DE10351675A1

DE10351675A1 - Positioning system for sun beds comprises control unit linked to database, in which data about global position of system and the orientation of base and bed with respect to sky are stored

Info

Publication number: DE10351675A1
Application number: DE10351675A
Authority: DE
Inventors: Erich Pfitzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-11-05
Filing date: 2003-11-05
Publication date: 2005-06-16

Abstract

The positioning system for sun beds (1.1 - 1.5) comprises a control unit (4) linked to a database. This stores data about the global position of the system and the orientation of a base (2) and the bed with respect to the sky. An independent claim is included for a method for positioning sun beds using the system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten einer Fläche relativ zu einem Objekt, insbesondere relativ zur Sonne. Insbesondere ist die Fläche, welche relativ zur Sonne positioniert beziehungsweise ausgerichtet wird, die Sitz- oder Liegefläche oder Teile derselben eines Sonnenstuhls beziehungsweise einer Sonnenliege. Weitere Anwendungsbeispiele der vorliegenden Erfindung, bei welchen die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung beziehungsweise das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden, sind Schattenspender, wie Sonnensegel und Markisen, Sonnenfilter, insbesondere für den medizinischen Bereich, Sonnenkollektoren, wie Spiegelsysteme und Solarflächen für Heißwasserbereitungsanlagen, sowie Solarpanels, insbesondere Flächen mit Solarzellen zur Stromerzeugung. Auch Kombinationen von zu positionierenden Elementen mit einer oder mehreren erfindungsgemäßen Positioniervorrichtungen, zum Beispiel durch Kombination eines Sonnenstuhls mit einem Schattenspender, sind Gegenstand der vorliegenden Erfindung.The The present invention relates to a positioning device and a Method for aligning a surface relative to an object especially relative to the sun. In particular, the area is which is positioned or aligned relative to the sun, the sitting or lying area or parts thereof of a sun chair or a sun lounger. Further application examples of the present invention, in which the positioning device according to the invention or the method according to the invention can be used, are shade dispensers, such as awnings and awnings, sun filters, especially for the medical field, solar panels, such as mirror systems and solar surfaces for hot water production plants, and solar panels, in particular areas with solar cells for power generation. Also combinations of elements to be positioned with one or several positioning devices according to the invention, for example by combining a sun chair with a shade dispenser, are the subject of the present invention.

Positioniervorrichtungen zum Positionieren einer Fläche relativ zur Sonne sind bekannt. Beispielsweise zeigen die US-Patente mit den Nummern 5,944,384 und 5,975,630 sowie 5,893,608 Sonnenstühle, welche durch Sensoren, beispielsweise Solarzellen, unmittelbar die Position der Sonne detektieren und entsprechend einen Sonnenstuhl zur Sonne ausrichten, um eine optimale Position einer Person, welche auf dem Sonnenstuhl sitzt, zum Sonnenbaden zu erzielen.positioning for positioning a surface relative to the sun are known. For example, the US patents with the numbers 5,944,384 and 5,975,630 and 5,893,608 sun chairs, which by sensors, such as solar cells, immediately the position detect the sun and according to a sun chair to the sun align to an optimal position of a person on the Sun-chair is sitting, to achieve sunbathing.

Bei einem ungetrübten Sonnenschein arbeiten die in den genannten Patenten beschriebenen Sonnenstühle weitgehend einwandfrei. Die direkte Sonnenpositionsmessung birgt jedoch den Nachteil, dass sie leicht gestört oder funktionsuntüchtig werden kann, wenn nämlich der Sonneneinfall auf die Sensoren verhindert oder gestört wird. Beispielsweise können Gegenstände wie Handtücher, Decken und Ähnliches die Sensoren abdecken, so dass sie funktionsuntüchtig werden. Ferner können Sonnenreflektionen auf Dächern, Fensterscheiben oder Spiegeln einen falschen Sonneneinfall „vorspiegeln", was zu einer Fehlausrichtung des Stuhles führen kann, insbesondere wenn zeitweise der direkte Sonneneinfall durch Schatten oder Gegenstände unterbrochen wird.at an unclouded Sunshine work the sunchairs described in the cited patents largely perfect. However, the direct sun position measurement holds the Disadvantage that they easily disturbed or dysfunctional can be, if indeed the sunlight on the sensors is prevented or disturbed. For example, you can Objects like Towels, Blankets and the like cover the sensors so that they become inoperative. Furthermore, sun reflections on roofs, Window panes or mirrors "pretend" a false sunshine, resulting in misalignment of the chair, especially if at times the direct sunshine by shadows or objects is interrupted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten einer Fläche relativ zu einem Objekt, insbesondere relativ zur Sonne, darzustellen, welche gegenüber dem Stand der Technik verbessert sind und insbesondere die beschriebenen Nachteile ausräumen.Of the Invention is based on the object, an apparatus and a method to align a surface relative to an object, in particular relative to the sun, which opposite the State of the art are improved and in particular those described To eliminate disadvantages.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Positioniervorrichtung und ein Verfahren gemäß der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die Unteransprüche beschreiben besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The inventive task is achieved by a positioning device and a method according to the independent claims. The under claims describe particularly advantageous developments of the invention.

Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung positioniert ein Flächenelement beziehungsweise richtet dieses Flächenelement relativ zu einem Objekt beziehungsweise relativ zur Sonne aus, ohne dass eine direkte Erfassung der Position des Objekts durch die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung ausgeführt wird. In bezug auf eine Positioniervorrichtung zum Ausrichten eines Flächenelements relativ zur Sonne bedeutet dies, dass der Sonnenstand nicht direkt, beispielsweise durch Solarsensoren, erfasst wird. Stattdessen positioniert die erfindungsgemäße Vorrichtung das Flächenelement entsprechend der Vorgabe einer Steuerrichtung, welche anhand von gespeicherten oder erfassten Daten die aktuelle Position des Objektes beziehungsweise den aktuellen Sonnenstand berechnet. Zu den Daten, welche erfasst beziehungsweise in einen Speicher oder in einer Datenbank hinterlegt werden, gehören mindestens der globale Standort der Positioniervorrichtung sowie die Ausrichtung der Positioniervorrichtung relativ zur Himmelsrichtung. Ferner sind Daten notwendig, aus welchen sich die globale Position des Objekts ermitteln lässt. Beispielsweise können dies die Ausgabedaten eines globalen Positionsbestimmungssystems beziehungsweise eines Navigationssystems sein, wie es beispielsweise aus dem Kraftfahrzeugbereich bekannt ist.The Positioning device according to the invention positions a surface element or directs this surface element relative to an object or relative to the sun, without any direct detection the position of the object is performed by the positioning device according to the invention. With respect to a positioning device for aligning a surface element relative to the Sun, this means that the sun's position is not directly, for example, by solar sensors detected. Instead, positioned the device according to the invention the surface element according to the specification of a control direction, which is based on stored or captured data the current position of the object or calculated the current position of the sun. To the data, which records or in a memory or in a database be deposited at least the global location of the positioning device as well the orientation of the positioning relative to the direction of the compass. Furthermore, data is necessary, from which the global position of the object. For example, you can this is the output data of a global positioning system or a navigation system, as for example from the automotive field is known.

Sofern das mindestens eine Flächenelement relativ zur Sonne ausgerichtet wird, gehören zu den Daten mindestens der globale Standort der Positioniervorrichtung, das aktuelle Datum und die Uhrzeit. Ferner wird auch hier die Ausrichtung der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung, das heißt die Ausrichtung eines Flächenelements oder einer Basis der Positioniervorrichtung, relativ zur Himmelsrichtung erfasst oder eingegeben und in die Berechnung der Positionsvorgabedaten, nach welchen das Flächenelement positioniert wird, einbezogen.Provided the at least one surface element relative is aligned with the sun to the data at least the global location of the positioning device, the current date and time. Furthermore, here is the orientation the positioning device according to the invention, this means the orientation of a surface element or a base of the positioning device, detected relative to the direction of the compass or entered and into the calculation of the position specification data, after which the surface element is included.

Der Begriff der Basis ist hierbei breit zu verstehen. Gemäß einiger Ausführungsformen der Erfindung kann die Basis beispielsweise einfach ein Fuß, eine Montageplatte oder Konsole sein, welche die Positioniervorrichtung beziehungsweise die auszurichtende Fläche trägt. Ferner kann die Basis einfach ein bestimmter Teil einer Unterlage beziehungsweise des Erdbodens sein, auf welchem die Positioniervorrichtung steht oder sich bewegt.Of the Concept of the basis is to be understood broadly. According to some embodiments For example, according to the invention, the base may simply be a foot, a Mounting plate or console, which is the positioning device or carries the surface to be aligned. Furthermore, the base can be easy be part of a base or soil on which the positioning device stands or moves.

Die Ausrichtung der Positioniervorrichtung in bezug auf die Himmelsrichtung kann vorteilhaft durch Verwendung eines elektronischen Kompasses erfolgen, welcher an die Steuereinrichtung angeschlossen oder in diese integriert ist.The Orientation of the positioning device with respect to the cardinal direction can be beneficial by using an electronic compass be carried out, which is connected to the control device or in this is integrated.

Die Erfassung der globalen Position der Positioniervorrichtung und insbesondere des Objekts erfolgt vorteilhaft durch ein globales Positionsbestimmungssystem beziehungsweise durch ein Navigationssystem, wie sie beispielsweise aus dem Kraftfahrzeugbereich bekannt sind. Beispielsweise kann ein GPS (General Positioning System) an die Steuereinrichtung angeschlossen oder in diese integriert sein. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf diesen amerikanischen Standard beschränkt, sondern auch andere Systeme wie EGNOS beziehungsweise WAAS können verwendet werden. Ein solches Positionsbestimmungssystem zur Bestimmung der Position liefert die Daten des Standortes der Positioniervorrichtung und stellt insbesondere zugleich das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit zur Verfügung, welche zur Berechnung der Vorgabeposition für das zu positionierende Flächenelement verwendet werden können.The Detecting the global position of the positioning device and in particular of the object is advantageously carried out by a global positioning system or by a navigation system, as for example are known from the automotive field. For example, a GPS (General Positioning System) connected to the controller or be integrated into it. Of course, the invention is not limited to this American standard, but also other systems like EGNOS or WAAS be used. Such a position determination system for determination The position provides the data of the location of the positioning device and represents in particular at the same time the current date and the current Time available, which for calculating the default position for the surface element to be positioned can be used.

Sofern sich die Positioniervorrichtung bewegt, ist es auch möglich, mittels des globalen Positionsbestimmungssystems durch Feststellen zweier aufeinander abfolgender Positionspunkte der Positioniervorrichtung die Bewegungsrichtung und daraus die Ausrichtung der Positioniervorrichtung zur Himmelsrichtung festzustellen. Eine Bewegung der Positioniervorrichtung kann insbesondere dann vorliegen, wenn sich die Positioniervorrichtung auf einem sich bewegenden Fahrzeug, beispielsweise einem Schiff, befindet. Somit können in diesem Fall alle erforderlichen Daten für eine Positionierung des Flächenelements relativ zur Sonne durch das globale Positionsbestimmungs- oder Navigationssystem zur Verfügung gestellt werden.Provided the positioning moves, it is also possible by means of of the global positioning system by detecting two consecutive successive position points of the positioning device, the direction of movement and from this the orientation of the positioning device to the direction of the compass determine. A movement of the positioning device can in particular then exist when the positioning device on a moving Vehicle, such as a ship is located. Thus, in In this case, all the data required for a positioning of the surface element relative to the sun through the global positioning or navigation system to disposal be put.

Selbstverständlich ist es abweichend von der oben beschriebenen automatisierten Datenerfassung auch möglich, Daten händisch in die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung einzugeben. Dies können einzelne aus den minimal notwendigen Daten ausgewählte Daten sein. Anderenfalls ist es aber auch möglich, sämtliche zur Berechnung der Positionsvorgabe notwendige Daten manuell einzugeben. Die Positioniervorrichtung ist in diesem Fall mit einer entsprechenden Eingabevorrichtung, beispielsweise einer Tastatur, versehen oder weist eine Schnittstelle zum Anschließen einer solchen Eingabevorrichtung auf.Of course it is it deviates from the automated data acquisition described above also possible, Data manually in the control device of the positioning device according to the invention enter. This can individual data selected from the minimum necessary data be. Otherwise, it is also possible to use all for the calculation of Position specification manually enter necessary data. The positioning device is in this case with a corresponding input device, For example, a keyboard, provided or has an interface to connect such an input device.

Beim Positionieren eines Flächenelements relativ zur Sonne ist in der Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung vorteilhaft eine Sonnenstanddatentabelle hinterlegt beziehungsweise gespeichert. In einer solchen Sonnenstanddatentabelle sind empirische Daten über den Stand der Sonne bezogen auf die globale Position der Positioniervorrichtung sowie das Datum und die Uhrzeit hinterlegt. Wenn nun die globale Position der Positioniervorrichtung, das Datum und die Uhrzeit bekannt sind, so kann die Steuereinrichtung den zugehörigen Sonnenstand aus dieser Datentabelle auslesen, und zwar insbesondere den Höhenstand der Sonne und die Himmelsrichtung der Sonne, das heißt ihre Position am Firmament.At the Positioning a surface element relative to the sun is in the control device of the positioning device according to the invention advantageous stored a sun position data table or saved. In such a sunshine data table are empirical Data about the position of the sun relative to the global position of the positioning device as well as the date and the time deposited. If now the global Position of the positioning device, date and time known are, the control device can the associated position of the sun from this Read out data table, in particular the height of the Sun and the direction of the sun, that is their position in the sky.

Eine solche Datentabelle kann vorteilhaft weitere Informationen umfassen, beispielsweise über vorgegebene Positionierabläufe, welche beispielsweise die anzufahrende Position des Flächenelements relativ zur Sonne vorgeben.A such data table may advantageously comprise further information for example, over predetermined positioning sequences, which, for example, the position of the surface element to be approached pretend relative to the sun.

Eine besondere Ausführung der Erfindung ist ein Sonnenstuhl beziehungsweise eine Sonnenliege, welche die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung umfasst. Das auszurichtende Flächenelement ist in diesem Fall die Sitz- oder Liegefläche, welche für ein Sonnenbad eines auf dem Sonnenstuhl oder der Sonnenliege sitzenden oder liegenden Benutzers optimal zur Sonne ausgerichtet werden kann. Selbstverständlich kann auch die gesamte Sitz- oder Liegefläche gemäß der Erfindung relativ zur Sonne positioniert werden.A special design The invention is a sun chair or a sun lounger, which the positioning device according to the invention comprises. The surface element to be aligned is in this case the sitting or lying area, which is for sunbathing one sitting on the sun chair or the sun lounger or lying User can be optimally aligned to the sun. Of course you can also the entire sitting or lying surface according to the invention relative to Sun are positioned.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Schattenspender, wie beispielsweise ein Sonnensegel oder eine Markise. Weitere Ausführungsbeispiele sind Sonnenfilter, insbesondere medizinische Sonnenfilter, Sonnenrollos oder Sonnenschirme.One another embodiment The invention relates to a shade dispenser, such as an awning or an awning. Further embodiments are solar filters, in particular medical sun filters, sun blinds or parasols.

Gemäß einer besonderen Ausführung der Erfindung wird ein Sonnenkollektor beziehungsweise ein Solarpanel, welcher/welches die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung umfasst, relativ zum berechneten Sonnenstand eingestellt.According to one special design The invention is a solar collector or a solar panel, which / which comprises the positioning device according to the invention, set relative to the calculated position of the sun.

Gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten eines relativ zu einem Objekt beziehungsweise zur Sonne auszurichtenden Flächenelements wie oben beschrieben ermittelt oder manuell eingegeben, und das Flächenelement wird in Abhängigkeit dieser Daten ausgerichtet beziehungsweise positioniert.According to the inventive method the data of a relative to an object or to the sun to be aligned surface element determined as described above or entered manually, and the surface element becomes dependent aligned or positioned this data.

In Bezug auf Ausrichtungen relativ zur Sonne weist die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung beziehungsweise das erfindungsgemäße Positionierverfahren erhebliche Vorteile gegenüber den Vorrichtung beziehungsweise das erfindungsgemäße Positionierverfahren weist erhebliche Vorteile gegenüber den Vorrichtungen oder Verfahren des Standes der Technik auf. So werden keine Sonnenkollektoren zum Erfassen des Sonnenstandes verwendet, welche verdeckt werden könnten und ein Folgen der Positioniervorrichtung beziehungsweise des zu positionierenden Flächenelements dem Sonnenverlauf stören. Auch das Problem der herkömmlichen Sonnenfolgeelektronik, dass die Kollektoren oftmals einer erheblichen Einstrahlungswärme ausgesetzt sind und deswegen technisch aufwendig gekühlt werden müssen, wird vollständig vermieden.With respect to orientations relative to the sun, the positioning device according to the invention or the positioning method according to the invention has considerable advantages over the device or the positioning method according to the invention has considerable advantages over the devices or methods of the prior art. So no solar panels are used to detect the position of the sun, wel che could be obscured and interfere with the course of the sun following the positioning device or the surface element to be positioned. The problem of conventional solar electronics, that the collectors are often exposed to a considerable heat of radiation and therefore need to be technically complicated to be cooled, is completely avoided.

Selbst bei einer Unterbrechung des Sonneneinfalls auf die Positioniervorrichtung kann diese das Flächenelement optimal zur Sonne ausrichten und beispielsweise dem aktuellen Sonnenstand folgen, so dass nach dem Ende der Unterbrechung die gewünschte Position zur Sonne nicht erneut angefahren werden muss, wie dies bei herkömmlichen Sonnenfolgern der Fall ist.Even at an interruption of the sun on the positioning device this can be the surface element optimally align with the sun and, for example, the current position of the sun follow, so that after the end of the interruption the desired position does not need to be restarted to the sun, as with conventional Sun followers is the case.

Schließlich kann durch die Erfindung jede beliebige vorgegebene Position des Flächenelements angefahren werden, welche nicht der Position mit der maximalen Sonneneinstrahlung entspricht, ohne dass zuvor die maximale Einstrahlungsposition durch Durchfahren dieser Position festgestellt werden muss. Vielmehr ist diese Position der maximalen Einstrahlung unmittelbar aus den Sonnenstand unabhängig ermittelten Daten berechenbar.Finally, can by the invention any predetermined position of the surface element be approached, which is not the position with the maximum solar radiation corresponds without previously the maximum irradiation position by Passing through this position must be determined. Rather, it is this position of maximum radiation directly from the position of the sun independently Calculated data calculable.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der Figuren exemplarisch beschrieben werden.The Invention will be described below with reference to embodiments and the figures will be described by way of example.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung in Form eines Sonnenstuhls; 1 an embodiment of the positioning device according to the invention in the form of a sun chair;

2 schematisch ein Beispiel für eine hinterlegte Sonnenstanddatentabelle; 2 schematically an example of a stored sun position data table;

3 ein Beispiel für einen GPS-Datensatz, welcher zur Ermittlung der Positionsvorgabedaten herangezogen wird. 3 an example of a GPS data set, which is used to determine the position specification data.

In der 1 erkennt man einen Sonnenstuhl, welcher das erfindungsgemäße Verfahren ausführt beziehungsweise welcher ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung ist. Der Sonnenstuhl umfasst eine relativ zur Sonnen einzustellende Fläche, die eine Vielzahl von Flächensegmenten 1.1 bis 1.5 aufweist. Mindestens ein Flächenelement beziehungsweise ausgewählte oder alle Flächensegmente können erfindungsgemäß gegenüber der Sonne derart positioniert werden, dass ein Benutzer (nicht dargestellt), welcher auf dem Sonnenstuhl sitzt, ein Sonnenbad mit einer vorbestimmten Einstrahlungsintensität genießen kann.In the 1 one recognizes a sun chair, which executes the method according to the invention or which is an exemplary embodiment of a positioning device according to the invention. The sun chair includes a surface to be adjusted relative to the sun, which has a plurality of surface segments 1.1 to 1.5 having. At least one surface element or selected or all surface segments can according to the invention be positioned relative to the sun in such a way that a user (not shown) sitting on the sun chair can enjoy sunbathing with a predetermined irradiation intensity.

Der Sonnenstuhl weist eine Basis 2 auf, welche ortsfest positioniert wird und an welcher über eine Positionsstelleinrichtung 3 mindestens eines der Flächensegmente 1.1 bis 1.5 angeschlossen ist, vorliegend der Rückenteil des Sonnenstuhls, das heißt das Flächensegment 1.2. Alle anderen Flächensegmente 1.1 und 1.3 bis 1.5 sind gelenkig am Flächenelement 1.2 angeschlossen und relativ zu diesem und zueinander bewegbar.The sun chair has a base 2 which is stationarily positioned and on which a position adjusting device 3 at least one of the surface segments 1.1 to 1.5 connected, in this case, the back part of the sun chair, that is, the surface segment 1.2 , All other surface segments 1.1 and 1.3 to 1.5 are articulated on the surface element 1.2 connected and relative to this and to each other movable.

In der Basis 2 ist eine Steuereinrichtung 4 integriert, welche beispielsweise über elektromechanische Stellmechanismen (nicht gezeigt) die Positionsstelleinrichtung 3 steuert und derart bewegt, dass gewünschte Positionierungen der einzelnen Flächenelemente 1.1 bis 1.5 ausgeführt werden.In the base 2 is a control device 4 integrated, which for example via electromechanical adjusting mechanisms (not shown), the position adjusting device 3 controls and moves such that the desired positioning of the individual surface elements 1.1 to 1.5 be executed.

Die Steuereinrichtung 4 positioniert die einzelnen Flächenelement 1.1 bis 1.5 in Abhängigkeit der Daten einer Datenbank. Eine solche Datenbank ist schematisch in der 2 dargestellt.The control device 4 positions the individual surface element 1.1 to 1.5 depending on the data of a database. Such a database is schematic in the 2 shown.

Wie man sieht, werden die Positionskoordinaten X, Y und Z eines Flächenelements 1.1 bis 1.5 in Abhängigkeit verschiedener Parameter vorgegeben. Als Parameter sind vorliegend die globale Position des Sonnenstuhls durch den Längengrad L und Breitengrad B sowie das Datum D und die Uhrzeit U gezeigt. Aus diesen Daten wird der aktuelle Stand der Sonne S berechnet und daraus wiederum die anzufahrenden Positionskoordinaten X, Y und Z der einzelnen Flächenelemente 1.1 bis 1.5 Die Tabelle kann beliebige weitere Informationen oder Funktionen umfassen, wie durch die Punkte angedeutet, beispielsweise Daten des Mondstandes, vorgegebene medizinische Abläufe, Wellness-Abläufe, etc. Ferner können beliebige Sonderabläufe, das heißt Positionseinstellungen der einzelnen Flächenelemente 1.1 bis 1.5, angefahren werden. Aktuelle Wetterzustände, Windwarnungen, etc. können beispielsweise mittels Daten aus dem Internet berücksichtigt werden, um entsprechende Positionierprogramme einzuleiten. Ferner ist es denkbar, personenbezogene Abläufe in die Positionierung zu integrieren und entsprechende Daten in einer Tabelle zu hinterlegen.As you can see, the position coordinates X, Y and Z of a surface element 1.1 to 1.5 depending on various parameters. The parameters shown here are the global position of the sun chair by the longitude L and latitude B as well as the date D and the time U. From these data, the current state of the sun S is calculated and, in turn, the position coordinates X, Y and Z of the individual surface elements to be approached 1.1 to 1.5 The table may comprise any further information or functions, as indicated by the points, for example, data of the moon's state, prescribed medical procedures, wellness procedures, etc. Furthermore, any special sequences, that is positional settings of the individual surface elements 1.1 to 1.5 , be approached. Current weather conditions, wind warnings, etc. can, for example, be taken into account by means of data from the Internet in order to initiate corresponding positioning programs. Furthermore, it is conceivable to integrate personal processes into the positioning and to store corresponding data in a table.

In der in der 1 gezeigten Basis 2 kann beispielsweise ein elektronischer Kompass 5 integriert sein, mittels welchem die Ausrichtung der Basis 2 im Hinblick auf die Himmelsrichtungen ermittelt wird. Selbstverständlich ist es auch denkbar, diese Ausrichtung händisch einzugeben oder die Basis 2 mit einer Himmelsrichtungsmarkierung zu versehen, welche in eine vorgegebene Himmelsrichtung, beispielsweise stets nach Norden, ausgerichtet werden muss.In the in the 1 shown base 2 For example, an electronic compass 5 be integrated, by means of which the orientation of the base 2 is determined with respect to the cardinal directions. Of course, it is also conceivable to enter this orientation manually or the base 2 to be provided with a compass direction marker, which must be aligned in a predetermined compass direction, for example, always to the north.

Vorteilhaft kann der elektronische Kompass 5 auch indem relativ zur Basis 2 bewegten Teil der Positioniervorrichtung integriert sein, beispielsweise in dem gezeigten senkrechten Teil der Positionsstelleinrichtung 3. Durch Integration des Kompasses 5 in dem bewegten Teil erfasst dieser unmittelbar die Ausrichtung der Flächenelement 1.1 bis 1.5 und zwar in einer äußerst exakten Weise. Somit ist es nicht notwendig, dass konkrete, absolute Positionskoordinaten in bezug auf die Himmelsrichtung vorgegeben werden, welche nach Maßgabe der Steuervorrichtung angefahren werden, sondern aus dem Signal des Kompasses kann einfach bestimmt werden, ob die Flächenelemente nach rechts oder nach links gedreht werden müssen. Die Signale des Kompasses 5 werden wiederholt abgefragt und die Drehung so lange ausgeführt, bis die gewünschte Ausrichtung in bezug auf die Himmelsrichtung erreicht ist.Advantageously, the electronic compass 5 also by relative to the base 2 be integrated moving part of the positioning, for example, in the illustrated vertical part of the position adjusting device 3 , By integration of the compass 5 in the moving part this detects directly the orientation of the surface element 1.1 to 1.5 in a very exact manner. Thus, it is not necessary to specify concrete absolute position coordinates with respect to the compass direction, which are approached in accordance with the control device, but from the signal of the compass can be easily determined whether the surface elements must be rotated to the right or to the left. The signals of the compass 5 are repeatedly interrogated and the rotation carried out until the desired orientation with respect to the direction of the compass is reached.

Diese direkte Erfassung der Ausrichtung der Flächenelemente 1.1 bis 1.5 in bezug auf die Himmelsrichtung bietet ferner den Vorteil, dass Arbeitsspiele beispielsweise durch Verschleiß in der Positionsstelleinrichtung 3 keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Ausrichtung der Flächenelemente 1.1 bis 1.5 in bezug auf die Himmelsrichtung haben, da diese Ausrichtung sozusagen autonom von einer vorgegebenen mechanischen Betätigung der Positionsstelleinrichtung 3, wie beispielsweise durch eine vorgegebene Anzahl von Zahnradumläufen oder den Drehwinkel einer Welle, erfolgt.This direct detection of the orientation of the surface elements 1.1 to 1.5 with respect to the direction of the sky further offers the advantage that working games, for example, by wear in the position adjusting device 3 no influence on the accuracy of the orientation of the surface elements 1.1 to 1.5 with respect to the direction of the compass, since this orientation is, so to speak, autonomous from a predetermined mechanical actuation of the position-adjusting device 3 , as for example by a predetermined number of gear revolutions or the rotation angle of a shaft occurs.

Der gezeigte Sonnenstuhl, d. h. die Flächenelemente 1.1 bis 1.5 des Sonnenstuhls sind/ist vorteilhaft frei drehbar und im 3D-Raum beliebig positionierbar. Dies kann zum Beispiel durch bekannte Robotertechnik, eine angetriebene kugelige Lagerung, etc. ermöglicht werden. Insbesondere ist die Grundeinheit, das heißt die Basis 2, stets ortsfest und die an der Grundeinheit befestigte Moduleinheit, das heißt vorliegend die Flächenelemente 1.1 bis 1.5, über ein elektromechanisches Kupplungssystem beliebig im dreidimensionalen Raum bewegbar. Selbstverständlich ist es auch denkbar, auch die Grundeinheit beweglich auszuführen, beispielsweise rundum seitlich neigbar. Der Begriff ortsfest ist dabei auch in bezug auf ein sich bewegendes Objekt, beispielsweise ein Schiff, zu verstehen, auf welchem die Basis 2 ortsfest montiert beziehungsweise aufgestellt ist.The shown sun chair, ie the surface elements 1.1 to 1.5 of the sun chair are / is advantageously freely rotatable and arbitrarily positionable in 3D space. This can be made possible for example by known robotics, a powered spherical bearing, etc. In particular, the basic unit, that is the basis 2 , always stationary and attached to the base unit module unit, that is in the present case, the surface elements 1.1 to 1.5 , via an electromechanical coupling system arbitrarily movable in three-dimensional space. Of course, it is also conceivable to perform the basic unit movable, for example, tilted sideways all around. The term stationary is to be understood also with reference to a moving object, for example a ship, on which the base 2 fixed or mounted.

Der erfindungsgemäße Sonnenstuhl ermittelt seine globalen Positionsdaten, wie bereits erläutert, vorteilhaft über ein GPS. Ein Beispiel für einen Datensatz, welcher durch ein GPS zur Verfügung gestellt wird, ist in der 3 dargestellt.The sun chair according to the invention determines its global position data, as already explained, advantageously via a GPS. An example of a dataset provided by a GPS is shown in FIG 3 shown.

Befindet sich der Sonnenstuhl beispielsweise auf einem nicht stationären Standort, beispielsweise auf einem fahrenden Schiff, so kann die Positioniersteuerung über eine permanente Nachregelung die Flächenelemente 1.1 bis 1.5 auf den aktuellen Stand der Sonne ausrichten und zwar unabhängig davon, welchen Kurs das fahrende Schiff einschlägt. Dabei können – wenn gewünscht – sogar Bewegungen aufgrund eines Wellengangs ausgeglichen werden.For example, if the sun chair is in a non-stationary location, for example on a moving ship, then the positioning control can control the area elements via a permanent readjustment 1.1 to 1.5 regardless of the heading of the moving ship. It can - if desired - even movements due to a wave are compensated.

Gleichfalls ist es jedoch auch denkbar, die einzelnen Flächenelemente 1.1 bis 1.5 zur Sonne auszurichten und zugleich Animationsprogramme zu durchfahren. So kann beispielsweise dem Benutzer des Sonnenstuhls durch entsprechende Bewegung des Stuhloberteils, das heißt der Gesamtheit der Flächenelemente 1.1 bis 1.5, ein Wellengang „vorgespielt" werden.Likewise, it is also conceivable, the individual surface elements 1.1 to 1.5 to align with the sun while driving through animation programs. Thus, for example, the user of the sun chair by appropriate movement of the upper part of the chair, that is, the totality of the surface elements 1.1 to 1.5 , a swell "played".

Claims

Positioning device for aligning a surface ( 1 ) relative to an object, comprising: 1.1 a base ( 2 ); 1.2 at least one surface element ( 1.1 - 1.5 ); where 1.3 is the surface element ( 1.1 to 1.5 ) movable at the base ( 2 ) connected; 1.4 a position adjusting device ( 3 ), which determines the position of the surface element ( 1.1 - 1.5 ) relative to the base ( 2 ); 1.5 a control device ( 4 ) connected to the position adjusting device ( 3 ) is connected such that the position adjusting device ( 3 ) the position of the surface element ( 1.1 - 1.5 ) as specified by the control device ( 4 ); 1.6 the control device ( 4 ) comprises a database and / or a memory containing the data of the global location of the positioning device and the data of the orientation of the base ( 2 ) and / or the surface element ( 1.1 to 1.5 ) with respect to the compass direction as well as data from which the global location of the object can be determined; 1.7 the specification of the control device ( 4 ) to the position adjusting device ( 3 ) depends on the data of the database and / or the memory.

Positioning device according to claim 1, characterized in that the positioning device comprises a device for aligning a surface ( 1 ) relative to the sun S, and 2.1 the data from which the global position of the object can be determined, including the current date and time.

Positioning device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control device ( 4 ) an electronic compass ( 5 ) containing the data of the orientation of the base ( 2 ) and / or the surface element ( 1.1 - 1.5 ) with respect to the direction of the compass.

Positioning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device ( 4 ) a particular satellitenge supported global determination or navigation system, in particular a GPS, which provides the data of the location of the positioning and in particular the date and time available.

Positioning device according to claim 4, characterized in that the global positioning system, in particular during an absolute movement of the positioning device, further comprises the data of the direction of movement and / or the orientation of the base ( 2 ) and / or the surface element ( 1.1 to 1.5 ) with respect to the direction of the compass.

Positioning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device ( 4 ) has an input device or an interface for connecting an input device to manually enter the data of the database.

Positioning device according to one of claims 2 to 6, characterized in that in the database a data table is deposited, which empirical data on the state of the sun, in particular the direction and the height of the Sun, based on the global position of the positioning device, includes the date and time.

Positioning device according to claim 7, characterized in that the data table or other data tables which are stored in the database, additional information in particular on - the lunar position and / or - predetermined positions or position sequences of the surface element ( 1.1 to 1.5 ), in particular with regard to medical, wellness and / or personal specifications - current weather data includes / include.

Positioning device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the surface element ( 1.1 to 1.5 ) is the sitting or lying surface or parts of the sitting or lying surface of a sun chair or a sun bed is / are.

Positioning device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the surface element ( 1.1 to 1.5 ) Part of one of the following devices is: - shade dispenser - sun filter - solar panel - solar panel.

Method for aligning a surface element ( 1.1 to 1.5 ) relative to an object with the following steps: 11.1 the global location data of the area element ( 1.1 to 1.5 ), the orientation of the surface element ( 1.1 to 1.5 ) to the direction and data from which the global location of the object can be determined are automatically detected or manually entered into a database or memory; 11.2 the surface element ( 1.1 to 1.5 ) is positioned depending on this data.

Method according to claim 11, characterized in that the object is the sun S, and 12.1 the data from which determine the global position of the object leaves, including the current date and time.

Method according to one of claims 11 or 12, characterized in that the data acquisition of the orientation of the surface element ( 1.1 to 1.5 ) to the direction of the compass through an electronic compass ( 5 ) is performed.

Method according to one the claims 11 to 13, characterized in that the data acquisition of the global Location and in particular the date and time by in particular satellite-based global positioning or navigation system, in particular GPS, executed becomes.

Method according to claim 14, characterized in that the surface element ( 1.1 to 1.5 ) is moved in particular translationally, and the data of the direction of movement and / or the orientation of the surface element 1.1 to 1.5 with respect to the compass direction provided by the global positioning system.

Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that the surface element ( 1.1 to 1.5 ) is additionally moved as a function of further acquired or manually stored information, in particular as a function of one or more of the following variables: the position of the moon predetermined positions or position sequences of the surface element ( 1.1 - 1.5 ), especially with regard to medical, wellness and personal requirements; - current weather data.