ITUB20155549A1

ITUB20155549A1 - Method for postural control and device associated with a chair operating according to this method

Info

Publication number: ITUB20155549A1
Application number: ITUB2015A005549A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Mazzucato; Nicolo' Valerio
Original assignee: Valerio Nicolo; Giorgio Mazzucato
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2017-05-13

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Ambito tecnico Technical field

La presente invenzione riguarda un metodo per il controllo posturale ed un dispositivo associato ad una sedia operante secondo tale metodo avente le caratteristiche enunciate nel preambolo delle rivendicazioni indipendenti. The present invention relates to a method for postural control and a device associated with a chair operating according to this method having the characteristics set out in the preamble of the independent claims.

Sfondo tecnologico Technological background

È noto che una scorretta postura assunta in posizione seduta può essere causa di notevoli disturbi fisici, in particolare a livello della colonna vertebrale. In considerazione dell’ ampia diffusione di tipologie di lavoro sedentario, ciò comporta, nei paesi sviluppati, un’elevata incidenza delle assenze dal lavoro che possono essere direttamente collegate a posture scorrette assunte durante le ore lavorative. Tra la documentazione più pertinente in questo settore tecnologico, il documento US 6669286 è relativo ad un dispositivo atto ad indurre miglioramenti nelle posture assunte da un utente seduto su una sedia. Il dispositivo comprende quattro sensori di contatto (o di prossimità, in alternativa) alloggiati nella parte della seduta e tre sensori di contatto (o di prossimità, in alternativa) alloggiati nello schienale della sedia. La pluralità dei sensori della seduta serve ad evitare false letture qualora piccoli oggetti fossero posati sulla sedia. I tre sensori posizionati sullo schienale servono a verificare un contatto tra lo schienale stesso e porzioni della schiena e garantire, tramite questo riscontro, una corretta postura della colonna vertebrale. Tale sistema presenta tuttavia degli inconvenienti ed una non completa risoluzione del problema del controllo posturale del sistema vertebrale in tutta la sua estensione. Infatti, tale sistema non è in grado di rilevare posture scorrette della zona craniale, ad esempio l’inclinazione del solo capo verso il basso. It is known that an incorrect posture assumed in a sitting position can cause considerable physical ailments, in particular at the level of the spinal column. In consideration of the wide spread of sedentary types of work, this entails, in developed countries, a high incidence of absences from work which can be directly linked to incorrect postures taken during working hours. Among the most pertinent documentation in this technological sector, document US 6669286 relates to a device suitable for inducing improvements in the postures assumed by a user seated on a chair. The device comprises four contact (or proximity, alternatively) sensors housed in the seat part and three contact (or proximity, alternatively) sensors housed in the back of the chair. The plurality of seat sensors serves to avoid false readings if small objects are placed on the chair. The three sensors positioned on the backrest are used to verify contact between the backrest itself and portions of the back and to ensure, through this feedback, a correct posture of the spine. However, this system has some drawbacks and an incomplete resolution of the problem of the postural control of the vertebral system in all its extension. In fact, this system is not able to detect incorrect postures of the cranial area, for example the inclination of the head only downwards.

Ulteriormente, un secondo svantaggio è rappresentato dal fatto che il suddetto dispositivo, utilizzando solamente sensori di contatto o prossimità, non è in grado di valutare posture di un utente seduto su una sedia, non a diretto contatto con tutte le porzioni dello schienale, limitando in maniera eccessivamente restrittiva le posizioni corrette assumibili dall’ utente. Furthermore, a second disadvantage is represented by the fact that the aforementioned device, using only contact or proximity sensors, is not able to evaluate the postures of a user sitting on a chair, not in direct contact with all the portions of the backrest, limiting in the correct positions assumed by the user are excessively restrictive.

Nel presente documento, con il termine “sedia” si intendono tutte quelle strutture comprendenti una seduta ed uno schienale, indipendentemente dalla presenza e dal numero di gambe presenti. Rientrano quindi in questa tipologia anche le poltrone, le panche, i sedili per veicoli, i divani, e similari strutture atte ad ospitare un utente in configurazione seduta e facilmente identificabili da un esperto del settore. In this document, the term "chair" means all those structures including a seat and a backrest, regardless of the presence and number of legs present. Armchairs, benches, vehicle seats, sofas, and similar structures designed to accommodate a user in a seated configuration and easily identifiable by an expert in the sector therefore also fall into this type.

Nel presente documento, inoltre, si fa riferimento ad una configurazione posturale ideale, o ad un insieme di configurazioni posturali ideali, definita dalle condizioni di allineamento del sistema vertebrale, identificata come “postura corretta predefinita”. Tale postura corretta predefinita non va tuttavia intesa come un’unica configurazione ottimale applicabile a qualsiasi utente, bensì come la specifica postura corretta ottimizzata in funzione delle specifiche esigenze del singolo utente. Pertanto una postura corretta predefinita per un primo utente potrebbe essere diversa dalla postura corretta predefinita per un secondo utente. In this document, moreover, reference is made to an ideal postural configuration, or to a set of ideal postural configurations, defined by the alignment conditions of the vertebral system, identified as "predefined correct posture". However, this default correct posture should not be understood as a single optimal configuration applicable to any user, but as the specific correct posture optimized according to the specific needs of the individual user. Therefore, a default correct posture for a first user may be different from the default correct posture for a second user.

In questa trattazione i punti di riferimento anatomici sono tipici reperi diffusamente utilizzati in anatomia. In this discussion, anatomical landmarks are typical landmarks widely used in anatomy.

Un esempio non limitativo di postura corretta predefinita è la postura che mantiene la spina dorsale all’ interno della “zona neutra”, Panjabi MM “The stabilizing System of thè spine” PART I e 2, Journal of spine disor ders & techniques 5 pp.383- 397, 1992. A non-limiting example of a predefined correct posture is the posture that keeps the spine inside the “neutral zone”, Panjabi MM “The stabilizing System of the spine” PART I and 2, Journal of spine disor ders & techniques 5 pp. 383-397, 1992.

Descrizione dell’invenzione Description of the invention

Il problema tecnico alla base della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un metodo per il controllo posturale di un utente nonché un dispositivo associato ad una sedia operante in accordo con tale metodo, i quali sono strutturalmente e funzionalmente concepiti per superare, almeno in parte, uno o più dei limiti sopra esposti con riferimento alla tecnica nota citata, The technical problem underlying the present invention is that of providing a method for the postural control of a user as well as a device associated with a chair operating in accordance with this method, which are structurally and functionally designed to overcome, at least in part , one or more of the limits set out above with reference to the cited known art,

Nell’ ambito di tale problema, costituisce uno scopo principale del trovato mettere a disposizione un dispositivo ed un metodo per il controllo posturale di un utente atto ad realizzare un allineamento ideale di tutto il sistema vertebrale, anche in condizioni di non contatto tra la schiena dell’utente e lo schienale della sedia. In the context of this problem, it is a main object of the invention to provide a device and a method for the postural control of a user able to achieve an ideal alignment of the entire vertebral system, even in conditions of non-contact between the back of the patient. user and the back of the chair.

Questo problema è risolto e questo scopo è conseguito dal presente trovato mediante un dispositivo ed un metodo realizzati in accordo con le rivendicazioni che seguono. This problem is solved and this object is achieved by the present invention by means of a device and a method made in accordance with the following claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Le caratteristiche ed i vantaggi dell’ invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di un suo preferito esempio di realizzazione, illustrato a titolo identificativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni, in cui: The features and advantages of the invention will better emerge from the detailed description of one of its preferred embodiments, illustrated by way of identification and not of limitation with reference to the accompanying drawings, in which:

- La figura 1 è una vista prospettica del dispositivo di controllo posturale associato ad una sedia, - Figure 1 is a perspective view of the postural control device associated with a chair,

- La figura 2 è una rappresentazione schematica degli assi e piani di riferimento anatomici e spaziali utilizzati nel presente contesto, - Figure 2 is a schematic representation of the anatomical and spatial reference axes and planes used herein,

- La figura 3 è una vista laterale del dispositivo di controllo posturale di figura 1 associata ad un utente seduto in una prima disposizione, Figure 3 is a side view of the postural control device of Figure 1 associated with a seated user in a first arrangement,

- La figura 4 è una vista laterale del dispositivo di controllo posturale di figura 1 associata ad un utente seduto in una seconda disposizione, - Figure 4 is a side view of the postural control device of Figure 1 associated with a user seated in a second arrangement,

- La figura 5 è una vista prospettica del dispositivo di controllo realizzato secondo una configurazione rimovibile associabile ad una sedia Figure 5 is a perspective view of the control device made according to a removable configuration which can be associated with a chair

Modo preferito di realizzazione deH’invenzione Preferred way of carrying out the invention

Nelle figure, con 1 è complessivamente indicato un dispositivo di controllo posturale realizzato in accordo con la presente invenzione e predisposto per eseguire un metodo per rilevare condizioni di allineamento che rientrano in una configurazione posturale corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena. In the figures, 1 generally indicates a postural control device made in accordance with the present invention and arranged to perform a method for detecting alignment conditions which fall within a postural configuration corresponding to the correct predefined posture of the back.

11 dispositivo di controllo posturale 1 è atto ad essere associato ad una sedia 2 ergonomica avente, preferibilmente, una forma consona a posture corrette della schiena. The postural control device 1 is adapted to be associated with an ergonomic chair 2 preferably having a shape suitable for correct postures of the back.

In forme alternative, tutte ricomprese nel termine qui utilizzato, la sedia 2 può essere costituita da una poltrona o una panchina, o un divano o un sedile di un veicolo, o similari strutture . In alternative forms, all included in the term used here, the chair 2 can be constituted by an armchair or a bench, or a sofa or a seat of a vehicle, or similar structures.

Tipicamente la sedia 2 associata al dispositivo di controllo posturale 1 comprende uno schienale 3 esteso lungo un asse longitudinale Z, sostanzialmente verticale, e una seduta 4, estesa lungo un piano sostanzialmente orizzontale, definito da un asse frontale X e da un asse trasversale Y. Typically the chair 2 associated with the postural control device 1 comprises a backrest 3 extended along a longitudinal axis Z, substantially vertical, and a seat 4, extended along a substantially horizontal plane, defined by a front axis X and a transverse axis Y.

Nel presente contesto, zone o porzioni sono identificate come superiori o inferiori con riferimento alla direzione verticale definita dall’asse longitudinale Z. In the present context, areas or portions are identified as higher or lower with reference to the vertical direction defined by the longitudinal axis Z.

Nella pratica dello studio posturale è tipica prassi definire dei riferimenti spaziali ed anatomici per una corretta intelligenza degli allineamenti presenti (od assenti) tra specifiche porzioni anatomiche e modelli spaziali pos turali, che, nel presente contesto, sono definiti con riferimento all’asse longitudinale Z, all’asse frontale X e all’asse trasversale Y, complessivamente definenti un sistema di riferimento XYZ avente l’origine in O (vedi figure 1 e 2). In the practice of postural study it is typical practice to define spatial and anatomical references for a correct intelligence of the present (or absent) alignments between specific anatomical portions and positional spatial models, which, in the present context, are defined with reference to the longitudinal axis Z , to the frontal axis X and to the transverse axis Y, collectively defining a reference system XYZ having the origin in O (see Figures 1 and 2).

Quando un utente è seduto sulla sedia 2, tale sistema di riferimento XYZ permette di identificare parti del corpo dell’utente per mezzo di punti, linee e piani di riferimento anatomici: in questa trattazione, viene definito come piano sagittale il piano formato dall’asse frontale X e dall’asse longitudinale Z; viene definito come piano frontale il piano formato dall’asse trasversale Y e dall’asse longitudinale Z; viene, infine, definito come piano trasversale il piano formato dall’asse frontale X e dall’asse trasversale Y. When a user is seated on chair 2, this XYZ reference system makes it possible to identify parts of the user's body by means of points, lines and anatomical reference planes: in this discussion, the plane formed by the axis is defined as the sagittal plane. front X and from the longitudinal axis Z; the front plane is defined as the plane formed by the transverse Y axis and the longitudinal Z axis; finally, the plane formed by the frontal X axis and the transverse Y axis is defined as the transverse plane.

Inoltre, preferibilmente, quando un utente è correttamente seduto sulla sedia 2 si definisce un angolo a compreso tra una mediana delle cosce Med, pressoché parallela all’asse frontale X, e un asse di allineamento, relativo ad una condizione di allineamento All, passante per dei reperi d’interesse (vedi figura 3 e 4). Furthermore, preferably, when a user is correctly seated on the chair 2, an angle a is defined between a median of the thighs Med, almost parallel to the frontal axis X, and an alignment axis, relating to an alignment condition All, passing through points of interest (see figures 3 and 4).

Nella forma di realizzazione preferita qui descritta, la postura corretta predefinita della schiena è considerata rispettata quando Γ angolo a è uguale a 90° con un intervallo di tolleranza di 20°. Naturalmente è previsto che l’angolo a e rintervallo di tolleranza possano assumere valori diversi. In the preferred embodiment described here, the predefined correct posture of the back is considered to be respected when Γ angle a is equal to 90 ° with a tolerance range of 20 °. Of course, it is expected that the angle a and the tolerance interval may assume different values.

Il dispositivo di controllo posturale 1 associato alla sedia 2 è predisposto per fornire un’iniziale configurazione posturale corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena e per rilevare, anche in condizioni di parziale od assente contatto tra il dispositivo 1 e l’utente, una differente configurazione posturale ancora corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena. The postural control device 1 associated with the chair 2 is designed to provide an initial postural configuration corresponding to the predefined correct posture of the back and to detect, even in conditions of partial or absent contact between the device 1 and the user, a different configuration postural still corresponding to the correct default posture of the back.

Con riferimento alla figura 1 e 3, l’utente si siede correttamente sulla sedia 2 posandosi sulla seduta 4, inferiormente alloggiata rispetto allo schienale 3, e vincolata allo schienale 3 tramite primi mezzi di supporto 5 che si estendono complessivamente lungo l’asse principale Z. With reference to Figures 1 and 3, the user sits correctly on the chair 2, resting on the seat 4, which is housed below the back 3, and constrained to the back 3 by means of first support means 5 which extend along the main axis Z as a whole. .

Un poggiatesta 6 è superiormente alloggiato rispetto allo schienale 3 tramite secondi mezzi di supporto 7 che si estendono complessivamente lungo l’asse principale Z. Per un esperto del settore sarà banale riconoscere quali possano essere i primi e secondi mezzi di supporto 5 e 7 più appropriati per le desiderate applicazioni secondo gli insegnamenti presenti nella tecnica nota. A headrest 6 is housed above the backrest 3 by means of second support means 7 which extend along the main axis Z as a whole. It will be easy for an expert in the field to recognize which first and second support means 5 and 7 are the most appropriate. for the desired applications according to the teachings present in the prior art.

In questo contesto la sedia 2, nella totalità dei suoi elementi, è sempre considerata solidalmente vincolata ai suddetti assi XYZ in maniera fissa, costante ed indipendente da operazioni di rotazioni e/o traslazioni. In this context, the chair 2, in all its elements, is always considered to be solidly bound to the aforementioned XYZ axes in a fixed, constant and independent manner from rotation and / or translation operations.

Preferibilmente, l’asse frontale X definisce una zona posteriore corrispondente alla zona in cui il suddetto asse interseca lo schienale 3, ed una zona frontale assialmente opposta alla zona posteriore. Preferably, the front axis X defines a rear area corresponding to the area in which the aforementioned axis intersects the backrest 3, and a front area axially opposite to the rear area.

Il dispositivo di controllo posturale 1, associato alla sedia 2, comprende uno o più sensori 100, alloggiati su detta sedia 2, e predisposti per misurare almeno una prima distanza XI tra detti uno o più sensori 100 ed un primo punto di riferimento A dell’utente della sedia 2. In una forma di realizzazione preferita, il poggiatesta 6 comprende un primo sensore 100 orientato in modo tale da misurare la prima distanza XI rispetto al primo punto di riferimento A. The postural control device 1, associated with the chair 2, comprises one or more sensors 100, housed on said chair 2, and arranged to measure at least a first distance XI between said one or more sensors 100 and a first reference point A of the user of the chair 2. In a preferred embodiment, the headrest 6 comprises a first sensor 100 oriented so as to measure the first distance XI with respect to the first reference point A.

Alternativamente, il primo sensore 100 è alloggiato in una porzione dello schienale 3. Alternatively, the first sensor 100 is housed in a portion of the backrest 3.

In particolare, il primo punto di riferimento A funge da punto di repere anatomico ed è situato in prossimità della zona craniale dell’utente, preferibilmente sulla protuberanza occipitale esterna. In particular, the first reference point A acts as an anatomical landmark and is located near the user's cranial area, preferably on the external occipital protuberance.

Alternativamente, è previsto che l’utente indossi sul capo un elemento di riconoscimento (una pinza per capelli, una clip, una fascia per capelli o similari oggetti rimovibilmente vincolabili alla testa) atto a fornire un corretto primo punto di riferimento A associato alla zona craniale e rilevabile dal primo sensore 100 evitando possibili letture errate (come potrebbe avvenire, ad esempio, nel caso di capigliature particolarmente voluminose). Alternatively, it is provided that the user wears a recognition element on the head (a hair clip, a clip, a hair band or similar objects that can be removed from the head) adapted to provide a correct first reference point A associated with the cranial area. and detectable by the first sensor 100 avoiding possible erroneous readings (as could happen, for example, in the case of particularly voluminous hair).

Vantaggiosamente, il primo sensore 100 è di una tipologia atta a misurare in maniera precisa distanze da oggetti, come ad esempio un sensore ad ultrasuoni o similari dispositivi. Advantageously, the first sensor 100 is of a type suitable for measuring distances from objects in a precise manner, such as for example an ultrasonic sensor or similar devices.

Inoltre, il dispositivo di controllo posturale 1 comprende un secondo sensore 200, alloggiato su detta sedia 2, e predisposto per misurare almeno una seconda distanza X2 tra il secondo sensore 200 ed un secondo punto di riferimento B, associato alla colonna vertebrale dell’ utente della sedia 2. Furthermore, the postural control device 1 comprises a second sensor 200, housed on said chair 2, and arranged to measure at least a second distance X2 between the second sensor 200 and a second reference point B, associated with the spinal column of the user of the chair 2.

In una forma di realizzazione preferita il secondo sensore 200 è alloggiato nello schienale 3 in modo tale da misurare efficacemente la seconda distanza X2 rispetto al secondo punto di riferimento B. In a preferred embodiment, the second sensor 200 is housed in the backrest 3 in such a way as to effectively measure the second distance X2 with respect to the second reference point B.

Alternativamente, la misurazione della seconda distanza X2 è realizzata tramite il primo sensore 100. Alternatively, the measurement of the second distance X2 is performed by means of the first sensor 100.

In particolare, il secondo punto di riferimento B funge da punto di repere anatomico ed è situato in prossimità della zona dorsale dell utente, preferibilmente sulla porzione della sesta-settima-ottava vertebra toracica (T6-T7-T8). In particular, the second reference point B acts as an anatomical landmark and is located near the user's dorsal area, preferably on the portion of the sixth-seventh-eighth thoracic vertebrae (T6-T7-T8).

Il dispositivo di controllo posturale I comprende un’unità di elaborazione 400 operativamente connessa con detti uno o più sensori 100, ed un dispositivo di segnalazione 500 operativamente connesso all’unità di elaborazione 400. The postural control device I comprises a processing unit 400 operationally connected with said one or more sensors 100, and a signaling device 500 operationally connected to the processing unit 400.

L’unità di elaborazione 400 è predisposta per correlare, tramite un primo algoritmo precaricato, il primo punto di riferimento A ad un primo punto di riferimento posturale virtuale A’ avente una prima distanza posturale virtuale XI’ dal primo sensore 100 (vedi figura 3 e 4). The processing unit 400 is arranged to correlate, by means of a first preloaded algorithm, the first reference point A to a first virtual postural reference point A 'having a first virtual postural distance XI' from the first sensor 100 (see Figure 3 and 4).

Il punto di riferimento posturale virtuale A’ è calcolato in modo tale da risultare ad una distanza differente rispetto al primo punto di riferimento A: preferibilmente, il suo valore è di circa 3-4 cm inferiore rispetto a quello del primo punto di riferimento A. The virtual postural reference point A 'is calculated in such a way as to be at a different distance from the first reference point A: preferably, its value is about 3-4 cm lower than that of the first reference point A.

In una forma di realizzazione preferita, l’unità di elaborazione 400 è predisposta per calcolare, tramite un secondo algoritmo precaricato, una condizione di allineamento All passante per il primo punto posturale virtuale A’ ed il secondo punto di riferimento B, e per avviare un segnale di allarme tramite il dispositivo di segnalazione 500 quando la condizione di allineamento All non rientra in una configurazione posturale corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena. In a preferred embodiment, the processing unit 400 is arranged to calculate, by means of a second preloaded algorithm, an alignment condition All passing through the first virtual postural point A 'and the second reference point B, and to start a alarm signal via the signaling device 500 when the alignment condition All does not fall within a postural configuration corresponding to the predefined correct posture of the back.

Preferibilmente, la condizione di allineamento All è rappresentata da un asse passante per almeno due punti di riferimento, utilizzando una tolleranza opportuna di allineamento per ogni punto di riferimento dalla retta. Preferably, the alignment condition All is represented by an axis passing through at least two reference points, using a suitable alignment tolerance for each reference point from the straight line.

Inoltre, in caso di rilevata condizione di allineamento All non rientrante in una configurazione posturale corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena, Γ unità di elaborazione 400 attende un tempo di transizione Ttrans prefissato prima di determinare nuovamente la condizione di allineamento All ed in caso di confermata non afferenza alla configurazione posturale corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena, attiva il segnale di allarme. Ad esempio, il tempo di transizione Ttrans è pari a circa IO secondi. Furthermore, in the event of a detected condition of alignment All not falling within a postural configuration corresponding to the predefined correct posture of the back, Γ processing unit 400 waits for a predetermined transition time Ttrans before re-determining the alignment condition All and in case of confirmation not affecting the postural configuration corresponding to the predefined correct posture of the back, activates the alarm signal. For example, the transition time Ttrans is approximately 10 seconds.

Nel caso in cui Putente sia seduto sulla sedia 2 avendo almeno la porzione della schiena relativa al secondo punto di riferimento B in contatto con lo schienale 3, l’unità d’elaborazione 400 registra una distanza X2 pari a zero e misura la distanza XI dal primo punto di riferimento A. Quindi ricava il primo punto di riferimento posturale virtuale A’ e ne valuta la condizione di allineamento All con il secondo punto di riferimento B. Se quest’ ultima non rientra in una configurazione posturale corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena, l’unità di elaborazione 400 avvia il predeterminato segnale di allarme tramite il dispositivo di segnalazione 500. If the user is seated on the chair 2 having at least the portion of the back relative to the second reference point B in contact with the backrest 3, the processing unit 400 records a distance X2 equal to zero and measures the distance XI from the first reference point A. Then it obtains the first virtual postural reference point A 'and evaluates its alignment condition All with the second reference point B. If the latter does not fall within a postural configuration corresponding to the predefined correct posture of the back , the processing unit 400 initiates the predetermined alarm signal via the signaling device 500.

Nel caso in cui l’utente sia seduto sulla sedia 2 senza essere direttamente appoggiato allo schienale 3, vengono misurate le distanze XI e X2 dei punti di riferimento A e B e determinato il primo punto di riferimento virtuale A’, dopo di che l’unità di elaborazione 400 determina la condizione di allineamento tra il primo punto di riferimento virtuale A’ ed il secondo punto di riferimento B valutando se l’angolo a da essa definito rientra nei valori accettati, ad esempio se è compreso nell’intervallo 90° 20°, In questo modo, è consentito all’utente di stare seduto in porzioni più frontali della seduta 4, anche evitando il contatto diretto con lo schienale 3, avendo ancora la condizione di allineamento della schiena sotto controllo posturale da parte dell’unità di elaborazione 400. If the user is seated on the chair 2 without being directly supported on the backrest 3, the distances XI and X2 of the reference points A and B are measured and the first virtual reference point A 'is determined, after which the processing unit 400 determines the condition of alignment between the first virtual reference point A 'and the second reference point B by evaluating whether the angle a defined by it falls within the accepted values, for example if it is included in the interval 90 ° 20 °, In this way, the user is allowed to sit in more frontal portions of the seat 4, also avoiding direct contact with the backrest 3, still having the condition of alignment of the back under postural control by the processing unit 400.

Preferibilmente, il dispositivo di controllo posturale 1 comprende un terzo sensore 300 predisposto per verificare una predeterminata posizione dell’utente rispetto ad un terzo punto di riferimento C. Preferably, the postural control device 1 comprises a third sensor 300 designed to check a predetermined position of the user with respect to a third reference point C.

Preferibilmente, il terzo punto di riferimento C è posto in prossimità della zona lombo-sacrale dell’utente. Preferably, the third reference point C is placed near the user's lumbo-sacral area.

In particolare, il terzo sensore 300 è un sensore di distanza o similari posizionato nello o sullo schienale 3, ad esempio un sensore ad ultrasuoni, atto a rilevare una terza distanza X3 relativa al terzo punto di riferimento C lombo-sacrale (vedi figura 3). In particular, the third sensor 300 is a distance sensor or similar positioned in or on the backrest 3, for example an ultrasonic sensor, able to detect a third distance X3 relative to the third lumbo-sacral reference point C (see figure 3) .

Inoltre, il dispositivo di controllo posturale 1 comprende vantaggiosamente un sensore d’accensione ON/OFF 350 posizionato nella o sulla seduta 4 della sedia 2, operante come interruttore per l’unità di elaborazione 400. In addition, the postural control device 1 advantageously comprises an ON / OFF ignition sensor 350 positioned in or on the seat 4 of the chair 2, operating as a switch for the processing unit 400.

In una forma di realizzazione preferita, il sensore d’accensione ON/OFF 350 è un sensore di pressione, così che il dispositivo si attivi automaticamente quando il sensore d’accensione ON/OFF 350 registra una predeterminata pressione. In a preferred embodiment, the ON / OFF 350 ignition sensor is a pressure sensor, so that the device is automatically activated when the ON / OFF 350 ignition sensor registers a predetermined pressure.

In alternativa o in aggiunta, il dispositivo di controllo posturale 1 può essere selettivamente attivato o disattivato tramite un interruttore generale manuale. Alternatively or in addition, the postural control device 1 can be selectively activated or deactivated by means of a manual general switch.

In questa forma di utilizzo preferita del dispositivo di controllo posturale 1, la configurazione posturale dell’utente viene valutata considerando la condizione di allineamento di tre punti di riferimento, in particolare A’, B e C, Tale condizione di allineamento viene quindi confrontata con l’angolo o l’intervallo di angoli definenti la postura corretta predefinita, avviando, in caso di non conformità, un segnale di allarme tramite il dispositivo di segnalazione 500. In this preferred form of use of the postural control device 1, the user's postural configuration is evaluated by considering the condition of alignment of three reference points, in particular A ', B and C, This alignment condition is then compared with the angle or range of angles defining the predefined correct posture, triggering, in case of non-compliance, an alarm signal via the signaling device 500.

In una forma preferita, è previsto che l’utente rimanga seduto sulla sedia 2 in modo tale che la porzione lombo-sacrale della schiena sia sufficientemente prossima allo schienale 3. In questo caso, il dispositivo di elaborazione 400 controlla che la distanza X3 del terzo punto di riferimento C rispetto al terzo sensore 300 sia inferiore ad un valore predefinito. In a preferred embodiment, it is provided that the user remains seated on the chair 2 in such a way that the lumbo-sacral portion of the back is sufficiently close to the backrest 3. In this case, the processing device 400 checks that the distance X3 of the third reference point C with respect to the third sensor 300 is lower than a predefined value.

In un’altra forma di realizzazione preferita, il dispositivo di controllo posturale I comprende uno o più sensori 100 che sono predisposti per misurare una quarta ed una quinta distanza X4 e X5, rispettivamente tra detto uno o più sensori 100 ed il quarto e quinto punto di riferimento D ed E dell’utente. In another preferred embodiment, the postural control device I comprises one or more sensors 100 which are arranged to measure a fourth and fifth distance X4 and X5, respectively between said one or more sensors 100 and the fourth and fifth point. reference D and E of the user.

Il quarto e quinto punto di riferimento D ed E sono sostanzialmente simmetrici rispetto alla colonna vertebrale di detto utente. The fourth and fifth reference points D and E are substantially symmetrical with respect to the vertebral column of said user.

Preferibilmente, il quarto ed il quinto punto di riferimento D ed E di un utente sono identificati in prossimità della metà caudale del corpo della scapola destra e sinistra e sono orizzontalmente allineati con il secondo punto di riferimento B sopra identificato. Preferably, the fourth and fifth reference points D and E of a user are identified near the caudal half of the body of the right and left scapula and are horizontally aligned with the second reference point B identified above.

In una forma di realizzazione alternativa, il dispositivo di controllo posturale I utilizza il quarto e il quinto punto di riferimento D ed E, simmetrici rispetto alla colonna vertebrale di detto utente ed allineati orizzontalmente al secondo punto di riferimento B, per calcolare la seconda distanza X2, ad esempio quale media dei valori X4 e X5. In questo modo, può essere evitata Γ installazione del secondo sensore 200. In an alternative embodiment, the postural control device I uses the fourth and fifth reference points D and E, symmetrical with respect to the vertebral column of said user and aligned horizontally to the second reference point B, to calculate the second distance X2 , for example as the average of the X4 and X5 values. In this way, installation of the second sensor 200 can be avoided.

Per misurare la quarta e la quinta distanza X4, X5, il dispositivo di controllo posturale 1 comprende un quarto sensore 600 ed un quinto sensore 700 posizionati sullo o nello schienale 3 (vedi figura 1). To measure the fourth and fifth distance X4, X5, the postural control device 1 comprises a fourth sensor 600 and a fifth sensor 700 positioned on or in the backrest 3 (see Figure 1).

Preferibilmente, il quarto sensore 600 ed il quinto sensore 700 sono del tipo ad ultrasuoni. Preferably, the fourth sensor 600 and the fifth sensor 700 are of the ultrasonic type.

Inoltre, il quarto sensore 600 ed il quinto sensore 700 sono posizionati sullo schienale 3 lungo un asse parallelo all’asse trasversale Y. Furthermore, the fourth sensor 600 and the fifth sensor 700 are positioned on the backrest 3 along an axis parallel to the transverse axis Y.

Tramite le ulteriori quarta e quinta distanza X4 e X5, l’unità di elaborazione 400 correla la condizione di allineamento All con limitate rotazioni concesse all’asse passante per il primo punto posturale virtuale A’ ed il secondo punto di riferimento B. Through the additional fourth and fifth distances X4 and X5, the processing unit 400 correlates the alignment condition All with limited rotations granted to the axis passing through the first virtual postural point A 'and the second reference point B.

Infatti, l’unità di elaborazione 400 è programmata in modo da attivare un segnale di allarme quando la quarta distanza X4 e la quinta distanza X5 differiscono di una distanza predefinita, ad esempio circa 4 cm. In fact, the processing unit 400 is programmed to activate an alarm signal when the fourth distance X4 and the fifth distance X5 differ by a predefined distance, for example about 4 cm.

In una forma di realizzazione preferita, ciascuna distanza XI, X2, X3, X4, X5 da detto uno o più sensori 100 di un punto di riferimento A, B, C, D, E viene rispettivamente misurata da un corrispondente sensore preposto 100, 200, 300, 600, 700. In a preferred embodiment, each distance XI, X2, X3, X4, X5 from said one or more sensors 100 of a reference point A, B, C, D, E is respectively measured by a corresponding sensor 100, 200 , 300, 600, 700.

In un’altra forma di realizzazione preferita, almeno una distanza tra XI, X2, X3, X4, X5 è misurata da uno stesso sensore 100 preposto a misurazione multiple. In another preferred embodiment, at least a distance between XI, X2, X3, X4, X5 is measured by the same sensor 100 designed for multiple measurements.

In tal caso, il suddetto sensore è provvisto di un sistema di movimentazione e/o rotazione che gli permetta di misurare correttamente le varie distanze dei reperì d’interesse. In this case, the aforementioned sensor is equipped with a movement and / or rotation system that allows it to correctly measure the various distances of the objects of interest.

L’esperto del settore saprà identificare nell’ambito della tecnica nota la tipologia di sensore unico atto a misurazioni multiple (e.g. sistema a nuvola di punti, scanner 3D, scansione laser, scansione di profondità e similari), sistema di movimentazione e/o rotazione meglio si applichi alle necessità del dispositivo di controllo posturale 1. In una forma di realizzazione dell’ invenzione, è previsto che la postura corretta predefinita della schiena venga registrata tramite un processo di autocalibrazione del dispositivo 1 durante il quale l’utente viene seduto sulla sedia 2 e, una volta posizionato in una postura desiderata della schiena, eventualmente con l’ausilio di un professionista preposto, vengono registrate le relative distanze tra i punti di riferimento desiderati e l’uno o più sensore 100 e la condizione di allineamento da esse ricavate sia memorizzata come la postura corretta predefinita della schiena, alla quale potrà essere attribuito un certo intervallo di tolleranza. The expert in the field will be able to identify within the known art the type of single sensor suitable for multiple measurements (e.g. point cloud system, 3D scanner, laser scanning, depth scanning and the like), movement and / or rotation system. best applies to the needs of the postural control device 1. In one embodiment of the invention, it is envisaged that the predefined correct posture of the back is recorded by means of a self-calibration process of the device 1 during which the user is seated in the chair 2 and, once positioned in a desired posture of the back, possibly with the aid of a professional in charge, the relative distances between the desired reference points and the one or more sensor 100 and the alignment condition obtained from them are recorded is stored as the default correct posture of the back, to which a certain tolerance range can be attributed.

In un’altra forma di realizzazione, il dispositivo di controllo posturale 1 è associabile in modo rimovibile ad una sedia 2’ (vedi figura 5), così che, all’ occorrenza, esso possa essere spostato da una sedia all’altra, oppure sia possibile attrezzare sedie esistenti con il dispositivo per il controllo posturale secondo la presente invenzione. Preferibilmente, un primo sensore 100’ è alloggiato in un poggiatesta 6’. Inoltre, un secondo, terzo, quarto e quinto sensore 200’, 300’, 600’, 700’ sono alloggiati su una porzione verticale di un supporto 3’ associabile ad uno schienale 3 della sedia 2’. Preferibilmente, la disposizione dei suddetti sensori 100’, 200’, 300’, 600’, 700’ è realizzata similmente alle configurazioni del dispositivo di controllo posturale 1 precedentemente descritte. In another embodiment, the postural control device 1 can be removably associated with a chair 2 '(see figure 5), so that, if necessary, it can be moved from one chair to another, or be It is possible to equip existing chairs with the postural control device according to the present invention. Preferably, a first sensor 100 'is housed in a headrest 6'. In addition, a second, third, fourth and fifth sensor 200 ', 300', 600 ', 700' are housed on a vertical portion of a support 3 'that can be associated with a backrest 3 of chair 2'. Preferably, the arrangement of the aforementioned sensors 100 ', 200', 300 ', 600', 700 'is made similarly to the configurations of the postural control device 1 previously described.

Un sensore d’accensione ON/OFF 350’ è associato ad una estensione flessibile 360’ solidalmente connessa ad una porzione inferiore del supporto 3’. An ON / OFF 350 ’ignition sensor is associated with a 360’ flexible extension integrally connected to a lower portion of the 3 ’support.

In particolare, il sensore d’accensione ON/OFF 350’ funge da interruttore per un’unità di elaborazione 400’ in modo tale che il dispositivo si attivi automaticamente solamente quando il sensore d’accensione ON/OFF 350’ registra una predeterminata pressione. In particular, the ON / OFF 350 ’ignition sensor acts as a switch for a processing unit 400’ so that the device is automatically activated only when the ON / OFF 350 ’ignition sensor registers a predetermined pressure.

In questo caso pertanto, il dispositivo di controllo posturale 1 è formato da un apparato rimovibile I’ associato alla sedia 2’ in maniera stabile tramite mezzi di ritenzione 370’, che potranno essere formati da cinghie o altre tipologie di connessioni rimovibili. In this case, therefore, the postural control device 1 is formed by a removable device I 'associated with the chair 2' in a stable manner by means of retention means 370 ', which may be formed by straps or other types of removable connections.

In un’ulteriore forma di realizzazione preferita, non rappresentata nelle figure, l’apparato rimovibile 1’ può essere un elemento strutturalmente rigido o semirigido, predisposto per vincolarsi solidalmente, tramite mezzi di attacco, alla seduta di uno sgabello. In questo modo, l’apparato rimovibile 1’ risulta atto ad effettuare un controllo posturale anche nella condizione di utilizzo, da parte dell’utente, di uno sgabello, formandone lo schienale. L’esperto del settore saprà selezionare e/o adattare i mezzi di attacco adatti tra quelli presenti nell’arte nota (dispositivi a pressione, ad esempio uno o più morsetti, oppure dispositivi ad impegno od incastro rimovibile, etc.). In a further preferred embodiment, not shown in the figures, the removable apparatus 1 'can be a structurally rigid or semi-rigid element, designed to be attached solidly, by means of attachment means, to the seat of a stool. In this way, the removable device 1 'is able to carry out a postural control even in the condition of use, by the user, of a stool, forming the backrest. The expert in the field will be able to select and / or adapt suitable attachment means from those present in the known art (pressure devices, for example one or more clamps, or devices with removable engagement or interlocking, etc.).

Esempio Example

Di seguito viene descritto un esempio di realizzazione specifico del dispositivo per il controllo posturale 1 secondo l’invenzione, illustrandone in dettaglio le modalità di funzionamento. Below is a description of a specific implementation example of the postural control device 1 according to the invention, illustrating in detail the operating modes.

In questo esempio di realizzazione, la postura corretta predefìnita corrisponde ad un allineamento di tre punti di riferimento A’, B e C lungo un asse inclinato di 90°, con un intervallo di tolleranza di 20°, rispetto ad una mediana delle cosce Med, considerata parallela alla seduta 4. In this example of embodiment, the predefined correct posture corresponds to an alignment of three reference points A ', B and C along an axis inclined by 90 °, with a tolerance interval of 20 °, with respect to a median of the Med thighs, considered parallel to the session 4.

Il terzo punto di riferimento C viene definito dalla distanza X3 misurata dal terzo sensore 300 montato sulla porzione inferiore dello schienale 3, in prossimità della seduta 4. Il secondo punto di riferimento B viene ricavato indirettamente dalla definizione del quarto e quinto punto di riferimento D ed E, disposti sulla colonna vertebrale dell’utente in modo simmetrico rispetto al secondo punto di riferimento B, a loro volta ricavati dalla distanza X4 e/o X5 misurate rispettivamente dal quarto e dal quinto sensore 600 e 700. Questi ultimi sono montati sullo schienale 3 ad un’altezza rispetto al terzo sensore 300 (misurata lungo l’asse longitudinale Z) di circa 50 cm. The third reference point C is defined by the distance X3 measured by the third sensor 300 mounted on the lower portion of the backrest 3, near the seat 4. The second reference point B is indirectly obtained from the definition of the fourth and fifth reference points D and E, arranged on the user's spine symmetrically with respect to the second reference point B, in turn obtained from the distance X4 and / or X5 measured respectively by the fourth and fifth sensors 600 and 700. The latter are mounted on the backrest 3 at a height with respect to the third sensor 300 (measured along the longitudinal axis Z) of about 50 cm.

Il primo punto di riferimento virtuale A’ è ricavato a partire dalla distanza XI misurata dal primo sensore 100 posto ad un’altezza (misurata lungo l’asse longitudinale Z) di circa 75 cm dal terzo sensore 300. The first virtual reference point A 'is obtained starting from the distance XI measured by the first sensor 100 placed at a height (measured along the longitudinal axis Z) of about 75 cm from the third sensor 300.

Quando un utente si siede sulla sedia 2 il dispositivo di controllo posturale 1 viene attivato automaticamente dal sensore d’accensione ON/OFF 350, operativamente connesso all’unità di elaborazione 400. When a user sits on chair 2, the postural control device 1 is automatically activated by the ON / OFF sensor 350, operationally connected to the processing unit 400.

Alternativamente, il dispositivo di controllo posturale I viene selettivamente attivato dall’utente tramite un interruttore manuale. Alternatively, the postural control device I is selectively activated by the user through a manual switch.

Il dispositivo di controllo posturale 1 misura la terza distanza X3 tra il terzo sensore 300 e il terzo punto di riferimento C associato alla zona lombo- sacrale. The postural control device 1 measures the third distance X3 between the third sensor 300 and the third reference point C associated with the lumbar area.

In questo esempio, l’unità di elaborazione verifica che la terza distanza X3 non sia maggiore di 0.06 m, richiedendo così che l’utente sia seduto con la porzione lombosacrale in prossimità dello schienale. Se la distanza X3 misurata dal terzo sensore 300 è maggiore di 0.06 m l’unità di elaborazione 400 invia un segnale di allarme all’utente tramite il dispositivo di segnalazione 500 e termina il presente metodo di controllo posturale; viceversa si procede con le fasi seguenti. In this example, the processing unit verifies that the third distance X3 is not greater than 0.06 m, thus requiring the user to be seated with the lumbosacral portion near the backrest. If the distance X3 measured by the third sensor 300 is greater than 0.06 m, the processing unit 400 sends an alarm signal to the user via the signaling device 500 and terminates this postural control method; vice versa, proceed with the following steps.

Il dispositivo di controllo posturale 1 misura la quarta e la quinta distanza X4 e X5, rispettivamente tra il quarto e il quinto sensore 600 e 700 ed il quarto e quinto punto di riferimento D ed E simmetrici rispetto alla colonna vertebrale dell utente, da cui poi ricavare la seconda distanza X2 con il secondo punto di riferimento B, ad esempio facendo una media tra X4 e X5, The postural control device 1 measures the fourth and fifth distance X4 and X5, respectively between the fourth and fifth sensors 600 and 700 and the fourth and fifth reference points D and E symmetrical with respect to the user's spine, from which find the second distance X2 with the second reference point B, for example by averaging between X4 and X5,

Preventivamente, il dispositivo 1 controlla che la differenza tra la quarta e la quinta distanza X4 e X5 sia minore di una tolleranza opportuna predefinita, ad esempio 6 cm. In caso negativo, l’unità di elaborazione 400 invia un segnale di allarme all’utente (per torsione eccessiva della schiena) e termina il presente metodo di controllo posturale. Preventively, the device 1 checks that the difference between the fourth and fifth distance X4 and X5 is less than a suitable predefined tolerance, for example 6 cm. If not, the processing unit 400 sends an alarm signal to the user (for excessive back torsion) and terminates this postural control method.

Se invece il controllo è positivo, il dispositivo di controllo posturale 1 verifica quindi che il terzo punto di riferimento C e il secondo punto di riferimento B siano allineati lungo un asse inclinato di 90°+20° rispetto ad una mediana delle cosce Med. In particolare, verifica se la seconda distanza X2 (come ricavata da X4 o X5) differisca da X3 di un valore inferiore a circa (0.5 * tan 20°) aumentato di una tolleranza opportuna. Se la verifica è negativa, allora l’unità di elaborazione 400 invia un segnale di allarme all’ utente e termina il presente metodo di controllo posturale, alternativamente prosegue con le fasi seguenti. If, on the other hand, the control is positive, the postural control device 1 then checks that the third reference point C and the second reference point B are aligned along an axis inclined by 90 ° + 20 ° with respect to a median of the Med thighs. in particular, it checks whether the second distance X2 (as obtained from X4 or X5) differs from X3 by a value less than approximately (0.5 * tan 20 °) increased by a suitable tolerance. If the check is negative, then the processing unit 400 sends an alarm signal to the user and ends this postural control method, alternatively it continues with the following steps.

Il dispositivo di controllo posturale 1 misura la prima distanza XI tra il primo sensore 100 e il primo punto di riferimento A associato alla zona craniale dell 'utente e successivamente calcola, tramite l’unità di elaborazione 400, il primo punto di riferimento posturale virtuale A’. The postural control device 1 measures the first distance XI between the first sensor 100 and the first reference point A associated with the cranial area of the user and subsequently calculates, through the processing unit 400, the first virtual postural reference point A '.

Il dispositivo di controllo posturale 1 verifica quindi che tra il primo punto di riferimento posturale virtuale A’, il secondo punto di riferimento B e il terzo punto di riferimento C sussista una condizione di allineamento All, e verifica se tale condizione di allineamento All rientra nella configurazione posturale corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena. The postural control device 1 therefore checks that between the first virtual postural reference point A ', the second reference point B and the third reference point C there is an alignment condition All, and checks whether this alignment condition All falls within the postural configuration corresponding to the correct predefined posture of the back.

In questo esempio, il dispositivo di controllo posturale 1 calcola la prima distanza posturale virtuale ΧΓ sottraendo il valore 0.03 m alla prima distanza XI, così da definire A’, e poi verifica se la prima distanza posturale virtuale ΧΓ sia pari alla seconda distanza X2 moltiplicata per 1.5, a meno di una tolleranza predefinita ed, eventualmente, della distanza X3, In this example, the postural control device 1 calculates the first virtual postural distance ΧΓ by subtracting the value 0.03 m from the first distance XI, so as to define A ', and then checks if the first virtual postural distance ΧΓ is equal to the second distance X2 multiplied for 1.5, less than a predefined tolerance and, possibly, the distance X3,

Il fattore moltiplicativo 1.5 deriva dal rapporto tra le altezze del primo sensore 100 e del quarto e quinto sensore 600, 700, rispettivamente 75 cm e 50 cm. The multiplicative factor 1.5 derives from the ratio between the heights of the first sensor 100 and of the fourth and fifth sensors 600, 700, respectively 75 cm and 50 cm.

Se il valore della prima distanza posturale virtuale ΧΓ calcolata non è compreso nell’ intervallo di valori predefinito, allora l’unità di elaborazione 400 invia un segnale di allarme all’utente (in questo caso un disallineamento della zona craniale dell’utente) e termina il presente metodo di controllo posturale. If the value of the first calculated virtual postural distance ΧΓ is not included in the predefined range of values, then the processing unit 400 sends an alarm signal to the user (in this case a misalignment of the user's cranial area) and ends this method of postural control.

Preferibilmente, quando il dispositivo di controllo posturale I rileva una qualsiasi condizione di non rispetto dei controlli sopra descritti, determinando così una configurazione posturale non corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena, attende un tempo di transizione Ttrans, rieffettua le misure per determinare una nuova condizione di allineamento All. Se la condizione di allineamento All ancora non rientra in una configurazione posturale corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena, allora l’unità di elaborazione 400 invia il segnale di allarme al dispositivo di segnalazione 500. Preferably, when the postural control device I detects any condition of non-compliance with the controls described above, thus determining a postural configuration that does not correspond to the predefined correct posture of the back, it waits for a transition time Ttrans, carries out the measurements again to determine a new condition All alignment condition. If the All alignment condition still does not fall within a postural configuration corresponding to the predefined correct posture of the back, then the processing unit 400 sends the alarm signal to the signaling device 500.

Al termine dell’ utilizzo del dispositivo di controllo posturale I, l’utente può spegnerlo tramite l’interruttore manuale oppure semplicemente alzandosi dalla sedia 2, così che il dispositivo 1 sia spento automaticamente dal sensore di accensione 350. At the end of the use of the postural control device I, the user can turn it off using the manual switch or simply by getting up from the chair 2, so that the device 1 is automatically turned off by the ignition sensor 350.

Grazie alle caratteristiche dell<1>invenzione, il dispositivo di controllo posturale 1 è in grado di correlare punti di riferimento anatomici a punti di riferimento pos turali virtuali e di determinare desiderate condizioni di allineamento rientranti in una configurazione posturale corrispondente alla postura corretta predefinita della schiena. Thanks to the characteristics of the invention, the postural control device 1 is able to relate anatomical reference points to virtual posterior reference points and to determine desired alignment conditions within a postural configuration corresponding to the predefined correct posture of the back. .

Inoltre, il suddetto dispositivo 1 è configurato per correlare punti di riferimento anatomici a punti di riferimento posturali virtuali e di determinare desiderate condizioni di allineamento anche in condizioni di non contatto tra la schiena dell’utente e lo schienale 3 della sedia 2, Furthermore, the aforementioned device 1 is configured to correlate anatomical reference points to virtual postural reference points and to determine desired alignment conditions even in conditions of non-contact between the user's back and the backrest 3 of chair 2,

Naturalmente, all’invenzione sopra descritta un tecnico del ramo potrà apportare ulteriori modifiche e varianti allo scopo di soddisfare specifiche e contingenti esigenze applicative, varianti e modifiche comunque rientranti nell’ ambito di protezione quale definito dalle successive rivendicazioni. Of course, a person skilled in the art may make further modifications and variations to the invention described above in order to meet specific and contingent application needs, variants and modifications in any case falling within the scope of protection as defined by the subsequent claims.

Claims

CLAIMS 1, Postural control device (1) associated with a chair (2) comprising: • one or more sensors (100) housed on said chair (2) and arranged to measure at least a first distance (XI) between said one or more sensors (100) and a first reference point (A), and at least a second distance (X2) between said one or more sensors (100) and a second reference point (B), said first and second reference points being associated with the vertebral column of a user seated on said chair, • a processing unit (400) operatively connected with said one or more sensors (100), • a signaling device (500) operatively connected to said processing unit (400), characterized in that said processing unit (400) correlates said first reference point (A) to a first virtual postural reference point (A ') having a first virtual postural distance (XI'), and determines an alignment condition ( All) passing through said first virtual postural point (A ') and said second reference point (B) and starts an alarm signal through said signaling device (500) when said alignment condition (All) does not fall within a postural configuration corresponding to the predefined correct posture of the back, 2. Device according to claim 1 wherein said first reference point (A) is in proximity to the cranial area of a user. 3, Device according to claim 1 or 2 wherein said one or more sensors (100) are of the ultrasonic type, 4. Device according to any one of the preceding claims in which said one or more sensors (100) are housed in a portion of a backrest (3) comprised in said chair. 5. Device according to any one of the preceding claims, wherein said device comprises a third sensor (300) arranged to check a predetermined position of a user with respect to a third reference point (C) placed in proximity to the lumbo-sacral area of a user . 6. Device according to claim 5 wherein said third sensor (300) is a pressure sensor. 7. Device according to any one of the preceding claims, in which said one or more sensors (100) are arranged to measure a fourth and a fifth distance (X4 and X5) respectively between said one or more sensors (100) and a fourth and fifth point reference points (D and E) symmetrical with respect to the vertebral column of said user. 8. Device according to claim 7 wherein said fourth and fifth reference points (D and E) of a user are identified in proximity to the caudal half of the body of the right and left scapula. Device according to any one of the preceding claims, wherein each distance (XI, X 2, X3, X4, X5) from said one or more sensors (100) of a reference point (A, B, C, D, E) it is measured respectively by a corresponding sensor in charge (100, 200, 300, 600, 700). 10. Method for the postural control of a user sitting on a chair including the steps of • activate a postural control device (1), comprising one or more sensors (100) housed on said chair, measuring a first distance (XI) between said one or more sensors (100) and a first reference point (A) associated with the vertebral column of said user, measure a second distance (X2) between one or more sensors (100) and a second reference point (B) associated with the spinal column of said user, calculate, through a processing unit (400) of said pos tural control device (1), a first virtual postural reference point (A '), determine an alignment condition (All) between said first virtual postural reference point (A ') and said second reference point (B), check whether said alignment condition (All) falls within a postural configuration corresponding to the predefined correct posture of the back, activating an alarm signal by means of a signaling device (500) when said alignment condition (All) does not fall within a postural configuration corresponding to the predefined correct posture of the back. 11. Method according to claim 10 wherein said first reference point (A) is associated with a cranial area of the user.