ITUB20155286A1

ITUB20155286A1 - DEVICE AND METHOD FOR THE COLLECTION OF TUBULAR KNITTED ARTICLES FROM CIRCULAR KNITTING MACHINES

Info

Publication number: ITUB20155286A1
Application number: ITUB2015A005286A
Authority: IT
Inventors: Robert Nocenti; Andrea Lanari
Original assignee: Staubli Italia S P A
Priority date: 2015-10-21
Filing date: 2015-10-21
Publication date: 2017-04-21

Description

DISPOSITIVO E METODO PER IL PRELIEVO DI MANUFATTI TUBOLARI A MAGLIA DA MACCHINE CIRCOLARI DA MAGLIERIA DEVICE AND METHOD FOR THE COLLECTION OF TUBULAR KNITTED ARTICLES FROM CIRCULAR KNITWEAR MACHINES

Descrizione Description

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione riguarda metodi e macchine per la produzione di manufatti tubolari a maglia, in particolare calze e calzini. The present invention relates to methods and machines for the production of tubular knitted articles, in particular stockings and socks.

Stato della tecnica State of the art

Per la produzione di manufatti tubolari, in particolare calzini, vengono utilizzate macchine circolari da maglieria che tessono il manufatto a partire dal bordo elastico fino all'estremità contrapposta definente i lembi che, una volta cuciti o rimagliati, formano la punta del calzino. Nelle macchine più tradizionali, una volta terminata la tessitura del manufatto, questo viene scaricato con la punta aperta e manufatti provenienti da una o più macchine circolari da maglieria vengono successivamente trasferiti ad una cucitrice. Un operatore preleva singoli manufatti, impegnandoli all'estremità della punta, e li introduce nella cucitrice per chiudere l'estremità della punta rimasta aperta al termine della tessitura sulla macchina circolare da maglieria. Questo metodo tradizionale comporta un’elevata incidenza di manodopera e quindi costi di produzione elevati. For the production of tubular articles, in particular socks, circular knitting machines are used which weave the article starting from the elastic edge up to the opposite end defining the flaps which, once sewn or linked, form the toe of the sock. In more traditional machines, once the weaving of the article is finished, it is unloaded with the open tip and articles coming from one or more circular knitting machines are subsequently transferred to a sewing machine. An operator picks up individual articles, engaging them at the tip end, and introduces them into the sewing machine to close the tip that remains open at the end of weaving on the circular knitting machine. This traditional method involves a high incidence of labor and therefore high production costs.

Sono stati studiati dispositivi e macchine circolari da maglieria aventi lo scopo di prelevare automaticamente il manufatto tubolare dal cilindro degli aghi di una macchina circolare da maglieria per trasferirli in modo automatico ad una cucitrice o rimagliatrice esterna alla macchina circolare da maglieria. Un dispositivo per il trasferimento automatico e la cucitura o rimagliatura della punta di un manufatto tubolare prodotto su una macchina circolare da maglieria è descritto in W02004/035894, Un diverso, più semplice e più efficiente sistema di trasferimento del manufatto tubolare dalla macchina circolare da maglieria alla cucitrice è descritto in WO20 10/086708. Circular knitting devices and machines have been studied for the purpose of automatically withdrawing the tubular product from the needle cylinder of a circular knitting machine to automatically transfer them to a stitcher or linking machine external to the circular knitting machine. A device for the automatic transfer and sewing or linking of the toe of a tubular article produced on a circular knitting machine is described in W02004 / 035894, A different, simpler and more efficient system for transferring the tubular article from the circular knitting machine to the stapler is described in WO20 10/086708.

In questi sistemi noti viene previsto un dispositivo di prelievo del manufatto tubolare comprendente una pluralità di uncini di prelievo disposti secondo una corona circolare suddivisa in due semi-corone ribaltabili l'una sulfaltra. Il dispositivo di prelievo viene disposto coassialmente al cilindro degli aghi della macchina circolare da maglieria, disponendo di uncini di prelievo in modo tale da poter ricevere il manufatto tubolare. In W02004/035894 il dispositivo di prelievo è realizzato in modo tale che ciascuna singola maglia dell'ultimo rango di maglie impegnata ad un rispettivo ago del cilindro della macchina circolare da maglieria viene trasferita su un rispettivo uncino di prelievo. In questo modo è possibile eseguire, al di fuori della macchina circolare da maglieria, la rimagliatura del manufatto tubolare a maglia. Il manufatto che si ottiene presenta una elevata qualità, ma il processo di rimagliatura è complesso e lungo ed il dispositivo per il prelievo del manufatto tubolare è particolarmente complicato e di elevato costo. In these known systems there is provided a device for withdrawing the tubular product comprising a plurality of withdrawal hooks arranged according to a circular crown divided into two half-crowns which can be folded over each other. The pick-up device is arranged coaxially to the needle cylinder of the circular knitting machine, having pick-up hooks so as to be able to receive the tubular product. In WO2004 / 035894 the pick-up device is made in such a way that each single stitch of the last row of stitches engaged to a respective needle of the cylinder of the circular knitting machine is transferred onto a respective pick-up hook. In this way it is possible to carry out the linking of the tubular knitted article outside the circular knitting machine. The product obtained has a high quality, but the linking process is complex and long and the device for picking up the tubular product is particularly complicated and expensive.

La macchina descritta in WO20 10/086708 presenta un dispositivo di prelievo con una pluralità di uncini di prelievo fissi che penetrano nelle ultime maglie del manufatto tubolare, quando F ultimo rango di maglie di detto manufatto tubolare è ancora impegnato agli aghi della macchina circolare da maglieria. Il movimento di presa degli uncini è ottenuto accostando, con un movimento parallelo all'asse del cilindro degli aghi, il dispositivo di prelievo al piano di formazione della maglia, in modo tale che gli uncini penetrino nel tessuto del manufatto tubolare a maglia. In una fase successiva gli aghi scaricano le maglie dell'ultimo rango ed il manufatto tubolare a maglia rimane impegnato agli uncini di prelievo del 'dispositivo di prelievo che estrae il manufatto dal cilindro degli aghi e lo trasferisce ad una cucitrice o rimagliatrice esterna. The machine described in WO20 10/086708 has a pick-up device with a plurality of fixed pick-up hooks which penetrate the last stitches of the tubular product, when the last row of stitches of said tubular product is still engaged with the needles of the circular knitting machine. . The gripping movement of the hooks is obtained by bringing the pick-up device parallel to the axis of the cylinder of the needles, in such a way that the hooks penetrate into the fabric of the tubular knitted article. In a subsequent phase, the needles unload the stitches of the last row and the tubular knitted article remains engaged with the pick-up hooks of the pick-up device which extracts the article from the needle cylinder and transfers it to an external stitcher or linking machine.

Nella domanda di brevetto italiana PI2007A000091 è descritta una macchina circolare da maglieria con un dispositivo di prelievo corredato di una pluralità di uncini di prelievo fissi disposti secondo una forma circolare di diametro minore rispetto al diametro della frontura circolare di aghi formata dagli aghi del cilindro della macchina circolare da maglieria. Il manufatto tubolare viene trasferito dal cilindro degli aghi alla corona di uncini scaricando l'ultimo rango di maglia dagli aghi cosicché, per effetto dell'elasticità del filo con cui è stato formato l'ultimo rango di maglie, questo si contrae e va ad impegnarsi sugli uncini di prelievo. In the Italian patent application PI2007A000091 a circular knitting machine is described with a withdrawal device equipped with a plurality of fixed withdrawal hooks arranged in a circular shape with a smaller diameter than the diameter of the circular needle bed formed by the needles of the cylinder of the machine circular knitting. The tubular product is transferred from the cylinder of the needles to the crown of hooks by unloading the last row of stitches from the needles so that, due to the elasticity of the thread with which the last row of stitches was formed, it contracts and engages on the pickup hooks.

In US659I637 è descritto un altro dispositivo per prelevare un manufatto tubolare a maglia dagli aghi di un cilindro di una macchina circolare da maglieria e per chiudere la punta del manufatto tramite cucitura o rimagliatura. In US659I637 another device is described for picking up a tubular knitted article from the needles of a cylinder of a circular knitting machine and for closing the tip of the article by sewing or linking.

US5551260 descrive un metodo ed un dispositivo per prelevare singole maglie dagli aghi del cilindro di una macchina circolare da maglieria e per cucire o rimagliare tra loro le maglie così prelevate, ribaltando una semi-corona di uncini di prelievo delle maglie su una semi-corona complementare di uncini. US5551260 describes a method and a device for picking up single stitches from the needles of the cylinder of a circular knitting machine and for sewing or linking together the stitches thus picked up, overturning a half-crown of hooks for taking the stitches onto a complementary half-crown of hooks.

Ulteriori meccanismi di prelievo delle maglie dagli aghi di una macchina circolare da maglieria e di ribaltamento di due semi-ranghi di maglie per eseguire la rimagliatura sono descritti in USI 188125 ed in US 1068853. Further mechanisms for picking up the stitches from the needles of a circular knitting machine and overturning two half-rows of stitches to perform the linking are described in USI 188125 and in US 1068853.

Tutti questi sistemi presentano inconvenienti dovuti alla complessità dei dispositivi di manipolazione del manufatto tubolare a maglia o una scarsa affidabilità. All these systems have drawbacks due to the complexity of the manipulation devices of the knitted tubular product or poor reliability.

In particolare, il prelievo delle singole maglie delPultimo rango dagli aghi del cilindro degli aghi tramite uncini di prelievo, il ribaltamento di un semi-rango sull’altro tramite rotazione di 180° di due semiarchi di uncini e la successiva rimagliatura delle maglie vincolate agli uncini di prelievo sono operazioni rese particolarmente complesse dalla necessità di realizzare organi meccanici molto precisi. Una deformazione anche modesta degli uncini di prelievo rende la successiva rimagliatura molto diffìcile se non impossibile, a causa delle tolleranze meccaniche molto strette. In particular, the removal of the single stitches of the last row from the needles of the needle cylinder by means of pick-up hooks, the overturning of one half-row on the other through 180 ° rotation of two half-rows of hooks and the subsequent linking of the stitches bound to the hooks removal operations are made particularly complex by the need to produce very precise mechanical parts. Even a modest deformation of the pick-up hooks makes subsequent linking very difficult if not impossible, due to the very tight mechanical tolerances.

WO20 14/167047 descrive un metodo ed un dispositivo per la produzione di manufatti tubolari a maglia, quali calze e calzini, in cui al termine della tessitura a maglia il manufatto viene prelevato dal cilindro degli aghi tramite un dispositivo di prelievo che viene posto coassialmente al di sopra del cilindro degli aghi. Una pluralità di uncini di prelievo cooperano con gli aghi per impegnare il manufatto tubolare. Per ottenere un sistema più semplice, affidabile e di facile realizzazione e manutenzione, gli uncini sono configurati e disposti in modo da inserirsi ciascuno tra coppie di aghi consecutivi, cioè adiacenti, del cilindro degli aghi. Gli uncini impegnano le maglie di platina, cioè le maglie del manufatto tubolare formate tra aghi consecutivi. Successivamente, gli aghi scaricano le maglie di ago, cioè le ultime maglie formate dagli aghi. WO20 14/167047 describes a method and a device for the production of tubular knitted articles, such as stockings and socks, in which at the end of the knitting the article is taken from the needle cylinder by means of a withdrawal device which is placed coaxially to the above the needle cylinder. A plurality of pick-up hooks cooperate with the needles to engage the tubular product. To obtain a simpler, more reliable system that is easy to manufacture and maintain, the hooks are configured and arranged in such a way as to insert each one between pairs of consecutive, ie adjacent, needles of the needle cylinder. The hooks engage the platen links, i.e. the links of the tubular product formed between consecutive needles. Subsequently, the needles unload the needle stitches, i.e. the last stitches formed by the needles.

Questo dispositivo innovativo consente di attuare un metodo di prelievo del manufatto molto più agevole rispetto ai metodi della tecnica anteriore. Esistono, tuttavia, ulteriori margini di miglioramento del dispositivo e del metodo di prelievo dei manufatti tubolari dal cilindri degli aghi della macchina circolare da maglieria che li ha prodotti. This innovative device makes it possible to implement a much easier method of withdrawing the product with respect to the methods of the prior art. There are, however, further margins for improvement of the device and of the method for removing the tubular articles from the needle cylinders of the circular knitting machine which produced them.

Sommario dell'invenzione Summary of the invention

Secondo un aspetto viene descritto un dispositivo di prelievo di manufatti tubolare a maglia da un cilindro di aghi di una macchina circolare da maglieria, il quale dispositivo comprende una corona circolare con un asse di simmetria, suddivisa in due semi-corone. Le due semi -coro ne sono configurate e disposte per ribaltarsi Luna sull’altra attorno ad un asse di ribaltamento circa ortogonale all’asse di simmetria della corona circolare. Ciascuna semi-corona è corredata di una rispettiva pluralità di uncini di prelievo. Ciascun uncino di prelievo comprende una punta di presa che si estende circa radialmente verso l’asse di simmetria. Ciascuna punta di presa è mobile rispetto alla rispettiva semi-corona tra una prima posizione inattiva e una seconda posizione attiva di impegno con il manufatto tubolare a maglia. La seconda posizione attiva della punta di presa è più vicina all’asse di simmetria rispetto alla prima posizione inattiva. Per allineare il bordo terminale del manufatto tubolare a maglia e facilitare il suo prelievo dal cilindro degli aghi della macchina circolare da maglieria, ciascun uncino di prelievo, o almeno alcuni di essi, comprendono una superficie di battuta che si estende circa radialmente verso l’asse di simmetria. La superficie di battuta è distanziata dalla rispettiva punta di presa, così che nella seconda posizione attiva la punta di presa e la superficie di battuta sono disposte su lati opposti di un bordo finale dell’articolo tubolare a maglia. According to one aspect, a device for withdrawing tubular knitted articles from a cylinder of needles of a circular knitting machine is described, which device comprises a circular crown with an axis of symmetry, divided into two half-crowns. The two semi-choirs are configured and arranged to overturn the Moon on the other around a tilting axis approximately orthogonal to the symmetry axis of the circular crown. Each half-crown is equipped with a respective plurality of pick-up hooks. Each pickup hook includes a gripping tip that extends approximately radially towards the axis of symmetry. Each gripping tip is movable with respect to the respective half-crown between a first inactive position and a second active position of engagement with the tubular knitted article. The second active position of the gripping tip is closer to the axis of symmetry than the first inactive position. In order to align the terminal edge of the tubular knitted article and facilitate its withdrawal from the cylinder of the needles of the circular knitting machine, each pick-up hook, or at least some of them, comprise an abutment surface which extends approximately radially towards the axis of symmetry. The abutment surface is spaced from the respective gripping tip, so that in the second active position the gripping tip and the striking surface are arranged on opposite sides of a final edge of the tubular knitted article.

La corona circolare può essere ruotante attorno al proprio asse di simmetria, che in tal caso è anche asse di rotazione. The circular crown can be rotating around its own axis of symmetry, which in this case is also an axis of rotation.

In pratica, la punta di presa e la superficie di battuta di ciascun uncino di prelievo si sviluppano in una direzione approssimativamente radiale rispetto all’asse di simmetria della corona circolare. In practice, the gripping tip and the abutment surface of each pickup hook develop in an approximately radial direction with respect to the symmetry axis of the circular crown.

In alcune forme di realizzazione, la punta di presa e la superficie di battuta di ciascun uncino di prelievo si sviluppano radialmente secondo la direzione di movimento dell’uncino di prelievo quando questo viene azionato per impegnare il manufatto tubolare a maglia. Ad esempio, la punta di presa e la superficie di battuta di ciascun uncino di prelievo si possono sviluppare radialmente verso l’asse di simmetria della corona circolare. In some embodiments, the gripping tip and the abutment surface of each pickup hook develop radially according to the direction of movement of the pickup hook when this is operated to engage the tubular knitted product. For example, the gripping tip and the abutment surface of each pick-up hook can develop radially towards the symmetry axis of the circular crown.

In alcune forme di realizzazione, gli uncini di prelievo sono montati sulla rispettiva semi- corona in maniera da oscillare attorno ad un rispettivo asse di oscillazione. Gli uncini di prelievo si possono così muovere in un piano radiale, contenente l’asse di simmetria della corona circolare. L’asse di oscillazione di ciascun uncino può essere sostanzialmente orizzontale, ovvero sostanzialmente a 90° rispetto all’ asse di simmetria della corona circolare. La punta di presa e la superficie di battuta di ciascun uncino di prelievo si estendono circa trasversalmente all’asse di oscillazione dell’uncino di prelievo rispetto alla semi-corona. In some embodiments, the pick-up hooks are mounted on the respective half-crown so as to oscillate around a respective axis of oscillation. The withdrawal hooks can thus move in a radial plane, containing the axis of symmetry of the circular crown. The axis of oscillation of each hook can be substantially horizontal, or substantially at 90 ° with respect to the axis of symmetry of the circular crown. The gripping tip and the abutment surface of each pickup hook extend approximately transversely to the axis of oscillation of the pickup hook with respect to the semi-crown.

Quando gli uncini di prelievo sono dotati di un movimento di oscillazione, la superficie di battuta può avere almeno una porzione curva a sezione circolare con un centro giacente circa sull’asse di oscillazione del rispettivo uncino di prelievo. When the pickup hooks are equipped with an oscillating movement, the abutment surface can have at least one curved portion with a circular section with a center lying approximately on the oscillation axis of the respective pickup hook.

In altre forme di realizzazione, gli uncini di prelievo possono essere montati per scorrere radialmente sulla rispettiva semi-corona, secondo una direzione approssimativamente ortogonale all’asse di simmetria della corona circolare. In other embodiments, the withdrawal hooks can be mounted to slide radially on the respective half-crown, according to a direction approximately orthogonal to the symmetry axis of the circular crown.

Per una migliore presa delle maglie, per ciascun uncino di prelievo può essere previsto un paletto di chiusura, configurato e disposto per cooperare con il rispettivo uncino di prelievo per impegnare maglie di platina del manufatto tubolare a maglia. In alcune forme di realizzazione i paletti di chiusura possono essere montati fissi rispetto alla corona circolare. In altre forme di realizzazione, per una maggiore efficacia di funzionamento, i paletti sono montati mobili rispetto alla corona circolare. For a better gripping of the links, for each pick-up hook a closing pole can be provided, configured and arranged to cooperate with the respective pick-up hook to engage the platen links of the tubular knitted article. In some embodiments, the closing posts can be fixedly mounted with respect to the circular crown. In other embodiments, for greater operating efficiency, the posts are mounted movable with respect to the circular crown.

Secondo un ulteriore aspetto, viene previsto un sistema comprendente: una macchina circolare da maglieria avente un cilindro di aghi corredato di una pluralità di aghi formanti una frontura circolare di aghi e camme di comando per il sollevamento e l’abbassamento degli aghi; According to a further aspect, a system is provided comprising: a circular knitting machine having a cylinder of needles equipped with a plurality of needles forming a circular needle bed of needles and control cams for raising and lowering the needles;

un dispositivo di prelievo come sopra definito; a withdrawal device as defined above;

un dispositivo di chiusura, configurato e disposto per cooperare con il dispositivo di prelievo per chiudere una punta di un manufatto tubolare a maglia mentre il manufatto tubolare a maglia è impegnato al dispositivo di prelievo. a closing device, configured and arranged to cooperate with the pick-up device to close a tip of a tubular knitted article while the tubular knitted article is engaged with the pick-up device.

In alcune forme di realizzazione, la macchina circolare da maglieria comprende un motore per comandare la rotazione del cilindro degli aghi ed un’unità centrale di controllo per sincronizzare il movimento di rotazione del cilindro degli aghi con un movimento di rotazione del dispositivo di prelievo o più precisamente della corona circolare di uncini di prelievo ed eventuali paletti di chiusura. Il dispositivo di prelievo può comprendere un ulteriore motore per comandare la rotazione della corona circolare attorno al suo asse di rotazione. In some embodiments, the circular knitting machine comprises a motor for controlling the rotation of the needle cylinder and a central control unit for synchronizing the rotation movement of the needle cylinder with a rotation movement of the pick-up device or more. precisely of the circular crown of pick-up hooks and any closing posts. The pick-up device can comprise a further motor for controlling the rotation of the circular ring around its axis of rotation.

Secondo ancora un ulteriore aspetto, viene previsto un metodo per produrre un manufatto tubolare a maglia con una macchina circolare da maglieria comprendente un cilindro di aghi con una frontura circolare di aghi per tessere il manufatto tubolare. Il metodo comprende le fasi di: According to yet another aspect, a method is provided for producing a tubular knitted article with a circular knitting machine comprising a cylinder of needles with a circular needle bed for weaving the tubular article. The method includes the steps of:

a) tessere il manufatto tubolare a maglia partendo da un bordo e terminando con una punta aperta; a) weave the tubular knitted product starting from an edge and ending with an open toe;

b) posizionare un dispositivo di prelievo coassialmente al cilindro degli aghi; il dispositivo di prelievo comprendendo una corona circolare con un asse di simmetria, e suddivisa in due semi -corone configurate e disposte per essere ribaltate l’una sull’ altra, ciascuna semi-corona essendo corredata di una rispettiva pluralità di uncini di prelievo comprendenti ciascuno una punta di presa estendentesi circa radialmente verso l’asse di simmetria, e almeno alcuni dei quali comprendono una rispettiva superficie di battuta, che si estende circa radialmente verso l’asse di simmetria, detta superficie di battuta essendo distanziata dalla rispettiva punta di presa; b) positioning a pick-up device coaxially to the needle cylinder; the withdrawal device comprising a circular crown with an axis of symmetry, and divided into two half-crowns configured and arranged to be overturned on each other, each half-crown being equipped with a respective plurality of withdrawal hooks each comprising a gripping tip extending approximately radially towards the axis of symmetry, and at least some of which comprise a respective abutment surface, extending approximately radially towards the axis of symmetry, said abutment surface being spaced from the respective gripping tip;

c) sollevare il manufatto tubolare a maglia dal cilindro degli aghi verso il dispositivo di prelievo, mantenendo il manufatto tubolare a maglia impegnato agli aghi del cilindro degli aghi; c) lifting the knitted tubular article from the needle cylinder towards the pick-up device, keeping the knitted tubular article engaged with the needles of the needle cylinder;

d) posizionare la punta aperta del manufatto tubolare a maglia contro le superfici di battuta degli uncini di prelievo, allineando la punta aperta su un piano sostanzialmente ortogonale ad un asse di rotazione del cilindro degli aghi; e) impegnare il manufatto tubolare a maglia muovendo gli uncini di prelievo verso l’asse di simmetria, mentre un ultimo rango di maglia è impegnato agli aghi, una prima porzione della punta aperta del manufatto tubolare a maglia venendo impegnata dagli uncini di prelievo di una prima semi-corona e una seconda porzione della punta aperta del manufatto tubolare a maglia venendo impegnata dagli uncini di prelievo della seconda semi -corona; la punta aperta essendo posizionata tra le punte di presa e le superfici di battuta degli uncini di prelievo; d) positioning the open tip of the tubular knitted article against the abutment surfaces of the pick-up hooks, aligning the open tip on a plane substantially orthogonal to an axis of rotation of the needle cylinder; e) engaging the tubular knitted article by moving the pick-up hooks towards the axis of symmetry, while a last row of knitting is engaged to the needles, a first portion of the open tip of the tubular knitted article being engaged by the pick-up hooks of a first half-crown and a second portion of the open tip of the tubular knitted article being engaged by the pick-up hooks of the second half-crown; the open tip being positioned between the gripping tips and the abutment surfaces of the pick-up hooks;

f) scaricare le maglie dell’ultimo rango dagli aghi dopo che gli uncini di prelievo hanno impegnato il manufatto tubolare a maglia; f) unload the stitches of the last rank from the needles after the drawing hooks have engaged the tubular knitted product;

g) rimuovere il manufatto tubolare a maglia dal cilindro degli aghi per mezzo del dispositivo di prelievo; g) removing the tubular knitted article from the needle cylinder by means of the pick-up device;

h) ribaltare l’una sull’altra le due semi-corone, portando gli uncini di prelievo di una semi-corona in posizione contrapposta agli uncini di prelievo dell’altra semi- corona; h) overturn the two half-crowns one on top of the other, bringing the pick-up hooks of one semi-crown in an opposite position to the pick-up hooks of the other semi-crown;

i) unire tra loro la prima porzione della punta e la seconda porzione della punta del manufatto tubolare a maglia, chiudendo così la punta del manufatto tubolare a maglia; i) joining together the first portion of the tip and the second portion of the tip of the tubular knitted article, thus closing the tip of the tubular knitted article;

j) dopo la chiusura della punta, scaricare il manufatto tubolare a maglia dal di spositivo di prelievo. j) after closing the tip, unload the tubular knitted product from the withdrawal device.

tessere il manufatto tubolare, ad esempio una calza o calzino, partendo da un bordo e terminando con una punta aperta; weaving the tubular product, for example a sock or sock, starting from an edge and ending with an open toe;

posizionare un dispositivo di prelievo coassialmente al cilindro degli aghi; il dispositivo di prelievo comprendendo una corona circolare con un asse di simmetria e suddivisa in due semi-corone ribaltabili l’una sull<5>altra, ciascuna semi-corona corredata di una rispettiva pluralità di uncini di prelievo, mobili rispetto alla semicorona e comprendenti ciascuno una punta di presa delle maglie del manufatto e, in prossimità della punta di presa, una superficie di battuta per il posizionamento del tessuto a maglia del manufatto tubolare rispetto all<5>uncino di prelievo; positioning a pick-up device coaxially to the needle cylinder; the withdrawal device comprising a circular crown with an axis of symmetry and divided into two half-crowns that can be folded over each other, each half-crown equipped with a respective plurality of withdrawal hooks, movable with respect to the half-crown and comprising each a point for gripping the links of the article and, in proximity to the gripping point, an abutment surface for positioning the knitted fabric of the tubular article with respect to the pick-up hook;

sollevare il manufatto tubolare a maglia dal cilindro degli aghi verso il dispositivo di prelievo, mantenendo il manufatto tubolare a maglia impegnato agli aghi del cilindro di aghi; lifting the knitted tubular article from the needle cylinder towards the pick-up device, keeping the knitted tubular article engaged with the needles of the needle cylinder;

posizionare la punta aperta del manufatto tubolare a maglia, ancora impegnato agli aghi, contro le superfici di battuta degli uncini di prelievo, allineandola sostanzialmente su un piano orizzontale, ortogonale all’asse di rotazione del cilindro e del dispositivo di prelievo, cioè disponendo le maglie degli ultimi ranghi allineati sul detto piano orizzontale; position the open tip of the tubular knitted product, still engaged with the needles, against the abutment surfaces of the pick-up hooks, aligning it substantially on a horizontal plane, orthogonal to the rotation axis of the cylinder and of the pick-up device, i.e. arranging the links of the last rows aligned on said horizontal plane;

impegnare il manufatto tubolare a maglia tramite gli uncini di prelievo, preferibilmente impegnando con gli uncini di prelievo maglie di platina tra gli aghi del cilindro di aghi, introducendo ciascun uncino di prelievo tra due aghi contigui del cilindro degli aghi, mentre un ultimo rango di maglia è impegnato agli aghi del cilindro di aghi, così che una prima porzione della punta aperta del manufatto tubolare a maglia viene impegnata dagli uncini di prelievo di una prima semi -corona e una seconda porzione della punta aperta del manufatto tubolare a maglia viene impegnata dagli uncini di prelievo della seconda semi-corona; engage the tubular knitted article by means of the pick-up hooks, preferably engaging the sinker links with the pick-up hooks between the needles of the needle cylinder, introducing each pick-up hook between two contiguous needles of the needle cylinder, while a last row of knitting is engaged with the needles of the needle cylinder, so that a first portion of the open tip of the knitted tubular product is engaged by the pick-up hooks of a first half-crown and a second portion of the open tip of the knitted tubular product is engaged by the hooks removal of the second half-crown;

scaricare le maglie dell<5>ultimo rango dagli aghi dopo che gli uncini di prelievo hanno impegnato rispettive maglie di platina, fra aghi contigui; unloading the stitches of the last row from the needles after the pickup hooks have engaged respective sinker stitches, between contiguous needles;

rimuovere il manufatto tubolare a maglia dal cilindro degli aghi per mezzo del dispositivo di prelievo; removing the tubular knitted article from the needle cylinder by means of the pick-up device;

ribaltare l’una su 11<5>altra le due semi-corone di uncini di prelievo, preferibilmente dopo aver rovesciato il manufatto tubolare così che la superfìcie originariamente interna venga portata all<5>esterno e viceversa; overturn the two half-crowns of pick-up hooks one on the other, preferably after having overturned the tubular product so that the originally internal surface is brought to the outside and vice versa;

unire tra loro la prima porzione della punta e la seconda porzione della punta del manufatto tubolare a maglia, chiudendo così la punta del manufatto tubolare a maglia; joining together the first portion of the tip and the second portion of the tip of the tubular knitted article, thus closing the tip of the tubular knitted article;

dopo la chiusura della punta, scaricare il manufatto tubolare dal dispositivo di prelievo. after closing the tip, unload the tubular product from the sampling device.

Ulteriori forme di realizzazione e possibili caratteristiche vantaggiose del metodo e del dispositivo secondo Γ invenzione sono descritte nel seguito con riferimento ai disegni allegati e nelle allegate rivendicazioni, che formano parte integrante della presente descrizione. Further embodiments and possible advantageous characteristics of the method and of the device according to the invention are described below with reference to the attached drawings and in the attached claims, which form an integral part of the present description.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

L'invenzione verrà meglio compresa seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica forma di realizzazione del gruppo secondo l'invenzione. Più in particolare, nel disegno: le The invention will be better understood by following the description and the attached drawing, which shows a practical embodiment of the unit according to the invention. More specifically, in the drawing: le

Figg.l a 18 mostrano una macchina circolare da maglieria e un dispositivo di prelievo del manufatto tubolare a maglia prodotto sulla macchina circolare da maglieria in varie fasi operative del ciclo di prelievo; la Figures 1 to 18 show a circular knitting machine and a device for picking up the tubular knitted article produced on the circular knitting machine in various operating phases of the picking cycle; there

Fig.19 mostra schematicamente la modalità di presa delle maglie di platina da parte degli uncini di prelievo del dispositivo di prelievo; la Fig.19 schematically shows how the platen links are gripped by the pick-up hooks of the pick-up device; there

Fig.20 mostra il dispositivo di prelievo e il dispositivo di chiusura della punta, in una sezione contenente l' asse di rotazione e l' asse di ribaltamento delle due semicorone, in una posizione di cucitura della punta del manufatto tubolare a maglia; le Figg.21A e 21B mostrano un ingrandimento della porzione indicata con XXI in Fig.20; la Fig.20 shows the pick-up device and the toe closing device, in a section containing the rotation axis and the tilting axis of the two semi-crowns, in a sewing position of the toe of the tubular knitted product; Figs.21A and 21B show an enlargement of the portion indicated with XXI in Fig.20; there

Fig.22 mostra un ingrandimento di una forma di realizzazione modificata, limitatamente alla zona della frontura di aghi del cilindro e degli uncini e paletti del dispositivo di prelievo; le Fig. 22 shows an enlargement of a modified embodiment, limited to the area of the needle bed of the cylinder and of the hooks and stakes of the pick-up device; the

Figg.23 e 24 mostrano ingrandimenti delle estremità di un uncino di prelievo e del rispettivo paletto di chiusura in due diverse posizioni durante la presa del bordo della punta aperta del manufatto; la Figs 23 and 24 show enlargements of the ends of a pick-up hook and of the respective closing pole in two different positions during the gripping of the edge of the open tip of the article; there

Fig.25 mostra un ingrandimento del bordo superiore del tubo di aspirazione secondo XXV-XXV di Fig.22; le Fig.25 shows an enlargement of the upper edge of the suction tube according to XXV-XXV of Fig.22; the

le Figg.26A-26C mostrano, in quattro diverse posizioni operative, una coppia di organi di presa formata da un uncino di prelievo e un paletto di chiusura in una diversa forma di realizzazione; le Figures 26A-26C show, in four different operating positions, a pair of gripping members formed by a pick-up hook and a closing stake in a different embodiment; the

Figg.27A-27C mostrano una coppia di organi di presa formata da un uncino di prelievo e un paletto di chiusura in tre posizioni operative in una ulteriore forma di realizzazione; le Figs.27A-27C show a pair of gripping members formed by a pick-up hook and a closing stake in three operating positions in a further embodiment; the

Figg.28 e 29 mostrano ulteriori forme di realizzazione di una coppia di organi di prelievo costituita da un uncino di prelievo e rispettivo paletto di chiusura; le Figg.30 e 31 mostrano viste isometriche del dispositivo di prelievo con il rispettivo telaio di supporto e le due semi -corone ribaltate Funa sull’ altra in assetto di cucitura o rimaglio della punta; la Figures 28 and 29 show further embodiments of a pair of pick-up members consisting of a pick-up hook and respective closing pole; Figs. 30 and 31 show isometric views of the pick-up device with the respective support frame and the two half-crowns overturned Funa on top of the other in the position of stitching or linking of the tip; there

Fig.32 illustra una vista laterale di un uncino di prelievo isolato in una forma di realizzazione; la Fig. 32 illustrates a side view of an isolated pickup hook in one embodiment; there

Fig.33 illustra una vista frontale secondo XXXIII-XXX1II della Fig.32; le Figg.34 e 35 illustrano un ingrandimento della zona di interazione tra gli aghi del cilindro degli aghi della macchina circolare da maglieria e le coppie di uncini di prelievo e paletti di chiusura in due diverse forme di realizzazione; e le Figg.36A a 36K illustrano una sequenza operativa di un dispositivo di prelievo durante la fase di prelievo del manufatto tubolare dagli aghi del cilindro degli aghi della macchina circolare da maglieria, in una ulteriore forma di realizzazione. Fig.33 shows a front view according to XXXIII-XXX1II of Fig.32; Figures 34 and 35 show an enlargement of the interaction zone between the needles of the needle cylinder of the circular knitting machine and the pairs of pick-up hooks and closing posts in two different embodiments; and Figures 36A to 36K illustrate an operating sequence of a pick-up device during the step of picking up the tubular product from the needles of the needle cylinder of the circular knitting machine, in a further embodiment.

Descrizione dettagliata di una forma di realizzazione Detailed description of an embodiment

La descrizione dettagliata che segue di forme di realizzazione esemplificative si riferisce ai disegni allegati. Gli stessi numeri di riferimento in disegni differenti identificano gli elementi uguali o simili. Inoltre i disegni non sono necessariamente in scala. Ancora, la descrizione dettagliata che segue non limita l’invenzione. Piuttosto, l’ambito dell’invenzione è definito dalle rivendicazioni accluse. The following detailed description of exemplary embodiments refers to the accompanying drawings. The same reference numerals in different drawings identify the same or similar elements. Furthermore, the drawings are not necessarily to scale. Furthermore, the detailed description that follows does not limit the invention. Rather, the scope of the invention is defined by the attached claims.

Il riferimento in tutta la descrizione a “una forma di realizzazione” o “la forma di realizzazione” o “alcune forme di realizzazione” significa che una particolare caratteristica, struttura o elemento descritto in relazione ad una forma di realizzazione è compreso in almeno una forma di realizzazione dell’oggetto descritto. Pertanto la frase “in una forma di realizzazione” o “nella forma di realizzazione” o “in alcune forme di realizzazione” in vari punti lungo la descrizione non si riferisce necessariamente alla stessa o alle stesse forme di realizzazione. Inoltre le particolari caratteristiche, strutture od elementi possono essere combinati in qualunque modo idoneo in una o più forme di realizzazione. Reference throughout the description to "an embodiment" or "the embodiment" or "some embodiment" means that a particular feature, structure or element described in connection with an embodiment is included in at least one embodiment of realization of the described object. Therefore the phrase "in an embodiment" or "in the embodiment" or "in some embodiment" at various points along the description does not necessarily refer to the same or the same embodiments. Furthermore, the particular features, structures or elements can be combined in any suitable way in one or more embodiments.

Con riferimento alle Figg.I a 18 verrà inizialmente descritta una prima forma di realizzazione del dispositivo di prelievo e della sequenza di funzionamento. With reference to Figures I to 18, a first embodiment of the pick-up device and of the operating sequence will be initially described.

In Fig.l è complessivamente indicata una macchina circolare da maglieria 1, comprendente un cilindro degli aghi 3 corredato di una frontura circolare di aghi 5. Ciascun ago 5 scorre in una rispettiva scanalatura 2 realizzata nel cilindro degli aghi 3. Al cilindro degli aghi 3 è associato un mantello di camme 7, rappresentato solo in maniera schematica in Fig.l e noto agli esperti del ramo. Agli aghi 5 possono essere associati jack di comando, non mostrati, scorrevoli nelle scanalature 2. Le camme del mantello di camme 7 comandano i movimenti di sollevamento ed abbassamento degli aghi 5 e dei jack. In Fig. 1 a circular knitting machine 1 is generally indicated, comprising a needle cylinder 3 equipped with a circular needle bed 5. Each needle 5 slides in a respective groove 2 made in the needle cylinder 3. To the needle cylinder 3 associated with a skirt of cams 7, represented only schematically in Fig. 1 and known to those skilled in the art. The needles 5 can be associated with control jacks, not shown, sliding in the grooves 2. The cams of the cam skirt 7 control the lifting and lowering movements of the needles 5 and of the jacks.

Il cilindro degli aghi 3 è mostrato in una sezione secondo un piano verticale, contenente Tasse di rotazione A- A del cilindro degli aghi 3. The needle cylinder 3 is shown in a section on a vertical plane, containing rotation rates A-A of the needle cylinder 3.

Con 9 è schematicamente indicato un motore per portare in rotazione il cilindro degli aghi 3 attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente verticale A- A. Il cilindro degli aghi 3 può essere portato da un basamento 11, al quale può essere collegata anche una colonna 13 che, tramite un telaio 15, supporta un platorello 17. Il piatorello 17 può presentare organi di tessitura (uncini e camme) di per sé noti, che possono cooperare con gli aghi 5 del cilindro degli aghi 3 della macchina circolare da maglieria 1 per tessere un manufatto tubolare a maglia M, ad esempio un calzino o una calza. 9 schematically indicates a motor for rotating the needle cylinder 3 around a substantially vertical axis of rotation A-A. The needle cylinder 3 can be carried by a base 11, to which a column 13 can also be connected which, by means of a frame 15, supports a pad 17. The plate 17 can have weaving members (hooks and cams) known per se, which can cooperate with the needles 5 of the needle cylinder 3 of the circular knitting machine 1 for weaving a tubular knitted article M, for example a sock or a stocking.

Il telaio 15 può essere sollevabile secondo la freccia fi 5 per allontanare il piatorello 17 dal cilindro degli aghi 3 allo scopo di rendere accessibile la parte superiore o testa del cilindro degli aghi 3 ad un dispositivo di prelievo 21 (Fig.4 e successive) del manufatto tubolare a maglia M realizzato sulla macchina circolare da maglieria 1. The frame 15 can be lifted according to the arrow 5 to move the plate 17 away from the needle cylinder 3 in order to make the upper part or head of the needle cylinder 3 accessible to a pick-up device 21 (Fig. 4 and following) of the needle cylinder 3. tubular knitted product M made on the circular knitting machine 1.

Coassialmente ed alF interno del cilindro degli aghi 3 può essere disposto un tubo aspirante 4 che aspira il manufatto tubolare a maglia M, ad esempio una calza o un calzino, durante la tessitura. La porzione superiore del tubo aspirante 4 può essere svasata ed avere una forma sostanzialmente conica 4 A (ingrandimento di Fig.3 e ingrandimento di Fig.5), A suction tube 4 can be arranged coaxially and inside the needle cylinder 3 which sucks the tubular knitted article M, for example a sock or a sock, during weaving. The upper portion of the suction tube 4 can be flared and have a substantially conical shape 4 A (enlargement of Fig. 3 and enlargement of Fig. 5),

In Fig.2 e nell’ ingrandimento della Fig.3, che mostra un ingrandimento della zona indicata con III in Fig.2, è mostrata la macchina circolare da maglieria 1 al termine della tessitura del manufatto tubolare a maglia M. Quest’ultimo presenta un bordo inferiore B, ad esempio un bordo elastico, ad una estremità, ed un secondo bordo all’ estremità opposta. Il secondo bordo definisce una punta P (vedasi in particolare ingrandimento di Fig.3) del manufatto tubolare a maglia M. La punta P è aperta, e ancora impegnata agli aghi 5 che hanno formato il manufatto tubolare a maglia M. La punta P deve essere successivamente chiusa, tramite un’operazione di cucitura o rimagliatura, per ottenere il manufatto tubolare a maglia finito. In Fig.2 and in the enlargement of Fig.3, which shows an enlargement of the area indicated by III in Fig.2, the circular knitting machine 1 is shown at the end of the weaving of the tubular knitted product M. a lower edge B, for example an elastic edge, at one end, and a second edge at the opposite end. The second edge defines a tip P (see in particular enlargement of Fig. 3) of the knitted tubular product M. The tip P is open, and still engaged with the needles 5 which formed the knitted tubular product M. The tip P must be subsequently closed, by means of a sewing or linking operation, to obtain the finished knitted tubular product.

Il platorello 17 è stato sollevato, lasciando quindi uno spazio libero sopra al cilindro degli aghi 3 della macchina circolare da maglieria 1, The pad 17 has been raised, thus leaving a free space above the needle cylinder 3 of the circular knitting machine 1,

Nell’ ingrandimento della Fig.3 sono mostrati, oltre ad uno degli aghi 5 del cilindro degli aghi 3, anche una delle platine 6, interposte fra aghi 5 adiacenti, che cooperano con gli aghi 5 per la formazione della maglia. In modo di per sé noto le platine 6 sono corredate di talloni 6T con cui cooperano camme di platina (non mostrate) alloggiate in una custodia 8 posta nella parte superiore del cilindro degli aghi 3. In the enlargement of Fig.3, in addition to one of the needles 5 of the cylinder of the needles 3, also one of the sinkers 6, interposed between adjacent needles 5, which cooperate with the needles 5 for the formation of the stitch, are shown. In a per se known manner, the sinkers 6 are equipped with heels 6T with which the sinker cams (not shown) cooperate and housed in a housing 8 located in the upper part of the needle cylinder 3.

In Fig.4 è mostrata la macchina circolare da maglieria I ed il dispositivo di prelievo 21, che nel frattempo è stato posizionato sopra al cilindro degli aghi 3 e coassialmente ad esso. La Fig.5 illustra un ingrandimento della porzione indicata con V in Fig.4 del dispositivo di prelievo 21 e del cilindro degli aghi 3. Le Figg. 5A, 5B illustrano sezioni locali ingrandite secondo le linee A-A e B-B di Fig.5. Fig.4 shows the circular knitting machine I and the pick-up device 21, which in the meantime has been positioned above the needle cylinder 3 and coaxially thereto. Fig.5 shows an enlargement of the portion indicated by V in Fig.4 of the pick-up device 21 and of the needle cylinder 3. Figs. 5A, 5B show enlarged local sections along the lines A-A and B-B of Fig. 5.

Il dispositivo di prelievo 21 è supportato da un telaio mobile 22, illustrato schematicamente in Fig.4 e mostrato in maggiore dettaglio nelle Figg. 30 e 31, in riferimento alle quali verranno descritti ulteriori dettagli del dispositivo di prelievo 21. Il telaio mobile 22 muove il dispositivo di prelievo 21 tra la macchina circolare da maglieria 1 e un dispositivo di chiusura (ad esempio una cucitrice o una rimagliatrice), preferibilmente con un movimento solo orizzontale, senza necessità di traslare in direzione verticale il dispositivo di prelievo 21, ottenendo una configurazione particolarmente semplice del dispositivo di prelievo 21. Il movimento del telaio 22 può essere comandato da un motore elettrico, da un motore idraulico, da un attuatore lineare, quale un attuatore cilindro-pistone, o da qualunque altro meccanismo idoneo. The pick-up device 21 is supported by a movable frame 22, schematically illustrated in Fig. 4 and shown in greater detail in Figs. 30 and 31, with reference to which further details of the pick-up device 21 will be described. The movable frame 22 moves the pick-up device 21 between the circular knitting machine 1 and a closing device (for example a stapler or a linking machine), preferably with a horizontal movement only, without the need to translate the pick-up device 21 vertically, obtaining a particularly simple configuration of the pick-up device 21. The movement of the frame 22 can be controlled by an electric motor, by a hydraulic motor, by a linear actuator, such as a cylinder-piston actuator, or any other suitable mechanism.

Nella sua configurazione generale il dispositivo di prelievo 21 può essere configurato in maniera simile a quanto già descritto ad esempio in WO 2014/167047, ma differisce in maniera sostanziale da questa soluzione nota per quanto riguarda la forma degli organi che cooperano con gli aghi 5 del cilindro degli aghi 3 della macchina circolare da maglieria 1 nella fase di prelievo e trasferimento del manufatto tubolare a maglia M. Diverso è anche il ciclo di prelievo del manufatto tubolare a maglia M. In its general configuration, the pick-up device 21 can be configured in a similar way to what has already been described for example in WO 2014/167047, but differs substantially from this known solution as regards the shape of the members which cooperate with the needles 5 of the cylinder of the needles 3 of the circular knitting machine 1 in the phase of picking up and transferring the tubular knitted article M. The collection cycle of the tubular knitted article M is also different.

In termini generali, il dispositivo di prelievo 21 comprende una corona circolare 23 corredata di una disposizione circolare di organi di prelievo del manufatto tubolare a maglia M dal cilindro degli aghi 3, di seguito descritti. In general terms, the pick-up device 21 comprises a circular crown 23 equipped with a circular arrangement of members for picking up the tubular knitted product M from the needle cylinder 3, described below.

In alcune forme di realizzazione, la corona circolare 23 è ruotante attorno ad un asse di rotazione e di simmetria B-B che, nella posizione della Fig.4, è coassiale alP asse di rotazione A- A del cilindro degli aghi 3 della macchina circolare da maglieria 1. In some embodiments, the circular crown 23 rotates around an axis of rotation and symmetry B-B which, in the position of Fig. 4, is coaxial to the axis of rotation A-A of the needle cylinder 3 of the circular knitting machine. 1.

La corona circolare 23 è suddivisa in due semi-corone 23A, 23B incernierate attorno ad un asse C-C sostanzialmente orizzontale e sostanzialmente ortogonale alP asse di rotazione B-B della corona circolare 23. The circular crown 23 is divided into two half-crowns 23A, 23B hinged around a substantially horizontal axis C-C and substantially orthogonal to the rotation axis B-B of the circular crown 23.

Come visibile in particolare nelPingrandimento di Fig.5, ciascuna semicorona 23A, 23 B comprende una rispettiva serie di scanalature 27 sostanzialmente parallele all’asse di rotazione B-B. Le scanalature 27 definiscono sedi di alloggiamento e di guida per organi di prelievo del manufatto tubolare a maglia M. Gli organi di prelievo sono configurati e disposti per impegnare il manufatto tubolare M e rimuoverlo dal cilindro degli aghi 3, nel modo che verrà descritto in dettaglio in seguito. Gli organi di prelievo sono complessivamente indicati con 29. As visible in particular in the enlargement of Fig.5, each half-crown 23A, 23 B comprises a respective series of grooves 27 substantially parallel to the axis of rotation B-B. The grooves 27 define housing and guide seats for pick-up members of the tubular knitted product M. The pick-up members are configured and arranged to engage the tubular product M and remove it from the needle cylinder 3, in the manner that will be described in detail afterwards. The sampling organs are indicated as a whole with 29.

Nella forma di realizzazione illustrata, gli organi di prelievo 29 comprendono una pluralità di uncini di prelievo 31 ed una pluralità di paletti di chiusura 33, che possono essere variamente configurati secondo diverse forme di realizzazione, come verrà descritto in maggiore dettaglio nel seguito. A ciascun uncino di prelievo 31 è associato un rispettivo paletto di chiusura 33. In pratiche forme di realizzazione, in ciascuna sede di alloggiamento 27 possono trovare alloggiamento un uncino di prelievo 31 ed un rispettivo paletto di chiusura 33. In the illustrated embodiment, the pick-up members 29 comprise a plurality of pick-up hooks 31 and a plurality of closing posts 33, which can be variously configured according to different embodiments, as will be described in greater detail below. A respective closing pole 33 is associated with each pick-up hook 31. In practical embodiments, a pick-up hook 31 and a respective closing post 33 can be housed in each housing seat 27.

In vantaggiose forme di realizzazione, i paletti di chiusura 33 e gli uncini di prelievo 31 possono essere realizzati in lamiera metallica tranciata e quindi possono presentare uno spessore limitato, così da poter inserire gli uncini di prelievo 31 tra coppie di aghi 5 adiacenti. In advantageous embodiments, the closing posts 33 and the pick-up hooks 31 can be made of sheared metal sheet and therefore can have a limited thickness, so as to be able to insert the pick-up hooks 31 between pairs of adjacent needles 5.

Come illustrato nell’ingrandimento della Fig.5, in alcune forme di realizzazione, ciascun uncino di prelievo 31 comprende un corpo 31A terminante inferiormente con una testa corredata di una punta di presa 31B. Le punte di presa 31B cooperano con le maglie del manufatto tubolare a maglia M nel modo che verrà appresso descritto, per effettuare la presa e il successivo trasferimento del manufatto tubolare a maglia M dalla macchina circolare da maglieria I al dispositivo di chiusura che provvede a chiudere la punta del manufatto tubolare a maglia M. As shown in the enlargement of Fig.5, in some embodiments, each pickup hook 31 comprises a body 31A terminating at the bottom with a head equipped with a gripping tip 31B. The gripping points 31B cooperate with the links of the tubular knitted article M in the manner that will be described below, to carry out the gripping and subsequent transfer of the tubular knitted article M from the circular knitting machine I to the closing device which closes the tip of the knitted tubular product M.

Le punte di presa 31B sono rivolte verso l’asse di simmetria e di rotazione B-B della corona circolare 23 del dispositivo di prelievo 21. Per effettuare la presa del manufatto tubolare a maglia M ed il trasferimento di esso dal cilindro degli aghi 3 al dispositivo di prelievo 21, ciascun uncino di prelievo 31 si dispone con la propria punta di presa 31B tra due aghi 5 consecutivi, cioè adiacenti, per impegnare una rispettiva maglia di platina. Il paletto di chiusura 33 serve a bloccare con sicurezza la maglia di platina all’uncino di prelievo 31, come apparirà chiaro in seguito. The gripping tips 31B are turned towards the axis of symmetry and rotation B-B of the circular crown 23 of the pick-up device 21. To grip the tubular knitted article M and transfer it from the needle cylinder 3 to the pick-up device pick-up 21, each pick-up hook 31 is arranged with its own gripping tip 31B between two consecutive, ie adjacent, needles 5 to engage a respective sinker stitch. The locking post 33 is used to securely lock the platen link to the pickup hook 31, as will become clear later.

In Fig.5 è visibile un unico uncino di prelievo 31, ma si deve comprendere che il dispositivo 21 è corredato di una pluralità di uncini di prelievo 31 disposti circolarmente lungo la corona circolare 23 ruotante attorno all’asse di simmetria e rotazione B-B di quest’ultima. Il numero degli uncini di prelievo 31 è vantaggiosamente tale da poter inserire un uncino di prelievo 31 fra ciascuna coppia di aghi 5 del cilindro degli aghi 3 della macchina circolare da maglieria 1. In Fig. 5 a single pick-up hook 31 is visible, but it must be understood that the device 21 is equipped with a plurality of pick-up hooks 31 arranged circularly along the circular crown 23 rotating around the axis of symmetry and rotation B-B of this 'last. The number of pick-up hooks 31 is advantageously such that a pick-up hook 31 can be inserted between each pair of needles 5 of the needle cylinder 3 of the circular knitting machine 1.

In alcune forme di realizzazione gli uncini di prelievo 31 sono montati sulla corona circolare 23 tramite una molla semi -circolare 35. In pratica ciascuna semicorona 23A, 23 B presenta una propria molla semi -circolare 35 che blocca i rispettivi uncini di prelievo 31. In some embodiments the pick-up hooks 31 are mounted on the circular crown 23 by means of a semi-circular spring 35. In practice, each half-crown 23A, 23 B has its own semi-circular spring 35 which blocks the respective pick-up hooks 31.

In forme dei realizzazione qui descritte, ciascun uncino di prelievo 31 è montato nella rispettiva sede di accoglimento 27 in modo da poter oscillare secondo la doppia freccia f3I come mostrato in Fig.5. Il movimento di oscillazione è comandato tramite camme montate sul dispositivo di presa 21, le quali agiscono gradualmente sugli uncini di prelievo 31 durante la rotazione della corona circolare 23 attorno all’ asse di simmetria e rotazione B-B, come descritto in maggiore dettaglio in seguito. In embodiments described here, each pickup hook 31 is mounted in the respective receiving seat 27 so as to be able to oscillate according to the double arrow f3I as shown in Fig.5. The oscillation movement is controlled by cams mounted on the gripping device 21, which gradually act on the pick-up hooks 31 during the rotation of the circular crown 23 around the axis of symmetry and rotation B-B, as described in greater detail below.

Un’ulteriore molla semi-circolare 37 per ciascuna semi-corona 23A, 23B del dispositivo di prelievo 21 serve al montaggio di una corrispondente pluralità di paletti di chiusura 33. Ciascun paletto di chiusura 33 può essere montato scorrevole secondo la doppia freccia f33 all’interno della rispettiva sede di accoglimento 27. A further semi-circular spring 37 for each half-crown 23A, 23B of the pick-up device 21 serves to mount a corresponding plurality of closing posts 33. Each closing post 33 can be mounted slidingly according to the double arrow f33 at the interior of the respective reception center 27.

Nella forma di realizzazione illustrata, ciascun paletto 33 e relativo uncino di prelievo 31 sono montati nella rispettiva sede di alloggiamento 27 tra loro complanari, su un piano passante per la sede di accoglimento 27 e contenente l’asse di simmetria e rotazione B-B della corona circolare 23. Una parte terminale, o estremità distale, 33A del paletto di chiusura 33, sporgente inferiormente alla rispettiva sede 27, può essere piegata rispetto al piano di giacitura della restante porzione del paletto di chiusura 33 e deiruncino di prelievo 31 corrispondente, per disporsi affiancata alla corrispondente porzione terminale del rispettivo uncino di prelievo 31, come visibile in Fig.5 e nelle sezioni delle Figg.5A e 5B. La parte terminale 33A del paletto di chiusura 33 sporge inferiormente dalla sede di alloggiamento 27, dalla quale sporge anche parte dell’uncino di prelievo 31 ed in specie la sua punta di presa 31B. In the illustrated embodiment, each stake 33 and relative pick-up hook 31 are mounted in the respective housing seat 27 coplanar with each other, on a plane passing through the receiving seat 27 and containing the axis of symmetry and rotation B-B of the circular crown 23. A terminal part, or distal end, 33A of the closing post 33, protruding below the respective seat 27, can be bent with respect to the plane of the remaining portion of the closing post 33 and the corresponding pick-up hook 31, to be arranged side by side to the corresponding terminal portion of the respective pickup hook 31, as visible in Fig.5 and in the sections of Figs.5A and 5B. The terminal part 33A of the closing post 33 protrudes from the lower part of the housing seat 27, from which also part of the pickup hook 31 and in particular its gripping tip 31B protrudes.

Disponendo ciascun uncino di prelievo 31 e rispettivo paletto di chiusura 33 complanari tra loro nella sede di alloggiamento 27 si può possono realizzare le sedi di alloggiamento 27 con una dimensione tangenziale molto limitata, corrispondente sostanzialmente allo spessore del rispettivo uncino di prelievo 31. In questo modo si riesce a disporre un elevato numero di sedi di alloggiamento 27 e quindi di coppie uncino di prelievo 31 e rispettivo paletto di chiusura 33 nella corona circolare ruotante 23, per poter prelevare manufatti tubolari maglia M da macchine da maglieria 1 ad elevata finezza, cioè con un elevato numero di aghi 5 per unità di lunghezza della frontura circolare di aghi. By arranging each pick-up hook 31 and respective closing pole 33 coplanar with each other in the housing seat 27, the housing seats 27 can be made with a very limited tangential dimension, substantially corresponding to the thickness of the respective pick-up hook 31. In this way it is possible to arrange a large number of housing seats 27 and therefore of pairs of pick-up hook 31 and respective closing pole 33 in the rotating circular crown 23, in order to be able to pick up tubular knitted items M from high-fine knitting machines 1, i.e. with a high number of needles 5 per unit of length of the circular needle bed.

In forme di realizzazione qui descritte, nella parte inferiore, adiacentemente o in prossimità della punta di presa 31B, ciascun uncino di prelievo 31 presenta un’appendice 39 che sporge dal corpo principale 31 A dell’uncino di prelievo 31 dallo stesso lato della punta di presa 31B, cioè radialmente verso l’interno, con orientamento verso l’asse di simmetria e rotazione B-B della corona circolare ruotante 23 del dispositivo di prelievo 21. In embodiments described here, in the lower part, adjacent to or near the pick-up tip 31B, each pick-up hook 31 has an appendage 39 which protrudes from the main body 31 A of the pick-up hook 31 on the same side as the pick-up tip socket 31B, i.e. radially inwards, with orientation towards the axis of symmetry and rotation B-B of the rotating circular crown 23 of the withdrawal device 21.

Nella forma di realizzazione illustrata, ciascuna appendice 39 presenta una lunghezza in direzione radiale superiore, circa pari al doppio, rispetto alla lunghezza in direzione radiale della punta di presa 31B. In the illustrated embodiment, each appendage 39 has a length in the radial direction that is greater, approximately double, than the length in the radial direction of the gripping tip 31B.

In forme di realizzazione qui descritte, l’appendice 39 di ciascun uncino di prelievo 31 presenta un bordo inferiore (cioè rivolto verso il cilindro degli aghi 3 della macchina circolare da maglieria I quando il dispositivo di prelievo 21 si trova in posizione coassiale rispetto al cilindro degli aghi 3) che definisce una superficie di battuta 39S del manufatto tubolare a maglia M. Come apparirà chiaro dalla descrizione del ciclo di prelievo del manufatto tubolare a maglia M, la superficie di battuta 39S serve ad allineare orizzontalmente il bordo formante la punta P aperta del manufatto tubolare a maglia M nella fase di prelievo. In pratica tutti i bordi formanti le superfici 39S delle appendici 39 dei vari uncini di prelievo 31 si dispongono a formare una superficie anulare che si estende attorno all’asse di rotazione B-B della corona circolare ruotante 23. In embodiments described here, the appendix 39 of each pick-up hook 31 has a lower edge (i.e. facing the needle cylinder 3 of the circular knitting machine I when the pick-up device 21 is in a coaxial position with respect to the cylinder of the needles 3) which defines an abutment surface 39S of the knitted tubular product M. As will be clear from the description of the withdrawal cycle of the knitted tubular product M, the abutment surface 39S serves to horizontally align the edge forming the open tip P of the tubular knitted product M in the pick-up phase. In practice, all the edges forming the surfaces 39S of the appendages 39 of the various pickup hooks 31 are arranged to form an annular surface that extends around the axis of rotation B-B of the rotating circular crown 23.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle Figg.l a 19, la superficie di battuta 39S ha uno sviluppo sostanzialmente cilindrico, ovvero presenta una sezione trasversale circolare, con centro circa coincidente con un asse di oscillazione D-D del rispettivo uncino di prelievo 31 rispetto alla sede di alloggiamento 27. L’asse di oscillazione D-D è definito in sostanza dal centro della molla semi-anulare 35 ed è orientato a 90° rispetto all’asse di simmetria e rotazione B-B della corona circolare rotante 23 su cui sono montati gli uncini di prelievo 31. In the embodiment illustrated in Figs.1 to 19, the abutment surface 39S has a substantially cylindrical development, i.e. it has a circular cross section, with a center approximately coinciding with an oscillation axis D-D of the respective pickup hook 31 with respect to the housing seat 27. The axis of oscillation D-D is essentially defined by the center of the semi-annular spring 35 and is oriented at 90 ° with respect to the axis of symmetry and rotation B-B of the rotating ring 23 on which the pick-up hooks 31 are mounted.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle Figg.l a 19, la parte terminale 33A del paletto di chiusura 33 presenta un bordo 33B orientato radialmente verso l’esterno che può avere una forma curva, in particolare una forma concava. In alcune forme di realizzazione il bordo 33B può avere un profilo secondo una porzione di circonferenza giacente in un piano verticale, al fine di evitare interferenze tra il paletto di chiusura 33 ed un ago di una macchina cucitrice o rimagliatrice utilizzata per chiudere la punta P del manufatto tubolare a maglia M nella fase finale del ciclo di chiusura della punta. In the embodiment illustrated in Figs.1 to 19, the terminal part 33A of the closing post 33 has an edge 33B oriented radially outwards which can have a curved shape, in particular a concave shape. In some embodiments the edge 33B can have a profile according to a portion of circumference lying in a vertical plane, in order to avoid interference between the closing post 33 and a needle of a sewing or linking machine used to close the tip P of the tubular product with mesh M in the final phase of the toe closure cycle.

Avendo sommariamente descritto i componenti principali della macchina circolare da maglieria 1 e del dispositivo di prelievo 21, verrà ora descritto un ciclo di prelievo di un manufatto tubolare a maglia M che è stato tessuto tramite la macchina circolare a maglieria 1, con riferimento alle Figg.l a 19. Having briefly described the main components of the circular knitting machine 1 and of the pick-up device 21, a pick-up cycle of a tubular knitted product M which has been woven by means of the circular knitting machine 1 will now be described, with reference to Figs. l to 19.

Come sopra accennato, in Fig.l la macchina circolare da maglieria 1 è mostrata nella posizione in cui essa si trova al termine della tessitura del manufatto tubolare a maglia M. Il platorello 17 è ancora accostato alla testa o parte superiore del cilindro degli aghi 3. L’ultimo rango di maglia formato dagli aghi 5 del cilindro degli aghi 3 è ancora impegnato agli aghi 5, che si trovano in posizione bassa. In pratica, su ciascun ago 5 del cilindro degli aghi 3 si trova impegnata una maglia di ago, formata nell’ultimo giro del cilindro degli aghi 3. Fra aghi adiacenti o consecutivi si trovano maglie di platina, cioè anse di filo che uniscono maglie di ago consecutive e che sono state formate dalle rispettive platine 6 intercalate agli aghi 5 del cilindro degli aghi 3. As mentioned above, in Fig. 1 the circular knitting machine 1 is shown in the position in which it is found at the end of the weaving of the tubular knitted product M. The backing pad 17 is still approached to the head or upper part of the needle cylinder 3 The last row of knitting formed by the needles 5 of the needle cylinder 3 is still engaged with the needles 5, which are in a low position. In practice, on each needle 5 of the needle cylinder 3 there is engaged a needle stitch, formed in the last revolution of the needle cylinder 3. Between adjacent or consecutive needles there are platen stitches, i.e. loops of thread that join stitches of consecutive needle and which have been formed by the respective sinkers 6 intercalated with the needles 5 of the needle cylinder 3.

Nella fase successiva (Figg.2 e 3) il platorello 17 viene sollevato, lasciando lo spazio per l’introduzione del dispositivo di prelievo 21, come mostrato in Fig.4. In Fig.5 è visibile uno degli aghi 5 della frontura circolare di aghi formata sul cilindro degli aghi 3, con il proprio uncino terminale 5 A ed una linguetta 5B incernierata in 5C allo stelo 5D dell’ago 5. In via del tutto esemplificativa, la linguetta 5B è mostra ta aperta, ma potrebbe trovarsi in realtà in posizione chiusa, cioè sollevata ed appoggiata alla punta denuncino 5A dell’ago 5. Con MA è schematicamente indicata l’ultima maglia di ago immagliata sull’ago 5. Le varie maglie di ago MA impegnate agli aghi 5 del cilindro degli aghi 3 formano l’ultimo rango del manufatto tubolare a maglia M. In the next phase (Figs. 2 and 3) the pad 17 is raised, leaving space for the introduction of the pickup device 21, as shown in Fig.4. In Fig. 5 one of the needles 5 of the circular needle bed formed on the needle cylinder 3 is visible, with its own terminal hook 5 A and a tab 5B hinged at 5C to the stem 5D of the needle 5. As an example, the tab 5B is shown open, but it could actually be in the closed position, that is raised and resting on the denounce tip 5A of the needle 5. MA indicates schematically the last stitch of the needle knitted on the needle 5. The various stitches of needle MA engaged to the needles 5 of the needle cylinder 3 form the last row of the knitted tubular product M.

In Fig.5 gli organi di prelievo 29 si trovano in posizione disattiva, a quota più alta rispetto alla quota a cui si trovano gli aghi 5 e le platine 6 del cilindro degli aghi 3. 1 paletti di chiusura 33 si trovano nella loro posizione superiore, retratta nelle sedi 27, mentre gli uncini di prelievo 31 si trovano in posizione aperta, cioè con le punte di presa 31B nella loro posizione radialmente più esterna rispetto all’asse di rotazione B-B della corona circolare rotante 23. In Fig. 5 the pick-up members 29 are in the deactivated position, at a height higher than the level at which the needles 5 and sinkers 6 of the needle cylinder 3 are located. The closing posts 33 are in their upper position , retracted into the seats 27, while the pick-up hooks 31 are in the open position, i.e. with the gripping tips 31B in their radially outermost position with respect to the axis of rotation B-B of the rotating ring 23.

Nelle successive Figg.6, 7 e 8 viene mostrata la fase successiva. La Fig.6 mostra l’insieme del cilindro degli aghi 3 e del dispositivo di prelievo 21, la Fig. 7 mostra un ingrandimento del dettaglio indicato con VII in Fig.6 e la Fig. 8 mostra un ulteriore ingrandimento del dettaglio indicato con Vili in Fig.7. In queste figure si osserva che, tramite le camme del mantello di camme 7, rappresentato schematicamente in Fig.l, e facendo ruotare il cilindro degli aghi 3 attorno al proprio asse di rotazione A -A per mezzo del motore 9, gli aghi 5 vengono gradualmente sollevati dalla posizione bassa illustrata nelle Figg.4 e 5 alla posizione alta, cioè di massima estrazione dalle scanalature 2 del cilindro degli aghi 3. In the following Figs. 6, 7 and 8 the next phase is shown. Fig.6 shows the assembly of the needle cylinder 3 and the pick-up device 21, Fig. 7 shows an enlargement of the detail indicated by VII in Fig.6 and Fig. 8 shows a further enlargement of the detail indicated by VIII in Fig. 7. In these figures it can be observed that, by means of the cams of the cam skirt 7, schematically represented in Fig. gradually raised from the low position illustrated in Figs. 4 and 5 to the high position, i.e. of maximum extraction from the grooves 2 of the needle cylinder 3.

La corsa verso l’alto (freccia f5 in Fig.7) degli aghi 5 è tale per cui nella condizione completamente sollevata gli uncini 5A degli aghi 5 si trovano ad una quota superiore rispetto alla quota della superficie di battuta 39S (Fig.8) formata da ciascuna appendice 39 degli uncini di prelievo 31. The upward stroke (arrow f5 in Fig. 7) of the needles 5 is such that in the completely raised condition the hooks 5A of the needles 5 are at a higher level than the level of the abutment surface 39S (Fig. 8) formed by each appendix 39 of the pick-up hooks 31.

Durante il movimento di sollevamento secondo la freccia f5, ciascun ago 5 trascina con sé la rispettiva maglia di ago MA per attrito tra il filo formante la maglia e lo stelo 5D dell’ ago 5. In questo modo il graduale sollevamento sequenziale di tutti gli aghi 5 durante la rotazione del cilindro degli aghi 3 porta tutto il bordo anulare del manufatto tubolare a maglia M definente la punta aperta P a battuta contro le superfici di battuta 39S definite dalle appendici 39. During the lifting movement according to the arrow f5, each needle 5 drags with it the respective stitch of needle MA by friction between the thread forming the stitch and the stem 5D of the needle 5. In this way the gradual sequential lifting of all the needles 5 during the rotation of the cylinder of the needles 3 carries the entire annular edge of the tubular knitted article M defining the open tip P abutment against the abutment surfaces 39S defined by the appendages 39.

In pratica, grazie all’entità della corsa di estrazione di ciascun ago 5, comandata dalle camme di sollevamento degli aghi, tutte le maglie di ago MA vengono portate ad una quota corrispondente alla superficie di battuta 39S degli uncini di prelievo 31. 11 movimento di sollevamento del manufatto tubolare a maglia M si arresta per effetto della battuta contro la superficie di battuta 39S mentre gli aghi 5 continuano la salita fino a raggiungere la posizione di massimo sollevamento, cioè di massima estrazione, illustrata in Fig.7. In practice, thanks to the extent of the extraction stroke of each needle 5, controlled by the needle lifting cams, all the needle links MA are brought to a height corresponding to the abutment surface 39S of the pickup hooks 31. lifting of the knitted tubular product M stops due to the effect of the abutment against the abutment surface 39S while the needles 5 continue their ascent until they reach the maximum lifting position, i.e. maximum extraction, illustrated in Fig. 7.

In Fig.8 è mostrato un ingrandimento di uno degli uncini di prelievo 31 con la rispettiva appendice 39. Con S è indicata la superficie di riferimento toroidale (cioè sviluppantesi anularmente attorno all’asse di rotazione A-A del cilindro degli aghi ed attorno all’asse B-B di simmetria e rotazione della corona circolare rotante 23 costituita dalle due semi- corone 23 A, 23B) contro cui va a battuta tutto il bordo definente la punta P del manufatto tubolare a maglia M quando gli aghi 5 vengono sollevati. Fig.8 shows an enlargement of one of the pick-up hooks 31 with the respective appendix 39. S indicates the toroidal reference surface (i.e. extending annularly around the axis of rotation A-A of the needle cylinder and around the axis B-B for symmetry and rotation of the rotating circular crown 23 constituted by the two half-crowns 23 A, 23B) against which the entire edge defining the tip P of the tubular knitted article M abuts when the needles 5 are raised.

Al termine del sollevamento di tutti gli aghi 5 del cilindro degli aghi 3, il bordo definente la punta aperta P impegnata ancora agli aghi 5 si trova allineato alla superficie S. La corsa di sollevamento degli aghi 5 è tale per cui le linguette 5B degli aghi si sono aperte e sono salite sopra la quota a cui si fermano le maglie di ago MA. At the end of the lifting of all the needles 5 of the needle cylinder 3, the edge defining the open tip P still engaged with the needles 5 is aligned with the surface S. The lifting stroke of the needles 5 is such that the tabs 5B of the needles have opened and have risen above the level at which the needle stitches MA stop.

In alcune forme di realizzazione, per facilitare il sollevamento del manufatto tubolare a maglia M in questa fase può essere sollevato assialmente anche il tubo aspirante 4 che si trova all’interno del cilindro degli aghi 3 e coassiale ad esso, come mostrato in particolare nell’ingrandimento della Fig.7. In some embodiments, in order to facilitate the lifting of the knitted tubular product M in this phase, the suction tube 4 which is located inside the cylinder of the needles 3 and coaxial to it can also be axially lifted, as shown in particular in the enlargement of Fig. 7.

Le successive Figg.9, 10 e 11 mostrano la fase di chiusura degli uncini di prelievo 31. La Fig.IO è un ingrandimento del dettaglio indicato con X in Fig.9. La Fig. 11 è un ingrandimento de dettaglio indicato con XI in Fig.IO. Durante la fase di chiusura degli uncini di prelievo 31, questi vengono fatti oscillare radialmente verso l’interno portando le punte di presa 31B degli uncini di prelievo 31 ad impegnarsi alle maglie di platina che si trovano fra maglie di ago MA impegnate ad aghi 5 consecutivi del cilindro degli aghi 3. The following Figs.9, 10 and 11 show the closing phase of the pick-up hooks 31. Fig. 10 is an enlargement of the detail indicated by X in Fig.9. Fig. 11 is an enlargement of the detail indicated by XI in Fig.I. During the closing phase of the pick-up hooks 31, these are made to oscillate radially inwards, causing the gripping tips 31B of the pick-up hooks 31 to engage with the platen links which are located between needle links MA engaged with consecutive needles 5 needle cylinder 3.

Nelle Figg.12, 13 e 14 è mostrata la fase successiva, in cui gli aghi 5 del cilindro degli aghi 3 iniziano la loro discesa, scaricando le maglie di ago MA. La Fig. 12 mostra l’insieme del dispositivo di prelievo 21 e del cilindro degli aghi 3, la Fig. 13 mostra un ingrandimento del dettaglio indicato con XIII in Fig.12, e la Fig.14 mostra un ingrandimento del dettaglio indicato con XIV in Fig. 13. Nel movimento relativo tra aghi 5 e maglie di ago MA, queste ultime scorrono sullo stelo 5D del rispettivo ago 5 provocando la chiusura delle linguette 5B, in modo che le maglie MA scavalcano le linguette 5B e vengono scaricate dall’ago. Figures 12, 13 and 14 show the next step, in which the needles 5 of the needle cylinder 3 begin their descent, unloading the needle stitches MA. Fig. 12 shows the assembly of the pick-up device 21 and the needle cylinder 3, Fig. 13 shows an enlargement of the detail indicated by XIII in Fig. 12, and Fig. 14 shows an enlargement of the detail indicated by XIV in Fig. 13. In the relative movement between needles 5 and needle stitches MA, the latter slide on the stem 5D of the respective needle 5 causing the closure of the tongues 5B, so that the stitches MA bypass the tongues 5B and are discharged from the needle .

Prima di eseguire il movimento di abbassamento degli aghi, comandato dal mantello delle camme 7, può essere vantaggioso chiudere i paletti di chiusura 33 facendoli scorrere verso il basso secondo la freccia f33, come si osserva dal confronto tra le Figg.7 e 10: in Fig.10 il paletto di chiusura 33 si trova a quota più bassa rispetto alla quota della Fig.7. In questo modo le maglie di platina che sono impegnate dalle punte di presa 31B degli singoli uncini di prelievo 31 rimangono saldamente agganciate fra il paletto di chiusura 33 e l’uncino di prelievo 31, e più esattamente tra la parte inferiore terminale 33A di ciascun paletto 33 e la punta di presa 31 B del rispettivo uncino di prelievo 31. Before carrying out the lowering movement of the needles, controlled by the skirt of the cams 7, it may be advantageous to close the closing posts 33 by making them slide downwards according to the arrow f33, as can be seen from the comparison between Figs. 7 and 10: in Fig. 10 the closing post 33 is located at a lower level than the level of Fig. 7. In this way the platen links which are engaged by the gripping tips 31B of the individual pick-up hooks 31 remain firmly hooked between the closing post 33 and the pick-up hook 31, and more precisely between the lower terminal part 33A of each post 33 and the gripping tip 31 B of the respective pickup hook 31.

Nelle Figg.I5, 16 e 17 la corsa verso il basso degli aghi 5 è stata completata. La Fig.16 illustra un ingrandimento del dettaglio indicato con XVI in Fig.l, mentre la Fig. 17 illustra un ingrandimento del dettaglio indicato con XVII in Fig.16. La testa degli aghi 5, e quindi i loro uncini 5A si trovano sotto le rispettive platine 6. In Figures I5, 16 and 17 the downward stroke of the needles 5 has been completed. Fig.16 illustrates an enlargement of the detail indicated by XVI in Fig.l, while Fig. 17 illustrates an enlargement of the detail indicated by XVII in Fig.16. The head of the needles 5, and therefore their hooks 5A, are located under the respective sinkers 6.

In Fig. 18 il dispositivo di prelievo 21 ha iniziato il suo movimento di trasferimento secondo la freccia £21 dalla machina circolare da maglieria 1 verso un dispositivo di chiusura, ad esempio di rimagliatura o cucitura, dove (in modo sostanzialmente equivalente a quanto già descritto ad esempio in WO 2014/167047) le maglie degli ultimi ranghi formati attorno alla punta P del manufatto tubolare a maglia M vengono unite, avendo preliminarmente ribaltato l’una contro l’altra le due semicorone 23A, 23B. In Fig. 18 the pick-up device 21 has started its transfer movement according to the arrow 21 from the circular knitting machine 1 towards a closure device, for example for linking or sewing, where (in a substantially equivalent way to what has already been described for example in WO 2014/167047) the links of the last rows formed around the tip P of the tubular knitted product M are joined, having previously overturned the two half-crowns 23A, 23B against each other.

La Fig. 19 mostra schematicamente una porzione di tessuto a maglia fortemente ingrandito e la disposizione degli aghi 5 e degli uncini di prelievo 31 durante l’operazione di trasferimento del manufatto tubolare a maglia M dalla macchina circolare da maglieria I al dispositivo di prelievo 21. In Fig. 19 sono schematicamente illustrati alcuni aghi 5 che, con i propri steli, sono ancora impegnati a maglie di ago MA, le ultime generate dal processo di tessitura. Fig. 19 schematically shows a portion of highly enlarged knitted fabric and the arrangement of the needles 5 and of the pick-up hooks 31 during the transfer operation of the tubular knitted article M from the circular knitting machine I to the pick-up device 21. In Fig. 19 some needles 5 are schematically illustrated which, with their own stems, are still engaged in needle stitches MA, the last ones generated by the weaving process.

Le maglie di platina MP, che si trovano ciascuna tra coppie di maglie di ago MA consecutive sono impegnate dai rispettivi uncini di prelievo 31. Con MR è complessivamente indicato l’ultimo rango di maglia prodotto dagli aghi 5 della macchina circolare da maglieria 1. Nello schema della Fig. 19 è rappresentata la situazione ideale in cui ciascun uncino di prelievo 31 ha impegnato l’ultima maglia di platina MP di ciascuna colonna CP di maglie di platina, cioè gli uncini di prelievo 31 hanno impegnato ciascuno la maglia di platina che si trova fra le maglie di ago MA dei due aghi 5 consecutivi, tra i quali si è inserito l’uncino di prelievo 31. Questa situazione ideale potrebbe non verificarsi in pratica, a causa della natura del tessuto a maglia che non è rigido, con la conseguenza che in alcuni casi l’uncino di prelievo 31 può impegnare una o più maglie di platina dei ranghi più interni. Questo, tuttavia, non pregiudica il funzionamento del dispositivo, né la qualità del prodotto finale ottenuto. The sinker stitches MP, which are each located between pairs of consecutive needle stitches MA, are engaged by the respective pickup hooks 31. The last row of stitch produced by the needles 5 of the circular knitting machine 1 is generally indicated MR. diagram of Fig. 19 shows the ideal situation in which each pickup hook 31 has engaged the last sinker link MP of each column CP of sinker links, i.e. the pickup hooks 31 have each engaged the sinker link which located between the needle stitches MA of the two consecutive needles 5, between which the pickup hook 31 is inserted. This ideal situation may not occur in practice, due to the nature of the knitted fabric which is not rigid, with the a consequence that in some cases the pickup hook 31 can engage one or more platen links of the innermost rows. However, this does not affect the functioning of the device, nor the quality of the final product obtained.

In via esemplificativa le Figg.20, 21 A, e 21 B mostrano un dettaglio di un dispositivo di chiusura della punta tramite rimagliatura o cucitura, che coopera con il dispositivo di prelievo 21. La Fig. 20 è una sezione lungo un piano verticale contenente l’asse di simmetria e rotazione B-B e l’asse di ribaltamento C-C delle due semi-corone 23A, 23B. Le Figg.21A e 2IB mostrano rispettivi ingrandimenti della zona indicata con XXI in Fig,20. La Fig.21A mostra una vista isometrica e la Fig. 21B mostra una vista in pianta della zona XXI dove si trova il dispositivo di cucitura, che è complessivamente indicato con 4L Con 43 e 45 sono indicati due aghi di rimaglio o cucitura del dispositivo di chiusura 4L Nel dettaglio delle Figg.2IA e 21 B i paletti di chiusura 33 hanno esemplificativamente una forma diversa rispetto ai paletti di chiusura 33 illustrati nelle Figg. 2 a 18, ma svolgono la stessa funzione descritta in riferimento alle Figg. 2 a 18. By way of example, Figs. 20, 21 A, and 21 B show a detail of a device for closing the toe by linking or sewing, which cooperates with the pick-up device 21. Fig. 20 is a section along a vertical plane containing the axis of symmetry and rotation B-B and the overturning axis C-C of the two half-crowns 23A, 23B. Figs. 21A and 2IB show respective enlargements of the area indicated with XXI in Fig, 20. Fig.21A shows an isometric view and Fig.21B shows a plan view of the area XXI where the sewing device is located, which is indicated as a whole with 4L. 43 and 45 indicate two linking or sewing needles of the sewing device. closure 4L In the detail of Figs.2IA and 21B, the closing posts 33 have, by way of example, a different shape with respect to the closing posts 33 illustrated in Figs. 2 to 18, but perform the same function described with reference to Figs. 2 to 18.

Le operazioni di cucitura o rimaglio sono di per sé note e descritte anche in WO 2014/167047 e non richiedono pertanto una descrizione dettagliata in questa sede. E’ sufficiente osservare che, avendo ribaltato Luna contro l’altra le due semicorone 23A, 23B del dispositivo di prelievo 21, gli uncini di prelievo 31 di una semicorona si trovano contrapposti agli uncini di prelievo 31 della semi-corona contrapposta e in questo modo maglie di ago di un semi-rango finale (impegnate agli uncini di prelievo 31 di una semi-corona 23A) si trovano contrapposte alle maglie di ago del semi-rango complementare (impegnate agli uncini di prelievo 31 dell’altra semicorona 23B). La cucitura o il rimaglio tramite gli aghi 43 e 45 viene eseguito su queste maglie di ago ed eventualmente sulle maglie dei ranghi subito adiacenti, ottenendo la chiusura della punta P del manufatto tubolare a maglia M. The sewing or linking operations are known per se and also described in WO 2014/167047 and therefore do not require a detailed description here. It is sufficient to observe that, having overturned the two half-crowns 23A, 23B of the pick-up device 21 against each other, the pick-up hooks 31 of one half-crown are opposed to the pick-up hooks 31 of the opposite half-crown and in this way needle stitches of a final half-row (engaged to the withdrawal hooks 31 of a half-crown 23A) are opposed to the needle stitches of the complementary half-row (engaged to the withdrawal hooks 31 of the other half-crown 23B). The stitching or linking by means of the needles 43 and 45 is performed on these needle stitches and possibly on the stitches of the immediately adjacent rows, obtaining the closure of the tip P of the tubular knitted article M.

Si osserva che i paletti di chiusura 33 presentano, anche in Figg. 2IA e 21 B un bordo curvo 33B, con un profilo arcuato concavo. Questo profilo consente all’ ago 43 di avvicinarsi alle sedi di scorrimento degli uncini di prelievo 31 e dei paletti di chiusura 33 senza collidere contro questi ultimi durante il movimento di cucitura o rimaglio. Si ottiene in tal modo una cucitura di migliore qualità It is observed that the closing posts 33 have, also in Figs. 2IA and 21 B a curved edge 33B, with a concave arched profile. This profile allows the needle 43 to approach the sliding seats of the pickup hooks 31 and the closing posts 33 without colliding with the latter during the sewing or linking movement. This results in a better quality seam

In pratica, durante le operazioni di chiusura tramite cucitura o rimglio delle maglie MA del manufatto tubolare a maglia M, l’ago 43, che ha una forma curva e preferibilmente circolare, si muove di moto rotatorio alternato (freccia f43, Fig.2I A) comandato ad esempio da un albero 43A (Fig.21A), muovendosi lungo una traiettoria circolare, adiacente e circa parallela al bordo curvo 33B dei paletti di chiusura 33. Il bordo curvo 33B ha preferibilmente una forma di arco di circonferenza, con un centro coincidente con il centro della traiettoria circolare eseguita dall<1>ago 43. In practice, during the operations of closing by sewing or removing the links MA of the tubular knitted product M, the needle 43, which has a curved and preferably circular shape, moves with an alternating rotary motion (arrow f43, Fig. 2I A ) controlled for example by a shaft 43A (Fig. 21A), moving along a circular trajectory, adjacent and approximately parallel to the curved edge 33B of the closing posts 33. The curved edge 33B preferably has the shape of an arc of circumference, with a center coinciding with the center of the circular path executed by needle 43.

Prima di eseguire il ribaltamento delle due semi- corone 23A, 23 B e la cucitura o rimagliatura dei due semi-ranghi contrapposti di maglie, circondanti la punta P, il manufatto tubolare a maglia M può essere rovesciato, portando la superficie originariamente interna del manufatto tubolare a maglia all’ esterno e viceversa, ad esempio tramite aspirazione dal centro del dispositivo di prelievo 21, come già noto di per sé e descritto ad esempio in WO 2014/167047, a cui si rimanda per maggiori dettagli. Before carrying out the overturning of the two half-crowns 23A, 23 B and the sewing or linking of the two opposing half-rows of stitches, surrounding the tip P, the tubular knitted product M can be overturned, bringing the originally internal surface of the product knitted tubular on the outside and vice versa, for example by suction from the center of the pick-up device 21, as already known per se and described for example in WO 2014/167047, to which reference should be made for more details.

Come accennato, in vantaggiose forme di realizzazione le sopra descritte operazioni di trasferimento del manufatto tubolare a maglia M dagli aghi 5 del cilindro degli aghi 3 agli uncini di prelievo 31 avviene in maniera graduale facendo ruotare in modo sincrono il cilindro degli aghi 3 e la corona circolare 23 che porta gli uncini di prelievo 31 e i paletti di chiusura 33. In questo modo è possibile eseguire il trasferimento delle maglie in maniera graduale facendo sollevare gradualmente ed in sequenza gli aghi 5 durante la rotazione del cilindro 3 degli aghi tramite un’opportuna camma di sollevamento, e impegnando via via le maglie di platina che vengono così sollevate tramite oscillazione graduale e sequenziale dei singoli uncini di prelievo 31 e abbassamento dei rispettivi paletti di chiusura 33 tramite camme portate dal dispositivo di prelievo 21, descritte più avanti con riferimento alle Figg. 30 e 31. Anche l’abbassamento degli aghi 5 del cilindro di aghi 3 può avvenire in maniera graduale tramite azione delle camme, mentre il cilindro degli aghi 3 e la corona circolare 23 ruotano in sincronismo attorno agli assi A-A e B-B, coincidenti. As mentioned, in advantageous embodiments the above described operations for transferring the tubular knitted article M from the needles 5 of the needle cylinder 3 to the pickup hooks 31 takes place gradually by causing the needle cylinder 3 and the crown to rotate synchronously. circular 23 which carries the pick-up hooks 31 and the closing posts 33. In this way it is possible to carry out the transfer of the stitches in a gradual manner by gradually and sequentially lifting the needles 5 during the rotation of the cylinder 3 of the needles by means of a suitable cam lifting, and gradually engaging the platen links which are thus raised by gradual and sequential oscillation of the individual pick-up hooks 31 and lowering of the respective closing posts 33 by means of cams carried by the pick-up device 21, described later with reference to Figs. . 30 and 31. Also the lowering of the needles 5 of the needle cylinder 3 can take place gradually through the action of the cams, while the needle cylinder 3 and the circular crown 23 rotate in synchronism around the coinciding axes A-A and B-B.

In vantaggiose forme di realizzazione la rotazione della corona circolare 23 che porta le sedi 27 con gli organi di prelievo 29 può essere comandata da un motore autonomo 10, ulteriore e distinto rispetto al motore 9 che fa ruotare il cilindro degli aghi 3, schematicamente illustrato in Fig. 4 e meglio descritto in seguito con riferimento alle Figg. 30 e 31. In advantageous embodiments, the rotation of the circular crown 23 which carries the seats 27 with the withdrawal members 29 can be controlled by an autonomous motor 10, further and distinct from the motor 9 which rotates the needle cylinder 3, schematically illustrated in Fig. 4 is better described below with reference to Figs. 30 and 31.

Come schematicamente indicato in Fig.4 il motore 9 di rotazione del cilindro degli aghi e il motore 10 di rotazione della corona circolare 23 possono essere funzionalmente collegati ad una unità di controllo 12, che tiene il sincronismo della rotazione di tali motori. Il collegamento fra i motori 9, 10 e l’unità di controllo 12 può essere tramite un sistema cablato o anche un sistema wireless. As schematically indicated in Fig.4, the motor 9 for rotating the needle cylinder and the motor 10 for rotating the circular ring 23 can be functionally connected to a control unit 12, which keeps the rotation synchronism of these motors. The connection between the motors 9, 10 and the control unit 12 can be via a wired system or even a wireless system.

In questo modo è possibile avviare la rotazione della corona circolare 23 del dispositivo di prelievo 21 prima di iniziare la fase di trasferimento del manufatto tubolare a maglia M dal cilindro degli aghi 3 al dispositivo di prelievo 21. Quando il dispositivo di prelievo 21 e il cilindro degli aghi 3 si trovano coassiali l’uno all’ altro come illustrato in Fig.4, essi possono già essere in rotazione sincrona, così da poter iniziare rapidamente la fase di sollevamento graduale degli aghi 5 tramite le camme del mantello 7 del cilindro degli aghi 3 e abbreviare in questo modo i tempi del trasferimento del manufatto tubolare a maglia M al dispositivo di prelievo 21. In this way it is possible to start the rotation of the circular crown 23 of the pick-up device 21 before starting the transfer phase of the tubular knitted article M from the needle cylinder 3 to the pick-up device 21. When the pick-up device 21 and the cylinder of the needles 3 are coaxial to each other as shown in Fig. 4, they can already be in synchronous rotation, so as to be able to rapidly begin the gradual lifting phase of the needles 5 by means of the cams of the skirt 7 of the needle cylinder 3 and in this way shorten the transfer times of the tubular knitted article M to the pick-up device 21.

Eseguendo il trasferimento del manufatto tubolare a maglia in maniera graduale con sequenziale sollevamento degli aghi 5 tramite le camme del mantello 7 del cilindro degli aghi 3, e simultaneo graduale impegno delle maglie di platina alle punte di presa 31 B degli uncini di prelievo, e successivo abbassamento degli aghi 5 e scarico delle maglie di ago MA, le operazioni di trasferimento risultano graduali e quindi non provocano sforzi eccesivi sugli organi meccanici e sul tessuto a maglia, con il risultato di eseguire il trasferimento in maniera più regolare e uniforme. By carrying out the transfer of the tubular knitted article in a gradual manner with sequential lifting of the needles 5 by means of the cams of the skirt 7 of the needle cylinder 3, and simultaneous gradual engagement of the sinker links to the gripping points 31 B of the pick-up hooks, and subsequent lowering of the needles 5 and unloading of the needle stitches MA, the transfer operations are gradual and therefore do not cause excessive stress on the mechanical members and on the knitted fabric, with the result of carrying out the transfer in a more regular and uniform manner.

Le Figg.22 a 25 mostrano una diversa forma di realizzazione degli organi di prelievo 29. In particolare la Fig.22 mostra un ingrandimento della zona di trasferimento del manufatto tubolare a maglia M al termine della tessitura dal cilindro degli aghi 3 al dispositivo di prelievo 21. In Fig.22 gli aghi 5 si trovano nella posizione di massimo sollevamento e il bordo delimitante la punta aperta P del manufatto tubolare a maglia M si trova a battuta contro la superficie 39S degli uncini di prelievo 31, come mostrato in maggiore dettaglio negli ingrandimenti delle Figg.23 e 24. Figs. 22 to 25 show a different embodiment of the pick-up members 29. In particular, Fig. 22 shows an enlargement of the transfer area of the tubular knitted product M at the end of the weaving from the needle cylinder 3 to the pick-up device 21. In Fig. 22, the needles 5 are in the maximum lifting position and the edge delimiting the open tip P of the tubular knitted product M abuts against the surface 39S of the pick-up hooks 31, as shown in greater detail in the enlargements of Figs. 23 and 24.

In questa forma di realizzazione, ciascun paletto di chiusura 33 presenta, nella porzione distale, cioè quella rivolta verso il cilindro degli aghi 3, una punta 33Y rivolta verso il tessuto del manufatto tubolare a maglia M. Come si osserva dal confronto fra le Figg.23 e 24, durante il trasferimento del manufatto tubolare a maglia M dagli aghi 5 del cilindro degli aghi 3 al dispositivo di prelievo 21, i paletti di chiusura 33 vengono spostati verso il basso secondo la freccia f33 facendo penetrare le punte 33 Y attraverso il tessuto del manufatto tubolare M adiacentemente all’ultimo rango di maglie di ago MA ancora impegnate agli steli 5D degli aghi 5. Dopo all’abbassamento secondo f33 dei paletti di chiusura 33 effettuato il movimento di oscillazione secondo f31, radialmente verso l’interno, delle punte di presa 31B degli uncini di prelievo 31, garantendo in questo modo una presa ottimale del lembo di tessuto a maglia circondante la punta P. In this embodiment, each closing post 33 has, in the distal portion, that is the one facing the cylinder of the needles 3, a tip 33Y facing the fabric of the knitted tubular product M. As can be seen from the comparison between Figs. 23 and 24, during the transfer of the knitted tubular article M from the needles 5 of the needle cylinder 3 to the withdrawal device 21, the closing posts 33 are moved downwards according to the arrow f33, making the tips 33 Y penetrate through the fabric of the tubular product M adjacent to the last row of needle stitches MA still engaged with the stems 5D of the needles 5. After lowering according to f33 of the closing posts 33, the oscillation movement according to f31, radially towards the inside, of the tips has been carried out 31B of the pick-up hooks 31, thus ensuring an optimal grip of the edge of knitted fabric surrounding the tip P.

Per facilitare o favorire la penetrazione delle punte 33 Y dei paletti di chiusura 33 attraverso il tessuto a maglia del manufatto tubolare a maglia M, in alcune forme di realizzazione il tubo aspirante 4 può presentare una porzione terminale superiore 4 A sagomata a pettine, come mostrato nel dettaglio ingrandito di Fig.22, con incavi o fessure 4B, entro cui si possono inserire le porzioni terminali ed in particolare le punte 33 Y dei paletti di chiusura 33. To facilitate or facilitate the penetration of the tips 33 Y of the closing posts 33 through the knitted fabric of the tubular knitted product M, in some embodiments the suction tube 4 can have an upper end portion 4 A shaped like a comb, as shown in the enlarged detail of Fig. 22, with recesses or slits 4B, into which the end portions and in particular the tips 33 Y of the closing posts 33 can be inserted.

Le Figg.26A a 26C mostrano una diversa forma di realizzazione degli organi di prelievo 29, in tre posizioni durante il ciclo di presa di una maglia di platina. Gli organi di prelievo 29 comprendono ancora coppie costituite ciascuna da un uncino di prelievo 31 e da un paletto di chiusura 33. Numeri uguali indicano parti uguali o equivalenti a quelle illustrate con riferimento alle figure precedenti. Nella forma di realizzazione di Figg.26A-26C F uncino di prelievo 31 e il paletto di chiusura 33 sono formati ciascuno da una rispettiva lamina metallica tranciata e possono essere trattenuti circonferenzialmente attorno all’asse B-B di rotazione della corona circolare rotante 23 tramite molle semi-anulari 35. In questa forma di realizzazione il paletto di chiusura 33 e l’uncino di prelievo 31 sono tra loro affiancati nella rispettiva sede di accoglimento 27 (non mostrata in figura), anziché complanari (limitatamente alla parte alloggiata nella sede di accoglimento 27) su uno stesso piano radiale contenente l’asse B-B, come descritto con riferimento alle Figg.l a 18. La forma di realizzazione delle Figg.26A a 26C è costruttivamente più semplice, ma richiede una maggiore dimensione tangenziale delle sedi 27 di accoglimento degli organi di prelievo 29. Infatti, la dimensione tangenziale delle sedi di accoglimento 27 deve essere pari ad almeno la somma degli spessori delle lamine formanti l’uncino di prelievo 31 e il paletto di chiusura 33. Figures 26A to 26C show a different embodiment of the pick-up members 29, in three positions during the cycle of gripping a sinker link. The pick-up members 29 again comprise pairs each consisting of a pick-up hook 31 and a closing pole 33. Same numbers indicate parts that are the same or equivalent to those illustrated with reference to the preceding figures. In the embodiment of Figs. 26A-26C, the pickup hook 31 and the closing pole 33 are each formed by a respective sheared metal sheet and can be held circumferentially around the axis B-B of rotation of the rotating circular crown 23 by means of semi-springs. ring fingers 35. In this embodiment, the closing pole 33 and the pick-up hook 31 are placed side by side in the respective receiving seat 27 (not shown in the figure), rather than coplanar (limited to the part housed in the receiving seat 27) ) on the same radial plane containing the axis B-B, as described with reference to Figures 1 to 18. The embodiment of Figures 26A to 26C is constructively simpler, but requires a greater tangential dimension of the seats 27 for accommodating the members 29. In fact, the tangential dimension of the receiving seats 27 must be equal to at least the sum of the thicknesses of the sheets forming the pickup hook 31 and the closing stake 33.

La parte terminale 33A del paletto di chiusura 33 ha un’estremità distale, in cui è realizzato un incavo 33X. Come si osserva dalla sequenza delle Figg.26A-26C, l’incavo 33X coopera con la gola, indicata con 3 IX, formata alla base della punta di presa 31B del rispettivo uncino di prelievo 31. Questo garantisce una migliore presa del filo formante la maglia di platina che rimane impegnata dagli organi di prelievo 29. The terminal part 33A of the closing post 33 has a distal end, in which a recess 33X is made. As can be seen from the sequence of Figs. 26A-26C, the recess 33X cooperates with the groove, indicated with 3 IX, formed at the base of the gripping tip 31B of the respective pick-up hook 31. This guarantees a better grip of the thread forming the platen link which remains engaged by the sampling organs 29.

Le Figg.27A, 27B e 27C mostrano una forma di realizzazione simile alla forma di realizzazione delle Figg.26A- 26C, con una diversa conformazione dell’incavo 33X, che ha il medesimo scopo dell’incavo 33X illustrato nelle Figg,26A-26C. Figures 27A, 27B and 27C show an embodiment similar to the embodiment of Figures 26A-26C, with a different conformation of the recess 33X, which has the same purpose as the recess 33X illustrated in Figs, 26A-26C .

La Fig.28 mostra ancora un’ulteriore forma di realizzazione di una coppia di organi di prelievo 29 comprendenti un uncino di prelievo 31 e un paletto di chiusura 33. In questa forma di realizzazione il paletto di chiusura 33 presenta, lungo il proprio bordo rivolto radialmente verso Γ esterno rispetto all’asse di rotazione B-B della corona circolare rotante 23, una porzione di bordo concavo, indicato con 33B, che può avere vantaggiosamente un profdo ad arco di circonferenza, per gli scopi già descritti con riferimento alle Figg, 21 A, 21 B. Questa porzione di bordo concavo 33B si trova nella porzione distale 33 A del paletto di chiusura 33, cioè quella adiacente e affiancata alla porzione distale formante la punta di presa 31 B dell’uncino di prelievo 31. La porzione di bordo concavo 33B serve a evitare con maggiore efficacia eventuali rischi di collisione tra l’ago 43 (Fig.2IA, 21 B) della macchina cucitrice o rimagliatrice 41 durante la fase di cucitura o rimaglio delle maglie terminali del manufatto tubolare a maglia M. Fig. 28 shows yet another embodiment of a pair of pick-up members 29 comprising a pick-up hook 31 and a closing pole 33. In this embodiment the closing pole 33 has, along its facing edge radially outward Γ with respect to the axis of rotation B-B of the rotating circular crown 23, a portion of concave edge, indicated with 33B, which can advantageously have an arc-shaped depth of circumference, for the purposes already described with reference to Figs, 21A , 21 B. This concave edge portion 33B is located in the distal portion 33 A of the closing post 33, that is, the one adjacent to and flanked by the distal portion forming the gripping tip 31 B of the pickup hook 31. The concave edge portion 33B serves to more effectively avoid any risk of collision between the needle 43 (Fig. 2IA, 21 B) of the sewing or linking machine 41 during the sewing or linking of the finished stitches. wings of the knitted tubular product M.

La Fig.29 mostra ancora un’ulteriore forma di realizzazione degli organi di prelievo 29, comprendenti, in ciascuna sede 27 delle semi-corone 23A, 23B un uncino di prelievo 31 ed un paletto di chiusura 33. In questa forma di realizzazione il paletto di chiusura 33 è privo di bordo concavo 33B e presenta un incavo 33X di forma leggermente diversa rispetto a quanto illustrato ad esempio in Fig.27. Fig.29 shows yet another embodiment of the pick-up members 29, comprising, in each seat 27 of the half-crowns 23A, 23B, a pick-up hook 31 and a closing stake 33. In this embodiment, the post closure 33 has no concave edge 33B and has a recess 33X with a slightly different shape than that shown for example in Fig. 27.

Le Figg. 30 e 31 mostrano viste isometriche del telaio 22 di supporto e movimentazione del dispositivo di prelievo 21, nonché il dispositivo di prelievo 21 con le semi-corone 23 A, 23B ribaltate Luna sull’altra nell’assetto che assumono per eseguire la chiusura della punta del manufatto tubolare M, Nella forma di realizzazione illustrata, il telaio 22 è supportato su una colonna verticale 81 e ruota rispetto all’asse della colonna 81 per trasferire il dispositivo di prelievo 21 dalla posizione coassiale al cilindro degli aghi 3 della macchina circolare da maglieria al dispositivo di chiusura 41 della punta del manufatto tubolare a maglia M. Figs. 30 and 31 show isometric views of the frame 22 for supporting and handling the pick-up device 21, as well as the pick-up device 21 with the half-crowns 23 A, 23B overturned Luna on the other in the position they assume to close the tip of the tubular product M, In the illustrated embodiment, the frame 22 is supported on a vertical column 81 and rotates with respect to the axis of the column 81 to transfer the pick-up device 21 from the coaxial position to the needle cylinder 3 of the circular knitting machine to the closing device 41 of the tip of the tubular knitted article M.

Sul telaio 22 può essere supportato il motore 10 che, in questo esempio di realizzazione, fa ruotare la corona circolare 23 con gli organi di prelievo 29 attorno all’ asse di simmetria e rotazione B-B. Il moto è trasmesso dal motore 10 alla corona circolare 23 tramite una trasmissione cinematica che può comprendere una cinghia dentata 83 (Fig.31) rinviata attorno ad una puleggia motrice 85 e ad una ruota dentata 87. Quest’ ultima può essere calettata su un supporto cilindrico 89, supportato girevole sul telaio 22. La corona dentata 87 e il supporto cilindrico 89 ruotano attorno all’ asse di simmetria e rotazione B-B della corona circolare 23. Nella parte inferiore del telaio 22 può essere alloggiato un gruppo di camme, schematicamente indicato con 91 in Fig.30, che agiscono sugli uncini di prelievo 31 e sui paletti di chiusura 33 quando la corona circolare 23 ruota attorno all’asse di rotazione e simmetria B-B, solidalmente al supporto cilindrico 89, comandato in rotazione tramite la ruota dentata 87 azionata dal motore 10. Come sopra descritto, il gruppo di camme 91 comandano i movimenti di oscillazione e traslazione degli uncini di prelievo 31 e dei paletti 33 durante le fasi di prelievo e successivo rilascio del manufatto tubolare a maglia M. The motor 10 can be supported on the frame 22 which, in this example of embodiment, rotates the circular crown 23 with the pickup members 29 around the axis of symmetry and rotation B-B. The motion is transmitted by the motor 10 to the circular crown 23 by means of a kinematic transmission which can comprise a toothed belt 83 (Fig. 31) conveyed around a driving pulley 85 and a toothed wheel 87. The latter can be keyed onto a support cylindrical 89, rotatably supported on the frame 22. The crown gear 87 and the cylindrical support 89 rotate around the axis of symmetry and rotation B-B of the circular crown 23. In the lower part of the frame 22 a group of cams can be housed, schematically indicated with 91 in Fig. 30, which act on the pick-up hooks 31 and on the closing posts 33 when the circular crown 23 rotates around the axis of rotation and symmetry B-B, integrally with the cylindrical support 89, controlled in rotation by the gear wheel 87 operated from the motor 10. As described above, the group of cams 91 control the oscillation and translation movements of the pick-up hooks 31 and of the stakes 33 during the pr removal and subsequent release of the tubular knitted product M.

Con 93 è indicato un attuatore, ad esempio un motore elettrico o un attuatore pneumatico o idraulico che, tramite una staffa 95, comanda il movimento di rotazione della semi -corona 23 B ribaltabile (freccia f23) contro la semi-corona 23 A. 93 indicates an actuator, for example an electric motor or a pneumatic or hydraulic actuator which, by means of a bracket 95, controls the rotation movement of the tilting half-crown 23 B (arrow f23) against the half-crown 23 A.

In alcune forme di realizzazione l’uncino di prelievo 31 può essere realizzato con una lamina metallica curva o piegata, cioè non piana, per impartire all’uncino di prelievo 31 una deformazione elastica, e quindi un precarico elastico, quando esso viene montato nella rispettiva sede di alloggiamento 27, Le Figg.32 e 33 illustrano una forma di realizzazione di questo tipo. La Fig.33, che illustra l’uncino di prelievo 31 osservato secondo una direzione radiale XXXIII-XXXIII, mostra chiaramente la forma curva della lamina formante l’uncino di prelievo 31. La lamina metallica tranciata che forma l’uncino di prelievo 31 ha una curvatura intermedia così che quando esso viene inserito nella stretta sede di alloggiamento 27, la cui dimensione tangenziale è inferiore rispetto alla freccia F (Fig.33) formata dalla lamina curva dell’uncino di prelievo 31, quest’ultimo viene precaricato elasticamente e preme sulle contrapposte pareti radiali della sede di alloggiamento 27, oppure da un lato contro una delle pareti radiali della sede di alloggiamento 27 e dall’altro contro il paletto di chiusura 33 associato all’uncino di prelievo 31 nella stessa sede di alloggiamento, secondo che uncino di prelievo 31 e paletto di chiusura 33 siano complanari, oppure affiancati nella sede di alloggiamento 27. In some embodiments, the pick-up hook 31 can be made with a curved or bent metal sheet, i.e. not flat, to impart an elastic deformation to the pick-up hook 31, and therefore an elastic preload, when it is mounted in the respective housing seat 27, Figures 32 and 33 illustrate an embodiment of this type. Fig. 33, which illustrates the pick-up hook 31 viewed in a radial direction XXXIII-XXXIII, clearly shows the curved shape of the lamina forming the pick-up hook 31. The sheared metal lamina which forms the pick-up hook 31 has an intermediate curvature so that when it is inserted into the narrow housing seat 27, whose tangential dimension is smaller than the arrow F (Fig. 33) formed by the curved lamina of the pickup hook 31, the latter is elastically preloaded and presses on the opposite radial walls of the housing seat 27, or on the one hand against one of the radial walls of the housing seat 27 and on the other hand against the closing post 33 associated with the pick-up hook 31 in the same housing seat, according to which hook pickup 31 and closing pole 33 are coplanar, or side by side in the housing seat 27.

Le Figg.34 e 35 mostrano, in una vista secondo una direzione radiale, una porzione della frontura circolare di aghi 5 con gli aghi sollevati e intercalati fra coppie di organi di prelievo 29, ciascuna comprensiva di un paletto di chiusura 33 e di un rispettivo uncino di prelievo 31. Nella Fig.34 il paletto di chiusura 33 e l’uncino di prelievo 31 sono tra loro affiancati, cioè disposti l’uno accanto all’altro in direzione tangenziale nella rispettiva sede di alloggiamento ricavata nella corona circolare ruotante 23, La dimensione tangenziale (DT) della sede di alloggiamento 27 della coppia paletto di chiusura 33 e uncino di prelievo 31 è pari almeno alla somma degli spessori delle lamine formanti i suddetti due organi 31 e 33. Figs. 34 and 35 show, in a view according to a radial direction, a portion of the circular needle bed 5 with the needles raised and intercalated between pairs of pick-up members 29, each including a closing pole 33 and a respective pick-up hook 31. In Fig. 34 the closing pole 33 and the pick-up hook 31 are side by side, ie arranged side by side in a tangential direction in the respective housing seat obtained in the rotating circular crown 23, The tangential dimension (DT) of the housing seat 27 of the pair of closing pole 33 and pick-up hook 31 is at least equal to the sum of the thicknesses of the foils forming the aforementioned two members 31 and 33.

Viceversa, in Fig.35 è mostrata una configurazione in cui il paletto di chiusura 33 è montato complanare all’ uncino di prelievo 31 nella sede di alloggiamento 27. La porzione terminale 33 A dei paletti di chiusura 33 è piegata in 33P così da portarsi fuori dal piano di giacitura del rispettivo uncino di prelievo 31 ed affiancarsi alla punta di presa 31 B delPuncino di prelievo 31 nella zona in cui i due organi devono cooperare per impegnare il manufatto tubolare a maglia M. Vice versa, in Fig. 35 a configuration is shown in which the closing pole 33 is mounted coplanar with the pick-up hook 31 in the housing seat 27. The end portion 33 A of the closing poles 33 is bent in 33P so as to move out from the plane where the respective pick-up hook 31 is laid and flanking the gripping tip 31 B of the pick-up hook 31 in the area in which the two members must cooperate to engage the knitted tubular product M.

Nelle forme di realizzazione sin qui descritte l’uncino di prelievo 31 ha un movimento oscillante attorno ad un asse D-D orizzontale, orientato a 90° rispetto all’ asse di rotazione B-B della corona circolare 23, per portare la punta di presa 31B in impegno con la maglia di platina fra due aghi 5 consecutivi del cilindro di aghi 3 della macchina circolare da maglieria 1. Il paletto di chiusura 31 è, viceversa, dotato di un movimento di traslazione sostanzialmente parallelo all’asse di rotazione B-B della corona circolare 23. In altre forme di realizzazione, il movimento degli uncini di prelievo 31 può essere diverso, ad esempio può essere un movimento di traslazione in direzione radiale, anziché un movimento di rotazione. In the embodiments described up to now, the pick-up hook 31 has an oscillating movement around a horizontal axis D-D, oriented at 90 ° with respect to the rotation axis B-B of the circular crown 23, to bring the gripping tip 31B into engagement with the sinker stitch between two consecutive needles 5 of the needle cylinder 3 of the circular knitting machine 1. The closing post 31 is, conversely, provided with a translation movement substantially parallel to the rotation axis B-B of the circular crown 23. In other embodiments, the movement of the pick-up hooks 31 can be different, for example it can be a translation movement in the radial direction, rather than a rotation movement.

La sequenza delle Figg.36A a 36K mostrano, schematicamente ed in una rappresentazione assonometrica, una forma di realizzazione con uncini di prelievo 31 dotati di un movimento di traslazione radiale. Le figure mostrano solo una porzione di frontura circolare di aghi 5 e ad una porzione della corona circolare rotante 23 del dispositivo di prelievo 21. Con 27 sono indicate le sedi di accoglimento delle coppie di organi di prelievo 29. Ciascuna coppia di organi di prelievo 29 comprende, come nelle forme di realizzazione descritte in precedenza, un uncino di prelievo 31 ed un paletto di chiusura 33. D paletto di chiusura 33 è dotato di un movimento di traslazione secondo f33 parallelamente all’asse B-B di rotazione della corona circolare rotante 23. Viceversa, e contrariamente a quanto descritto nelle forme di realizzazione in precedenza illustrate, gli uncini di prelievo 31 sono dotati di un movimento radiale secondo la doppia freccia f31 per essere estratti e retratti rispetto alla corona circolare rotante 23. The sequence of Figures 36A to 36K show, schematically and in an axonometric representation, an embodiment with pick-up hooks 31 equipped with a radial translation movement. The figures show only a portion of a circular needle bed 5 and a portion of the rotating circular crown 23 of the pick-up device 21. The number 27 indicates the seats for receiving the pairs of pick-up members 29. Each pair of pick-up members 29 it comprises, as in the embodiments described above, a pick-up hook 31 and a closing pole 33. The closing pole 33 is provided with a translation movement according to f33 parallel to the axis B-B of rotation of the rotating circular crown 23. Vice versa, and contrary to what is described in the embodiments previously illustrated, the pick-up hooks 31 are provided with a radial movement according to the double arrow f31 to be extracted and retracted with respect to the rotating circular crown 23.

In Fig,36A gli aghi 5 del cilindro degli aghi (non mostrato) sono in posizione bassa con le maglie di ago MA impegnate agli aghi 5 e le linguette 5B chiuse. Gli uncini di prelievo 31 sono stati estratti dalle rispettive sedi 27 del dispositivo di prelievo 21 che si trova in posizione coassiale rispetto alla frontura circolare di aghi 5. Per chiarezza, nella sequenza delle Figg.36A a 36K è mostrata un’unica coppia di organi di prelievo 29, ma si deve comprendere che una tale coppia di organi di pre lievo 29 è alloggiata in ciascuna sede di alloggiamento 27 della corona circolare rotante 23. In Fig, 36A the needles 5 of the needle cylinder (not shown) are in a low position with the needle links MA engaged with the needles 5 and the tabs 5B closed. The pick-up hooks 31 have been extracted from the respective seats 27 of the pick-up device 21 which is in a coaxial position with respect to the circular needle bed 5. For clarity, a single pair of members is shown in the sequence of Figs. 36A to 36K. 29, but it must be understood that such a pair of pick-up members 29 is housed in each housing seat 27 of the rotating ring 23.

Nelle Figg.36B, 36C è mostrato il movimento di sollevamento secondo la freccia f5 degli aghi 5 che si portano ad una quota tale da far interferire il tessuto a maglia del manufatto tubolare a maglia M con la superficie di battuta 39S. In questo caso la superficie di battuta 39S non è formata su un’appendice sporgente dal corpo principale 31A dell’uncino di prelievo 31, bensì dal bordo orientato verso il basso del corpo principale 31 A. Figures 36B, 36C show the lifting movement according to the arrow f5 of the needles 5 which are brought to a height such as to cause the knitted fabric of the tubular knitted product M to interfere with the abutment surface 39S. In this case, the abutment surface 39S is not formed on an appendix protruding from the main body 31A of the pickup hook 31, but from the edge oriented downwards of the main body 31 A.

In Fig.36D l’uncino di prelievo 31 si sta muovendo radialmente verso Finterno per impegnarsi alla maglia di platina formata fra i due aghi 5 consecutivi, tra i quali è posizionato l’uncino di prelievo 31. In Fig.36D the pickup hook 31 is moving radially towards the inside to engage the platen mesh formed between the two consecutive needles 5, between which the pickup hook 31 is positioned.

In Fig.36E è mostrata la fase in cui il paletto di chiusura 33 viene spostato assialmente verso il basso secondo la freccia f33 per andare a chiudere la maglia di platina fra il paletto di chiusura 33 e la punta di presa 31B dell’uncino di prelievo 31. Figure 36E shows the step in which the closing pole 33 is axially moved downwards according to the arrow f33 to close the platen link between the closing pole 33 and the gripping tip 31B of the pick-up hook 31.

Le Figg.36F a 36H mostrano la fase di successivo ulteriore sollevamento degli aghi 5 fino a portare la paletta 5B sopra le maglie di ago MA. Questo movimento di ulteriore sollevamento potrebbe essere eseguito contestualmente o precedentemente al movimento radiale verso l’interno dell’uncino di prelievo 31. Figures 36F to 36H show the step of subsequent further lifting of the needles 5 until the blade 5B is brought over the needle stitches MA. This further lifting movement could be performed simultaneously or prior to the radial inward movement of the pickup hook 31.

Le Figg.36I, 36J e 36K mostrano il successivo movimento verso il basso, ancora rappresentato dalla freccia f5, degli aghi 5, che provoca lo scarico delle maglie di ago MA dagli aghi 5. In Fig. 36K le maglie di ago MA sono state scaricate dagli aghi 5 che continuano la loro corsa verso il basso, liberando lo spazio circostante il dispositivo di prelievo 21 consentendo a quest’ultimo di spostarsi verso il dispositivo di cucitura o rimaglio 41, senza necessità di muovere il dispositivo di prelievo 21 in direzione verticale. Figures 36I, 36J and 36K show the subsequent downward movement, again represented by the arrow f5, of the needles 5, which causes the needle stitches MA to be discharged from the needles 5. In Fig. 36K the needle stitches MA have been discharged from the needles 5 which continue their downward stroke, freeing the space surrounding the pick-up device 21 allowing the latter to move towards the sewing or linking device 41, without the need to move the pick-up device 21 in a vertical direction .

Mentre nelle forme di realizzazione descritte con riferimento alle figure allegate viene prevista una corona circolare 23 ruotante attorno all’asse B-B, allo scopo di azionare in maniera graduale e sequenziale, tramite opportune camme, gli organi di prelievo, in altre forme di realizzazione si può prevedere che la corona circolare 23 non sia ruotante, bensì stazionaria rispetto ad un supporto del dispositivo di prelievo. In tal caso, razionamento degli uncini di prelievo 31 e dei paletti di presa 31 può avvenire ad esempio tramite camme anulari che agiscono simultaneamente su tutti gli uncini di prelievo 31, ovvero su tutti i paletti di chiusura 33 allo stesso tempo. While in the embodiments described with reference to the attached figures a circular ring 23 is provided that rotates around the axis B-B, in order to operate the pick-up members in a gradual and sequential manner, by means of suitable cams, in other embodiments it can be provide that the circular crown 23 is not rotating, but stationary with respect to a support of the withdrawal device. In this case, rationing of the pick-up hooks 31 and of the pick-up posts 31 can take place, for example, by means of annular cams which act simultaneously on all the pick-up hooks 31, or on all the closing posts 33 at the same time.

Peraltro, come sopra osservato, utilizzare una corona circolare 23 ruotante attorno ad un asse B-B e camme di comando che agiscono in sequenza, durante la rotazione, sugli uncini di prelievo 31 e sui paletti di chiusura 33 è particolarmente vantaggioso, ad esempio sotto il profilo della riduzione delle sollecitazioni sulle parti meccaniche e sul materiale tessile (filo e tessuto a maglia), oltre che preferibile per quanto concerne la velocità e regolarità di funzionamento, Moreover, as noted above, using a circular crown 23 rotating around an axis B-B and control cams which act in sequence, during rotation, on the pick-up hooks 31 and on the closing posts 33 is particularly advantageous, for example under the profile the reduction of stresses on the mechanical parts and on the textile material (yarn and knitted fabric), as well as preferable as regards the speed and regularity of operation,

I vantaggi di un dispositivo di prelievo con corona circolare ruotante, in particolare i vantaggi di un dispositivo di prelievo che ha una corona circolare ruotante in sincronismo con il cilindro degli aghi 3 della macchina circolare da maglieria 1, possono essere utilizzati anche con una diversa forma di realizzazione degli uncini di prelievo e dei paletti di chiusura, ad esempio del tipo illustrato in WO2014/167047. Inoltre, due motori elettrici che operano in sincronismo per far ruotare la corona circolare 23 e il cilindro degli aghi 3 ed una disposizione di camme di comando degli organi di prelievo per agire su di essi in maniera graduale possono essere usati anche con dispositivi di prelievo di tipo diverso, ad esempio configurati per prelevare tramite singoli uncini di prelievo direttamente le maglie di ago dalla testa degli aghi della frontura circolare di aghi della machina da maglieria 1, come descritto in W 02004/035894. The advantages of a withdrawal device with a rotating circular crown, in particular the advantages of a withdrawal device which has a circular crown rotating in synchronism with the needle cylinder 3 of the circular knitting machine 1, can also be used with a different shape for making the pick-up hooks and closing posts, for example of the type illustrated in WO2014 / 167047. Furthermore, two electric motors which operate in synchronism to rotate the circular ring 23 and the cylinder of the needles 3 and an arrangement of cams for controlling the pick-up members to act on them in a gradual manner can also be used with pick-up devices of different type, for example configured to take the needle stitches directly from the needle head of the circular needle bed of the knitting machine 1 by means of individual pick-up hooks, as described in W 02004/035894.

Claims

DEVICE AND METHOD FOR THE COLLECTION OF TUBULAR KNITTED ARTICLES FROM CIRCULAR KNITWEAR MACHINES Claims 1. A pick-up device (21) for picking up a tubular knitted article (M) from a needle cylinder (3) of a circular knitting machine (I), the device comprising a circular crown (23) with an axis of symmetry (B-B), divided into two half-crowns (23A, 23B) configured and arranged to tip over each other around a tilting axis (C-C) approximately orthogonal to the axis of symmetry (B-B) of the circular crown (23) ; in which each half-crown (23A, 23B) is equipped with a respective plurality of pick-up hooks (31); wherein each pickup hook (31) includes a gripping tip (3IB) which extends approximately radially towards the axis of symmetry (B-B); in which each gripping tip (31 B) is movable with respect to the respective half-crown (23A, 23B) between a first inactive position and a second active position of engagement with the tubular knitted article (M), the second active position being closer to the axis of symmetry than the first inactive position; characterized in that at least some of the pick-up hooks (31) each comprise a respective abutment surface (39S) which extends approximately radially towards the axis of symmetry (B-B), said abutment surface (39S) being spaced from the respective tip grip (31B), so that in the second active position the grip tip (3IB) and the abutment surface (39S) are arranged on opposite sides of a final edge of the tubular knitted article (M).

2. Withdrawal device as per claim 1, in which the circular crown (23) rotates around the axis of symmetry (B-B).

3. Pick-up device as per claim 1 or 2, in which the abutment surface (39 S) of each pick-up hook (31) extends in a radial direction with respect to the axis of symmetry (B-B) for a distance greater than the length radial of the respective gripping tip (31 B).

4. Withdrawal device as per claim 3, in which the gripping tip (31B) and the abutment surface (39S) of each withdrawal hook (31) lie on a radial plane containing the axis of symmetry (B-B).

5. Pick-up device according to one or more of the preceding claims, in which the pick-up hooks (31) are mounted on the respective half-crown (23 A, 23B) in such a way as to oscillate around a respective axis of oscillation (D-D) .

6. Pick-up device as per claim 5, in which the abutment surface (39S) has at least one curved portion with a circular section with a center lying approximately on the oscillation axis (D-D) of the respective pick-up hook (31).

7. Pick-up device according to one or more of claims 1 to 4, in which the pick-up hooks (31) are mounted to slide radially on the respective half-crown (23 A, 23B), according to a direction approximately orthogonal to the axis of symmetry (B-B) of the circular crown (23).

8. Pick-up device according to one or more of the preceding claims, further comprising, for each pick-up hook (31), a closing pole (33), the closing pole (33) being movable between a first rest position and a second position, in which an end part (33A) of the closing pole (33) cooperates with the gripping tip (31 B) of the respective pick-up hook (31).

9. Pick-up device according to claim 8, in which the end part (33 A) of the closing post (33) overlaps the abutment surface (39S) of the respective pick-up hook (31) when the closing post (33 ) is in the first position.

10. Withdrawal device as per claim 9, in which each closing post (33) is equipped with a movement substantially parallel to the symmetry axis (B-B) of the circular crown (23).

11. Pick-up device according to one or more of claims 8 to 10, in which the end part (33A) of each closing post (33) has a recess (33X) oriented radially outwards with respect to the axis of symmetry (B-B) of the circular crown (23).

Removal device according to one or more of claims 8 to 11, wherein the half-crowns (23 A, 23 B) comprise respective housing seats (27), a withdrawal hook being arranged in each housing seat ( 31) and the respective closing pole (33).

13. Pick-up device according to claim 12, in which each pick-up hook (31) is formed by a non-flat metal sheet, and is mounted in a respective housing seat (27) formed in the half-crown (23 A, 23B ) by elastic deformation, to assume a substantially flat shape.

14. Pick-up device as per claim 12 or 13, in which each pick-up hook (31) and the respective closing pole (33) are mounted in the housing seat (27) side by side with each other in a tangential direction around the axis of symmetry (B-B) of the circular crown (23); and in which, when the pickup hook (31) is mounted in the housing seat (27), the metal sheet is elastically deformed to press elastically against the respective closing post.

15. Pick-up device as per claim 12 or 13, in which each pick-up hook (31) and the respective closing pole (33) are mounted in the housing seat (27) coplanar with each other on a substantially radial plane, containing the 'axis of symmetry (B-B) of the circular crown (23); in which the gripping tip (31B) of each pick-up hook (31) and an end part (33A) of each closing pole (33) protrude from the respective housing seat (27); and in which the end part (33 A) of the closing pole (33) is bent to be outside said substantially radial plane and flanked to the gripping tip (31B) of the respective pick-up hook (33).

16. Pick-up device according to one or more of claims 8 to 15, wherein the closing pole (33) has an end part (33A), adjacent to the gripping tip (31B) of the respective pick-up hook (31), with a curvilinear edge (33B), facing radially outwards with respect to the axis of symmetry (B-B) of the annulus (23).

17. Pick-up device according to one or more of claims 8 to 16, in which at least some of said closing posts (33) have points (33Y) configured and arranged to penetrate into the fabric of the tubular knitted product (M), preferably oriented approximately parallel to the symmetry axis (B-B) of the annulus (23).

18. Pickup device as per one or more of the preceding claims, comprising a motor (10) to control the rotation of the circular crown (23) around the axis of symmetry (B-B).

19. A system comprising: a circular knitting machine (1) having a needle cylinder (3) equipped with a plurality of needles (5) forming a circular needle bed of needles and control cams (7) for raising and lowering the needles (5) ; a withdrawal device (21) according to one or more of the preceding claims; a closing device (41), configured and arranged to cooperate with the pick-up device (21) to close a tip (P) of a tubular knitted product (M) while said tubular knitted product is engaged to the pick-up device ( 21).

System according to claim 19, wherein: the circular knitting machine (1) comprises a motor (9) for controlling the rotation of the needle cylinder (3); the withdrawal device (21) includes an additional motor (10) to control the rotation of the circular crown (23) around the axis of symmetry (B-B); and further comprising a central control unit (12) for synchronizing the rotation movement of the needle cylinder (3) around the rotation axis (A -A) of the needle cylinder (3) with a rotational movement of the crown circular (23) around the axis of symmetry (B-B) of the circular crown (23).

21. System as per claim 19 or 20, in which the pick-up members (29) of the pick-up device (21) are configured and arranged to fit between consecutive needles (5) of the needle cylinder (3) and engage platen links (MP) of a tubular knitted article (M) formed by the cylinder of the needles (3).

22. A method for producing a tubular knitted article (M) with a circular knitting machine (1) comprising a cylinder of needles (3) with a circular needle bed (5); said method including the steps of: a) weave the tubular knitted article (M) starting from an edge (B) and ending with an open point (P); b) positioning a pick-up device (21) coaxially to the needle cylinder (3); the withdrawal device (21) comprising a circular crown (23) with an axis of symmetry (B-B), and divided into two half-crowns (23A, 23B) configured and arranged to be overturned one on the other, each half - crown being equipped with a respective plurality of pick-up hooks (31) each comprising a gripping tip (31B) extending approximately radially towards the axis of symmetry (B-B), and at least some of which comprise a respective abutment surface (39S ), which extends approximately radially towards the axis of symmetry (B-B), said abutment surface (39S) being spaced from the respective gripping tip (31B); c) lifting the knitted tubular article (M) from the needle cylinder (3) towards the withdrawal device (21), keeping the knitted tubular article (M) engaged with the needles (5) of the needle cylinder (3); d) position the open tip (P) of the tubular knitted product (M) against the abutment surfaces (39S) of the pickup hooks (31), aligning the open tip (P) on a plane substantially orthogonal to an axis of rotation (A-A) of the needle cylinder (3); e) engaging the tubular knitted article (M) by moving the pick-up hooks (31) towards the axis of symmetry (B-B), while a last row of knitting is engaged with the needles (5), a first portion of the open tip ( P) of the tubular knitted article (M) being engaged by the pick-up hooks (31) of a first half-crown (23 A) and a second portion of the open tip (P) of the tubular knitted article (M) being engaged by the pick-up hooks (31) of the second half-crown (23B); the open tip (P) being positioned between the gripping tips (31 B) and the abutment surfaces (39S) of the pickup hooks (31); f) unload the stitches (MA) of the last rank from the needles (5) after the withdrawal hooks (31) have engaged the tubular knitted product (M); g) removing the tubular knitted article (M) from the needle cylinder (3) by means of the pick-up device (21); h) overturn the two half-crowns (23A, 23 B) one on top of the other, bringing the pick-up hooks (31) of one half-crown in an opposite position to the pick-up hooks (31) of the other half-crown ; i) joining together the first portion of the tip and the second portion of the tip of the knitted tubular product (M), thus closing the tip (P) of the knitted tubular product (M); j) after closing the tip (P), unload the tubular knitted product (M) from the withdrawal device (21).

23. Method according to claim 22, in which the knitted tubular product (M) is engaged by the pick-up hooks (31) by inserting each pick-up hook (31) between two consecutive needles (5) of the needle cylinder (3) of the circular knitting machine (1), the pick-up hooks (31) engaging platen links (MP) between the needles (5) of the needle cylinder (3).

24. Method according to claim 22 or 23, in which the step of lifting the tubular knitted article (M) from the needle cylinder is carried out by lifting the needles (5) of the needle cylinder (3) towards the pick-up device (21 ), the needles (5) by dragging the tubular knitted article (M) towards the pick-up device (21).

25. Method as per claim 22 or 23 or 24, further comprising the step of lifting from the inside of the needle cylinder (3) a suction tube (4), substantially coaxial to the needle cylinder (3), said tube suction (4) having an upper edge facing the pickup device (21).

26. Method according to one of claims 22 to 25, in which the tubular knitted article (M) is lifted by gradually lifting, by means of a control cam (7), the needles (5) of the needle cylinder (3) while the needle cylinder (3) is kept in synchronous rotation with the rotation of the circular crown (23) of the pick-up device (21).

27. Method as per claim 26, in which during the gradual lifting of the needles (5), the pick-up hooks (31) are sequentially displaced with respect to the circular crown (23), to gradually engage the tubular knitted product (M) away as this is gradually lifted by the needles (5).