ITUB20156032A1

ITUB20156032A1 - CONTROL DEVICE

Info

Publication number: ITUB20156032A1
Application number: ITUB2015A006032A
Authority: IT
Inventors: Davide Macagnano; Emanuele Vazzoler; Stefano Perego
Original assignee: Xmetrics Sports Ltd
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2017-05-30

Description

DISPOSITIVO DI CONTROLLO CONTROL DEVICE

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione si riferisce al settore dei controllori, intesi come dispositivi di controllo remoto per controllare (o comandare) unità elettroniche ; nel campo tecnico questi dispositivi sono spesso conosciuti come "controller" . The present invention refers to the sector of controllers, intended as remote control devices for controlling (or controlling) electronic units; in the technical field these devices are often known as "controllers".

STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART

Allo stato dell'arte sono noti diversi dispositivi di controllo, perlopiù utilizzabili per comandare da remoto unità elettroniche come cellulari e simili (qui appresso indicati talvolta più semplicemente come unità "slave"); talvolta tali dispositivi di controllo sono anche dotati di uno schermo o display su cui sono visualizzabili informazioni relative ai comandi o allo stato dell'unità slave . Various control devices are known in the state of the art, mostly usable for remotely controlling electronic units such as cell phones and the like (hereinafter referred to more simply as "slave" units); sometimes these control devices are also equipped with a screen or display on which information relating to the commands or the status of the slave unit can be viewed.

Per via della quantità di parametri da impostare/ comandare sul dispositivo slave, i dispositivi di controllo sono soventemente complessi da realizzare/ usare e relativamente delicati; non ultimo, il loro costo è relativamente elevato. Due to the quantity of parameters to be set / controlled on the slave device, the control devices are often complex to implement / use and relatively delicate; last but not least, their cost is relatively high.

Queste considerazioni valqono, a maqgior ragione , nel campo dello sport e delle attività sportivo/ricreative , in cui negli ultimi anni si è diffuso con sempre maggior frequenza 1'utilizzo di dispositivi elettronici . These considerations apply, with greater reason, in the field of sport and sports / recreational activities, where in recent years the use of electronic devices has become increasingly widespread.

Oggi è infatti prassi comune per un atleta l'utilizzo di dispositivi di misurazione delle prestazioni ; questo, unitamente alla diffusione dei c.d. "smartphone" ed alle loro potenze di calcolo fa si che siano nate una molteplicità di applicazioni atte allo scopo di monitoraggio delle prestazioni e/o dei parametri di un atleta e alla possibilità di gestire al contempo la riproduzione di brani musicali. Today it is in fact common practice for an athlete to use performance measurement devices; this, together with the dissemination of the so-called "smartphones" and their computing power means that a multiplicity of applications have been created for the purpose of monitoring the performance and / or parameters of an athlete and the possibility of managing at the same time the reproduction of musical pieces.

Le operazioni che un atleta compie nel corso dell' attività sportiva sull' unità elettronica sono tipicamente quelle di accensione/spegnimento, variazione di volume di un brano musicale in riproduzione, cambio del brano stesso, variazioni del programma di allenamento o relative a misurazioni di parametri biofisici e/o dell'allenamento (ad es. distanza percorsa, velocità, etc. ) e simili. The operations that an athlete performs during sporting activity on the electronic unit are typically those of switching on / off, changing the volume of a piece of music being played, changing the piece itself, changes in the training program or related to parameter measurements. biophysicists and / or training (e.g. distance traveled, speed, etc.) and the like.

Queste operazioni richiedono naturalmente una interazione con 1'unità elettronica, il che costringe 1'atleta ad interrompere 1'attività per effettuare 1'operazione . These operations naturally require an interaction with the electronic unit, which forces the athlete to interrupt the activity in order to carry out the operation.

Anche se i dispositivi di controllo più diffusi possono -in linea di principio- essere utilizzati a tal fine, essi presentano gli inconvenienti generali sopra discussi, che spesso li rendono inadatti ad un utilizzo costante in campo sportivo, dove le sollecitazioni e 1'ambiente di lavoro (es. acqua, neve, temperature) possono essere particolarmente severe per un dispositivo elettronico . Inoltre i "controller" attuali richiedono un interazione tale da "distrarre" 1'atleta dall' attività che sta svolgendo, con il rischio di compromettere la performance durante 1'allenamento . SCOPI E RIASSUNTO DELL'INVENZIONE Although the most common control devices can - in principle - be used for this purpose, they have the general drawbacks discussed above, which often make them unsuitable for constant use in the sports field, where stresses and the environment of work (eg water, snow, temperatures) can be particularly severe for an electronic device. Furthermore, the current "controllers" require an interaction such as to "distract" the athlete from the activity he is carrying out, with the risk of compromising performance during training. PURPOSE AND SUMMARY OF THE INVENTION

E' scopo della presente invenzione superare gli inconvenienti dell'arte nota. It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of the known art.

In particolare, è scopo della presente invenzione quello di mettere a disposizione un dispositivo di controllo che richieda la minima interazione da parte dell'utente, sia robusto, facile da utilizzare e dal costo relativamente contenuto . In particular, the object of the present invention is to provide a control device which requires the minimum interaction on the part of the user, which is robust, easy to use and relatively inexpensive.

Altro scopo dell' invenzione è quello di mettere a disposizione un siffatto dispositivo che sia facilmente azionabile e non costringa, nell'uso, ad interrompere le attività dell' utente per comandare 1'unità slave. Another object of the invention is to provide such a device which is easily operable and does not force, in use, to interrupt the user's activities in order to control the slave unit.

Ancora un altro scopo dell'invenzione è quello di mettere a disposizione un siffatto dispositivo di controllo che sia utilizzabile con continuità nel campo sportivo, essendo realizzato in modo particolarmente adatto all' attività stessa. Yet another object of the invention is to provide such a control device which can be used continuously in the sports field, being made in a manner particularly suitable for the activity itself.

Questi ed ulteriori scopi della presente invenzione sono raggiunti mediante un dispositivo di controllo secondo la prima rivendicazione allegata, avente come caratteristiche opzionali quelle delle sottorivendicazioni , che si intendono parte integrante dell' invenzione . These and further objects of the present invention are achieved by means of a control device according to the first attached claim, having as optional characteristics those of the sub-claims, which are intended as an integral part of the invention.

L'idea alla base dell'invenzione è quella di realizzare un dispositivo di controllo per unità elettroniche che sia conformato ad anello indossabile su un dito di un utente . The idea behind the invention is that of realizing a control device for electronic units that is shaped like a ring that can be worn on a user's finger.

L'implementazione comprende una serie di elementi generici ma, a seconda della tipologia specifica di sensore utilizzato, possono essere presenti vincoli o variazioni . Nel seguito verranno evidenziate - quando necessario - le specificità. The implementation includes a series of generic elements but, depending on the specific type of sensor used, there may be constraints or variations. In the following the specificities will be highlighted - when necessary.

In linea generale , tale dispositivo di controllo comprende due casse ad anello, una più interna, che preferibilmente alloggia la circuiteria ed il sistema di alimentazione ed una più esterna che alloggia almeno un primo ed un secondo elemento di sensore, essendo la cassa esterna almeno spostabile rispetto alla cassa interna tra una prima posizione in cui le due casse hanno sostanzialmente lo stesso centro ed una seconda posizione in cui le casse hanno un diverso centro, detti primo e secondo elemento di sensore essendo atti a rilevare il passaggio tra la prima e la seconda posizione e/o viceversa. In general, this control device comprises two ring boxes, one more internal, which preferably houses the circuitry and the power supply system and one more external which houses at least a first and a second sensor element, the external case being at least movable. with respect to the inner box between a first position in which the two boxes have substantially the same center and a second position in which the boxes have a different center, said first and second sensor elements being able to detect the passage between the first and the second position and / or vice versa.

Il dispositivo dell'invenzione è opzionalmente e vantaggiosamente privo di alcun display o schermo, che risulterebbe complessivamente superfluo date le caratteristiche del dispositivo e lo renderebbe più delicato . The device of the invention is optionally and advantageously devoid of any display or screen, which would be superfluous overall given the characteristics of the device and would make it more delicate.

In guesto modo l'utente ha a disposizione un dispositivo di controllo che risulta facilmente utilizzabile , essendo già tra le mani dell'utente, guando indossato. Tale dispositivo di controllo dell' invenzione risulta inoltre facilmente utilizzabile anche con una mano sola (tramite un solo dito, ad esempio il solo pollice) . In this way the user has at his disposal a control device which is easy to use, since it is already in the hands of the user, when worn. This control device of the invention is also easily usable even with one hand (by means of a single finger, for example only the thumb).

Secondo una variante vantaggiosa, il dispositivo è provvisto di elementi di feedback posizionale tattile , che consentono all'utente di avere un feedback tattile relativamente alla posizione dell'area attiva. According to an advantageous variant, the device is provided with tactile positional feedback elements, which allow the user to have a tactile feedback relative to the position of the active area.

Un esempio vantaggioso di tali elementi di feedback tattile posizionale sono delle sfaccettature realizzate sulla superficie esterna della cassa, che possono essere riconosciute dall' utente con le dita, senza che sia richiesta alcuna attenzione visiva durante 1'utilizzo. Questi feedback tattili possono guidare 1'utente nel distinguere i diversi comandi impostati attraverso pressioni impartite a punti diversi sulla corona esterna . An advantageous example of such positional tactile feedback elements are facets made on the external surface of the case, which can be recognized by the user with the fingers, without requiring any visual attention during use. These tactile feedbacks can guide the user in distinguishing the different commands set through pressures imparted to different points on the outer crown.

Mediante il dispositivo dell'invenzione infatti l'utente realizza con una sola mano due distinte funzioni : sorregge il dispositivo stesso e lo aziona per comandare così 1'utenza elettronica remota . In fact, by means of the device of the invention, the user performs two distinct functions with only one hand: he supports the device itself and operates it to thus control the remote electronic user.

La robustezza del dispositivo dell' invenzione risulta poi implicita nella sua estrema semplicità di realizzazione e nel ridotto numero di componenti utilizzate . The robustness of the device of the invention is then implicit in its extreme simplicity of manufacture and in the reduced number of components used.

Questi ed altri vantaggi appariranno più chiari dalla descrizione di dettaglio che segue , fornita con riferimento ai disegni allegati . These and other advantages will become clearer from the detailed description which follows, provided with reference to the attached drawings.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

L'invenzione verrà descritta gui di seguito con riferimento ad esempi non limitativi, forniti a scopo esplicativo e non limitativo nei disegni annessi. Questi disegni illustrano differenti aspetti e forme di realizzazione dell' invenzione e, dove appropriato, numeri di riferimento illustranti strutture, componenti, materiali e/o elementi simili in differenti figure sono indicati da numeri di riferimento similari . The invention will be described below with reference to non-limiting examples, provided for explanatory and non-limiting purposes in the annexed drawings. These drawings illustrate different aspects and embodiments of the invention and, where appropriate, reference numerals illustrating similar structures, components, materials and / or elements in different figures are indicated by similar reference numerals.

Nelle figure allegate : In the attached figures:

Figura 1 illustra una vista in sezione di una prima forma esecutiva di un dispositivo dell'invenzione in una prima posizione; Figure 1 illustrates a sectional view of a first embodiment of a device of the invention in a first position;

Figura 2 illustra una vista in sezione della prima forma esecutiva del dispositivo dell'invenzione in una seconda posizione; Figure 2 illustrates a sectional view of the first embodiment of the device of the invention in a second position;

Figura 3 illustra una vista in sezione di una seconda forma esecutiva di un dispositivo dell'invenzione ; Figure 3 illustrates a sectional view of a second embodiment of a device of the invention;

Figura 4 illustra una vista in sezione di una terza forma esecutiva di un dispositivo dell'invenzione . Figure 4 illustrates a sectional view of a third embodiment of a device of the invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Mentre 1'invenzione è suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative , alcune forme di realizzazione preferite sono mostrate nei disegni e saranno descritte qui di seguito in dettaglio. While the invention is susceptible of various modifications and alternative constructions, some preferred embodiments are shown in the drawings and will be described in detail below.

Si deve intendere , comunque , che non vi è alcuna intenzione di limitare l'invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, essa intende coprire tutte le modifiche , costruzioni alternative , ed equivalenti che ricadano nell'ambito dell' invenzione come definito nelle rivendicazioni. It is to be understood, however, that there is no intention of limiting the invention to the specific embodiment illustrated, but, on the contrary, it is intended to cover all modifications, alternative constructions, and equivalents that fall within the scope of the invention as defined in the claims.

L'uso di "ad esempio", "ecc", "oppure" indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato . The use of "for example", "etc", "or" indicates non-exclusive alternatives without limitation unless otherwise indicated.

L'uso di "include" significa "include, ma non limitato a" a meno che non altrimenti indicato. Use of "include" means "includes, but not limited to" unless otherwise indicated.

Indicazioni quali "verticale" ed "orizzontale" , "superiore" ed "inferiore" (in assenza di altre indicazioni) vanno lette con riferimento alle condizioni di montaggio (o operative ) e riferendosi alla normale terminologia in uso nel linguaggio corrente , dove "verticale" indica una direzione sostanzialmente parallela a quella del vettore forza di gravità "g" ed orizzontale una direzione ad essa perpendicolare. Indications such as "vertical" and "horizontal", "upper" and "lower" (in the absence of other indications) must be read with reference to the assembly (or operating) conditions and referring to the normal terminology used in current language, where "vertical "indicates a direction substantially parallel to that of the gravity force vector" g "and a horizontal direction perpendicular to it.

Con riferimento alla fig. 1 in essa è mostrata una prima forma esecutiva preferita del dispositivo dell' invenzione , indicato nel complesso con il riferimento numerico 1 e mostrato in una prima posizione. Esso comprende due casse 2 e 3 ad anello, una più esterna (la cassa 3) all'altra (la cassa 2). With reference to fig. 1 there is shown a first preferred embodiment of the device of the invention, indicated as a whole with the reference numeral 1 and shown in a first position. It includes two ring boxes 2 and 3, one more external (box 3) to the other (box 2).

La cassa più interna 2 è preferibilmente rigida e stagna ed alloggia almeno una sorgente di alimentazione (ad es. una batteria) ed una unità di controllo 6 ed una unità di trasmissione di segnali senza fili -wireless- (es. radio, bluetooth, wi-fi e simili) ; in altre varianti tali parti sono alloggiate nella cassa 3 oppure parte in una cassa e parte nell'altra. The innermost case 2 is preferably rigid and watertight and houses at least one power source (e.g. a battery) and a control unit 6 and a wireless signal transmission unit (e.g. radio, bluetooth, wi -fi and the like); in other variants these parts are housed in the case 3 or partly in one case and partly in the other.

Il dispositivo 1 comprende almeno un primo 4a,4Oa ed un secondo elemento di sensore 4b applicati uno alla prima cassa 2 ed uno alla seconda cassa 3 ed atti a rilevare uno spostamento reciproco tra di loro e -quindi- tra le casse 2 e 3. The device 1 comprises at least a first 4a, 4Oa and a second sensor element 4b applied one to the first box 2 and one to the second box 3 and able to detect a reciprocal movement between them and therefore between the boxes 2 and 3.

Nella forma esecutiva illustrata, in particolare , sono previste tre coppie di elementi di sensore 4a,4b, in cui primi elementi di sensore 4a sono accoppiati alla parete esterna 31 della cassa interna e secondi elementi di sensore 4b sono accoppiati alla parete interna 32 della cassa esterna 3. In the illustrated embodiment, in particular, three pairs of sensor elements 4a, 4b are provided, in which first sensor elements 4a are coupled to the outer wall 31 of the inner casing and second sensor elements 4b are coupled to the inner wall 32 of the casing external 3.

Il numero delle coppie di elementi di sensore 4a,4b può in generale variare da uno ad una molteplicità qualsiasi, a seconda delle esigenze. The number of pairs of sensor elements 4a, 4b can generally vary from one to any multiplicity, according to requirements.

La sorgente di energia è destinata ad alimentare l'unità di controllo, 1'unità di trasmissione senza fili e gli elementi di sensore 4a,4b. The power source is intended to power the control unit, the wireless transmission unit and the sensor elements 4a, 4b.

In accordo all' invenzione e con riferimento anche a fig.2, la cassa esterna 3 è spostabile rispetto alla cassa interna 2 almeno tra una prima posizione (quella di fig. 1) in cui le due casse 2,3 hanno sostanzialmente 10 stesso centro e una seconda posizione (quella di fig. In accordance with the invention and with reference also to fig. 2, the outer box 3 can be displaced with respect to the inner box 2 at least between a first position (that of fig. 1) in which the two boxes 2,3 have substantially 10 the same center and a second position (that of fig.

2) in cui le casse 2,3 hanno un diverso centro. 2) in which the speakers 2,3 have a different center.

Tale spostamento è determinato da una forza F applicata alla cassa esterna 3, ad esempio la pressione di un dito dell' utente, che causa il dislocamento della cassa esterna 3, mobile, rispetto a quella interna 2, che, in condizione indossata su un dito dell'utente rimane ferma . This displacement is determined by a force F applied to the external case 3, for example the pressure of a finger of the user, which causes the displacement of the external case 3, movable, with respect to the internal one 2, which, in a condition worn on a finger of the user remains stationary.

11 primo 4a ed il secondo elemento 4b di sensore della coppia sono atti a rilevare almeno il passaggio tra la prima e la seconda posizione e/o viceversa ed a trasmetterlo alla unità di controllo 6 a cui sono collegati , così da riconoscere il comando impostato dall' utente che applica la forza F. The first 4a and the second torque sensor element 4b are adapted to detect at least the passage between the first and second position and / or vice versa and to transmit it to the control unit 6 to which they are connected, so as to recognize the command set by the 'user applying the force F.

Si fa notare sin d'ora che la cassa 2 e/o la cassa 3 potrebbero essere realizzate mediante rispettivi telai anulari aperti . It is noted right now that the case 2 and / or the case 3 could be made by means of respective open annular frames.

Gli elementi di sensore 4a e 4b possono essere di tipo magnetico, elettrico, ottico o simili, purché atti a rilevare almeno le due posizioni limite, ovvero quella di fig. 1 e quella di fig. 2, in modo da rilevare il comando dell'utente . The sensor elements 4a and 4b can be of the magnetic, electrical, optical or similar type, provided that they are suitable for detecting at least the two limit positions, namely that of Fig. 1 and that of fig. 2, so as to detect the user's command.

Nel caso in cui gli elementi di sensore 4a e 4b di ciascuna coppia siano parte di un sensore elettrico, essi sono ad esempio semplici elettrodi conduttivi (ad es . piastrine metalliche nella soluzione più economica). In questo caso -nella posizione di fig. 1- gli elementi di interruttore 4a e 4b di ciascuna coppia non sono a contatto, pertanto il circuito elettrico che li comprende risulta aperto . If the sensor elements 4a and 4b of each pair are part of an electrical sensor, they are for example simple conductive electrodes (eg metal plates in the most economical solution). In this case -in the position of fig. 1- the switch elements 4a and 4b of each pair are not in contact, therefore the electrical circuit comprising them is open.

In condizione decentrata della cassa 3 -ovvero nella posizione di fig. 2- gli elementi di interruttore 4a e 4b di almeno una coppia (in questo caso quelli più a sinistra nella figura 2 ) sono a reciproco contatto, pertanto il circuito elettrico che li comprende risulta chiuso . In the decentralized condition of the casing 3 - that is, in the position of fig. 2- the switch elements 4a and 4b of at least one pair (in this case the leftmost ones in Figure 2) are in mutual contact, therefore the electrical circuit comprising them is closed.

Tale circuito elettrico, in questo esempio di base , comprende la sorgente di alimentazione e cavi di alimentazione della coppia di elementi di interruttore 4a, 4b e risulta operativamente connesso alla unità di controllo 6, la quale risulta almeno in grado di rilevare una condizione di circuito elettrico aperto o chiuso da ciascuna coppia di elementi di interruttore 4a e 4b. In questo modo un utente che indossa a guisa di anello il dispositivo 1 è in grado di impostare un comando premendo sulla cassa esterna 3 con una forza F in grado di muovere la cassa esterna 3 rispetto a quella interna 2, chiudendo il circuito elettrico grazie al contatto elettrico tra gli elementi di interruttore 4a e 4b di una coppia. This electrical circuit, in this basic example, comprises the power source and power supply cables of the pair of switch elements 4a, 4b and is operatively connected to the control unit 6, which is at least capable of detecting a circuit condition electric open or closed by each pair of switch elements 4a and 4b. In this way, a user who wears the device 1 as a ring is able to set a command by pressing on the external case 3 with a force F capable of moving the external case 3 with respect to the internal one 2, closing the electric circuit thanks to the electrical contact between the switch elements 4a and 4b of a pair.

Il dispositivo 1 comprende mezzi elastici di ritorno 8 accoppiati tra le due casse 2 e 3, così da riportare la cassa 3 in posizione concentrica con la cassa 2 in assenza dell'applicazione della forza F. The device 1 comprises elastic return means 8 coupled between the two boxes 2 and 3, so as to bring the box 3 back into a concentric position with the box 2 in the absence of the application of the force F.

Nella forma esecutiva di fig. 1, 2 i mezzi elastici di ritorno 8 sono molle (ad esempio elicoidali) agenti tra le due casse 2, 3. In the embodiment of fig. 1, 2 the elastic return means 8 are springs (for example helical) acting between the two boxes 2, 3.

Il numero e la disposizione dei mezzi elastici di ritorno 8 può variare a seconda delle esigenze. The number and arrangement of the elastic return means 8 can vary according to requirements.

In altre forme esecutive i mezzi elastici di ritorno 8 sono invece elastomeri (ad esempio tamponi in gomma o simili ) anch'essi accoppiati tra le due casse 2 e 3, con la stessa finalità e analoga funzionalità . In other embodiments, the elastic return means 8 are elastomers (for example rubber pads or the like) which are also coupled between the two boxes 2 and 3, with the same purpose and similar functionality.

Nella forma esecutiva 100 di fig. 4, invece, i mezzi elastici di ritorno 8' sono molle ad arco comprendenti una lamina metallica incurvata, in cui le estremità libere della lamina sono accoppiate alla cassa esterna 3 e il centro alla cassa interna 2. In the embodiment 100 of fig. 4, on the other hand, the elastic return means 8 'are arc springs comprising a curved metal lamina, in which the free ends of the lamina are coupled to the outer casing 3 and the center to the inner casing 2.

In altre varianti, come quella di fig.3, invece, la cassa esterna 3 o quella interna 2 sono realizzate -almeno in parte- con un corpo elastico che svolge la stessa funzione dei mezzi elastici di ritorno 8,8' i quali risultano così assenti a tutto vantaggio della facilità di fabbricazione . In other variants, such as that of fig. 3, on the other hand, the external casing 3 or the internal casing 2 are made - at least in part - with an elastic body which performs the same function as the elastic return means 8,8 'which are thus absent to the advantage of ease of manufacture.

Per quanto concerne la cassa esterna 3, in alcune forme esecutive essa è elasticamente deformabile nel suo complesso, essendo realizzata con materiali (e spessori) atti allo scopo: ad esempio è realizzata interamente in polipropilene , gomma o simili e viene utilizzata vantaggiosamente anche per garantire la tenuta stagna dello spazio in cui sono collocati gli elementi di sensore 4a, 4b. As regards the external casing 3, in some embodiments it is elastically deformable as a whole, being made with materials (and thicknesses) suitable for the purpose: for example it is made entirely of polypropylene, rubber or the like and is advantageously used also to guarantee the watertightness of the space in which the sensor elements 4a, 4b are located.

Grazie ai mezzi elastici di ritorno 8,8' (o equivalentemente- del corpo elastico di almeno una delle casse) la posizione concentrica delle due casse 2 e 3 risulta una configurazione stabile, mentre quella in cui le casse hanno diverso centro risulta una configurazione instabile , che può essere mantenuta quando è applicata la forza di comando F; Thanks to the 8,8 'elastic return means (or equivalently - of the elastic body of at least one of the boxes) the concentric position of the two boxes 2 and 3 results in a stable configuration, while that in which the boxes have a different center results in an unstable configuration , which can be maintained when the control force F is applied;

Al rilascio della forza F sulla cassa esterna 3 quest' ultima ritorna elasticamente in posizione concentrica con la cassa 2, portando gli elementi di interruttore 4a e 4b in condizione remota tra loro ed aprendo -quindi- il circuito elettrico. When the force F is released on the outer casing 3, the latter returns elastically to a concentric position with the casing 2, bringing the switch elements 4a and 4b to a remote condition from each other and thus opening the electric circuit.

Il comando impostato dall'utente (coincidente almeno con la condizione di circuito chiuso in questo esempio) , rilevato dalla unità di controllo 6 viene trasmesso ad una utenza remota ad esempio mediante mezzi di trasmissione senza fili (bluetooth, radio, wi-fi o simili) . The command set by the user (coinciding at least with the closed circuit condition in this example), detected by the control unit 6 is transmitted to a remote user, for example by means of wireless transmission (bluetooth, radio, wi-fi or the like. ).

Il funzionamento in caso di elementi di sensore 4a, 4b magnetici , ottici, piezoelettrici , di prossimità o di altro tipo è del tutto analogo a quanto sino ad ora descritto e pertanto non ci si sofferma oltre. Operation in the case of magnetic, optical, piezoelectric, proximity or other sensor elements 4a, 4b is completely analogous to what has been described up to now and therefore we do not dwell further.

In linea di principio possono essere presenti una, due, tre o più coppie di elementi di sensore 4a, 4b : nell' esempio di fig. 1, 2 sono mostrate tre coppie di elementi di interruttore 4a, 4b disposte sostanzialmente a 120° l'una dall'altra. In principle, one, two, three or more pairs of sensor elements 4a, 4b may be present: in the example of fig. 1, 2 show three pairs of switch elements 4a, 4b arranged substantially at 120 ° from each other.

Nel caso di plurime coppie di elementi di interruttore 4a, 4b (come nell'esempio di fig. 1, 2) si possono avere diverse configurazioni . In the case of multiple pairs of switch elements 4a, 4b (as in the example of fig. 1, 2) different configurations can be had.

In una soluzione di base un elemento 4a o 4b di ciascuna coppia appartiene ad un circuito comune con elementi corrispondenti delle altre coppie: in altre parole tutti gli elementi 4a appartengono allo stesso circuito e tutti gli elementi 4b ad un altro e diverso circuito: l'unità di controllo 6 può così rilevare solo la chiusura -e guindi il comando impartito- , senza tuttavia poter distinguere la direzione della forza F applicata. In a basic solution, an element 4a or 4b of each pair belongs to a common circuit with corresponding elements of the other pairs: in other words, all the elements 4a belong to the same circuit and all the elements 4b to another and different circuit: the control unit 6 can thus only detect closure - and hence the command given -, without however being able to distinguish the direction of the applied force F.

In alcune varianti di guest a soluzione semplificata 1'unita 6 è in grado di rilevare anche il tempo per il guai e la forza di comando F viene applicata e/o l'intensità di tale forza (ad esempio nel caso di sensori piezoelettrici) . In some variants of guest with simplified solution the unit 6 is able to detect also the time for the trouble and the command force F is applied and / or the intensity of this force (for example in the case of piezoelectric sensors).

In una variante più evoluta, invece, ciascuna coppia di elementi di interruttore 4 a, 4b è collegata ad un diverso e dedicato circuito elettrico così che la chiusura di un particolare circuito (corrispondente all' azione dell' utente in una determinata area del dispositivo 1) viene rilevata dalla unità 6, la guaie risulta -pertanto- in grado di distinguere forze di comando F applicate lungo direzioni diverse : ciò consente una maggiore numerosità di comandi impostabili a discapito della semplicità d'uso. In a more advanced variant, however, each pair of switch elements 4 a, 4b is connected to a different and dedicated electrical circuit so that the closure of a particular circuit (corresponding to the action of the user in a given area of the device 1 ) is detected by the unit 6, the guaie is therefore able to distinguish command forces F applied along different directions: this allows a greater number of commands that can be set at the expense of ease of use.

Anche in guesta variante è poi possibile che 1'unità 6 sia in grado di rilevare il tempo per il guaie la forza di comando F viene applicata e/o 1'intensità di tale forza (ad esempio nel caso di sensori piezoelettrici) . Il dispositivo 1 è -nel suo complesso- stagno, sia per consentire il funzionamento, sia per garantire l'integrità delle componenti o parti funzionali interne. Le componenti del dispositivo 1 sono connesse operativamente tra loro, segnatamente , in una forma preferita, ciascuna coppia di elementi di sensore 4a, 4b è connessa almeno alla unità 6 ed alla sorgente di alimentazione , la guaie è sua volta connessa anche all' unità di trasmissione senza fili e alla unità 6; guest' ultima è connessa, oltre che con ciascuna coppia di elementi di sensore 4a, 4b anche con l'unità di trasmissione senza fili. Also in this variant it is then possible that the unit 6 is able to detect the time for the fault, the driving force F is applied and / or the intensity of this force (for example in the case of piezoelectric sensors). The device 1 is - as a whole - watertight, both to allow operation and to guarantee the integrity of the components or internal functional parts. The components of the device 1 are operationally connected to each other, in particular, in a preferred form, each pair of sensor elements 4a, 4b is connected at least to the unit 6 and to the power source, the sheath is in turn also connected to the wireless transmission and to unit 6; The last guest is connected not only with each pair of sensor elements 4a, 4b but also with the wireless transmission unit.

In alcune forme esecutive l'unità di trasmissione senza fili è eguivalentemente sostituita da una unità di ricetrasmisssione senza fili. In some embodiments the wireless transmission unit is equally replaced by a wireless transceiver unit.

Nella forma esecutiva il dispositivo comprende un circuito stampato che integra 1'unità 6 e/o 1'unità di trasmissione (o rice-trasmisssione) senza fili; preferibilmente il circuito stampato è realizzato su supporto flessibile . In the embodiment, the device comprises a printed circuit which integrates the unit 6 and / or the wireless transmission (or reception-transmission) unit; preferably the printed circuit is made on a flexible support.

In guesto modo -vantaggiosamente- il circuito stampato assolve non solo alla funzione di collegamento elettrico tra le utenze elettriche del dispositivo 1 (unità di controllo 6, unità di trasmisssione o rice-trasmisssione senza fili, sorgente elettrica, cavi o connettori dedicati alle coppie di di elementi di sensore 4a, 4b) ma anche come supporto fisico delle componenti stesse nella cassa 2. In this way - advantageously - the printed circuit performs not only the function of electrical connection between the electrical users of the device 1 (control unit 6, wireless transmission or reception-transmission unit, electrical source, cables or connectors dedicated to the pairs of of sensor elements 4a, 4b) but also as physical support of the components themselves in the case 2.

Vantaggiosamente il circuito stampato flessibile consente di facilitare la realizzazione del dispositivo e per consentire un'eventuale adattabilità dello stesso a dita di diverse dimensioni. Advantageously, the flexible printed circuit allows to facilitate the realization of the device and to allow a possible adaptability of the same to fingers of different sizes.

Questo trova particolare applicazione quando la cassa è realizzata in un materiale elastico (ad esempio gomma o polimeri o mediante zone di estensione a soffietto o simili) . This finds particular application when the case is made of an elastic material (for example rubber or polymers or by means of bellows extension zones or the like).

In ogni caso le coppie di elementi di interruttore 4a, 4b sono elettricamente isolate dall'esterno . In any case, the pairs of switch elements 4a, 4b are electrically insulated from the outside.

Nella forma esecutiva di fig. 2 il dispositivo è indicato nel suo complesso con il riferimento numerico 10. In the embodiment of fig. 2 the device is indicated as a whole with the numerical reference 10.

La principale differenza tra il dispositivo 1 ed il dispositivo 1 0 risiede nell'elemento di sensore 4Oa che in questo caso è un unico elemento continuo che si estende sostanzialmente su tutta la parete interna 31 della cassa 3. The main difference between the device 1 and the device 10 resides in the sensor element 4Oa which in this case is a single continuous element which extends substantially over the entire internal wall 31 of the case 3.

Un'altra differenza, sebbene secondaria, risiede nel fatto che in questa forma esecutiva mancano i mezzi elastici di ritorno 8,8' sostituiti dal corpo elastico della cassa 3. Another difference, although secondary, resides in the fact that in this embodiment the elastic return means 8,8 'replaced by the elastic body of the case 3 are missing.

Il funzionamento e le restanti componenti sono complessivamente le stesse del caso precedente, salvo notare che in questa forma esecutiva 10 ciascuna coppia di elementi di interruttore 4Oa, 4b condivide con le altre coppie lo stesso elemento 4Oa. The operation and the remaining components are generally the same as in the previous case, except to note that in this embodiment 10 each pair of switch elements 4Oa, 4b shares the same element 4Oa with the other pairs.

In generale , qualora si voglia associare un diverso comando ad una forza F impostata dall'utente in una certa direzione predefinita (ad esempio per rilevare una pluralità di comandi diversi ) è previsto opzionalmente che la cassa esterna 3 sia suddivisa in porzioni ciascuna provvista di riferimenti visivi e/o tattili. In general, if a different command is to be associated with a force F set by the user in a certain predefined direction (for example to detect a plurality of different commands), it is optionally provided that the external casing 3 is divided into portions, each provided with references visual and / or tactile.

Nel primo caso i riferimenti visivi possono comprendere aree di diverso colore applicate sostanzialmente allineate con sottostanti e corrispondenti elementi di sensore . In the first case, the visual references can comprise areas of different colors applied substantially aligned with underlying and corresponding sensor elements.

Nel secondo caso i riferimenti tattili possono comprendere aree di diversa rugosità e/o provviste di profili tattili diversi (es . lisce, rigate, a punti, a guadri e simili); 1'utente, senza che sia richiesta alcuna attenzione visiva durante 1'utilizzo, riconosce in modo tattile le diverse zone ed imposta i diversi comandi premendo sulle stesse. In the second case, the tactile references can include areas of different roughness and / or provided with different tactile profiles (eg smooth, striped, dot, wedge and the like); The user, without requiring any visual attention during use, recognizes the different zones in a tactile way and sets the different commands by pressing on them.

In combinazione o in alternativa la superficie esterna della cassa 3 presenta un profilo misto: è curva seguendo un unico raggio di curvatura attorno al centro geometrico della cassa ed è appiattita in corrispondenza degli elementi di interruttore 4b. In combination or alternatively, the external surface of the enclosure 3 has a mixed profile: it is curved following a single radius of curvature around the geometric center of the enclosure and is flattened at the switch elements 4b.

Tornando brevemente alla unità di trasmissione senza fili, si è detto che la stessa può essere sostituita con una unità di rice-trasmissione : questo può essere utile qualora si voglia realizzare un feedback di controllo. In questo caso sono previsti ulteriormente mezzi di feedback tattile oppure visivo, ospitati anch' essi nel dispositivo 1,10,100 dell'invenzione ed operativamente connessi almeno alla unità di controllo 6 ed alla sorgente di energia elettrica. Returning briefly to the wireless transmission unit, it has been said that it can be replaced with a receive-transmission unit: this can be useful if you want to create a control feedback. In this case, tactile or visual feedback means are further provided, also housed in the device 1,10,100 of the invention and operationally connected at least to the control unit 6 and to the source of electrical energy.

Esempi di tali mezzi di feedback (non illustrati) sono uno o più LED posizionati sulla superficie del dispositivo e/o feedback vibrazionaie fornito da micro motori alloggiati nella cassa 2 e/o 3. Examples of such feedback means (not shown) are one or more LEDs positioned on the surface of the device and / or vibrational feedback provided by micro motors housed in the case 2 and / or 3.

In una implementazione più evoluta, la corona 2 è in grado anche di ruotare relativamente alla corona 3 così da estendere il set possibile di comandi impartiti dall' utente, cui vanno incluse oltre a tutte le combinazioni possibili di contatti anche il verso con cui sono impartiti. In a more advanced implementation, the crown 2 is also able to rotate relative to the crown 3 so as to extend the possible set of commands given by the user, to which, in addition to all the possible combinations of contacts, also the direction in which they are given must be included. .

Per quanto attiene alla sorgente di energia elettrica, sebbene nell' esempio descritto, sia una batteria elettrica, in altre forme esecutive è previsto che la sorgente di energia elettrica comprenda -in combinazione o in alternativa con la batteria- mezzi di "energy harvesting" (generatori ) destinati a generare energia elettrica per ricaricare la batteria o alimentare , almeno per parte del suo consumo, il dispositivo 1,10, 100. As regards the source of electrical energy, although in the example described, it is an electric battery, in other embodiments it is envisaged that the source of electrical energy comprises - in combination or alternatively with the battery - "energy harvesting" means ( generators) intended to generate electricity to recharge the battery or power, at least for part of its consumption, the device 1,10, 100.

In altre forme esecutive alternative , la sorgente di energia elettrica è un super—capacitore o una combinazione di batteria e super-capacitore . In other alternative embodiments, the source of electrical power is a supercapacitor or a combination of battery and supercapacitor.

Secondo una caratteristica vantaggiosa, presa da sola o in combinazione con le caratteristiche qui sopra, la sorgente di energia comprende quindi un dispositivo di generazione di energia elettrica . According to an advantageous feature, taken alone or in combination with the above features, the power source thus comprises an electrical power generation device.

Secondo un' altra caratteristica vantaggiosa, sola o in combinazione con le precedenti , il dispositivo di generazione di energia elettrica prevede di generare energia elettrica mediante l'energia meccanica prodotta dal movimento della mano sulla quale è indossato il dispositivo 1, 10, 100. According to another advantageous feature, alone or in combination with the previous ones, the electrical energy generation device provides for generating electrical energy by means of the mechanical energy produced by the movement of the hand on which the device 1, 10, 100 is worn.

Questo risulta essere particolarmente vantaggioso in contesti sportivi dove gli arti superiori degli atleti vengono mossi in continuazione, ad es. corsa, sci di fondo e simili. This turns out to be particularly advantageous in sports contexts where the upper limbs of the athletes are moved continuously, eg. running, cross-country skiing and the like.

In questo caso il dispositivo di generazione di energia elettrica si basa sulla presenza di dispositivi piezoelettrici (capaci di generare elettricità quando sottoposti a "stress" meccanici ) e/o elettrostatici (basati su capacitori variabili che generano elettricità sfruttando il moto relativo tra le due piastre del capacitore ) . In this case, the device for generating electricity is based on the presence of piezoelectric devices (capable of generating electricity when subjected to mechanical "stress") and / or electrostatic devices (based on variable capacitors that generate electricity by exploiting the relative motion between the two plates capacitor).

Ancora secondo un'altra caratteristica vantaggiosa, presa sola o in combinazione con le altre gui sopra, il dispositivo di generazione di energia elettrica comprende una batteria elettrica ed un sistema di ricarica wireless della batteria. According to yet another advantageous feature, taken alone or in combination with the other guides above, the electric power generation device comprises an electric battery and a wireless battery charging system.

I principi della ricarica wireless sono noti in sé e prevedono, in breve , di montare il primario ed il secondario di un trasformatore uno sul dispositivo e 1'altro sulla stazione di ricarica : guando avviene il corretto interfacciamento tra il primario ed il secondario, 1' energia elettrica ricarica la batteria. Ancora una caratteristica vantaggiosa ed opzionale , applicabile sola o in combinazione con le caratteristiche gui sopra, è relativa alla presenza di mezzi di aumento dell'adesione collocati sulla porzione della superficie interna della cassa 2 destinata ad entrare in contatto con il dito di un utente. The principles of wireless charging are known in themselves and provide, in short, to mount the primary and secondary of a transformer, one on the device and the other on the charging station: when the correct interfacing between the primary and the secondary occurs, 1 electricity recharges the battery. Another advantageous and optional characteristic, applicable alone or in combination with the above characteristics, relates to the presence of means for increasing the adhesion placed on the portion of the internal surface of the case 2 intended to come into contact with the finger of a user.

Tali mezzi possono essere passivi o attivi. These means can be passive or active.

Tra i mezzi passivi, ad esempio, è previsto che la faccia interna della cassa 2 (guella rivolta verso il dito dell' utente) sia provvista, come mezzi di aumento dell' adesione di almeno uni strato di materiale di rivestimento comprimibile , ad esempio gomma o simili. In guesto modo (una volta scelte le corrette dimensioni) 1'inserimento sul dito dell' utente avviene con una leggera forzatura, che garantisce che l'anello non ruoti sul dito. Among the passive means, for example, it is provided that the inner face of the case 2 (the guella facing the user's finger) is provided, as means for increasing the adhesion, of at least one layer of compressible coating material, for example rubber. or similar. In this way (once the correct dimensions have been chosen) the insertion on the user's finger takes place with a slight forcing, which guarantees that the ring does not rotate on the finger.

Tra i mezzi attivi, invece, è prevista una molteplicità di placche mobili radialmente e montate su elementi elastici di spinta - ad esempio molle o simili - che agiscono sulle placche spingendole in direzione radiale così da aumentare 1'aderenza con il dito dell'utente ed evitare di predisporre un numero troppo elevato di taglie del dispositivo: esso risulta così, infatti, in grado di adattarsi a vari diametri di dito dell'utente. Among the active means, on the other hand, there is a plurality of radially movable plates mounted on elastic thrust elements - for example springs or the like - which act on the plates by pushing them in a radial direction so as to increase adherence with the user's finger and avoid setting up too high a number of sizes of the device: it is thus able to adapt to various diameters of the user's finger.

Secondo un' altra caratteristica vantaggiosa ed opzionale, nella parte interna dell'anello rivolta verso il dito su cui è indossato è previsto il collocamento di sensori , ad es. a infrarossi , e una o più fotocellule, da utilizzare per rilevare parametri biologici dell' utente, ad es. temperatura, pulsazioni, saturazione dell' ossigeno etc. According to another advantageous and optional feature, in the inner part of the ring facing the finger on which it is worn, the placement of sensors is provided, eg. infrared, and one or more photocells, to be used to detect the user's biological parameters, eg. temperature, pulsations, oxygen saturation etc.

Queste informazioni sono poi trasmesse tramite l'interfaccia di comunicazione a dispositivi esterni per elaborazione . This information is then transmitted via the communication interface to external devices for processing.

I sensori sarebbero realizzati sulla parte posteriore del circuito stampato esistente , richiedendo poi un'apertura sulla cassa inferiore per permettere ai sensori di venire a contatto con 1'epidermide , sia nel caso che la soluzione sia realizzata mediante fotosensori che nel caso vengano utilizzate placche conduttive . The sensors would be made on the back of the existing printed circuit, then requiring an opening on the lower case to allow the sensors to come into contact with the epidermis, both in the case that the solution is made by means of photosensors and in the case that conductive plates are used. .

Più in dettaglio, sono previsti in una forma preferita almeno un fotorilevatore ed un emettitore di luce, utili per rilevare parametri biometria mediante la proiezione di un raggio luminoso sulla pelle del dito dell'utente e la ricezione da parte del fotorilevatore , il guaie risulta collegato con 1'unità per la trasmissione dei parametri rilevati ad una unità esterna . In corrispondenza dell'alloggiamento di suddetti sensori , la superficie della sezione interna della cassa 2 è realizzata in materiale trasparente o semitrasparente . Sono così raggiunti gli scopi sopra elencati. More in detail, at least one photodetector and a light emitter are provided in a preferred form, useful for detecting biometric parameters by projecting a light beam onto the skin of the user's finger and receiving it by the photodetector, the guaie is connected with the unit for transmitting the detected parameters to an external unit. In correspondence with the housing of the aforesaid sensors, the surface of the internal section of the casing 2 is made of transparent or semi-transparent material. The purposes listed above are thus achieved.

Claims

CLAIMS 1. Control device (1,10,100) comprising - a first (2) and a second (3) ring box, the first (2) internal to the second (3) - at least a first (4a, 40a) and at least a second sensor element (4b) applied one to the first box (2) and one to the second box (3) and able to detect a reciprocal movement - at least one control unit operatively connected at least to the sensor elements (4a, 40a; 4b) - at least one wireless transmission unit - at least one energy source intended to power the control unit, the wireless transmission unit and the sensor elements (4a, 40a; 4b) in which the outer casing (3) is displaceable with respect to the inner casing (2) at least between a first and a second position in which in the first position the two boxes (2,3) have substantially the same center, in the second position the speakers (2,3) have a different center, said first and second sensor elements being able to detect at least the passage between the first and second position and / or vice versa.

Control device (1,10,100) according to the preceding claim, wherein said first position is a stable position and said second position is an unstable position, which can be maintained concurrently with the application of a driving force (F) on said second box (3).

Control device (1,10,100) according to claim 1 or 2, comprising elastic return means (8,8 ') acting between the first (2) and the second box (3).

Control device (1,10,100) according to claim 1, 2 or 3, wherein said at least one first (4a, 4Oa) and at least one second sensor element (4b) are electrodes.

Control device (1,10,100) according to claim 1, 2 or 3, wherein said at least one first (4a, 4Oa) and at least one second sensor element (4b) are piezoelectric.

Device (1,10,100) according to one or more of the preceding claims, wherein said power source (7) comprises an electrical power generation device, preferably comprising at least one of a piezoelectric power generation device an electrostatic device for generating electrical energy provided with at least one variable capacitor equipped with at least two plates, for the generation of electricity following a relative motion between said plates.

Device (1,10,100) according to claim 1, wherein the power source comprises an electric battery and a wireless battery charging system.

Device (1,10,100) according to one or more of the preceding claims, an internal portion of the case (2) intended to be in contact with a finger of a user is provided with means for increasing the adhesion, selected from among - a layer of compressible coating material, at least one, preferably a plurality of radially movable plates.

Device (1,10,100) according to one or more of the preceding claims, comprising one or more sensors for collecting the user's biological data, preferably arranged in correspondence with an internal area of the box (2) facing a finger of the user.