ITUB201545316U1 - MIXING AND DISTRIBUTION OF FOOD PRODUCTS FOR ANIMALS - Google Patents

MIXING AND DISTRIBUTION OF FOOD PRODUCTS FOR ANIMALS

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Publication number
ITUB201545316U1
ITUB201545316U1 ITUB2015U045316U ITUB201545316U ITUB201545316U1 IT UB201545316 U1 ITUB201545316 U1 IT UB201545316U1 IT UB2015U045316 U ITUB2015U045316 U IT UB2015U045316U IT UB201545316 U ITUB201545316 U IT UB201545316U IT UB201545316 U1 ITUB201545316 U1 IT UB201545316U1
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IT
Italy
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machine
brushing element
food product
brushing
support frame
Prior art date
Application number
ITUB2015U045316U
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Italian (it)
Inventor
Mariano Emiri
Original Assignee
Almetech S N C Di Lazzarotto Antonio & Emiri Mariano
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Publication date
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Description

MACCHINA PER LA MISCELATURA E LA DISTRIBUZIONE MIXING AND DISTRIBUTION MACHINE

DI PRODOTTI ALIMENTARI PER ANIMALI OF FOOD PRODUCTS FOR ANIMALS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

Il presente trovato concerne una macchina per la miscelatura e la distribuzione di prodotti alimentari per animali, secondo il preambolo della rivendicazione indipendente numero 1. The present invention relates to a machine for mixing and distributing food products for animals, according to the preamble of independent claim number 1.

La macchina di cui trattasi si inserisce nel settore industriale della produzione di macchine semoventi o trainate le quali sono impiegate in allevamenti intensivi per alimentare animali, quali in particolare bovini, suini, caprini, ovini, bufale, eccetera. The machine in question is part of the industrial sector for the production of self-propelled or towed machines which are used in intensive farming to feed animals, such as in particular cattle, pigs, goats, sheep, buffaloes, etc.

Più in dettaglio, la macchina di cui trattasi è atta a triturare ed amalgamare omogeneamente i diversi ingredienti di prodotti alimentari, pesando vantaggiosamente tali prodotti, ed è atta a distribuire i prodotti alimentari nelle mangiatoie degli animali. More in detail, the machine in question is suitable for homogeneously shredding and amalgamating the various ingredients of food products, advantageously weighing said products, and is suitable for distributing the food products in animal feeders.

Stato della tecnica State of the art

Gli allevamenti intensivi (o industriali) sono generalmente allocati in stalle dotate usualmente di uno o più corridoi lungo i lati dei quali sono disposte le mangiatoie degli animali. Le mangiatoie sono separate dalla zona della stalla in cui sono disposti gli animali da una barriera dotata di più aperture, attraverso le quali gli animali possono inserire la loro testa per raggiungere i prodotti alimentari depositati nelle mangiatoie. Intensive (or industrial) farms are generally located in stables usually equipped with one or more corridors along the sides of which the animal feeders are arranged. The feeders are separated from the area of the barn where the animals are arranged by a barrier with several openings, through which the animals can insert their head to reach the food products deposited in the feeders.

È noto l’impiego di macchine, trainate o semoventi, le quali sono comandate ad avanzare lungo i corridoi della stalla per distribuire i prodotti alimentari all’interno della mangiatoie. The use of towed or self-propelled machines is known, which are commanded to advance along the corridors of the barn to distribute food products inside the feeding trough.

Tali macchine, chiamate nel gergo del settore carri miscelatori, comprendono usualmente un telaio di supporto appoggiato a terra mediante più ruote fissate a corrispondenti assali del telaio di supporto medesimo. Quest’ultimo inoltre porta fissato una vasca all’interno della quale sono destinati ad essere immessi i diversi componenti del prodotto alimentare da distribuire, quali foraggi, alimenti insilati, integratori alimentari, ecc. Such machines, called in the jargon of the mixer wagon sector, usually comprise a support frame resting on the ground by means of several wheels fixed to corresponding axles of the support frame itself. The latter also carries a fixed tank inside which the various components of the food product to be distributed, such as fodder, ensiled food, food supplements, etc. are intended to be placed.

In particolare, il carro miscelatore comprende appositi sensori di pesatura operativamente collegati alla suddetta vasca ed atti a rilevare il peso del prodotto alimentare caricato all’interno della vasca medesima. In particular, the mixing wagon includes special weighing sensors operatively connected to the aforementioned tank and able to detect the weight of the food product loaded inside the tank itself.

Il carro miscelatore comprende inoltre una o più coclee di miscelazione montate con asse verticale all’interno della vasca, dotate perifericamente di più lame ed azionabili a ruotare per triturare i componenti del prodotto alimentare pesati e caricati all’interno della vasca e per mescolare tali componenti in maniera omogenea. The mixer carriage also comprises one or more mixing augers mounted with vertical axis inside the tank, peripherally equipped with several blades and which can be rotated to grind the components of the food product weighed and loaded inside the tank and to mix these components. homogeneously.

La vasca è dotata, in corrispondenza del fondo, di un’apertura di uscita chiusa da uno sportello a saracinesca, il quale è azionabile ad aprirsi per scaricare il mangime su un nastro di trasporto montato sul telaio di supporto del carro miscelatore e sviluppantesi trasversalmente alla direzione di avanzamento del carro miscelatore medesimo tra un fianco e l’altro di quest’ultimo. The tank is equipped, at the bottom, with an outlet opening closed by a gate shutter, which can be operated to open to unload the feed onto a conveyor belt mounted on the support frame of the mixer wagon and extending transversely to the direction of advancement of the mixing wagon itself between one side and the other of the latter.

Il nastro di trasporto è azionabile a scorrere verso un fianco o l’altro del carro miscelatore al fine di distribuire il prodotto alimentare nelle mangiatoie poste lungo tale fianco del carro miscelatore medesimo. The conveyor belt can be operated to slide towards one side or the other of the mixing wagon in order to distribute the food product in the feeders placed along this side of the mixing wagon itself.

Le mangiatoie di molte stalle comprendono generalmente una fascia laterale del corridoio della stalla, disposta lungo un lato del corridoio medesimo e sulla quale viene depositato il prodotto alimentare. The feeders of many stalls generally comprise a lateral strip of the corridor of the stable, arranged along one side of the corridor itself and on which the food product is deposited.

Gli animali, mentre mangiano il prodotto alimentare, solitamente spostano con il muso parte di tale prodotto alimentare, allontanandolo dalla mangiatoia verso il centro del corridoio, senza mangiarlo, ad una distanza tale da non poterlo più raggiungere. The animals, while eating the food product, usually move part of this food product with their snout, moving it away from the manger towards the center of the corridor, without eating it, at such a distance that they can no longer reach it.

È necessario riportare tale parte di prodotto alimentare residuo nelle mangiatoie prima di eseguire una distribuzione di nuovo prodotto alimentare, in modo tale che gli animali mangino il prodotto alimentare residuo prima del nuovo successivamente distribuito, al fine di evitare che il prodotto alimentare residuo si deteriori senza essere consumato dagli animali. It is necessary to return this part of the residual food product to the troughs before carrying out a distribution of the new food product, so that the animals eat the residual food product before the new one subsequently distributed, in order to prevent the residual food product from deteriorating without be consumed by animals.

Le operazioni per riportare il prodotto alimentare residuo nelle mangiatoie richiedono l’intervento di operatori con scope o pale che ridispongono manualmente il prodotto alimentare nelle mangiatoie, comportando operazioni notevolmente lunghe e l’impiego di numerosi operatori. The operations to bring the residual food product back to the feeders require the intervention of operators with brooms or shovels who manually rearrange the food product in the feeders, involving considerably long operations and the use of numerous operators.

È altresì noto l’impiego di apposite macchine spazzatrici che vengono fatte passare lungo i corridoi della stalla prima di ogni operazione di distribuzione di prodotto alimentare per spingere il prodotto alimentare residuo nelle stalle. L’impiego di tali macchine spazzatrici, tuttavia, non riduce significativamente i tempi per alimentare gli animali (essendo comunque necessaria l’esecuzione di specifiche operazioni per riposizionare il prodotto alimentare residuo prima di distribuire quello nuovo) e comporta altresì notevoli spese per l’acquisto ed il mantenimento delle suddette macchine spazzatrici. It is also known the use of special sweeping machines that are passed along the corridors of the stable before each food product distribution operation to push the residual food product into the stables. The use of these sweeping machines, however, does not significantly reduce the time needed to feed the animals (however, it is necessary to carry out specific operations to reposition the residual food product before distributing the new one) and also involves considerable costs for the purchase. and the maintenance of the aforementioned sweeping machines.

Presentazione del trovato Presentation of the invention

Scopo principale del presente trovato è pertanto quello di ovviare agli inconvenienti manifestati dalle soluzioni di tipo noto, mettendo a disposizione una macchina per la miscelatura e la distribuzione di prodotti alimentari per animali, la quale consenta di distribuire i prodotti alimentari agli animali in maniera semplice e rapida, in particolare senza la necessità di eseguire ulteriori specifiche operazioni per riposizionare il prodotto alimentare residuo nelle mangiatoie. The main purpose of the present invention is therefore to obviate the drawbacks manifested by known solutions, by providing a machine for mixing and distributing food products for animals, which allows the food products to be distributed to animals in a simple and rapid, in particular without the need to perform further specific operations to reposition the residual food product in the feeders.

Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina per la miscelatura e la distribuzione di prodotti alimentari per animali la quale sia in grado di distribuire in maniera del tutto efficiente il prodotto alimentare nelle mangiatoie, in particolare senza sprechi del prodotto alimentare medesimo. Another object of the present invention is to provide a machine for mixing and distributing food products for animals which is capable of distributing the food product in a completely efficient manner in the feeders, in particular without wasting the food product. same.

Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina per la miscelatura e la distribuzione di prodotti alimentari per animali costruttivamente semplice ed economica da realizzare. Another object of the present invention is to provide a machine for mixing and distributing food products for animals which is constructively simple and inexpensive to produce.

Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina per la miscelatura e la distribuzione di prodotti alimentari per animali operativamente del tutto funzionale ed affidabile in tutte le condizioni di utilizzo. Another object of the present invention is to provide a machine for mixing and distributing food products for animals which is operationally fully functional and reliable in all conditions of use.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident from the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment. and not limiting in which:

− la figura 1 mostra una vista prospettica dall’alto della macchina per la miscelatura e la distribuzione di prodotti alimentari per animali, oggetto del presente trovato; - Figure 1 shows a perspective view from above of the machine for mixing and distributing food products for animals, object of the present invention;

− la figura 2 mostra una vista laterale della macchina oggetto del presente trovato; Figure 2 shows a side view of the machine according to the present invention;

− la figura 3 mostra una vista frontale della macchina in oggetto, in cui gli elementi di spazzolatura sono disposti in configurazione non operativa; Figure 3 shows a front view of the machine in question, in which the brushing elements are arranged in an inoperative configuration;

− la figura 4 mostra una vista frontale della macchina in oggetto, in cui uno degli elementi di spazzolatura è disposto in configurazione operativa; Figure 4 shows a front view of the machine in question, in which one of the brushing elements is arranged in an operative configuration;

− la figura 5 mostra una vista laterale di un particolare della macchina in oggetto, relativo agli elementi di spazzolatura; Figure 5 shows a side view of a detail of the machine in question, relating to the brushing elements;

− la figura 6 mostra una vista prospettica dal basso degli elementi di spazzolatura illustrati in figura 5; Figure 6 shows a perspective view from below of the brushing elements illustrated in figure 5;

− la figura 7 mostra una vista prospettica dall’alto degli elementi di spazzolatura illustrati in figura 5. - Figure 7 shows a perspective view from above of the brushing elements illustrated in Figure 5.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Con riferimento agli uniti disegni è stato indicato nel suo complesso con 1 un esempio realizzativo della macchina per la miscelatura e la distribuzione di prodotti alimentari per animali, oggetto del presente trovato. Detailed description of a preferred embodiment With reference to the accompanying drawings, the reference numeral 1 generally indicates an embodiment of the machine for mixing and distributing food products for animals, object of the present invention.

La macchina 1 di cui trattasi è destinata ad essere vantaggiosamente impiegata in allevamenti intensivi per miscelare e distribuire un prodotto alimentare agli animali, in particolare a bovini da carne o da latte, suini, caprini, ovini, bufale, eccetera. The machine 1 in question is intended to be advantageously used in intensive farming to mix and distribute a food product to animals, in particular to beef or dairy cattle, pigs, goats, sheep, buffaloes, etc.

Tali allevamenti intensivi sono allocati in stalle dotate usualmente di uno o più corridoi lungo i lati dei quali sono disposte le mangiatoie degli animali. These intensive farms are located in stables usually equipped with one or more corridors along the sides of which the animal feeders are arranged.

In particolare, le mangiatoie comprendono una fascia laterale di suolo del corridoio disposta lungo il corrispondente lato del corridoio medesimo e sulla quale viene depositato il prodotto alimentare. In particular, the feeders comprise a lateral strip of soil of the corridor arranged along the corresponding side of the corridor itself and on which the food product is deposited.

Le mangiatoie sono separate dalla zona della stalla in cui sono disposti gli animali da una barriera dotata di più aperture attraverso le quali gli animali possono inserire la loro testa per raggiungere il prodotto alimentare depositato sulla suddetta striscia di suolo della mangiatoia. The feeders are separated from the area of the barn where the animals are arranged by a barrier equipped with several openings through which the animals can insert their head to reach the food product deposited on the aforementioned strip of soil of the manger.

La macchina 1 in oggetto è azionata ad avanzare nel corridoio della stalla per distribuire il prodotto alimentare su una porzione di suolo all’interno delle mangiatoie disposte ai lati del corridoio medesimo, come descritto in dettaglio nel seguito. The machine 1 in question is operated to advance in the corridor of the stable to distribute the food product on a portion of the ground inside the feeders arranged on the sides of the corridor itself, as described in detail below.

In accordo con la forma realizzativa illustrata nelle allegate figure, la macchina 1 comprende un telaio di supporto 2, il quale si sviluppa secondo un proprio asse longitudinale X tra un lato anteriore 3 ed un lato posteriore 4 della macchina 1, e si estende secondo un proprio asse trasversale Y, ortogonale all’asse longitudinale X, tra due fianchi laterali 5 della macchina 1 tra loro sostanzialmente paralleli. In accordance with the embodiment illustrated in the attached figures, the machine 1 comprises a support frame 2, which extends along its own longitudinal axis X between a front side 3 and a rear side 4 of the machine 1, and extends according to a its own transverse axis Y, orthogonal to the longitudinal axis X, between two lateral sides 5 of the machine 1 substantially parallel to each other.

Inoltre, la macchina 1 comprende almeno una coppia 6, 7 di ruote girevolmente vincolate al telaio di supporto 2 e destinate ad essere appoggiate al suolo per consentire alla macchina 1 medesima di procedere in avanti almeno secondo un verso di avanzamento Z con il lato anteriore 3 della macchina 1 che precede il lato posteriore 4 di quest’ultima. Furthermore, the machine 1 comprises at least a pair 6, 7 of wheels rotatably constrained to the support frame 2 and intended to be placed on the ground to allow the machine 1 itself to proceed forward at least according to a direction of advancement Z with the front side 3 of the machine 1 which precedes the rear side 4 of the latter.

Preferibilmente, ciascuna ruota 6’, 7’ (che vantaggiosamente può essere singola oppure gemellata) è disposta lungo il corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1, delimitando in particolare tale fianco laterale 5 in corrispondenza del suolo. Preferably, each wheel 6 ', 7' (which advantageously can be single or twinned) is arranged along the corresponding side 5 of the machine 1, defining in particular this side side 5 in correspondence with the ground.

Opportunamente, le due ruote di ciascuna coppia 6, 7 sono disposte tra loro allineate secondo una direzione parallela all’asse trasversale Y del telaio di supporto 2 e sono vantaggiosamente fissate ad un corrispondente assale del telaio di supporto 2 medesimo. Conveniently, the two wheels of each pair 6, 7 are arranged mutually aligned according to a direction parallel to the transverse axis Y of the support frame 2 and are advantageously fixed to a corresponding axle of the support frame 2 itself.

In particolare, le due ruote di ciascuna coppia 6, 7 delimitano tra di loro l’ingombro a terra della macchina 1 tra i due fianchi laterali 5 della macchina 1 medesima. In particular, the two wheels of each pair 6, 7 delimit the footprint of the machine 1 between them between the two lateral sides 5 of the machine 1 itself.

Vantaggiosamente, in accordo con la forma realizzativa particolare illustrata nelle figure 1 - 4, la macchina 1 è dotata di due coppie di ruote, di cui una prima coppia 6 di ruote anteriori 6’, disposte preferibilmente in prossimità del lato anteriore 3 della macchina 1, ed una seconda coppia 7 di ruote posteriori 7’ disposte tra le ruote anteriori 6’ ed il lato posteriore 4 della macchina 1. Advantageously, in accordance with the particular embodiment illustrated in Figures 1 - 4, the machine 1 is equipped with two pairs of wheels, of which a first pair 6 of front wheels 6 ', preferably arranged near the front side 3 of the machine 1 , and a second pair 7 of rear wheels 7 'arranged between the front wheels 6' and the rear side 4 of the machine 1.

In accordo con una diversa forma realizzativa non illustrata nelle allegate figure, la macchina 1 è dotata di una sola coppia di ruote posizionate sostanzialmente in una posizione intermedia tra il lato anteriore 3 e il lato posteriore 4 della macchina 1. In accordance with a different embodiment not shown in the attached figures, the machine 1 is equipped with a single pair of wheels positioned substantially in an intermediate position between the front side 3 and the rear side 4 of the machine 1.

Preferibilmente, secondo la forma realizzativa illustrata nelle figure 1 - 4, la macchina 1 è di tipo semovente ed è dotata di un motore 8 (ad esempio di tipo diesel) disposto in particolare in corrispondenza del lato posteriore 4 della macchina 1, e di una cabina di guida 9 disposta in particolare in corrispondenza del lato anteriore 3 della macchina 1 medesima. Preferably, according to the embodiment illustrated in Figures 1 - 4, the machine 1 is of the self-propelled type and is equipped with an engine 8 (for example of the diesel type) arranged in particular at the rear side 4 of the machine 1, and with a driving cab 9 arranged in particular at the front side 3 of the machine 1 itself.

In accordo con una diversa forma realizzativa, la macchina 1 è di tipo trainato ed è destinata ad avanzare tirata da una macchina motrice (ad esempio un trattore) agganciato al lato anteriore 3 della macchina 1 medesima. According to a different embodiment, the machine 1 is of the towed type and is designed to advance pulled by a driving machine (for example a tractor) coupled to the front side 3 of the machine 1 itself.

Secondo il trovato la macchina 1 comprende una vasca di contenimento 10 montata sul telaio di supporto 2 e destinata ad alloggiare al suo interno un prodotto alimentare in forma di materiale incoerente. According to the invention, the machine 1 comprises a containment tank 10 mounted on the support frame 2 and designed to house inside it a food product in the form of incoherent material.

Tale prodotto alimentare comprende ad esempio foraggi, alimenti insilati, integratori alimentari, grassi protetti, vitamine, ecc. This food product includes, for example, fodder, ensiled food, food supplements, protected fats, vitamins, etc.

Vantaggiosamente, la vasca di contenimento 10 comprende una parete di fondo 11 fissata sul telaio di supporto 2 ed una parete laterale 12 la quale si sviluppa tra un bordo inferiore 12’, fissato al parete di fondo 11, ed un bordo superiore 12’’ il quale definisce un’apertura di ingresso 13 attraverso la quale il prodotto alimentare è caricato all’interno della vasca di contenimento 10. Advantageously, the containment tank 10 comprises a bottom wall 11 fixed on the support frame 2 and a side wall 12 which extends between a lower edge 12 ', fixed to the bottom wall 11, and an upper edge 12' '. which defines an inlet opening 13 through which the food product is loaded into the containment tank 10.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende sensori di pesatura (non illustrati nelle allegate figure) operativamente collegati alla suddetta vasca di contenimento 10 ed atti a rilevare il peso del prodotto alimentare caricato all’interno della vasca 10 medesima. Advantageously, the machine 1 comprises weighing sensors (not shown in the attached figures) operatively connected to the aforementioned containment tank 10 and suitable for detecting the weight of the food product loaded inside the tank 10 itself.

In particolare, i sensori di pesatura (ottenuti ad esempio con celle di carico) sono montati tra il telaio di supporto 2 della macchina 1 e la parete di fondo 11 della vasca di contenimento 10, in modo tale da ricevere in appoggio quest’ultima al fine di rilevare il peso del prodotto alimentare caricato nella vasca di contenimento 10 medesima. In particular, the weighing sensors (obtained for example with load cells) are mounted between the support frame 2 of the machine 1 and the bottom wall 11 of the containment tank 10, in such a way as to receive the latter in support of the in order to detect the weight of the food product loaded into the containment tank 10 itself.

Preferibilmente, in accordo con la forma realizzativa particolare illustrata nelle figure 1-4, la macchina 1 comprende un braccio mobile 14 (di tipo per sé noto al tecnico del settore) il quale è incernierato ad una colonna di supporto 52 fissata (ad esempio tramite bullonatura) al telaio di supporto 2, ed è dotato di una estremità libera su cui è montata una fresa 15 atta a prelevare il prodotto alimentare (o un componente di quest’ultimo) da un magazzino (contenente ad esempio un insilato). Il prodotto alimentare prelevato dalla fresa 15 è convogliato all’interno di un condotto ricavato nel braccio mobile 14 e dotato di una bocca di uscita 16 disposta sopra all’apertura di ingresso 13 della vasca di contenimento 10 per scaricare all’interno di quest’ultima il prodotto alimentare. Preferably, in accordance with the particular embodiment illustrated in Figures 1-4, the machine 1 comprises a movable arm 14 (of a type known per se to the skilled in the art) which is hinged to a support column 52 fixed (for example by means of bolting) to the support frame 2, and is equipped with a free end on which a cutter 15 is mounted which is suitable for picking up the food product (or a component thereof) from a warehouse (containing for example a silage). The food product picked up by the cutter 15 is conveyed inside a duct formed in the movable arm 14 and equipped with an outlet 16 arranged above the inlet opening 13 of the containment tank 10 to discharge inside the latter. the food product.

La macchina 1 comprende mezzi di miscelazione 17 disposti all’interno della vasca di contenimento 10 ed azionabili per movimentare il materiale incoerente del prodotto alimentare all’interno della vasca di contenimento 10 medesima al fine di mescolare, e vantaggiosamente tagliare, tale materiale incoerente. The machine 1 comprises mixing means 17 arranged inside the containment tank 10 and operable to move the inconsistent material of the food product inside the containment tank 10 itself in order to mix, and advantageously cut, this inconsistent material.

Preferibilmente, con riferimento alla forma realizzativa illustrata in figura 1, i suddetti mezzi di miscelazione 17 comprendono almeno una coclea 18 montata all’interno della vasca di contenimento 10, posizionata con un proprio asse di rivoluzione verticale e dotata perifericamente di più lame di taglio 19. Preferably, with reference to the embodiment illustrated in Figure 1, the aforementioned mixing means 17 comprise at least one auger 18 mounted inside the containment tank 10, positioned with its own vertical axis of revolution and peripherally equipped with several cutting blades 19 .

Operativamente, la coclea 18 è azionata a ruotare attorno al proprio asse di rivoluzione in modo tale da per triturare, mediante le suddette lame di taglio 19, le diverse componenti del prodotto alimentare e per mescolare in maniera omogenea tali componenti triturate. Operationally, the auger 18 is driven to rotate around its own axis of revolution in such a way as to grind, by means of the aforementioned cutting blades 19, the various components of the food product and to mix these shredded components homogeneously.

In accordo con una diversa forma realizzativa non illustrata nelle allegate figure, i mezzi di miscelazione 17 comprendono una o più coclee con asse orizzontale di tipo di per sé noto al tecnico del settore. In accordance with a different embodiment not shown in the attached figures, the mixing means 17 comprise one or more augers with horizontal axis of a type per se known to those skilled in the art.

La vasca di contenimento 10 è dotata di un’apertura di uscita 20, ricavata in particolare sulla parete laterale 12 del vasca 10 in corrispondenza del bordo inferiore 12’ della parete laterale 12 medesima, ed è dotata preferibilmente di uno sportello 21 (in particolare a saracinesca) azionabile a spostarsi tra una posizione chiusa, in cui lo sportello 21 occlude l’apertura di uscita 20, ed una posizione aperta, in cui lo sportello 21 libera almeno parzialmente il passaggio dell’apertura di uscita 20 per consentire la fuoriuscita del prodotto alimentare (triturato e miscelato) dalla vasca di contenimento 10. The containment tank 10 is equipped with an outlet opening 20, made in particular on the side wall 12 of the tank 10 at the lower edge 12 'of the side wall 12 itself, and is preferably equipped with a door 21 (in particular a gate) operable to move between a closed position, in which the door 21 closes the outlet opening 20, and an open position, in which the door 21 at least partially frees the passage of the outlet opening 20 to allow the product to flow out food (shredded and mixed) from the containment tank 10.

La macchina 1 secondo il presente trovato comprende mezzi di distribuzione 22 operativamente collegati all’apertura di uscita 20 della vasca di contenimento 10 per ricevere il prodotto alimentare, e dotati di almeno uno scarico di erogazione 23 disposto lungo il corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1 per erogare il prodotto alimentare sulla porzione di suolo delle mangiatoie adiacente al fianco laterale 5 medesimo. The machine 1 according to the present invention comprises distribution means 22 operatively connected to the outlet opening 20 of the containment tank 10 for receiving the food product, and equipped with at least one delivery outlet 23 arranged along the corresponding side 5 of the machine 1 to dispense the food product on the portion of the ground of the feeding troughs adjacent to the lateral side 5 itself.

Vantaggiosamente, in accordo con la forma realizzativa illustrata nelle figure 1-4, i mezzi di distribuzione 22 sono dotati di due scarichi di erogazione 23, ciascuno dei quali è disposto lungo il corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1. Advantageously, in accordance with the embodiment illustrated in Figures 1-4, the distribution means 22 are equipped with two delivery outlets 23, each of which is arranged along the corresponding side 5 of the machine 1.

In particolare, sempre con riferimento alla forma realizzativa delle figure 1-4, l’apertura di uscita 20 della vasca di contenimento 10 è realizzata su una porzione anteriore della parete laterale 12 della vasca 10 rivolto verso il lato anteriore 3 della macchina 1. In particular, again with reference to the embodiment of figures 1-4, the outlet opening 20 of the containment tank 10 is made on a front portion of the side wall 12 of the tank 10 facing the front side 3 of the machine 1.

I mezzi di distribuzione 22 comprendono, vantaggiosamente, un nastro trasportatore 24 disposto davanti alla vasca di contenimento 10 e posizionato sotto all’apertura di uscita 20 di quest’ultima per ricevere il prodotto alimentare in uscita dalla vasca di contenimento 10. The distribution means 22 advantageously comprise a conveyor belt 24 arranged in front of the containment tank 10 and positioned under the outlet opening 20 of the latter to receive the food product coming out of the containment tank 10.

In particolare, il nastro trasportatore 24 si sviluppa, parallelamente all’asse trasversale Y del telaio di supporto 2, tra due sue estremità le quali sono disposte in corrispondenza di corrispondenti fianchi laterali 5 della macchina 1 e definiscono i corrispondenti scarichi di erogazione 23 dei mezzi di distribuzione 22. In particular, the conveyor belt 24 develops, parallel to the transverse axis Y of the support frame 2, between two of its ends which are arranged in correspondence with corresponding lateral sides 5 of the machine 1 and define the corresponding dispensing outlets 23 of the means distribution 22.

Operativamente, il nastro trasportatore 24 è azionato a scorrere selettivamente verso uno o l’altro dei due fianchi laterali 5 della macchina 1 per portare il prodotto alimentare fino alla corrispondente estremità del nastro trasportatore 24 medesimo. Il prodotto alimentare, quando arriva alla suddetta estremità del nastro trasportatore 24, è scaricato da quest’ultimo per essere depositato sulla sottostante porzione di suolo disposta adiacente al corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1. Operationally, the conveyor belt 24 is operated to selectively slide towards one or the other of the two lateral sides 5 of the machine 1 to bring the food product up to the corresponding end of the conveyor belt 24 itself. The food product, when it arrives at the aforementioned end of the conveyor belt 24, is unloaded from the latter to be deposited on the underlying portion of the ground arranged adjacent to the corresponding side 5 of the machine 1.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende mezzi di spostamento (non illustrati nelle allegati figure) connessi al nastro trasportatore 24 ed azionabili a spostare quest’ultimo lungo l’asse trasversale Y, al fine di disporre l’estremità del nastro trasportatore 24, dalla quale è distribuito il prodotto alimentare, in sporgenza dal corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1, in modo tale ad esempio che tale estremità sporga di circa 40-45 cm dal corrispondente fianco laterale 5. Advantageously, the machine 1 comprises displacement means (not shown in the attached figures) connected to the conveyor belt 24 and operable to move the latter along the transverse axis Y, in order to arrange the end of the conveyor belt 24, from which it is distributed the food product, protruding from the corresponding side 5 of the machine 1, so for example that this end protrudes by about 40-45 cm from the corresponding side 5.

In accordo con una diversa forma realizzativa del presente trovato non illustrata nelle allegate figure, l’apertura di uscita 20 della vasca di contenimento 10 è ricavata su una porzione posteriore della parete laterale 12 della vasca 10 medesima (rivolto verso il lato posteriore 4 della macchina 1) ed il nastro trasportatore 24 è disposto dietro alla vasca di contenimento 10 sotto alla suddetta apertura di uscita 20. In accordance with a different embodiment of the present invention not shown in the attached figures, the outlet opening 20 of the containment tank 10 is formed on a rear portion of the side wall 12 of the tank 10 itself (facing the rear side 4 of the machine 1) and the conveyor belt 24 is arranged behind the containment tank 10 under the aforementioned outlet opening 20.

In accordo con un’ulteriore diversa forma realizzativa del presente trovato, l’apertura di uscita 20 è ricavata su un lato longitudinale della vasca di contenimento 10 disposto lungo il corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1. Secondo quest’ultima ulteriore diversa forma realizzativa, i mezzi di distribuzione 22 comprendono uno scivolo, il quale è fissato in sporgenza alla superficie esterna della parete laterale 12 della vasca di contenimento 10 ed è disposto sotto all’apertura di uscita 20 per ricevere il prodotto alimentare. Tale scivolo è atto a convogliare il prodotto alimentare fino ad un proprio bordo libero di estremità dal quale il prodotto alimentare è scaricato sulla sottostante porzione di suolo delle mangiatoie. Il suddetto bordo di estremità dello scivolo definisce lo scarico di erogazione 23 dei mezzi di distribuzione 22. In alternativa, in luogo del suddetto scivolo, è previsto un nastro trasportatore montato sul telaio di supporto 2 e movimentabile per disporsi sotto all’apertura di uscita 20 della vasca di contenimento 10, sporgendo dal corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1 con una propria estremità di scarico che definisce lo scarico di erogazione 23 dei mezzi di distribuzione 22. Tale nastro trasportatore è atto a ricevere il prodotto alimentare che esce dall’apertura di uscita 20 e a trasportarlo verso la propria estremità di erogazione per distribuire il prodotto alimentare nelle mangiatoie. In accordance with a further different embodiment of the present invention, the outlet opening 20 is formed on a longitudinal side of the containment tank 10 arranged along the corresponding side 5 of the machine 1. According to the latter, a further different embodiment, the distribution means 22 comprise a chute, which is fixed protruding to the external surface of the side wall 12 of the containment tank 10 and is arranged under the outlet opening 20 for receiving the food product. This chute is suitable for conveying the food product up to its own free end edge from which the food product is discharged onto the underlying portion of the ground of the feeders. The aforementioned end edge of the chute defines the dispensing outlet 23 of the distribution means 22. Alternatively, in place of the aforementioned chute, a conveyor belt is provided mounted on the support frame 2 and can be moved to arrange itself under the outlet opening 20 of the containment tank 10, protruding from the corresponding lateral side 5 of the machine 1 with its own discharge end which defines the delivery discharge 23 of the distribution means 22. This conveyor belt is adapted to receive the food product that comes out of the opening of outlet 20 and to transport it towards its own dispensing end to distribute the food product in the feeders.

In accordo con l’idea alla base del presente trovato, la macchina 1 comprende almeno un elemento di spazzolatura 25, il quale è meccanicamente collegato al telaio di supporto 2, è disposto, almeno in una sua configurazione operativa, lungo il corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1, ed è posizionato tra lo scarico di erogazione 23 dei mezzi di distribuzione 22 ed il lato anteriore 3 della macchina 1 medesima. In accordance with the idea underlying the present invention, the machine 1 comprises at least one brushing element 25, which is mechanically connected to the support frame 2, is arranged, at least in one of its operative configurations, along the corresponding lateral side 5 of the machine 1, and is positioned between the dispensing outlet 23 of the distribution means 22 and the front side 3 of the machine 1 itself.

Tale elemento di spazzolatura 25 è azionabile ad agire sulla porzione di suolo disposta adiacente al corrispondente fianco laterale 5 per spingere una parte residua di un vecchio prodotto alimentare (precedentemente depositato sul suolo) in allontanamento dal fianco laterale 5 oltre tale porzione di suolo, al fine di riposizionare il suddetto vecchio prodotto alimentare nelle mangiatoie in una posizione tale da poter essere raggiunto dagli animali. Said brushing element 25 can be operated to act on the portion of soil arranged adjacent to the corresponding lateral side 5 to push a residual part of an old food product (previously deposited on the ground) away from the lateral side 5 beyond this portion of the ground, in order to to reposition the aforementioned old food product in the feeders in a position that can be reached by the animals.

Più in dettaglio, il suddetto elemento di spazzolatura è atto a spingere verso le mangiatoie la parte del vecchio prodotto alimentare il quale è depositato nelle mangiatoie in una precedente operazione di distribuzione, e che gli animali con il loro muso hanno allontanato dalla mangiatoia, senza mangiarlo, ad una distanza tale da non poterlo più raggiungere. More in detail, the aforementioned brushing element is able to push towards the feeders the part of the old food product which is deposited in the feeders in a previous distribution operation, and which the animals with their snouts have removed from the manger, without eating it. , at such a distance that it can no longer be reached.

In particolare, l’elemento di spazzolatura 25 della macchina 1 consente di avvicinare il vecchio prodotto alimentare alle mangiatoie prima che i mezzi di distribuzione 22 del macchina 1 depositino il nuovo prodotto alimentare proveniente dalla vasca di contenimento 10. In particular, the brushing element 25 of the machine 1 allows the old food product to be brought close to the feeders before the distribution means 22 of the machine 1 deposit the new food product coming from the containment tank 10.

Vantaggiosamente, l’elemento di spazzolatura 25 spinge il vecchio prodotto alimentare nella mangiatoia oltre la porzione di suolo in cui i mezzi di distribuzione 22 dispongono il nuovo prodotto alimentare, in modo tale il vecchio prodotto alimentare sia più vicino agli animali del alimentare appena distribuito e venga quindi mangiato per primo dagli animali medesimi. Advantageously, the brushing element 25 pushes the old food product into the manger beyond the portion of soil in which the distribution means 22 places the new food product, so that the old food product is closer to the animals than the food just distributed and it is therefore eaten first by the animals themselves.

In questo modo, la macchina 1 dotata dell’elemento di spazzolatura 25 secondo il presente trovato consente di riposizionare correttamente il vecchio prodotto alimentare nelle mangiatoie durante lo svolgimento delle operazioni di distribuzione di nuovo prodotto alimentare, in maniera completamente automatizzata e senza la necessità di eseguire in precedenza specifiche operazioni di riposizionamento del vecchio prodotto alimentare. In this way, the machine 1 equipped with the brushing element 25 according to the present invention allows the old food product to be repositioned correctly in the feeders during the execution of the distribution operations of a new food product, in a completely automated manner and without the need to carry out previously specific repositioning operations of the old food product.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende due suddetti elementi di spazzolatura 25, ciascuno dei quali è disposto lungo il corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1 ed è azionabile per agire sul vecchio prodotto alimentare depositato sulla porzione di suolo su cui la macchina 1 deposita il prodotto alimentare mediante i mezzi di distribuzione 22. Advantageously, the machine 1 comprises two aforementioned brushing elements 25, each of which is arranged along the corresponding lateral side 5 of the machine 1 and can be operated to act on the old food product deposited on the portion of the ground on which the machine 1 deposits the food product. by means of distribution 22.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende mezzi di movimentazione 26 posti a collegamento tra il telaio di supporto 2 e ciascun elemento di spazzolatura 25 ed atti a spostare ciascun elemento di spazzolatura 25 tra una configurazione non operativa, in cui l’elemento di spazzolatura 25 è suscettibile di essere distanziato dal suolo, e la suddetta configurazione operativa, in cui l’elemento di spazzolatura 25 è atto ad agire sulla porzione di suolo per spingere il vecchio prodotto alimentare nelle mangiatoie. Advantageously, the machine 1 comprises handling means 26 placed in connection between the support frame 2 and each brushing element 25 and able to move each brushing element 25 between an inoperative configuration, in which the brushing element 25 is susceptible to be spaced from the ground, and the aforementioned operating configuration, in which the brushing element 25 is able to act on the portion of the ground to push the old food product into the feeders.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 26 comprendono almeno un primo organo di spostamento 27 meccanicamente collegato a ciascun elemento di spazzolatura 25 ed atto a spostare quest’ultimo tra una posizione sollevata, in corrispondenza della configurazione non operativa dell’elemento di spazzolatura 25, ed una posizione abbassata, in corrispondenza della configurazione operativa dell’elemento di spazzolatura 25 medesimo. Preferably, the handling means 26 comprise at least a first displacement member 27 mechanically connected to each brushing element 25 and able to move the latter between a raised position, in correspondence with the inoperative configuration of the brushing element 25, and a lowered position, in correspondence with the operating configuration of the brushing element 25 itself.

In particolare, nella posizione sollevata (configurazione non operativa) l’elemento di spazzolatura 25 è distanziato dal suolo, e nella posizione abbassata (configurazione operativa) l’elemento di spazzolatura è portato in contatto con la porzione di suolo per agire sul vecchio prodotto alimentare. In particular, in the raised position (non-operating configuration) the brushing element 25 is spaced from the ground, and in the lowered position (operating configuration) the brushing element is brought into contact with the portion of soil to act on the old food product. .

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 26 comprendono due suddetti primi organi di spostamento 27, ciascuno atto a movimentare il corrispondente elemento di spazzolatura 25. Preferably, the moving means 26 comprise two aforementioned first moving members 27, each adapted to move the corresponding brushing element 25.

In accordo con la forma realizzativa particolare illustrata nelle figure 5-7, ciascun primo organo di spostamento 27 comprende un parallelogramma articolato 28 dotato di una base di sostegno 29 meccanicamente collegata al telaio di supporto 2, una base di movimentazione 30 portante montato il corrispondente elemento di spazzolatura 25, e due bracci 31 posti a collegamento tra la base di sostegno 29 e la base di movimentazione 30 ed incernierati a quest’ultima mediante corrispondenti primi perni 32 disposti preferibilmente paralleli all’asse longitudinale X del telaio di supporto 2. In accordance with the particular embodiment illustrated in Figures 5-7, each first displacement member 27 comprises an articulated parallelogram 28 equipped with a support base 29 mechanically connected to the support frame 2, a movement base 30 bearing mounted the corresponding element of brushing 25, and two arms 31 placed in connection between the support base 29 and the movement base 30 and hinged to the latter by means of corresponding first pins 32 preferably arranged parallel to the longitudinal axis X of the support frame 2.

Vantaggiosamente, ciascun braccio 31 di ciascun parallelogramma articolato 28 si sviluppa tra una propria prima estremità, incernierata mediante il corrispondente primo perno 32 alla base di sostegno 29, ed una seconda estremità incernierata alla base di movimentazione 30 mediante un corrispondente secondo perno 33 parallelo al suddetto primo perno 32. Advantageously, each arm 31 of each articulated parallelogram 28 extends between its own first end, hinged by means of the corresponding first pin 32 to the support base 29, and a second end hinged to the movement base 30 by means of a corresponding second pin 33 parallel to the aforementioned first pin 32.

In particolare, la seconda estremità di ciascun braccio 31 di ciascun primo organo di spostamento 27 è disposta più avanzata della prima estremità verso l’esterno del fianco laterale 5 lungo il quale è disposto il corrispondente elemento di spazzolatura 25. In particular, the second end of each arm 31 of each first displacement member 27 is arranged more advanced than the first end towards the outside of the lateral side 5 along which the corresponding brushing element 25 is arranged.

Ciascun primo organo di spostamento 27 comprende inoltre primi mezzi attuatori 34 meccanicamente collegati al corrispondente parallelogramma articolato 28 ed azionabili per portare in rotazione i bracci 31 di quest’ultimo attorno ai corrispondenti primi perni 32 per spostare la corrispondente base di movimentazione 30 in modo tale da muovere l’elemento di spazzolatura (montato su tale base di movimentazione 30) tra la posizione abbassata e la posizione sollevata. Each first displacement member 27 further comprises first actuator means 34 mechanically connected to the corresponding articulated parallelogram 28 and operable to rotate the arms 31 of the latter around the corresponding first pins 32 to move the corresponding movement base 30 in such a way as to moving the brushing element (mounted on said movement base 30) between the lowered position and the raised position.

Più in dettaglio, i bracci 31 di ciascun parallelogramma articolato 28 sono azionati dai corrispondenti primi mezzi attuatori 34 a ruotare in un primo verso di rotazione per sollevare la corrispondente base di movimentazione 30 (al fine di portare il corrispondente elemento di spazzolatura 25 nella posizione sollevata) e in un opposto secondo verso di rotazione per abbassare la corrispondente base di movimentazione 30 (al fine di portare il corrispondente elemento di spazzolatura 25 nella posizione abbassata). More in detail, the arms 31 of each articulated parallelogram 28 are operated by the corresponding first actuator means 34 to rotate in a first direction of rotation to raise the corresponding movement base 30 (in order to bring the corresponding brushing element 25 into the raised position ) and in an opposite second direction of rotation to lower the corresponding movement base 30 (in order to bring the corresponding brushing element 25 into the lowered position).

Vantaggiosamente, i primi mezzi attuatori 34 di ciascun primo organo di spostamento 27 comprendono un primo attuatore lineare 35, il quale è ottenuto in particolare mediante un primo cilindro idraulico, ed è preferibilmente posto a collegamento tra la base di sostegno 29 ed uno dei primi bracci 31 del corrispondente parallelogramma articolato 28. Advantageously, the first actuator means 34 of each first displacement member 27 comprise a first linear actuator 35, which is obtained in particular by means of a first hydraulic cylinder, and is preferably placed in connection between the support base 29 and one of the first arms. 31 of the corresponding articulated parallelogram 28.

In particolare, il suddetto primo attuatore lineare 35 comprende una prima camicia 35’ incernierata alla base di sostegno 29 del corrispondente parallelogramma articolato 28 ed un primo stelo 35’’ incernierato ad uno dei bracci 31 del parallelogramma articolato 28 medesimo. In particular, the aforementioned first linear actuator 35 comprises a first sleeve 35 'hinged to the support base 29 of the corresponding articulated parallelogram 28 and a first stem 35' hinged to one of the arms 31 of the articulated parallelogram 28 itself.

Operativamente, il primo stelo 35’’ del primo attuatore lineare 35 è azionato a spostarsi in ritrazione nella prima camicia 35’ per far ruotare i bracci 31 nel primo verso di rotazione al fine di portare il corrispondente elemento di spazzolatura 25 nella posizione sollevata, ed è azionato a spostarsi in estensione dalla prima camicia 35’ per far ruotare i bracci 31 nel secondo verso di rotazione al fine di portare il corrispondente elemento di spazzolatura 25 nella posizione abbassata. Operationally, the first stem 35 '' of the first linear actuator 35 is operated to move retractively in the first liner 35 'to rotate the arms 31 in the first direction of rotation in order to bring the corresponding brushing element 25 into the raised position, and it is operated to move in extension from the first liner 35 'to make the arms 31 rotate in the second direction of rotation in order to bring the corresponding brushing element 25 into the lowered position.

Vantaggiosamente, ciascun elemento di spazzolatura 25, quando è nella configurazione operativa, sporge almeno parzialmente in aggetto dal corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1 in modo tale da raggiungere la porzione di suolo disposta adiacente a tale fianco laterale 5 medesimo. Advantageously, each brushing element 25, when in the operating configuration, projects at least partially in projecting from the corresponding side 5 of the machine 1 in such a way as to reach the portion of soil arranged adjacent to said side 5 itself.

In particolare, ciascun elemento di spazzolatura 25 (nella configurazione operativa) sporge dal corrispondente fianco laterale 5 secondo l’asse trasversale Y oltre le ruote 6’, 7’ della macchina 1 disposte lungo tale fianco laterale 5. In particular, each brushing element 25 (in the operating configuration) protrudes from the corresponding side side 5 according to the transverse axis Y beyond the wheels 6 ', 7' of the machine 1 arranged along this side side 5.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 26 della macchina 1 comprendono un secondo organo di spostamento 36 meccanicamente collegato agli elementi di spazzolatura 25, ed atti a movimentare questi ultimi secondo una direzione di guida W sostanzialmente parallela all’asse trasversale Y del telaio di supporto 2. Più in dettaglio, tale secondo organo di spostamento 36 è atto a movimentare ciascun elemento di spazzolatura 25 tra una posizione arretrata (in corrispondenza della configurazione non operativa dell’elemento di spazzolatura 25) ed una posizione avanzata (in corrispondenza della configurazione operativa dell’elemento di spazzolatura 25 medesimo). Preferably, the moving means 26 of the machine 1 comprise a second moving member 36 mechanically connected to the brushing elements 25, and adapted to move the latter according to a guide direction W substantially parallel to the transverse axis Y of the support frame 2. More in detail, this second displacement member 36 is adapted to move each brushing element 25 between a retracted position (in correspondence with the non-operative configuration of the brushing element 25) and an advanced position (in correspondence with the operative configuration of the element brushing 25 itself).

In particolare, quando l’elemento di spazzolatura 25 è nella posizione avanzata (configurazione operativa) esso sporge in aggetto dal corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1, e quando l’elemento di spazzolatura 25 è nella posizione arretrata (configurazione non operativa) esso è più ritratto verso l’interno dell’ingombro della macchina 1 tra i due fianchi laterali 5 della macchina 1. In particular, when the brushing element 25 is in the forward position (operating configuration) it protrudes from the corresponding side 5 of the machine 1, and when the brushing element 25 is in the retracted position (non-operating configuration) it is more retracted towards the inside of the overall dimensions of the machine 1 between the two lateral sides 5 of the machine 1.

Vantaggiosamente, il secondo organo di spostamento 36 comprende un corpo di sostegno 37 fissato al telaio di supporto 2 della macchina 1 ed un cursore 38, il quale è scorrevolmente vincolato al corpo di sostegno 37 lungo la direzione di guida W e porta montati i primi organi di spostamento 27 che portano al loro volta montati i corrispondenti elementi di spazzolatura 25. Advantageously, the second displacement member 36 comprises a support body 37 fixed to the support frame 2 of the machine 1 and a slider 38, which is slidably constrained to the support body 37 along the guide direction W and carries the first members mounted of displacement 27 which in turn have the corresponding brushing elements 25 mounted.

Inoltre, il secondo organo di movimentazione comprende secondi mezzi attuatori 39 montati sul corpo di sostegno 37, meccanicamente collegati al cursore 38 ed atti a spostare quest’ultimo lungo la direzione di guida W per spostare gli elementi di spazzolatura 25 tra la posizione avanzata e la posizione arretrata. In particolare, il cursore 38 è azionato dai secondi mezzi attuatori a scorrere selettivamente verso uno dei fianchi laterali 5 della macchina 1 al fine di portare nella posizione avanzata l’elemento di spazzolatura 25 disposto lungo tale fianco laterale 5. Furthermore, the second movement member comprises second actuator means 39 mounted on the support body 37, mechanically connected to the slider 38 and adapted to move the latter along the guide direction W to move the brushing elements 25 between the forward position and the backward position. In particular, the cursor 38 is operated by the second actuator means to selectively slide towards one of the side sides 5 of the machine 1 in order to bring the brushing element 25 arranged along this side side 5 into the advanced position.

Con riferimento alla forma realizzativa illustrata in figura 7, il corpo di sostegno 37 del secondo organo di spostamento 36 comprende una staffa di fissaggio 40 assicurata, preferibilmente mediante bullonatura, al telaio di supporto 2 della macchina 1. Inoltre, il corpo di sostegno 37 comprende una rotaia di collegamento 41 sviluppantesi in sporgenza dalla staffa di fissaggio 40 secondo l’asse longitudinale X ed estendentesi con forma allungata secondo l’asse trasversale Y. Tale rotaia di collegamento 41 supporta scorrevolmente il cursore 38 del secondo organo di spostamento 36. With reference to the embodiment illustrated in Figure 7, the support body 37 of the second displacement member 36 comprises a fixing bracket 40 secured, preferably by bolting, to the support frame 2 of the machine 1. Furthermore, the support body 37 comprises a connecting rail 41 extending protruding from the fixing bracket 40 along the longitudinal axis X and extending with an elongated shape along the transverse axis Y. This connecting rail 41 slidably supports the slider 38 of the second displacement member 36.

Il cursore 38 si sviluppa con forma allungata secondo la direzione di guida W porta fissati in corrispondenza di sue opposte porzioni di estremità i corrispondenti primi organi di spostamento 27, ed in particolare porta fissate le basi di sostegno 29 dei parallelogrammi articolati 28 di tali corrispondenti primi organi di spostamento 27. The slider 38 develops with an elongated shape according to the guiding direction W and carries the corresponding first displacement members 27 fixed in correspondence with its opposite end portions, and in particular carries the supporting bases 29 of the articulated parallelograms 28 of said corresponding first ones fixed moving parts 27.

Il cursore 38 inoltre è dotato di un porzione di aggancio 42 dotata di una scanalatura passante 43, sviluppantesi con forma allungata lungo la direzione di guida W ed all’interno della quale scanalatura 43 è inserita la rotaia di collegamento 41 del corpo di sostegno 37, in modo tale che la porzione di aggancio 42 resti appesa alla rotaia di collegamento 41 medesima. The slider 38 is also equipped with a hooking portion 42 equipped with a through groove 43, extending with an elongated shape along the guide direction W and inside which groove 43 is inserted the connecting rail 41 of the support body 37, in such a way that the hooking portion 42 remains suspended on the connecting rail 41 itself.

Preferibilmente, la rotaia di collegamento 41 del corpo di sostegno 37 è dotata, in corrispondenza di un suo bordo libero, di una flangia di trattenimento 44, in modo tale che la porzione di aggancio 42 del cursore 38 sia vincolata a scorrere tra tale flangia di trattenimento 44 e la staffa di fissaggio 40 del corpo di sostegno 37. Preferably, the connecting rail 41 of the supporting body 37 is equipped, at one of its free edges, with a retaining flange 44, so that the hooking portion 42 of the slider 38 is constrained to slide between said flange retainer 44 and the fixing bracket 40 of the support body 37.

Preferibilmente, la scanalatura passante 43 della porzione di aggancio 42 del cursore 38 è chiusa alle estremità da corrispondenti porzioni di fine corsa 45, tra le quali è limitata la corsa del cursore 38 rispetto sulla rotaia di collegamento 41 del corpo di sostegno 37. Preferably, the through groove 43 of the hooking portion 42 of the slider 38 is closed at the ends by corresponding end-stroke portions 45, between which the stroke of the slider 38 is limited with respect to the connecting rail 41 of the support body 37.

Vantaggiosamente, con riferimento alla forma realizzativa illustrata in figura 6, i secondi mezzi attuatori 39 del secondo organo di spostamento 36 comprendono un secondo attuatore lineare 46, il quale è ottenuto preferibilmente mediante un secondo cilindro idraulico, ed è posto a collegamento tra il corpo di sostegno 37 ed il cursore 38. Advantageously, with reference to the embodiment illustrated in Figure 6, the second actuator means 39 of the second displacement member 36 comprise a second linear actuator 46, which is preferably obtained by means of a second hydraulic cylinder, and is placed in connection between the body of support 37 and slider 38.

In particolare, il suddetto secondo attuatore lineare 46 è disposto parallelamente alla direzione di guida W e preferibilmente comprende una seconda camicia 46’ connessa al corpo di sostegno 37 ed un secondo stelo 46’’ connesso al cursore 38. In particular, the aforementioned second linear actuator 46 is arranged parallel to the driving direction W and preferably comprises a second liner 46 'connected to the support body 37 and a second stem 46' connected to the slider 38.

Operativamente, il secondo stelo 46’’ del secondo attuatore lineare 46 è azionato selettivamente in estensione o in ritrazione per spostare il cursore 38 selettivamente verso uno dei due fianchi laterali 5 della macchina 1, al fine di portare nella posizione avanzata l’elemento di spazzolatura 25 disposto lungo il fianco laterale 5 selezionato. Operationally, the second stem 46 '' of the second linear actuator 46 is selectively operated in extension or retraction to move the slider 38 selectively towards one of the two lateral sides 5 of the machine 1, in order to bring the brushing element to the advanced position 25 arranged along the selected lateral side 5.

Vantaggiosamente, in accordo con la forma realizzativa illustrata nelle figure 1-4, ciascun elemento di spazzolatura 25 è disposto tra il lato anteriore 3 della macchina 1 e la corrispondente ruota anteriore 6’ disposta sul corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1 medesima. Advantageously, in accordance with the embodiment illustrated in figures 1-4, each brushing element 25 is arranged between the front side 3 of the machine 1 and the corresponding front wheel 6 'arranged on the corresponding side side 5 of the machine 1 itself.

Preferibilmente, gli elementi di spazzolatura 25 sono disposti in corrispondenza del lato anteriore 3 della macchina 1, in particolare di fronte alle corrispondenti ruote anteriori 6’ della macchina 1 medesima. Preferably, the brushing elements 25 are arranged at the front side 3 of the machine 1, in particular in front of the corresponding front wheels 6 'of the machine 1 itself.

In accordo con la forma realizzativa particolare illustrata nelle figure 1-4, gli elementi di spazzolatura 25 sono disposti in corrispondenza di un’estremità anteriore del telaio di supporto 2 disposta sul lato anteriore 3 della macchina 1. In accordo con una diversa forma realizzativa non illustrata, gli elementi di spazzolatura 25 sono disposti in aggetto dall’estremità anteriore del telaio di supporto 2. In particolare, secondo quest’ultima diversa forma realizzativa, gli elementi di spazzolatura 25 delimitano il lato anteriore 3 della macchina 1. In accordance with the particular embodiment illustrated in Figures 1-4, the brushing elements 25 are arranged at a front end of the support frame 2 arranged on the front side 3 of the machine 1. According to a different embodiment not shown, the brushing elements 25 are arranged in projection from the front end of the support frame 2. In particular, according to this last different embodiment, the brushing elements 25 delimit the front side 3 of the machine 1.

Vantaggiosamente, con riferimento alla forma realizzativa illustrata nelle figure 5-7, ciascun elemento di spazzolatura 25 comprende un corpo portante 47 girevole attorno ad un proprio asse di rotazione R ed una pluralità di setole 48 fissate al corpo portante 47 e disposte attorno all’asse di rotazione R di quest’ultimo. Advantageously, with reference to the embodiment illustrated in Figures 5-7, each brushing element 25 comprises a bearing body 47 rotatable around its own axis of rotation R and a plurality of bristles 48 fixed to the bearing body 47 and arranged around the axis of rotation R of the latter.

In particolare, il corpo portante 47 di ciascun elemento di spazzolatura 25 è preferibilmente di forma discoidale e porta fissato un albero di rotazione 49 allineato con l’asse di rotazione R e girevolmente vincolato al corrispondente primo organo di spostamento 27 ed in particolare alla base di movimentazione 30 del parallelogramma articolato 28 del primo organo di spostamento 27 medesimo. In particular, the bearing body 47 of each brushing element 25 is preferably discoidal in shape and carries a rotation shaft 49 aligned with the rotation axis R and rotatably constrained to the corresponding first displacement member 27 and in particular to the base of movement 30 of the articulated parallelogram 28 of the first displacement member 27 itself.

Le setole 48 di ciascun elemento di spazzolatura 25 sono fissate perifericamente al corrispondente corpo portante 47, si sviluppano radialmente rispetto all’asse di rotazione R e sono in particolare inclinate verso il basso. The bristles 48 of each brushing element 25 are peripherally fixed to the corresponding bearing body 47, develop radially with respect to the rotation axis R and are in particular inclined downwards.

Ciascun elemento di spazzolatura 25 comprende inoltre terzi mezzi attuatori 50 meccanicamente collegati al corpo portante 47 e atti ad azionare quest’ultimo a ruotare attorno all’asse di rotazione R al fine di movimentare le corrispondenti setole 48 attorno all’asse di rotazione R medesimo. Each brushing element 25 also includes third actuator means 50 mechanically connected to the bearing body 47 and able to operate the latter to rotate around the rotation axis R in order to move the corresponding bristles 48 around the rotation axis R itself.

Più in dettaglio, vantaggiosamente, i terzi mezzi attuatori 50 di ciascun elemento di spazzolatura 25 comprendono un motore 51, preferibilmente idraulico, il quale è montato sulla base di movimentazione 30 del parallelogramma articolato 28 del corrispondente primo organo di spostamento 27, ed è connesso all’albero di rotazione 49 del corrispondente corpo portante 47 per azionare la rotazione di quest’ultimo. More in detail, advantageously, the third actuator means 50 of each brushing element 25 comprise a motor 51, preferably hydraulic, which is mounted on the movement base 30 of the articulated parallelogram 28 of the corresponding first displacement member 27, and is connected to the rotation shaft 49 of the corresponding bearing body 47 to operate the rotation of the latter.

Vantaggiosamente, l’asse di rotazione R di ciascun elemento di spazzolatura 25 è inclinato (rispetto ad una direzione T ortogonale all’asse longitudinale e trasversale X e Y) di un determinato angolo α compreso preferibilmente tra 1° e 4° ed uguale in particolare a circa 2°. Advantageously, the rotation axis R of each brushing element 25 is inclined (with respect to a direction T orthogonal to the longitudinal and transverse axis X and Y) by a determined angle α preferably comprised between 1 ° and 4 ° and the same in particular about 2 °.

In particolare, l’asse di rotazione R dell’elemento di spazzolatura 25 è inclinato in modo tale che la parte delle setole 48 che, durante la rotazione dell’elemento di spazzolatura 25, è portata sul corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1, sia disposta in posizione più bassa rispetto alla parte diametralmente opposta. In questo modo le setole 48, quando passano sul corrispondente fianco laterale 5 della macchina 1, premano sul suolo dove è depositato il vecchio prodotto alimentare spingendolo in allontanamento dal fianco laterale 5. In particular, the rotation axis R of the brushing element 25 is inclined in such a way that the part of the bristles 48 which, during the rotation of the brushing element 25, is carried on the corresponding lateral side 5 of the machine 1, is arranged in a lower position than the diametrically opposite part. In this way the bristles 48, when they pass on the corresponding side 5 of the machine 1, press on the ground where the old food product is deposited, pushing it away from the side 5.

Operativamente, un operatore alla guida della macchina 1 seleziona, ad esempio mediante un joystick disposto nella cabina di guida 9, il fianco laterale 5 della macchina 1 da cui erogare il prodotto alimentare. Operationally, an operator driving the machine 1 selects, for example by means of a joystick arranged in the driver's cabin 9, the lateral side 5 of the machine 1 from which to dispense the food product.

A seguito del comando di selezione effettuato dall’operatore, i mezzi di movimentazione 26 spostano nella configurazione operativa l’elemento di spazzolatura 25 disposto lungo il fianco laterale 5 selezionato della macchina 1. In particolare, il secondo organo di spostamento 36 spostano tale elemento di spazzolatura 25 nella posizione avanzata, ed il primo organo di spostamento 27 associato a tale elemento di spazzolatura 25 sposta quest’ultimo nella posizione abbassata. Following the selection command carried out by the operator, the handling means 26 move the brushing element 25 arranged along the selected side 5 of the machine 1 into the operating configuration. brushing 25 in the forward position, and the first displacement member 27 associated with said brushing element 25 moves the latter into the lowered position.

Quindi l’operatore comanda la macchina 1 ad avanzare nel corridoio della stalla con il fianco laterale 5 selezionato rivolto verso le mangiatoie, e comanda altresì i mezzi di distribuzione 22 ad erogare il prodotto alimentare dallo scarico di erogazione 23 disposto lungo il suddetto fianco laterale 5 selezionato della macchina 1. The operator then commands the machine 1 to advance in the corridor of the barn with the selected side 5 facing the feeders, and also commands the distribution means 22 to dispense the food product from the dispensing outlet 23 arranged along the aforementioned side 5 selected machine 1.

Il trovato così descritto raggiunge pertanto gli scopi prefissati. The invention thus described therefore achieves the intended aim and objects.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) per la miscelatura e la distribuzione di prodotti alimentari per animali, la quale comprende: − un telaio di supporto (2), il quale si sviluppa secondo un proprio asse longitudinale (X) tra un lato anteriore (3) ed un lato posteriore (4) di detta macchina (1), e si estende secondo un proprio asse trasversale (Y), ortogonale a detto asse longitudinale (X), tra due fianchi laterali (5) di detta macchina (1) tra loro sostanzialmente paralleli; − almeno una coppia (6, 7) di ruote girevolmente vincolate a detto telaio di supporto (2) e destinate ad essere appoggiate al suolo per consentire a detta macchina (1) di muoversi almeno secondo un verso di avanzamento (Z) con detto lato anteriore (3) che precede detto lato posteriore (4); − una vasca di contenimento (10) montata su detto telaio di supporto (2) e destinata ad alloggiare al suo interno almeno un prodotto alimentare in forma di materiale incoerente; − mezzi di miscelazione (17) disposti all’interno di detta vasca di contenimento (10) ed azionabili per movimentare il materiale incoerente di detto prodotto alimentare all’interno di detta vasca di contenimento (10) per mescolare detto materiale incoerente; − mezzi di distribuzione (22) operativamente collegati ad una apertura di uscita (20) di detta vasca di contenimento (10) per ricevere detto prodotto alimentare, e dotati di almeno uno scarico di erogazione (23) disposto lungo un corrispondente di detti fianchi laterali (5) per erogare detto prodotto alimentare su una porzione di suolo adiacente a detto fianco laterale (5); detta macchina (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre almeno un elemento di spazzolatura (25) meccanicamente collegato a detto telaio di supporto (2) e disposto, almeno in una sua configurazione operativa, lungo detto corrispondente fianco laterale (5) tra lo scarico di erogazione (23) di detti mezzi di distribuzione (22) e il lato anteriore (3) di detta macchina (1), ed azionabile ad agire sulla porzione di suolo disposta adiacente a detto corrispondente fianco laterale (5) per spingere una parte residua di un vecchio prodotto alimentare depositato sul suolo in allontanamento da detto fianco laterale (5) ed almeno parzialmente oltre detta porzione di suolo. CLAIMS 1. Machine (1) for mixing and dispensing food products for animals, which includes: - a support frame (2), which develops along its own longitudinal axis (X) between a front side (3) and a rear side (4) of said machine (1), and extends along its own transverse axis (Y), orthogonal to said longitudinal axis (X), between two lateral sides (5) of said machine (1) substantially parallel to each other; - at least one pair (6, 7) of wheels rotatably constrained to said support frame (2) and intended to be placed on the ground to allow said machine (1) to move at least according to a direction of advancement (Z) with said side front (3) preceding said rear side (4); - a containment tank (10) mounted on said support frame (2) and designed to house inside it at least one food product in the form of incoherent material; - mixing means (17) arranged inside said containment tank (10) and operable to move the incoherent material of said food product inside said containment tank (10) to mix said incoherent material; - distribution means (22) operatively connected to an outlet opening (20) of said containment tank (10) to receive said food product, and equipped with at least one delivery outlet (23) arranged along a corresponding one of said lateral sides (5) to deliver said food product onto a portion of soil adjacent to said lateral side (5); said machine (1) being characterized in that it further comprises at least one brushing element (25) mechanically connected to said support frame (2) and arranged, at least in one of its operative configuration, along said corresponding lateral side (5) between the dispensing discharge (23) of said distribution means (22) and the front side (3) of said machine (1), and operable to act on the portion of soil arranged adjacent to said corresponding lateral side (5) to push a part residue of an old food product deposited on the ground away from said lateral side (5) and at least partially beyond said portion of the ground. 2. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione (26) posti a collegamento tra detto telaio di supporto (2) e detto elemento di spazzolatura (25) ed atti a spostare detto elemento di spazzolatura (25) tra una configurazione non operativa, in cui detto elemento di spazzolatura (25) è suscettibile di essere distanziato da detta porzione di suolo, e detta configurazione operativa, in cui detto elemento di spazzolatura (25) è atto ad agire su detta porzione di suolo. 2. Machine (1) according to claim 1, characterized in that it comprises handling means (26) placed in connection between said support frame (2) and said brushing element (25) and able to move said brushing element ( 25) between an inoperative configuration, in which said brushing element (25) is capable of being spaced from said portion of soil, and said operating configuration, in which said brushing element (25) is able to act on said portion of soil. 3. Macchina (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (26) comprendono almeno un primo organo di spostamento (27) meccanicamente collegato a detto elemento di spazzolatura (25) ed atto a spostare quest’ultimo tra una posizione sollevata, in detta configurazione non operativa, ed una posizione abbassata, in detta configurazione operativa. 3. Machine (1) according to claim 2, characterized in that said moving means (26) comprise at least a first moving member (27) mechanically connected to said brushing element (25) and able to move the latter between a raised position, in said non-operating configuration, and a lowered position, in said operating configuration. 4. Macchina (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detto primo organo di spostamento (27) comprende: − un parallelogramma articolato (28) dotato di una base di sostegno (29) meccanicamente collegata a detto telaio di supporto (2), di una base di movimentazione (30) portante montato detto elemento di spazzolatura (25), e due bracci (31) posti a collegamento tra detta base di sostegno (29) e detta base di movimentazione (30) ed incernierati a quest’ultima mediante corrispondenti primi perni (32); − primi mezzi attuatori (34) meccanicamente collegati a detto parallelogramma articolato (28) ed atti a portare in rotazione detti bracci (31) attorno a detti corrispondenti primi perni (32) per spostare detto elemento di spazzolatura (25) tra detta posizione abbassata e detta posizione sollevata. 4. Machine (1) according to claim 3, characterized in that said first displacement member (27) comprises: - an articulated parallelogram (28) equipped with a support base (29) mechanically connected to said support frame (2), a movement base (30) bearing mounted said brushing element (25), and two arms (31 ) placed in connection between said support base (29) and said movement base (30) and hinged to the latter by means of corresponding first pins (32); - first actuator means (34) mechanically connected to said articulated parallelogram (28) and able to rotate said arms (31) around said corresponding first pins (32) to move said brushing element (25) between said lowered position and said raised position. 5. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto elemento di spazzolatura (25), almeno in detta configurazione operativa, sporge almeno parzialmente in aggetto dal corrispondente fianco laterale (5) di detta macchina (1). 5. Machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said brushing element (25), at least in said operative configuration, projects at least partially in projecting from the corresponding lateral side (5) of said machine (1). 6. Macchina (1) secondo la rivendicazione 5 e secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 2 alla 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (26) comprendono almeno un secondo organo di spostamento (36) meccanicamente collegato a detto elemento di spazzolatura (25) ed atti a movimentare detto elemento di spazzolatura (25) secondo una direzione di guida (W), sostanzialmente parallela all’asse trasversale (Y) di detto telaio di supporto (2), tra una posizione arretrata, in detta configurazione non operativa, ed una posizione avanzata, in detta configurazione operativa, in cui detto elemento di spazzolatura (25) sporge almeno parzialmente in aggetto dal corrispondente fianco laterale (5) di detta macchina (1). 6. Machine (1) according to claim 5 and according to any one of claims 2 to 4, characterized in that said moving means (26) comprise at least one second moving member (36) mechanically connected to said brushing element ( 25) and able to move said brushing element (25) according to a guide direction (W), substantially parallel to the transverse axis (Y) of said support frame (2), between a rear position, in said non-operative configuration , and an advanced position, in said operating configuration, in which said brushing element (25) protrudes at least partially from the corresponding lateral side (5) of said machine (1). 7. Macchina (1) secondo la rivendicazione 6 e secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detto secondo organo di spostamento (36) comprende: − un corpo di sostegno (37) fissato a detto telaio di supporto (2); − un cursore (38) scorrevolmente vincolato a detto corpo di sostegno (37) lungo detta direzione di guida (W) e portante montato detto primo organo di spostamento (27); − secondi mezzi attuatori (39) montati su detto corpo di sostegno (37), meccanicamente collegati a detto cursore (38) ed atti a movimentare detto cursore (38) lungo detta direzione di guida (W) per spostare detto elemento di spazzolatura (25) tra detta posizione avanzata e detta posizione arretrata. Machine (1) according to claim 6 and according to claim 3 or 4, characterized in that said second displacement member (36) comprises: - a support body (37) fixed to said support frame (2); - a slider (38) slidably constrained to said support body (37) along said guide direction (W) and carrying said first displacement member (27); - second actuator means (39) mounted on said support body (37), mechanically connected to said slider (38) and able to move said slider (38) along said guide direction (W) to move said brushing element (25 ) between said advanced position and said rear position. 8. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, la quale comprende almeno due coppie (6, 7) di ruote, di cui una prima coppia (6) di ruote anteriori (6’) ed una seconda coppia (7) di ruote posteriori (7’) poste tra dette ruote anteriori (6’) ed il lato posteriore (4) di detta macchina (1); detta macchina (1) essendo caratterizzata dal fatto che detto elemento di spazzolatura (25) è disposto tra il lato anteriore (3) di detta macchina (1) ed una corrispondente di dette ruote anteriori (6’). 8. Machine (1) according to any one of the preceding claims, which comprises at least two pairs (6, 7) of wheels, of which a first pair (6) of front wheels (6 ') and a second pair (7) of rear wheels (7 ') placed between said front wheels (6') and the rear side (4) of said machine (1); said machine (1) being characterized by the fact that said brushing element (25) is arranged between the front side (3) of said machine (1) and a corresponding one of said front wheels (6 '). 9. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto elemento di spazzolatura (25) comprende: − un corpo portante (47) girevole attorno ad un proprio asse di rotazione (R); − una pluralità di setole (48) fissate a detto corpo portante (47) e disposte almeno parzialmente attorno a detto asse di rotazione (R); − terzi mezzi attuatori (50) meccanicamente collegati a detto corpo portante (47) e atti ad azionare quest’ultimo a ruotare attorno a detto asse di rotazione (R). Machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said brushing element (25) comprises: - a carrying body (47) rotatable around its own rotation axis (R); - a plurality of bristles (48) fixed to said supporting body (47) and arranged at least partially around said rotation axis (R); - third actuator means (50) mechanically connected to said load-bearing body (47) and able to actuate the latter to rotate around said rotation axis (R). 10. Macchina (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere due detti elementi di spazzolatura (25) ciascuno dei quali è disposto lungo il corrispondente fianco laterale (5) di detta macchina (1).10. Machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two said brushing elements (25) each of which is arranged along the corresponding lateral side (5) of said machine (1).
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