ITUB20154778A1

ITUB20154778A1 - FALL ARREST DEVICE.

Info

Publication number: ITUB20154778A1
Application number: ITUB2015A004778A
Authority: IT
Original assignee: Aludesign Spa
Priority date: 2015-10-27
Filing date: 2015-10-27
Publication date: 2017-04-27
Also published as: EP3368164A1; ES2940474T3; PL3368164T3; EP3368164B1; WO2017072667A1

Description

“DISPOSITIVO ANTICADUTA" "FALL ARREST DEVICE"

La presente invenzione riguarda un dispositivo di sicurezza individuale contro le cadute dall'alto. Più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad un dispositivo anticaduta mobile per un supporto di assicurazione ed in particolare supporti di assicurazione flessibili e verticali, quali ad esempio cavi o funi. The present invention relates to an individual safety device against falls from a height. More in detail, the present invention relates to a mobile fall arrest device for an insurance support and in particular flexible and vertical insurance supports, such as for example cables or ropes.

E' noto nella tecnica che il personale che deve intervenire su impianti in altezza e che deve, a tal fine, salire o scendere lungo piloni o pali, deve essere assicurato per non incorrere in pericolose cadute. È, ad esempio, il caso di impiantisti o riparatori di impianti come, ad esempio, impianti di teleferiche o di seggiovie, e simili. È dunque necessario assicurare tali operatori affinché possano salire o scendere in piena libertà, senza il rischio di cadere. It is known in the art that the personnel who must intervene on plants at height and who must, for this purpose, go up or down along pylons or poles, must be insured in order not to incur dangerous falls. This is, for example, the case of installers or repairers of systems such as, for example, cableway systems or chairlifts, and the like. It is therefore necessary to ensure these operators so that they can get on or off in complete freedom, without the risk of falling.

Sono già noti dispositivi costituiti da una corda o un cavo di assicurazione disposto verticalmente, denominato “linea di vita", a cui l’utilizzatore si collega in modo da potersi spostare verso l’alto o verso il basso. A tal fine, egli è dotato di un’attrezzatura di protezione individuale, che lo collega alla “linea di vita” e comprendente un’imbracatura fissata ad un dispositivo anticaduta mobile. Devices are already known consisting of a rope or an insurance cable arranged vertically, called "lifeline", to which the user connects so as to be able to move up or down. To this end, he is equipped with personal protective equipment, which connects it to the "lifeline" and including a harness attached to a mobile fall arrest device.

Tuttavia, i dispositivi noti non sono completamente soddisfacenti sul piano della loro comodità di utilizzo e della loro affidabilità. In particolare, è possibile che l’utilizzatore inavvertitamente sganci il dispositivo di anticaduta mobile dalla “linea vita" durante il suo utilizzo. However, the known devices are not completely satisfactory in terms of their ease of use and their reliability. In particular, it is possible that the user inadvertently releases the mobile fall arrester from the "life line" during its use.

Tale eventualità costituisce un forte rischio per la sicurezza dell’ utilizzatore, in particolar modo se tale utilizzatore è inesperto. Sono noti nella tecnica dispositivi anticaduta a cui l’utilizzatore può collegarsi mediante un’imbragatura. Tali dispositivi anticaduta comprendono una scanalatura di trattenuta in cui viene trattenuto un supporto di assicurazione, quale ad esempio un cavo o una fune. In caso di caduta, lo scorrimento del dispositivo è impedito per mezzo di una leva che, mediante una camma di bloccaggio, impegna la fune bloccandone lo scorrimento all’interno del dispositivo. This eventuality constitutes a strong risk to the safety of the user, especially if the user is inexperienced. Fall arrest devices are known in the art to which the user can connect by means of a harness. Such fall arrest devices comprise a retaining groove in which an insurance support, such as for example a cable or a rope, is retained. In the event of a fall, the sliding of the device is prevented by means of a lever which, by means of a locking cam, engages the rope, blocking its sliding inside the device.

In particolare, la leva ruota tra una posizione di apertura, in cui il cavo è inseribile/removibile dal dispositivo, ed una posizione di chiusura in cui la leva, ed in particolare la sua camma di bloccaggio, è in impegno con la fune per impedirne lo scorrimento a seguito della caduta deM’utilizzatore. In particular, the lever rotates between an open position, in which the cable can be inserted / removed from the device, and a closed position in which the lever, and in particular its locking cam, is in engagement with the cable to prevent it sliding following the fall of the user.

I dispositivi anticaduta noti, come ad esempio quello descritto in EP1359980 comprende altresì un finecorsa che limita la rotazione della leva in una posizione intermedia quando si passa dalla posizione di chiusura verso la posizione di apertura, garantendo la movimentazione del dispositivo lungo il supporto di assicurazione, e allo stesso tempo impedendo la fuoriuscita del supporto di assicurazione dal dispositivo. Known fall arrest devices, such as the one described in EP1359980 also include a limit switch which limits the rotation of the lever to an intermediate position when passing from the closed position to the open position, ensuring the movement of the device along the safety support, and at the same time preventing the insurance holder from slipping out of the device.

Tuttavia, anche se questo tipo di dispositivi anti caduta presenta un finecorsa per il contatto della leva, consentendone l’arresto nella posizione intermedia, c’è la possibilità che l’utilizzatore sganci inavvertitamente il dispositivo anticaduta dal supporto di assicurazione che costituisce la “linea vita”. However, even if this type of anti-fall device has a limit switch for the contact of the lever, allowing it to stop in the intermediate position, there is the possibility that the user inadvertently releases the anti-fall device from the safety support that constitutes the "line life".

Infatti, nella posizione intermedia della leva, ovvero quando la leva è a contatto col finecorsa nella sua posizione intermedia, si è nella condizione di un possibile disinserimento del dispositivo anticaduta forzando la rotazione del finecorsa. In fact, in the intermediate position of the lever, ie when the lever is in contact with the limit switch in its intermediate position, there is a possible disengagement of the fall arrest device by forcing the rotation of the limit switch.

Ciò è possibile in quanto, agendo sul finecorsa, l’utilizzatore può trasmettere una rotazione sulla leva a contatto col finecorsa stesso. Infatti, il contatto tra il finecorsa e la leva avviene in corrispondenza di una superficie della leva che è disposta inclinata rispetto al finecorsa e dunque non impedisce in modo efficace la rotazione del finecorsa. This is possible because, by acting on the limit switch, the user can transmit a rotation on the lever in contact with the limit switch itself. In fact, the contact between the limit switch and the lever occurs at a surface of the lever which is inclined with respect to the limit switch and therefore does not effectively prevent the rotation of the limit switch.

In altre parole, nella posizione intermedia, il finecorsa è a contatto con una superficie della leva che non consente di impedire efficacemente il movimento del finecorsa e quindi l’utilizzatore può inavvertitamente muovere il finecorsa dalla sua posizione operativa, in cui limita la rotazione della leva. Il movimento del finecorsa dalla sua posizione operativa consente il movimento della leva verso la sua posizione aperta e quindi consentendo la rimozione del dispositivo anticaduta dal cavo o fune di assicurazione. In other words, in the intermediate position, the limit switch is in contact with a surface of the lever which does not allow to effectively prevent the movement of the limit switch and therefore the user can inadvertently move the limit switch from its operating position, in which it limits the rotation of the lever. . The movement of the limit switch from its operating position allows the movement of the lever towards its open position and thus allowing the removal of the fall arrest device from the cable or belay rope.

Scopo della presente invenzione è quello di incrementare il livello di sicurezza offerto dai dispositivi anticaduta noti. In particolare, è scopo della presente invenzione quello di mettere a disposizione un dispositivo anticaduta mobile particolarmente sicuro, affidabile e semplice da realizzare e da utilizzare. The object of the present invention is to increase the safety level offered by known fall arrest devices. In particular, the aim of the present invention is to provide a particularly safe, reliable and easy to make and use mobile fall arrest device.

Inoltre, la presente invenzione ha lo scopo di mettere a disposizione un dispositivo anticaduta mobile che può essere usato in tutta sicurezza senza che, in caso di disattenzione, l’utilizzatore possa inavvertitamente maneggiare il dispositivo in maniera da causarne una involontaria apertura e una conseguente fuoriuscita dalla linea vita (supporto di assicurazione). Furthermore, the present invention has the purpose of providing a mobile fall arrest device that can be used in complete safety without the user being able to inadvertently handle the device in the event of carelessness in such a way as to cause it to inadvertently open and consequently come out. from the life line (insurance support).

Questi ed altri scopi vengono raggiunti mediante un dispositivo anticaduta secondo la rivendicazione 1. Ulteriori caratteristiche/aspetti del dispositivo sono presentati nelle rivendicazioni dipendenti. These and other objects are achieved by means of a fall arrest device according to claim 1. Further characteristics / aspects of the device are presented in the dependent claims.

Il dispositivo anticaduta mobile per un supporto di assicurazione (quali ad esempio cavi o funi) secondo l’invenzione, comprende un corpo principale avente un passaggio per l’inserimento/rimozione del supporto di assicurazione in/da una scanalatura di trattenuta, in cui il supporto di assicurazione viene trattenuto per mezzo di una leva, che ruota tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura. Una delle estremità della leva comprende una camma di bloccaggio e l’altra estremità libera della leva comprende un foro destinato a ricevere un moschettone, o simili elementi di connessione. The mobile fall arrester for a belay support (such as for example cables or ropes) according to the invention comprises a main body having a passage for inserting / removing the belay support into / from a retaining groove, in which the the insurance support is held by means of a lever, which rotates between an open position and a closed position. One of the ends of the lever comprises a locking cam and the other free end of the lever comprises a hole intended to receive a carabiner, or similar connection elements.

Il dispositivo comprende altresì un finecorsa mobile tra una posizione operativa in cui limita la rotazione della leva in una posizione intermedia, quando la leva è spostata dalla posizione di chiusura verso la posizione di apertura, e una posizione di rilascio in cui consente la rotazione della leva nella posizione aperta. In altre parole, secondo un aspetto dell’invenzione, il finecorsa può essere retratto, ovverosia spostato dalla posizione operativa, e quindi non interferire con il movimento della leva verso la propria posizione aperta. The device also comprises a movable limit switch between an operating position in which it limits the rotation of the lever to an intermediate position, when the lever is moved from the closed position to the open position, and a release position in which it allows the rotation of the lever. in the open position. In other words, according to an aspect of the invention, the limit switch can be retracted, i.e. moved from the operating position, and therefore not interfere with the movement of the lever towards its open position.

Secondo un aspetto dell’invenzione, la leva comprende almeno una superficie di battuta che coopera nella posizione intermedia con almeno una corrispondente superficie di impegno del finecorsa così da bloccare il finecorsa nella propria posizione operativa (ovverosia per impedirne il movimento verso la posizione di rilascio). According to an aspect of the invention, the lever comprises at least one abutment surface which cooperates in the intermediate position with at least one corresponding engagement surface of the limit switch so as to lock the limit switch in its operating position (i.e. to prevent its movement towards the release position) .

La superficie di battuta è disposta inclinata di un angolo compreso sostanzialmente tra 90° e 135° rispetto alla traiettoria di movimento del finecorsa (ed in particolare della sua superficie di impegno) dalla posizione operativa verso la posizione di rilascio. L’angolo viene misurato dalla traiettoria alla leva in senso antiorario. The abutment surface is arranged inclined by an angle substantially comprised between 90 ° and 135 ° with respect to the trajectory of movement of the limit switch (and in particular of its engagement surface) from the operative position towards the release position. The angle is measured from the trajectory to the lever counterclockwise.

Va notato che l'espressione “inclinata di un angolo compreso sostanzialmente tra 90° e 135°’’ viene qui e nel seguito utilizzata per indicare che la superficie di battuta è disposta sostanzialmente perpendicolare alla traiettoria del finecorsa (e quindi diretta sostanzialmente secondo la perpendicolare alla traiettoria), oppure essa è inclinata rispetto alla perpendicolare di un angolo fino a circa 45°. In altre parole, la superficie di battuta è sostanzialmente perpendicolare alla traiettoria, oppure è inclinata di un angolo fino a sostanzialmente 45° rispetto alla perpendicolare alla traiettoria. It should be noted that the expression "inclined by an angle substantially between 90 ° and 135 ° '' is used here and in the following to indicate that the abutment surface is arranged substantially perpendicular to the trajectory of the limit switch (and therefore directed substantially according to the perpendicular to the trajectory), or it is inclined with respect to the perpendicular by an angle of up to about 45 °. In other words, the abutment surface is substantially perpendicular to the trajectory, or is inclined by an angle of up to substantially 45 ° with respect to the perpendicular to the trajectory.

Quanto qui sopra descritto si applica sia a superfici di battuta e/o di impegno piane, sia a superfici presentanti una curvatura. In tal caso è possibile definire le relazioni angolari sopra discusse con la traiettoria, riferendosi ad un piano o linea giacente, o tangente, sulla superficie. What described above applies both to flat abutment and / or engagement surfaces, and to surfaces presenting a curvature. In this case it is possible to define the angular relations discussed above with the trajectory, referring to a plane or line lying, or tangent, on the surface.

Vantaggiosamente, la presenza di una superficie di battuta avente la suddetta disposizione rispetto al movimento del finecorsa, e che nella posizione intermedia è destinata a cooperare, ovverosia intercettare una corrispondente superficie di impegno del finecorsa, consente efficacemente di ostacolare il movimento del finecorsa dalla sua posizione operativa verso la posizione di rilascio, consentendo di incrementare notevolmente il grado di sicurezza offerto dal dispositivo anticaduta. Advantageously, the presence of an abutment surface having the aforementioned arrangement with respect to the movement of the limit switch, and which in the intermediate position is intended to cooperate, that is to intercept a corresponding engagement surface of the limit switch, effectively hinders the movement of the limit switch from its position. operating towards the release position, allowing to considerably increase the degree of safety offered by the fall arrester.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il finecorsa è mobile in rotazione. In questo caso, va notato che la disposizione della superficie di battuta della leva rispetto alla traiettoria circolare, e quindi i valori angolari sopra indicati, possono essere riferiti alla tangente alla traiettoria di movimento del finecorsa. According to an aspect of the present invention, the limit switch is movable in rotation. In this case, it should be noted that the arrangement of the abutment surface of the lever with respect to the circular path, and therefore the angular values indicated above, can be referred to the tangent to the travel path of the limit switch.

Vantaggiosamente, il movimento di rotazione del finecorsa consente il suo semplice azionamento tra la posizione operativa e la posizione di rilascio e la disposizione della superficie di battuta sostanzialmente perpendicolare alla tangente alla traiettoria nella posizione intermedia (o inclinato di un angolo fino a circa 45° rispetto alla condizione di perpendicolarità), consente di ottenere un efficace e sicuro bloccaggio del finecorsa nella sua posizione operativa. Advantageously, the rotation movement of the limit switch allows its simple actuation between the operating position and the release position and the arrangement of the abutment surface substantially perpendicular to the tangent to the trajectory in the intermediate position (or inclined by an angle up to about 45 ° with respect to to the perpendicular condition), allows to obtain an effective and safe locking of the limit switch in its operating position.

Infatti, nella posizione intermedia, l’utilizzatore non potrà inavvertitamente spostare il finecorsa dalla sua posizione operativa proprio a causa dell’ostacolo fornito dalla superficie battuta della leva. In fact, in the intermediate position, the user will not be able to inadvertently move the limit switch from its operating position precisely because of the obstacle provided by the abutment surface of the lever.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la superficie di battuta è configurata in modo sostanzialmente complementare alla superficie di impegno del finecorsa. Con l’espressione “sostanzialmente complementare" si vuole intendere che le superfici di battuta e di impegno, destinate a cooperare tra loro, possiedono forma tale da determinare un efficace impegno tra loro e quindi evitare indesiderati effetti di scivolamento tra di loro. According to an aspect of the present invention, the abutment surface is configured in a substantially complementary manner to the engagement surface of the limit switch. The expression "substantially complementary" means that the abutment and engagement surfaces, intended to cooperate with each other, have such a shape as to determine an effective engagement between them and therefore avoid unwanted sliding effects between them.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la leva comprende almeno una seconda superficie di battuta. In altre parole, la leva comprende almeno due superfici di battuta, ed in particolare una prima ed una seconda superficie di battuta, cooperanti con almeno due superfici di impegno del finecorsa. According to an aspect of the present invention, the lever comprises at least a second abutment surface. In other words, the lever comprises at least two abutment surfaces, and in particular a first and a second abutment surface, cooperating with at least two engagement surfaces of the limit switch.

Vantaggiosamente, la presenza di due o più superfici di battuta consente di migliorare l’efficacia nel bloccare il finecorsa nella posizione operativa e quindi impedirne il movimento verso la posizione di rilascio. Advantageously, the presence of two or more abutment surfaces allows to improve the effectiveness in locking the limit switch in the operating position and thus preventing its movement towards the release position.

Secondo differenti possibili forme di realizzazione, una prima superficie di battuta può essere destinata a limitare la rotazione della leva nella posizione intermedia ed una seconda superficie di battuta è destinata per limitare la rotazione del finecorsa verso la posizione di rilascio. According to different possible embodiments, a first abutment surface can be designed to limit the rotation of the lever in the intermediate position and a second abutment surface is intended to limit the rotation of the limit switch towards the release position.

Secondo un aspetto della presente invenzione, le almeno due superfici di battuta sono inclinate tra loro. Più in dettaglio, secondo un aspetto della presente invenzione, almeno una prima superficie di battuta è disposta secondo la disposizione angolare rispetto alla traiettoria sopra discussa, e almeno una seconda superficie di battuta è disposta inclinata rispetto alla prima superficie di battuta. According to an aspect of the present invention, the at least two abutment surfaces are inclined to each other. More in detail, according to an aspect of the present invention, at least a first abutment surface is arranged according to the angular arrangement with respect to the path discussed above, and at least a second abutment surface is arranged inclined with respect to the first abutment surface.

Vantaggiosamente, la presenza di due o più superfici di battuta inclinate tra loro, ad esempio la presenza di una prima superficie di battuta e di una seconda superficie di battuta, inclinate tra loro, consente efficacemente di ostacolare il movimento del finecorsa dalla sua posizione operativa verso la posizione di rilascio consentendo di incrementare notevolmente il grado di sicurezza offerto dal dispositivo anticaduta. Advantageously, the presence of two or more abutment surfaces inclined to each other, for example the presence of a first abutment surface and a second abutment surface, inclined to each other, effectively hinders the movement of the limit switch from its operating position towards the release position allowing to considerably increase the degree of safety offered by the fall arrester.

Secondo una possibile forma di realizzazione, la leva comprende almeno due superfici di battuta, ad esempio una prima superficie di battuta ed una seconda superficie di battuta, sono sostanzialmente perpendicolari tra loro, in modo tale da assumere una conformazione sostanzialmente a gradino. According to a possible embodiment, the lever comprises at least two abutment surfaces, for example a first abutment surface and a second abutment surface, are substantially perpendicular to each other, so as to assume a substantially step-like conformation.

Vantaggiosamente, la perpendicolarità tra due superfici di battuta, ed in particolare la forma sostanzialmente a gradino, consente sia di bloccare la rotazione della leva verso la sua posizione di apertura (mediante una superficie di battuta) e sia di evitare efficacemente qualsiasi movimento del finecorsa quando la leva è nella posizione intermedia (mediante un altra superficie di battuta). Advantageously, the perpendicularity between two abutment surfaces, and in particular the substantially stepped shape, allows both to block the rotation of the lever towards its opening position (by means of an abutment surface) and to effectively avoid any movement of the limit switch when the lever is in the intermediate position (by means of another abutment surface).

Secondo un aspetto della presente invenzione, almeno due superfici di battuta possiedono sostanzialmente forma di cuneo. Ad esempio, le due o più superfici possono essere inclinate formando un angolo interno acuto, e quindi in modo tale da formare un cuneo che è destinato a cooperare con due o più superfici di impegno del finecorsa, ad esempio disposte in modo da formare un incavo sostanzialmente complementare al cuneo. Ovviamente non sono escluse altre inclinazioni relative della prima e della seconda superficie di battuta possono essere utilizzate, a patto che almeno una superficie di battuta sia disposta rispetto alla traiettoria di movimento del finecorsa sopra discusse. According to an aspect of the present invention, at least two abutment surfaces are substantially wedge-shaped. For example, the two or more surfaces can be inclined forming an acute internal angle, and therefore in such a way as to form a wedge which is intended to cooperate with two or more limit switch engagement surfaces, for example arranged to form a recess substantially complementary to the wedge. Obviously, other relative inclinations of the first and second abutment surfaces are not excluded, provided that at least one abutment surface is arranged with respect to the movement path of the limit switch discussed above.

Ovviamente, è possibile applicare la forma delle due o più superfici qui descritte in riferimento alla leva alle due o più superfici di impegno del finecorsa, e viceversa. Ad esempio le superfici di impegno del finecorsa possono essere conformate a cuneo e le superfici di battuta della leva possono essere conformate a incavo per accogliere almeno parte del cuneo. Obviously, it is possible to apply the shape of the two or more surfaces described here with reference to the lever to the two or more engagement surfaces of the limit switch, and vice versa. For example, the engagement surfaces of the limit switch can be wedge-shaped and the abutment surfaces of the lever can be hollow-shaped to accommodate at least part of the wedge.

In generale va notato che le due o più superfici di battuta e/o le due o più superfici di impegno possono essere raccordate tra loro ad esempio mediate un raggio di curvatura, oppure mediante uno o più segmenti rettilinei. In general, it should be noted that the two or more abutment surfaces and / or the two or more engagement surfaces can be joined together, for example by means of a radius of curvature, or by means of one or more rectilinear segments.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il finecorsa comprende un braccio di azionamento per comandare il suo movimento dalla posizione operativa verso la posizione di rilascio. Il braccio di azionamento viene preferibilmente azionato manualmente da parte di un utilizzatore. According to an aspect of the present invention, the limit switch comprises an actuating arm for controlling its movement from the operating position to the release position. The actuation arm is preferably manually operated by a user.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il braccio di azionamento è posto esternamente rispetto al corpo del dispositivo quando il finecorsa è in posizione operativa, consentendone il comando manuale, e il corpo del dispositivo è conformato per alloggiare il braccio di azionamento per almeno parte del movimento tra la posizione operativa e la posizione di rilascio. Cosi facendo, il braccio di azionamento è tale da poter essere azionato dall’utilizzatore solo per una porzione del suo movimento dalla posizione operativa alla posizione di rilascio. Ne segue che il completo movimento del finecorsa nella sua posizione di rilascio può essere completata mediante il contatto con un ulteriore elemento del dispositivo e preferibilmente mediante la leva. According to an aspect of the invention, the actuation arm is placed externally with respect to the body of the device when the limit switch is in the operating position, allowing its manual control, and the body of the device is shaped to house the actuation arm for at least part of the movement. between the operating position and the release position. In doing so, the operating arm is such that it can be operated by the user only for a portion of its movement from the operating position to the release position. It follows that the complete movement of the limit switch in its release position can be completed by contacting a further element of the device and preferably by means of the lever.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il profilo del braccio di azionamento si trova in corrispondenza del bordo del corpo del dispositivo prima del raggiungimento della posizione di rilascio. According to an aspect of the present invention, the profile of the actuation arm is located at the edge of the body of the device before reaching the release position.

In altre parole, dopo una porzione di movimento comandato dall’utilizzatore all’esterno del corpo del dispositivo, il braccio di azionamento rimane alloggiato all’interno del corpo del dispositivo. In other words, after a portion of movement commanded by the user outside the body of the device, the operating arm remains housed inside the body of the device.

Secondo un aspetto della presente invenzione, almeno parte della leva è a contatto con il finecorsa, preferibilmente con una superficie posteriore del finecorsa, per guidarne almeno parte del movimento verso la posizione di rilascio. Cosi facendo, quando il braccio di azionamento è alloggiato all’interno del dispositivo e non può essere comandato direttamente dall’utilizzatore, la rotazione della leva verso la propria posizione di apertura consente il contemporaneo spostamento del finecorsa in posizione di rilascio grazie al contatto della leva (e preferibilmente dell’estremità di un suo braccio laterale) con il finecorsa e preferibilmente con il dorso del finecorsa. According to an aspect of the present invention, at least part of the lever is in contact with the limit switch, preferably with a rear surface of the limit switch, to guide at least part of its movement towards the release position. In this way, when the operating arm is housed inside the device and cannot be controlled directly by the user, the rotation of the lever towards its open position allows the simultaneous movement of the limit switch in the release position thanks to the contact of the lever. (and preferably of the end of one of its lateral arms) with the limit switch and preferably with the back of the limit switch.

Un ulteriore aspetto della presente invenzione riguarda altresì un metodo di utilizzo del dispositivo anticaduta ed in particolare un metodo per la installazione /rimozione del dispositivo anticaduta al supporto di assicurazione. A further aspect of the present invention also relates to a method of using the fall arrest device and in particular a method for installing / removing the fall arrest device to the belay support.

Va notato che quanto qui descritto e/o rivendicato in relazione al dispositivo anticaduta può essere applicato al metodo secondo la presente invenzione. It should be noted that what is described and / or claimed herein in relation to the fall arrest device can be applied to the method according to the present invention.

Il metodo secondo l’invenzione, ed in particolare le fasi di installazione o rimozione sul/dal supporto di assicurazione secondo l’invenzione sono applicabili ad un dispositivo anticaduta comprendente un corpo principale avente un passaggio per l'inserimento/rimozione del supporto di assicurazione in/da una scanalatura di trattenuta, in cui il supporto di assicurazione viene trattenuto per mezzo di una leva, che ruota tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura. Una delle estremità della leva comprende una camma di bloccaggio e l’altra estremità libera della leva comprende un foro destinato a ricevere un moschettone, o simili elementi di connessione. The method according to the invention, and in particular the steps of installation or removal on / from the belay support according to the invention, are applicable to a fall arrest device comprising a main body having a passage for inserting / removing the belay support in / by a retaining groove, in which the insurance support is held by means of a lever, which rotates between an open position and a closed position. One of the ends of the lever comprises a locking cam and the other free end of the lever comprises a hole intended to receive a carabiner, or similar connection elements.

Il dispositivo comprende altresì un finecorsa mobile tra una posizione operativa in cui limita la rotazione della leva in una posizione intermedia, quando la leva è spostata dalla posizione di chiusura verso la posizione di apertura, e una posizione di rilascio in cui consente la rotazione della leva nella posizione aperta. The device also comprises a movable limit switch between an operating position in which it limits the rotation of the lever to an intermediate position, when the lever is moved from the closed position to the open position, and a release position in which it allows the rotation of the lever. in the open position.

Il metodo prevede quindi la fase di spostare il finecorsa dalla sua posizione operativa verso la posizione di rilascio per ruotare la leva dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura che consente l’inserimento/rimozione del supporto di assicurazione nella/dalla scanalatura del dispositivo. The method therefore involves the step of moving the limit switch from its operating position to the release position to rotate the lever from the closed position to the open position which allows the insertion / removal of the insurance support in / from the device groove.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la fase di spostare (preferibilmente per rotazione) il finecorsa verso la posizione di rilascio viene eseguita solo parzialmente mediante azionamento diretto da parte dell 'utilizzatore del finecorsa ed in particolare di un braccio di azionamento del finecorsa. According to an aspect of the present invention, the step of moving (preferably by rotation) the limit switch towards the release position is performed only partially by direct actuation by the user of the limit switch and in particular of an arm for actuating the limit switch.

Infatti, secondo un aspetto della presente invenzione, la fase di spostare il finecorsa verso la posizione di rilascio prevede che il finecorsa sia guidato per almeno parte del percorso mediante la leva del dispositivo. In fact, according to an aspect of the present invention, the step of moving the limit switch towards the release position provides for the limit switch to be guided for at least part of the path by means of the device lever.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il braccio di azionamento del finecorsa è azionato dall’utilizzatore solo per una porzione del suo movimento dalla posizione operativa alla posizione di rilascio. Ne segue che il completo movimento del finecorsa nella sua posizione di rilascio può essere completata mediante il contatto con un ulteriore elemento del dispositivo e preferibilmente mediante la leva. According to an aspect of the present invention, the limit switch actuation arm is operated by the user only for a portion of its movement from the operating position to the release position. It follows that the complete movement of the limit switch in its release position can be completed by contacting a further element of the device and preferably by means of the lever.

Infatti, a seguito di una prima fase di spostamento diretto del finecorsa dalla posizione operativa verso la posizione di rilascio eseguita manualmente dell’utilizzatore, che agisce direttamente sul braccio di azionamento del finecorsa posto esternamente al corpo del dispositivo segue una fase in cui il movimento del finecorsa verso la posizione di rilascio è guidata da almeno parte della leva che viene ruotata verso la propria posizione di apertura. In fact, following a first phase of direct movement of the limit switch from the operating position to the release position performed manually by the user, which acts directly on the actuating arm of the limit switch located outside the body of the device, a phase follows in which the movement of the limit switch towards the release position is guided by at least part of the lever which is rotated towards its open position.

In dettaglio, come sopra discusso, secondo un aspetto della presente invenzione, la leva è a contatto con il finecorsa, preferibilmente con una superficie posteriore del finecorsa, e che viene ruotata verso la posizione di apertura per guidare almeno parte del movimento del finecorsa verso la posizione di rilascio. In detail, as discussed above, according to an aspect of the present invention, the lever is in contact with the limit switch, preferably with a rear surface of the limit switch, and which is rotated towards the open position to guide at least part of the movement of the limit switch towards the release position.

Vantaggiosamente, il metodo consente così aumentare la sicurezza offerta dal dispositivo evitando che l’utilizzatore possa con il solo azionamento del finecorsa portarlo nella posizione di rilascio. Infatti, come sopra descritto e come si vedrà meglio nel seguito, il metodo necessita anche il successivo azionamento della leva che guida il finecorsa verso la posizione di rilascio. Advantageously, the method thus allows to increase the safety offered by the device, preventing the user from being able to bring it to the release position by simply activating the limit switch. In fact, as described above and as will be seen better below, the method also requires the subsequent actuation of the lever which guides the limit switch towards the release position.

Altre caratteristiche e vantaggi dell’invenzione emergeranno dalla descrizione che segue, in relazione ai disegni allegati, forniti unicamente a titolo di esempi non limitativi, in cui: Other features and advantages of the invention will emerge from the following description, in relation to the attached drawings, provided solely by way of non-limiting examples, in which:

• La Figura 1 è una vista d'insieme, che illustra come viene utilizzato il dispositivo anticaduta secondo l’invenzione; • Figure 1 is an overall view, which illustrates how the fall arrest device according to the invention is used;

• Le Figure 2, 3 e 4 sono alcune viste di una possibile forma di realizzazione del dispositivo anticaduta secondo l’invenzione in cui la Figura 2 è una vista in pianta, la Figura 3 è una vista laterale, dal lato della leva, mentre la Figura 4 è una vista dall’alto; • Figures 2, 3 and 4 are some views of a possible embodiment of the fall arrest device according to the invention in which Figure 2 is a plan view, Figure 3 is a side view, from the side of the lever, while the Figure 4 is a top view;

• La Figura 5 è un’ulteriore vista in pianta che illustra il dispositivo anticaduta nella posizione di apertura della leva e nella posizione di rilascio del finecorsa, in cui è stata omessa la piastra secondaria per una migliore visualizzazione; • Figure 5 is a further plan view showing the fall arrest device in the opening position of the lever and in the limit switch release position, in which the secondary plate has been omitted for better viewing;

• Le Figure 6 a-e illustrano le diverse fasi di connessione del dispositivo anticaduta secondo l’invenzione al cavo di assicurazione; • Figures 6 a-e illustrate the different phases of connection of the fall arrest device according to the invention to the belay cable;

• La figura 7 mostra il dispositivo anticaduta prima della sua connessione al cavo in posizione intermedia; • Figure 7 shows the fall arrester before its connection to the cable in an intermediate position;

• La figura 7a è una vista ingrandita della leva e del finecorsa nella posizione intermedia in cui è stata omessa parte della molla per semplicità di illustrazione; • Le figure 8a-e illustrano le diverse fasi di rimozione del dispositivo anticaduta secondo la presente invenzione dal cavo di assicurazione; Figure 7a is an enlarged view of the lever and of the limit switch in the intermediate position in which part of the spring has been omitted for simplicity of illustration; • Figures 8a-e illustrate the different steps for removing the fall arrest device according to the present invention from the belay cable;

• La figura 9 mostra il dispositivo anticaduta collegato al cavo in posizione intermedia; • Figure 9 shows the fall arrest device connected to the cable in an intermediate position;

• La figura 10 mostra una ulteriore possibile forma di realizzazione del dispositivo anticaduta secondo la presente invenzione; Figure 10 shows a further possible embodiment of the fall arrest device according to the present invention;

• posizione intermedia; • intermediate position;

• La figura 10a è una vista ingrandita della leva e del finecorsa nella posizione intermedia in cui è stata omessa parte della molla per semplicità di illustrazione. • Figure 10a is an enlarged view of the lever and the limit switch in the intermediate position in which part of the spring has been omitted for simplicity of illustration.

Con riferimento alle figure 1 - 9 allegate verrà ora descritta una possibile forma di realizzazione del dispositivo anticaduta 1 secondo la presente invenzione. Quanto descritto con riferimento a tali figure si applica anche alla forma di realizzazione illustrata in figura 10 che si differenzia dalla forma di realizzazione delle figure 1-9 solo per la differente conformazione delle superfici di battuta 80a, 80b della leva 16 e delle rispettive superfici di impegno 53a, 53b del finecorsa. With reference to the attached figures 1 - 9, a possible embodiment of the fall arrest device 1 according to the present invention will now be described. What has been described with reference to these figures also applies to the embodiment illustrated in Figure 10 which differs from the embodiment of Figures 1-9 only for the different conformation of the abutment surfaces 80a, 80b of the lever 16 and of the respective contact surfaces. engagement 53a, 53b of the limit switch.

Come ad esempio visibile in figura 1, il dispositivo anticaduta mobile 1 fa generalmente parte di un'attrezzatura di protezione individuale contro le cadute dall'alto, indicata con il riferimento numerico 2 e che comprende, oltre a detto dispositivo anticaduta 1, un’imbracatura 3 che comprende almeno un anello di ancoraggio 4 con un moschettone di aggancio 5, o simili elementi di connessione. Il dispositivo anticaduta 1 è quindi destinato ad essere collegato in modo amovibile su un supporto di assicurazione 6 verticale, fissato, ad esempio, su un pilone di intervento 7. As for example visible in Figure 1, the mobile fall arrest device 1 is generally part of an individual protection equipment against falls from a height, indicated by the numerical reference 2 and which comprises, in addition to said fall arrest device 1, a harness 3 which comprises at least one anchoring ring 4 with a hooking carabiner 5, or similar connecting elements. The fall arrest device 1 is therefore intended to be connected in a removable way on a vertical safety support 6, fixed, for example, on an intervention pylon 7.

Nella sua posizione di utilizzo, vale a dire collegato all’imbracatura 3, il dispositivo anticaduta mobile 1, di seguito anche indicato con il solo termine anticaduta, può essere spostato volontariamente verso l’alto HA o verso il basso BA mediante scorrimento normale (vale a dire alla velocità di salita o di discesa dell 'utilizzatore) lungo un cavo o una fune 6 (preferibilmente sostanzialmente verticale), che costituisce il supporto di assicurazione. In its position of use, that is to say connected to the harness 3, the mobile fall arrester 1, hereinafter also referred to by the term fall arrester only, can be moved voluntarily upwards HA or downwards BA by normal sliding (i.e. that is to say at the ascent or descent speed of the user) along a cable or a cable 6 (preferably substantially vertical), which constitutes the safety support.

In caso di caduta, corrispondente ad una velocità di discesa accelerata, il dispositivo anticaduta mobile si blocca sul cavo 6. Si comprenderà che l’ utilizzatore 8 potrà dunque salire o scendere lungo il pilone 7 lasciando scorrere l’anticaduta verso l’alto HA o verso il basso BA lungo il cavo di sicurezza 6, mentre sarà sicuro di non cadere verso il basso grazie al fatto che il dispositivo anticaduta 1 è bloccato sul cavo 6, che costituisce il supporto di assicurazione. In the event of a fall, corresponding to an accelerated descent speed, the mobile fall arrester locks on the cable 6. It will be understood that the user 8 can therefore go up or down along the pylon 7 letting the fall arrester slide upwards HA or downwards BA along the safety cable 6, while it will be sure not to fall downwards thanks to the fact that the fall arrester 1 is blocked on the cable 6, which constitutes the belay support.

Il dispositivo anticaduta 1 comprende un corpo principale 1a comprendente un passaggio 40 per l’inserimento/rimozione del supporto di assicurazione 6 in/da una scanalatura o profilo cavo 9, preferibilmente rettilineo di asse YY’, destinato a ricevere il cavo di assicurazione 6. Nel seguito si farà particolare riferimento ad un cavo di assicurazione 6, tuttavia ciò non esclude la possibilità di utilizzare il dispositivo anticaduta 1 su altri supporti di assicurazione. The fall arrest device 1 comprises a main body 1a comprising a passage 40 for inserting / removing the belay support 6 into / from a groove or hollow profile 9, preferably straight with axis YY ', intended to receive the belay cable 6. In the following, particular reference will be made to a belay cable 6, however this does not exclude the possibility of using the fall arrest device 1 on other belay supports.

Come si vedrà più in dettaglio nel seguito, il cavo di assicurazione 6 è trattenuto nella scanalatura 9 per mezzo di una leva 16 dotata di una camma di bloccaggio 10 configurata per impegnare il cavo 6 e impedirne lo scorrimento all’interno della scanalatura, determinando di fatto il bloccaggio del dispositivo anticaduta sul cavo 6 in caso di caduta. As will be seen in more detail below, the belay cable 6 is held in the groove 9 by means of a lever 16 equipped with a locking cam 10 configured to engage the cable 6 and prevent it from sliding inside the groove, causing made the locking of the fall arrest device on the cable 6 in the event of a fall.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il corpo 1a del dispositivo comprende una piastra principale 12a ed una piastra secondaria 12b disposte affacciate tra loro. Le due piastre 12a, 12b possono essere vincolate tra loro in modo noto, o essere realizzate in pezzo unico. According to an aspect of the present invention, the body 1a of the device comprises a main plate 12a and a secondary plate 12b arranged facing each other. The two plates 12a, 12b can be constrained to each other in a known way, or be made in a single piece.

Secondo una possibile forma di realizzazione, il profilo cavo 9 è costituito dalla parete 11a della piastra principale 12a, il cui primo bordo laterale 13a è ripiegato parallelamente a detta parete, in modo da formare una scanalatura preferibilmente semicircolare 9, mentre il secondo bordo laterale 14a è nel piano della parete ed è ricurvo. Occorre notare che la scanalatura ha preferibilmente un profilo semicircolare di asse verticale (ΥΥ') e ha sostanzialmente la dimensione del cavo o della corda 6, destinato(a) ad essere alloggiato al suo interno. According to a possible embodiment, the hollow profile 9 is constituted by the wall 11a of the main plate 12a, the first lateral edge 13a of which is folded parallel to said wall, so as to form a preferably semicircular groove 9, while the second lateral edge 14a it is in the plane of the wall and is curved. It should be noted that the groove preferably has a semicircular profile with a vertical axis (ΥΥ ') and substantially has the size of the cable or cord 6, intended (a) to be housed inside it.

La leva 16 comprendente la camma di bloccaggio 10 è vincolata al dispositivo 1 in modo tale da risultare mobile in rotazione rispetto ad un asse trasversale XX’. La leva 16 è di preferenza ruotabile attorno ad un perno vincolato al corpo 1a del dispositivo. The lever 16 comprising the locking cam 10 is constrained to the device 1 in such a way as to be movable in rotation with respect to a transverse axis XX '. The lever 16 is preferably rotatable around a pin constrained to the body 1a of the device.

Va notato che il secondo bordo laterale 14a della parete principale 12a può essere conformato in modo tale da costituire una rampa inferiore, sostanzialmente circolare, di raggio R1 centrato sull’asse XX’. It should be noted that the second lateral edge 14a of the main wall 12a can be shaped in such a way as to constitute a substantially circular lower ramp with radius R1 centered on axis XX '.

Come detto, il corpo dell’anti caduta mobile comprende, oltre alla piastra principale 12a descritta in precedenza e formante la scanalatura 9, una piastra secondaria 12b. Quest’ultima è solidale alla piastra principale per esserle parallela e distanziata di una distanza (d) per costituire uno spazio (e) tra le due piastre destinate allo spostamento della leva 16, oltre che il passaggio longitudinale 40 per l’inserimento/rimozione del cavo 6. As mentioned, the body of the mobile anti-fall comprises, in addition to the main plate 12a described above and forming the groove 9, a secondary plate 12b. The latter is integral with the main plate to be parallel and spaced by a distance (d) to form a space (e) between the two plates intended for moving the lever 16, as well as the longitudinal passage 40 for insertion / removal of the cable 6.

Secondo una possibile forma di realizzazione, la piastra secondaria ha una configurazione sostanzialmente identica alla parete 11 a della piastra principale 12a. In questo modo, essa è costituita da una parete 11 b e comprende un primo bordo laterale 13b rettilineo, mentre il secondo bordo laterale 14b è nel piano della parete ed è ricurvo per costituire una rampa inferiore. According to a possible embodiment, the secondary plate has a configuration substantially identical to the wall 11a of the main plate 12a. In this way, it consists of a wall 11 b and comprises a first straight side edge 13b, while the second side edge 14b is in the plane of the wall and is curved to form a lower ramp.

Il passaggio 40 è limitato lateralmente dal primo bordo 13b della piastra principale 12a e dal primo bordo 13a della piastra secondaria 12b. Ovviamente, la larghezza del passaggio è superiore al diametro del cavo o della corda 6, destinato(a) ad esservi impegnato(a). Va notato che secondo una possibile forma di realizzazione, il passaggio 40 si estende parallelamente all'asse YY' della scanalatura 9. The passage 40 is laterally limited by the first edge 13b of the main plate 12a and by the first edge 13a of the secondary plate 12b. Obviously, the width of the passage is greater than the diameter of the cable or rope 6, intended (a) to be engaged in it (a). It should be noted that according to a possible embodiment, the passage 40 extends parallel to the YY 'axis of the groove 9.

La leva 16, menzionata in precedenza, è disposta in modo mobile in rotazione intorno all’asse trasversale XX’, preferibilmente in corrispondenza di un perno che ne consente la rotazione. Essa è disposta in modo da spostarsi all’interno del corpo 1a tra le due piastre 12a, 12b nello spazio (e) formato tra la piastra principale 12a e la piastra secondaria 12b. The lever 16, mentioned above, is arranged in a movable way in rotation around the transverse axis XX ', preferably in correspondence with a pin that allows its rotation. It is arranged so as to move inside the body 1a between the two plates 12a, 12b in the space (e) formed between the main plate 12a and the secondary plate 12b.

La leva 16 è montata in rotazione intorno ad un asse o perno 21, che si estende tra le due piastre affinché la sua estremità di aggancio 16” si protenda all’esterno delle rampe 14a, 14b delle due piastre 12a, 12b. The lever 16 is mounted in rotation around an axis or pin 21, which extends between the two plates so that its coupling end 16 "extends outside the ramps 14a, 14b of the two plates 12a, 12b.

Infatti, la leva 16 comprende sostanzialmente in corrispondenza di una delle estremità (estremità di bloccaggio 16’) la camma di bloccaggio 10, e sostanzialmente in corrispondenza dell’altra estremità libera (estremità di aggancio 16”) un foro di aggancio 23 destinato a ricevere un moschettone 5, o simili mezzi di connessione all’utilizzatore, ed in particolare ad un’imbragatura d el Γ uti I izzatore . In fact, the lever 16 substantially comprises at one of the ends (locking end 16 ') the locking cam 10, and substantially at the other free end (coupling end 16 ") a hooking hole 23 intended to receive a carabiner 5, or similar means for connecting to the user, and in particular to a harness of the user.

Il foro di aggancio 23 è cilindrico e il suo asse QQ’ è posto ad una distanza L1 dall’asse XX’ superiore al valore del raggio R1 della rampa sommato al raggio del foro 23, affinché la sua parete periferica 24 sia ad una distanza L2 dall’asse XX’ superiore al raggio R1. The coupling hole 23 is cylindrical and its axis QQ 'is placed at a distance L1 from the axis XX' greater than the value of the radius R1 of the ramp added to the radius of the hole 23, so that its peripheral wall 24 is at a distance L2 from the axis XX 'superior to the radius R1.

Come detto, dal lato opposto al foro di aggancio 23, la leva 16 comprende una camma 10, ad esempio comprendente una rampa di bloccaggio 25, per garantire il bloccaggio dell’anti caduta 1 sul supporto di assicurazione 6. As mentioned, on the side opposite the hooking hole 23, the lever 16 comprises a cam 10, for example comprising a locking ramp 25, to ensure the locking of the anti-fall 1 on the insurance support 6.

La leva 16 può quindi assumere, mediante rotazione intorno all’asse XX’, due posizioni estreme: una posizione di apertura come illustrato nelle Figure 5, 6d, 8d e una posizione di chiusura, come rappresentato nelle Figure 2, 6a, 8e. The lever 16 can therefore assume, by rotation around the axis XX ', two extreme positions: an open position as shown in Figures 5, 6d, 8d and a closed position, as shown in Figures 2, 6a, 8e.

Nella posizione di chiusura, la camma di bloccaggio 10 è in contatto con il cavo di assicurazione 10 determinando il bloccaggio dello stesso a seguito dell’attrito generato su di esso. In the closed position, the locking cam 10 is in contact with the insurance cable 10 causing the locking of the same as a result of the friction generated on it.

Va altresì notato che nella posizione di chiusura, parte della leva 16 si estende in corrispondenza del passaggio 40 impedendo l’inserimento/rimozione del cavo di assicurazione 6 nella scanalatura di trattenuta 9 attraverso il passaggio 40. Nella posizione di apertura, invece, la leva 16 non si estende in corrispondenza del passaggio 40 e quindi il cavo di assicurazione 6 può essere inserito/rimosso in/dalla scanalatura 9. It should also be noted that in the closed position, part of the lever 16 extends in correspondence with the passage 40, preventing the insertion / removal of the insurance cable 6 in the retaining groove 9 through the passage 40. In the open position, however, the lever 16 does not extend at the passage 40 and thus the belay cable 6 can be inserted / removed into / from the groove 9.

Va altresì notato che il dispositivo anti caduta 1 comprende due fermi 28, 29 per limitare lo spostamento angolare della leva 16 verso il basso, mediante un fermo inferiore 28, e verso l’alto, mediante un fermo superiore 29. It should also be noted that the anti-fall device 1 includes two stops 28, 29 to limit the angular displacement of the lever 16 downwards, by means of a lower stop 28, and upwards, by means of an upper stop 29.

Il fermo inferiore 28 può essere realizzato tramite un distanziatore cilindrico, che si estende tra le due piastre 12a, 12b nella zona inferiore, mentre il fermo superiore 29 può essere realizzato tramite un altro distanziatore cilindrico superiore, che collega la porzione superiore delle due piastre 12a, 12b. The lower stop 28 can be made through a cylindrical spacer, which extends between the two plates 12a, 12b in the lower area, while the upper stop 29 can be made through another upper cylindrical spacer, which connects the upper portion of the two plates 12a , 12b.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la leva 16 è costantemente sollecitata verso la sua posizione di chiusura per mezzo di una molla, preferibilmente una molla di torsione 27 (visibile nelle figure 3 e 4). Quest’ultima è utile, da una parte, al mantenimento in posizione dell’ anticaduta 1 sul cavo di assicurazione 6 al momento del posizionamento e del ritiro del moschettone 5 e, dall'altra parte, è utile per garantire il bloccaggio del dispositivo 1 in caso di caduta e ciò ancor prima che il moschettone 5 assicuri a sua volta la rotazione della leva verso il basso, e cioè verso la sua posizione di chiusura. According to an aspect of the present invention, the lever 16 is constantly urged towards its closed position by means of a spring, preferably a torsion spring 27 (visible in Figures 3 and 4). The latter is useful, on the one hand, for keeping the fall arrester 1 in position on the belay cable 6 when positioning and withdrawing the carabiner 5 and, on the other hand, it is useful for guaranteeing the locking of the device 1 in in the event of a fall and this even before the carabiner 5 in turn ensures the rotation of the lever downwards, that is towards its closed position.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il dispositivo anticaduta 1 comprende un finecorsa 50 mobile, preferibilmente in rotazione, tra una posizione operativa in cui limita la rotazione della leva 16 in una posizione intermedia, quando la leva 16 è spostata dalla posizione di chiusura verso la posizione di apertura, e una posizione di rilascio in cui consente la rotazione della leva 16 nella posizione aperta. According to an aspect of the present invention, the fall arrest device 1 comprises a movable limit switch 50, preferably in rotation, between an operating position in which it limits the rotation of the lever 16 to an intermediate position, when the lever 16 is moved from the closed position towards the open position, and a release position in which it allows rotation of the lever 16 into the open position.

In altre parole, il dispositivo 1 comprende un finecorsa mobile, retraibile 50 per la leva 16 destinato a limitare la sua rotazione verso l’alto in una posizione intermedia. In other words, the device 1 comprises a movable, retractable limit switch 50 for the lever 16 intended to limit its upward rotation in an intermediate position.

Più in dettaglio, nella posizione intermedia, parte della leva 16 ed in particolare della sua estremità di bloccaggio 16’ è posta in corrispondenza del passaggio 40 impedendo di fatto al supporto di assicurazione 6 di essere rimosso dal dispositivo anticaduta. More in detail, in the intermediate position, part of the lever 16 and in particular of its locking end 16 'is placed in correspondence with the passage 40 effectively preventing the safety support 6 from being removed from the fall arrest device.

Secondo una possibile forma di realizzazione, il finecorsa 50 è costituito da un nottolino girevole 50. According to a possible embodiment, the limit switch 50 consists of a rotatable pawl 50.

Va notato che il finecorsa 50 è sollecitato nella propria posizione operativa dalla molla 27. Va notato che pur essendo prevista una sola molla 27 che agisce sul finecorsa 50 e sulla leva 16 per sollecitare questi componenti rispettivamente nella loro posizione operativa e nella posizione di chiusura, possono essere utilizzati elementi elastici separati per sollecitare indipendentemente i due componenti. It should be noted that the limit switch 50 is stressed in its operating position by the spring 27. It should be noted that although there is only one spring 27 which acts on the limit switch 50 and on the lever 16 to stress these components respectively in their operating position and in the closed position, Separate elastic elements can be used to independently stress the two components.

Il finecorsa 50 è destinato sia a limitare la rotazione della leva 16 in una posizione intermedia sia a impedire, grazie alla sua forma, il disimpegno inopportuno del supporto di assicurazione 6 attraverso il passaggio 40. The limit switch 50 is intended both to limit the rotation of the lever 16 in an intermediate position and to prevent, thanks to its shape, the inappropriate disengagement of the safety support 6 through the passage 40.

Infatti, il finecorsa 50 (o nottolino) comprende altresì un braccio di sicurezza 51 che impedisce l’inserimento/rimozione del supporto di assicurazione 6 nel/dal passaggio 40 quando il finecorsa 50 è nella posizione operativa e consente l’inserimento/rimozione del supporto di assicurazione 6 nel/dal passaggio 40 quando il finecorsa 50 è nella posizione di rilascio. In fact, the limit switch 50 (or pawl) also comprises a safety arm 51 which prevents the insertion / removal of the insurance support 6 in / from the passage 40 when the limit switch 50 is in the operative position and allows the insertion / removal of the support. insurance stop 6 in / from step 40 when limit switch 50 is in the release position.

Più in dettaglio, il nottolino, grazie al suo braccio di sicurezza laterale 51, costituisce un ostacolo, che blocca il disimpegno indesiderato del supporto di assicurazione 6 attraverso il passaggio 40. More in detail, the pawl, thanks to its lateral safety arm 51, constitutes an obstacle which blocks the unwanted disengagement of the safety support 6 through the passage 40.

Ne segue che, vantaggiosamente, la posizione operativa del finecorsa 50 corrisponde ad una posizione di chiusura del passaggio 40 mentre la posizione di rilascio del finecorsa consente l’inserimento/rimozione del supporto di assicurazione 6 nel/dal passaggio 40. It follows that, advantageously, the operating position of the limit switch 50 corresponds to a closing position of the passage 40 while the release position of the limit switch allows the insertion / removal of the insurance support 6 in / from the passage 40.

Vantaggiosamente come detto, il nottolino, che costituisce un ulteriore sistema di sicurezza del dispositivo, è sollecitato nella sua posizione operativa di finecorsa e di chiusura, da una molla 27, che può essere vantaggiosamente la stessa molla che sollecita la leva 16 nella posizione di chiusura. Advantageously, as mentioned, the pawl, which constitutes a further safety system of the device, is stressed in its operating position of limit switch and closure, by a spring 27, which can advantageously be the same spring that stresses the lever 16 in the closed position. .

Secondo un aspetto della presente invenzione, il finecorsa 50 comprende altresì un braccio di azionamento 55. Il braccio 55 è configurato in modo tale da sporgere all’esterno del corpo 1a del dispositivo quando il finecorsa 50 è nella posizione operativa. According to an aspect of the present invention, the limit switch 50 also comprises an operating arm 55. The arm 55 is configured in such a way as to protrude outside the body 1a of the device when the limit switch 50 is in the operating position.

Inoltre, il finecorsa 50 comprende una porzione di impegno 53 comprendente almeno una superficie di impegno 53a, 53b che, come si vedrà meglio nel seguito è destinata a impegnare la leva 16, ed in particolare una porzione di battuta 80 della leva 16 nella posizione intermedia. La porzione di battuta 80 della leva 16 comprende almeno una superficie 80a destinata a cooperare nella posizione intermedia con almeno una corrispondente superficie di impegno 53a del finecorsa 50 per bloccare il finecorsa 50 nella propria posizione operativa. Furthermore, the limit switch 50 comprises an engagement portion 53 comprising at least one engagement surface 53a, 53b which, as will be seen better below, is intended to engage the lever 16, and in particular an abutment portion 80 of the lever 16 in the intermediate position . The abutment portion 80 of the lever 16 comprises at least one surface 80a intended to cooperate in the intermediate position with at least one corresponding engagement surface 53a of the limit switch 50 to lock the limit switch 50 in its operating position.

La porzione di impegno 53, ed in particolare l’almeno una superficie di impegno 53a è preferibilmente disposta su un braccio inferiore 52 del finecorsa 50, preferibilmente in corrispondenza di una estremità del braccio inferiore. The engagement portion 53, and in particular the at least one engagement surface 53a is preferably arranged on a lower arm 52 of the limit switch 50, preferably at one end of the lower arm.

Secondo una possibile forma di realizzazione, il nottolino (finecorsa) è costituito da tre bracci, ossia un braccio di sicurezza laterale 51 destinato a bloccare il disimpegno indesiderato del supporto di assicurazione 6 attraverso il passaggio 40, un braccio inferiore 52 comprendente la porzione di impegno 53 con la leva 16, destinato a limitare la rotazione della leva in una posizione intermedia (quando ruotata dalla posizione di apertura verso la posizione di chiusura), nonché un braccio di azionamento 55. According to a possible embodiment, the pawl (limit switch) consists of three arms, i.e. a lateral safety arm 51 intended to block the undesired disengagement of the insurance support 6 through the passage 40, a lower arm 52 comprising the engagement portion 53 with the lever 16, intended to limit the rotation of the lever in an intermediate position (when rotated from the open position towards the closed position), as well as an actuating arm 55.

Secondo una possibile forma di realizzazione, il nottolino (finecorsa) è montato mobile in rotazione intorno ad un asse (perno) trasversale 58 disposto tra la piastra principale e la piastra secondaria nella parte superiore dell’anticaduta, sostanzialmente nel prolungamento del primo bordo 13b della piastra secondaria. Cosi facendo, il braccio di sicurezza laterale 51 supera il bordo 13b fino a raggiungere il bordo 13a, bloccando in questo modo il passaggio 40 quando il nottolino è in posizione operativa e funge da finecorsa per la leva 16. Quando, invece il finecorsa è ruotato nella posizione di rilascio, il braccio di sicurezza 51 libera il passaggio 40. According to a possible embodiment, the pawl (limit switch) is mounted movably in rotation around a transverse axis (pin) 58 arranged between the main plate and the secondary plate in the upper part of the fall arrester, substantially in the extension of the first edge 13b of the secondary plate. In doing so, the lateral safety arm 51 goes beyond the edge 13b until it reaches the edge 13a, thus blocking the passage 40 when the pawl is in the operating position and acts as a limit switch for the lever 16. When, on the other hand, the limit switch is rotated in the release position, the safety arm 51 frees the passage 40.

In altre parole, il finecorsa 50 è mobile e retraibile tra una posizione operativa detta di “sicurezza", che blocca il passaggio 40 e limita la rotazione della leva nella sua posizione intermedia, e una posizione di rilascio inattiva. L’utilizzatore, mediante la semplice azione sul finecorsa ed in particolare sul braccio di azionamento 55 per poterlo spostare dalla sua posizione operativa verso la posizione di rilascio e quindi consentire alla leva 16 di passare dalla sua posizione intermedia verso la sua posizione di apertura. In other words, the limit switch 50 is movable and retractable between an operating position called "safety", which blocks the passage 40 and limits the rotation of the lever to its intermediate position, and an inactive release position. simple action on the limit switch and in particular on the operating arm 55 in order to be able to move it from its operating position to the release position and thus allow the lever 16 to pass from its intermediate position to its open position.

Come detto sopra, il corpo del dispositivo 1a è conformato per alloggiare il braccio di azionamento per almeno parte del movimento tra la posizione operativa e la posizione di rilascio. Infatti, il braccio di azionamento è tale da poter essere azionato dall’utilizzatore solo per una porzione del suo movimento dalla posizione operativa alla posizione di rilascio. Ne segue che il completo movimento del finecorsa nella sua posizione di rilascio può essere completata solo a seguito del contatto la leva 16 in corrispondenza della propria superficie posteriore 52b. As stated above, the body of the device 1a is shaped to house the actuation arm for at least part of the movement between the operating position and the release position. In fact, the operating arm is such that it can be operated by the user only for a portion of its movement from the operating position to the release position. It follows that the complete movement of the limit switch in its release position can be completed only following contact with the lever 16 at its rear surface 52b.

Infatti, il movimento comandato dall’utilizzatore all'esterno del dispositivo del braccio di azionamento, può essere eseguito solo fino a quando il profilo P del braccio 55 si troverà in corrispondenza delle pareti laterali 15a, 15b del dispositivo (si vedano le figure 6b, 6c, e le figure 8b, 8c). Per la restante parte del movimento verso la posizione di rilascio, il braccio di azionamento 55 rimane alloggiato all’interno del corpo 1a del dispositivo. In fact, the movement commanded by the user outside the device of the operating arm can be performed only as long as the profile P of the arm 55 is in correspondence with the side walls 15a, 15b of the device (see Figures 6b, 6c, and figures 8b, 8c). For the remaining part of the movement towards the release position, the operating arm 55 remains housed inside the body 1a of the device.

Il contatto della porzione di battuta 80 della leva 16 con la superficie posteriore 52b del finecorsa determinerà lo spostamento di quest’ultimo nella posizione di rilascio (si veda il movimento da figura 6c a figura 6d e da figura 8c a figura 8d). Va altresì notato che il finecorsa può essere vantaggiosamente dotato di una rotella 56, o un simile elemento per favorire lo scorrimento, in corrispondenza del suo braccio di sicurezza 51 per garantire una guida migliore del supporto di assicurazione 6 a livello dell’estremità superiore della scanalatura 9. The contact of the stop portion 80 of the lever 16 with the rear surface 52b of the limit switch will cause the latter to move into the release position (see the movement from figure 6c to figure 6d and from figure 8c to figure 8d). It should also be noted that the limit switch can be advantageously provided with a roller 56, or a similar element to facilitate sliding, in correspondence with its safety arm 51 to ensure a better guide of the safety support 6 at the level of the upper end of the groove. 9.

Tornando alla posizione intermedia della leva 16, il finecorsa 50 limita la rotazione della leva 16 in tale posizione mediante la cooperazione di una porzione di battuta 80 della leva con la porzione di impegno 53 del finecorsa 50 che, come detto, è preferibilmente disposta in corrispondenza di un braccio inferiore 52 del finecorsa. Returning to the intermediate position of the lever 16, the limit switch 50 limits the rotation of the lever 16 in this position by means of the cooperation of an abutment portion 80 of the lever with the engagement portion 53 of the limit switch 50 which, as mentioned, is preferably arranged in correspondence of a lower arm 52 of the limit switch.

Più in dettaglio, secondo un aspetto della presente invenzione, la leva 16 comprende almeno una superficie di battuta 80a per una superficie di impegno 53a del finecorsa 50. In particolare, la superficie di battuta 80a limita la rotazione del finecorsa 50 in allontanamento dalla propria posizione operativa verso la posizione di rilascio. More in detail, according to an aspect of the present invention, the lever 16 comprises at least one abutment surface 80a for an engagement surface 53a of the limit switch 50. In particular, the abutment surface 80a limits the rotation of the limit switch 50 away from its position operating towards the release position.

Vantaggiosamente la presenza della superficie di battuta 80a consente di impedire il movimento di rotazione del finecorsa verso la posizione di rilascio una volta raggiunta la posizione intermedia della leva 16. Advantageously, the presence of the abutment surface 80a makes it possible to prevent the rotation movement of the limit switch towards the release position once the intermediate position of the lever 16 has been reached.

Infatti, se nella posizione intermedia (visibile ad esempio nelle figure 7, 7a, 9, 10 e 10a) l'utilizzatore agisce sul braccio di azionamento 55 del finecorsa, la rotazione viene efficacemente contrastata dalla presenza della superficie di battuta 80a. In fact, if in the intermediate position (visible for example in Figures 7, 7a, 9, 10 and 10a) the user acts on the actuating arm 55 of the limit switch, the rotation is effectively opposed by the presence of the abutment surface 80a.

Secondo un aspetto della presente invenzione, come ad esempio visibile nelle figure, la leva 16 ed in particolare la sua porzione di battuta 80 comprende una prima superficie di battuta 80a e una seconda superficie di battuta 80b. According to an aspect of the present invention, as for example visible in the figures, the lever 16 and in particular its abutment portion 80 comprises a first abutment surface 80a and a second abutment surface 80b.

Come detto, la prima superficie di battuta 80a è atta a limitare la rotazione del finecorsa 50 in allontanamento dalla propria posizione operativa verso la posizione di rilascio. Secondo una possibile forma di realizzazione, come ad esempio visibile nelle figure 1 - 9, la prima superficie di battuta 80a e la seconda superficie di battuta 80b sono sostanzialmente perpendicolari tra loro. As said, the first abutment surface 80a is adapted to limit the rotation of the limit switch 50 away from its operating position towards the release position. According to a possible embodiment, as for example visible in Figures 1 - 9, the first abutment surface 80a and the second abutment surface 80b are substantially perpendicular to each other.

In particolare, la prima superficie di battuta 80a è atta a limitare la rotazione del finecorsa 50 verso la posizione di rilascio, mentre la seconda superficie di battuta 80b è atta a limitare la rotazione della leva 16 nella posizione intermedia quando essa è ruotata dalla posizione di apertura verso la posizione di chiusura. Cosi facendo la porzione di battuta 80 della leva 16 assume forma sostanzialmente a gradino che consente di evitare efficacemente qualsiasi movimento del finecorsa 50 quando la leva 16 è nella posizione intermedia in impegno con la porzione di impegno 53 del finecorsa 50. In particular, the first abutment surface 80a is adapted to limit the rotation of the limit switch 50 towards the release position, while the second abutment surface 80b is able to limit the rotation of the lever 16 in the intermediate position when it is rotated from the position of opening towards the closed position. In this way, the abutment portion 80 of the lever 16 assumes a substantially stepped shape which effectively avoids any movement of the limit switch 50 when the lever 16 is in the intermediate position in engagement with the engagement portion 53 of the limit switch 50.

Secondo una ulteriore possibile forma di realizzazione, visibile in figura 10, le due superfici di battuta 80a, 80b possiedono sostanzialmente forma di cuneo e sono destinate a cooperare con le superici di impegno 53a, 53b del finecorsa 50. According to a further possible embodiment, visible in Figure 10, the two abutment surfaces 80a, 80b substantially possess the shape of a wedge and are intended to cooperate with the engagement surfaces 53a, 53b of the limit switch 50.

In generale, va notato che secondo un aspetto della presente invenzione, le almeno due superici di battuta 80a, 80b sono inclinate tra loro. In general, it should be noted that according to an aspect of the present invention, the at least two abutment surfaces 80a, 80b are inclined to each other.

Va altresì notato che secondo una possibile forma di realizzazione (come ad esempio nelle igure 1 - 9) nella posizione intermedia della leva 16, la superficie di battuta 80a è disposta in modo sostanzialmente perpendicolare rispetto alla traiettoria T di movimento del finecorsa 50 dalla posizione di operativa verso la posizione di rilascio. In altre parole, secondo tale forma di realizzazione, la superficie di battuta 80a è inclinata di un angolo a sostanzialmente pari a 90° rispetto alla traiettoria T di movimento del finecorsa 50. It should also be noted that according to a possible embodiment (such as for example in Figures 1 - 9) in the intermediate position of the lever 16, the abutment surface 80a is arranged substantially perpendicular to the trajectory T of movement of the limit switch 50 from the position of operating towards the release position. In other words, according to this embodiment, the abutment surface 80a is inclined by an angle a substantially equal to 90 ° with respect to the travel trajectory T of the limit switch 50.

Vantaggiosamente, la superficie di battuta 80a fornisce un efficace ostacolo per l’indesiderato movimento del finecorsa 50, ad esempio a seguito di un involontario azionamento da parte dell’utilizzatore del braccio di azionamento 55. Advantageously, the abutment surface 80a provides an effective obstacle for the undesired movement of the limit switch 50, for example following an involuntary activation by the user of the operating arm 55.

Va notato che l’espressione sostanzi ante perpendicolare alla traiettoria viene qui utilizzata per indicare che la superficie di battuta 80a è disposta in modo sostanzialmente perpendicolare alla direzione di spostamento, ed in particolare sostanzialmente perpendicolare alla tangente T alla traiettoria, oppure perpendicolare alla direzione del vettore velocità, della porzione di impegno 53 del finecorsa ed in particolare della superficie di impegno 53a destinata a cooperare con la superficie di battuta 80a. It should be noted that the expression substantially perpendicular to the trajectory is used here to indicate that the abutment surface 80a is arranged substantially perpendicular to the direction of movement, and in particular substantially perpendicular to the tangent T to the trajectory, or perpendicular to the direction of the vector speed, of the engagement portion 53 of the limit switch and in particular of the engagement surface 53a intended to cooperate with the abutment surface 80a.

Essendo il finecorsa mobile preferibilmente in rotazione, in tal caso (come ad esempio visibile nelle figure) la traiettoria di spostamento sarà circolare. Con l’espressione sostanzialmente perpendicolare alla traiettoria circolare si vuole intendere che la superfice di battuta 80a è sostanzialmente perpendicolare alla tangente T alla traiettoria, oppure alla direzione del vettore velocità (velocità tangenziale) della superficie di impegno 53a del finecorsa. Since the mobile limit switch is preferably in rotation, in this case (as for example visible in the figures) the trajectory of movement will be circular. With the expression substantially perpendicular to the circular trajectory it is meant that the stop surface 80a is substantially perpendicular to the tangent T to the trajectory, or to the direction of the velocity vector (tangential speed) of the engagement surface 53a of the limit switch.

Come detto in precedenza, la superficie di battuta 80a può essere disposta inclinata di un angolo compreso sostanzialmente tra 90° e 135° rispetto alla traiettoria T di movimento del finecorsa (ed in particolare della sua superficie di impegno) dalla posizione operativa verso la posizione di rilascio. As previously said, the abutment surface 80a can be inclined at an angle substantially between 90 ° and 135 ° with respect to the travel trajectory T of the limit switch (and in particular of its engagement surface) from the operating position towards the position of release.

In altre parole, la superficie di battuta 80a può essere disposta sostanzialmente perpendicolare alla traiettoria T del finecorsa (e quindi diretta sostanzialmente secondo la perpendicolare alla traiettoria), come nella forma di realizzazione delle figure 1-9, oppure essa è inclinata rispetto alla perpendicolare alla traiettoria di un angolo fino a circa 45° (come nella forma di realizzazione di figura 10). In altre parole, la superficie di battuta 80a è sostanzialmente perpendicolare alla traiettoria, oppure è inclinata di un angolo fino a 45° rispetto alla perpendicolare alla traiettoria. In other words, the abutment surface 80a can be arranged substantially perpendicular to the trajectory T of the limit switch (and therefore directed substantially according to the perpendicular to the trajectory), as in the embodiment of figures 1-9, or it is inclined with respect to the perpendicular to the trajectory of an angle up to about 45 ° (as in the embodiment of figure 10). In other words, the abutment surface 80a is substantially perpendicular to the trajectory, or is inclined at an angle of up to 45 ° with respect to the perpendicular to the trajectory.

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 10, nella posizione intermedia della leva 16, la superficie di battuta 80a è disposta inclinata di un angolo a pari a sostanzialmente 135° rispetto alla traiettoria T di movimento del finecorsa 50 dalla posizione di operativa verso la posizione di rilascio. In particolare, nella posizione intermedia della leva 16, la superficie di battuta 80a è disposta inclinata di un angolo pari a 135° rispetto alla tangente alla traiettoria T di movimento del finecorsa 50 dalla posizione di operativa verso la posizione di rilascio. In the embodiment illustrated in Figure 10, in the intermediate position of the lever 16, the abutment surface 80a is arranged inclined by an angle a substantially equal to 135 ° with respect to the trajectory T of movement of the limit switch 50 from the operating position towards the position of release. In particular, in the intermediate position of the lever 16, the abutment surface 80a is arranged inclined by an angle equal to 135 ° with respect to the tangent to the trajectory T of movement of the limit switch 50 from the operating position towards the release position.

Secondo la forma di realizzazione illustrata in figura 10, la leva comprende una seconda superficie di battuta 80b destinata a cooperare con una seconda superficie di impegno 53b del finecorsa 50. According to the embodiment illustrated in Figure 10, the lever comprises a second abutment surface 80b intended to cooperate with a second engagement surface 53b of the limit switch 50.

La prima e la seconda superficie di battuta 80a, 80b sono inclinate tra loro a formare un angolo interno acuto, e quindi a formare un cuneo che è destinato a cooperare con due superfici di impegno 53a 53b del finecorsa. The first and second abutment surfaces 80a, 80b are inclined to each other to form an acute internal angle, and therefore to form a wedge which is intended to cooperate with two engagement surfaces 53a 53b of the limit switch.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la porzione di battuta 80 è configurata in modo sostanzialmente complementare alla porzione di impegno 53 del finecorsa 50. Ad esempio, la porzione di battuta 80 e la porzione di impegno 53 destinate ad entrare in contatto tra loro nella posizione intermedia possono essere ad esempio entrambe conformate a forma di gradino, in modo complementare tra loro, oppure a forma di cuneo destinate a cooperare con un corrispondente incavo, per ottenere l’effetto di impedire efficacemente il movimento indesiderato del finecorsa verso la posizione di rilascio. According to an aspect of the present invention, the abutment portion 80 is configured in a substantially complementary manner to the engagement portion 53 of the limit switch 50. For example, the abutment portion 80 and the engagement portion 53 intended to come into contact with each other in the position intermediate can be for example both shaped in the form of a step, complementary to each other, or in the shape of a wedge intended to cooperate with a corresponding recess, to obtain the effect of effectively preventing the undesired movement of the limit switch towards the release position.

Ad esempio, come visibile nelle figure allegate 1-9, la porzione di impegno 53, disposta in corrispondenza dell’estremità del braccio inferiore 52 presenta una forma sostanzialmente a gradino in grado di accoppiarsi alla porzione di battuta 80, anch’essa conforma sostanzialmente a gradino mediante le due superfici di battuta 80a, 80b, sostanzialmente perpendicolari tra loro. For example, as can be seen in the attached figures 1-9, the engagement portion 53, arranged at the end of the lower arm 52 has a substantially stepped shape capable of coupling to the abutment portion 80, which also substantially conforms to step by means of the two abutment surfaces 80a, 80b, substantially perpendicular to each other.

Va altresì notato che secondo un aspetto della presente invenzione, la porzione di battuta 80 è disposta su un braccio laterale 16a della leva 16. It should also be noted that according to an aspect of the present invention, the abutment portion 80 is arranged on a lateral arm 16a of the lever 16.

Preferibilmente, la porzione di battuta 80 ed in particolare l’almeno una superficie di battuta 80a è disposta in corrispondenza dell’estremità del braccio 16a. Preferably, the abutment portion 80 and in particular the at least one abutment surface 80a is arranged at the end of the arm 16a.

Il braccio 16a aggetta lateralmente dalla leva 16 preferibilmente in una porzione compresa tra l’asse di rotazione della leva e il foro di aggancio 23. The arm 16a projects laterally from the lever 16 preferably in a portion between the axis of rotation of the lever and the coupling hole 23.

Secondo una possibile forma di realizzazione, il braccio laterale 16a della leva 16 presenta una forma sostanzialmente curva, preferibilmente sostanzialmente circolare, che segue il profilo del corpo 1a del dispositivo in corrispondenza dei bordi 14a, 14b delle piastre. According to a possible embodiment, the lateral arm 16a of the lever 16 has a substantially curved shape, preferably substantially circular, which follows the profile of the body 1a of the device at the edges 14a, 14b of the plates.

Va altresì notato che secondo un aspetto della presente invenzione, la leva 16 comprende un incavo 16b configurato per ricevere almeno parte del finecorsa 50 (come visibile nella figure 6c e 8c), ed in particolare il braccio inferiore 52, quando esso è ruotato verso la posizione di rilascio. It should also be noted that according to an aspect of the present invention, the lever 16 comprises a recess 16b configured to receive at least part of the limit switch 50 (as visible in Figures 6c and 8c), and in particular the lower arm 52, when it is rotated towards the release position.

Di preferenza, l’incavo 16b è disposto al di sotto del braccio laterale 16a della leva 16, ed in particolare tra l’asse di rotazione della leva e il punto da cui il braccio laterale 16a si estende dal profilo della leva 16. Preferably, the recess 16b is arranged below the lateral arm 16a of the lever 16, and in particular between the axis of rotation of the lever and the point from which the lateral arm 16a extends from the profile of the lever 16.

Tre possibili posizioni in cui il dispositivo 1 può trovarsi durante l’uso verranno ora descritte più in dettaglio. In particolare, le figure 6a, 8a mostrano la posizione aperta in cui il cavo 6 può essere inserito/rimosso dal dispositivo. In tale posizione la leva 16 è nella propria posizione di aperura e il finecorsa 50 è in posizione di rilascio. La posizione intermedia della leva 16 è ad esempio visibile nelle figure 7, 9 e 10 in cui il finecorsa 50 è nella propria posizione operativa. In tale posizione, come sopra descritto, la porzione di battuta 80 dotata dell’almeno una superficie di battuta 80a consente efficacemente di impedire il movimento indesiderato del finecorsa in allontanamento dalla propria posizione operativa. Three possible positions in which the device 1 can be found during use will now be described in more detail. In particular, figures 6a, 8a show the open position in which the cable 6 can be inserted / removed from the device. In this position the lever 16 is in its open position and the limit switch 50 is in the release position. The intermediate position of the lever 16 is visible for example in Figures 7, 9 and 10 in which the limit switch 50 is in its operating position. In this position, as described above, the abutment portion 80 equipped with at least one abutment surface 80a effectively prevents the undesired movement of the limit switch away from its operating position.

La posizione di bloccaggio è ad esempio visibile nella figura 6e in cui la leva 16 è nella propria posizione di chiusura con la camma di bloccaggio 10 a contatto con il cavo, e il finecorsa 50 è nella propria posizione operativa. Va notato che, il dispositivo anticaduta 1 si trova in posizione aperta in fase di inserimento e di rimozione dal cavo. Durante il suo uso in cui è connesso al cavo, il dispositivo anticaduta può essere usato in salita o in discesa. Salendo, l’utilizzatore fa girare la leva 16 verso l’alto (HA) secondo R1b. Così facendo, la leva 16 raggiunge la posizione intermedia, cioè la porzione 80 va in battuta sul terminale 53 del braccio 52. Come detto, in tale posizione la leva 16 impedisce al cavo di lasciare la scanalatura 9 e, al momento del rilascio della leva 16, questa gira nuovamente verso il basso secondo (R2), il che provoca il bloccaggio sul cavo dell’anticaduta. The locking position is visible for example in Figure 6e in which the lever 16 is in its closed position with the locking cam 10 in contact with the cable, and the limit switch 50 is in its operating position. It should be noted that the fall arrester 1 is in the open position during insertion and removal from the cable. During its use where it is connected to the cable, the fall arrester can be used uphill or downhill. Going up, the user turns the lever 16 upwards (HA) according to R1b. By doing so, the lever 16 reaches the intermediate position, i.e. the portion 80 abuts against the terminal 53 of the arm 52. As mentioned, in this position the lever 16 prevents the cable from leaving the groove 9 and, when the lever is released 16, this turns down again according to (R2), which causes the locking on the cable of the fall arrester.

In discesa, il peso dell’anticaduta 1 e la molla 27 consentono alla leva 16 di restare in posizione intermedia. Downhill, the weight of the fall arrester 1 and the spring 27 allow the lever 16 to remain in an intermediate position.

In questo modo, l’utilizzatore può scendere senza intervenire sull’anticaduta 1. In caso di caduta o di discesa improvvisa, la leva 16 gira verso il basso (BA) secondo (R2), mentre la camma di bloccaggio 25 serra il cavo (6). In this way, the user can descend without intervening on the fall arrester 1. In the event of a sudden fall or descent, the lever 16 turns downwards (BA) according to (R2), while the locking cam 25 tightens the cable ( 6).

Nella posizione intermedia vi è gioco tra il cavo e la camma 10, il che consente uno scorrimento libero al contempo verso l’alto (HA) e verso il basso (BA). Tuttavia, non appena si verifica una caduta, l’anticaduta 1 ritorna immediatamente nella sua posizione di bloccaggio, come illustrato nella figura 8a. In the intermediate position there is play between the cable and the cam 10, which allows free sliding both upwards (HA) and downwards (BA). However, as soon as a fall occurs, the fall arrester 1 immediately returns to its locking position, as shown in Figure 8a.

Le Figure 6a-e illustrano le diverse fasi di connessione (montaggio) del dispositivo anticaduta sul cavo di assicurazione secondo la presente invenzione. Figures 6a-e illustrate the different connection phases (assembly) of the fall arrest device on the belay cable according to the present invention.

Va premesso che secondo una modalità di utilizzo preferita, durante le manovre di inserimento e disinserimento del cavo 6 nel dispositivo un moschettone 5 è vantaggiosamente collegato al foro 23 e collega il dispositivo all’imbrago dell’utilizzatore, in tal modo l’attrezzo risulta vincolato all 'utilizzatore e non può essere perso. It should be noted that according to a preferred method of use, during the insertion and disconnection maneuvers of the cable 6 in the device, a carabiner 5 is advantageously connected to the hole 23 and connects the device to the user's harness, in this way the tool is constrained to the user and cannot be lost.

Tornando alle fasi di connessione del dispositivo 1 sul cavo 6, l’ utilizzatore, ad esempio poggiando la prima piastra 12a dell’anticaduta 1 nel palmo della mano destra, aziona il braccio di azionamento 55 del finecorsa verso il basso secondo Ria per disimpegnare il passaggio 40 per il cavo. Returning to the connection phases of the device 1 on the cable 6, the user, for example by placing the first plate 12a of the fall arrester 1 in the palm of his right hand, activates the operating arm 55 of the limit switch downwards according to Ria to disengage the passage 40 for the cable.

Va notato che, secondo un aspetto della presente invenzione, il corpo 1a del dispositivo 1 è conformato in modo tale che la superficie superiore del braccio di azionamento 55 (ed in particolare il profilo (bordo) superiore P del braccio di azionamento) è in corrispondenza del profilo (bordo) superiore 15a, 15b del corpo del dispositivo prima del raggiungimento della posizione di rilascio. It should be noted that, according to an aspect of the present invention, the body 1a of the device 1 is shaped in such a way that the upper surface of the actuation arm 55 (and in particular the upper profile (edge) P of the actuation arm) is in correspondence of the upper profile (edge) 15a, 15b of the device body before reaching the release position.

In altre parole, quando l’ utilizzatore, aziona il braccio di azionamento 55 dalla posizione operativa del finecorsa verso la posizione di rilascio, ad un certo punto si incontrerà il profilo (bordo 15a, 15b) del corpo del dispositivo ed in tale posizione il finecorsa 50 non ha ancora raggiunto la sua posizione di rilascio. In other words, when the user operates the operating arm 55 from the operating position of the limit switch towards the release position, at a certain point the profile (edge 15a, 15b) of the device body will meet and in this position the limit switch 50 has not yet reached its release position.

Infatti, in tale posizione (posizione intermedia del finecorsa), il finecorsa 50 ed in particolare il braccio di sicurezza 51 non disimpegna completamente il passaggio 40 come mostrato in figura 6b. A questo punto, l’utilizzatore ruota la leva 16 in posizione aperta secondo (R1b) come mostrato in figura 6c. Lo spostamento della leva 16 verso la posizione aperta determina il contatto della porzione di battuta 80 con la superficie posteriore 52b del finecorsa spingendolo verso la sua posizione di rilascio. In fact, in this position (intermediate position of the limit switch), the limit switch 50 and in particular the safety arm 51 does not completely disengage the passage 40 as shown in figure 6b. At this point, the user rotates the lever 16 to the open position according to (R1b) as shown in figure 6c. The movement of the lever 16 towards the open position causes the contact of the abutment portion 80 with the rear surface 52b of the limit switch, pushing it towards its release position.

In particolare, il braccio laterale 16a della leva 16 è configurato in modo tale che nella posizione di apertura della leva 16, esso contatti il finecorsa, ed in particolare il braccio inferiore 52 per spostarlo nella posizione di rilascio, come mostrato in figura 6d. In tale posizione, il finecorsa 50 ed in particolare il braccio di sicurezza 51 disimpegna completamente il passaggio 40 rendendo possibile l’accoppiamento del dispositivo anticaduta con il cavo 6. L’utilizzatore impegna quindi il cavo 6 nella scanalatura 9 e libera la leva 16 ed finecorsa 50 che, per effetto della molla 27 andranno a disporsi rispettivamente nella posizione di chiusura e nella posizione operativa, come illustrato nella figura 6e. In particular, the lateral arm 16a of the lever 16 is configured in such a way that in the opening position of the lever 16, it contacts the limit switch, and in particular the lower arm 52 to move it to the release position, as shown in figure 6d. In this position, the limit switch 50 and in particular the safety arm 51 completely disengages the passage 40, making it possible to couple the fall arrest device with the cable 6. The user then engages the cable 6 in the groove 9 and frees the lever 16 and limit switch 50 which, due to the effect of the spring 27, will be arranged respectively in the closed position and in the operative position, as illustrated in Figure 6e.

Il metodo di connessione del dispositivo anticaduta 1 al cavo comprende dunque l’azione da parte dell’utilizzatore, sia sul finecorsa 50 che sulla leva 16. Come mostrato in figura 6b, è necessario ruotare secondo (Ria) il braccio di azionamento 55 del finecorsa 50 per allontanare quest’ultimo dalla posizione operativa prima di sollevare la leva 16, altrimenti durante il movimento verso la posizione di apertura la leva raggierebbe la posizione intermedia di contatto della porzione di battuta 80 con la porzione di impegno 53 del finecorsa (come ad esempio mostrato in figura 7). The method of connecting the fall arrest device 1 to the cable therefore includes the action by the user, both on the limit switch 50 and on the lever 16. As shown in figure 6b, it is necessary to rotate according to (Ria) the actuating arm 55 of the limit switch 50 to move the latter away from the operating position before lifting the lever 16, otherwise during the movement towards the open position the lever would reach the intermediate position of contact of the abutment portion 80 with the engagement portion 53 of the limit switch (such as for example shown in figure 7).

Una volta che il procedimento di connessione del dispositivo anticaduta al cavo è terminato, la leva 16, sollecitata dalla molla 27, gira verso il basso, secondo (R2) finché la camma di bloccaggio 25 serra il cavo 6, trattenendolo nella scanalatura 9, mentre il finecorsa blocca il passaggio 40 per mezzo del suo braccio di sicurezza 51. Once the connection procedure of the fall arrester to the cable is completed, the lever 16, urged by the spring 27, turns downwards, according to (R2) until the locking cam 25 tightens the cable 6, holding it in the groove 9, while the limit switch blocks the passage 40 by means of its safety arm 51.

Nella posizione illustrata nelle Figure 6e, 8a, il dispositivo anticaduta 1 è bloccato in modo da impedire qualsiasi discesa indesiderata verso il basso (BA) impedendo la caduta dell’utilizzatore, ma potrà essere spostato verso l’alto (HA) fino alla sua posizione intermedia di impegno con il finecorsa, mediante rotazione verso l’alto secondo (R1b) della leva 16. In the position illustrated in Figures 6e, 8a, the fall arrester 1 is locked so as to prevent any unwanted descent downwards (BA) preventing the user from falling, but it can be moved upwards (HA) to its position intermediate engagement with the limit switch, by rotating the lever 16 upwards according to (R1b).

Le figure 8a-e illustrano le diverse fasi di rimozione del dispositivo anticaduta dal cavo, secondo la presente invenzione. Figures 8a-e illustrate the different steps for removing the fall arrest device from the cable, according to the present invention.

L’utilizzatore, a partire da una posizione in cui la leva 16 non è in posizione intermedia di impegno con il finecorsa (figura 8a), ruota il finecorsa 50 secondo (Ria) verso la posizione di rilascio, come mostrato in figura 8b. A questo punto è possibile ruotare la leva 16 secondo (R1b), come ad esempio mostrato in figura 8c, fino a ingaggiare la porzione di battuta 80 della leva 16 con la superficie posteriore (o dorso) 52b del braccio 52 del finecorsa 50 e coinvolgere il finecorsa 50 nel completamento della sua rotazione e raggiungere quindi la posizione di apertura della leva. Come sopra detto, in riferimento al montaggio, lo spostamento della leva 16 nella propria posizione di apertura completa lo spostamento del finecorsa nella propria posizione di rilascio, come mostrato in figura 8d. A questo punto è possibile disimpegnare il dispositivo anticaduta dal cavo 6 e rilasciare il finecorsa e la leva 16 come mostrato in figura 8e. The user, starting from a position in which the lever 16 is not in an intermediate position of engagement with the limit switch (figure 8a), rotates the limit switch 50 second (Ria) towards the release position, as shown in figure 8b. At this point it is possible to rotate the lever 16 according to (R1b), as shown for example in figure 8c, until it engages the stop portion 80 of the lever 16 with the rear surface (or back) 52b of the arm 52 of the limit switch 50 and involve the limit switch 50 in completing its rotation and thus reaching the opening position of the lever. As stated above, with reference to assembly, the movement of the lever 16 to its open position completes the movement of the limit switch to its release position, as shown in Figure 8d. At this point it is possible to disengage the anti-fall device from the cable 6 and release the limit switch and the lever 16 as shown in figure 8e.

Il procedimento di rimozione del dispositivo anticaduta dal cavo secondo la presente invenzione, è reso particolarmente sicuro grazie al fatto che è necessaria un’azione sequenziale e consecutiva sul braccio 55 del finecorsa 50 e sulla leva 16 per determinare la rimozione del dispositivo anticaduta. Come mostrato in figura 9, infatti, la sola rotazione della leva 16 non può risultare sufficiente allo sbloccaggio del dispositivo anticaduta. Una volta che il dispositivo anticaduta si trova nella posizione intermedia in impegno della leva 16 con il finecorsa, come ad esempio visibile in figura 9, anche un’azione diretta sul braccio 55 del finecorsa 50 non può determinarne la rotazione del finecorsa verso la posizione di rilascio proprio a causa dell’impegno con la porzione di battuta 80. Infatti, grazie in particolare alla presenza della superficie di battuta 80a è possibile ostacolare efficacemente la rotazione del finecorsa dalla sua posizione operativa verso la posizione di rilascio. Tale accorgimento garantisce secondo la presente invenzione una sicurezza elevata che consente di evitare rimozioni involontarie del dispositivo anticaduta dal cavo durante l’utilizzo. The procedure for removing the fall arrest device from the cable according to the present invention is made particularly safe thanks to the fact that a sequential and consecutive action is required on the arm 55 of the limit switch 50 and on the lever 16 to determine the removal of the fall arrest device. As shown in Figure 9, in fact, the rotation of the lever 16 alone cannot be sufficient to release the fall arrest device. Once the fall arrest device is in the intermediate position in engagement of the lever 16 with the limit switch, as for example visible in figure 9, even a direct action on the arm 55 of the limit switch 50 cannot cause the rotation of the limit switch towards the position of precisely because of the engagement with the abutment portion 80. In fact, thanks in particular to the presence of the abutment surface 80a it is possible to effectively hinder the rotation of the limit switch from its operating position towards the release position. This device guarantees, according to the present invention, a high level of safety which allows to avoid involuntary removal of the anti-fall device from the cable during use.

Claims

CLAIMS 1. Mobile fall arrester (1) for a belay support (6), comprising a main body (1a) having a passage (40) for inserting / removing the belay support into / from a retaining groove (9) , in which said safety support (6) is held by means of a lever (16), which rotates between an open position and a closed position, and in which one of the ends of the lever comprises a locking cam (10, 25) and the other free end comprises a hole (23) intended to receive a carabiner (5), the device also comprising a movable limit switch (50) between an operating position in which it limits the rotation of the lever (16) to a position intermediate when the lever is moved from the closed position towards the open position, and a release position in which it allows the rotation of the lever (16) in the open position, characterized in that said lever (16) comprises at least one contact surface ta (80a) which cooperates in said intermediate position with at least one corresponding engagement surface (53a) of the limit switch (50) to lock the limit switch (50) in the operative position, in which said abutment surface (80a) is disposed inclined by a angle (a) substantially comprised between 90 ° and 135 ° with respect to the trajectory (T) of movement of the limit switch (50) from the operative position towards the release position.

2. Fall arrest device according to claim 1, wherein said limit switch (50) is movable in rotation and the abutment surface (80a) is inclined by an angle (a) substantially comprised between 90 ° and 135 ° with respect to the tangent (T1 ) to the travel trajectory (T) of the limit switch (50).

Fall arrest device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said abutment surface (80a) is configured in a substantially complementary way to said engagement surface (53a).

Fall arrest device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said at least one abutment surface (80a) is arranged on a lateral arm (16a) of said lever (16).

5. Fall arrest device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said lever (16) comprises a recess (16b) for receiving at least part of said limit switch (50) when it is rotated towards said release position.

6. Fall arrest device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said lever (16) comprises at least two abutment surfaces (80a, 80b), cooperating with at least two engagement surfaces (53a, 53b) of the limit switch ( 50).

7. Fall arrest device according to claim 6, in which said at least two abutment surfaces (80a, 80b) are inclined to each other.

8. Fall arrest device according to claim 6 or 7, in said at least two abutment surfaces (80a, 80b) are substantially perpendicular to each other.

9. Fall arrest device according to claim 6 or 7, wherein said at least two abutment surfaces (80a, 80b) substantially have the shape of a wedge.

Fall arrest device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the limit switch (50) comprises an actuating arm (55) for controlling its movement from said operative position towards said release position.

11. Fall arrest device (1) according to claim 10, wherein said actuating arm (55) is placed externally to said main body (1 a) when said limit switch is in operating position for its manual control, the body (1a) of the device being shaped to house the actuation arm (55) for at least part of the movement between said operating position and said release position.

Fall arrest device (1) according to claim 10 or 11, wherein the profile P of the actuating arm (55) is arranged at the edge (15a, 15b) of the body (1a) of the device before reaching the position of release.

Fall arrest device (1) according to any one of the preceding claims, wherein at least part of the lever (16) is in contact with the limit switch (50), preferably with a rear surface (52b) of the limit switch (50), to guide at least part of the movement towards said release position.

Fall arrest device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the limit switch (50) comprises a lower arm (52), said at least one engagement surface (53a) being arranged on said lower arm (52), preferably in correspondence of one of its extremities.

Fall arrest device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said limit switch (50) comprises a safety arm (51) which prevents the insertion / removal of the safety support (6) in / from the passage (40) when said limit switch (50) is in the operative position and allows the insertion / removal of the insurance support (6) in / from the passage (40) when said limit switch (50) is in said release position.