ITUB20153892A1

ITUB20153892A1 - PERFECT STRUCTURE OF SUNBED SITTING AND ITS CONTROL METHOD

Info

Publication number: ITUB20153892A1
Application number: ITUB2015A003892A
Authority: IT
Inventors: Gianmarco Perazzi; Magnani Walter; Gaspari Daniele De; Matteo Perazzi; Stefano Mazza; Stefano Bartoli
Original assignee: Bwide S R L
Priority date: 2015-09-25
Filing date: 2015-09-25
Publication date: 2017-03-25

Description

STRUTTURA PERFEZIONATA DI LETTINO PRENDISOLE E RELATIVO IMPROVED STRUCTURE OF SUN BED AND RELATIVE

METODO DI CONTROLLO CONTROL METHOD

Ambito dell’invenzione Scope of the invention

La presente invenzione si riferisce ad una struttura perfezionata di lettino prendisole con movimentazione automatica rispetto all’azimut solar. Inoltre l’invenzione si riferisce ad un relativo metodo di controllo del lettino prendisole. The present invention refers to an improved structure of a sun lounger with automatic movement with respect to the solar azimuth. Furthermore, the invention refers to a relative method of controlling the sun lounger.

Brevi cenni della tecnica nota Brief introduction to the prior art

Sono noti lettini prendisole a movimentazione automatica. Un esempio è descritto nel documento US5 211 172. Questo comprende un rivelatore della direzione del sole che produce segnali elettrici rappresentativi di tale direzione relativa per movimentare il lettino relativamente. Automatic movement sun loungers are known. An example is disclosed in US5 211 172. This includes a sun direction detector which produces electrical signals representative of that relative direction to move the sunbed relatively.

Tali dispositivi presentano tuttavia degli inconvenienti. In particolare, risulta come l’acquisizione dei dati tramite i sensori esterni, quali foto-rilevatori, risulti soggetta ad errori di posizionamento e orientamento verso la radiazione solare. However, these devices have drawbacks. In particular, it appears that the acquisition of data through external sensors, such as photo-detectors, is subject to positioning and orientation errors towards solar radiation.

Sintesi dell’invenzione Summary of the invention

È pertanto scopo della presente invenzione fornire una struttura perfezionata di lettino prendisole che risolva gli inconvenienti secondo la tecnica nota e migliori la precisione di posizionamento del lettino rispetto alla radiazione solare. It is therefore an object of the present invention to provide an improved sunbed structure which solves the drawbacks according to the known art and improves the positioning accuracy of the sunbed with respect to solar radiation.

È pertanto scopo della presente invenzione fornire una struttura perfezionata di lettino prendisole che sia in grado di seguire la radiazione solare indipendentemente dalla sua posizione relativa al suolo, ovvero quando il lettino è predisposto su veicoli in movimento quali le imbarcazioni. It is therefore an object of the present invention to provide an improved sunbed structure which is able to follow the solar radiation regardless of its position relative to the ground, that is when the sunbed is arranged on moving vehicles such as boats.

È altro scopo della presente invenzione fornire una struttura perfezionata di lettino prendisole che risulti costruttivamente economica e semplice da realizzare. It is another object of the present invention to provide an improved sun lounger structure which is constructively economical and simple to produce.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da una struttura perfezionata di lettino prendisole comprendente: These and other objects are achieved by an improved sun lounger structure comprising:

- una base; - a base;

- un piano di appoggio per un utente girevolmente connesso a detta base; - una unità motore predisposta su detta base e atta a ruotare detto piano di appoggio rispetto a detta base attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente ortogonale ad un piano parallelo a detto piano di appoggio; - a support surface for a user rotatably connected to said base; - a motor unit arranged on said base and able to rotate said support plane with respect to said base about an axis of rotation substantially orthogonal to a plane parallel to said support plane;

- almeno un modulo fotovoltaico predisposto su detto piano di appoggio -associato ad una batteria - atto ad alimentare detta unità motore; - at least one photovoltaic module arranged on said support surface - associated with a battery - adapted to power said motor unit;

- un’unità di controllo di detta unità motore, - a control unit of said motor unit,

in cui detta unità di controllo comprende mezzi a programma configurati per: wherein said control unit comprises program means configured for:

- acquisire un primo segnale da detto modulo fotovoltaico in un primo istante temporale (t); - acquiring a first signal from said photovoltaic module at a first time instant (t);

- acquisire un secondo segnale da detto modulo fotovoltaico in un secondo istante temporale (t+1); - acquiring a second signal from said photovoltaic module at a second time instant (t + 1);

- reiterare detta fase di acquisizione; - repeat said acquisition phase;

- confrontare detto primo segnale temporale (t) e detto secondo segnale temporale (t+1) in modo tale che: - comparing said first time signal (t) and said second time signal (t + 1) in such a way that:

quando il primo segnale temporale (t) è differenziale rispetto a detto secondo segnale temporale (t+1) è definito un valore di potenza variabile di detta radiazione solare; when the first temporal signal (t) is differential with respect to said second temporal signal (t + 1) a variable power value of said solar radiation is defined;

quando detto primo segnale temporale (t) è sostanzialmente uguale a detto secondo segnale temporale (t+1) è definito un valore di potenza massimo di detta radiazione solare; when said first time signal (t) is substantially equal to said second time signal (t + 1) a maximum power value of said solar radiation is defined;

- impartire un segnale di comando a detta unità motore in retroazione a detta fase di confrontare in modo tale che: - imparting a command signal to said motor unit in feedback to said comparing phase in such a way that:

quando si riscontra la sostanziale uguaglianza tra detto primo segnale temporale (t) e detto secondo segnale temporale (t+1), detta unità motore risulta inattiva e detto piano di appoggio è orientato in una direzione di massima radiazione solare, when substantial equality is found between said first time signal (t) and said second time signal (t + 1), said motor unit is inactive and said support plane is oriented in a direction of maximum solar radiation,

quando detto primo segnale temporale (t) e detto secondo segnale temporale (t+1) sono differenti, detta unità motore si attiva muovendo detto piano di appoggio in modo tale da ricercare una nuova posizione di uguaglianza tra detto primo segnale temporale (t) e detto secondo segnale temporale (t+1), in modo tale da seguire detta radiazione solare. when said first time signal (t) and said second time signal (t + 1) are different, said motor unit is activated by moving said support plane in such a way as to search for a new position of equality between said first time signal (t) and said second time signal (t + 1), in such a way as to follow said solar radiation.

In tal modo, la struttura di lettino secondo la presente invenzione, consente di seguire autonomamente con funzionamento mono assiale l'azimut solare, senza l’utilizzo di dispositivi ottici esterni per il suo allineamento verso il sole. I mezzi a programma che sono inseriti nell’unità di controllo permettono di mantenere automaticamente il lettino in posizione frontale rispetto al sole, e la reiterazione dell’acquisizione dei segnali permette di ottenere un allineamento con una elevata precisione, anche quando il lettino è predisposto su una imbarcazione o altro veicolo mobile. La movimentazione della rotazione è assicurata in modalità slow motion per consentire all’utente II suo massimo confort ad ogni sua partenza in rotazione in modalità si automatica che in manuale. In this way, the bed structure according to the present invention allows to follow the solar azimuth autonomously with mono-axial operation, without the use of external optical devices for its alignment towards the sun. The program means which are inserted in the control unit allow to automatically keep the bed in frontal position with respect to the sun, and the repetition of the acquisition of the signals allows to obtain an alignment with a high precision, even when the bed is set up on a boat or other mobile vehicle. The movement of the rotation is ensured in slow motion mode to allow the user maximum comfort at each start in rotation in both automatic and manual modes.

In particolare deto primo segnale e deto secondo segnale sono segnali eletrici rispetivamente di una tensione V(t) e di una corrente I (t) e di una tensione V(t+1) e di una corrente I (t+1). In particular, said first signal and said second signal are electrical signals respectively of a voltage V (t) and a current I (t) and a voltage V (t + 1) and a current I (t + 1).

Deto primo e secondo segnale sono elaborati da deti mezzi a programma per ricavare una potenza P (t) calcolata come prodoto tra la tensione V(t) e la corrente I (t). Said first and second signals are processed by said program means to obtain a power P (t) calculated as the product between the voltage V (t) and the current I (t).

In particolare, quando la potenza misurata temporalmente dal modulo fotovoltaico risulta massima significa che il piano di appoggio del letino è sostanzialmente orientato verso la radiazione solare in una posizione otimale. Quando la potenza del modulo varia temporalmente nelle misure reiterate significa che la radiazione solare si è spostata pertanto il sistema muovendo il piano di appoggio mediante l’unità motore ricerca una nuova posizione di equilibrio nella quale i due segnali temporali coincidono. In particular, when the power measured temporally by the photovoltaic module is maximum, it means that the resting surface of the bed is substantially oriented towards the solar radiation in an optimal position. When the power of the module varies temporally in the repeated measurements it means that the solar radiation has moved therefore the system by moving the support surface by means of the motor unit searches for a new equilibrium position in which the two temporal signals coincide.

In una forma realizzativa preferita deti mezzi a programma sono configurati inoltre per acquisire coordinate terrestri mediante un modulo GPS. In a preferred embodiment said program means are further configured to acquire terrestrial coordinates by means of a GPS module.

In particolare, l'ott imizzazione del posizionamento rispeto al sole viene realizzata con i dati d’ingresso pervenuti dal GPS e quindi delle coordinate geografiche di longitudine, latitudine, calendario e ora, con l’ausilio di un algoritmo ne controlla istante per istante il posizionamento nell’asse X (Orizzontale). In particular, the optimization of the positioning with respect to the sun is carried out with the input data received from the GPS and therefore the geographic coordinates of longitude, latitude, calendar and time, with the aid of an algorithm it controls instant by instant the positioning in the X axis (Horizontal).

Deto sensore GPS è del tipo programmabile e consente di inserire automaticamente gli input d’ingresso all’algoritmo come la longitudine la latitudine, altezza del luogo e UTC time sentenziato. This GPS sensor is of the programmable type and allows you to automatically enter the input inputs to the algorithm such as longitude, latitude, height of the place and sentenced UTC time.

I mezzi a programma sono inoltre configurati per controllare sulla base di detti segnali temporali il segnale di comando che gestisce in velocità e precisione l’unità motore verificando la corrente massima circolante e quindi la sua coppia. The program means are also configured to control on the basis of said time signals the command signal that manages the motor unit in speed and precision, verifying the maximum circulating current and therefore its torque.

Preferibilmente detta unità motore comprende almeno un motore elettrico del tipo passo a passo ad alte prestazioni con riduttore epicicloidali. Preferably, said motor unit comprises at least one high performance stepper type electric motor with planetary reduction gear.

Preferibilmente detto modulo fotovoltaico comprende una pluralità di celle allineate tra loro e di ridotto spessore. Detto modulo fotovoltaico è predisposto su una porzione di estremità del piano di appoggio, in particolare nello schienale per avere un elevato valore di anti ombreggiamento, Vantaggiosamente detta unità di controllo comprende inoltre: Preferably said photovoltaic module comprises a plurality of cells aligned with each other and of reduced thickness. Said photovoltaic module is arranged on an end portion of the support surface, in particular in the back to have a high anti-shading value. Advantageously, said control unit also comprises:

- un quadro di controllo elettronico che gestisce il posizionamento nell’asse X; - un quadro di controllo elettronico della carica di detta batteria da moduli fotovoltaici - an electronic control panel that manages positioning in the X axis; - an electronic control panel for the charge of said battery from photovoltaic modules

Inoltre detta unità di controllo comprende una pulsantiera con comando di movimentazione manuale del lettino. La pulsantiera è vantaggiosamente posta nello spessore della seduta e comprende tre pulsanti a comando. Un primo pulsante per la rotazione manuale verso Est, un secondo pulsante per la rotazione manuale verso Ovest, in terzo pulsante per l’inserimento della funzione automatica. La funzione automatica consente l’allineamento della superfice del lettino dell’azimut asse X verso il sole. Furthermore, said control unit comprises a push-button panel with manual movement control of the bed. The push-button panel is advantageously placed in the thickness of the seat and comprises three control buttons. A first button for manual rotation to the East, a second button for manual rotation to the West, a third button for the insertion of the automatic function. The automatic function allows the alignment of the surface of the X-axis azimuth bed towards the sun.

Vantaggiosamente detta pulsantiera comprende inoltre: Advantageously, said push-button panel further comprises:

- un pulsante di acquisizione che consente la calibrazione del lettino verso il sole con l’ausilio di un’asta data in dotazione denominata (gnomone). In tal modo è possibile eseguire una prima calibrazione del lettino; - an acquisition button that allows the calibration of the bed towards the sun with the aid of a given rod supplied called (gnomon). In this way it is possible to perform a first calibration of the bed;

- un connettore per la ricarica della batteria da fonte di alimentazione ausiliaria esterna oltre ad un diffusore acustico che segnala che la batteria è troppo bassa per la corretta funzionalità del lettino. - a connector for recharging the battery from an external auxiliary power source as well as an acoustic diffuser that signals that the battery is too low for the correct functioning of the bed.

Vantaggiosamente detta batteria è associata ad un circuito di ricarica funzionalmente collegato a detto modulo fotovoltaico. Advantageously, said battery is associated with a recharging circuit functionally connected to said photovoltaic module.

Detto circuito di ricarica comprende un circuito elevatore della tensione del modulo fotovoltaico che consente di utilizzare uno o più moduli fotovoltaici che hanno tensione di lavoro inferiore rispetto alla tensione di batteria. Said recharging circuit comprises a voltage booster circuit of the photovoltaic module which allows one or more photovoltaic modules to be used which have a lower working voltage than the battery voltage.

Detto circuito di ricarica della batteria è associato a detti mezzi a programma ed è configurato per far lavorare il modulo fotovoltaico nel punto di massima potenza con un algoritmo del tipo P&O (Perturba e Osserva) in un intervallo di tensione predeterminato. Said battery recharging circuit is associated with said program means and is configured to make the photovoltaic module work at the point of maximum power with a P&O type algorithm (Perturb and Observe) in a predetermined voltage range.

L’algoritmo del Perturba ed Osserva è gestito da un controllore a tempo discreto che, ad ogni intervallo k, misura corrente e tensione e ne calcola il prodotto; se quest’ultimo è aumentato rispetto al passo precedente, allora si aumenta il valore di tensione di un fattore AV , altrimenti, si diminuisce di AV . The Perturba and Observe algorithm is managed by a discrete time controller which, at each interval k, measures current and voltage and calculates the product; if the latter has increased compared to the previous step, then the voltage value is increased by an AV factor, otherwise, the AV is decreased.

In tal modo si ottiene una massimizzazione del rendimento del modulo fotovoltaico, cosi da ridurre al minimo la superficie di esposizione del modulo. In this way, a maximization of the yield of the photovoltaic module is obtained, so as to minimize the exposure surface of the module.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione è fornito un metodo di controllo di una struttura perfezionata di lettino prendisole, detta struttura perfezionata di lettino prendisole comprendendo: According to another aspect of the present invention there is provided a control method of an improved sun lounger structure, said improved sun lounger structure comprising:

- una base; - a base;

in cui detto metodo di controllo prevede le fasi di: in which said control method includes the steps of:

- reiterare detta fase di acquisizione; - repeat said acquisition phase;

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e/o vantaggi della presente invenzione, risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di più forme realizzative, fatte a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui: Further characteristics and / or advantages of the present invention will become clearer with the following description of several embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la figura 1 mostra in una vista prospettica di una struttura perfezionata di lettino prendisole secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a perspective view of an improved structure of a sun lounger according to the present invention;

- la figura 2 mostra uno schema a blocchi che identifica le componenti del lettino secondo la presente invenzione; Figure 2 shows a block diagram which identifies the components of the bed according to the present invention;

- la figura 3 mostra una schema a blocchi che rappresenta le fasi dei mezzi a programma predisposti pe orientare il lettino secondo il movimento della radiazione solare; Figure 3 shows a block diagram which represents the phases of the program means predisposed to orient the bed according to the movement of the solar radiation;

- la figura 4 mostra uno schema a blocchi di una fase di inizializzazione del lettino mediante coordinate GPS; - figure 4 shows a block diagram of an initialization phase of the couch by means of GPS coordinates;

- la figura 5 mostra uno schema a blocchi che identifica il controllo manuale del lettino prendisole secondo la presente invenzione. Figure 5 shows a block diagram which identifies the manual control of the sun lounger according to the present invention.

Descrizione di forme realizzative preferite Description of preferred embodiments

Con riferimento alla figura 1, è mostrata una struttura perfezionata di lettino prendisole 1 che comprende una base 2, un piano di appoggio 3 per un utente girevolmente connesso alla base 2. Nella base 2 è predisposta un’unità motore 4 che permette di ruotare il piano di appoggio 3 rispetto alla base 2 attorno ad un asse di rotazione X sostanzialmente ortogonale ad un piano parallelo P al piano di appoggio 3. La rotazione del piano di appoggio 3 avviene in senso orario o antiorario. With reference to Figure 1, an improved structure of sun lounger 1 is shown which comprises a base 2, a support surface 3 for a user rotatably connected to the base 2. In the base 2 there is a motor unit 4 which allows to rotate the support plane 3 with respect to the base 2 around an axis of rotation X substantially orthogonal to a plane parallel to the support plane 3. The rotation of the support plane 3 occurs in a clockwise or counterclockwise direction.

Un modulo fotovoltaico 5 è predisposto sul piano di appoggio 3 e funzionalmente collegato ad una batteria 6 - mostrata schematica mentepredisposta per alimentare l’unità motore 4 e le altre componenti elettriche. Un’unità di controllo 7 controlla il funzionamento dell’unità motore 4 mediante predisposti mezzi a programma 9. In particolare, i mezzi a programma sono configurati per acquisire un primo segnale dal modulo fotovoltaico 5 in un primo istante temporale (t) e acquisire un secondo segnale sempre dal modulo fotovoltaico 5, in un secondo istante temporale (t+1) sfalsato rispetto al primo istante temporale. L’incremento temporale tra i due istanti di acquisizione dei segnali può essere modificato. A photovoltaic module 5 is arranged on the support surface 3 and functionally connected to a battery 6 - shown schematically and arranged to power the motor unit 4 and the other electrical components. A control unit 7 controls the operation of the motor unit 4 by means of suitable program means 9. In particular, the program means are configured to acquire a first signal from the photovoltaic module 5 at a first instant in time (t) and acquire a second signal always from the photovoltaic module 5, in a second time instant (t + 1) offset with respect to the first time instant. The time increase between the two moments of acquisition of the signals can be modified.

La suddetta fase di acquisizione è reiterata nel tempo. Per ogni acquisizione della coppia primo e secondo di segnali i mezzi a programma eseguono un confronto. The aforementioned acquisition phase is repeated over time. For each acquisition of the first and second pair of signals, the program means carry out a comparison.

Quando il primo segnale temporale (t) è differenziale rispetto al secondo segnale temporale (t+1) ovvero quando vi è una differenza di valore, è definito un valore di potenza variabile della radiazione solare. In altre parole la posizione del piano di appoggio del lettino è orientata in una direzione non di massima potenza e pertanto non “guarda" il sole. When the first temporal signal (t) is differential with respect to the second temporal signal (t + 1) or when there is a difference in value, a variable power value of the solar radiation is defined. In other words, the position of the support surface of the bed is oriented in a direction that is not of maximum power and therefore does not "look" at the sun.

Quando invece il primo segnale temporale (t) è sostanzialmente uguale al secondo segnale temporale (t+1) è definito un valore di potenza massima della radiazione solare. In altre parole quando i due valori non divergono sostanzialmente tra loro è identificato un valore di massima potenza della radiazione solare. On the other hand, when the first temporal signal (t) is substantially equal to the second temporal signal (t + 1), a maximum power value of solar radiation is defined. In other words, when the two values do not substantially diverge from each other, a maximum power value of the solar radiation is identified.

Alla luce della fase di confronto i mezzi a programma impartiscono un segnale di comando in retroazione aH’unità motore in modo tale che: In the light of the comparison phase, the program means give a feedback command signal to the motor unit in such a way that:

quando si riscontra la sostanziale uguaglianza tra il primo segnale temporale (t) e il secondo segnale temporale (t+1), l’unità motore risulta inattiva e il piano di appoggio è orientato in una direzione di massima radiazione solare, quando il primo segnale temporale (t) e il secondo segnale temporale (t+1) sono differenti, l’unità motore si attiva muovendo il piano di appoggio in modo tale da ricercare una nuova posizione di uguaglianza tra il primo segnale temporale (t) e il secondo segnale temporale (t+1), e seguire la radiazione solare. when substantial equality is found between the first temporal signal (t) and the second temporal signal (t + 1), the motor unit is inactive and the support surface is oriented in a direction of maximum solar radiation, when the first signal time (t) and the second time signal (t + 1) are different, the motor unit is activated by moving the support surface in such a way as to search for a new position of equality between the first time signal (t) and the second signal temporal (t + 1), and follow the solar radiation.

In particolare il primo segnale e il secondo segnale, come mostrato nel diagramma a blocchi di figura 3, sono segnali elettrici rispettivamente di una tensione V(t) e di una corrente I (t) e di una tensione V(t+1) e di una corrente I (t+1). Il primo e secondo segnale sono elaborati dai mezzi a programma 9 per ricavare una potenza P (t) calcolata come prodotto tra la tensione V(t) e la corrente I (t). In particular, the first signal and the second signal, as shown in the block diagram of Figure 3, are electrical signals of a voltage V (t) and a current I (t) and a voltage V (t + 1), respectively, and of a current I (t + 1). The first and second signals are processed by the program means 9 to obtain a power P (t) calculated as the product of the voltage V (t) and the current I (t).

Pertanto, alla luce del principio di funzionamento sopra descritto, quando la potenza misurata temporalmente dal modulo fotovoltaico risulta massima significa che il piano di appoggio del lettino è sostanzialmente orientato verso la radiazione solare in una posizione ottimale. Quando la potenza del modulo varia temporalmente nelle misure reiterate significa che la radiazione solare si è spostata pertanto il sistema - muovendo il piano di appoggio mediante l’unità motore - ricerca una nuova posizione di equilibrio nella quale i due segnali di potenza coincidono e sono massimi. Therefore, in light of the operating principle described above, when the power measured temporally by the photovoltaic module is maximum, it means that the support surface of the bed is substantially oriented towards the solar radiation in an optimal position. When the power of the module varies temporally in the repeated measurements it means that the solar radiation has moved therefore the system - moving the support surface by means of the motor unit - searches for a new equilibrium position in which the two power signals coincide and are maximum .

I mezzi a programma 9 sono inoltre configurati per controllare sulla base 2 dei segnali temporali il segnale di comando che gestisce in velocità e precisione l’unità motore 4 verificando la corrente massima circolante e quindi la sua coppia. Questo consente di gestire in modo confortevole lo spostamento del piano di appoggio 3. The program means 9 are also configured to control on the basis 2 of the time signals the command signal which manages the motor unit 4 in speed and precision, verifying the maximum circulating current and therefore its torque. This allows you to comfortably manage the movement of the support surface 3.

In una forma realizzativa alternativa o combinata l’unità di controllo è inoltre associata ad un modulo GPS 8’ e configurata per acquisire coordinate terrestri. In an alternative or combined embodiment, the control unit is also associated with a GPS module 8 'and configured to acquire terrestrial coordinates.

II modulo GPS 8’ è del tipo programmabile e consente di inserire automaticamente gli input d’ingresso all’algoritmo come la longitudine la latitudine, altezza del luogo e UTC time sentenziato. The GPS module 8 'is of the programmable type and allows you to automatically enter the input inputs to the algorithm such as longitude, latitude, height of the place and UTC time sentenced.

Tramite il modulo GPS il lettino può essere programmato per seguire la radiazione solare in base ad un algoritmo nel quale è memorizzato l’andamento della radiazione solare nei vari istanti della giornata, funzione delle coordinate terrestri. Pertanto in una prima fase di inizializzazione, come mostrato in figura 4, il tettino dovrà essere tarato con l’attivazione del modulo GPS e l’acquisizione delle coordinate terrestri. Successivamente, tramite una procedura di allineamento con uno gnomone il lettino verrà posizionato nella direzione della radiazione solare. Da questo punto in poi, conclusa la fase di inizializzazione, il lettino può essere attivato in modalità automatica e tramite l’algoritmo precaricato è in grado di seguire la radiazione solare nelle varie fasi della giornata. Using the GPS module, the sunbed can be programmed to follow solar radiation based on an algorithm in which the trend of solar radiation at various times of the day is stored, as a function of the earth's coordinates. Therefore, in an initial initialization phase, as shown in Figure 4, the roof must be calibrated with the activation of the GPS module and the acquisition of terrestrial coordinates. Subsequently, through an alignment procedure with a gnomon, the bed will be positioned in the direction of the solar radiation. From this point on, once the initialization phase has been completed, the bed can be activated in automatic mode and, through the preloaded algorithm, is able to follow the solar radiation in the various phases of the day.

Secondo aspetti costruttivi, l’unità motore 4 comprende almeno un motore elettrico del tipo passo a passo ad alte prestazioni con riduttore epicicloidali, mentre il modulo fotovoltaico 5 comprende una pluralità di celle 5’ allineate tra loro e di ridotto spessore. Il modulo fotovoltaico 5 è predisposto su una porzione di estremità del piano di appoggio 3, in particolare nello schienale per avere un elevato valore di anti ombreggiamento. According to constructive aspects, the motor unit 4 includes at least one high performance stepper type electric motor with planetary gearbox, while the photovoltaic module 5 includes a plurality of cells 5 'aligned with each other and of reduced thickness. The photovoltaic module 5 is arranged on an end portion of the support surface 3, in particular in the back to have a high anti-shading value.

Con riferimento alla figura 3, l’unità di controllo 7 comprende inoltre un primo quadro di controllo 10 che gestisce il posizionamento nell’asse X e un secondo quadro di controllo 20 della carica della batteria 6 da moduli fotovoltaico. With reference to Figure 3, the control unit 7 also comprises a first control panel 10 which manages the positioning in the X axis and a second control panel 20 of the battery charge 6 from photovoltaic modules.

Inoltre, è prevista una pulsantiera 15 con comando di movimentazione manuale del lettino. La pulsantiera è vantaggiosamente posta nello spessore della seduta e comprende tre pulsanti a comando. Un primo pulsante 16 per la rotazione manuale verso Est, un secondo pulsante 17 per la rotazione manuale verso Ovest, un terzo pulsante 18 per l’inserimento della funzione automatica. La funzione automatica consente l’allineamento della superfice del lettino dell’azimut asse X verso il sole. Furthermore, a push-button panel 15 is provided with a manual movement control of the bed. The push-button panel is advantageously placed in the thickness of the seat and comprises three control buttons. A first button 16 for manual rotation to the East, a second button 17 for manual rotation to the West, a third button 18 for the insertion of the automatic function. The automatic function allows the alignment of the surface of the X-axis azimuth bed towards the sun.

La pulsantiera comprende inoltre un pulsante di acquisizione, che identifica le fasi di controllo del diagramma a blocchi di figura 4 e che consente la calibrazione del lettino verso il sole con l'ausilio di un’asta data in dotazione denominata (gnomone), come sopra descritto. In tal modo è possibile eseguire una prima calibrazione del lettino. The push-button panel also includes an acquisition button, which identifies the control phases of the block diagram of figure 4 and which allows the calibration of the bed towards the sun with the aid of a supplied rod called (gnomon), as above described. In this way it is possible to perform a first calibration of the table.

È inoltre previsto un connettore per la ricarica della batteria 6 da fonte di alimentazione ausiliaria esterna, oltre ad un diffusore acustico 19 che segnala che la batteria 6 è troppo bassa per la corretta funzionalità del lettino. A connector is also provided for recharging the battery 6 from an external auxiliary power source, in addition to an acoustic diffuser 19 which signals that the battery 6 is too low for the correct functioning of the bed.

In un altro aspetto importante, la batteria 6 è associata ad un circuito di ricarica funzionalmente collegato al modulo fotovoltaico 5. In another important aspect, the battery 6 is associated with a recharging circuit functionally connected to the photovoltaic module 5.

Il circuito di ricarica comprende un circuito elevatore della tensione del modulo fotovoltaico 5 che consente di utilizzare uno o più moduli fotovoltaici che hanno tensione di lavoro inferiore rispetto alla tensione di batteria 6. The recharging circuit comprises a voltage booster circuit of the photovoltaic module 5 which allows one or more photovoltaic modules to be used which have a lower working voltage than the battery voltage 6.

Il circuito di ricarica della batteria 6 è associato ai mezzi a programma 9 ed è configurato per far lavorare il modulo fotovoltaico 5 nel punto di massima potenza con un algoritmo del tipo P&O (Perturba e Osserva) in un intervallo di tensione predeterminato. The recharging circuit of the battery 6 is associated with the program means 9 and is configured to make the photovoltaic module 5 work at the point of maximum power with an algorithm of the P&O type (Perturb and Observe) in a predetermined voltage range.

La descrizione di cui sopra di più forme realizzative specifiche è in grado di mostrare l’invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forme realizzative specifiche senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e , quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti tecnici. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzione potranno essere di varia natura senza per questo uscire daH’ambito dell'invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo. The above description of more specific embodiments is able to show the invention from the conceptual point of view so that others, using the known art, will be able to modify and / or adapt such specific embodiments in various applications without further research and without departing from the inventive concept, and, therefore, it is understood that such adaptations and modifications will be considered as technical equivalents. The means and materials to achieve the various functions may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used have a purely descriptive purpose and therefore not limitative.

Claims

CLAIMS 1. An improved sun lounger structure (1) comprising: - a base (2); - a support surface (3) for a user rotatably connected to said base (2); - a motor unit (4) arranged on said base (2) and able to rotate said support plane (3) with respect to said base (2) around a rotation axis X substantially orthogonal to a plane parallel (P) to said support surface (3); - at least one photovoltaic module (5) arranged on said support surface (3) - associated with a battery (6) - able to power said motor unit (4); - a control unit (7) of said motor unit (4), wherein said control unit (7) comprises program means (9) associated with said photovoltaic module (5) and configured for: - acquiring a first signal from said photovoltaic module (5) in a first time instant (t); - acquiring a second signal from said photovoltaic module (5) at a second time instant (t + 1); - repeat said acquisition phase; - comparing said first time signal (t) and said second time signal (t + 1) in such a way that: when the first temporal signal (t) is differential with respect to said second temporal signal (t + 1) a variable power value of said solar radiation is defined; when said first time signal (t) is substantially equal to said second time signal (t + 1) a maximum power value of said solar radiation is defined; - imparting a command signal to said motor unit in feedback to said comparing phase in such a way that: when substantial equality is found between said first time signal (t) and said second time signal (t + 1), said motor unit is inactive and said support plane is substantially oriented according to a direction of maximum solar radiation, when said first time signal (t) and said second time signal (t + 1) are different, said motor unit is activated by moving said support plane in such a way as to search for a new position of equality between said first time signal (t) and said second time signal (t + 1), in such a way as to follow said solar radiation.

2. Improved structure of sun lounger (1) according to claim 1, wherein said first signal and said second signal are electrical signals of a voltage V (t) and of a current I (t) and of a voltage V (t) respectively +1) and of a current I (t + 1), said first and second signals are processed by said program means (9) to obtain a power P (t) calculated as the product of the voltage V (t) and the current I (t).

Improved structure of sun lounger (1) according to claim (1), wherein a GPS module (8 ') is further provided, in which said GPS module (8') is configured to acquire position and time data such as the geographic coordinates of longitude, latitude, calendar and time, and said program means (9) process said position and time data to check instant by instant the positioning in the X axis of said support plane (3) with respect to solar radiation .

Improved structure of sun lounger (1) according to any one of claims 1-3, wherein said motor unit (4) comprises at least one high performance stepper type electric motor with planetary reduction gear.

5. Improved structure of sun lounger (1) according to any one of claims 1-4, wherein said photovoltaic module (5) comprises a plurality of cells (5 ') aligned with each other and of reduced thickness, said photovoltaic module (5) being arranged on an end portion of the support surface (3), in particular in the backrest to have a high anti-shading value.

6. said control unit (7) further comprises: - a first control panel (10) that manages positioning in the X axis; - a second control panel (20) for the charge of said battery (6) from said photovoltaic module (5)

7. Improved structure of a sun lounger (1) according to any one of claims 1-6, in which a push-button panel (15) with manual movement control of the sun-bed is provided, said push-button panel is advantageously placed in the thickness of the seat and comprises three push-buttons command: a first button (16) for manual rotation towards East, a second button (17) for manual rotation towards West, a third button (18) for activating the automatic function.

8. Improved structure of sun lounger (1) according to claim 7, wherein said push-button panel further comprises: - an acquisition button that allows the calibration of the bed towards the sun with the aid of a given rod supplied called (gnomon). In this way it is possible to perform a first calibration of the bed; - a connector for recharging the battery (6) from an external auxiliary power source as well as an acoustic diffuser that signals that the battery (6) is too low for the correct functioning of the bed.

9. Improved structure of sun lounger (1) according to any one of claims 1-8, wherein said battery (6) is associated with a recharging circuit functionally connected to said photovoltaic module (5), in which said recharging circuit of the battery (6) is associated with said program means (9) and is configured to make the photovoltaic module (5) work at the point of maximum power with an algorithm of the P&O type (Perturb and Observe) in a predetermined voltage range.

10. A method of controlling an improved sun lounger structure (1), said improved sun lounger structure (1) comprising: - a base (2); - a support surface (3) for a user rotatably connected to said base (2); - a motor unit (4) arranged on said base (2) and able to rotate said support plane (3) with respect to said base (2) around a rotation axis X substantially orthogonal to a plane parallel P to said plane of support (3); - at least one photovoltaic module (5) arranged on said support surface (3) - associated with a battery (6) - able to power said motor unit (4); - a control unit (7) of said motor unit (4), wherein said control unit (7) is associated with said photovoltaic module (5), and in which said control method includes the steps of: - acquiring a first signal from said photovoltaic module at a first time instant (t); - acquiring a second signal from said photovoltaic module at a second time instant (t + 1); - repeat said acquisition phase; - comparing said first time signal (t) and said second time signal (t + 1) in such a way that: when the first temporal signal (t) is differential with respect to said second temporal signal (t + 1) a variable power value of said solar radiation is defined; when said first time signal (t) is substantially equal to said second time signal (t + 1) a maximum power value of said solar radiation is defined; - imparting a command signal to said motor unit in feedback to said comparing phase in such a way that: when substantial equality is found between said first time signal (t) and said second time signal (t + 1), said motor unit is inactive and said support surface is oriented in a direction of maximum solar radiation when said first time signal (t) and said second time signal (t + 1) are different, said motor unit is activated by moving said support plane in such a way as to search for a new position of equality between said first time signal (t) and said second time signal (t + 1), in such a way as to follow said solar radiation.