ITUB20150159A1 - APPARATUS FOR SIMULTANEOUSLY WORKING A PLURALITY OF PRECIOUS STONES - Google Patents

APPARATUS FOR SIMULTANEOUSLY WORKING A PLURALITY OF PRECIOUS STONES Download PDF

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Description

APPARATO PER LAVORARE CONTEMPORANEAMENTE UNA PLURALITA? DI APPARATUS FOR WORKING A PLURALITY AT THE SAME TIME? FROM

PIETRE PREZIOSE PRECIOUS STONES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo dell?invenzione Field of invention

La presente invenzione riguarda un apparato per la lavorazione in contemporanea di pi? pietre preziose, diamanti, pietre semipreziose, cristalli e vetri ornamentali, punte di elevata durezza, in particolare un apparato configurato per smerigliare, levigare e lucidare contemporaneamente decine, centinaia o migliaia di pietre anche per uso industriale. The present invention relates to an apparatus for the simultaneous processing of several? precious stones, diamonds, semiprecious stones, crystals and ornamental glass, points of high hardness, in particular an apparatus configured to simultaneously grind, smooth and polish tens, hundreds or thousands of stones also for industrial use.

Stato dell?arte State of the art

Tradizionalmente le pietre preziose e i diamanti industriali sono lavorati uno ad uno da artigiani, per mezzo di macchine del tipo descritto nel brevetto statunitense US 4,287,687. Si tratta di macchine provviste di una mola girevole e una testa orientabile rispetto alla mola. La mola ? solitamente diamantata, cio? rivestita di polvere di diamante. La testa ? costituita da un braccetto (finger) movibile su una slitta e oscillante attorno ad un perno. La pietra da lavorare viene fissata su un?estremit? della testa, generalmente con un collante, e questa viene impugnata e orientata dall?artigiano, che provvede a spingere la pietra contro la mola in movimento, per creare una faccetta nella pietra. Di volta in volta l?artigiano cambia l?orientamento della testa per ottenere una nuova faccetta sulla pietra. Traditionally, precious stones and industrial diamonds are worked one by one by craftsmen, by means of machines of the type described in US patent 4,287,687. These are machines equipped with a rotating wheel and an adjustable head with respect to the wheel. The grinding wheel? usually diamond-coated, that is? coated with diamond powder. The head ? consisting of an arm (finger) movable on a slide and oscillating around a pin. The stone to be worked is fixed on one end? of the head, generally with a glue, and this is gripped and oriented by the craftsman, who pushes the stone against the moving grinding wheel, to create a facet in the stone. From time to time the craftsman changes the orientation of the head to obtain a new facet on the stone.

Altri esempi sono descritti in CN 201537846(U) e CN 202053151(U). Other examples are described in CN 201537846 (U) and CN 202053151 (U).

Sono state proposte macchine basate sugli stessi concetti, ma in grado di lavorare in batch una decina o pi? di pietre alla volta. Ad esempio le domande di brevetto coreane KR 2004097826 e KR 2004101734 descrivono soluzioni di questo tipo. Have machines been proposed based on the same concepts, but capable of processing a dozen or more batches? of stones at a time. For example, Korean patent applications KR 2004097826 and KR 2004101734 describe such solutions.

Sono pure note altre soluzioni per lavorare pietre di piccolo diametro, circa 1 ? 5 mm, che prevedono una pluralit? di perni paralleli che portano la testa portapietra disposti in linea e movibili rispetto alla mola. Il numero delle teste ? generalmente compreso tra 100 e 200 e la lunghezza della fila di teste ? per lo pi? compresa tra 300 e 600 mm. Other solutions are also known for working stones of small diameter, about 1? 5 mm, which provide for a plurality? of parallel pins that carry the stone holder head arranged in line and movable with respect to the grinding wheel. The number of heads? generally between 100 and 200 and the length of the row of heads? mostly? between 300 and 600 mm.

Il limite pi? evidente delle soluzioni oggi disponibili ? costituito proprio dal limitato numero di pietre che possono lavorare per ogni batch. In altri termini la produttivit? delle macchine ? limitata dal massimo numero di pietre che possono lavorare in contemporanea. The limit more? evident of the solutions available today? consisting precisely of the limited number of stones that can work for each batch. In other words, productivity? of the machines? limited by the maximum number of stones that can work simultaneously.

Sommario dell?invenzione Summary of the invention

Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di mettere a disposizione un apparato per la lavorazione di pietre preziose, diamanti industriali, ecc., che consenta di lavorare efficacemente un gran numero di pietre in contemporanea, anche centinaia o migliaia. Purpose of the present invention? therefore that of making available an apparatus for the processing of precious stones, industrial diamonds, etc., which allows to effectively work a large number of stones at the same time, even hundreds or thousands.

La presente invenzione concerne pertanto un apparato secondo la rivendicazione 1 per la lavorazione di pietre preziose o affini, ad esempio diamanti industriali e zirconi, pietre semipreziose, cristalli e vetri ornamentali, punte di elevata durezza e in particolare per smerigliare, levigare e lucidare tali pietre. The present invention therefore relates to an apparatus according to claim 1 for the processing of precious or similar stones, for example industrial diamonds and zircons, semiprecious stones, ornamental crystals and glasses, tips of high hardness and in particular for grinding, smoothing and polishing such stones .

Pi? in dettaglio, l?apparato comprende almeno una mola o un equivalente elemento abrasivo, e almeno un gruppo di supporto di pietre da lavorare; le pietre sono vincolabili al gruppo di supporto in modo intercambiabile dimodoch? quando la lavorazione di una pietra ? stata ultimata, una nuova pietra da lavorare pu? essere vincolata al gruppo di supporto. Pi? in detail, the apparatus comprises at least one grinding wheel or an equivalent abrasive element, and at least one support group for stones to be worked; are the stones interchangeable with the support group dimodoch? when to work a stone? been completed, a new stone to work can? be tied to the support group.

A sua volta il gruppo di supporto comprende: In turn, the support group includes:

- un elemento porta-pietra, definito d?ora in avanti bicchiere, provvisto di una sede nella quale ? inseribile in parte la pietra da lavorare; - a stone-holder element, defined hereafter as a glass, provided with a seat in which? part of the stone to be worked can be inserted;

- almeno tre steli di sostegno del bicchiere, vincolati ciascuno al bicchiere da parte opposta rispetto alla sede di alloggiamento della pietra da lavorare. Preferibilmente gli steli di sostegno sono vincolati a corrispondenti sedi ricavate nel bicchiere, secondo uno schema a triangolo. - at least three stems supporting the cup, each one tied to the cup on the opposite side with respect to the housing seat of the stone to be worked. Preferably, the supporting stems are constrained to corresponding seats obtained in the socket, according to a triangle pattern.

Gli steli di sostegno, definibili anche aste, gambe o dita di supporto, si estendono ciascuno lungo un proprio asse longitudinale, cio? la relativa lunghezza ? la dimensione principale. The support stems, which can also be defined as support rods, legs or fingers, each extend along its own longitudinal axis, i.e. its length? the main dimension.

Il gruppo di supporto e la relativa mola sono movibili uno rispetto all?altro tra una posizione distale, in corrispondenza della quale la pietra temporaneamente incastonata nel bicchiere non interagisce con la mola, e una posizione prossimale, in corrispondenza della quale la pietra nel bicchiere ? a contatto con la mola per essere smerigliata, oppure levigata o lucidata in corrispondenza di una faccetta. The support group and the relative grinding wheel are movable relative to each other between a distal position, in correspondence with which the stone temporarily set in the cup does not interact with the grinding wheel, and a proximal position, in correspondence with which the stone in the cup? in contact with the grinding wheel to be sanded, or sanded or polished in correspondence with a facet.

Vantaggiosamente ciascuno stelo di sostegno ? vincolato al bicchiere in modo orientabile rispetto ad esso, cio? con movimento polare. Nell?ambito del medesimo gruppo di supporto almeno un primo stelo e un secondo stelo sono traslabili nei due sensi lungo il proprio asse longitudinale e il terzo stelo ? stazionario, oppure ? anch?esso traslabile nei due sensi lungo il proprio asse longitudinale. Advantageously each support stem? bound to the glass in an orientable way with respect to it, that is? with polar movement. Within the same support group, at least a first stem and a second stem can be translated in both directions along their longitudinal axis and the third stem? stationary, or? it too can be moved in both directions along its longitudinal axis.

La configurazione descritta ? vantaggiosa perch? la posizione istantanea di volta in volta assunta dai tre steli di sostegno definisce in modo univoco l?orientamento del bicchiere, e quindi l?orientamento della pietra in esso alloggiata, rispetto alla relativa mola. Pertanto portando gli steli di sostegno di volta in volta in una nuova posizione si orienta la pietra rispetto alla mola in modo corrispondente per la lavorazione di una faccetta. Ecco quindi che lavorare pi? faccette sulla stessa pietra ? possibile in modo rapido, meccanizzando e automatizzando il movimento degli steli di sostegno. The configuration described? advantageous why? the instantaneous position taken from time to time by the three support stems uniquely defines the orientation of the glass, and therefore the orientation of the stone housed in it, with respect to the relative grinding wheel. Thus, by moving the support rods into a new position each time, the stone is oriented in relation to the grinding wheel in a corresponding way for processing a veneer. So here is what to work more? veneers on the same stone? possible quickly, by mechanizing and automating the movement of the support rods.

Predisponendo una moltitudine di gruppi di supporto nello stesso apparato, come verr? descritto pi? avanti, si ottiene di riuscire a lavorare contemporaneamente un numero corrispondente di pietre. By setting up a multitude of support groups in the same apparatus, how will it come? described more? forward, you get to be able to work a corresponding number of stones at the same time.

Preferibilmente l?accoppiamento tra gli steli di sostegno e il bicchiere ? di tipo sferico, cio? ogni stelo ? provvisto di una testa sferica e il bicchiere ? provvisto di una corrispondente sede sferica, o viceversa, cos? che il bicchiere possa inclinarsi rispetto all?asse longitudinale dello stelo. In aggiunta, o in alternativa, l?accoppiamento ? magnetico, cio? oltre ad un accoppiamento di forma ? possibile prevedere un accoppiamento magnetico tra le teste degli steli di sostegno e le corrispondenti sedi ricavate nel bicchiere. Preferably the coupling between the support stems and the glass? spherical type, that is? each stem? equipped with a spherical head and the glass? provided with a corresponding spherical seat, or vice versa, so? that the glass can tilt with respect to the longitudinal axis of the stem. In addition, or alternatively, the coupling? magnetic, that is? in addition to a fit of form? It is possible to provide a magnetic coupling between the heads of the support stems and the corresponding seats obtained in the socket.

Nell?ottica di disporre di un gran numero di gruppi di supporto, preferibilmente l?apparato comprende una lamina porta-stelo per ciascuno stelo di sostegno. La lamina porta-stelo, ad esempio metallica, ? fissata al relativo stelo di sostegno oppure ? realizzata di pezzo con esso, ad esempio a partire da una lamina metallica tagliata al laser. La lamina porta-stelo si estende ortogonalmente rispetto al relativo stelo di sostegno. La funzione della lamina porta-stelo ? impartire ad esso il movimento di traslazione nei due sensi della lunghezza dello stelo; chiaramente in questa configurazione la lamina e lo stelo si muovono all?unisono, insieme, congiuntamente. In order to have a large number of support groups, the apparatus preferably comprises a stem-holder lamina for each support stem. The rod holder sheet, for example metallic,? fixed to the relative support stem or? made of one piece with it, for example starting from a laser-cut metal sheet. The stem-holder lamina extends orthogonally with respect to the relative supporting stem. The function of the stem holder? imparting to it the translation movement in both directions of the length of the stem; clearly in this configuration the lamina and the stem move in unison, together, jointly.

Nella variante del gruppo di supporto con tre steli di sostegno, l?apparato comprende corrispondenti tre lamine porta-stelo. Preferibilmente l?apparato comprendente anche almeno un telaio di supporto delle lamine porta-stelo e: In the variant of the support unit with three support stems, the apparatus comprises corresponding three stem-carrying plates. Preferably, the apparatus also comprising at least one support frame for the rod-holder laminae and:

- almeno due lamine di supporto sono movibili in avvicinamento e allontanamento una dall?altra, con corse minime, e/o - at least two support plates can be moved towards and away from each other, with minimum strokes, and / or

- almeno due steli di sostegno sono flessibili, - at least two support legs are flexible,

per compensare la variazione dell?interasse tra gli steli di sostegno che si verifica al cambiare della relativa posizione longitudinale istantanea. to compensate for the variation in the center distance between the support rods that occurs when the relative instantaneous longitudinal position changes.

La possibilit? di registrare la posizione trasversale di almeno due lamine porta-stelo, oppure prevedere che almeno due steli di sostegno possano flettere leggermente, permette al bicchiere di assumere tutte le posizioni necessarie per lavorare le faccette della pietra senza che gli steli di sostegno si spezzino, pieghino o stacchino dal bicchiere. The possibility? to record the transversal position of at least two stem-holder plates, or provide that at least two support stems can flex slightly, allows the cup to assume all the positions necessary to work the stone facets without the support stems breaking or bending or detach from the glass.

Come anticipato sopra, nella forma di realizzazione preferita della presente invenzione l?apparato comprende una pluralit? di gruppi di supporto per la lavorazione contemporanea di un numero corrispondente di pietre. I gruppi di supporto sono disposti in linea su un singolo insieme di relative lamine porta-stelo, cio? n primi steli di sostegno sono fissati o integrali ad una stessa prima lamina porta-stelo, n secondi steli di sostegno sono fissati o integrali ad una stessa seconda lamina portastelo e n terzi steli di sostegno sono fissati o integrali ad una stessa terza lamina porta-stelo. Si ottiene cos? una fila di gruppi di supporto, dove la posizione istantaneamente assunta da tutti i bicchieri ? regolabile agendo sulle tre lamine porta-stelo condivise. As anticipated above, in the preferred embodiment of the present invention the apparatus comprises a plurality of products. of support groups for the simultaneous processing of a corresponding number of stones. The support assemblies are arranged in line on a single set of relative stem-holder plates, that is to say? n first support stems are fixed or integral to the same first stem holder plate, n second support stems are fixed or integral to the same second stem holder plate and n third support stems are fixed or integral to the same third stem holder plate . Is this obtained? a row of support groups, where the position instantly assumed by all the glasses? adjustable by acting on the three shared stem-holder plates.

Lungo una stessa fila ? possibile predisporre decine di gruppi di supporto, o anche oltre cento. Along the same line? It is possible to set up dozens of support groups, or even over a hundred.

Pi? preferibilmente i gruppi di supporto sono disposti secondo una matrice che comprende pi? linee affiancate, e corrispondenti insiemi di lamine porta-stelo. In altre parole ? preferibile che l?apparato comprenda una matrice di gruppi di supporto, costituita da pi? file affiancate, dove i gruppi di supporto di una fila condividono le lamine porta-stelo, come dei piedini in comune. Questa configurazione permette di disporre efficacemente centinaia o migliaia di gruppi di supporto in uno spazio minimo, ovvero all?interno di un?area molto pi? piccola rispetto alle esigenze di spazio dei macchinari della tecnica nota, a parit? di numero di pietre lavorabili in contemporanea. Pi? preferably the support groups are arranged according to a matrix which comprises several? side by side lines, and corresponding sets of stem-holder sheets. In other words ? it is preferable that the apparatus includes a matrix of support groups, consisting of several? side-by-side rows, where the support groups of a row share the stem-holder plates, like common feet. This configuration allows you to effectively arrange hundreds or thousands of support groups in a minimum space, that is, within a much larger area. small compared to the space requirements of the machinery of the known art, at par? of number of stones that can be worked at the same time.

Preferibilmente tutti i bicchieri dei gruppi di supporto presenti nell?apparato sono uniti a/da un tappeto elastico o una guaina, ad esempio in silicone, per la protezione dalla polvere. Preferably, all the cups of the support groups present in the apparatus are joined to / by an elastic mat or a sheath, for example made of silicone, for protection from dust.

In una variante particolarmente efficace, la zona sottostante la guaina ? depressurizzabile per creare una forza che tende a mantenere i bicchieri sempre in accoppiamento con i relativi steli di sostegno, ed evitare in questo modo che l?attrito provocato dall?interazione delle pietre con la mola possa causare la fuoriuscita accidentale e indesiderata dei bicchieri dai rispettivi steli. In pratica quando l?aria viene depressurizzata sotto la guaina, si genera una forza che spinge i bicchieri contro gli steli di sostegno. E? sufficiente prevedere mezzi di aspirazione dell?aria all?interno dei telai di supporto delle lamine porta-stelo. In a particularly effective variant, the area under the sheath? depressurizable to create a force that tends to keep the glasses always coupled with the relative support stems, and in this way avoid that the friction caused by the interaction of the stones with the grinding wheel can cause accidental and unwanted spillage of the glasses from their respective stems. In practice, when the air is depressurized under the sheath, a force is generated that pushes the glasses against the support stems. AND? it is sufficient to provide means for air suction inside the support frames of the rod-holder sheets.

Come si ? detto, le lamine porta-stelo servono a comandare gli spostamenti degli steli di sostegno. Il modo migliore per azionare le lamine porta-stelo ? associare il relativo telaio di supporto a uno o pi? attuatori, ad esempio attuatori lineari elettrici o pneumatici, ai quali ? demandato il compito di imprimere tali spostamenti. Ad esempio tutte le prime lamine porta-stelo della matrice sono accoppiate ad un primo telaio, tutte le seconde lamine porta-stelo della matrice sono accoppiate ad un secondo telaio e tutte le terze lamine porta-stelo della matrice sono accoppiate ad un terzo telaio. Almeno due dei tre telai sono accoppiati ad attuatori che ne comandano il posizionamento in direzione longitudinale, cio? parallelamente alla lunghezza degli steli di sostegno, per far compiere ai relativi steli di sostegno una corrispondente corsa longitudinale ed orientare di conseguenza il bicchiere, e quindi la pietra, rispetto alla mola. How to ? said, the rod holder plates serve to control the displacements of the support rods. The best way to operate the stem holder plates? associate the relative support frame to one or more? actuators, for example electric or pneumatic linear actuators, to which? delegated the task of imprinting such displacements. For example, all the first stem-carrying plates of the matrix are coupled to a first frame, all the second stem-carrying plates of the matrix are coupled to a second frame and all the third stem-carrying plates of the matrix are coupled to a third frame. At least two of the three frames are coupled to actuators that control their positioning in the longitudinal direction, that is? parallel to the length of the supporting stems, to make the relative supporting stems perform a corresponding longitudinal stroke and consequently orient the bowl, and therefore the stone, with respect to the grinding wheel.

Questa configurazione pu? essere ottenuta con almeno due varianti costruttive: in una prima variante i tre telai sono disposti impilati uno sopra l?altro, in una seconda variante sono disposti uno dentro l?altro, allo stesso livello. This configuration can? be obtained with at least two construction variants: in a first variant the three frames are arranged stacked one on top of the other, in a second variant they are arranged one inside the other, at the same level.

Tra i telai viene lasciato un gioco corrispondente alla corsa che i telai mobili devono poter compiere per muovere gli steli di sostegno. A gap is left between the frames corresponding to the stroke that the mobile frames must be able to perform in order to move the support rods.

I telai sono poi tutti montati su un braccio mobile e girevole rispetto alla mola. Il braccio ha il compito di portare i gruppi di supporto con le pietre a contatto con la mola e lontano da questa. The frames are then all mounted on an arm that is movable and rotatable with respect to the grinding wheel. The arm has the task of bringing the support groups with the stones in contact with the grinding wheel and away from it.

Breve elenco delle figure Short list of figures

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno meglio evidenziati dall?esame della seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, col supporto dei disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will be better highlighted by examining the following detailed description of a preferred but not exclusive embodiment, illustrated by way of non-limiting example, with the support of the attached drawings, in which:

- le figure 1-3 sono viste schematiche, in prospettiva, di un dettaglio dell?apparato secondo la presente invenzione; Figures 1-3 are schematic perspective views of a detail of the apparatus according to the present invention;

- la figura 4 ? una vista schematica, in elevazione, del dettaglio mostrato nelle figure 1-3; - figure 4? a schematic view, in elevation, of the detail shown in Figures 1-3;

- la figura 5 ? una vista schematica, dall?alto, del dettaglio mostrato nelle figure 1-3; - figure 5? a schematic top view of the detail shown in Figures 1-3;

- la figura 6 ? una vista schematica e in elevazione di un dettaglio dell?apparato secondo la presente invenzione, in una prima configurazione; - figure 6? a schematic and elevation view of a detail of the apparatus according to the present invention, in a first configuration;

- la figura 7 ? una vista schematica e in elevazione di un dettaglio dell?apparato secondo la presente invenzione, in una seconda configurazione; - figure 7? a schematic and elevation view of a detail of the apparatus according to the present invention, in a second configuration;

- la figura 8 ? una vista schematica e in elevazione di un dettaglio dell?apparato secondo la presente invenzione, in una terza configurazione; - figure 8? a schematic and elevation view of a detail of the apparatus according to the present invention, in a third configuration;

- la figura 9 ? una vista schematica in piano di una pietra preziosa in lavorazione; - figure 9? a schematic plan view of a precious stone being worked;

- le figure dalla 10 alla 12 sono viste schematiche, e in prospettiva, di un componente dell?apparato secondo la presente invenzione, in tre corrispondenti configurazioni; - Figures 10 to 12 are schematic and perspective views of a component of the apparatus according to the present invention, in three corresponding configurations;

- le figure dalla 13 alla 18 sono viste schematiche del componente mostrato nelle figure 10-12, in corrispondenti configurazioni; - Figures 13 to 18 are schematic views of the component shown in Figures 10-12, in corresponding configurations;

- la figura 19 ? una vista in prospettiva di un assieme di componenti dell?apparato secondo la presente invenzione; - figure 19? a perspective view of an assembly of components of the apparatus according to the present invention;

- la figura 20 ? una vista in prospettiva e schematica di un apparato secondo la presente invenzione; - figure 20? a perspective and schematic view of an apparatus according to the present invention;

- la figura 21 ? una vista in prospettiva, e schematica, di un assieme di componenti dell?apparato secondo la presente invenzione; - figure 21? a perspective and schematic view of an assembly of components of the apparatus according to the present invention;

- la figura 22 ? una vista schematica, in sezione trasversale, di un dettaglio dell?apparato secondo la presente invenzione; - figure 22? a schematic view, in cross section, of a detail of the apparatus according to the present invention;

- la figura 23 ? una vista laterale in elevazione, e schematica, di un apparato secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione; - figure 23? a schematic side elevation view of an apparatus according to a first embodiment of the present invention;

- la figura 24 ? una vista in sezione verticale dell?apparato mostrato in figura 23, considerata sul piano X-X; - figure 24? a vertical sectional view of the apparatus shown in figure 23, considered on the X-X plane;

- la figura 25 ? una vista in sezione verticale dell?apparato mostrato in figura 23, considerata sul piano Y-Y; - figure 25? a vertical sectional view of the apparatus shown in figure 23, considered in the Y-Y plane;

- la figura 26 ? una vista in sezione verticale di un apparato di una seconda forma di realizzazione della presente invenzione, considerata sul piano A-A di figura 27; - figure 26? a vertical sectional view of an apparatus of a second embodiment of the present invention, considered on the plane A-A of figure 27;

- la figura 27 ? una vista in sezione verticale dell?apparato mostrato in figura 26, considerata sul piano B-B di figura 26; - figure 27? a vertical sectional view of the apparatus shown in figure 26, considered on the plane B-B of figure 26;

- la figura 28 ? una vista in prospettiva di un componente dell?apparato mostrato in figura 26. - figure 28? a perspective view of a component of the apparatus shown in figure 26.

Descrizione dettagliata dell?invenzione Detailed description of the invention

Per facilitare la comprensione della struttura e delle caratteristiche tecniche dell?apparato secondo la presente invenzione ? opportuno partire dalla descrizione dei principali componenti e poi, in un secondo momento, descrivere l?apparato nel suo complesso. To facilitate the understanding of the structure and technical characteristics of the apparatus according to the present invention? It is advisable to start from the description of the main components and then, at a later stage, to describe the system as a whole.

Le figure dalla 1 alla 5 si riferiscono al cuore dell?invenzione, il gruppo 1 di supporto di pietre da lavorare. Il gruppo di supporto 1 comprende a sua volta un elemento 2 di contenimento delle pietre preziose S, in pratica un elemento chiamato bicchiere dotato di una sede 3 destinata ad alloggiare, in modo intercambiabile, una porzione della pietra da lavorare, in modo che una parte della pietra S sporga dal bicchiere per poter essere portata in battuta contro una mola o un equivalente elemento di abrasione o lucidatura. Ad esempio la pietra S viene fissata nella sede 3 con un collante. Figures 1 to 5 refer to the heart of the invention, the support group 1 of stones to be worked. The support group 1 in turn comprises an element 2 for containing the precious stones S, in practice an element called a cup equipped with a seat 3 intended to house, in an interchangeable manner, a portion of the stone to be worked, so that a part of the stone S protrudes from the glass in order to be brought against a grinding wheel or an equivalent abrasion or polishing element. For example the stone S is fixed in the seat 3 with an adhesive.

Il gruppo di supporto 1 comprende inoltre almeno tre piedini, o gambe, definiti d?ora in avanti steli di sostegno 10, 20 e 30, ciascuno provvisto di una testa sostanzialmente sferica, rispettivamente 11, 21 e 31, che si innesta in modo orientabile in una corrispondente sede ricavata nel bicchiere 2, rispettivamente 12, 22 e 32. The support assembly 1 also comprises at least three feet, or legs, defined hereinafter as support stems 10, 20 and 30, each provided with a substantially spherical head, 11, 21 and 31 respectively, which engages in an orientable way in a corresponding seat obtained in the cup 2, 12, 22 and 32 respectively.

Le figure 1 e 2 mostrano il gruppo 1 in prospettiva dall?alto e dal basso, e in viste esplose. La figura 3 mostra il gruppo di supporto 1 assemblato, in prospettiva dal basso. La figura 4 ? una vista schematica e concettuale. La figura 5 mostra il gruppo 1 dall?alto, cio? visto dal lato della pietra S. Figures 1 and 2 show the group 1 in perspective from above and below, and in exploded views. Figure 3 shows the assembled support unit 1, in perspective from below. Figure 4? a schematic and conceptual view. Figure 5 shows group 1 from above, that is? seen from the side of the S.

Le teste sferiche 11, 21 e 31 realizzano un accoppiamento di forma con le corrispondenti sedi 12, 22 e 32, ma preferibilmente almeno uno tra la testa sferica e la relativa sede ? magnetico. In altre parole l?accoppiamento ? preferibilmente sia di forma sia magnetico, cos? che si riduca al minimo il rischio di distacco accidentale del bicchiere 2 dagli steli di sostegno 10-30. The spherical heads 11, 21 and 31 realize a shape coupling with the corresponding seats 12, 22 and 32, but preferably at least one of the spherical head and the relative seat? magnetic. In other words, the mating? preferably both in shape and magnetic, so? that the risk of accidental detachment of the cup 2 from the support stems 10-30 is reduced to a minimum.

In alternativa o in aggiunta all?accoppiamento meccanico e/o magnetico, l?apparato pu? essere provvisto di un tappeto elastico, o guaina, e di mezzi di depressurizzazione dell?aria sotto la guaina, per far s? che la guaina che aderisce ai bicchieri li trattenga contro gli steli di sostegno, come verr? descritto pi? avanti. Alternatively or in addition to the mechanical and / or magnetic coupling, the apparatus can? be provided with an elastic mat, or sheath, and with means of depressurization of the air under the sheath, to make s? that the sheath that adheres to the glasses holds them against the support stems, how will it come? described more? come on.

Gli steli di sostegno 10-30 sono integrali alle corrispondenti lamine porta-stelo 100, 200 e 300. Gli steli di sostegno si estendono in direzione longitudinale, cio? secondo la propria lunghezza che ? prevalente rispetto alle altre dimensioni, mentre le lamine porta-stelo si estendono ortogonalmente agli steli. La funzione degli steli di sostegno 10-30 e delle lamine porta-stelo 100-300 verr? spiegata pi? avanti. Qui ? opportuno sottolineare che l?accoppiamento tra gli steli di sostegno 10-30 e il bicchiere 2 deve poter consentire agli steli 10-30 di orientarsi nello spazio rispetto al bicchiere 2, o viceversa, deve consentire al bicchiere 2 di potersi inclinare rispetto agli steli 10-30. The support stems 10-30 are integral with the corresponding stem-holder plates 100, 200 and 300. The support stems extend in the longitudinal direction, i.e. according to its length which? prevailing with respect to the other dimensions, while the stem-carrying laminae extend orthogonally to the stems. The function of the support rods 10-30 and of the rod holder plates 100-300 will vary. explained more? come on. Here? It should be emphasized that the coupling between the support stems 10-30 and the cup 2 must be able to allow the stems 10-30 to orient themselves in the space with respect to the cup 2, or vice versa, it must allow the cup 2 to be able to tilt with respect to the stems 10 -30.

Le figure 6-8 spiegano come il gruppo di supporto funziona. Con il riferimento M ? indicata in via schematica una mola abrasiva che si muove rispetto alla pietra S con una velocit? di traslazione almeno localmente sostanzialmente ortogonale rispetto agli steli di sostegno dei bicchieri 2. In pratica il piano di giacitura della superficie abrasiva della mola ? ortogonale agli steli di sostegno 10-30. Figures 6-8 explain how the support assembly works. With the reference M? schematically indicated an abrasive wheel that moves with respect to the stone S with a speed? of translation at least locally substantially orthogonal with respect to the stems supporting the cups 2. In practice, the plane of positioning of the abrasive surface of the grinding wheel? orthogonal to the support stems 10-30.

Concentrandosi sulla figura 6, e considerando lo stelo di sostegno 30 stazionario, lo stelo di sostegno di sinistra 10 viene sollevato, e cos? facendo si porta pi? vicino allo stelo 30, e lo stelo di sostegno di destra 20 viene abbassato, e cos? facendo anch?esso si porta pi? vicino lo stelo 30. In una configurazione non mostrata nelle figure gli steli di sostegno 10-30 non si avvicinano, ma semplicemente flettono. Questo posizionamento degli steli di sostegno 10-30 determina in maniera univoca l?orientamento nello spazio del bicchiere 2, corrispondente alla lavorazione della faccetta F2 della pietra S, faccetta che ? evidenziata in figura 9. In pratica sollevando lo stelo di sostegno 10 e abbassando l?altro stelo 20 si inclina il bicchiere 2 da un lato. Focusing on Figure 6, and considering the support stem 30 stationary, the left support stem 10 is raised, and so on. doing it brings more? close to the stem 30, and the right support stem 20 is lowered, and so? doing it too, it brings more? near the stem 30. In a configuration not shown in the figures the supporting stems 10-30 do not approach, but simply flex. This positioning of the support stems 10-30 uniquely determines the orientation in the space of the cup 2, corresponding to the processing of the facet F2 of the stone S, a facet which? shown in figure 9. In practice, by lifting the support stem 10 and lowering the other stem 20, the cup 2 is tilted to one side.

La figura 7 mostra la situazione quando gli steli di sostegno 10-30 sono allineati, cio? le relative teste si trovano alla stessa altezza. In questa circostanza il bicchiere 2 non ? inclinato, ma il suo asse di simmetria resta verticale, e la faccetta ad essere lavorata dalla mola M ? quella superiore F1 (figura 9). Gli steli di sostegno non si avvicinano o non flettono per avvicinare le relative teste 11, 21, 31 una all?altra. Figure 7 shows the situation when the support rods 10-30 are aligned, i.e. their heads are at the same height. In this circumstance the glass 2 is not? inclined, but its axis of symmetry remains vertical, and the facet to be machined by the wheel M? the upper one F1 (figure 9). The supporting stems do not approach or flex to bring the relative heads 11, 21, 31 closer to each other.

La figura 8 mostra un altro posizionamento del bicchiere 2. Lo stelo di sostegno di sinistra 10 viene abbassato, e cos? facendo si porta pi? vicino allo stelo 30, e lo stelo di sostegno di destra 20 viene alzato, e cos? facendo anch?esso si porta pi? vicino allo stelo 30. Questo posizionamento degli steli di sostegno 10-30 determina in maniera univoca l?orientamento nello spazio del bicchiere 2, corrispondente alla lavorazione della faccetta F3 della pietra S, faccetta che ? evidenziata in figura 9. In pratica sollevando lo stelo di sostegno 20 e abbassando l?altro stelo 10 si inclina il bicchiere 2 dal lato opposto rispetto alla posizione mostrata in figura 6. Figure 8 shows another positioning of the cup 2. The left support stem 10 is lowered, and so on? doing it brings more? close to the stem 30, and the right support stem 20 is raised, and so? doing it too, it brings more? close to the stem 30. This positioning of the support stems 10-30 uniquely determines the orientation in the space of the cup 2, corresponding to the processing of the facet F3 of the stone S, a facet which? shown in figure 9. In practice, by lifting the support stem 20 and lowering the other stem 10, the cup 2 is tilted on the opposite side with respect to the position shown in figure 6.

Con il numero di riferimento 4 ? indicata una guaina elastica che calza su tutti i bicchieri 2 presenti nell?apparato. La funzione della guaina 4 ? proteggere gli steli di sostegno 10-30 e tutto quanto si trova sotto il bicchiere 2 dalla polvere che viene generata dalle lavorazioni. Un?altra funzione della guaina 4 ? consentire la depressurizzazione della zona sottostante i bicchieri 2. Questa funzione verr? descritta meglio pi? avanti. With the reference number 4? indicated an elastic sheath that fits on all glasses 2 present in the apparatus. The function of the sheath 4? protect the support stems 10-30 and everything under the cup 2 from the dust generated by the processing. Another function of the sheath 4? allow the depressurization of the area under the glasses 2. This function will come? better described more? come on.

La guaina 4 comprende una pluralit? di fori corrispondenti ai bicchieri 2. Il bordo dei fori della guaina 4 aderisce a tenuta ai bicchieri 2, come mostrato nelle figure 6-8 e 21. The sheath 4 comprises a plurality of of holes corresponding to the glasses 2. The edge of the holes of the sheath 4 adheres tightly to the glasses 2, as shown in figures 6-8 and 21.

Le figure 10-12 mostrano una stessa fila 5 di gruppi di supporto 1 in corrispondenti posizioni. La fila 5 comprende tre lamine porta-stelo 100, 200, 300 sui quali sono previsti pi? gruppi 1 di supporto, nel caso specifico sei. Gli steli di sostegno 10-30 sono integrali alla relativa lamina porta-stelo 100-300 dimodoch? muovendo una lamina 100 o 200 o 300 si determina un corrispondente movimento di tutti gli steli di sostegno 10 o 20 o 30 ad essa associati. Figures 10-12 show the same row 5 of support groups 1 in corresponding positions. Row 5 comprises three rod-holder sheets 100, 200, 300 on which more? 1 support groups, in this specific case six. Are the support stems 10-30 integral with the relative stem holder plate 100-300 dimodoch? moving a lamina 100 or 200 or 300 causes a corresponding movement of all the supporting stems 10 or 20 or 30 associated with it.

Questa struttura permette quindi di orientare nello spazio, e quindi rispetto alla mola M, sei bicchieri 2 in contemporanea, tutti con lo stesso orientamento. This structure therefore allows to orient in space, and therefore with respect to the wheel M, six glasses 2 at the same time, all with the same orientation.

Ad esempio la figura 10 mostra la fila 5 di gruppi 1 di supporto in una configurazione in cui tutti i bicchieri 2 sono inclinati per lavorare la faccetta F3 delle pietre S incastonate, la figura 11 mostra la fila 5 di gruppi 1 di supporto in una configurazione in cui tutti i bicchieri 2 sono dritti per lavorare la faccetta F1 delle pietre S incastonate e la figura 12 mostra la fila 5 di gruppi 1 di supporto in una configurazione in cui tutti i bicchieri 2 sono inclinati per lavorare la faccetta F5 delle pietre S incastonate. For example, figure 10 shows the row 5 of support groups 1 in a configuration in which all the cups 2 are inclined to work the facet F3 of the set stones S, figure 11 shows the row 5 of support groups 1 in a configuration in which all the glasses 2 are straight to work the facet F1 of the set stones S and figure 12 shows the row 5 of support groups 1 in a configuration in which all the glasses 2 are inclined to work the facet F5 of the set stones S .

Quindi orientando opportunamente i gruppi di supporto 1 agendo sulle lamine porta-stelo 100-300 ed eventualmente ruotando le lamine porta-stelo 100-300 rispetto ad una mola M, ? possibile lavorare tutte le faccette delle pietre S in simultanea, con ottimi risultati. Therefore, by suitably orienting the support groups 1 by acting on the rod holder plates 100-300 and possibly rotating the rod holder plates 100-300 with respect to a grinding wheel M,? It is possible to work all the facets of the S stones simultaneously, with excellent results.

Le figure dalla 13 alla 18 illustrano schematicamente questo concetto. Figures 13 to 18 schematically illustrate this concept.

In particolare le figure 13-15 mostrano la fila 5 di gruppi di supporto 1 vista di lato, cio? si vede il fianco delle lamine porta-stelo 100-300. A seconda del movimento impartito alle lamine porta-stelo 100-300, si determina un corrispondente e univoco orientamento nello spazio dei bicchieri 2 e conseguentemente si porta una corrispondente faccetta delle pietre S in contatto contro la mola M. In particular, figures 13-15 show the row 5 of support units 1 seen from the side, that is to say? the side of the rod holder sheets 100-300 can be seen. According to the movement imparted to the stem-holder laminae 100-300, a corresponding and univocal orientation is determined in the space of the glasses 2 and consequently a corresponding facet of the stones S is brought into contact with the grinding wheel M.

Le figure 16-18 mostrano gli stessi posizionamenti, ma in una vista in sezione frontale, cio? con le lamine portastelo 100-300 in sezione trasversale. La figura 16 corrisponde alla figura 13, la figura 17 corrisponde alla figura 14, e la figura 18 corrisponde alla figura 15. Figures 16-18 show the same placements, but in a front sectional view, that is? with 100-300 rod holders in cross section. Figure 16 corresponds to Figure 13, Figure 17 corresponds to Figure 14, and Figure 18 corresponds to Figure 15.

Nelle figure 13-18 le frecce indicano i movimenti impartiti alle lamine porta-stelo 100-300 a partire dalla posizione iniziale mostrata in figura 14 e in figura 17. In figures 13-18 the arrows indicate the movements imparted to the stem-holder laminae 100-300 starting from the initial position shown in figure 14 and in figure 17.

La figura 19 mostra il cuore dell?apparato secondo la presente invenzione, che comprende una pluralit? di file 5 di gruppi di supporto 1, disposti secondo una matrice 500. Le lamine porta-stelo 100-300 di tutte le file 5 sono vincolate ad un telaio di supporto 600 provvisto di attuatori 6 e 7, ad esempio attuatori lineari. Figure 19 shows the heart of the apparatus according to the present invention, which includes a plurality of of rows 5 of support groups 1, arranged according to a matrix 500. The rod-carrying laminae 100-300 of all rows 5 are constrained to a support frame 600 provided with actuators 6 and 7, for example linear actuators.

Gli attuatori 6 sono preposti a comandare gli spostamenti verticali delle lamine porta-stelo 100-300 e gli attuatori 7, che sono opzionali, sono preposti a comandare gli spostamenti orizzontali delle lamine 100-300, cio? quegli spostamenti di piccola entit?, definibili movimenti di registrazione, che servono a compensare l?avvicinamento o l?allontanamento delle teste sferiche 11, 21 e 31. The actuators 6 are designed to control the vertical displacements of the rod-holder laminae 100-300 and the actuators 7, which are optional, are designed to control the horizontal displacements of the laminae 100-300, that is? those displacements of small entity, definable registration movements, which serve to compensate the approach or the distancing of the spherical heads 11, 21 and 31.

In pratica gli attuatori 6, opportunamente comandati da un?unit? di controllo non mostrata nelle figure - ad esempio di tipo elettronico come un computer, un?unit? PLC, ecc. -, causano il simultaneo orientamento di tutti i bicchieri 2 della matrice 500, come farebbero i girasoli di un campo. In practice, the actuators 6, suitably controlled by a? Unit? control not shown in the figures - for example of electronic type such as a computer, a? unit? PLC, etc. -, cause the simultaneous orientation of all the glasses 2 of the matrix 500, as would the sunflowers of a field.

Per semplicit? la figura 19 mostra la matrice 500 con i bicchieri 2 tutti dritti, cio? con l?asse di simmetria verticale e orientati verso il basso, cio? verso la mola (non visibile in questa figura). For simplicity? figure 19 shows the matrix 500 with the glasses 2 all straight, that is? with the axis of symmetry vertical and oriented downwards, that is? towards the grinding wheel (not visible in this figure).

Come si ? detto, gli attuatori 7 possono non essere presenti, ad esempio nella circostanza in cui le lamine porta-stelo 100-300 siano montate scorrevoli sul telaio 600, che pu? consistere di aste metalliche. How to ? said, the actuators 7 may not be present, for example in the circumstance in which the rod-holder laminae 100-300 are mounted slidingly on the frame 600, which can be slidably mounted on the frame 600. consist of metal rods.

La figura 20 illustra in modo schematico l?apparato secondo la presente invenzione. La matrice 500 e il telaio 600 sono vincolati ad un braccio 8 in grado di portare la matrice 500 in battuta contro la mola M in movimento. Inoltre il braccio 8 ? a sua volta orientabile per offrire alla mola M la faccetta delle pietre S che si intende lavorare in un dato istante. Figure 20 schematically illustrates the apparatus according to the present invention. The die 500 and the frame 600 are constrained to an arm 8 capable of bringing the die 500 abutment against the moving wheel M. Also the arm 8? in turn, it can be oriented to offer the grinding wheel M the facet of the stones S to be machined at a given instant.

Il tecnico del settore comprender? certamente che agendo selettivamente su: The technician of the sector will understand? certainly that by acting selectively on:

- le lamine porta-stelo 100, 200 e 300 per mezzo degli attuatori 6 e/o 7; - the rod-holder laminae 100, 200 and 300 by means of the actuators 6 and / or 7;

- il braccio 8, in sollevamento, abbassamento e posizione angolare; - arm 8, in lifting, lowering and angular position;

? possibile lavorare il numero desiderato di faccette delle pietre S, simultaneamente per tutte le pietre della matrice 500. ? It is possible to work the desired number of facets of the S stones, simultaneously for all the stones of the matrix 500.

La figura 21 illustra al meglio la funzione della guaina 4. Per semplicit? la struttura del telaio 600 e della matrice 500 resta visibile, ma in pratica il tutto ? destinato a rimanere confinato in un involucro che in questa figura non ? mostrato. Ebbene, il volume sotto la guaina 4, cio? il volume dalla parte delle lamine portastelo 100-300, pu? essere messo in depressione, ad esempio usando un aspiratore, e in questo modo la guaina 4 viene in parte risucchiata verso il basso, cio? verso le lamine porta-stelo 100-300. In questo modo la guaina trattiene i bicchieri 2 sugli steli di sostegno 10-30; in pratica la guaina spinge i bicchieri 2 contro gli steli di sostegno 10-30 e questo garantisce che non si verifichino distacchi dei bicchieri 2 durante l?uso. Figure 21 best illustrates the function of the sheath 4. For simplicity? the structure of the frame 600 and of the matrix 500 remains visible, but in practice the whole? destined to remain confined in an enclosure that in this figure is not? shown. Well, the volume under the sheath 4, that is? the volume on the side of the rod holders 100-300, pu? be put in depression, for example using an aspirator, and in this way the sheath 4 is partially sucked downwards, that is? towards the rod holder plates 100-300. In this way the sheath holds the glasses 2 on the supporting stems 10-30; in practice, the sheath pushes the glasses 2 against the support stems 10-30 and this guarantees that no detachment of the glasses 2 occurs during use.

La figura 22 ? una vista schematica e in sezione dell?assieme mostrato in figura 21. Con la lettera V ? indicato il volume che pu? essere depressurizzato per spingere la guaina 4 verso il basso, come indicato dalla relativa freccia. Figure 22? a schematic and sectional view of the assembly shown in Figure 21. With the letter V? indicated the volume that can? be depressurized to push the sheath 4 downwards, as indicated by the relative arrow.

La figura 23 ? una vista laterale e in elevazione di un apparato 1000 secondo la presente invenzione, in una prima variante. Figure 23? a side and elevation view of an apparatus 1000 according to the present invention, in a first variant.

La figura 24 ? una vista in sezione della matrice 500 e del telaio 600, considerata lungo il piano X-X di figura 23. Figure 24? a sectional view of the matrix 500 and of the frame 600, considered along the X-X plane of figure 23.

La figura 25 ? una vista in sezione parziale della matrice 500 e del telaio 600, considerata lungo il piano Y-Y di figura 23. Figure 25? a partial sectional view of the matrix 500 and the frame 600, considered along the Y-Y plane of figure 23.

Considerando le figure 23-25, in questa forma di realizzazione il telaio 600 ? di tipo scatolare, e a sua volta ? costituito da tre cassette 601, 602 e 603 posizionate una nell?altra, allo stesso livello. Ciascuna cassetta 601-603 ? dotata di una pluralit? di aste metalliche orizzontali, rispettivamente 610, 620 e 630 sulle quali sono montate le lamine porta-stelo 100-300. Considering Figures 23-25, in this embodiment the frame 600? box type, and in turn? consisting of three boxes 601, 602 and 603 positioned one in the other, at the same level. Each cassette 601-603? endowed with a plurality? of horizontal metal rods, 610, 620 and 630 respectively, on which the rod holder plates 100-300 are mounted.

Ad esempio, la cassetta 602 comprende una pluralit? di aste 620 sulle quali sono vincolati solamente lamine portastelo 200; la casetta 602 ? associata ad almeno un attuatore lineare 6 che ne comanda gli spostamenti in direzione verticale per causare corrispondenti spostamenti di tutti steli di sostegno 20. For example, the cassette 602 comprises a plurality of rods 620 on which only rod holder plates 200 are constrained; the house 602? associated with at least one linear actuator 6 which controls its displacements in the vertical direction to cause corresponding displacements of all supporting rods 20.

Ad esempio, la cassetta 603 comprende una pluralit? di aste 630 sulle quali sono vincolate solamente lamine portastelo 300; la casetta 603 ? associata ad almeno un attuatore lineare 6 che ne comanda gli spostamenti in direzione verticale per causare corrispondenti spostamenti di tutti gli steli di sostegno 30. For example, the cassette 603 comprises a plurality of rods 630 on which only rod-holder plates 300 are constrained; the house 603? associated with at least one linear actuator 6 which controls its displacements in the vertical direction to cause corresponding displacements of all the supporting rods 30.

Ad esempio, la cassetta 601 comprende una pluralit? di aste 610 sulle quali sono vincolate solamente lamine portastelo 100; la casetta 601 ? stazionaria, cio? non ? associata ad un attuatore perch? nella forma di realizzazione mostrata nelle figure 23-25 non ? previsto che le lamine porta-stelo 100 si muovano. For example, the cassette 601 comprises a plurality of of rods 610 on which only rod-holder plates 100 are constrained; the house 601? stationary, that is? Not ? associated with an actuator why? in the embodiment shown in Figures 23-25 it is not? provided that the rod-carrying laminae 100 move.

Tra le tre cassette 601, 602 e 603 ? previsto un gioco, visibile nelle figure, per consentire alle cassette di muoversi una dentro l?altra secondo le corse impartite dagli attuatori 6, per muovere gli steli di sostegno 10-30. Between the three cassettes 601, 602 and 603? a play, visible in the figures, is provided to allow the boxes to move one inside the other according to the strokes imparted by the actuators 6, to move the supporting rods 10-30.

In figura 24 si vede la guaina 4 quando il volume V ? sottoposto ad aspirazione dell?aria in esso contenuta e, quindi, ? messo in depressione. I bicchieri 2 sono trattenuti contro gli steli di sostegno 10-30 anche quando l?attrito generato dallo scorrimento delle pietre S sulla mola M ? elevato. Figure 24 shows the sheath 4 when the volume V? subjected to aspiration of the air contained in it and, therefore,? put into depression. The glasses 2 are held against the support stems 10-30 even when the friction generated by the sliding of the stones S on the grinding wheel M? high.

Le figure 26-28 mostrano una seconda variante dell?apparato 1000 rispetto alla variante mostrata nelle figure 23-25. La guaina 4 ? stata omessa per maggior chiarezza. In questa variante le cassette 601, 602 e 603 sono posizionate una sopra l?altra, e non in linea una dentro l?altra come nel caso precedentemente descritto. Figures 26-28 show a second variant of the apparatus 1000 with respect to the variant shown in Figures 23-25. The sheath 4? omitted for clarity. In this variant the boxes 601, 602 and 603 are positioned one above the other, and not in line one inside the other as in the case previously described.

Anche in questa variante le cassette 601, 602 e 603 devono potersi muovere una rispetto all?altra secondo corse corrispondenti alle corse da impartire alle lamine e agli steli di sostegno. Also in this variant the cassettes 601, 602 and 603 must be able to move relative to each other according to strokes corresponding to the strokes to be imparted to the supporting plates and stems.

In particolare la figura 26 ? una vista schematica, in sezione verticale, dell?apparato 1000, considerata lungo il piano A-A di figura 27. La figura 27 ? una vista schematica, in sezione verticale, dell?apparato 1000, considerata lungo il piano B-B di figura 26. Queste figure mostrano come la cassetta 601 sia in questo caso stazionaria e le cassette 602 e 603 siano movibili verticalmente rispetto alla cassetta 601 per ottenere che i bicchieri 2 si orientino nello spazio come desiderato. Infatti le cassette 602 e 603 sono associate a corrispondenti attuatori 6. Specifically Figure 26? a schematic view, in vertical section, of the apparatus 1000, considered along the plane A-A of figure 27. Figure 27? a schematic view, in vertical section, of the apparatus 1000, considered along the plane B-B of figure 26. These figures show how the box 601 is in this case stationary and the boxes 602 and 603 are movable vertically with respect to the box 601 to obtain that the glasses 2 orient themselves in space as desired. In fact the boxes 602 and 603 are associated with corresponding actuators 6.

Le cassette sono provviste di aste metalliche, rispettivamente 610, 620 e 630 sulle quali sono montate le lamine porta-stelo 100, 200 e 300. Preferibilmente in questa versione non sono provvisti attuatori per muovere orizzontalmente le lamine porta-stelo 100-300, ma questo movimento ? che ricordiamo ? previsto per compensare la variazione di interasse tra gli steli di sostegno 10-30 - ? ottenuto lasciando che le lamine porta-stelo 100-300 possano traslare con una minima corsa sulla relativa asta 610, 620 o 630. The cassettes are provided with metal rods, respectively 610, 620 and 630 on which the rod holder plates 100, 200 and 300 are mounted. Preferably in this version there are no actuators to move the rod holder plates 100-300 horizontally, but this movement? what do we remember? designed to compensate for the variation in center distance between the support rods 10-30 -? obtained by letting the rod holder sheets 100-300 be able to translate with a minimum stroke on the relative rod 610, 620 or 630.

Il tecnico del settore comprender? certamente che l?apparato 1000 ? realizzabile con centinaia o migliaia di gruppi di supporto 1 per consentire la simultanea lavorazione di un numero corrispondente di pietre S, il tutto a vantaggio della produttivit?. The technician of the sector will understand? certainly that the apparatus 1000? achievable with hundreds or thousands of support groups 1 to allow the simultaneous processing of a corresponding number of stones S, all to the advantage of productivity.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Un apparato (1000) per la lavorazione di pietre preziose (S) o affini, in particolare per levigare, smerigliare e lucidare, comprendente almeno una mola (M) o un equivalente elemento abrasivo, e almeno un gruppo (1) di supporto di pietre (S) da lavorare, in cui il gruppo (1) di supporto comprende: - un elemento porta-pietra (2), definito bicchiere, provvisto di una sede (3) di alloggiamento di una pietra (S) da lavorare; - almeno tre steli (10, 20, 30) di sostegno del bicchiere (2), vincolati ciascuno al bicchiere (2) da parte opposta rispetto alla sede (3) di alloggiamento della pietra (S) da lavorare; in cui gli steli di sostegno (10-30) si estendono ciascuno lungo un proprio asse longitudinale, e in cui il gruppo di supporto 1) e la relativa mola (M) sono movibili uno rispetto all?altro tra una posizione distale, in corrispondenza della quale la pietra (S) nel bicchiere (2) non interagisce con la mola (M), e una posizione prossimale, in corrispondenza della quale la pietra (S) nel bicchiere (2) ? a contatto con la mola (M) per essere levigata, oppure smerigliata o lucidata in corrispondenza di una faccetta (F1, F2, F3), e in cui ciascun stelo di sostegno (10-30) ? vincolato al bicchiere (2) in modo orientabile, e in cui nell?ambito del medesimo gruppo di supporto (1) almeno un primo stelo (10) e un secondo stelo (20) sono traslabili nei due sensi lungo il proprio asse longitudinale e il terzo stelo (30) ? stazionario oppure anch?esso ? traslabile nei due sensi lungo il proprio asse longitudinale, dimodoch? la posizione istantanea assunta dai tre steli di sostegno (10-30) definisce in modo univoco l?orientamento del bicchiere (2), e quindi della pietra (S) in esso alloggiata, rispetto alla relativa mola (M). CLAIMS 1. An apparatus (1000) for working precious stones (S) or similar, in particular for grinding, grinding and polishing, comprising at least one grinding wheel (M) or an equivalent abrasive element, and at least one support group (1) of stones (S) to be worked, in which the support group (1) includes: - a stone holder element (2), defined as a cup, provided with a seat (3) for housing a stone (S) to be worked; - at least three stems (10, 20, 30) for supporting the bowl (2), each connected to the bowl (2) on the opposite side with respect to the seat (3) for housing the stone (S) to be worked; in which the supporting stems (10-30) each extend along its own longitudinal axis, e in which the support group 1) and the relative grinding wheel (M) are movable with respect to each other between a distal position, in correspondence with which the stone (S) in the cup (2) does not interact with the grinding wheel (M), and a proximal position, at which the stone (S) in the glass (2)? in contact with the grinding wheel (M) to be smoothed, or sanded or polished in correspondence with a facet (F1, F2, F3), and in which each support stem (10-30)? bound to the cup (2) in an orientable way, e in which within the same support group (1) at least a first stem (10) and a second stem (20) are translatable in both directions along their longitudinal axis and the third stem (30)? stationary or also? translatable in both directions along its longitudinal axis, dimodoch? the instantaneous position assumed by the three support stems (10-30) uniquely defines the orientation of the cup (2), and therefore of the stone (S) housed in it, with respect to the relative grinding wheel (M). 2. Apparato (1000) secondo la rivendicazione 1, in cui l?accoppiamento tra gli steli di sostegno (10-30) e il bicchiere (2) ? di tipo sferico, cio? ogni stelo ? provvisto di una testa sferica (11, 21, 31) e il bicchiere (2) ? provvisto di una corrispondente sede sferica (12, 22, 32), o viceversa, e/o magnetico, cos? che il bicchiere (2) possa inclinarsi rispetto all?asse longitudinale dello stelo di sostegno (10, 20, 30). Apparatus (1000) according to claim 1, wherein the coupling between the support stems (10-30) and the cup (2)? spherical type, that is? each stem? equipped with a spherical head (11, 21, 31) and the glass (2)? provided with a corresponding spherical seat (12, 22, 32), or vice versa, and / or magnetic, so? that the cup (2) can tilt with respect to the longitudinal axis of the support stem (10, 20, 30). 3. Apparato (1000) secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, comprendente inoltre un lamina (100, 200, 300) porta-stelo per ciascun stelo di sostegno (10-30), in cui gli steli di sostegno (10-30) sono fissati alla rispettiva lamina porta-stelo (100-300), che si estende trasversalmente ad esso, e in cui il movimento degli steli di sostegno (10-30) ? impartito dalla relativa lamina porta-stelo (100-300). Apparatus (1000) according to claim 1 or claim 2, further comprising a rod holder sheet (100, 200, 300) for each support rod (10-30), in which the support rods (10-30 ) are attached to the respective stem-holder lamina (100-300), which extends transversely to it, and in which the movement of the support stems (10-30)? imparted by the relative stem-holder lamina (100-300). 4. Apparato (1000) secondo la rivendicazione 3, comprendente inoltre almeno un telaio (600) di supporto delle lamine porta-stelo (100-300), in cui: - almeno due lamine di supporto (100, 200) sono movibili in direzione trasversale, cio? in avvicinamento e allontanamento uno dall?altro, con corse minime, e/o - almeno due steli di sostegno (10, 20) sono flessibili, per compensare la variazione dell?interasse tra gli steli di sostegno (10-30) che si verifica al cambiare della relativa posizione longitudinale istantanea. Apparatus (1000) according to claim 3, further comprising at least one frame (600) for supporting the rod-holder laminae (100-300), in which: - at least two support plates (100, 200) are movable in the transverse direction, that is? approaching and moving away from each other, with minimum strokes, and / or - at least two support stems (10, 20) are flexible, to compensate for the variation in the distance between the support rods (10-30) which occurs when the relative instantaneous longitudinal position changes. 5. Apparato (1000) secondo la rivendicazione 3 o la rivendicazione 4, comprendente una pluralit? di gruppi di supporto (1) per la lavorazione contemporanea di un numero corrispondente di pietre (S), in cui i gruppi di supporto (1) sono disposti in linea (5) su un singolo insieme di relative lamine porta-stelo (100-300), cio? n primi steli di sostegno (10) sono fissati o integrali ad una stessa prima lamina porta-stelo (100), n secondi steli di sostegno (20) sono fissati o integrali ad uno stessa seconda lamina porta-stelo (200) e n terzi steli di sostegno (30) sono fissati o integrali ad una stessa terza lamina porta-stelo (300). Apparatus (1000) according to claim 3 or claim 4, comprising a plurality of of support groups (1) for the simultaneous processing of a corresponding number of stones (S), in which the support groups (1) are arranged in line (5) on a single set of relative stem-holder sheets (100- 300), that is? n first support stems (10) are fixed or integral to the same first stem holder (100), n second support stems (20) are fixed or integral to the same second stem holder (200) and n third stems support (30) are fixed or integral to the same third rod-holder lamina (300). 6. Apparato (1000) secondo la rivendicazione 5, in cui i gruppi di supporto (1) sono disposti secondo una matrice (500) comprendente un pluralit? di linee (5) di gruppi di supporto (1) affiancate, e corrispondenti insiemi di lamine porta-stelo (100-300). 6. Apparatus (1000) according to claim 5, wherein the support groups (1) are arranged according to a matrix (500) comprising a plurality of elements. of lines (5) of support groups (1) side by side, and corresponding sets of rod-holder sheets (100-300). 7. Apparato (1000) secondo la rivendicazione 6, in cui tutti i bicchieri (2) dei gruppi di supporto (1) sono uniti da un tappeto elastico o una guaina (4) di protezione dalla polvere, in cui la guaina (4) comprende una pluralit? di fori i cui bordi aderiscono a tenuta ciascuno ad un corrispondente bicchiere (2). Apparatus (1000) according to claim 6, wherein all the cups (2) of the support groups (1) are joined by a trampoline or a dust protection sheath (4), in which the sheath (4) includes a plurality? of holes each of whose edges adhere tightly to a corresponding cup (2). 8. Apparato (1000) secondo la rivendicazione 7, in cui la zona sottostante la guaina di protezione (4) ? depressurizzabile per garantire l?efficacia dell?accoppiamento tra i bicchieri (1) e gli steli di sostegno (10-30), evitando che si separino quando la pietra (S) interagisce con la mola (M) e l?attrito genera una forza che tenderebbe a separare i bicchieri (2) dagli steli (10-30). Apparatus (1000) according to claim 7, wherein the area under the protective sheath (4)? depressurizable to ensure the effectiveness of the coupling between the cups (1) and the support stems (10-30), preventing them from separating when the stone (S) interacts with the grinding wheel (M) and the friction generates a force that it would tend to separate the glasses (2) from the stems (10-30). 9. Apparato (1000) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 6-8, comprendente inoltre tre telai o cassette di supporto (601, 602, 603) e attuatori (6), in cui tutte le prime lamine porta-stelo (100) della matrice (500) sono accoppiate ad una prima cassetta (601), tutte le seconde lamine porta-stelo (200) della matrice (500) sono accoppiate ad una seconda cassetta (602) e tutte le terze lamine porta-stelo (300) della matrice (500) sono accoppiate ad una terza cassetta (603), in cui almeno due (602, 603) delle tre cassette sono accoppiate a detti attuatori (6), che ne comandano il posizionamento in direzione longitudinale per far compiere ai relativi steli di sostegno una corrispondente corsa longitudinale. Apparatus (1000) according to any one of claims 6-8, further comprising three support frames or cassettes (601, 602, 603) and actuators (6), in which all the first stem-carrying plates (100) of the die (500) are coupled to a first cassette (601), all the second stem-carrying plates (200) of the die (500) are coupled to a second cassette (602) and all the third stem-carrying plates (300) of the matrix (500) are coupled to a third box (603), in which at least two (602, 603) of the three boxes are coupled to said actuators (6), which control their positioning in the longitudinal direction to make the relative support rods perform a corresponding longitudinal stroke. 10. Apparato (1000) secondo la rivendicazione 9, in cui le tre cassette (601-603) sono disposte impilate una sopra l?altra, oppure sono disposte una dentro l?altra allo stesso livello, e tra le cassette (601-603) ? presente un gioco almeno corrispondente alle corse che le lamine portastelo (100-300) devono poter compiere. 10. Apparatus (1000) according to claim 9, wherein the three cassettes (601-603) are arranged stacked one on top of the other, or are arranged one inside the other at the same level, and between the cassettes (601-603 )? there is a clearance at least corresponding to the strokes that the rod-holder plates (100-300) must be able to perform. 11. Apparato (1000) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui tutti i gruppi di supporto (1) sono vincolati ad un braccio (8) mobile e girevole rispetto all?almeno una mola (M). Apparatus (1000) according to any one of the preceding claims, in which all the support groups (1) are constrained to an arm (8) which is movable and rotatable with respect to the at least one grinding wheel (M).
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WO2005021212A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-10 Kyoung-Ho Jang Apparatus for polishing gemstones automatically
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