can also be provided, one for each circumferential line of engagement elements 14. Other combinations of engagement elements can be easily provided by suitably positioning the holes on the outer ring through which the the elements of commitment overlook.

Come si vede bene nelle figure 2 e 3, è anche stato previsto un dispositivo 20 di innesto elastico fra i due anelli nella posizione di riposo. Tale dispositivo di innesto è vantaggiosamente posto nell’ interruzione della cava 15 ai due estremi della lamina 17 e comprende preferibilmente un elemento di innesto 21 (ad esempio una piccola sfera) che è spinto da una molla 22 (ad esempio elicoidale e accolta in una adatta sede nell’anello interno) per fuoriuscire radialmente dall’ anello interno e innestare in una complementare sede 23 (ad esempio un piccolo foro) nell’anello esterno. Una adatta coppia di rotazione applicata agli anelli disinnesta l’elemento di innesto 21 dalla sede e permette la normale rotazione fra gli anelli. Riportando l’anello esterno nella posizione di riposo l’elemento di innesto 21 ritorna elasticamente nella sua sede nell’anello esterno e gli anelli sono nuovamente elasticamente innestati contro la loro libera rotazione reciproca. As can be clearly seen in Figures 2 and 3, an elastic coupling device 20 has also been provided between the two rings in the rest position. This coupling device is advantageously placed in the interruption of the slot 15 at the two ends of the lamina 17 and preferably comprises a coupling element 21 (for example a small sphere) which is pushed by a spring 22 (for example helical and received in a suitable seat in the inner ring) to radially protrude from the inner ring and engage in a complementary seat 23 (for example a small hole) in the outer ring. A suitable torque of rotation applied to the rings disengages the coupling element 21 from the seat and allows normal rotation between the rings. By returning the outer ring to its rest position, the coupling element 21 returns elastically to its seat in the outer ring and the rings are again elastically engaged against their free reciprocal rotation.

La spinta elastica della molla 22 sarà scelta in funzione della desiderata coppia di rotazione necessaria per muovere l’anello esterno dalla posizione di riposo sull’anello interno. Tale coppia sarà scelta preferibilmente in modo che sia superabile all’avvio delle operazioni di avvolgimento di una bobina sopra il dispositivo 10 ma che nel contempo non sia superabile dalle normali forze che durante l’uso agiscono sui dispositivi 10 che non sono interessati dalle bobine e che perciò sarebbe altrimenti liberi di ruotare indiscriminatamente. The elastic thrust of the spring 22 will be chosen according to the desired rotation torque needed to move the outer ring from the rest position on the inner ring. This torque will preferably be chosen in such a way that it can be overcome at the start of the winding operations of a reel above the device 10 but that at the same time it cannot be overcome by the normal forces that during use act on the devices 10 which are not affected by the reels and which therefore would otherwise be free to rotate indiscriminately.

In tale modo, si evita che la posizione di riposo possa essere instabile ed è ridotto o evitato il problema che all’ inserimento o allo sfilamento delle anime sull’albero dotato dei dispositivi anulari qualche dispositivo anulare non in posizione di riposo lungo l’albero blocchi lo sfilamento o l’infilamento delle anime. In this way, it is avoided that the rest position can be unstable and the problem is reduced or avoided that, upon insertion or extraction of the cores on the shaft equipped with the annular devices, some annular device not in the rest position along the shaft blocks the unthreading or threading of souls.

Sebbene il dispositivo di innesto elastico 20 come mostrato è stato trovato particolarmente vantaggioso, esso può anche essere realizzato con elemento elastico differente, ad esempio una lamina elastica, e l’elemento di innesto può essere di forma differente, come ora facilmente immaginabile dal tecnico. Ad esempio, nel caso di una lamina, l’elemento di innesto può essere anche un perno a testa arrotondata fissato sulla lamina stessa per sporgere verso una complementare sede di innesto sull’anello. Il montaggio del dispositivo può anche essere invertito fra anello interno ed anello esterno, vale a dire con sede di innesto nell’anello interno ed elemento elastico ed elemento di innesto sull’ anello esterno. Although the elastic coupling device 20 as shown has been found particularly advantageous, it can also be made with a different elastic element, for example an elastic lamina, and the coupling element can be of a different shape, as now easily imagined by the technician. For example, in the case of a lamina, the coupling element can also be a pin with a rounded head fixed on the lamina itself to protrude towards a complementary coupling seat on the ring. The assembly of the device can also be reversed between the inner ring and the outer ring, that is, with the coupling seat in the inner ring and the elastic element and coupling element on the outer ring.

Come si vede bene in figura 3, per bloccare lo spostamento assiale dell’anello esterno sull’anello interno durante l’uso del dispositivo, permettendone nel contempo la voluta rotazione angolare, l’anello interno ha vantaggiosamente da un lato su un suo bordo circonferenziale un gradino 24, mentre un inserto di blocco 25 con parete trasversale all’asse degli anelli è accoppiato all’ anello interno sull’altro lato. Come mostrato in figura 3, l’inserto di blocco 25 può essere realizzato in forma di anello piatto vincolato alla parete laterale dell’anello interno (ad esempio mediante forzatura su un apposito bordo circonferenziale laterale 26 dell’ anello interno). In alternativa l’elemento di blocco potrebbe comprendere una apposita porzione tubolare che si inserisca a forza dentro l’anello interno. As can be seen clearly in Figure 3, in order to block the axial displacement of the outer ring on the inner ring during use of the device, while allowing the desired angular rotation thereof, the inner ring advantageously has on one side on one of its circumferential edges a step 24, while a block insert 25 with a wall transversal to the axis of the rings is coupled to the inner ring on the other side. As shown in figure 3, the block insert 25 can be made in the form of a flat ring bound to the side wall of the inner ring (for example by forcing on a special lateral circumferential edge 26 of the inner ring). Alternatively, the blocking element could include a special tubular portion that is forcibly inserted into the inner ring.

Il bordo periferico più esterno dell’inserto di blocco e l’opposto gradino 24 dell’anello interno formano un canale nel quale è ruotabilmente accolto l’anello esterno. The outermost peripheral edge of the block insert and the opposite step 24 of the inner ring form a channel in which the outer ring is rotatably received.

Come si vede bene nella figura 4 dove è mostrato un lato del dispositivo senza l’inserto di blocco 25, per il facile montaggio del dispositivo 10 per ciascun elemento di impegno è previsto un passaggio trasversale 31 nella cava 15 che collega l’interno della cava con la parete laterale dell’anello interno. Le dimensioni e posizione del passaggio, realizzato vantaggiosamente come canale aperto radialmente all’anello, sono tali da permettere il passaggio dell’elemento di impegno (o dei due elementi di impegno affiancati) verso la cava quando l’anello esterno assieme agli elementi di impegno è fatto scorrere assialmente sopra l’anello interno. As can be seen clearly in Figure 4 where one side of the device is shown without the locking insert 25, for the easy assembly of the device 10 for each engagement element there is a transverse passage 31 in the groove 15 which connects the inside of the groove with the side wall of the inner ring. The dimensions and position of the passage, advantageously realized as a channel open radially to the ring, are such as to allow the passage of the engagement element (or of the two engagement elements side by side) towards the slot when the outer ring together with the engagement elements is slid axially over the inner ring.

Per il montaggio del dispositivo 10, dopo avere inserito la lamina nelle rispettiva cava e averla fissata agli estremi, basta inserire assialmente l’anello esterno con gli elementi di innesto sull’anello interno e poi accoppiare all’anello interno l’inserto di blocco 25. To mount the device 10, after inserting the lamina in the respective groove and fixing it at the ends, it is sufficient to axially insert the outer ring with the coupling elements on the inner ring and then couple the block insert 25 to the inner ring .

Nel caso sia previsto il dispositivo 20 di innesto elastico esso viene inserito sull’anello interno prima di infilare Fanello esterno. If the elastic coupling device 20 is provided, it is inserted on the internal ring before inserting the external Fanello.

A questo punto è chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati, fornendo un dispositivo anulare del tipo impiegato per blocco il blocco e F avvolgimento di bobine di nastro che è di struttura semplice ed affidabile e che permette una adeguata forza elastica sugli elementi di innesto. La lamina lunga permette inoltre una più precisa regolazione della forza elastica di spinta della lamina lungo Finterò movimento degli elementi di impegno. La lamina è inoltre incurvata elasticamente attorno all’anello interno realizzando un effetto di balestra. Inoltre, il dispositivo può ridurre o anche eliminare il problema dei dispositivi di tecnica nota di avere una posizione di riposo instabile. Il dispositivo può avere anche un numero elevato di elementi di impegno senza sostanzialmente aumentare di complessità. At this point it is clear that the predetermined purposes have been achieved by providing an annular device of the type used for blocking the blocking and winding of reels of tape which has a simple and reliable structure and which allows an adequate elastic force on the coupling elements. The long blade also allows a more precise regulation of the elastic thrust force of the blade along the entire movement of the engagement elements. The foil is also elastically curved around the inner ring creating a crossbow effect. Furthermore, the device can reduce or even eliminate the problem of prior art devices of having an unstable rest position. The device can also have a large number of engagement elements without substantially increasing in complexity.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein.

Ad esempio, dimensioni e proporzioni delle varie parti del dispositivo possono variare a seconda delle specifiche esigenze pratiche. Sebbene Fuso di una unica lamina sia particolarmente vantaggioso, può anche essere previsto di dividere in una o più parti la cava 15, così da avere ad esempio una sequenza di lamine 17, ciascuna che agisce su una certa sequenza di elementi di impegno lungo la circonferenza del dispositivo anulare. For example, the dimensions and proportions of the various parts of the device may vary according to specific practical needs. Although the use of a single lamina is particularly advantageous, it can also be envisaged to divide the slot 15 into one or more parts, so as to have, for example, a sequence of laminae 17, each acting on a certain sequence of engagement elements along the circumference. of the annular device.

Claims

Claims 1. Annular locking device (10) for winding coils, comprising an inner ring (12) and an outer ring (13) coaxial and radially superimposed to each other to be rotatable with respect to each other, between the inner ring (12) and outer ring (13) being arranged engagement elements (14) which face radially from openings in the outer ring, the outer ring being rotatable on the inner ring between a first angular rest position and a second angular locking position, in first angular rest position the engagement elements (14) being elastically retractable against the action of elastic means by a greater quantity than in the second angular locking position, characterized in that the inner ring has a circumferential groove (15) which accommodates engagement elements (14) and which has a bottom (16) shaped to vary the depth of the slot along its extension around the inner ring with an alternation of deeper and shallower areas arranged so that upon rotation of the outer ring between the angular rest position and the angular locking position, the engagement elements (14) in the groove all simultaneously pass from a deeper area to a shallower area, between the bottom of the groove (15) and engagement elements (14) received in the groove being present an elastic lamina (17) which forms the said elastic means, 2. Annular locking device (10) according to claim 1, characterized by the fact that the groove (15) and the sheet (17) extend for most of the circumference of the inner ring. 3. Annular locking device (10) according to claim 2, characterized in that the slot is interrupted in a single area where the ends of the lamina also end. 4. Annular locking device (10) according to claim 1, characterized in that the lamina (17) has the ends which are slidingly constrained in the groove, preferably by means of pins (18, 19) transversal to the groove. 5. Annular locking device (10) according to claim 1, characterized in that the lamina is substantially wound around the bottom of the slot to arrange itself in a substantially circular shape. 6. Annular locking device (10) according to claim 1, characterized in that the slot and / or the lamina is unique for all the engagement elements (14). 7. Annular locking device (10) according to claim 1, characterized in that the groove (15) has lateral passages (31) in the wall of the inner ring and which are intended to allow the entry of the engagement elements (14) when the inner ring is axially inserted on the outer ring. 8. Annular locking device (10) according to claim 1, characterized in that the engagement elements are spheres. 9. Annular locking device (10) according to claim 1, characterized in that there is an elastic coupling device (20) between the two outer and inner rings in the rest position. 10. Annular locking device (10) according to claim 7, characterized in that the elastic coupling device (20) comprises a coupling element (21) which is pushed by a spring (22) to engage in a seat (23) in the outer ring. 11. Annular locking device (10) according to claim 10, characterized in that the elastic coupling device is placed in an interruption zone of the slot at the ends of the lamina. Rotation shaft (11) of a reel winding machine, characterized in that it comprises a plurality of annular locking devices according to any one of the preceding claims placed side by side to accommodate cores of reels to be wound.