ITMI991690A1 - DEVICE TO OPERATE THE AUTOMATED TRANSFER OF A MANUFACTURE FROM THE CIRCULAR MACHINE FOR KNITWEAR OR FOOTWEAR THAT PRODUCED IT - Google Patents
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Description
D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION
Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo per operare il trasferimento automatizzato di un manufatto dalla macchina circolare per maglieria o calzetteria che l'ha prodotto ad altre stazioni operative, in particolare per eseguire la chiusura di un'estremità assiale del manufatto . The present invention relates to a device for automatically transferring an article from the circular knitting or hosiery machine that produced it to other operating stations, in particular for closing an axial end of the article.
Come è noto, nella tecnica produttiva tradizionale, le calze vengono scaricate dalla macchina che le produce con la punta aperta e devono essere assoggettate ad un'operazione di cucitura o di rimagliatura della punta per dar luogo al prodotto finito. As is known, in the traditional production technique, the stockings are unloaded from the machine that produces them with the open toe and must be subjected to a stitching or linking operation of the toe to give rise to the finished product.
In considerazione del fatto che l'operazione di cucitura e di rimagliatura incide in modo sensibile sui costi complessivi di produzione, sono stati studiati, in particolare negli ultimi anni, diversi procedimenti e macchine per ottenere calze con la punta chiusa direttamente con la macchina che le produce oppure per automatizzare il trasferimento della calza dalla macchina che la produce ad una macchina cucitrice o rimagliatrice o ad un dispositivo di cucitura che equipaggia la macchina che produce le calze. In consideration of the fact that the sewing and linking operation has a significant impact on the overall production costs, various procedures and machines have been studied, particularly in recent years, to obtain socks with closed toes directly with the machine that produces or to automate the transfer of the stocking from the machine that produces it to a sewing or linking machine or to a sewing device that equips the machine that produces the socks.
Il trasferimento in automatico della calza, al termine del suo ciclo produttivo, alla macchina di cucitura o di rimagliatura presenta, rispetto agli altri procedimenti ideati per eseguire la chiusura della punta della calza direttamente mediante la macchina che la produce, il grande vantaggio di non rallentare eccessivamente il ciclo produttivo della macchina e di consentire l'inizio della lavorazione di una calza mentre la calza precedente viene assoggettata all'operazione di cucitura o di rimagliatura. The automatic transfer of the sock, at the end of its production cycle, to the sewing or linking machine presents, compared to other procedures designed to close the toe of the sock directly by the machine that produces it, the great advantage of not slowing down. the production cycle of the machine excessively and to allow the start of the working of a sock while the previous sock is subjected to the sewing or linking operation.
Un procedimento ed una macchina per eseguire la chiusura della punta di manufatti tubolari, in particolare di calze, al termine del loro ciclo produttivo operando il trasferimento automatizzato del manufatto dalla macchina che lo produce alla macchina cucitrice o rimagliatrice sono descritti ad esempio nel brevetto n. 1.277.396. A process and a machine for closing the toe of tubular articles, in particular hosiery, at the end of their production cycle by carrying out the automated transfer of the article from the machine that produces it to the sewing or linking machine are described for example in patent no. 1,277,396.
La macchina illustrata in tale brevetto è equipaggiata con un dispositivo di trasferimento che comprende un corpo a corona circolare, il quale è provvisto di una pluralità di scanalature radiali all'interno di ciascuna delle quali è disposto un organo di presa in grado di prelevare le boccole di maglia dagli aghi del cilindro della macchina che produce il manufatto . The machine illustrated in this patent is equipped with a transfer device which comprises a circular crown body, which is provided with a plurality of radial grooves, each of which has a gripping member capable of picking up the bushings. of knitting from the needles of the cylinder of the machine that produces the product.
Il corpo a corona circolare del dispositivo di trasferimento viene posizionato superiormente e coassialmente attorno al cilindro degli aghi e gli aghi, nonché gli organi di presa che equipaggiano l'organo di trasferimento, vengono azionati in modo tale da attuare un trasferimento delle boccole dell'ultimo rango di maglia formato dagli aghi agli organi di presa dell'organo di trasferimento. The circular crown body of the transfer device is positioned above and coaxially around the needle cylinder and the needles, as well as the gripping members that equip the transfer member, are operated in such a way as to carry out a transfer of the loops of the last row of stitch formed by the needles to the gripping members of the transferring member.
Il corpo a corona circolare del dispositivo di trasferimento viene quindi portato lateralmente alla macchina e una sua metà viene ribaltata superiormente o inferiormente all'altra metà in modo tale da sovrapporre le boccole di maglia di un semirango alle boccole di maglia dell'altro semirango. Le boccole di maglia vengono quindi sottoposte a cucitura o rimagliatura attuando così la chiusura della punta della calza o del manufatto tubolare in genere. The circular crown body of the transfer device is then brought laterally to the machine and one half of it is overturned above or below the other half in such a way as to superimpose the knitting loops of one half row over the knitting loops of the other half row. The knitted loops are then subjected to sewing or linking thus closing the toe of the stocking or of the tubular product in general.
Il ribaltamento di una metà del corpo a corona circolare superiormente o inferiormente all'altra metà secondo un angolo sostanzialmente di 180°, in tale dispositivo e in altri dispositivi analoghi di tipo noto, è fonte di problemi per quanto concerne la progettazione, l'assemblaggio e l'affidabilità del funzionamento finale del dispositivo a causa della particolare struttura dello stesso dispositivo. The overturning of one half of the circular crown body above or below the other half according to an angle substantially of 180 °, in this device and in other similar devices of known type, is a source of problems as regards the design, assembly and the reliability of the final operation of the device due to the particular structure of the device itself.
Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere questi problemi, realizzando un dispositivo, del tipo sopra esposto, per operare il trasferimento automatizzato di un manufatto dalla macchina circolare per maglieria o calzetteria che l'ha prodotto ad altre stazioni operative, in particolare per eseguire la chiusura di un'estremità assiale del manufatto, che presenti un'elevata affidabilità di funzionamento particolarmente per quanto concerne il ribaltamento di una metà del corpo a corona circolare superiormente o inferiormente all'altra metà. The aim of the present invention is to solve these problems, realizing a device, of the type described above, for automatically transferring an article from the circular knitting or hosiery machine that produced it to other operating stations, in particular for carrying out the closure of an axial end of the product, which has a high operational reliability particularly as regards the overturning of one half of the circular crown body above or below the other half.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che garantisca un'elevata precisione nella presa e nel trasferimento del manufatto dalla macchina che l’ha prodotto ad altre stazioni operative. Within this aim, an object of the invention is to provide a device that ensures high precision in gripping and transferring the product from the machine that produced it to other operating stations.
Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che possa eseguire il prelievo ed il trasferimento del manufatto in modo estremamente semplice e rapido. A further object of the invention is to provide a device which can carry out the removal and transfer of the article in an extremely simple and rapid manner.
Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo per operare il trasferimento automatizzato di un manufatto dalla macchina circolare per maglieria o calzetteria che l’ha prodotto ad altre stazioni operative, comprendente una struttura di supporto portante un corpo a corona circolare composto da due metà delle quali: una prima metà disposta in un piano sostanzialmente orizzontale ed una seconda metà girevole a comando attorno ad un asse diametrale del corpo a corona circolare secondo un angolo sostanzialmente di 180° per passare da una prima posizione, nella quale è disposta lateralmente e complanarmente alla prima metà, ad una seconda posizione, nella quale è ribaltata superiormente o inferiormente a detta prima metà, e viceversa; detto corpo a corona circolare essendo provvisto di organi di presa orientati radialmente rispetto a detto corpo a corona circolare e provvisti di un'estremità rivolta verso l'asse di detto corpo a corona circolare ed impegnabile con una boccola di maglia; essendo previsti mezzi di azionamento di detto corpo a corona circolare con moto rotatorio attorno al suo asse, caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di ribaltamento azionabili per attuare una rotazione di detta seconda metà attorno a detto asse diametrale secondo una porzione di detto angolo sostanzialmente di 180° e secondi mezzi di ribaltamento azionabili per completare la rotazione di detta seconda metà attorno a detto asse diametrale per la restante porzione di detto angolo sostanzialmente di 180°. This task, as well as these and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a device for automatically transferring an article from the circular knitting or hosiery machine that produced it to other operating stations, comprising a supporting support structure a circular crown body composed of two halves of which: a first half arranged in a substantially horizontal plane and a second half rotatable on command around a diametrical axis of the circular crown body according to an angle substantially of 180 ° to pass from a first position, in which it is arranged laterally and coplanar with the first half, to a second position, in which it is overturned above or below said first half, and vice versa; said circular crown body being provided with gripping members oriented radially with respect to said circular crown body and provided with an end facing the axis of said circular crown body and engageable with a knitted bushing; means for actuating said circular crown body with rotary motion around its axis being provided, characterized in that it comprises first overturning means which can be actuated to rotate said second half around said diametrical axis according to a portion of said substantially angle. 180 ° and second overturning means operable to complete the rotation of said second half about said diametrical axis for the remaining portion of said angle substantially of 180 °.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di due forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, del dispositivo secondo il trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of two preferred, but not exclusive, embodiments of the device according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:
le figure da 1 a 6 illustrano il dispositivo secondo il trovato nella prima forma di esecuzione, più particolarmente: Figures 1 to 6 illustrate the device according to the invention in the first embodiment, more particularly:
la figura 1 illustra schematicamente il dispositivo secondo il trovato visto in pianta dall'alto; Figure 1 is a schematic view of the device according to the invention seen in plan view from above;
la figura 2 è una sezione schematica della figura 1 eseguita lungo la linea II-II; Figure 2 is a schematic section of Figure 1 taken along the line II-II;
le figure da 3 a 6 illustrano la sequenza del ribaltamento di ima metà del corpo a corona circolare superiormente all'altra metà del corpo a corona circolare del dispositivo come il corpo a corona circolare sezionato in un piano perpendicolare all'asse diametrale attorno al quale viene eseguito il ribaltamento; Figures 3 to 6 illustrate the sequence of overturning one half of the circular crown body above the other half of the circular crown body of the device as the circular crown body sectioned in a plane perpendicular to the diametrical axis around which it is overturning performed;
le figure da 7 a 9 illustrano il dispositivo secondo il trovato nella seconda forma di esecuzione e, più particolarmente: Figures 7 to 9 show the device according to the invention in the second embodiment and, more particularly:
la figura 7 illustra schematicamente il dispositivo secondo il trovato visto in pianta dall'alto; figure 7 is a schematic view of the device according to the invention seen in plan from above;
le figure 9 e 9 illustrano la sequenza del ribaltamento di una metà del corpo a corona circolare inferiormente all'altra metà con il corpo a corona circolare sezionato in un piano perpendicolare all'asse diametrale attorno al quale avviene il ribaltamento; Figures 9 and 9 illustrate the sequence of overturning of one half of the circular crown body below the other half with the circular ring body sectioned in a plane perpendicular to the diametrical axis around which the overturning takes place;
la figura 10 illustra uno dei mezzi di ribaltamento visto in pianta dall'alto. Figure 10 is a top plan view of one of the overturning means.
Con riferimento alle figure da 1 a 6, il dispositivo secondo il trovato, nella prima forma di esecuzione, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura di supporto 2 che porta un corpo a corona circolare 3, ad asse 4 verticale. With reference to Figures 1 to 6, the device according to the invention, in the first embodiment, globally indicated with the reference number 1, comprises a support structure 2 carrying a body with a circular crown 3, with a vertical axis 4.
Il corpo a corona circolare 3 è composto da due metà delle quali: una prima metà 5 che è disposta in un piano sostanzialmente orizzontale ed una seconda metà 6 che è girevole a comando, relativamente alla struttura di supporto 2, attorno ad un asse diametrale 7 del corpo a corona 3 secondo un angolo sostanzialmente di 180° per passare da una prima posizione, nella quale è disposta lateralmente e complanarmente alla prima metà 5, ad una seconda posizione, nella quale è ribaltata superiormente alla prima metà 5, e viceversa. The circular crown body 3 is composed of two halves of which: a first half 5 which is arranged in a substantially horizontal plane and a second half 6 which is rotatable on command, relative to the support structure 2, around a diametrical axis 7 of the crown body 3 according to an angle substantially of 180 ° to pass from a first position, in which it is arranged laterally and coplanar with the first half 5, to a second position, in which it is overturned above the first half 5, and vice versa.
Il corpo a corona circolare 3 è provvisto di organi di presa 71, 73 che sono orientati radialmente rispetto al corpo a corona circolare 3 e che sono provvisti di una estremità rivolta verso l'asse 4 del corpo a corona circolare 3 e che sono impegnatili con una boccola di maglia per operare il trasferimento di un manufatto, boccola per boccola, dagli aghi di una macchina monocilindrica per maglieria o calzetteria che ha prodotto tale manufatto, ad un'altra oppure ad altre stazioni operative dove vengono eseguiti ulteriori interventi sul manufatto, come ad esempio l'operazione di chiusura del manufatto in corrispondenza di una sua estremità assiale, come descritto nel brevetto più sopra citato. The circular crown body 3 is provided with gripping members 71, 73 which are radially oriented with respect to the circular crown body 3 and which are provided with an end facing the axis 4 of the circular crown body 3 and which are engageable with a knit bushing to transfer an article, bushing by bushing, from the needles of a single-cylinder knitting or hosiery machine that produced this product, to another or other operating stations where further interventions are carried out on the product, such as for example, the operation of closing the article at one of its axial ends, as described in the aforementioned patent.
Il dispositivo secondo il trovato è provvisto di mezzi di azionamento del corpo a corona circolare 3 con moto rotatorio attorno al suo asse 4. The device according to the invention is provided with means for actuating the circular ring body 3 with rotary motion about its axis 4.
Secondo il trovato, il dispositivo comprende primi mezzi di ribaltamento 10 che sono azionabili per attuare una rotazione della seconda metà 6 attorno all'asse diametrale 7 secondo una porzione dell'angolo sostanzialmente di 180° e secondi mezzi di ribaltamento 11 che sono azionabili per completare la rotazione, secondo 1'angolo residuo per completare i 180°, della seconda metà S attorno all'asse diametrale 7. According to the invention, the device comprises first overturning means 10 which can be operated to rotate the second half 6 around the diametrical axis 7 according to a portion of the angle substantially 180 ° and second overturning means 11 which can be operated to complete the rotation, according to the residual angle to complete 180 °, of the second half S about the diametrical axis 7.
Opportunamente, i primi mezzi di ribaltamento ed i secondi mezzi di ribaltamento sono impegnabili e disimpegnabili in sequenza con la seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3. In pratica, i primi mezzi di ribaltamento 10 e i secondi mezzi di ribaltamento 11 intervengono in sequenza sulla seconda metà 6 per operarne il ribaltamento attorno all'asse diametrale 7. Conveniently, the first overturning means and the second overturning means can be engaged and disengaged in sequence with the second half 6 of the circular crown body 3. In practice, the first overturning means 10 and the second overturning means 11 act in sequence on the second half 6 to overturn it around the diametrical axis 7.
Preferibilmente, i primi mezzi di ribaltamento 10 sono atti ad attuare una rotazione della seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 attorno all'asse diametrale 7 secondo un angolo sostanzialmente di 90°, e conseguentemente i secondi mezzi di ribaltamento 11 sono realizzati in modo tale da attuare una rotazione della seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 attorno all'asse diametrale 7 secondo un angolo sostanzialmente di 90°. Preferably, the first overturning means 10 are adapted to rotate the second half 6 of the circular ring body 3 around the diametrical axis 7 according to an angle substantially of 90 °, and consequently the second overturning means 11 are made so such as to effect a rotation of the second half 6 of the circular crown body 3 around the diametrical axis 7 according to an angle substantially of 90 °.
Più dettagliatamente, la struttura di supporto 2 comprende un braccio 20 il quale presenta una sua estremità nella quale è definita una sede 21 a sviluppo circolare che supporta, coassialmente e in modo girevole attorno al suo asse che coincide con l'asse 4, orientato verticalmente, il corpo a corona circolare 3. More specifically, the support structure 2 comprises an arm 20 which has one end of it in which a circular seat 21 is defined which supports, coaxially and rotatably around its axis which coincides with the axis 4, oriented vertically , the body with a circular crown 3.
Il braccio 20 è girevole a comando attorno ad un asse verticale 22, parallelo e distanziato dall'asse 4 per portare il corpo a corona circolare 3 da una prima stazione operativa, nella quale è disposto superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi di una macchina circolare monocilindrica per maglieria o calzetteria, in modo analogo a quanto descritto nel brevetto n. 1.277.396, ad una seconda stazione operativa nella quale è disposto lateralmente alla macchina. The arm 20 can rotate on command around a vertical axis 22, parallel and spaced from the axis 4 to bring the circular ring body 3 from a first operating station, in which it is arranged above and coaxially to the cylinder of the needles of a circular machine single cylinder for knitwear or hosiery, in a similar way to that described in patent no. 1,277,396, to a second operating station in which it is arranged laterally to the machine.
Il braccio 2 è inoltre mobile a comando lungo una direzione verticale, più particolarmente lungo l'asse 22. The arm 2 is also movable on command along a vertical direction, more particularly along the axis 22.
Come illustrato nella figura 2, il braccio 20 è fissato all'estremità superiore di un albero cavo 23 il cui asse costituisce l'asse 22. As illustrated in Figure 2, the arm 20 is fixed to the upper end of a hollow shaft 23 whose axis constitutes the axis 22.
L'albero cavo 23 è inserito coassialmente e in modo scorrevole assialmente, all'interno di un corpo cilindrico cavo 24 il quale è fissato al rotore di un motore 25, costituito ad esempio da un motore elettrico a rotore cavo. The hollow shaft 23 is coaxially and axially slidably inserted inside a hollow cylindrical body 24 which is fixed to the rotor of a motor 25, consisting for example of a hollow rotor electric motor.
L'albero cavo 23 è collegato, nella rotazione attorno al suo asse, al corpo cilindrico cavo 24 mediante una linguetta 26 che garantisce tale collegamento rotazionale pur consentendo una traslazione dell'albero cavo 23 lungo il suo asse relativamente al corpo cilindrico cavo 24. La traslazione dell’albero 23 lungo il suo asse 22 può essere attuata, come illustrato schematicamente nella stessa figura 2, mediante un cilindro fluidodinamico 27, ad asse verticale, che viene collegato con lo stelo del suo pistone all'estremità inferiore dell'albero cavo 23. The hollow shaft 23 is connected, in rotation about its axis, to the hollow cylindrical body 24 by means of a tab 26 which guarantees this rotational connection while allowing a translation of the hollow shaft 23 along its axis relative to the hollow cylindrical body 24. The the translation of the shaft 23 along its axis 22 can be implemented, as shown schematically in the same figure 2, by means of a fluid-dynamic cylinder 27, with a vertical axis, which is connected with the rod of its piston at the lower end of the hollow shaft 23 .
La prima metà 5 del corpo a corona circolare 3 presenta un bordo perimetrale 30 che si sviluppa a corona circolare completa e che si estende anche attorno alla porzione di perimetro semicircolare della seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3. The first half 5 of the circular crown body 3 has a perimeter edge 30 which develops into a complete circular crown and which also extends around the semi-circular perimeter portion of the second half 6 of the circular crown body 3.
Il braccio 20 supporta, in modo folle attorno ai rispettivi assi 31 verticali, una serie di rulli 32 i quali presentano, sul loro mantello, una gola doppio-conica 33 che si impegna con un profilo perimetrale doppio-conico 34 del bordo perimetrale 30. The arm 20 supports, in an idle way around the respective vertical axes 31, a series of rollers 32 which have, on their skirt, a double-conical groove 33 which engages with a double-conical perimeter profile 34 of the perimeter edge 30.
Inferiormente al bordo perimetrale 30, è fissata una corona 35 dentata esternamente il cui asse coincide con l'asse 4. I mezzi di azionamento del corpo a corona circolare 3 con moto rotatorio attorno al suo asse 4 comprendono un motore 36, costituito preferibilmente da un motore elettrico passo-passo o brushless, che è montato sul braccio 20 e che è collegato, con il suo albero di uscita, attraverso un riduttore 37, ad una puleggia dentata 38 il cui asse coincide con l'asse 22. An externally toothed crown 35 is fixed below the perimeter edge 30, the axis of which coincides with the axis 4. The means for actuating the circular crown body 3 with rotary motion around its axis 4 comprise a motor 36, preferably consisting of a step-by-step or brushless electric motor, which is mounted on the arm 20 and which is connected, with its output shaft, through a reducer 37, to a toothed pulley 38 whose axis coincides with the axis 22.
La puleggia dentata 38 ingrana con una cinghia dentata 39 la quale collega la puleggia dentata 38 ad un'altra puleggia dentata 40, ad asse verticale, la quale è solidale ad una ruota dentata 41 che ingrana con la corona dentata 35. The toothed pulley 38 meshes with a toothed belt 39 which connects the toothed pulley 38 to another toothed pulley 40, with a vertical axis, which is integral with a toothed wheel 41 which meshes with the toothed crown 35.
Opportunamente, sono previsti mezzi di controllo della rotazione del corpo a corona circolare 3 attorno al suo asse 4. Conveniently, means are provided for controlling the rotation of the circular ring body 3 around its axis 4.
Tali mezzi di controllo della rotazione del corpo a corona circolare 3 comprendono un encoder 42 che è collegato, con il suo equipaggio rotante, alla puleggia dentata 40. L'encoder 42 è operativamente collegato ad un organo di comando e controllo elettronico programmabile il quale, in funzione di programmi preimpostati e in funzione del rilevamento effettuato dall'encoder 42 è in grado di variare la velocità del motore 36, nonché eventualmente di provocare la rotazione secondo angoli di ampiezza prefissata del corpo a corona circolare 3 attorno all'asse 4 a seconda delle varie esigenze operative del dispositivo secondo il trovato. In particolare, mediante l'encoder 42 è possibile controllare e conseguentemente modificare la velocità di rotazione del corpo a corona circolare 3 in modo tale da sincronizzarla con la velocità di rotazione del cilindro degli aghi della macchina per maglieria o calzetteria che viene servita dal dispositivo secondo il trovato durante le operazioni di trasferimento del manufatto dal cilindro degli aghi al dispositivo di trasferimento ed è anche possibile sfalsare angolarmente, secondo un angolo di ampiezza prefissata, il corpo a corona circolare 3 relativamente al cilindro degli aghi a seconda delle esigenze di trasferimento. Said means for controlling the rotation of the circular ring body 3 comprise an encoder 42 which is connected, with its rotating assembly, to the toothed pulley 40. The encoder 42 is operatively connected to a programmable electronic command and control member which, as a function of preset programs and as a function of the detection carried out by the encoder 42 it is able to vary the speed of the motor 36, as well as to cause the rotation according to predetermined amplitude angles of the circular ring body 3 around the axis 4 according to the various operational requirements of the device according to the invention. In particular, by means of the encoder 42 it is possible to control and consequently modify the rotation speed of the circular ring body 3 in such a way as to synchronize it with the rotation speed of the needle cylinder of the knitting or hosiery machine which is served by the device according to the invention during the operations of transferring the article from the needle cylinder to the transfer device and it is also possible to angularly offset, according to an angle of predetermined width, the circular ring body 3 relative to the needle cylinder according to the transfer requirements.
Il dispositivo comprende inoltre primi mezzi di trattenimento della seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 in posizione complanare con la prima metà 5 e secondi mezzi di trattenimento della seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 in posizione ribaltata superiormente alla prima metà 5. The device also comprises first means for retaining the second half 6 of the circular crown body 3 in a coplanar position with the first half 5 and second holding means for the second half 6 of the circular crown body 3 in an overturned position above the first half 5.
I primi mezzi di trattenimento comprendono una levetta a bilanciere 45 che è infulcrata, con una porzione sua intermedia, al braccio 20 e che è alloggiata all'interno di una cava 46 che si affaccia lateralmente alla seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 quando questa è nella posizione complanare alla prima metà 5. La levetta 45 si impegna con una sua estremità all'interno di’una sede 47 prevista nel bordo perimetrale della seconda metà 6. La levetta 45 è spinta in direzione della sede 47 da una molla 48. E' previsto inoltre un attuatore, come ad esempio un cilindretto pneumatico 49, che agisce a comando sull'estremità opposta della levetta 45 in modo tale da attuare il suo disimpegno dalla sede 47 in contrasto all'azione della molla 48. The first holding means comprise a rocker lever 45 which is pivoted, with an intermediate portion thereof, to the arm 20 and which is housed inside a groove 46 which faces laterally the second half 6 of the circular crown body 3 when this is in the coplanar position with the first half 5. The lever 45 engages with one of its ends inside a seat 47 provided in the perimeter edge of the second half 6. The lever 45 is pushed towards the seat 47 by a spring 48 An actuator is also provided, such as for example a pneumatic cylinder 49, which acts on command on the opposite end of the lever 45 in such a way as to effect its disengagement from the seat 47 in contrast to the action of the spring 48.
I secondi mezzi di trattenimento possono essere costituiti da una levetta 50, analoga alla levetta 45, che è disposta superiormente alla prima metà 5 e che è spinta ad impegnarsi con una sua estremità all'interno della stessa sede 47 da una molla 51. Sull'altra estremità della levetta 50 agisce un attuatore, ad esempio un cilindretto pneumatico 52, che provoca il disimpegno della levetta 50 dalla sede 47 in contrasto all'azione della molla 51. La levetta 50 è disposta in un piano più alto rispetto al piano di giacitura della levetta 45 in quanto è destinata ad impegnarsi con la sede 47 quando la seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 è ribaltata superiormente alla prima metà 5. The second holding means can be constituted by a lever 50, similar to the lever 45, which is arranged above the first half 5 and which is pushed to engage with one of its ends inside the same seat 47 by a spring 51. at the other end of the lever 50 an actuator acts, for example a pneumatic cylinder 52, which causes the disengagement of the lever 50 from the seat 47 in contrast to the action of the spring 51. The lever 50 is arranged in a higher plane than the lying plane of the lever 45 as it is intended to engage with the seat 47 when the second half 6 of the circular crown body 3 is overturned above the first half 5.
La seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 presenta una coppia di porzioni di impegno 55, 56 che si protendono oltre l'asse diametrale 7 e che sono distanziate tra loro lungo lo stesso asse diametrale 7. I primi mezzi di ribaltamento sono impegnabili con una delle porzioni di impegno, nel caso illustrato la porzione di impegno 55, mentre i secondi mezzi di ribaltamento sono impegnabili con l'altra porzione di impegno, nel caso illustrato la porzione di impegno 56. The second half 6 of the circular crown body 3 has a pair of engagement portions 55, 56 which extend beyond the diametrical axis 7 and which are spaced apart along the same diametrical axis 7. The first overturning means can be engaged with one of the engagement portions, in the illustrated case the engagement portion 55, while the second overturning means can be engaged with the other engagement portion, in the illustrated case the engagement portion 56.
Le porzioni di impegno 55 e 56 sono costituite da alette che sono solidali alla seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 e che si protendono oltre l'asse diametrale 7 all'interno di smanchi appositamente previsti nella prima metà 5. The engagement portions 55 and 56 consist of fins which are integral with the second half 6 of the circular crown body 3 and which extend beyond the diametrical axis 7 inside recesses specifically provided in the first half 5.
I primi mezzi di ribaltamento 10 comprendono un primo attuatore, ad esempio di tipo fluidodinamico, che è preferibilmente supportato da una struttura di supporto esterna, non illustrata per semplicità, disposta in corrispondenza della seconda stazione operativa e cioè lateralmente alla macchina monocilindrica per maglieria o calzetteria, e che è provvisto di un braccetto 60 il quale è dotato di mezzi di aggancio che sono impegnabili e disimpegnabili a comando con la porzione di impegno 55. Tale braccetto è girevole attorno ad un asse che viene fatto coincidere con l'asse diametrale 7 in modo tale da attuare la rotazione della seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 dalla prima posizione, nella quale è disposta complanarmente alla prima metà 5, ad una posizione intermedia, nella quale è ruotata preferibilmente sostanzialmente di 90° attorno all'asse diametrale 7 rispetto alla prima posizione. The first overturning means 10 comprise a first actuator, for example of the fluid-dynamic type, which is preferably supported by an external support structure, not illustrated for simplicity, arranged at the second operating station, i.e. laterally to the single-cylinder machine for knitting or hosiery. , and which is provided with an arm 60 which is equipped with coupling means which can be engaged and disengaged on command with the engagement portion 55. This arm is rotatable about an axis which is made to coincide with the diametrical axis 7 in in such a way as to effect the rotation of the second half 6 of the circular ring body 3 from the first position, in which it is arranged coplanar with the first half 5, to an intermediate position, in which it is preferably rotated substantially by 90 ° around the diametrical axis 7 with respect to the first position.
I secondi mezzi di ribaltamento il comprendono un secondo attuatore, ad esempio di tipo fluidodinamico, che è montato preferibilmente anch'esso sulla struttura di supporto esterna e che è provvisto di un braccetto 61 il quale è dotato anch'esso di mezzi di aggancio che sono impegnabili o disimpegnabili a comando con la porzione di impegno 56. Tale braccetto 61 è girevole attorno ad un asse che viene fatto coincidere con l'asse diametrale 7 in modo tale da attuare la rotazione della seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 dalla posizione intermedia citata alla seconda posizione, nella quale è ribaltata superiormente alla prima metà 5. The second overturning means 11 comprise a second actuator, for example of the fluid-dynamic type, which is also preferably mounted on the external support structure and which is provided with an arm 61 which is also equipped with coupling means which are engageable or disengageable on command with the engagement portion 56. This arm 61 is rotatable around an axis which is made to coincide with the diametrical axis 7 in such a way as to effect the rotation of the second half 6 of the circular crown body 3 from the position intermediate cited in the second position, in which it is overturned above the first half 5.
I mezzi di aggancio del braccetto 60 e del braccetto 61, come illustrato nella figura 10, sono preferibilmente costituiti da una testa a chiavistello 63 che è impegnabile con un'asola 64 la quale è definita nelle porzioni di impegno 55 e 56. The hooking means of the arm 60 and of the arm 61, as illustrated in Figure 10, are preferably constituted by a bolt head 63 which can be engaged with a slot 64 which is defined in the engagement portions 55 and 56.
La testa a chiavistello 63 è fissata all'estremità di un alberino 65 il quale è girevole a comando attorno al suo asse 65a per portare la testa a chiavistello 63 da una posizione, nella quale è allineata con l'asola 64 in modo tale da attraversarla liberamente, ad una posizione nella quale è parzialmente ruotata attorno all'asse 65a in modo tale da impegnare la relativa porzione di impegno 55 o 56. La rotazione dell'alberino 65 attorno al suo asse 65a può essere ottenuta mediante un cilindretto fluidodinamico 66 che, attraverso una levetta 67, agisce sull'alberino 65 provocando la sua rotazione secondo un angolo di ampiezza prefissata in contrasto all'azione di una molla di richiamo 68. The bolt head 63 is fixed to the end of a shaft 65 which is rotatable on command around its axis 65a to bring the bolt head 63 from a position in which it is aligned with the slot 64 so as to pass through it. freely, to a position in which it is partially rotated around the axis 65a so as to engage the relative engagement portion 55 or 56. The rotation of the shaft 65 around its axis 65a can be obtained by means of a fluid-dynamic cylinder 66 which, through a lever 67, it acts on the shaft 65 causing it to rotate according to an angle of predetermined amplitude in contrast to the action of a return spring 68.
Il primo attuatore e il secondo attuatore che costituiscono rispettivamente i primi mezzi di ribaltamento 10 e i secondi mezzi di ribaltamento il sono opportunamente mobili a comando lungo una direzione verticale relativamente al braccio 20 per l'impegno e/o il disimpegno della testa a chiavistello 63 con l'asola 64 della relativa porzione di impegno della seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3. The first actuator and the second actuator, which respectively constitute the first overturning means 10 and the second overturning means 11, are suitably movable on command along a vertical direction relative to the arm 20 for the engagement and / or disengagement of the bolt head 63 with the slot 64 of the relative engagement portion of the second half 6 of the circular crown body 3.
Più particolarmente, tali attuatori potranno essere montati ciascuno su un blocchetto che è supportato, in modo scorrevole lungo una direzione parallela all'asse 4, dalla struttura di supporto esterna e potranno essere movimentati lungo tale direzione mediante attuatori di tipo meccanico, fluidodinamico o elettromagnetico di tipo noto che non sono illustrati per semplicità. More particularly, these actuators can each be mounted on a block which is supported, slidingly along a direction parallel to the axis 4, by the external support structure and can be moved along this direction by means of actuators of the mechanical, fluid-dynamic or electromagnetic type. known type which are not illustrated for simplicity.
Il corpo a corona circolare 3 presenta una pluralità di scanalature radiali 70 e gli organi di presa comprendono, per ciascuna delle scanalature radiali 70, almeno un uncino 71 che è rivolto con la sua estremità sagomata a gancio 72 verso l'asse 4 del corpo a corona circolare 3 e un punzone 73 che è affiancato all'uncino 71 all'interno di una stessa scanalatura radiale 70 e che è atto ad operare la chiusura dell'estremità sagomata a gancio 72 del relativo uncino 71. L'estremità a gancio 72 degli uncini 71 hanno una punta che è rivolta verso l'alto per quanto riguarda gli uncini posti nella prima metà 5 e nella seconda metà 6 nella sua posizione complanare con la prima metà 5. The circular crown body 3 has a plurality of radial grooves 70 and the gripping members comprise, for each of the radial grooves 70, at least one hook 71 which faces with its hook-shaped end 72 towards the axis 4 of the body a circular crown 3 and a punch 73 which is placed side by side with the hook 71 inside the same radial groove 70 and which is able to close the hook-shaped end 72 of the relative hook 71. The hook end 72 of the hooks 71 have a point which is pointing upwards as regards the hooks placed in the first half 5 and in the second half 6 in its position coplanar with the first half 5.
Preferibilmente, in ciascuna delle scanalature radiali 70 è alloggiata una coppia di uncini 71 con interposto un punzone 73. Preferably, each of the radial grooves 70 houses a pair of hooks 71 with a punch 73 interposed.
Il punzone 73 è provvisto di una estremità 74 rivolta verso l'asse 4 del corpo a corona circolare 3 che, mediante il movimento dell'uncino o degli uncini 71 e/o del punzone 73 in avvicinamento o in allontanamento all'asse 4 del corpo a corona circolare 3 lungo la relativa scanalatura radiale 70 può essere portata a chiudere l'estremità sagomata a gancio 72 del relativo uncino 71, o dei relativi uncini 71, per bloccare, all'interno di tale estremità sagomata a gancio 72 dell'uncino 71, le boccole di maglia del manufatto da trasferire, oppure per aprire tale estremità sagomata a gancio 72 per liberare le boccole di maglia agganciate dall'uncino 71. The punch 73 is provided with an end 74 facing the axis 4 of the circular crown body 3 which, by means of the movement of the hook or hooks 71 and / or of the punch 73 towards or away from the axis 4 of the body ring 3 along the relative radial groove 70 can be brought to close the hook-shaped end 72 of the relative hook 71, or of the relative hooks 71, to lock, inside this hook-shaped end 72 of the hook 71 , the knitted loops of the article to be transferred, or to open said hook-shaped end 72 to release the loops of knit hooked by the hook 71.
Ciascun uncino 71 presenta almeno un tallone di comando 75 che sporge inferiormente dalla relativa scanalatura radiale 70 del corpo a corona circolare e che è impegnabile con almeno una camma di comando 76 che è supportata dal braccio 20 e che è affacciata alla faccia inferiore del corpo a corona circolare 3. Each hook 71 has at least one control bead 75 which protrudes below from the relative radial groove 70 of the circular crown body and which is engageable with at least one control cam 76 which is supported by the arm 20 and which faces the lower face of the body a circular crown 3.
Nella forma di esecuzione illustrata, si hanno due camme di comando 76, 79 associate al braccio 20 ed azionabili per comandare il movimento degli uncini 71 lungo le relative scanalature radiali del corpo a corona circolare 3. In the illustrated embodiment, there are two control cams 76, 79 associated with the arm 20 and operable to control the movement of the hooks 71 along the relative radial grooves of the circular ring body 3.
Il dispositivo comprende inoltre un'ulteriore camma di comando 77 che è invece supportata indipendentemente dal braccio 20 e che è posizionata in corrispondenza della seconda stazione operativa. Tale camma 77 si affaccia superiormente al corpo a corona circolare 3 quando il corpo a corona circolare 3, mediante la rotazione del braccio 20 attorno all'asse 22, viene portato in corrispondenza della seconda stazione operativa. La camma 77 è destinata ad impegnarsi con i talloni di comando 75 degli uncini 71 posti nella seconda metà 6 del corpo a corona circolare 3 quando questa seconda metà 6 è ribaltata superiormente alla prima metà 5 del corpo a corona circolare 3. The device also comprises a further control cam 77 which is instead supported independently by the arm 20 and which is positioned at the second operating station. Said cam 77 faces above the circular crown body 3 when the circular crown body 3, by means of the rotation of the arm 20 around the axis 22, is brought to the second operating station. The cam 77 is intended to engage with the control heels 75 of the hooks 71 located in the second half 6 of the circular crown body 3 when this second half 6 is overturned above the first half 5 of the circular crown body 3.
In modo analogo agli uncini 71, i punzoni 73 sono provvisti di almeno un tallone di comando 78 che sporge inferiormente dalle scanalature radiali 70 e che sono impegnabili con una camma di comando 86 associata al braccio 20 e con una camma 87 disposta nella seconda stazione operativa modo tale da comandare i punzoni 73 lungo la relativa scanalatura radiale 70 del corpo a corona circolare 3. Similarly to the hooks 71, the punches 73 are provided with at least one control heel 78 which protrudes from the radial grooves 70 below and which can be engaged with a control cam 86 associated with the arm 20 and with a cam 87 arranged in the second operating station so as to drive the punches 73 along the relative radial groove 70 of the circular ring body 3.
Le camme di comando, che sono impegnabili con i talloni 75 degli uncini 71 e con i talloni 78 dei punzoni 73 potranno essere mobili lungo una direzione verticale, in modo analogo a quanto descritto nel brevetto n. The control cams, which can be engaged with the heels 75 of the hooks 71 and with the heels 78 of the punches 73, can be movable along a vertical direction, in a manner similar to what is described in patent no.
1.277.396, per ottenere l'impegno di tali camme con i talloni 75 e 78 oppure per escludere l'impegno di tali camme con i talloni 75 e 78 quando non è richiesto l'azionamento degli uncini 71 e dei punzoni 73 lungo le relative scanalature 70 del corpo a corona circolare 3, nonché lungo una direzione radiale rispetto al corpo a corona circolare, mediante attuatori di tipo noto che non vengono ulteriormente descritti per semplicità. 1,277,396, to obtain the engagement of these cams with the heels 75 and 78 or to exclude the engagement of these cams with the heels 75 and 78 when the operation of the hooks 71 and of the punches 73 along the relative grooves 70 of the circular ring body 3, as well as along a radial direction with respect to the circular ring body, by means of actuators of known type which are not further described for the sake of simplicity.
Il dispositivo nella seconda forma di esecuzione, illustrata nelle figure da 7 a 9, indicato globalmente con il numero di riferimento la, è simile al dispositivo nella prima forma di esecuzione. Per tale motivo, gli elementi del dispositivo nella seconda forma di esecuzione che corrispendono agli elementi già descritti nel riferimento alla prima forma di esecuzione, sono stati contraddistinti con gli stessi numeri di riferimento con l'aggiunta della lettera "a". The device in the second embodiment, illustrated in Figures 7 to 9, globally indicated with the reference number la, is similar to the device in the first embodiment. For this reason, the elements of the device in the second embodiment which correspond to the elements already described in the reference to the first embodiment, have been marked with the same reference numbers with the addition of the letter "a".
Nella seconda forma di esecuzione, la seconda metà 6a del corpo a corona circolare 3 è ribaltabile, mediante rotazione secondo un angolo sostanzialmente di 180° attorno all'asse diametrale 7a, inferiormente alla prima metà 5a del corpo a corona circolare 3. In the second embodiment, the second half 6a of the circular crown body 3 can be overturned, by rotation according to an angle substantially of 180 ° around the diametrical axis 7a, below the first half 5a of the circular crown body 3.
Per tale motivo, la corona dentata 35a, anziché essere fissata inferiormente al bordo perimetrale 30, è fissata superiormente al bordo perimetrale 30a. For this reason, the toothed crown 35a, instead of being fixed below the perimeter edge 30, is attached above the perimeter edge 30a.
Il bordo perimetrale 30a è provvisto di un profilo perimetrale 34a a conformazione doppio conica e si impegna con rulli folli 32a supportati dal braccio 20a. The perimeter edge 30a is provided with a perimeter profile 34a with a double conical conformation and is engaged with idle rollers 32a supported by the arm 20a.
Le porzioni di impegno 55a e 56a della seconda metà 6a del corpo a corona circolare 3a, corrispondenti alle porzioni di impegno 55 e 56 descritte in riferimento alla prima forma di esecuzione, anziché protendersi oltre l'asse diametrale 7a, sono ricavate direttamente nella seconda metà 6a del corpo a corona circolare 3a. The engagement portions 55a and 56a of the second half 6a of the circular crown body 3a, corresponding to the engagement portions 55 and 56 described with reference to the first embodiment, instead of extending beyond the diametrical axis 7a, are obtained directly in the second half 6a of the circular crown body 3a.
Tali porzioni di impegno 55a e 56a sono dotate ciascuna di un'asola 64a che è impegnabile dalla testa a chiavistello 63a di un attuatore 10a e di un attuatore Ila montati su una struttura di supporto esterna disposta in corrispondenza della seconda stazione operativa e corrispondenti agli attuatori 10 e 11 già descritti in riferimento alla prima forma di esecuzione. These engagement portions 55a and 56a are each equipped with a slot 64a which can be engaged by the bolt head 63a of an actuator 10a and an actuator 11a mounted on an external support structure arranged at the second operating station and corresponding to the actuators 10 and 11 already described with reference to the first embodiment.
Anche in questa forma di esecuzione, gli attuatori 10a e 11a sono mobili a comando lungo una direzione verticale per impegnarsi, con la testa a chiavistello 63a con la relativa asola 64a della porzione di impegno 55a e 56a della seconda metà 6a del corpo a corona circolare 3a. Also in this embodiment, the actuators 10a and 11a are movable on command along a vertical direction to engage, with the bolt head 63a with the relative slot 64a of the engagement portion 55a and 56a of the second half 6a of the circular ring body 3a.
Il corpo a corona circolare 3a è provvisto di una pluralità di scanalature radiali 70a e gli organi di presa comprendono, per ciascuna di queste scanalature radiali 70a, almeno un uncino 7ia provvisto di una estremità sagomata a gancio 72a rivolta verso l'asse 4a del corpo a corona circolare 3a e un punzone 73a che è affiancato all'uncino 71a all'interno di una stessa scanalatura radiale 70a e che è atto ad operare la chiusura dell'estremità sagomata a gancio 72a del relativo uncino 71a, in modo analogo a quanto descritto in riferimento alla prima forma di esecuzione. The circular crown body 3a is provided with a plurality of radial grooves 70a and the gripping members comprise, for each of these radial grooves 70a, at least one hook 7ia provided with a hook-shaped end 72a facing the axis 4a of the body with a circular crown 3a and a punch 73a which is placed side by side with the hook 71a inside the same radial groove 70a and which is able to close the hook-shaped end 72a of the relative hook 71a, in the same way as described with reference to the first embodiment.
L'estremità a gancio 72a degli uncini 7la ha la punta che è rivolta verso il basso per quanto riguarda gli uncini posti nella prima metà 5a e nella seconda metà 6a nella sua posizione complanare con la prima metà 5a. The hooked end 72a of the hooks 7a has the tip which is facing downwards as regards the hooks placed in the first half 5a and in the second half 6a in its position coplanar with the first half 5a.
A differenza di quanto descritto in riferimento alla prima forma di esecuzione gli uncini 71a e i punzoni 73a sono provvisti rispettivamente di almeno un tallone di comando 75a e di un tallone di comando 78a che sporge superiormente dalla relativa scanalatura 70a del corpo a corona circolare 3a. Unlike what has been described with reference to the first embodiment, the hooks 71a and the punches 73a are respectively provided with at least one control heel 75a and a control heel 78a which protrudes above from the relative groove 70a of the circular crown body 3a.
In questa seconda forma di esecuzione, per l'azionamento degli uncini 7la e dei punzoni 73a lungo la relativa scanalatura radiale 70a vengono previste camme 76a, 79a, S6a che sono montate sul braccio 20a e che si affacciano alla faccia superiore del corpo a corona circolare 3a e camme di comando 77a, 87a che sono disposte nella seconda stazione operativa e che si affacciano alla faccia inferiore del corpo a corona circolare 3a in inodo tale da impegnarsi con i talloni 75a e 78a degli uncini 71a e dei punzoni 73a che si trovano nella seconda metà 6a del corpo a corona circolare 3a quando questa è ribaltata inferiormente alla prima metà 5a del corpo a corona circolare 3. In this second embodiment, for the actuation of the hooks 7a and the punches 73a along the relative radial groove 70a, cams 76a, 79a, S6a are provided which are mounted on the arm 20a and which face the upper face of the circular crown body 3a and control cams 77a, 87a which are arranged in the second operating station and which face the lower face of the circular ring body 3a in such a way as to engage with the heels 75a and 78a of the hooks 71a and the punches 73a which are located in the second half 6a of the circular crown body 3a when this is overturned below the first half 5a of the circular crown body 3.
I mezzi di trattenimento della seconda metà 6a del corpo a corona circolare 3 nella posizione complanare alla prima metà 5a e nella posizione ribaltata inferiormente alla prima metà 5a sono analoghi ai mezzi di trattenimento già descritti in riferimento alla prima forma di esecuzione con la sola differenza che i mezzi di trattenimento della seconda metà 6a nella posizione ribaltata inferiormente alla prima metà 5a sono situati ad un livello inferiore rispetto ai mezzi di trattenimento della seconda metà 6a nella posizione complanare alla prima metà 5a. The retaining means of the second half 6a of the circular crown body 3 in the position coplanar with the first half 5a and in the overturned position below the first half 5a are similar to the retaining means already described with reference to the first embodiment with the only difference that the holding means of the second half 6a in the overturned position below the first half 5a are located at a lower level than the holding means of the second half 6a in the position coplanar with the first half 5a.
II funzionamento del dispositivo secondo il trovato è il seguente. Inizialmente, il corpo a corona circolare 3, 3a, mediante la rotazione del braccio 20, 20a attorno all'asse 22, 22a, viene portato superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi di una macchina circolare per maglieria o calzetteria, in modo analogo a quanto descritto in riferimento al brevetto n. 1.277.396. The operation of the device according to the invention is as follows. Initially, the circular crown body 3, 3a, by means of the rotation of the arm 20, 20a around the axis 22, 22a, is brought above and coaxially to the needle cylinder of a circular knitting or hosiery machine, in a similar way to what described with reference to patent no. 1,277,396.
In questa fase, il corpo a corona circolare 3, 3a viene azionato con una velocità di rotazione attorno al suo asse 4, 4a che è sincronizzata con la velocità di rotazione del cilindro degli aghi in modo tale che ciascun uncino 71, 71a e ciascun punzone 73, 73a possa cooperare con un ago del cilindro degli aghi per ricevere e bloccare una boccola di maglia portata da tale ago. L'azionamento degli uncini 71, 7la e dei punzoni 73, 73a in questa fase viene comandato mediante le camme 76, 86 e 76a, 86a che sono montate sul braccio 20, 20a. In this step, the circular ring body 3, 3a is operated with a rotation speed around its axis 4, 4a which is synchronized with the rotation speed of the needle cylinder so that each hook 71, 71a and each punch 73, 73a can cooperate with a needle of the needle cylinder to receive and lock a loop of stitch carried by that needle. The actuation of the hooks 71, 7a and of the punches 73, 73a in this phase is controlled by means of the cams 76, 86 and 76a, 86a which are mounted on the arm 20, 20a.
In questa fase, inoltre, il corpo a corona circolare 3, 3a, potrà essere sfalsato angolarmente, secondo un angolo di ampiezza limitata attorno all'asse 4, 4a relativamente al cilindro degli aghi della macchina per maglieria o calzetteria a seconda delle esigenze di trasferimento delle boccole di maglia dagli aghi del cilindro degli aghi agli uncini 71, 7la. In this phase, moreover, the circular crown body 3, 3a, can be angularly offset, according to an angle of limited amplitude around the axis 4, 4a relative to the cylinder of the needles of the knitting or hosiery machine according to the transfer requirements. loops of knitting from the needles of the needle cylinder to the hooks 71, 7la.
Una volta eseguito il bloccaggio delle boccole di maglia sugli uncini 71, 71a mediante i punzoni 73, 73a, il braccio 20, 20a viene ruotato, attorno all'asse 22 per la prima forma di esecuzione e attorno ad un asse corrispondente all'asse 22 per la seconda forma di esecuzione, e portato nella seconda stazione operativa. In tale seconda stazione operativa, viene operato il ribaltamento della seconda metà 6, 6a del corpo a corona circolare 3, 3a attorno all'asse diametrale 7, 7a in modo tale da portare la seconda metà 6 superiormente alla prima metà 5 oppure alla seconda metà 6a inferiormente alla prima metà 5a. Tale ribaltamento viene eseguito inserendo la testa a chiavistello 63, 63a all'interno dell'asola 64, 64a sfruttando la possibilità di traslazione in verticale del primo attuatore 10, 10a. Successivamente la testa a chiavistello 63, 63a viene parzialmente ruotata attorno al suo asse 69 in modo tale da agganciare la porzione di impegno 55, 55a. Once the knitting loops have been locked onto the hooks 71, 71a by means of the punches 73, 73a, the arm 20, 20a is rotated around the axis 22 for the first embodiment and around an axis corresponding to the axis 22 for the second embodiment, and carried to the second operating station. In this second operating station, the second half 6, 6a of the circular crown body 3, 3a is overturned around the diametrical axis 7, 7a in such a way as to bring the second half 6 above the first half 5 or the second half 6a below the first half 5a. This overturning is performed by inserting the latch head 63, 63a inside the slot 64, 64a exploiting the possibility of vertical translation of the first actuator 10, 10a. Subsequently, the bolt head 63, 63a is partially rotated around its axis 69 so as to engage the engagement portion 55, 55a.
Successivamente, al braccio 60, 60a viene imposta una rotazione sostanzialmente di 90° attorno all'asse diametrale 7, 7a fino a portare la seconda metà 6, 6a in un piano sostanzialmente verticale. Subsequently, a rotation of substantially 90 ° around the diametrical axis 7, 7a is imposed on the arm 60, 60a until the second half 6, 6a is brought into a substantially vertical plane.
E' da notare che, durante questa prima rotazione della seconda metà 6, 6a attorno all'asse diametrale 7, 7a il secondo attuatore 11, ila è distanziato inferiormente al corpo a corona circolare 3, 3a in modo tale da non ostacolare la rotazione della seconda metà 6, 6a attorno all'asse diametrale 7, 7a. It should be noted that, during this first rotation of the second half 6, 6a around the diametrical axis 7, 7a, the second actuator 11, ila is spaced below the circular ring body 3, 3a in such a way as not to hinder the rotation of the second half 6, 6a around the diametrical axis 7, 7a.
Nella posizione così raggiunta, le asole 64, 64a delle porzioni di impegno 55, 55a e 56, 56a presentano,la loro apertura di accesso rivolta verso il basso. In questa posizione, la testa a chiavistello 63, 63a del secondo attuatore 11, Ila viene inserita, mediante lo spostamento del secondo attuatore il, Ila verso l'alto, all'interno dell'asola 64, 64a della porzione di impegno 56, 56a. Mediante una parziale rotazione della testa a chiavistello 63, 63a, nel secondo attuatore 11, Ila, viene operato l'aggancio della porzione di impegno 56, 56a. Nel frattempo, la testa a chiavistello 63, 63a del primo attuatore 10, 10a viene parzialmente ruotata in modo tale da disimpegnare l'asola 64, 64a della porzione di impegno 55, 55a e il primo attuatore 10, 10a viene spostato inferiormente in modo tale da disimpegnarsi completamente con la testa a chiavistello 63, 63a dalla porzione di impegno 55, 55a. In the position thus reached, the slots 64, 64a of the engagement portions 55, 55a and 56, 56a have their access opening facing downwards. In this position, the bolt head 63, 63a of the second actuator 11, 11a is inserted, by moving the second actuator 11, 11a upwards, into the slot 64, 64a of the engagement portion 56, 56a . By a partial rotation of the latch head 63, 63a, the engagement portion 56, 56a is engaged in the second actuator 11, 11a. In the meantime, the latch head 63, 63a of the first actuator 10, 10a is partially rotated in such a way as to disengage the slot 64, 64a of the engagement portion 55, 55a and the first actuator 10, 10a is moved downwards in such a way to be completely disengaged with the latch head 63, 63a from the engagement portion 55, 55a.
A questo punto, il secondo attuatore 11, Ila viene azionato per provocare la rotazione residua del braccio 61, 61a attorno all'asse diametrale 7, 7a completando il ribaltamento della seconda metà 6, 6a superiormente o inferiormente alla prima metà 5, 5a. At this point, the second actuator 11, 11a is operated to cause the residual rotation of the arm 61, 61a around the diametrical axis 7, 7a, completing the overturning of the second half 6, 6a above or below the first half 5, 5a.
Mediante il ribaltamento della seconda metà 6, 6a superiormente o inferiormente alla prima metà 5, 5a del corpo a corona circolare 3, 3a, le boccole di maglia che sono agganciate dagli uncini 71, 7la appartenenti alla seconda metà 6, 6a vengono affacciate superiormente o inferiormente alle boccole che sono invece agganciate agli uncini 71, 7la appartenenti alla prima metà 5, 5a del corpo a corona circolare 3, 3a. Con le boccole in questa posizione, il manufatto può essere sottoposto·ad un'operazione di cucitura o di rimagliatura per eseguire la chiusura della sua estremità assiale agganciata agli uncini 71, 7la, in modo analogo a quanto descritto nel brevetto n. 1.277.396. Le boccole di maglia portate dalla seconda metà 6, 6a dell'organo a corona circolare 3, 3a, prima della cucitura o rimagliatura, potranno essere passate sugli uncini della prima metà 5 mediante l'azionamento degli uncini e/o dei punzoni eseguito mediante le camme di comando portate dal braccio 20, 20a e le camme di comando posizionate in corrispondenza della seconda stazione operativa, e la seconda metà 6, 6a potrà essere riportata in posizione complanare con la prima metà 5, 5a mediante i primi mezzi di ribaltamento 10, 10a e mediante i secondi mezzi di ribaltamento 11, Ila. By overturning the second half 6, 6a above or below the first half 5, 5a of the circular crown body 3, 3a, the knitted loops which are hooked by the hooks 71, 7a belonging to the second half 6, 6a face above or below the bushings which are instead hooked to the hooks 71, 7a belonging to the first half 5, 5a of the circular crown body 3, 3a. With the bushings in this position, the product can be subjected to a sewing or linking operation to close its axial end hooked to the hooks 71, 7a, in a similar way to what is described in patent no. 1,277,396. The knitting loops carried by the second half 6, 6a of the circular crown member 3, 3a, before sewing or linking, can be passed over the hooks of the first half 5 by operating the hooks and / or punches performed by means of the control cams carried by the arm 20, 20a and the control cams positioned at the second operating station, and the second half 6, 6a can be returned to a coplanar position with the first half 5, 5a by means of the first overturning means 10, 10a and by means of the second overturning means 11, 11a.
Terminata questa operazione di cucitura o di rimagliatura, mediante l'azionamento degli uncini 71, 71a e dei punzoni 73a, 73a per mezzo delle camme 76, 76a, 79, 79a, 86, 86a, il manufatto viene abbandonato dal dispositivo secondo il trovato. Once this sewing or linking operation has been completed, by means of the actuation of the hooks 71, 71a and of the punches 73a, 73a by means of the cams 76, 76a, 79, 79a, 86, 86a, the product is abandoned by the device according to the invention.
A questo punto, il dispositivo secondo il trovato è pronto per essere posizionato nuovamente nella prima stazione operativa e cioè superiormente al cilindro degli aghi di una macchina circolare per maglieria o calzetteria, per ricevere un nuovo manufatto da trasferire nella seconda stazione operativa. At this point, the device according to the invention is ready to be positioned again in the first operating station, i.e. above the needle cylinder of a circular knitting or hosiery machine, to receive a new article to be transferred to the second operating station.
Si è in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato, grazie ai particolari mezzi utilizzati per operare il ribaltamento di una metà del corpo a corona circolare superiormente o inferiormente all'altra metà del corpo a corona circolare presenta un'elevata affidabilità di funzionamento ed un'elevata precisione nell'operare tale ribaltamento che risolvono i problemi più sopra esposti in riferimento ai dispositivi di trasferimento di tipo noto. In practice it has been found that the device according to the invention, thanks to the particular means used to overturn one half of the circular crown body above or below the other half of the circular crown body, has a high operational reliability and a high precision in carrying out such overturning which solve the above problems with reference to transfer devices of known type.
Il dispositivo così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; così, ad esempio, i primi mezzi di ribaltamento ed i secondi mezzi di ribaltamento potranno essere montati sul braccio 20, 20a. Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The device thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; thus, for example, the first overturning means and the second overturning means can be mounted on the arm 20, 20a. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.
Claims (25)
Priority Applications (1)
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| IT1999MI001690A IT1313268B1 (en) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | DEVICE TO OPERATE THE AUTOMATED TRANSFER OF A MANUFACTURE FROM THE CIRCULAR MACHINE FOR KNITWEAR OR SOCKS THAT PRODUCED IT |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| IT1999MI001690A IT1313268B1 (en) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | DEVICE TO OPERATE THE AUTOMATED TRANSFER OF A MANUFACTURE FROM THE CIRCULAR MACHINE FOR KNITWEAR OR SOCKS THAT PRODUCED IT |
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Family Applications (1)
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| IT1999MI001690A IT1313268B1 (en) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | DEVICE TO OPERATE THE AUTOMATED TRANSFER OF A MANUFACTURE FROM THE CIRCULAR MACHINE FOR KNITWEAR OR SOCKS THAT PRODUCED IT |
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|---|---|
| IT (1) | IT1313268B1 (en) |
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1999
- 1999-07-29 IT IT1999MI001690A patent/IT1313268B1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI991690A0 (en) | 1999-07-29 |
| IT1313268B1 (en) | 2002-07-17 |
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