ITUB20152664A1

ITUB20152664A1 - RIVETER

Info

Publication number: ITUB20152664A1
Application number: ITUB2015A002664A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Battista Boratto
Original assignee: Innovative Eng Search Ltd
Priority date: 2015-07-30
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2017-01-30

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

"RIVETTATRICE" "RIVETER"

Il presente trovato è relativo a una rivettatrice. The present invention relates to a riveter.

In particolare si riferisce ad una rivettatrice automatica azionata da un motore elettrico. In particular it refers to an automatic riveting machine driven by an electric motor.

Le rivettatrici note prevedono l'utilizzo di sistemi pneumatici che azionano sia lo stelo inseritore destinato alla ribattitura dei rivetti che le pinze destinate ad accogliere e posizionare il rivetto da ribadire. Known riveting machines provide for the use of pneumatic systems which actuate both the insertion rod intended for riveting the rivets and the pliers intended for receiving and positioning the rivet to be riveted.

Le rivettatrici della tecnica nota sono estremamente costose e soggette a notevoli problematiche di affidabilità specialmente derivanti dalla movimentazione pneumatica di potenza dello stelo inseritore. The riveting machines of the known art are extremely expensive and subject to considerable reliability problems, especially deriving from the pneumatic power movement of the insertion rod.

Scopo del presente trovato è quello di realizzare una rivettatrice che sia meno costosa e maggiormente affidabile rispetto a quelle note. The object of the present invention is to provide a riveting machine which is less expensive and more reliable than known ones.

Questo ed altri scopi sono raggiunti da una rivettatrice conforme agli insegnamenti tecnici delle annesse rivendicazioni. This and other purposes are achieved by a riveting machine conforming to the technical teachings of the attached claims.

Vantaggiosamente la rivettatrice secondo il presente trovato non necessita di essere collegata a di impianti di generazione di aria compressa. Advantageously, the riveting machine according to the present invention does not need to be connected to compressed air generation plants.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'innovazione risulteranno evidenti dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva del dispositivo, illustrata a titolo esemplificativo e quindi non limitativo nei disegni allegati, in cui; Further characteristics and advantages of the innovation will become evident from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the device, illustrated by way of example and therefore not limitative in the attached drawings, in which;

la figura 1 è una vista laterale della rivettatrice secondo la presente innovazione; Figure 1 is a side view of the riveter according to the present invention;

la figura 2 è una vista frontale della rivettatrice di figura 1; figure 2 is a front view of the riveter of figure 1;

la figura 3 è una vista della rivettatrice di figura 2 parzialmente sezionata; figure 3 is a partially sectioned view of the riveting machine of figure 2;

le figure 4A, 4B, 4C e 4D mostrano alcune fasi di lavoro della rivettatrice di figura 1; Figures 4A, 4B, 4C and 4D show some working steps of the riveter of Figure 1;

la figura 5 mostra un particolare della rivettatrice di figura 1; figure 5 shows a detail of the riveter of figure 1;

la figura 6 è una vista laterale di una variante della rivettatrice di figura 1; figure 6 is a side view of a variant of the riveter of figure 1;

la figura 7 è una vista frontale della rivettatrice di figura 6; figure 7 is a front view of the riveter of figure 6;

la figura 8 è una vista dall'alto della rivettatrice di figura 6; e figure 8 is a top view of the riveter of figure 6; And

le figure 9A, 9B, 9C e 9D mostrano alcune fasi di lavoro della rivettatrice di figura 6. Figures 9A, 9B, 9C and 9D show some working steps of the riveter of figure 6.

Con riferimento alle figure citate viene mostrata una rivettatrice indicata complessivamente con il numero di riferimento 1. With reference to the aforementioned figures, a riveting machine indicated as a whole with the reference number 1 is shown.

Essa è del tipo automatico e prevede un telaio 2 dotato di un basamento 2A al quale è vincolato un montante 2B. Al montante 2B è fissato, ad esempio tramite opportune viti, un elemento di fissaggio 3 di uno stelo inseritore 4. L'elemento di fissaggio prevede un foro passante eventualmente dotato di una boccola in cui è traslabilmente impegnata una prima parte 4A dello stelo inseritore 4. Lo stelo inseritore 4 prevede inoltre una testa 4B, fissata alla prima parte 4A impegnata con l'elemento di guida 3. It is of the automatic type and provides for a frame 2 equipped with a base 2A to which an upright 2B is attached. A fastening element 3 of an inserting rod 4 is fixed to the upright 2B, for example by means of suitable screws. The inserter stem 4 also provides a head 4B, fixed to the first part 4A engaged with the guide element 3.

La testa 4B è del tipo intercambiabile e prevede un puntale 4C destinato ad operare su di un rivetto in modo noto, per una sua ribaditura contro un elemento di ribaditura 12 opportunamente fissato al montante 2B e disposto coassialmente allo stelo inseritore. The head 4B is of the interchangeable type and provides a tip 4C intended to operate on a rivet in a known way, for its riveting against a riveting element 12 suitably fixed to the upright 2B and arranged coaxially to the insertion rod.

Lo stelo inseritore 4, è guidato in modo da poter traslare lungo un suo asse X fra una prima posizione A di riposo (si veda la figura 4D) ed una seconda posizione B di inserimento (fig. The insertion rod 4 is guided so as to be able to translate along its axis X between a first rest position A (see figure 4D) and a second insertion position B (fig.

4C) . 4C).

Lo stelo inseritore 4 è vincolato ad una prima biella 6 presentante un primo incernieramento 6A solidale a detto inseritore 4 (e precisamente alla prima parte 4A dello stelo). The inserter rod 4 is constrained to a first connecting rod 6 having a first hinge 6A integral with said inserter 4 (and precisely to the first part 4A of the rod).

La prima biella 6 presenta inoltre un secondo incernieramento 9 in comune con una seconda 7 e una terza biella 8. La seconda biella è vincolata al telaio in corrispondenza di un terzo incernieramento 7A previsto su di un travetto 30 sporgente bloccato tramite viti al telaio 2. The first connecting rod 6 also has a second hinge 9 in common with a second 7 and a third connecting rod 8. The second connecting rod is constrained to the frame at a third hinge 7A provided on a protruding joist 30 locked to the frame 2 by means of screws.

La terza biella 8 presenta invece un quarto incernieramento 8A ad un elemento eccentrico 10 azionato in rotazione da un motore elettrico 5. The third connecting rod 8, on the other hand, has a fourth hinging 8A to an eccentric element 10 driven in rotation by an electric motor 5.

La prima 6 e la seconda biella 7 possono avere uguale lunghezza e il terzo incernieramento 7A può essere posizionato lungo l'asse X di traslazione dello stelo inseritore 4, come mostrato in figura 1. The first 6 and the second connecting rod 7 can have the same length and the third hinge 7A can be positioned along the translation axis X of the inserter rod 4, as shown in figure 1.

L'elemento eccentrico può essere realizzato da un disco dotato di un asse di rotazione R coincidente con quello dell'albero lento di un riduttore accoppiato al motore 5 (si veda figura 3) sul quale è previsto il quarto incernieramento 8A, in posizione eccentrica rispetto all'asse R. The eccentric element can be made from a disk equipped with a rotation axis R coinciding with that of the slow shaft of a reduction gear coupled to the motor 5 (see figure 3) on which the fourth hinge 8A is provided, in an eccentric position with respect to to axis R.

Il quarto incernieramento 8A è realizzato su di una prima superficie 31 dell'elemento eccentrico, mentre su di una seconda superficie 32 opposta alla prima è realizzata una camma 1QA. Nello specifico la camma 10A è realizzata da un solco sagomato di guida di un perno 18 solidale ad una seconda estremità 16B dell'asta 16. The fourth hinge 8A is made on a first surface 31 of the eccentric element, while a cam 1QA is made on a second surface 32 opposite the first. Specifically, the cam 10A is formed by a shaped groove for guiding a pin 18 integral with a second end 16B of the rod 16.

L'asta 16 è impegnata in un supporto 33 fissato al montante che le consente un movimento alternato verticale imposto dalla camma. Una prima estremità dell'asta 16 presenta configurazione a L e risulta incernierata tramite un perno mobile in un'opportuna asola 34, ad un bilanciere 14. Il bilanciere 14 presenta un quarto incernieramento 14A, realizzato sempre tramite un perno/asola 35 con un porta-pinza 11. Inoltre fra telaio e bilanciere 14 è previsto un quarto incernieramento 14B. The rod 16 is engaged in a support 33 fixed to the upright which allows it an alternating vertical movement imposed by the cam. A first end of the rod 16 has an L-shaped configuration and is hinged by means of a movable pin in a suitable slot 34, to a rocker arm 14. The rocker arm 14 has a fourth hinging 14A, again made by means of a pin / slot 35 with a door -plier 11. Furthermore, a fourth hinge 14B is provided between the frame and the rocker arm 14.

L'asta 16 può essere incernierata al bilanciere in una posizione intermedia tra il suo incernieramento 14B con il telaio e uno stelo H A del porta-pinza 11. The rod 16 can be hinged to the rocker arm in an intermediate position between its hinging 14B with the frame and a stem H A of the gripper holder 11.

Il porta pinza 11 è guidato in un suo movimento di traslazione lungo un asse S verticale, dallo stesso mezzo di guida 3 già descritto in precedenza, che è anche dotato di una sede 3B (eventualmente dotata di una boccola) destinata proprio allo stelo 11A del porta-pinza 11, The gripper holder 11 is guided in its translation movement along a vertical axis S, by the same guide means 3 already described above, which is also equipped with a seat 3B (possibly equipped with a bushing) intended precisely for the stem 11A of the collet holder 11,

Il porta-pinza 11 regge una pinza 11B per rivetti che è del tutto convenzionale e che provvede a caricare e posizionare in maniera automatica i rivetti da ribattere. Nell'uso la pinza 11B, lo stelo di inserimento e l'elemento di ribaditura 12 cooperano per ribattere il rivetto. The collet holder 11 holds a rivet collet 11B which is completely conventional and which automatically loads and positions the rivets to be riveted. In use, the pliers 11B, the insertion rod and the riveting element 12 cooperate to strike the rivet.

La camma H A e i cinematismi sopra descritti rendono possibile un movimento del porta-pinza 11 fra una posizione inattiva C (fig 4A) in cui risulta distanziato dall'elemento di ribaditura 12 ed una posizione attiva D {fig 40) in cui è accostato all' elemento di ribaditura 12. The cam H A and the kinematic mechanisms described above make it possible to move the gripper holder 11 between an inactive position C (fig 4A) in which it is spaced from the riveting element 12 and an active position D (fig 40) in which it is approached to the riveting element 12.

La rotazione comandata dell'elemento eccentrico 10 permette un movimento sincronizzato del porta-pinza e dello stelo di inserimento . The controlled rotation of the eccentric element 10 allows a synchronized movement of the gripper holder and of the insertion rod.

Il motore 5 utilizzato per 1'azionamento della macchina può essere un motore asincrono comandato da un inverter I o da un motore passo passo. L'albero del motore 20 è in ogni caso accoppiato ad un riduttore 21 di azionamento dell'elemento eccentrico 10 , come ben visibile in figura 3, The motor 5 used for driving the machine can be an asynchronous motor controlled by an inverter I or by a stepping motor. The shaft of the motor 20 is in any case coupled to a reduction gear 21 for driving the eccentric element 10, as clearly visible in Figure 3,

Il funzionamento della rivettatrice è illustrato nelle figure dalla 4A alla 4D ed è evidente per un tecnico del ramo. Sostanzialmente a seconda della posizione angolare dell'elemento eccentrico 10, imposta dalla rotazione del motore 5, lo stelo di inserimento 4 e il porta-pinza, si muovono in maniera perfettamente sincronizzata, venendosi a trovare nelle varie posizioni di lavoro illustrate nelle citate figure. The operation of the riveter is illustrated in Figures 4A to 4D and is evident for a person skilled in the art. Basically, depending on the angular position of the eccentric element 10, imposed by the rotation of the motor 5, the insertion rod 4 and the gripper holder move in a perfectly synchronized manner, finding themselves in the various working positions illustrated in the aforementioned figures.

In questo modo si ottiene un perfetto sincronismo tra i movimenti del porta pinza (e quindi della pinza) e quelli dello stelo inseritore. La presenza delle tre bielle 6, 7 e 8, permette una moltiplicazione della forza trasmessa allo stelo inseritore 4, permettendo così una efficace ribaditura del rivetto, con costi di gestione complessivamente minori rispetto ad un sistema di ribaditura pneumatico. In this way, perfect synchronism is obtained between the movements of the gripper holder (and therefore of the gripper) and those of the inserter stem. The presence of the three connecting rods 6, 7 and 8 allows a multiplication of the force transmitted to the inserter rod 4, thus allowing an effective riveting of the rivet, with overall lower operating costs compared to a pneumatic riveting system.

Infatti nel sistema illustrato viene utilizzato un motore elettrico da 0,55 kW, contro un sistema pneumatico da 1,8kW utilizzato convenzionalmente per ottenere la stessa performance di ribaditura. In fact, in the illustrated system, a 0.55 kW electric motor is used, as opposed to a 1.8 kW pneumatic system used conventionally to obtain the same riveting performance.

La forma di realizzazione descritta nelle figure dalla 6 alla 9D, si diversifica da quella precedentemente descritta per la presenza di un azionamento pneumatico del porta-pinza. The embodiment described in figures 6 to 9D differs from that previously described by the presence of a pneumatic actuation of the pincer holder.

Nella descrizione di tale forma di realizzazione verranno utilizzati gli stessi riferimenti numerici usati in precedenza per indicare parti funzionalmente simili, che non verranno quindi più descritte. In the description of this embodiment, the same numerical references used previously will be used to indicate functionally similar parts, which will therefore no longer be described.

Come si vede dalla figura 7 al montante 2B sono fissate una coppia di binari paralleli G sulle quali risulta scorrevole tramite pattini un cursore CR a cui è fissato lo stelo inseritore 4. Il cursore CR può essere dotato o configurato per possedere un peso opportuno P che agevola la movimentazione (per gravità) dello stelo inseritore 4 nella seconda posizione B' di ribattitura del rivetto. As can be seen from Figure 7, a pair of parallel tracks G are fixed to the upright 2B on which a slider CR to which the inserter rod 4 is fixed slides. it facilitates the movement (by gravity) of the inserter rod 4 into the second rivet clinching position B '.

Il cinematismo delle bielle 6, 7 e 8 risulta identico a quello già descritto in precedenza con la sola differenza che in questo caso 1'incernieramento tra la prima biella e lo stelo inseritore 4 è realizzato sul cursore CR a cui lo stelo stesso risulta solidale. The kinematics of the connecting rods 6, 7 and 8 are identical to that already described above with the only difference that in this case the hinging between the first connecting rod and the insertion rod 4 is made on the slider CR to which the rod itself is integral.

Inoltre l'elemento eccentrico 10 risulta essere una semplice manovella con asse di rotazione R. Furthermore, the eccentric element 10 is a simple crank with an axis of rotation R.

Il porta pinza 11 risulta anch'esso scorrevole sulle guide G in un movimento comandato da un pistone pneumatico 13, visibile in figura 7. Il movimento del pistone pneumatico, in questo caso, risulta comandato manualmente da un operatore, ad esempio tramite un opportuna pedaliera. The caliper holder 11 also slides on the guides G in a movement controlled by a pneumatic piston 13, visible in figure 7. The movement of the pneumatic piston, in this case, is manually controlled by an operator, for example by means of a suitable pedal .

Il movimento di ribaditura del rivetto avviene invece a mezzo dello stelo inseritore in maniera del tutto simile a quanto già descritto, e, in ogni caso, in maniera che risulta molto chiara dalla analisi delle figure 9A-9D. The riveting movement of the rivet, on the other hand, takes place by means of the insertion rod in a manner which is entirely similar to what has already been described and, in any case, in a manner that is very clear from the analysis of figures 9A-9D.

Si noti infine che le figure 7 e 8 mostrano un alimentatore automatico di rivetti dotato di un vano 60 di contenimento degli stessi e di un posizionatore 61 che li alimenta alla pinza H A. Un alimentatore del tutto simile può essere previsto anche sulla rivettatrice di fig. 1. Finally, it should be noted that figures 7 and 8 show an automatic rivet feeder equipped with a compartment 60 for containing the same and with a positioner 61 that feeds them to the gripper H A. A completely similar feeder can also be provided on the riveter of fig. . 1.

Sono state descritte varie forme di realizzazione dell'innovazione, ma altre potranno essere concepite sfruttando lo stesso concetto innovativo. Various embodiments of the innovation have been described, but others may be conceived by exploiting the same innovative concept.

Claims

CLAIMS 1. Riveter (1, 1A) comprising a frame (2) equipped with a guiding element (3) of an insertion rod (4) movable between a first rest position (A, A ') and a second position (B, B ') of insertion, the insertion rod (4) being operated between its first and second position by an electric motor (5), 2. Riveter according to the preceding claim, in which the insertion rod (4) is coupled to a first connecting rod (6) having a first hinge (6A) integral with said inserter (4), and a second hinge (9) in common with a second (7) and a third connecting rod (8), the second connecting rod having a third hinge integral with the frame (7A), the third connecting rod (8) presenting a fourth hinging (8A) with an eccentric element (10) driven in rotation by said electric motor (5). 3. Riveter according to the preceding claim, in which a pincer holder (11) is provided with a motion synchronized with that of the insertion rod (4), movable between an inactive position (C) in which it is spaced from an element of riveting (12) and an active position (D) in which it is approached to the riveting element (12). 4. Riveter according to the preceding claim, in which there is a pneumatic piston (13) for moving the pincer holder (11), and / or in which the eccentric element (10) is coupled to a control cam (10A) of the movement of the gripper holder. 5. Riveter according to one or more of the preceding claims, in which the pincer holder (11) has a fourth hinge (14A) with a rocker arm (14) bound to the frame by a fifth hinge (14B), the rocker arm (14) also being hinged to a first end (16A) of a rod (16), the second end (16B) of the rod (16) being engaged in said cam (10A). 6. Riveter according to one or more of the preceding claims, wherein the cam (10A) comprises a groove for guiding a pin (18) of the rod (16). 7. Riveter according to one or more of the preceding claims, in which the rod (16) is hinged to the rocker in an intermediate position between its hinging (14B) with the frame and the hinging with the stem (HA) of the holder. caliper (11). 8. Riveter according to one or more of the preceding claims, in which the first (6) and the second connecting rod (7) have the same length, the third hinge (7A) being positioned along a translation axis (X) of the inserter rod (4 ). 9. Riveter according to one or more of the preceding claims, in which the insertion rod (4) is associated with a weight (P) which facilitates its positioning in the second position (Β '). 10. Riveting machine according to one or more of the preceding claims, in which the motor (5) is an asynchronous motor controlled by an inverter or a stepping motor, a shaft (20) of which is coupled to a reduction gear (21) for driving the eccentric element (10).