ITUB20155300A1 - Macchina per la termosigillatura di contenitori alimentari e relativo metodo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“Macchina per la termosigillatura di contenitori alimentari e relativo metodo”

La presente invenzione ha per oggetto una macchina e un metodo per la termosigillatura di contenitori alimentari.

L’invenzione trova applicazione nel settore del confezionamento sia della piccola che della grande industria.

Preferibilmente, tale invenzione trova particolare applicazione nelle piccole realtà commerciali che confezionano prodotti alimentari all'interno di appositi contenitori.

I contenitori alimentari vengono generalmente chiusi e sigillati con un film plastico mediante un processo di termosigillatura ad opera di macchine automatiche o semiautomatiche del tipo oggetto della presente invenzione.

Le macchine sono dotate di uno stampo avente la forma e le dimensioni del contenitore da sigillare. Lo stampo generalmente comprende una parte inferiore ed una parte superiore che si muovono reciprocamente per unirsi chiudendo il contenitore nello stampo e fissando un sottile film plastico in corrispondenza del bordo del contenitore a chiusura del contenitore.

Le piccole aziende spesso possono avere produzioni variabili, nel senso che difficilmente producono un unico prodotto di dimensioni standard predefinite, ma si trovano a dover gestire diverse tipologie di prodotti di differenti misure e pertanto debbono impiegare diversi formati di contenitore.

La necessità di impiegare diversi formati di contenitore implica dunque la necessità di dover predisporre diversi stampi.

Le macchine di tipo noto, infatti, generalmente sono in grado di gestire un solo formato consentendo il funzionamento di un solo stampo per volta. Per cambiare lo stampo occorre dunque fermare la macchina per sostituirlo, sprecando così tempo e diminuendo la produttività.

Si pensi ad esempio ad una macelleria in cui giornalmente debbono essere confezionati diversi tagli di carne in base alla disponibilità e alla richiesta. L’operatore deve continuamente interrompere il processo di confezionamento per riuscire a soddisfare le proprie esigenze di cambio formato.

Sono note macchine in grado di gestire alcuni formati contemporaneamente. Esse prevedono un unico stampo avente una serie di “sotto-stampi” concentrici corrispondenti a diversi formati e in grado di sollevarsi quando il contenitore si trova al disopra di esso per ingaggiare il contenitore con il sotto-stampo corrispondente al formato di quel contenitore; tuttavia, oltre alla scarsa precisione del sistema e al rischio di grippaggio, in caso di rottura di un sotto-stampo l’operatore deve fermare l’intera macchina, e dunque il processo di confezionamento, per poter procedere alla sostituzione.

Le macchine della tecnica nota dunque risultano poco flessibili nei confronti delle esigenze produttive specifiche.

In altri termini in caso di confezionamento contemporaneo di contenitori con formati differenti, la produzione risulta discontinua e l’operatore è costretto a dover interrompere la produzione per poter operare un cambio stampo.

Nelle piccole realtà commerciali, dove spesso il budget contenuto non consente l’acquisto di più macchine mono-formato che possano operare alternatamente al bisogno, la produzione discontinua è un limite che influisce negativamente sulla produttività.

Analogamente, anche nelle grandi realtà commerciali e industriali la possibilità di evitare continui cambi formato agevola enormemente la produzione.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre una macchina per la termosigillatura di contenitori alimentari che superi uno o più degli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione una macchina per la termosigillatura di contenitori alimentari in grado di sigillare più contenitori con formati diversi senza dover cambiare gli stampi e interrompere il ciclo produttivo.

Ulteriore scopo della presente invenzione è proporre una macchina per la termosigillatura di contenitori alimentari che sia strutturalmente semplice, automatica, di facile installazione, versatile e flessibile.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione è previsto un metodo per la termosigillatura di contenitori alimentari che consenta di sigillare più contenitori con formati diversi con la stessa macchina senza dover cambiare gli stampi e interrompere il ciclo produttivo, che sia efficiente ed efficace e consenta di aumentare la produttività.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina e un metodo per la termosigillatura di contenitori alimentari, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni.

In particolare la presente invenzione prevede una macchina per la termosigillatura di contenitori alimentari comprendente mezzi di movimentazione configurati per movimentare almeno una successione di contenitori alimentari lungo una direzione di avanzamento e una stazione di lavorazione adatta a ricevere i contenitori alimentari e comprendente mezzi di termosigillatura per termosigillare i contenitori alimentari.

La stazione di lavorazione comprende almeno una prima ed una seconda sottostazione di lavorazione disposte in serie lungo la direzione di avanzamento e comprendenti rispettivamente primi e secondi mezzi di termosigillatura.

La prima e la seconda sottostazione di lavorazione sono atte a trattare ciascuna una rispettiva tipologia di contenitore alimentare corrispondente a determinati parametri dei contenitori alimentari stessi.

La macchina comprende inoltre, a monte della stazione di lavorazione, almeno una unità di rilevazione e gestione configurata per rilevare i determinati parametri dei contenitori alimentari e successivamente gestire l’avanzamento di ciascun contenitore alimentare verso la prima o la seconda sottostazione di lavorazione e il funzionamento selettivo di della prima o della seconda sottostazione di lavorazione.

Vantaggiosamente dunque la macchina oggetto della presente invenzione è in grado di gestire più tipologie di contenitori alimentari differenti in modo rapido ed efficiente senza la necessità di dover interrompere il processo di termosigillatura, offrendo all’utilizzatore flessibilità e versatilità nella scelta del tipo di contenitore alimentare da confezionare contemporaneamente con la stessa macchina.

Le rivendicazioni dipendenti, qui incorporate per riferimento, corrispondono a differenti forme di realizzazione dell'invenzione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina per la termosigillatura di contenitori alimentari, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- la figura 1 è una vista schematica prospettica di una possibile forma di realizzazione di una macchina per la termosigillatura di contenitori alimentari secondo la presente invenzione,

- la figura 2 è una vista laterale schematica di figura 1, in cui alcune parti sono state nascoste per rendere meglio comprensibile la figura,

- la figura 3 è una vista schematica prospettica di una porzione di figura 2, e

- la figura 4 è una vista schematica dall’alto di una porzione di figura 2.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 è stata complessivamente indicata una macchina per la termosigillatura di contenitori alimentari, d’ora e in avanti semplicemente macchina 1.

La macchina 1 comprende mezzi di movimentazione 2 configurati per movimentare almeno una successione di contenitori alimentari 3 lungo una direzione di avanzamento X.

Con particolare riferimento alla forma di realizzazione della macchina 1 illustrata nelle figure 1-4, preferibilmente i mezzi di movimentazione 2 sono configurati per movimentare due successioni di contenitori alimentari 3 identiche e affiancate tra loro lungo la direzione di avanzamento X.

La macchina 1 comprende inoltre una stazione di lavorazione 4 adatta a ricevere i contenitori alimentari 3 e comprendente mezzi di termosigillatura 5 pertermosigillare i contenitori alimentari 3.

In particolare la macchina è idonea al confezionamento termosaldante, al confezionamento di tipo “MAP” (in atmosfera protettiva, per raggiungere una più lunga durata dell’alimento) o di tipo “SKIN” (ad effetto pelle) di prodotti alimentari in contenitori alimentari 3 preformati che vengono chiusi e sigillati con un film plastico F, nell’ambito dell’industria agroalimentare. Vantaggiosamente infatti la macchina 1 è adatta al confezionamento di un’ampia gamma di prodotti alimentari, tra cui: carne, pesce, piatti pronti freschi o surgelati, prodotti di gastronomia e caseari, paste fresche, etc. La macchina può essere ad esempio impostata per lavorare nei modi seguenti:

- solo saldatura: termosaldando contenitori alimentari 3 in materiale plastico, alluminio o cartoncino politenato.

- MAP (Modified Atmosphere Packaging): fa sì che prodotti alimentari confezionati mantengano le caratteristiche organolettiche e nutrizionali originali oltre che risultare attraenti all’aspetto. Il confezionamento in ambiente controllato MAP di generi alimentari permette di ottenere inoltre una “shelf-life” prolungata senza bisogno di aggiungere conservanti chimici o stabilizzanti agli alimenti. Può essere realizzata in vuoto e in vuoto con gas, termosaldando contenitori alimentari 3 in materiale plastico o polistirolo.

- con effetto pelle (sistema SKIN): il sistema permette di far aderire, con l’utilizzo di un film plastico F specifico per questa applicazione, il materiale di chiusura perfettamente al prodotto nel contenitore 3.

La stazione di lavorazione 4 comprende almeno una prima ed una seconda sottostazione di lavorazione 4a, 4b disposte in serie lungo la direzione di avanzamento X.

Pertanto, definito un senso di avanzamento (come indicato dalla freccia Y nella figura 1 allegata) dei contenitori alimentari 3 lungo la direzione di avanzamento X, ciascun contenitore alimentare 3 viene alimentato alla stazione di lavorazione 4 e attraversa la prima sottostazione di lavorazione 4a e successivamente la seconda sottostazione di lavorazione 4b, subendo la lavorazione solo da una delle due sottostazioni, per poi essere espulso dalla macchina 1.

La prima e la seconda sottostazione di lavorazione 4a, 4b comprendono rispettivamente primi e secondi mezzi di termosigillatura 5a, 5b e vantaggiosamente sono atte a trattare ciascuna una rispettiva tipologia di contenitore alimentare 3 corrispondente a determinati parametri dei contenitori alimentari 3.

Pertanto, ciascun contenitore alimentare 3, come sarà chiaro nel seguito della descrizione che segue, viene gestito e termosigillato soltanto da una delle sottostazioni di lavorazione 4a, 4b.

Ad esempio ciascuna sottostazione di lavorazione 4a, 4b è in grado di gestire un formato di contenitore alimentare 3 differente, oppure una tipologia di contenitore alimentare 3 in materiale differente, etc.

In altri termini, la presente invenzione prevede che ogni successione di contenitori alimentari 3 venga movimentata in una stazione di lavorazione 4 monolinea in cui sono predisposte due sottostazioni di lavorazione 4a, 4b, in sequenza lungo la direzione di avanzamento X, che gestiscono contenitori alimentari 3 diversi tra loro.

Dunque la macchina 1 è in grado di gestire almeno due tipologie di contenitori alimentari 3, una mediante la prima sottostazione di lavorazione 4a ed una mediante la seconda sottostazione di lavorazione 4b.

Vantaggiosamente, dunque, ciascuna successione di contenitori alimentari 3 potrà essere composta da una combinazione qualsivoglia di contenitori alimentari 3 secondo uno schema libero di successione di un numero di tipologie di contenitori alimentari 3 diverse (in numero pari al numero di sottostazioni di lavorazione 4a, 4b).

Secondo una possibile forma di realizzazione non illustrata nelle figure allegate, la stazione di lavorazione 4 potrebbe contenere “n” sottostazioni di lavorazione, corrispondenti dunque ad “n” tipologie di contenitori alimentari 3 gestibili.

In modo vantaggioso, inoltre, la macchina 1 comprende a monte della stazione di lavorazione 4, almeno una unità di rilevazione e gestione 6 per rilevare i determinati parametri dei contenitori alimentari 3.

I parametri dei contenitori alimentari 3 possono ad esempio essere relativi alle dimensioni, alla forma, al colore o alla temperatura, associabili ad una determinata sottostazione di lavorazione 4a, 4b.

Preferibilmente l’unità di rilevazione e gestione 6 comprende almeno uno tra i seguenti dispositivi di rilevazione: telecamera, sensore, encoder, scanner, o fotocellula, in grado di rilevare in modo rapido ed efficace il determinato parametro identificativo di ciascun contenitore alimentare 3, per poterlo associare ad una delle sottostazioni di lavorazione 4a, 4b.

Una volta rilevati i parametri del contenitore alimentare 3, questi infatti vengono processati per identificare il tipo di contenitore alimentare 3 rilevato. Una volta identificata la tipologia del contenitore alimentare 3, l’unità di rilevazione e gestione 3 può gestire l’avanzamento di ciascun contenitore alimentare 3 verso la rispettiva sottostazione di lavorazione 4a, 4b comandandone il funzionamento selettivo.

In altre parole, quando un contenitore passa in corrispondenza di una sottostazione di lavorazione 4a, 4b che non corrisponde ai propri parametri cui è associata, l’unità di rilevazione e gestione 6 disattiva quella sottostazione di lavorazione 4a, 4b consentendo il transito del contenitore alimentare 3 al di sotto della sottostazione disattivata, senza che venga effettuata alcuna lavorazione.

Preferibilmente, la macchina comprende un piano di appoggio 13, vantaggiosamente definito da un piano fisso, su cui vengono disposti i contenitori alimentari 3. Alternativamente può essere previsto anche un nastro trasportatore di tipo mobile.

Preferibilmente, nella forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, i mezzi di movimentazione 2 sono configurati per movimentare i contenitori alimentari 3 per trascinamento lungo la direzione di avanzamento X.

Grazie alla presente invenzione, dunque, è possibile operare un riconoscimento automatico della tipologia di contenitore alimentare 3 che viene immesso nella macchina 1 senza alcun settaggio o intervento dell’operatore.

Semplicemente predisponendo due sottostazioni di lavorazione 4a, 4b adatte ad operare su tipologie/formati diversi di contenitori alimentari 3, è possibile selettivamente attivare i primi o i secondi mezzi di termosigillatura 5a, 5b in modo automatico, consentendo all’operatore di risparmiare tempo ed incrementare il ciclo produttivo.

Si pensi ad esempio ad una piccola macelleria in cui c’è la necessità di confezionare tagli differenti di carne contemporaneamente; l’operatore, grazie alla presente invenzione, non deve fare altro che disporre un primo taglio di carne all’interno di una prima tipologia di contenitore alimentare 3 ed un secondo taglio di carne aH’interno di una seconda tipologia di contenitore alimentare 3 e posizionarli sui mezzi di movimentazione 3 della macchina 1. La macchina 1 a questo punto può operare in modo rapido ed automatico per termosigillare i contenitori alimentari 3 introdotti, senza bisogno di alcun ulteriore intervento da parte dell’operatore.

I contenitori alimentari 3 vengono identificati e gestiti in automatico dalla macchina 1 per essere termosigillati ed espulsi.

Vantaggiosamente la macchina 1 non necessità così di interruzioni produttive per provvedere alla sostituzione dei mezzi di termosigillatura 5 a seguito della presenza di differenti tipologie di contenitori alimentari 3. Vantaggiosamente il metodo per la termosigillatura dei contenitori alimentari 3 secondo la presente invenzione prevede dunque:

- una prima fase di movimentare le successioni di contenitori alimentari 3 lungo la direzione di avanzamento X verso la stazione di lavorazione 4 comprendente i mezzi di termosigillatura 5,

- una fase di identificare determinati parametri dei contenitori alimentari 3, mediante almeno una unità di rilevazione e gestione 6,

- una fase di gestire l’avanzamento di ciascun contenitore alimentare 3 verso la prima o la seconda sottostazione di lavorazione 4a, 4b disposte in serie lungo la direzione di avanzamento X,

- una fase di comandare selettivamente il funzionamento della prima o della seconda sottostazione di lavorazione 4a, 4b.

- una fase di termosigillare i contenitori alimentari 3.

Preferibilmente la stazione di lavorazione 4 presenta una sezione di ingresso 7 a monte della prima sottostazione di lavorazione 4a, da cui entrano i contenitori alimentari 3 da termosigillare, ed una sezione di uscita 8 a valle della seconda sottostazione di lavorazione 4b, da cui fuoriescono i contenitori alimentari 3 termosigillati.

Preferibilmente i mezzi di movimentazione 2 sono disposti almeno parzialmente all’interno della stazione di lavorazione 4 per movimentare i contenitori alimentari 3 in corrispondenza della prima e della seconda sottostazione di lavorazione 4a, 4b.

Preferibilmente i mezzi di movimentazione 2 comprendono dispositivi di posizionamento e centraggio 9 dei contenitori alimentari 3 configurati per definire sedi 10 adatte a ricevere i contenitori alimentari 3 in una determinata posizione allineata con i primi e i secondi mezzi di termosigillatura 5a, 5b.

Con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, preferibilmente i mezzi di movimentazione 2 comprendono un sistema di trasporto a cinghia comprendente due cinghie 11 montate su una pluralità di cilindri di rinvio 12, mobili al di sopra del citato banco di appoggio fisso 13.

Ancora più preferibilmente i dispositivi di posizionamento e centraggio 9 comprendono barre longitudinali 9a, solidali al banco di appoggio fisso 13 e disposte parallelamente alla direzione di avanzamento X, e facchini 9b, solidali alle cinghie 11 e disposte perpendicolarmente alla direzione di avanzamento X dei contenitori alimentari 3.

Vantaggiosamente in questo modo i mezzi di movimentazione 2 sono configurati per movimentare in trascinamento i contenitori alimentari 3 sul banco di appoggio fisso 13 lungo la direzione di avanzamento X mediante i facchini 9b, i quali ingaggiano per contatto i contenitori alimentari 3 a seguito della rotazione dei cilindri di rinvio 12.

Preferibilmente i primi e i secondi mezzi di termosigillatura 5a, 5b comprendono rispettivamente primi e secondi dispositivi di chiusura 14a, 14b movimentabili tra una configurazione di riposo, in cui non sono ingaggiati con alcun contenitore alimentare 3, ed una configurazione operativa, in cui ingaggiano il contenitore alimentare 3 per termosigillarlo. In altri termini, come illustrato nelle figure 1-3, ciascuna sottostazione di lavorazione 4a, 4b è dotata di un dispositivo di chiusura 14a, 14b indipendente, specificamente realizzato per diverse tipologie di contenitore alimentare 3.

Preferibilmente i primi e i secondi dispositivi di chiusura 14a, 14b comprendono rispettivamente un primo ed un secondo stampo inferiore 15a, 15b ed un primo ed un secondo stampo superiore 16a, 16b (non visibili nelle figure) allineati tra loro, e i mezzi di movimentazione 2 sono disposti tra il primo e il secondo stampo inferiore 15a, 15b e il primo e il secondo stampo superiore 16a, 16b.

Gli stampi 15a, 15b, 16a, 16b sono opportunamente controsagomati rispetto alla forma del contenitore alimentare 3 che sono destinati a ricevere, in particolare gli stampi inferiori 15a, 15b sono comunemente dette “formelle”.

I contenitori alimentari 3 vengono movimentati all’interno delle sottostazioni di lavorazione 4a, 4b tra gli stampi inferiori 15a, 15b e gli stampi superiori 16a, 16b, in modo che, una volta raggiunta la posizione in cui un contenitore alimentare 3 si trova compreso nello spazio tra uno stampo inferiore 15a, 15b ed uno stampo superiore 16a, 16b, sia possibile comandare l’attivazione dei rispettivi mezzi di termosigillatura 5a, 5b. Vantaggiosamente si noti come l’altezza del contenitore alimentari 3 può dunque variare, infatti con uno stessa coppia di stampi inferiore e superiore 15a, 16a - 15a, 15b è possibile termosigillare contenitori alimentari della stessa tipologia aventi però altezza differente, ampliando conseguentemente il potenziale numero di tipologie utilizzabili.

Preferibilmente la prima e la seconda sottostazione di lavorazione 4a, 4b comprendono rispettivamente un primo ed un secondo dispositivo di attivazione 17a, 17b associato all’unità di rilevazione e gestione 6 e configurato per consentire o impedire selettivamente l’avanzamento di ciascun contenitore alimentare 3 verso la prima o la seconda sottostazione di lavorazione 4a, 4b.

Con riferimento alla figura 3, preferibilmente il primo e il secondo dispositivo di attivazione 17a, 17b sono disposti all’interno del primo e del secondo stampo inferiore 15a, 15b e comprendono rispettivamente un primo ed un secondo elemento di supporto 17a\ 17b’ mobile perpendicolarmente rispetto alla direzione di avanzamento X. In particolare, ciascun elemento di supporto 17a\ 17b’ trasla tra una configurazione d’uso, in cui esso si muove in allontanamento rispetto al rispettivo stampo superiore 16a, 16b, quindi in allontanamento dalla quota del piano di appoggio 13, consentendo in questo modo la caduta libera di un contenitore alimentare 3 all’interno del primo o secondo stampo inferiore, ed una configurazione di risposo, in cui l’elemento di supporto 17a’, 17b’ rimane allineato con il piano di appoggio 13, opponendosi così alla caduta libera dei contenitori alimentari 3 aH’interno del primo o secondo stampo inferiore 15a, 15b e consentendone pertanto l’avanzamento lungo la direzione di avanzamento X. Dopo che l’elemento di supporto 17a’, 17b’ si è portato nella configurazione d’uso, e il contenitore alimentare 3 si è posizionato all'interno del rispettivo stampo inferiore 15a, 15b, quest’ultimo si avvicina verso il rispettivo stampo superiore 16a, 16b per procedere alla termosigillatura.

In altri termini, con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, se il contenitore alimentare 3 deve essere termosigillato nella seconda sottostazione 4b, l’elemento di supporto 17a’ disposto nel primo stampo inferiore 15a rimane sollevato ad una quota pari a quella del banco di appoggio fisso 13 su cui è trascinato il contenitore alimentare 3 per consentire il transito del contenitore alimentare 3 stesso nella prima sottostazione di lavorazione 4a ed essere movimentato fino al secondo dispositivo di chiusura 14b, impedendo una possibile caduta all’interno del primo stampo inferiore 15a. L’unità di rilevazione e gestione 6 comanda l’abbassamento dell’elemento di supporto 17b’ per consentire al contenitore alimentare 3 di posizionarsi all’interno del secondo stampo inferiore 15b e successivamente possono essere attivati i mezzi di termosigillatura 5b che realizzano la termosigillatura, come sarà più chiaro nel seguito della descrizione.

La presenza degli elementi di supporto 17a 17b’ è particolarmente vantaggiosa nel caso in cui ad esempio il contenitore alimentare 3, che viene trattato dalla prima sottostazione di lavorazione 4a, è più piccolo del contenitore alimentare 3 gestito dalla seconda sottostazione di lavorazione 4b, per evitare che una volta chiuso e termosigillato dalla prima sottostazione 4a un contenitore alimentare 3 possa cadere all’interno del secondo stampo inferiore 15b di dimensioni maggiori del primo stampo inferiore 15a.

La termosigillatura può avvenire secondo differenti tecniche a seconda del tipo di confezionamento che si vuole ottenere.

La macchina 1 comprende preferibilmente un’unità di svolgimento 18, disposta a monte della stazione di lavorazione 4, di un film plastico F adatto a chiudere i contenitori alimentari 3 in corrispondenza della prima e della seconda sottostazione di lavorazione 4a, 4b, ed almeno un’unità di avvolgimento 19 del materiale di risulta del film plastico F disposta a valle della stazione di lavorazione 4.

Preferibilmente, con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, il senso di svolgimento del film plastico F è concorde con la direzione di avanzamento X dei contenitori alimentari 3.

Vantaggiosamente, il film plastico F è disposto tra gli stampi inferiori 15a, 15b e gli stampi superiori 16a, 16b servendo all’occorrenza entrambe le sottostazioni di lavorazione 4a, 4b; tuttavia secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione, non illustrata nelle figure allegate, è possibile prevedere un’unità di svolgimento 18 ed una unità di avvolgimento 19 per ciascuna sottostazione di lavorazione 4a, 4b.

Una volta che il contenitore alimentare 3 è stato posizionato all'interno dello stampo inferiore 4a, 4b selezionato, lo stampo inferiore 15a, 15b e lo stampo superiore 16a, 16b vengono accoppiati e a quel punto viene applicato il film plastico F mediante i mezzi di termosigillatura 5a, 5b.

Preferibilmente i mezzi di termosigillatura 5 comprendono almeno una piastra scaldante e/o una lama di taglio, non illustrate nelle figure allegate. Ancora più preferibilmente la piastra scaldante e/o la lama di taglio sono applicati sullo stampo superiore 16a, 16b, in particolare la lama è associata all’esterno dello stampo superiore 16a, 16b. Preferibilmente la termosigillatura e il taglio del film plastico F avvengono contemporaneamente, per velocizzare il processo produttivo.

Preferibilmente l’unità di rilevazione e gestione 6 comanda il passo di avanzamento dei contenitori alimentari 3 all’interno della stazione di lavorazione 5. Il passo di avanzamento non è fisso ma la macchina 1 può essere impostata per gestire in autonomia il passo e il centraggio dei contenitori alimentari 3 sotto la rispettiva sottostazione di termosigillatura 4a, 4b.

Preferibilmente la macchina 1 gestisce un processo di termisigillatura per volta, ovvero la macchina 1 riconosce un contenitore alimentare 3 e lo muove in corrispondenza della sottostazione di lavorazione 4a, 4b corretta, dunque il contenitore alimentare 3 che precede quello in lavorazione rimane in attesa di movimentazione verso la propria sottostazione di lavorazione 4a, 4b finché quello che segue non è stato termosigillato.

Il passo di avanzamento è dunque associato alle dimensioni del contenitore alimentare 3 e alla sua distanza reciproca con lo stampo inferiore 15a, 15b.

Preferibilmente il dispositivo di chiusura 14a, 14b comprende un semiguscio inferiore 20a, 20b ed un semiguscio superiore 21a, 21 b, in cui sono racchiusi rispettivamente lo stampo inferiore 15a, 15b e lo stampo superiore 16a, 16b, e configurati per accoppiarsi ermeticamente. Preferibilmente la sottostazione di lavorazione 4a, 4b comprende un dispositivo di generazione del vuoto, non illustrato nelle figure allegate, configurato per realizzare il vuoto quando il semigusoio inferiore 20a, 20b ed il semiguscio superiore 21 a, 21 b sono accoppiati ermeticamente, e/o un dispositivo di immissione gas, non illustrato nelle figure allegate.

Vantaggiosamente in questo modo è possibile realizzare tipologie di termosigillatura del tipo “MAP” oppure del tipo “SKIN” con lo stesso dispositivo di chiusura 14a, 14b.

La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti, superando gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota e mettendo a disposizione dell’utente una macchina 1 che consente un’ampia flessibilità produttiva e la gestione di più tipologie di contenitore alimentare 3 contemporaneamente con una sola macchina, senza dover interrompere la produzione.

I contenitori alimentari 3 devono essere semplicemente collocati sui mezzi di movimentazione 2 e tutte le successive operazioni avvengono automaticamente: i contenitori alimentari 3 sono identificati dalla unità di rilevazione e gestione 6 e trasportati nella stazione di lavorazione 4 per essere termosigillati, se necessario anche in vuoto e/o in atmosfera protettiva o “skin”; il film plastico F viene automaticamente svolto, ad esempio da una bobina, tagliato e fustellato a seconda della forma del contenitore alimentare 3; i contenitori alimentari 3 chiusi vengono infine espulsi, ad esempio tramite un nastro traportatore (a rotelle oppure motorizzato).

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) per la termosigillatura di contenitori alimentari comprendente: - mezzi di movimentazione (2) configurati per movimentare almeno una successione di contenitori alimentari (3) lungo una direzione di avanzamento (X), - una stazione di lavorazione (4) adatta a ricevere detti contenitori alimentari (3) e comprendente mezzi di termosigillatura (5) per termosigillare detti contenitori alimentari (3), caratterizzata dal fatto che detta stazione di lavorazione (4) comprende almeno una prima ed una seconda sottostazione di lavorazione (4a, 4b) disposte in serie lungo detta direzione di avanzamento (X) e comprendenti rispettivamente primi e secondi mezzi di termosigillatura (5a, 5b), dette prima e seconda sottostazione di lavorazione (4a, 4b) essendo atte a trattare ciascuna una rispettiva tipologia di contenitore alimentare (3) corrispondente a determinati parametri; e dal fatto di comprendere, a monte di detta stazione di lavorazione (4), almeno una unità di rilevazione e gestione (6) configurata per rilevare detti determinati parametri dei contenitori alimentari (3) e successivamente gestire l’avanzamento di ciascun contenitore alimentare (3) verso detta prima o seconda sottostazione di lavorazione (4a, 4b) e il funzionamento selettivo di detta prima o seconda sottostazione di lavorazione (4a, 4b).
2. 2. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di movimentazione (2) sono configurati per movimentare due successioni di contenitori alimentari (3) identiche e affiancate tra loro lungo la direzione di avanzamento (X).
3. 3. Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta stazione di lavorazione (4) presenta una sezione di ingresso (7) a monte della prima sottostazione di lavorazione (4a), da cui entrano i contenitori alimentari (3) da termosigillare, ed una sezione di uscita (8) a valle della seconda sottostazione di lavorazione (4b), da cui fuoriescono i contenitori alimentari (3) termosigillati, ed in cui detti mezzi di movimentazione (2) sono disposti almeno parzialmente all'interno di detta stazione di lavorazione (4) per movimentare detti contenitori alimentari (3) in corrispondenza di dette prima e seconda sottostazione di lavorazione (4a, 4b).
4. 4. Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detti primi e secondi mezzi di termosigillatura (5a, 5b) comprendono rispettivamente primi e secondi dispositivi di chiusura (14a, 14b) movimentabili tra una configurazione di riposo, in cui non sono ingaggiati con alcun contenitore alimentare (3), ed una configurazione operativa, in cui ingaggiano il contenitore alimentare (3) pertermosigillarlo.
5. 5. Macchina (1) secondo la rivendicazione 4, in cui detti primi e secondi dispositivi di chiusura (14a, 14b) comprendono rispettivamente un primo ed un secondo stampo inferiore (15a, 15b) ed un primo ed un secondo stampo superiore (16a, 16b) allineati tra loro verticalmente, e in cui detti mezzi di movimentazione (2) sono disposti tra detti primo e secondo stampo inferiore (15a, 15b) e detti primo e secondo stampo superiore (16a, 16b).
6. 6. Macchina (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui dette prima e seconda sottostazione di lavorazione (4a, 4b) comprendono rispettivamente un primo ed un secondo dispositivo di attivazione (17a, 17b) associato a detta unità di rilevazione e gestione (6) e configurato per consentire o impedire selettivamente l’interazione di ciascun contenitore alimentare (3) con detta prima o detta seconda sottostazione di lavorazione (4a, 4b).
7. 7. Macchina (1) secondo la rivendicazione 6 quando dipende dalla 5, in cui detto primo e secondo dispositivo di attivazione (17a, 17b) sono disposti all’interno di detti primo e secondo stampo inferiore (15a, 15b) e comprendono rispettivamente un primo ed un secondo elemento di supporto (17a\ 17b’) mobile perpendicolarmente rispetto alla direzione di avanzamento (X) tra un una configurazione d’uso, in cui detto elemento di supporto (17a\ 17b’) si muove in allontanamento rispetto ad un piano di appoggio (13) di detti contenitori alimentari consentendo la caduta libera di un contenitore alimentare (3) all'interno di detto primo o secondo stampo inferiore (15a, 15b), ed una configurazione di risposo, in cui detto elemento di supporto (17a\ 17b’) resta allineato con il piano di appoggio (13), impedendo la caduta libera dei contenitori alimentari (3) all’interno di detto primo o secondo stampo inferiore (15a, 15b) e consentendone l’avanzamento lungo la direzione di avanzamento (X).
8. 8. Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di movimentazione (2) comprendono dispositivi di posizionamento e centraggio (9) dei contenitori alimentari (3) configurati per definire sedi (10) adatte a ricevere i contenitori alimentari (3) in una determinata posizione allineata con detti primi e secondi mezzi di termosigillatura (5a, 5b).
9. 9. Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un’unità di svolgimento (18) di un film plastico (F) disposta a monte di detta stazione di lavorazione (4), detto film plastico (F) essendo adatto a chiudere detti contenitori alimentari (3) in corrispondenza di dette prima e seconda sottostazione di lavorazione (4a, 4b), ed almeno un’unità di avvolgimento (19) del materiale di risulta di detto film plastico (F) disposta a valle di detta stazione di lavorazione (4).
10. 10. Metodo per la termosigillatura di contenitori alimentari comprendente le fasi di: - movimentare almeno una successione di contenitori alimentari (3) lungo una direzione di avanzamento (X) verso una stazione di lavorazione (4) comprendente mezzi di termosigillatura (5), - termosigillare detti contenitori alimentari (3), caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di identificare determinati parametri dei contenitori alimentari (3), prima della fase di termosigillare detti contenitori alimentari (3), mediante almeno una unità di rilevazione e gestione (6), ed una successiva fase di gestire l’avanzamento di ciascun contenitore alimentare (3) verso una prima o una seconda sottostazione di lavorazione (4a, 4b) di detta stazione di lavorazione (4) disposte in serie lungo detta direzione di avanzamento (X) e comandare selettivamente il funzionamento di detta prima o seconda sottostazione di lavorazione (4a, 4b).