ITUB20153382A1

ITUB20153382A1 - SELF PROPELLED MACHINE

Info

Publication number: ITUB20153382A1
Application number: ITUB2015A003382A
Authority: IT
Inventors: Massimo Camisa
Original assignee: Fratelli Camisa Roberto E Massimo & C Macch Agricole S N C
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-03-03

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

"MACCHINA SEMOVENTE" "SELF-PROPELLED MACHINE"

La presente invenzione è relativa ad una macchina semovente. The present invention relates to a self-propelled machine.

La presente invenzione trova applicazione particolarmente vantaggiosa in una macchina semovente cingolata, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention finds particularly advantageous application in a tracked self-propelled machine, to which the following description will make explicit reference without thereby losing generality.

Nel settore delle macchine semoventi cingolate, è noto realizzare una macchina semovente del tipo comprendente un carrello cingolato ed un pianale e/o una pala di carico montati sul carrello cingolato stesso. In the field of tracked self-propelled machines, it is known to produce a self-propelled machine of the type comprising a tracked trolley and a platform and / or a loading shovel mounted on the tracked trolley itself.

Generalmente, il carrello cingolato comprende due convogliatori a cingoli, ciascuno dei quali presenta una pluralità di rulli di rinvio ed un cingolo avvolto ad anello attorno ai rulli di rinvio stessi. Generally, the tracked carriage comprises two track conveyors, each of which has a plurality of idler rollers and a track wound in a ring around the idler rollers themselves.

Ciascun cingolo presenta un ramo di trasporto, che presenta una forma piana, è disposto, in uso, a contatto del suolo, e si estende attorno ad almeno una coppia di rulli di rinvio montati per ruotare attorno a rispettivi assi longitudinali paralleli fra loro e complanari ad un piano di contenimento sostanzialmente parallelo al ramo di trasporto stesso. Each track has a transport branch, which has a flat shape, is arranged, in use, in contact with the ground, and extends around at least one pair of deflection rollers mounted to rotate around respective longitudinal axes parallel to each other and coplanar to a containment plane substantially parallel to the transport branch itself.

Dal momento che il ramo di trasporto di ciascun cingolo presenta una superficie di contatto con il suolo relativamente elevata, le macchine semoventi cingolate note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che le manovre di sterzatura di tali macchine sono relativamente difficoltose a causa dell<7>attrito tra il suolo ed i cingoli e comportano, inoltre, un andamento saltellante delle macchine stesse. Since the transport branch of each track has a relatively high surface in contact with the ground, known self-propelled tracked machines of the type described above have some drawbacks mainly deriving from the fact that the steering maneuvers of these machines are relatively difficult due to of the friction between the ground and the tracks and also involve a hopping movement of the machines themselves.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una macchina semovente che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a self-propelled machine which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina semovente come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a self-propelled machine is realized as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

le figure 1 e 2 sono due viste laterali schematiche, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina semovente della presente invenzione illustrata in due differenti posizioni operative; e Figures 1 and 2 are two schematic side views, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the self-propelled machine of the present invention illustrated in two different operating positions; And

le figure 3 e 4 sono due viste laterali schematiche, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina semovente delle figure 1 e 2 illustrato in due differenti posizioni operative. Figures 3 and 4 are two schematic side views, with parts removed for clarity, of a detail of the self-propelled machine of Figures 1 and 2 illustrated in two different operating positions.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina semovente cingolata comprendente un carrello 2 cingolato ed un pianale e/o una pala di carico (noti e non illustrati) montati sul carrello 2 stesso. With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates, as a whole, a tracked self-propelled machine comprising a tracked trolley 2 and a platform and / or a loading shovel (known and not illustrated) mounted on the trolley 2 itself.

Il carrello 2 comprende un telaio 3 di supporto e due convogliatori 4 a cingoli (uno solo dei quali illustrato nelle figure 1 e 2) montati sul telaio 3 stesso. The trolley 2 comprises a support frame 3 and two tracked conveyors 4 (only one of which is illustrated in Figures 1 and 2) mounted on the frame 3 itself.

Ciascun convogliatore 4 comprende una pluralità di rulli 5 di rinvio (nella fattispecie cinque rulli 5 di rinvio) montati per ruotare attorno a rispettivi assi 6 longitudinali paralleli fra loro e trasversali ad una direzione di avanzamento della macchina 1; ed un cingolo 7 avvolto ad anello attorno ai rulli 5 stessi. Each conveyor 4 comprises a plurality of return rollers 5 (in this case five return rollers 5) mounted to rotate around respective longitudinal axes 6 parallel to each other and transverse to a direction of advance of the machine 1; and a track 7 wound in a ring around the rollers 5 themselves.

Ciascun cingolo 7 presenta un ramo 8 di trasporto inferiore, il quale è disposto, in uso, a contatto del suolo Ξ, e si estende attorno ad almeno una coppia di rulli 5 (nella fattispecie tre rulli 5 nel seguito indicati con 5a, 5b, 5c). Each track 7 has a lower transport branch 8, which is arranged, in use, in contact with the ground Ξ, and extends around at least one pair of rollers 5 (in this case three rollers 5 indicated below with 5a, 5b, 5c).

Il rullo 5b di ciascun convogliatore 4 è mobile, sotto la spinta di un dispositivo 9 di azionamento, tra una posizione di avanzamento (figure 1 e 3), in cui il ramo 8 del relativo cingolo 7 presenta una prima superficie di contatto 10 con il suolo S, ed una posizione di sterzatura (figure 2 e 4), in cui il ramo 8 del relativo cingolo 7 presenta una seconda superficie di contatto il con il suolo S minore della prima superficie di contatto 10. The roller 5b of each conveyor 4 is movable, under the thrust of an actuation device 9, between an advancement position (Figures 1 and 3), in which the branch 8 of the relative track 7 has a first contact surface 10 with the ground S, and a steering position (Figures 2 and 4), in which the branch 8 of the relative track 7 has a second contact surface 11 with the ground S smaller than the first contact surface 10.

Lo spostamento dei rulli 5b dei due convogliatori 4 nelle loro posizioni di sterzatura riduce la superficie di contatto e 1'attrito tra ciascun cingolo 7 ed il suolo Ξ ed agevola, quindi, le operazioni di sterzatura della macchina 1 evitando un andamento saltellante della macchina 1 stessa. The movement of the rollers 5b of the two conveyors 4 into their steering positions reduces the contact surface and the friction between each track 7 and the ground Ξ and thus facilitates the steering operations of the machine 1 avoiding a hopping movement of the machine 1 itself.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno precisare che: Regarding the above, it should be noted that:

ciascun ramo 8 presenta una configurazione piana quando il relativo rullo 5b è disposto nella sua posizione di avanzamento ed una configurazione curvilinea quando il relativo rullo 5b è disposto nella sua posizione di sterzatura; each branch 8 has a flat configuration when the relative roller 5b is arranged in its forward position and a curvilinear configuration when the relative roller 5b is arranged in its steering position;

gli assi 6 dei tre rulli 5a, 5b, 5c di ciascun convogliatore 4 sono complanari fra loro e ad un piano 12 di contenimento sostanzialmente parallelo al relativo ramo 8 ed al suolo S quando il relativo rullo 5b è disposto nella sua posizione di avanzamento; e the axes 6 of the three rollers 5a, 5b, 5c of each conveyor 4 are coplanar with each other and with a containment plane 12 substantially parallel to the relative branch 8 and to the ground S when the relative roller 5b is arranged in its forward position; And

1'asse 6 del rullo 5b di ciascun convogliatore 4 è sfalsato rispetto agli assi 6 dei corrispondenti rulli 5a, 5c in una direzione 13 perpendicolare al suolo S quando il rullo 5b stesso è disposto nella sua posizione di sterzatura. The axis 6 of the roller 5b of each conveyor 4 is offset with respect to the axes 6 of the corresponding rollers 5a, 5c in a direction 13 perpendicular to the ground S when the roller 5b itself is arranged in its steering position.

Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 4, ciascun dispositivo 9 di azionamento comprende una manovella 14 accoppiata in maniera girevole al telaio 3 per ruotare, rispetto al telaio 3 stesso, attorno ad un asse 15 di rotazione parallelo agli assi 6. According to what is illustrated in Figures 3 and 4, each actuation device 9 comprises a crank 14 rotatably coupled to the frame 3 to rotate, with respect to the frame 3 itself, around a rotation axis 15 parallel to the axes 6.

Ciascun rullo 5b è accoppiato in maniera girevole alla relativa manovella 14 in corrispondenza di un suo punto intermedio, e viene spostato tra le sue posizioni di avanzamento e di sterzatura da un cilindro 16 attuatore, il quale è accoppiato in maniera girevole al telaio 3, e presenta un'asta 17 di uscita collegata in maniera girevole ad una estremità libera della manovella 14 stessa. Each roller 5b is rotatably coupled to the relative crank 14 at an intermediate point thereof, and is moved between its forward and steering positions by an actuator cylinder 16, which is rotatably coupled to the frame 3, and has an output rod 17 connected in a rotatable manner to a free end of the crank 14 itself.

Secondo una variante non illustrata, i convogliatori 4 a cingoli vengono eliminati e sostituiti con rispettivi treni di ruote paralleli ed affiancati fra loro. According to a variant not illustrated, the tracked conveyors 4 are eliminated and replaced with respective trains of wheels parallel and side by side.

Ciascun treno di ruote comprende almeno una coppia di ruote, di cui una è una ruota mobile del tutto analoga al rullo 5b. Each train of wheels comprises at least one pair of wheels, one of which is a movable wheel entirely similar to the roller 5b.

Ciascuna ruota mobile viene spostata da un dispositivo di azionamento del tutto analogo al dispositivo 9 tra la sua posizione di avanzamento, in cui tutte le ruote del relativo treno di ruote sono disposte a contatto del suolo S, e la sua posizione di sterzatura, in cui unicamente la ruota mobile è disposta a contatto del suolo 5 stesso. Each movable wheel is moved by an actuation device entirely similar to the device 9 between its forward position, in which all the wheels of the relative wheel train are arranged in contact with the ground S, and its steering position, in which only the mobile wheel is arranged in contact with the ground 5 itself.

Claims

CLAIMS 1.- Tracked self-propelled machine comprising a tracked trolley (2) comprising, in turn, two tracked conveyors (4), each of which has a plurality of return rollers (5) and a track (7), which is wound in a ring around the deflection rollers (5), and has a transport branch (8), which is arranged, in use, in contact with the ground (S), and extends around at least one pair of said referral (5); and characterized in that each said pair of deviating rollers (5) comprises a movable deviating roller (5b); an actuation device (9) being provided to move each movable deflection roller (5b) between a forward position, in which the relative transport branch (8) has a first contact surface (10) with the ground (S) , and a steering position, in which the relative transport branch (8) has a second contact surface (11) with the ground (S) smaller than the first contact surface (10). 2.- Tracked self-propelled machine according to Claim 1, in which each transport branch (8) has a flat configuration when the relative mobile deviation roller (5b) is arranged in its forward position and a curvilinear configuration when the relative mobile transmission (5b) is arranged in its steering position. 3.- Tracked self-propelled machine according to Claim 1 or 2, in which the actuation device (9) comprises, for each movable deflection roller (5b), a respective crank mechanism, which is rotatably coupled to a frame (3 ) of the tracked carriage (2), and the mobile deviation roller (5b) itself is connected. 4.- Tracked self-propelled machine according to claim 3, wherein the actuation device (9) further comprises, for each movable deflection roller (5b), a respective actuator cylinder (16) connected to the chassis (3) of the tracked trolley (2) and the relative crank mechanism to move the movable return roller (5b) itself between its forward and steering positions. 5.- Tracked self-propelled machine according to Claim 4, in which each crank mechanism comprises a crank (14) hinged to the frame (3) of the tracked trolley (2); the relative movable return roller (5b) being mounted at an intermediate point of the crank (14) and the relative actuator cylinder (16) being connected to a free end of the crank (14) itself. 6.- Self-propelled machine with wheels comprising a trolley comprising, in turn, two sets of wheels, which are parallel and side by side, and are each equipped with at least two respective wheels arranged, in use, in contact with the ground (S); and characterized in that each wheel train comprises a movable wheel; an actuation device (9) being provided to move each movable wheel between a forward position, in which the wheels of the relative train of wheels are all arranged in contact with the ground (S), and a steering position, in which only the mobile wheel is arranged in contact with the ground (S). 7.- Self-propelled wheeled machine according to Claim 6, in which the actuation device (9) comprises, for each movable wheel, a respective crank mechanism, which is rotatably coupled to a frame of the trolley, and carries the wheel connected mobile itself. 8.- Self-propelled wheeled machine according to claim 7, in which the actuation device (9) further comprises, for each movable wheel, a respective actuator cylinder (16) connected to the frame of the trolley and to the relative crank mechanism for moving the wheel mobile itself between its forward and steering positions. 9. A self-propelled wheeled machine according to Claim 8, in which each crank mechanism comprises a crank (14) hinged to the frame (3) of the trolley; the relative mobile wheel being mounted at an intermediate point of the crank (14) and the relative actuator cylinder (16) being connected to a free end of the crank (14) itself.