ITUB20154959A1

ITUB20154959A1 - DENTAL CHAIR

Info

Publication number: ITUB20154959A1
Application number: ITUB2015A004959A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Trombetti
Original assignee: Cefla S C
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2015-11-05
Publication date: 2017-05-05
Also published as: CN106667713A; CN106667713B; EP3165207A1; EP3165207B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

POLTRONA ODONTOIATRICA DENTAL CHAIR

[001] La presente invenzione si riferisce al campo tecnico delle poltrone per pazienti in uso negli studi odontoiatrici. Più in particolare, l’invenzione è relativa ad un apparato e a un metodo per permettere la movimentazione della poltrona. [001] The present invention relates to the technical field of patient chairs used in dental practices. More specifically, the invention relates to an apparatus and a method for allowing the movement of the chair.

[002] Nella storia dell’odontoiatria, fino almeno agli anni ’60, il dentista era solito lavorare in piedi, mentre oggi il dentista tende a lavorare seduto. I fabbricanti di riuniti odontoiatrici si sforzano di fornire unità di trattamento dentali che permettano al dentista di lavorare in modo ergonomico, vale a dire comodo e che permetta di non danneggiare l’apparato muscolo-scheletrico del dentista durante il lavoro. [002] In the history of dentistry, until at least the 1960s, the dentist used to work standing up, while today the dentist tends to work seated. Manufacturers of dental units strive to provide dental treatment units that allow the dentist to work in an ergonomic, that is to say, comfortable way and that does not damage the musculoskeletal system of the dentist during work.

[003] Contemporaneamente, la poltrona deve essere accogliente per il paziente: un paziente comodo è più rilassato, e per il dentista è più facile lavorare. [003] At the same time, the chair must be welcoming to the patient: a comfortable patient is more relaxed, and it is easier for the dentist to work.

[004] Una caratteristica apprezzata nelle poltrone odontoiatriche è la loro capacità di portare il paziente nella posizione di Trendelemburg. La posizione di Trendelemburg, o posizione anti-shock, è la posizione in cui il paziente è posto in caso di shock o durante l'esecuzione di particolari operazioni: il soggetto è supino, sdraiato in modo che il capo sia situato inferiormente a ginocchia e bacino, così da favorire l’afflusso del sangue al cervello. Inoltre, la posizione di Trendelemburg reclina la testa del paziente permettendo al busto e alle gambe di formare un angolo invece di avere busto e testa allineati in una posizione che può risultare fastidiosa per il paziente. La posizione di Trendelemburg agevola il lavoro del dentista nell’ eseguire alcuni tipi di terapie. An appreciated feature in dental chairs is their ability to bring the patient into the Trendelemburg position. The Trendelemburg position, or anti-shock position, is the position in which the patient is placed in case of shock or during the execution of particular operations: the subject is supine, lying down so that the head is located below the knees and pelvis, so as to facilitate the flow of blood to the brain. In addition, the Trendelemburg position reclines the patient's head allowing the torso and legs to form an angle instead of having the torso and head aligned in a position that can be uncomfortable for the patient. The Trendelemburg position facilitates the dentist's work in performing certain types of therapies.

[005] Un problema legato al reclinamento dello schienale è che, con il progredire del reclinamento stesso, il capo del paziente, su cui il dentista si trova ad operare, si sposta progressivamente nello spazio da una posizione sostanzialmente in asse con la sua articolazione dell’anca, ad una posizione in cui il capo del paziente si trova ad una distanza considerevole dall’anca del paziente, diciamo delPordine dei 50-70 cm. Questo costringe il dentista, normalmente posizionato a lato o posteriormente al paziente, a riposizionarsi rispetto all’ambiente circostante e al riunito di pari passo con il reclinamento dello schienale. Questo effetto sarà meglio chiarito nelle tavole di disegno, in particolare nelle Figure 3 e 4. [005] A problem related to the reclining of the backrest is that, as the reclining itself progresses, the patient's head, on which the dentist has to operate, progressively moves in space from a position substantially in line with his articulation of the hip, to a position in which the patient's head is at a considerable distance from the patient's hip, say on the order of 50-70 cm. This forces the dentist, normally positioned to the side or rear of the patient, to reposition himself with respect to the surrounding environment and to the unit in step with the reclining of the backrest. This effect will be better clarified in the drawing boards, particularly in Figures 3 and 4.

[006] Inoltre, quando la posizione di lavoro è in asse con l’asse longitudinale della poltrona e quindi il dentista è posizionato posteriormente al capo del paziente, spesso reclinando lo schienale non resta più spazio sufficiente per il dentista. Pertanto, si rende necessario avere spazi molto grandi per ospitare il riunito e tutti gli accessori ed utensili necessari al dentista. [006] Furthermore, when the working position is in axis with the longitudinal axis of the chair and therefore the dentist is positioned behind the patient's head, often by reclining the backrest there is no longer sufficient space for the dentist. Therefore, it is necessary to have very large spaces to house the unit and all the accessories and tools needed by the dentist.

[007] Nell’arte nota, esistono due tipi di poltrone per pazienti: [007] In the known art, there are two types of patient chairs:

- Poltrone con seduta costituita da un componente unico, la cui sola articolazione è a livello dell’anca del paziente; questo significa che cosce e parte distale della gamba formano tra loro un angolo fìsso; - Armchairs with a seat consisting of a single component, the sole joint of which is at the patient's hip level; this means that the thighs and the distal part of the leg form a fixed angle between them;

- Poltrone con seduta spezzata in due parti, che possiedono una prima articolazione a livello dell’anca del paziente, e una seconda articolazione a livello delle ginocchia del paziente. In queste poltrone, denominate “a sedia”, è possibile stare seduti eretti come su una qualsiasi sedia, con la porzione distale della gamba che forma un angolo di 90° circa rispetto alla coscia. In queste poltrone si distingue la seduta, che resta sostanzialmente parallela al pavimento, dal gambale, che può ruotare da una posizione sostanzialmente parallela al pavimento ad una posizione sostanzialmente perpendicolare al pavimento; in altre parole, cosce e parte distale della gamba formano tra loro un angolo variabile. - Armchairs with seat broken into two parts, which have a first joint at the patient's hip level, and a second joint at the patient's knees. In these armchairs, called “chair”, it is possible to sit upright as on any other chair, with the distal portion of the leg forming an angle of approximately 90 ° with respect to the thigh. In these armchairs the seat, which remains substantially parallel to the floor, is distinguished from the quarter, which can rotate from a position substantially parallel to the floor to a position substantially perpendicular to the floor; in other words, the thighs and the distal part of the leg form a variable angle between them.

[008] Le poltrone odontoiatriche sono prodotte industrialmente da oltre cento anni; un documento noto su poltrone odontoiatriche è ad esempio il brevetto EP0253943BI di Castellini, in cui la posizione di Trendelemburg viene raggiunta grazie ad un sistema oleodinamico. [008] Dental chairs have been industrially produced for over a hundred years; a known document on dental chairs is for example the Castellini patent EP0253943BI, in which the Trendelemburg position is reached thanks to a hydraulic system.

[009] Il brevetto sopra citato, insieme a molti altri, descrive la struttura interna della poltrona, struttura che ne permette la movimentazione. Infatti in uso tipicamente la poltrona presenta una posizione in cui lo schienale si trova a circa 90° rispetto al pavimento (posizione eretta), e una posizione in cui lo schienale si trova sostanzialmente parallelo al pavimento (posizione reclinata), insieme a tutte le posizioni intermedie fra i due suddetti estremi. Tali posizioni sono ottenute con una ampia varietà di meccanismi e di attuatori, relativamente complicati. Inoltre, al fine di modificare le leggi di movimento relativo fra schienale e seduta, Γ intervento di sostituzione o modifica di parti del detto meccanismo è complesso e lungo poiché richiede Γ accesso e lo smontaggio di un grande numero di parti della catena cinematica di articolazione fra schienale e seduta. [009] The aforementioned patent, together with many others, describes the internal structure of the chair, a structure that allows its movement. In fact, typically in use, the armchair has a position in which the backrest is at about 90 ° with respect to the floor (upright position), and a position in which the backrest is substantially parallel to the floor (reclined position), together with all positions. intermediate between the two aforementioned extremes. These positions are obtained with a wide variety of relatively complicated mechanisms and actuators. Furthermore, in order to modify the laws of relative movement between backrest and seat, the replacement or modification of parts of said mechanism is complex and time-consuming since it requires access and disassembly of a large number of parts of the kinematic chain of articulation between back and seat.

[0010] Scopo della presente invenzione è fornire un meccanismo che permetta di portare lo schienale dalla posizione eretta alla posizione reclinata e viceversa, che sia efficiente e di costruzione economica. [0010] The object of the present invention is to provide a mechanism which allows the backrest to be brought from the upright position to the reclined position and vice versa, which is efficient and of economical construction.

[0011] Un secondo scopo della presente invenzione consiste nel limitare il riposizionamento del dentista legato al reclinamento della poltrona. Il meccanismo della presente invenzione crea un movimento dello schienale coordinato con la seduta, la quale bascula sino a raggiungere una posizione ergonomicamente corretta per il paziente, in caso di necessità fino alla massima estensione nella posizione di Trendelemburg. In altre parole, durante il reclinamento dello schienale avviene anche uno scorrimento in avanti (verso i piedi del paziente) dello schienale stesso e contestualmente anche della seduta, al fine di compensare il puro spostamento creato dal reclinamento dello schienale quando questo fosse incernierato ad un asse di oscillazione stazionario, in modo da mantenere la testa del paziente il più possibile nella medesima posizione di quando il paziente è eretto (movimento di compensazione longitudinale). Questo movimento permette di mantenere la posizione relativa del capo del paziente rispetto all’ idrico, alla tavoletta medico, alla lampada e rispetto all’ ambiente circostante (mobili e muri dello studio odontoiatrico). [0011] A second object of the present invention consists in limiting the repositioning of the dentist linked to the reclining of the chair. The mechanism of the present invention creates a movement of the backrest coordinated with the seat, which tilts until reaching an ergonomically correct position for the patient, if necessary up to the maximum extension in the Trendelemburg position. In other words, during the reclining of the backrest there is also a forward sliding (towards the patient's feet) of the backrest itself and at the same time also of the seat, in order to compensate for the pure displacement created by the reclining of the backrest when it was hinged to an axis of stationary oscillation, in order to keep the patient's head as much as possible in the same position as when the patient is erect (longitudinal compensation movement). This movement allows you to maintain the relative position of the patient's head with respect to the water unit, the dentist's board, the lamp and the surrounding environment (furniture and walls of the dental office).

[0012] Un ulteriore scopo è ottenere una struttura della poltrona che preveda una modularità nella produzione: [0012] A further object is to obtain a structure of the armchair which provides modularity in the production:

— Poltrona semplice in cui 1) la posizione di Trendelemburg è ottenuta con il reclinamento dello schienale, ma è assente il movimento di compensazione longitudinale; - Simple armchair in which 1) the Trendelemburg position is obtained by reclining the backrest, but the longitudinal compensation movement is absent;

— Poltrona con seduta in un unico componente, che raggiunge 1) la posizione di Trendelemburg e 2) la compensazione longitudinale; - Armchair with seat in a single component, which reaches 1) the Trendelemburg position and 2) longitudinal compensation;

- Poltrona a sedia che comprende 1) la posizione di Trendelemburg, 2) la compensazione longitudinale. 3) il movimento relativo tra gambale e seduta. Partendo dalla stessa struttura di base per il sollevamento e aggiungendo la struttura seduta-schienale, modificando il sistema di movimentazione della struttura sedutaschienale e applicando alcuni leveraggi, si riesce a differenziare le prestazioni della poltrona dal basso all’alto di gamma. In questo modo si riesce a fornire al cliente una gamma completa di prestazioni a fronte di un costo di produzione contenuto, legato al contenimento dei codici di produzione. - Chair with chair which includes 1) the Trendelemburg position, 2) the longitudinal compensation. 3) the relative movement between the leg and the seat. Starting from the same basic structure for lifting and adding the seat-back structure, modifying the movement system of the seat-back structure and applying some levers, it is possible to differentiate the performance of the chair from the bottom to the top of the range. In this way it is possible to provide the customer with a complete range of services at a low production cost, linked to the containment of production codes.

[0013] Questi scopi sono ottenuti con un’apparecchiatura ed un metodo che hanno le caratteristiche delle rivendicazioni indipendenti. Forme realizzati ve vantaggiose e affinamenti sono specificati nelle rivendicazioni dipendenti da queste. [0013] These purposes are achieved with an apparatus and a method that have the characteristics of the independent claims. Advantageous embodied forms and refinements are specified in the claims dependent thereon.

[0014] Sostanzialmente la presente invenzione consiste nella movimentazione dello schienale per mezzo di un sistema a guida prismatica ad arco combinata con cui lo schienale viene ruotato dalla posizione sostanzialmente verticale o eretta a quella sostanzialmente orizzontale o comunque corrispondente alla posizione di Trendelemburg e viceversa, e viene inoltre contestualmente traslato in direzione dell’asse longitudinale della poltrona, rispettivamente in direzione della seduta e in direzione opposta alla seduta, progressivamente e in funzione dell’ inclinazione dello schienale stesso. Contemporaneamente inoltre detta oscillazione/traslazione è combinata con una corrispondente traslazione concorde della seduta grazie a un quadrilatero articolato che movimenta la detta seduta, ed a cui il detto sistema a guida prismatica ad arco è dinamicamente collegato, il tutto gestito da un unico attuatore. Opzionalmente a questi due meccanismi può essere collegato un terzo meccanismo che realizza la movimentazione angolare del gambale rispetto alla parte fìssa della seduta. [0014] Basically, the present invention consists in the movement of the backrest by means of a combined prismatic guide system with which the backrest is rotated from the substantially vertical or upright position to the substantially horizontal one or in any case corresponding to the Trendelemburg position and vice versa, and it is also simultaneously translated in the direction of the longitudinal axis of the chair, respectively in the direction of the seat and in the opposite direction to the seat, progressively and according to the inclination of the backrest itself. At the same time, moreover, said oscillation / translation is combined with a corresponding concordant translation of the seat thanks to an articulated quadrilateral which moves the said seat, and to which the said arched prismatic guide system is dynamically connected, all managed by a single actuator. Optionally, a third mechanism can be connected to these two mechanisms which carries out the angular movement of the quarter with respect to the fixed part of the seat.

[0015] È inoltre bene precisare che, nella forma realizzati va preferita, il sistema a guida prismatica per il movimento ad arco dello schienale è situato centralmente, in modo simmetrico rispetto all’asse longitudinale della poltrona, e permette l’articolazione fra lo schienale e la parte fissa della seduta intorno ad un asse di rotazione coincidente con l’anca del paziente. [0015] It should also be noted that, in the preferred form, the prismatic guide system for the arched movement of the backrest is centrally located, symmetrically with respect to the longitudinal axis of the chair, and allows articulation between the backrest and the fixed part of the seat around an axis of rotation coinciding with the patient's hip.

[0016] In una variante non illustrata, è tuttavia possibile utilizzare una guida prismatica laterale (destra o sinistra o entrambe) denominata cerniera; tuttavia questa configurazione ha lo svantaggio di presentare ingombri maggiori che impediscono ravvicinamento del dentista al paziente rispetto a quanto avviene con la forma realizzati va preferita. [0016] In a variant not illustrated, it is however possible to use a lateral prismatic guide (right or left or both) called hinge; however, this configuration has the disadvantage of having larger dimensions which prevent the dentist from approaching the patient with respect to what occurs with the preferred form.

[0017] In una forma realizzati va, lo schienale presenta almeno una staffa arcuata di supporto che porta ad una sua estremità il supporto dell’ imbottitura dello schienale e la cui estremità opposta si impegna con un carrellino in una guida anch’essa arcuata solidale alla struttura mobile rispetto alla torretta a sua volta articolata con il braccio a pantografo, mentre la detta estremità che porta il detto almeno un carrellino è collegata dinamicamente ad almeno un elemento del quadrilatero articolato a cui è collegata l’intelaiatura di supporto della parte di sedile, [0017] In one embodiment, the backrest has at least one arched support bracket which carries at one end the support of the backrest padding and whose opposite end engages with a trolley in an arched guide integral with the movable structure with respect to the turret in turn articulated with the pantograph arm, while the said end carrying the said at least one trolley is dynamically connected to at least one element of the articulated quadrilateral to which the supporting frame of the seat part is connected,

[0018] Il collegamento dinamico fra sistema a guida arcuata o in particolare fra la staffa dello schienale ed il quadrilatero articolato a cui è vincolato il sedile può essere realizzato secondo diverse modalità costruttive che possono essere scelte fra i vari sistemi di trasmissione del moto a disposizione del tecnico del ramo. [0018] The dynamic connection between the arched guide system or in particular between the backrest bracket and the articulated quadrilateral to which the seat is attached can be made according to different construction methods that can be chosen from the various motion transmission systems available of the person skilled in the art.

[0019] Secondo una caratteristica vantaggiosa, un unico attuatore motorizzato è collegato dinamicamente con un elemento del sistema a guida prismatica e movimenta corrispondentemente il quadrilatero articolato ed eventualmente il meccanismo di movimentazione della parte di gambale quando essa è prevista. [0019] According to an advantageous characteristic, a single motorized actuator is dynamically connected to an element of the prismatic guide system and correspondingly moves the articulated quadrilateral and possibly the movement mechanism of the quarter part when it is provided.

[0020] In particolare, il quadrilatero articolato, il sistema a guida prismatica, la trasmissione di collegamento fra il detto sistema a guida prismatica ed il quadrilatero articolato ed anche il meccanismo di movimentazione del gambale e la trasmissione di collegamento dinamico fra gambale e sistema a guida arcuata, oppure la trasmissione fra detto sistema e il quadrilatero articolato sono realizzati quali gruppi costruttivi modulari che possono venire montati o meno sulla struttura della poltrona, ed in particolare alla torretta della stessa. [0020] In particular, the articulated quadrilateral, the prismatic guide system, the connection transmission between the said prismatic guide system and the articulated quadrilateral and also the movement mechanism of the quarter and the dynamic connection transmission between the quarter and the arched guide, or the transmission between said system and the articulated quadrilateral are realized as modular construction groups which can be mounted or not on the structure of the chair, and in particular on the turret of the same.

[0021] Un primo vantaggio della presente invenzione consiste nella standardizzazione dei componenti; con un numero minimo di componenti aggiuntivi e modulari è possibile conferire alla poltrona prestazioni via via più raffinate, andando dalla poltrona base al top di gamma. [0021] A first advantage of the present invention consists in the standardization of the components; with a minimum number of add-on and modular components it is possible to give the chair more and more refined performances, going from the basic chair to the top of the range.

[0022] Un ulteriore vantaggio è legato alla presenza del movimento di compensazione longitudinale, in quanto la posizione dell’ idrico e del riunito rimane alP incirca la stessa dal lato del dentista, qualunque sia la posizione dello schienale. [0022] A further advantage is linked to the presence of the longitudinal compensation movement, since the position of the water unit and the unit remains approximately the same on the dentist's side, whatever the position of the backrest.

[0023] Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione sono descritte nella seguente descrizione, in cui forme realizzati ve esemplificative sono spiegate in dettaglio sulla base dei disegni: Further advantages and features of the present invention are described in the following description, where exemplary embodiments and embodiments are explained in detail based on the drawings:

Figura 1 Vista laterale di una poltrona con lo schienale in posizione eretta; Figura 2 Vista laterale di una poltrona con lo schienale completamente reclinato, in posizione di Trendelemburg; Figure 1 Side view of an armchair with the backrest in an upright position; Figure 2 Side view of an armchair with the back fully reclined, in the Trendelemburg position;

Figura 3 Vista laterale di una poltrona in posizione eretta con i leveraggi in mostra; Figure 3 Side view of an upright chair with the levers on display;

Figura 4 Vista laterale di una poltrona reclinata in posizione di Trendelemburg con i leveraggi in mostra; Figure 4 Side view of a reclined chair in Trendelemburg position with the levers on display;

Figura 5 Vista laterale di una poltrona in posizione eretta, con il quadrilatero in evidenza; Figure 5 Side view of an upright chair, with the quadrilateral in evidence;

Figura 6 Vista laterale di una poltrona in posizione reclinata, con il quadrilatero in evidenza. Figure 6 Side view of an armchair in a reclined position, with the quadrilateral in evidence.

[0024] La Figura 1 mostra una tipica poltrona 1 odontoiatrica comprendente uno schienale 2, una parte 3 fissa della seduta articolata con un gambale 13, una base 4 e un braccio 5 a pantografo. La poltrona 1 è mostrata con lo schienale 2 eretto, circa perpendicolare al pavimento. [0024] Figure 1 shows a typical dental chair 1 comprising a backrest 2, a fixed part 3 of the articulated seat with a quarter 13, a base 4 and a pantograph arm 5. The armchair 1 is shown with the backrest 2 upright, approximately perpendicular to the floor.

[0025] Per semplicità, è mostrata una poltrona a sedia che possiede due articolazioni, una a livello dell’anca del paziente e una a livello delle ginocchia del paziente: è dunque possibile articolare la porzione fissa della seduta 3 rispetto al gambale 13 mobile. Comunque il funzionamento generale resta identico anche per una poltrona che presenta una seduta 3 in un unico componente. [0025] For simplicity, a chair chair is shown which has two joints, one at the patient's hip level and one at the patient's knees: it is therefore possible to articulate the fixed portion of the seat 3 with respect to the movable leg 13. However, the general operation remains the same even for an armchair which has a seat 3 in a single component.

[0026] Il braccio 5 a pantografo permette la salita e la discesa della seduta 3, indicativamente da una altezza di 460 mm a 840 mm rispetto al pavimento. L’estremità superiore del braccio a pantografo costituisce una sorta di torretta 14 che supporta il meccanismo di reclinamento dello schienale e di movimentazione coordinata della seduta. La struttura della torretta 14, della base 4 della poltrona e del braccio 5 a pantografo è tradizionale e non forma oggetto della presente invenzione. [0026] The pantograph arm 5 allows the ascent and descent of the seat 3, indicatively from a height of 460 mm to 840 mm with respect to the floor. The upper end of the pantograph arm constitutes a sort of turret 14 that supports the mechanism for reclining the backrest and coordinated movement of the seat. The structure of the turret 14, the base 4 of the chair and the pantograph arm 5 is traditional and does not form the subject of the present invention.

[0027] La Figura 2 mostra la medesima poltrona 1 in posizione di Trendelemburg, con lo schienale 2 completamente reclinato, all' incirca parallelo al pavimento. Il reclinamento dello schienale 2 dalla posizione eretta mostrata nella Figura 1 alla posizione reclinata mostrata nella Figura 2 avviene tramite una guida prismatica ad arco. Dal confronto fra le due Figure 3 e 4 è possibile apprezzare come, nel corso del reclinamento dello schienale 2, avvenga un movimento di compensazione longitudinale, vale a dire lungo l’asse longitudinale del paziente (non mostrato) in direzione dei suoi piedi. [0027] Figure 2 shows the same armchair 1 in the Trendelemburg position, with the backrest 2 completely reclined, approximately parallel to the floor. The reclining of the backrest 2 from the upright position shown in Figure 1 to the reclined position shown in Figure 2 takes place by means of an arched prismatic guide. From the comparison between the two Figures 3 and 4 it is possible to appreciate how, during the reclining of the backrest 2, a longitudinal compensation movement occurs, that is, along the longitudinal axis of the patient (not shown) in the direction of his feet.

[0028] Nella Figura 3 è simulato con un arco di cerchio il movimento del poggiatesta e dello schienale 3; in assenza del movimento di compensazione oggetto della presente invenzione, il capo del paziente verrebbe a trovarsi nel punto K. Tracciando il prolungamento verticale A, B (tratteggiato) passante per il punto K della poltrona, nella Figura 4 si nota come, a poltrona reclinata, la distanza q del punto K proiettato in B rispetto al punto di riferimento P sulla base fissa della poltrona è ridotto grazie al movimento di compensazione longitudinale. In altre parole, in assenza del quadrilatero articolato oggetto della presente invenzione, nel momento in cui lo schienale 2 viene completamente reclinato, la testa del paziente compie un arco di cerchio e si viene a trovare in un punto K, che si trova ad una distanza k dal punto di riferimento P fisso; tale distanza k corrisponde al coseno (Figura 3). Utilizzando il quadrilatero articolato della presente invenzione, la seduta 3 subisce una traslazione verso i piedi del paziente, che compensa nella quantità voluta, andando a ridurre la distanza k, che diventa la distanza q mostrata nella Figura 4. La compensazione è data da Δ = k - q. Per l’uomo dell’ arte è evidente che modificando il quadrilatero articolato, e in particolare la lunghezza delle bielle 6 e 7 e i loro angoli, è possibile intervenire come desiderato sulle distanze k e q. [0028] In Figure 3 the movement of the headrest and backrest 3 is simulated with an arc of a circle; in the absence of the compensation movement object of the present invention, the patient's head would be in point K. Tracing the vertical extension A, B (dashed) passing through point K of the chair, in Figure 4 it can be seen how, with the chair reclined , the distance q of the point K projected in B with respect to the reference point P on the fixed base of the chair is reduced thanks to the longitudinal compensation movement. In other words, in the absence of the articulated quadrilateral object of the present invention, when the backrest 2 is completely reclined, the patient's head completes an arc of a circle and finds itself in a point K, which is at a distance k from the fixed reference point P; this distance k corresponds to the cosine (Figure 3). Using the articulated quadrilateral of the present invention, the seat 3 undergoes a translation towards the patient's feet, which compensates in the desired quantity, reducing the distance k, which becomes the distance q shown in Figure 4. The compensation is given by Δ = k - q. For the man of the art it is clear that by modifying the articulated quadrilateral, and in particular the length of the connecting rods 6 and 7 and their angles, it is possible to intervene as desired on the distances k and q.

[0029] Le Figure 5 e 6 permettono di apprezzare sia il sistema a guida arcuata che movimenta lo schienale sia il quadrilatero articolato nella sua interezza. [0029] Figures 5 and 6 allow to appreciate both the arched guide system that moves the backrest and the articulated quadrilateral in its entirety.

[0030] Lo schienale 2 presenta alla sua estremità rivolta verso il sedile 3 una staffa 102 di forma arcuata che collega lo schienale alla struttura 15 mobile rispetto alla torretta 14 articolata sul braccio a pantografo 5. L’estremità della detta staffa arcuata 102 è impegnata mediante ad esempio una slitta od un carrellino in almeno una guida arcuata posizionata aneli’ essa solidale al sottosedile 15 mobile rispetto alla torretta 14 e non visibile nelle figure, [0030] The backrest 2 has at its end facing the seat 3 an arched bracket 102 which connects the backrest to the movable structure 15 with respect to the turret 14 articulated on the pantograph arm 5. The end of said arched bracket 102 is engaged for example by means of a slide or a trolley in at least one arched guide positioned anally integral with the underseat 15 which is movable with respect to the turret 14 and not visible in the figures,

[0031] Una trasmissione collega la detta estremità della staffa arcuata 102 provvista del carrellino con un elemento del quadrilatero articolato che controlla il movimento del sedile, ad esempio con una delle biellette 6, 7 o con un alberino previsto coincidente con uno degli assi di articolazione del quadrilatero articolato. [0031] A transmission connects said end of the arched bracket 102 provided with the trolley with an element of the articulated quadrilateral which controls the movement of the seat, for example with one of the connecting rods 6, 7 or with a shaft provided coinciding with one of the articulation axes of the articulated quadrilateral.

[0032] Lo spostamento dello schienale 2 è vincolato dinamicamente allo spostamento del sedile e grazie al sistema a guida ad arco, lo schienale non solo modifica la sua inclinazione, ma contestualmente trascinato dal sedile si sposta progressivamente in avanti in direzione del sedile con il progressivo aumento dell’ inclinazione da sostanzialmente eretta a sostanzialmente orizzontale, ed indietro con l’inclinazione da sostanzialmente orizzontale a sostanzialmente eretta, mentre il sedile segue secondo una prestabilita legge di moto relativo lo spostamento di traslazione dello schienale in direzione longitudinale della poltrona. [0032] The displacement of the backrest 2 is dynamically linked to the displacement of the seat and thanks to the arch guide system, the backrest not only modifies its inclination, but simultaneously dragged by the seat it moves progressively forward in the direction of the seat with the progressive increase of the inclination from substantially erect to substantially horizontal, and backwards with the inclination from substantially horizontal to substantially erect, while the seat follows according to a predetermined law of relative motion the translation displacement of the backrest in the longitudinal direction of the chair.

[0033] Quando è previsto un gambale 13, lo stesso eseguirà un movimento di oscillazione e di traslazione combinato e sincronizzato con il movimento dello schienale 2 e del sedile 3. [0033] When a quarter 13 is provided, it will perform a movement of oscillation and translation combined and synchronized with the movement of the backrest 2 and the seat 3.

[0034] Sostanzialmente, il detto quadrilatero articolato è formato dalle due bielle 6 e 7, dal membro fisso torretta 14 e dal membro mobile sottosedile 15 (visibile solo nella Figura 6). Il quadrilatero articolato si articola sui perni di rotazione 8, 9, 10, 11 posizionati sulle bielle 6 e 7. In particolare, i perni 8 e 9 sono articolati sulla torretta 14, mentre i perni 10 e 11 sono articolati sul sottosedile 15, cui è fissata la seduta 3. [0034] Basically, the said articulated quadrilateral is formed by the two connecting rods 6 and 7, by the fixed turret member 14 and by the movable underseat member 15 (visible only in Figure 6). The articulated quadrilateral articulates on the rotation pins 8, 9, 10, 11 positioned on the connecting rods 6 and 7. In particular, the pins 8 and 9 are articulated on the turret 14, while the pins 10 and 11 are articulated on the underseat 15, which the session is set 3.

[0035] Nella Figura 6, con la poltrona in posizione reclinata si può osservare che le bielle 6 e 7, essendo di lunghezza diversa, si trovano pressoché verticali, con la biella 7 che ha raggiunto una posizione verticale più alta della biella 6, così che il sedile si trova inclinato con la parte verso i piedi del paziente più alta rispetto a quella verso la testa del paziente: questo consente di ottenere la posizione di Trendelemburg, [0035] In Figure 6, with the chair in the reclined position it can be seen that the connecting rods 6 and 7, being of different lengths, are almost vertical, with the connecting rod 7 having reached a higher vertical position than the connecting rod 6, thus that the seat is inclined with the part towards the patient's feet higher than that towards the patient's head: this allows to obtain the Trendelemburg position,

[0036] Osservando la posizione dei due leveraggi 6 e 7, si vede come questi passano da essere inclinati verso la testa del paziente (a schienale eretto; Figura 5) ad essere inclinati verso i piedi del paziente (a schienale reclinato; Figura 6). [0036] Observing the position of the two levers 6 and 7, it can be seen how these pass from being inclined towards the patient's head (with the backrest upright; Figure 5) to being inclined towards the patient's feet (with the backrest reclined; Figure 6) .

[0037] Scegliendo opportunamente le lunghezza delle bielle 6 e 7 e i leveraggi ad esse abbinati, e modulando gli angoli del quadrilatero articolato, è possibile raggiungere diverse posizioni del paziente e diverse ergonomie di lavoro del dentista. [0037] By suitably choosing the lengths of the connecting rods 6 and 7 and the linkages associated with them, and by modulating the angles of the articulated quadrilateral, it is possible to reach different patient positions and different working ergonomics of the dentist.

[0038] In particolare, riguardo alla modularità della poltrona, si può avere la versione base già con i componenti della seduta 3 utilizzati oggi, che vengono fissati alla torretta 14 a sua volta articolata con il braccio 5 a pantografo con un kit di leve più semplice. Aggiungendo il meccanismo del quadrilatero articolato composto dalle due bielle 6 e 7 con un differente kit di leve di rinvio, si possono ottenere contemporaneamente due risultati: la posizione di Trendelemburg a schienale completamente reclinato, e la compensazione longitudinale. Aggiungendo un ulteriore leveraggio 12 si realizza la movimentazione della parte terminale del sedile (gambale 13) rispetto alla parte fissa di seduta 3. [0038] In particular, with regard to the modularity of the armchair, the basic version can already be had with the components of the seat 3 used today, which are fixed to the turret 14 which is in turn articulated with the pantograph arm 5 with a kit of levers more simple. By adding the mechanism of the articulated quadrilateral consisting of the two connecting rods 6 and 7 with a different set of return levers, two results can be obtained at the same time: the Trendelemburg position with the backrest fully reclined, and the longitudinal compensation. By adding a further leverage 12, the end part of the seat (quarter 13) is moved with respect to the fixed seat part 3.

[0039] In questo caso, collegando dinamicamente mediante una trasmissione il leveraggio 12 di movimentazione della parte 13 di gambale, si sincronizza il movimento del gambale stesso al movimento del sedile ed al movimento dello schienale. [0039] In this case, by dynamically connecting the lever 12 for the movement of the quarter part 13 by means of a transmission, the movement of the quarter itself is synchronized with the movement of the seat and with the movement of the backrest.

[0040] Per l’uomo dell’ arte appare ovvio che tali movimentazioni possono essere effettuate usando una varietà di diversi attuatori: ad esempio attuatori oleodinamici, pneumatici, o attuatori elettrici di varia natura. Nella realizzazione preferita sono stati utilizzati attuatori elettromeccanici (vite senza fine, motore in corrente continua o alternata). [0040] For the man of the art it seems obvious that such movements can be carried out using a variety of different actuators: for example hydraulic, pneumatic, or electrical actuators of various kinds. In the preferred embodiment, electromechanical actuators have been used (worm screw, direct or alternating current motor).

1 Poltrona odontoiatrica 9 Primo perno di rotazione del leveraggio 2 Schienale lungo 1 Dental chair 9 First pivot pin of the linkage 2 Long backrest

102 Staffa 10 Secondo perno del leveraggio lungo 3 Seduta 11 Secondo perno del leveraggio corto 102 Bracket 10 Second pin of long linkage 3 Seat 11 Second pin of short linkage

Base poltrona 12 Leveraggio per l’articolazione del Armchair base 12 Lever for the articulation of the

Braccio a pantografo gambale Leg pantograph arm

Leveraggio corto 13 Gambale mobile Short linkage 13 Movable leg

Leveraggio lungo 14 Membro torretta Long linkage 14 Turret member

Primo perno di rotazione del 15 Membro sottosedile First pivot of rotation of the 15 Under-seat member

leveraggio corto short linkage

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Patient chair (1), preferably for dental treatment, comprising: a lifting unit comprising a base (4) on which a pantograph arm (5) articulates and moves a turret (14) translationally, a relative movement unit of the seat (3) comprising an underseat (15) in turn articulated to the turret (14) by means of two connecting rods (6 and 7), in which the reclining movement of the backrest (2) takes place in an arc of a circle, the chair (1) also has a longitudinal reclining compensation mechanism characterized by the fact that said reclining and compensation movements are obtained thanks to the combination of an arched prismatic guide system for reclining the backrest dynamically combined with an articulated quadrilateral for the movement of the underseat (15) and of the seat (3), said articulated quadrilateral being formed by the two connecting rods (6 and 7), by the turret (14) and by an underseat (15) which connects said seat (3) to said turret (14) and by the fact that said movements are obtained through a single actuator.

2) Armchair according to claim 1, wherein the arched guide system comprises an arched support bracket (102) for the back part (2), which arched bracket slidably engages with its end opposite the back part ( 2) in a guide also arched and stationary with respect to the seat structure (15) movable with respect to the turret (14), said sliding of the arched bracket (102) causing a variation of the inclination of the back part (2) and a simultaneous translation of said backrest part (2) in the direction of the longitudinal axis of the chair and as a function of the angle of inclination and the direction of inclination.

3) Patient chair (1) according to claim 1 or 2, wherein said actuator is selected from the group consisting of: hydraulic, pneumatic, electric or electro-mechanical actuators.

4) Armchair according to one or more of the preceding claims, in which the seat (3) is fixed and provides for an articulation at the height of the patient's knees with a leg (13) through a lever (12).

5) Armchair according to one or more of the preceding claims, in which the articulated quadrilateral consists of two connecting rods (6, 7) having different lengths.

6) Chair according to claim 5, wherein the connecting rod (6) of shorter length is located towards the patient's head, while the connecting rod (7) of greater length is located towards the patient's feet.

7) Armchair according to one of the preceding claims, in which the prismatic guide system that allows the articulation between the backrest (2) and the seat (3) is centrally positioned, symmetrically with respect to the longitudinal axis of the patient.

8) Armchair according to one of the claims 1 to 6, in which the prismatic guide system that allows the articulation between the backrest (2) and the seat (3) is positioned laterally, on the right or on the left with respect to the longitudinal axis of the patient , 9) Armchair according to one of claims 1 to 6, in which there are two prismatic guides that allow the articulation between the backrest (2) and seat (3) positioned laterally, on the right and on the left with respect to the longitudinal axis of the patient. 10) Method for the respective movement of a backrest (2), a seat (3) and optionally a quarter (13) making use of at least one arched prismatic guide system and an articulated quadrilateral consisting of two connecting rods (6, 7) articulated on the fixed member constituted by the turret (14) to the mobile member constituted by the under-seat (15) connected with the seat (3), having as rotation joints the pins (8, 9, 10, 11) placed on the connecting rods (6 , 7) according to claims 1 to 9, characterized in that a single actuator is used.