ITUB20154712A1 - DETECTION DEVICE FOR A SPINE OF A THREADER - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
- D01H13/1616—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material characterised by the detector
- D01H13/1633—Electronic actuators
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si colloca nel settore delle macchine per l'industria tessile e dei dispositivi accessori per queste. In particolare, forma oggetto della presente invenzione un dispositivo di rilevazione per un filatoio ad anelli, adatto a rilevare le caratteristiche di rotazione del cursore che ruota attorno al fuso di un filatoio. The present invention relates to the sector of machines for the textile industry and accessory devices for these. In particular, the subject of the present invention is a detection device for a ring spinning machine, suitable for detecting the rotation characteristics of the cursor which rotates around the spindle of a spinning machine.
Come è noto, il filatoio è una delle macchine più importanti di una linea di filatura, che a partire da uno stoppino, consente di ottenere un filo avvolto in bobina. As is known, the spinning machine is one of the most important machines of a spinning line, which, starting from a wick, allows to obtain a thread wound on a reel.
L'attuale tendenza nel settore specifico, spinta dalla necessità di ottenere il miglior rendimento economico della linea di filatura, è di disporre di filatoi aventi un elevato numero di fusi. Attualmente, sono disponibili sul mercato filatoi provvisti di circa 2000 fusi. The current trend in the specific sector, driven by the need to obtain the best economic performance of the spinning line, is to have spinning machines having a high number of spindles. Currently, spinning machines equipped with around 2000 spindles are available on the market.
E' quindi essenziale disporre di dispositivi in grado di controllare accuratamente le modalità di funzionamento di ciascuna stazione di filatura, segnalando in maniera affidabile eventuali malfunzionamenti o indizi di rottura imminente. It is therefore essential to have devices capable of accurately controlling the operating modes of each spinning station, reliably signaling any malfunctions or signs of imminent breakdown.
L'affidabilità di tali segnalazioni è un'esigenza di rilievo, in quanto è necessario che la segnalazione avvenga se si è verificato o sta per verificarsi un malfunzionamento, ma è altrettanto importante che non intervengano segnalazioni fasulle, ad esempio dovute a difetti del dispositivo di segnalazione. The reliability of these reports is an important requirement, as it is necessary that the report occurs if a malfunction has occurred or is about to occur, but it is equally important that false reports do not occur, for example due to defects in the report.
Fra i dispositivi accessori utilizzati sul filatoio, è di particolare importanza il dispositivo di rilevazione della rottura del filo in avvolgimento durante la formazione della bobina, poiché tale rottura è fra gli inconvenienti più frequenti durante la lavorazione ed impone la fermata della stazione di filatura. Among the accessory devices used on the spinning machine, the device for detecting the breakage of the thread being wound during the formation of the bobbin is of particular importance, since this breakage is one of the most frequent drawbacks during processing and requires the spinning station to stop.
Esistono numerose soluzioni di dispositivi di rilevazione della rottura del filo in avvolgimento sulla bobina in formazione. Tali soluzioni rilevano le caratteristiche della rotazione dell'anello; dall'interpretazione di tali caratteristiche si deducono l'integrità o la rottura del filo. There are numerous solutions of devices for detecting the breakage of the thread being wound on the reel being formed. These solutions detect the characteristics of the rotation of the ring; from the interpretation of these characteristics it is possible to deduce the integrity or the breakage of the yarn.
Ad esempio, sono note le soluzioni descritte nei documenti EP 1671119, WO 2013/171774, EP 2772573, CN 203333896, CN 203333895. For example, the solutions described in documents EP 1671119, WO 2013/171774, EP 2772573, CN 203333896, CN 203333895 are known.
Scopo della presente invenzione è quello di migliorare l'affidabilità di un dispositivo di rilevazione del tipo suddetto, in modo che non emetta o emetta solo raramente delle segnalazioni fasulle. The object of the present invention is to improve the reliability of a detection device of the aforesaid type, so that it does not emit or only rarely emits false signals.
Tale scopo è raggiunto da un dispositivo di rilevazione secondo la rivendicazione 1 seguente. Le rivendicazioni dipendenti descrivono ulteriori varianti di realizzazione di tale dispositivo. This object is achieved by a detection device according to claim 1 below. The dependent claims describe further embodiments of this device.
Le caratteristiche ed i vantaggi del dispositivo di rilevazione secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le tavole allegate, in cui; The characteristics and advantages of the detection device according to the present invention will be evident from the description given below, given by way of non-limiting example, in accordance with the attached tables, in which;
- la figura 1 mostra schematicamente una stazione di filatura di un filatoio ad anelli, provvista di un dispositivo di rilevazione secondo la presente invenzione; Figure 1 schematically shows a spinning station of a ring spinning machine, equipped with a detection device according to the present invention;
- la figura 2 rappresenta una vista in pianta dall'alto di un tratto di una banchina del filatoio; Figure 2 represents a top plan view of a section of a bench of the spinning machine;
- la figura 3 illustra schematicamente il dispositivo di rilevazione secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 3 schematically illustrates the detection device according to an embodiment of the present invention;
- la figura 4 mostra schematicamente il principio di funzionamento del dispositivo di rilevazione secondo la presente invenzione; Figure 4 schematically shows the operating principle of the detection device according to the present invention;
- le figure 5a e 5b rappresentano dettagli costruttivi di una forma di realizzazione di un convogliatore del dispositivo di rilevazione; figures 5a and 5b show construction details of an embodiment of a conveyor of the detection device;
- la figura 6 mostra una forma di realizzazione del dispositivo di rilevazione, a parti separate; figure 6 shows an embodiment of the detection device, with separate parts;
- la figura 7 illustra schematicamente un sistema di gestione dei dispositivi di rilevazione associati al filatoio; Figure 7 schematically illustrates a system for managing the detection devices associated with the spinning machine;
- la figura 8 illustra schematicamente il dispositivo di rilevazione secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione; e Figure 8 schematically illustrates the detection device according to a further embodiment of the present invention; And
la figura 9 illustra schematicamente il posizionamento del dispositivo di rilevazione secondo la presente invenzione in filatoi aventi differenti diametri dell'anello del fuso. Figure 9 schematically illustrates the positioning of the detection device according to the present invention in spinning machines having different diameters of the spindle ring.
Secondo la presente invenzione, un filatoio ad anelli di una linea di filatura comprende una pluralità di stazioni di filatura 1, allineate lungo un asse longitudinale X del filatoio e tipicamente organizzate su due fronti contrapposti per ciascun filatoio. According to the present invention, a ring spinning machine of a spinning line comprises a plurality of spinning stations 1, aligned along a longitudinal axis X of the spinning machine and typically organized on two opposite sides for each spinning machine.
Ciascuna stazione di filatura 1 viene alimentata con uno stoppino 2, generalmente disponibile in bobine di stoppino provenienti da un banco a fusi a monte del filatoio . Each spinning station 1 is fed with a roving 2, generally available in reels of roving coming from a spindle bench upstream of the spinning machine.
La stazione di filatura 1 comprende un dispositivo di stiro 4, comprendente una successione di coppie di cilindri sovrapposti, impegnati a pressione, aventi velocità periferiche differenti, in modo da stirare lo stoppino che attraversa il dispositivo. The spinning station 1 comprises a drafting device 4, comprising a succession of pairs of superimposed cylinders, engaged by pressure, having different peripheral speeds, so as to stretch the roving that crosses the device.
Ad esempio, la stazione di filatura 1 comprende, nel verso di avanzamento dello stoppino, un terzo cilindro di stiro 6a, un secondo cilindro di stiro 8a ed un primo cilindro di stiro IOa, ai quali sono rispettivamente sovrapposti e impegnati a pressione, un terzo cilindro di pressione 6b, un secondo cilindro di pressione 8b ed un terzo cilindro di pressione 10b. For example, the spinning station 1 comprises, in the direction of advance of the roving, a third drawing cylinder 6a, a second drawing cylinder 8a and a first drawing cylinder 10a, on which are respectively superimposed and engaged by pressure, a third pressure cylinder 6b, a second pressure cylinder 8b and a third pressure cylinder 10b.
Preferibilmente, i cilindri di stiro 6a, 8a, IOa sono motorizzati, mentre i cilindri di pressione 6b, 8b, 10b sono folli e trascinati in rotazione poiché in contatto a pressione con i rispettivi cilindri di stiro. Preferably, the drawing cylinders 6a, 8a, 10a are motorized, while the pressure cylinders 6b, 8b, 10b are idle and rotated because they are in contact under pressure with the respective drafting cylinders.
La velocità periferica dei cilindri di stiro aumenta nel verso di avanzamento dello stoppino, così da realizzare uno stiro. The peripheral speed of the drawing cylinders increases in the direction of advance of the roving, so as to achieve a drawing.
Ad esempio, la velocità periferica del secondo cilindro 8a è maggiore della velocità periferica del primo cilindro 6a e, di preferenza, la velocità periferica del primo cilindro IOa è maggiore della velocità periferica del secondo cilindro 8a. For example, the peripheral speed of the second cylinder 8a is greater than the peripheral speed of the first cylinder 6a and, preferably, the peripheral speed of the first cylinder 10a is greater than the peripheral speed of the second cylinder 8a.
Secondo una forma di realizzazione, a valle del dispositivo di stiro o integrato in questo, è previsto un dispositivo per la compattazione dello stoppino. According to an embodiment, a device for compacting the wick is provided downstream of the drawing device or integrated therein.
La stazione di filatura 1 comprende inoltre una guida fissa 12, tipicamente a forma di coda, supportata da un primo braccio 14 collegato ad un telaio del filatoio. The spinning station 1 further comprises a fixed guide 12, typically in the shape of a tail, supported by a first arm 14 connected to a frame of the spinning machine.
Ad esempio, la guida fissa 12 è realizzata da un filo rigido, generalmente in acciaio, ripiegato in modo da formare un occhiello 16, attraversato dallo stoppino stirato (ed eventualmente compattato), al fine di imporre allo stoppino una traiettoria preferenziale. La stazione di filatura comprende inoltre un fuso 18 ruotabile, avente un asse di rotazione Z, tipicamente verticale; il fuso 18, supportato da un secondo braccio 20 fisso e collegato al telaio del filatoio, è posto al di sotto della guida fissa 12 e in genere l'asse di rotazione Z è coassiale all'occhiello 16. For example, the fixed guide 12 is made of a rigid wire, generally made of steel, folded so as to form an eyelet 16, crossed by the stretched (and possibly compacted) wick, in order to impose a preferential trajectory on the wick. The spinning station further comprises a rotatable spindle 18, having a typically vertical axis of rotation Z; the spindle 18, supported by a second fixed arm 20 and connected to the frame of the spinning machine, is placed under the fixed guide 12 and generally the axis of rotation Z is coaxial with the eyelet 16.
Sul fuso 18 è infilato un tubetto 22 trascinato in rotazione dal fuso, così da avvolgere su se stesso il filo Y e formare una bobina. A tube 22 is threaded onto the spindle 18 and is rotated by the spindle, so as to wind the thread Y on itself and form a coil.
Inoltre, il filatoio comprende una banchina portaanelli 24 traslabile verticalmente, con movimento alternato, avente estensione prevalente lungo l'asse longitudinale X del filatoio, e tipicamente comune ad una pluralità di fusi 18. Furthermore, the spinning machine comprises a ring-holder bench 24 which can be moved vertically, with alternating movement, having a prevalent extension along the longitudinal axis X of the spinning machine, and typically common to a plurality of spindles 18.
La banchina 24 è provvista di una pluralità di aperture 25, affiancate longitudinalmente, ciascuna associata ad un fuso di una stazione di filatura; le aperture sono adatte ad essere attraversate dal fuso e dalla bobina. Inoltre, la stazione di filatura 1 comprende un anello 26 fisso, supportato dalla banchina 24, che circonda l'apertura e quindi il fuso 18, ed un cursore 28 forato, in genere in forma di anellino, impegnato con l'anello 26 e scorrevole su di questo in modo da ruotare attorno al fuso con movimento di rivoluzione. Il filo Y passa attraverso il cursore 28, in modo che sia imposta al filo una desiderata traiettoria. The quay 24 is provided with a plurality of openings 25, longitudinally side by side, each associated with a spindle of a spinning station; the openings are suitable to be crossed by the spindle and the reel. Furthermore, the spinning station 1 comprises a fixed ring 26, supported by the platform 24, which surrounds the opening and therefore the spindle 18, and a perforated slider 28, generally in the form of a ring, engaged with the ring 26 and sliding. on this so as to rotate around the spindle with a revolving movement. The wire Y passes through the cursor 28, so that a desired trajectory is imposed on the wire.
Per la formazione della bobina, il fuso 18 è posto in rotazione; il filo Y che esce dalla guida fissa 12, passa attraverso il cursore 28 e lo spinge a ruotare attorno al fuso con movimento di rivoluzione; contemporaneamente, la banchina 24, che porta a bordo l'anello 26 ed il cursore 28 scorrevole su di questo, è azionata in traslazione verticale alternata, in modo da distribuire il filo lungo l'altezza del tubetto. To form the coil, the spindle 18 is set in rotation; the thread Y which comes out of the fixed guide 12, passes through the cursor 28 and pushes it to rotate around the spindle with a revolving movement; at the same time, the platform 24, which carries the ring 26 and the slider 28 sliding on it, is operated in alternating vertical translation, so as to distribute the yarn along the height of the tube.
Il cursore 28 è realizzato in un materiale ferromagnetico, ad esempio in acciaio. Secondo ulteriori forme di realizzazione, il cursore è realizzato da diverse parti, almeno una delle quali esibisce proprietà ferromagnetiche. Ad esempio, il cursore presenta un'anima in materiale ferromagnetico ed un rivestimento in nylon. The slider 28 is made of a ferromagnetic material, for example steel. According to further embodiments, the slider is made of several parts, at least one of which exhibits ferromagnetic properties. For example, the slider has a core in ferromagnetic material and a nylon coating.
La stazione di filatura 1 comprende inoltre un dispositivo di rilevazione 30, tipicamente posto a bordo della banchina 24, adatto a rilevare il passaggio del cursore 28 in una zona di rilevazione Zr attigua all' anello 26. The spinning station 1 also comprises a detection device 30, typically placed on board the quay 24, suitable for detecting the passage of the cursor 28 in a detection zone Zr adjacent to the ring 26.
Il dispositivo 30 comprende mezzi di emissione di un campo magnetico; ad esempio, detti mezzi di emissione comprendono un magnete permanente 34, ad esempio un magnete al neodimio-ferro-boro (Nd-Fe-Bo) . The device 30 comprises means for emitting a magnetic field; for example, said emission means comprise a permanent magnet 34, for example a neodymium-iron-boron (Nd-Fe-Bo) magnet.
Secondo ulteriori forme di realizzazione, detti mezzi di emissione comprendono un elettromagnete. According to further embodiments, said emission means comprise an electromagnet.
Il dispositivo 30 comprende inoltre un sensore campo magnetico 36, ad esempio un sensore funzionante per sfruttamento dell'effetto Hall, preferibilmente lineare, ed un convogliatore di flusso magnetico 38 adatto a concentrare le linee di campo magnetico nella zona di rilevazione Zr. The device 30 further comprises a magnetic field sensor 36, for example a sensor operating by exploiting the Hall effect, preferably linear, and a magnetic flux conveyor 38 suitable for concentrating the magnetic field lines in the detection zone Zr.
Ad esempio, il convogliatore 38 è realizzato da un elemento in materiale ferromagnetico, ad esempio in acciaio, preferibilmente del tipo 100Cr6 (AISI 52100 -ASTM A 29). For example, the conveyor 38 is made of an element in ferromagnetic material, for example in steel, preferably of the type 100Cr6 (AISI 52100 -ASTM A 29).
Il convogliatore 38 comprende di preferenza una porzione rastremata 40 in grado di concentrare le linee di campo magnetico in detta zona di rilevazione Zr posta di fronte alla porzione rastremata stessa. The conveyor 38 preferably comprises a tapered portion 40 capable of concentrating the magnetic field lines in said detection zone Zr placed in front of the tapered portion itself.
Ad esempio, il convogliatore 38 è un blocchetto unitario comprendente una base cilindrica 42 e detta porzione rastremata 40, che sormonta la base 42 e presenta forma di tronco di cono. For example, the conveyor 38 is a unitary block comprising a cylindrical base 42 and said tapered portion 40, which surmounts the base 42 and has the shape of a truncated cone.
Ad esempio, secondo una forma di realizzazione preferita, il convogliatore ha un'altezza totale di 3.2 millimetri, la base 42 presenta un diametro di 1.6 millimetri ed altezza di 1.6 millimetri, mentre la porzione rastremata ha stesso diametro della base sottostante e termina con una superficie circolare avente un diametro di 0.8 millimetri. For example, according to a preferred embodiment, the conveyor has a total height of 3.2 millimeters, the base 42 has a diameter of 1.6 millimeters and a height of 1.6 millimeters, while the tapered portion has the same diameter as the underlying base and ends with a circular surface having a diameter of 0.8 millimeters.
Il convogliatore 38 è disposto di fronte ad un tratto dell'anello 26, in modo che la porzione rastremata 40 sia rivolta verso detto anello 26, così che il cursore 28 scorrevole sull'anello 26 sia investito dalle linee di campo L della zona di rilevazione Zr formata dal convogliatore 38. The conveyor 38 is arranged in front of a portion of the ring 26, so that the tapered portion 40 faces towards said ring 26, so that the cursor 28 sliding on the ring 26 is hit by the field lines L of the detection zone Zr formed by conveyor 38.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione, il convogliatore è realizzato da un elemento scatolare 138 (figura 8), ad esempio avente una sezione a C. According to a further embodiment, the conveyor is made of a box-like element 138 (Figure 8), for example having a C-section.
Ad esempio, la sezione a C comprende una coppia di rami terminali 138a, 138b, che di preferenza si sviluppano lungo un asse M che interseca, ad esempio perpendicolarmente, il percorso del cursore 28 sulla banchina 24. For example, the C-shaped section comprises a pair of terminal branches 138a, 138b, which preferably extend along an axis M which intersects, for example perpendicularly, the path of the cursor 28 on the shoulder 24.
Fra le estremità libere dei rami terminali 138a, 138 si realizza la zona di rilevazione Zr, attraversata dal cursore 28 durante il moto di rivoluzione. The detection zone Zr is formed between the free ends of the terminal branches 138a, 138, crossed by the cursor 28 during the revolution motion.
In generale, il magnete 34 è disposto da parte opposta alla zona di rilevazione Zr rispetto al convogliatore 38, ad esempio di fronte alla base 42 di questo, ad una predefinita distanza. In general, the magnet 34 is arranged on the opposite side to the detection zone Zr with respect to the conveyor 38, for example in front of the base 42 of the latter, at a predetermined distance.
Fra il convogliatore 38, 138 ed il magnete 34 è posto il sensore 36 adatto a rilevare una variazione del campo magnetico, ed in particolare una variazione del campo fra il convogliatore 38 ed il magnete 34. Between the conveyor 38, 138 and the magnet 34 there is the sensor 36 suitable for detecting a variation of the magnetic field, and in particular a variation of the field between the conveyor 38 and the magnet 34.
Inoltre, di preferenza, il dispositivo 30 comprende un supporto 50 che supporta il magnete 34, il convogliatore 38, 138 ed il sensore 36; preferibilmente, detto supporto 50 è una scheda elettronica. Furthermore, preferably, the device 30 comprises a support 50 which supports the magnet 34, the conveyor 38, 138 and the sensor 36; preferably, said support 50 is an electronic card.
Preferibilmente, inoltre, il dispositivo 30 comprende un involucro 60 adatto a contenere il magnete 34, il convogliatore 38, 138 ed il sensore 36 (ed eventualmente il supporto 50) e ad essere collegato alla banchina 24, in modo da disporre il convogliatore 38, 138 di preferenza almeno parzialmente sporgente da detto involucro, nella disposizione desiderata rispetto al tratto di anello 26. Furthermore, the device 30 preferably comprises a casing 60 suitable to contain the magnet 34, the conveyor 38, 138 and the sensor 36 (and possibly the support 50) and to be connected to the platform 24, so as to arrange the conveyor 38, 138 preferably at least partially protruding from said casing, in the desired arrangement with respect to the portion of the ring 26.
Ad esempio, 1'involucro 60 comprende un coperchio inferiore 62, sul quale sono disposti il magnete 34, il convogliatore 38 ed il sensore 36 (ed eventualmente il supporto 50), ed una copertura superiore 64, agganciabile al coperchio inferiore 62, comprendente un coperchio superiore 66 avente una luce 68 da cui sporge la porzione rastremata 40 del convogliatore 38, ed un tratto di copertura 70 avente estensione prevalente lungo l'asse longitudinale X del filatoio. For example, the casing 60 comprises a lower cover 62, on which the magnet 34, the conveyor 38 and the sensor 36 (and possibly the support 50) are arranged, and an upper cover 64, which can be hooked to the lower cover 62, comprising a upper cover 66 having an opening 68 from which the tapered portion 40 of the conveyor 38 protrudes, and a cover section 70 having a prevalent extension along the longitudinal axis X of the spinning machine.
Ad esempio, il tratto di copertura 70 è realizzato in un unico pezzo con il coperchio superiore 66 e, di preferenza, è agganciabile alla banchina 24, in modo, ad esempio, da risultare fuori dalla banchina, ma con la superficie superiore 72 sostanzialmente in piano con la superficie superiore della banchina 24 che porta gli anelli 26. For example, the cover section 70 is made in a single piece with the upper cover 66 and, preferably, can be hooked to the quay 24, so as, for example, to be outside the quay, but with the upper surface 72 substantially in plane with the upper surface of the platform 24 carrying the rings 26.
Ciascun dispositivo di rilevazione 30 è previsto per una stazione di filatura 1; applicato un dispositivo di rilevazione 30 alla rispettiva stazione di filatura 1, i tratti di copertura 70 sono affiancati longitudinalmente fra loro, preferibilmente in modo continuo e agganciati, così da formare complessivamente una parete superiore 80 di una canalina 82. Each detection device 30 is provided for a spinning station 1; when a detection device 30 is applied to the respective spinning station 1, the cover portions 70 are longitudinally side by side with each other, preferably continuously and hooked, so as to form an overall upper wall 80 of a raceway 82.
La canalina 82 è utilizzabile, ad esempio, per accogliere i collegamenti elettrici per l'alimentazione elettrica del dispositivo 30 e/o la trasmissione dei segnali da/per i dispositivi 30. The raceway 82 can be used, for example, to accommodate the electrical connections for the electrical power supply of the device 30 and / or the transmission of signals to / from the devices 30.
Per ciascun fuso 18 di una stazione di filatura 1, si definisce un piano di mezzeria J perpendicolare alla direzione longitudinale X del filatoio e contenente l'asse di rotazione Z di detto fuso. For each spindle 18 of a spinning station 1, a center plane J is defined perpendicular to the longitudinal direction X of the spinning machine and containing the axis of rotation Z of said spindle.
Per il dispositivo di rilevazione 30 si definisce un piano di rilevazione R passante per il convogliatore 38 o per il centro della zona di rilevazione Zr, e contenente l'asse di rotazione Z del fuso 18. For the detection device 30 a detection plane R is defined passing through the conveyor 38 or through the center of the detection zone Zr, and containing the rotation axis Z of the spindle 18.
Preferibilmente, il convogliatore 38 è posto al di fuori dal piano di mezzeria J del fuso 18; ad esempio, il piano di rilevazione R è inclinato rispetto al piano di mezzeria J e forma con il piano di mezzeria J un angolo K compreso fra 15° e 90°, preferibilmente fra 15° e 45°, ad esempio pari a 30°. Preferably, the conveyor 38 is located outside the central plane J of the spindle 18; for example, the detection plane R is inclined with respect to the centerline plane J and forms an angle K of between 15 ° and 90 °, preferably between 15 ° and 45 °, for example equal to 30 ° with the centerline plane J.
Ciò consente di migliorare l'accesso dell'operatore alla zona del fuso e, in fase di progettazione, consente di adottare lo stesso dispositivo di rilevazione per filatoi aventi dimensioni diverse del diametro dell'anello del fuso. This makes it possible to improve the operator's access to the spindle area and, in the design phase, allows the same detection device to be adopted for spinning machines having different dimensions of the diameter of the spindle ring.
Ad esempio (figura 9), per un primo filatoio A, in cui l'anello presenta un diametro interno di e il convogliatore è disposto in modo da giacere su una circonferenza immaginaria di diametro al>dl, il dispositivo di rilevazione 30 è disposto ad una distanza caratteristica bl dal piano di mezzeria J del fuso, in modo che il convogliatore sia nella posizione desiderata tale che il cursore 28 attraversi la zona di rilevazione Zr; un secondo filatoio B presenta un diametro interno d2 dell'anello, il convogliatore giace su una circonferenza immaginaria di diametro a2>d2 e a2>al e lo stesso dispositivo di rilevazione 30 utilizzato per il filatoio A è disposto ad una distanza caratteristica b2>bl dal piano di mezzeria J del fuso; infine, un ulteriore filatoio C presenta un diametro interno d3 dell'anello, il convogliatore giace su una circonferenza immaginaria di diametro a3>d3 e a3>a2>al e lo stesso dispositivo di rilevazione 30 utilizzato per i filatoi A, B è disposto ad una distanza caratteristica b3>b2>bl dal piano di mezzeria J del fuso. For example (Figure 9), for a first spinning machine A, in which the ring has an internal diameter of and the conveyor is arranged so as to lie on an imaginary circumference with a diameter al> dl, the detection device 30 is arranged to a characteristic distance bl from the center plane J of the spindle, so that the conveyor is in the desired position such that the slider 28 crosses the detection zone Zr; a second spinning machine B has an internal diameter d2 of the ring, the conveyor lies on an imaginary circumference of diameter a2> d2 and a2> al and the same detection device 30 used for the spinning machine A is arranged at a characteristic distance b2> bl from the center plane J of the spindle; finally, a further spinning machine C has an internal diameter d3 of the ring, the conveyor lies on an imaginary circumference of diameter a3> d3 and a3> a2> al and the same detection device 30 used for the spinning machines A, B is arranged at a characteristic distance b3> b2> bl from the center plane J of the spindle.
In altre parole, il dispositivo di rilevazione 30, ed in particolare il supporto 50, è registrabile in posizione lungo 1'asse longitudinale X del filatoio e fissabile alla banchina 24, in modo che il convogliatore 38, 138 sia disposto correttamente rispetto al percorso del cursore 28 durante il funzionamento . In other words, the detection device 30, and in particular the support 50, can be adjusted in position along the longitudinal axis X of the spinning machine and can be fixed to the platform 24, so that the conveyor 38, 138 is positioned correctly with respect to the path of the slider 28 during operation.
Nel normale funzionamento del filatoio, come si è detto, il fuso 18 è posto in rotazione, il filo Y che esce dalla guida fissa 12 passa attraverso il cursore 28 e lo spinge a scorrere sull'anello 26, ruotando attorno al fuso con movimento di rivoluzione; contemporaneamente, la banchina 24, è azionata in traslazione verticale alternata, in modo da distribuire il filo lungo l'altezza del tubetto. In the normal operation of the spinning machine, as mentioned, the spindle 18 is set in rotation, the thread Y which comes out of the fixed guide 12 passes through the cursor 28 and pushes it to slide on the ring 26, rotating around the spindle with a movement of Revolution; at the same time, the platform 24 is operated in alternating vertical translation, so as to distribute the yarn along the height of the tube.
Quando il cursore 28 transita nella zona di rilevazione Zr indotta dal convogliatore 38, 138, disturba il campo magnetico esistente in tale zona, provocando una variazione sufficientemente sensibile da essere rilevata dal sensore 36, che emette un rispettivo segnale di presenza cursore. When the cursor 28 passes through the detection zone Zr induced by the conveyor 38, 138, it disturbs the magnetic field existing in this zone, causing a sufficiently sensitive variation to be detected by the sensor 36, which emits a respective signal of presence of the cursor.
Opportunamente elaborando i segnali emessi dal sensore 36, ed in particolare il segnale di presenza cursore, è rilevata la rottura del filo Y (che produce l'assenza del segnale di presenza cursore) oppure la velocità di rotazione del cursore (sulla base degli intervalli temporali fra un segnale di presenza cursore ed il successivo) o ulteriori irregolarità di funzionamento, quali usura del cursore (ad esempio, sulla base della variazione di velocità del cursore). By suitably processing the signals emitted by the sensor 36, and in particular the cursor presence signal, the Y wire break (which produces the absence of the cursor presence signal) or the rotation speed of the cursor (based on the time intervals) is detected. between one cursor presence signal and the next) or further operating irregularities, such as wear of the cursor (for example, on the basis of the speed variation of the cursor).
Per la rilevazione dei segnali presenza cursore da ciascun dispositivo di rilevazione 30 del filatoio, è previsto un sistema di gestione e controllo comprendente, ad esempio, una scheda locale 70, ad esempio una scheda a microprocessore, ogni 16 fusi 18.1-18.16, in grado di campionare i segnali provenienti dal sensore 34 del dispositivo di rilevazione 30.1-30.16 associato a ciascun fuso, ed eseguire una elaborazione dei segnali. For the detection of the cursor presence signals from each detection device 30 of the spinning machine, a management and control system is provided comprising, for example, a local card 70, for example a microprocessor card, every 16 spindles 18.1-18.16, capable of to sample the signals coming from the sensor 34 of the detection device 30.1-30.16 associated with each spindle, and perform a signal processing.
Inoltre, il sistema comprende un gateway 72 centrale in grado di interrogare tutte le schede locali 70, ad esempio in grado di interrogare le 114 schede di un filatoio a 1824 fusi (=114x16). Furthermore, the system comprises a central gateway 72 capable of interrogating all the local cards 70, for example capable of interrogating the 114 cards of a spinning machine with 1824 spindles (= 114x16).
Ad esempio, il gateway 72 è operativamente collegato alle schede locali 70 tramite collegamento wireless. Il gateway 72 è a sua volta collegato, ad esempio tramite connessione seriale, con una unità centrale 74 di gestione del filatoio, ad esempio un PLC. For example, the gateway 72 is operatively connected to the local cards 70 via a wireless link. The gateway 72 is in turn connected, for example via serial connection, with a central unit 74 for managing the spinning machine, for example a PLC.
Innovativamente, il dispositivo di rilevazione secondo la presente invenzione consente di ottenere una rilevazione affidabile, grazie al fatto che il convogliatore consente di ottenere una variazione sensibile del campo, rilevabile dal sensore, anche a seguito di un lieve disturbo nella zona di rilevazione. Vantaggiosamente, ciò consente di utilizzare un magnete permanente per l'ottenimento del campo magnetico da monitorare. Innovatively, the detection device according to the present invention allows to obtain a reliable detection, thanks to the fact that the conveyor allows to obtain a sensitive variation of the field, detectable by the sensor, even following a slight disturbance in the detection zone. Advantageously, this allows a permanent magnet to be used to obtain the magnetic field to be monitored.
Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, il dispositivo di rilevazione consente di migliorare l'accesso dell'operatore alla zona del fuso. According to a further advantageous aspect, the detection device allows to improve the operator's access to the zone of the spindle.
Secondo un aspetto vantaggioso ancora ulteriore, durante la progettazione di un filatoio è possibile adottare lo stesso dispositivo di rilevazione per filatoi aventi dimensioni diverse dell'anello del fuso. Ε' chiaro che un tecnico del settore, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche al dispositivo di rilevazione sopra descritto, tutte contenute nell'ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti. According to a still further advantageous aspect, during the design of a spinning machine it is possible to adopt the same detection device for spinning machines having different dimensions of the spindle ring. It is clear that a person skilled in the art, in order to meet contingent needs, could make changes to the detection device described above, all of which are within the scope of protection as defined by the following claims.
Claims (15)
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| ITUB2015A004712A ITUB20154712A1 (en) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | DETECTION DEVICE FOR A SPINE OF A THREADER |
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|---|---|---|---|
| ITUB2015A004712A ITUB20154712A1 (en) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | DETECTION DEVICE FOR A SPINE OF A THREADER |
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ID=55315511
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ITUB2015A004712A ITUB20154712A1 (en) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | DETECTION DEVICE FOR A SPINE OF A THREADER |
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| Country | Link |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE4035385A1 (en) * | 1990-11-07 | 1992-05-14 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Ring spinner yarn break detection - has spread magnetic field from sensor in direction of traveller movement |
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| DE19929467A1 (en) * | 1999-06-26 | 2000-12-28 | Rieter Ag Maschf | Sensor carrier for a ring spinning machine comprises an elongate body which is attachable to the ring frame in such a way that it covers several spinners and can carry a corresponding number of sensors |
| EP2671984A2 (en) * | 2012-06-06 | 2013-12-11 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Yarn detecting system of spinning machine |
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2015
- 2015-10-22 IT ITUB2015A004712A patent/ITUB20154712A1/en unknown
-
2016
- 2016-10-21 WO PCT/IB2016/056343 patent/WO2017068540A1/en active Application Filing
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017068540A1 (en) | 2017-04-27 |
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