ITUA20164488A1

ITUA20164488A1 - OPENING AND CLOSING DEVICE FOR A DOOR WITH SILENT PUSH PUSH MECHANICS.

Info

Publication number: ITUA20164488A1
Application number: ITUA2016A004488A
Authority: IT
Inventors: Luigi Persiani; Marco Scocco
Original assignee: Cebi Italy Spa
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2016-06-17
Publication date: 2017-12-17

Description

“DISPOSITIVO DI APERTURA E CHIUSURA DI UN PORTELLO CON MECCANICA PUSH PUSH DI TIPO SILENZIOSO”. "DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A DOOR WITH SILENT PUSH PUSH MECHANICS".

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto un dispositivo di chiusura di un portello, in particolare per sportelli del serbatoio del carburante di autovetture e motoveicoli. The present patent application for industrial invention relates to a device for closing a hatch, in particular for fuel tank flaps of cars and motor vehicles.

Sono note serrature per sportelli di tipo “push-push”, in cui l’apertura e la chiusura dello sportello vengono ottenute premendo lo sportello. Premendo su uno sportello chiuso si determina automaticamente il disaccoppiamento di un chiavistello di una serratura da un gancio dello sportello. Chiudendo uno sportello aperto fino a premerlo contro il chiavistello della serratura, si determina automaticamente l’aggancio del chiavistello al gancio dello sportello. La stessa sequenza è valida anche per l’apertura dello sportello. "Push-push" type locks for doors are known, in which the opening and closing of the door are obtained by pressing the door. Pressing on a closed door automatically disengages a latch bolt from a door hook. By closing an open door until it is pressed against the latch of the lock, the bolt is automatically hooked to the door hook. The same sequence is also valid for opening the door.

L’attuatore di tipo “push-push” per veicoli generalmente prevede un chiavistello nella forma di un perno rototraslante fungente da mezzo di aggancio dello sportello. The "push-push" type actuator for vehicles generally provides a latch in the form of a rototranslating pin acting as a means of hooking the door.

WO2008/059543, a nome della stessa richiedente, descrive un dispositivo di chiusura di un portello, di tipo pushpush, in cui il movimento del perno rototraslante è controllato da una leva a bilanciere. La leva a bilanciere prevede una forcella collegata al perno rototraslante ed un inseguitore o punteria accoppiato in una camma a cuore avente piste arcuate che definiscono un circuito chiuso. La camma a cuore presenta dei gradini che definisco un verso obbligato di percorrenza del circuito della camma a cuore. I gradini sono disposti nelle posizioni di chiusura, apertura e riarmo del perno rototraslante. In questo modo il dispositivo di chiusura prevede un unico attuatore che blocca il perno rototraslante in posizione di chiusura. WO2008 / 059543, in the name of the same applicant, describes a closing device for a door, of the push-push type, in which the movement of the roto-translating pin is controlled by a rocker lever. The rocker lever provides a fork connected to the rototranslating pin and a follower or tappet coupled in a heart cam having arcuate tracks which define a closed circuit. The heart cam has steps that I define as an obligatory direction of travel of the heart cam circuit. The steps are arranged in the closing, opening and rearming positions of the roto-translating pin. In this way, the closing device provides a single actuator that blocks the pivot-translating pin in the closed position.

Tuttavia, bisogna considerare che i gradini della camma a cuore devono essere superati dall’inseguitore della leva a bilanciere, durante il movimento del perno rototraslante. A tale scopo, l’inseguitore della leva a bilanciere è supportato da un braccio flessibile della leva a bilanciere, in modo che l’inseguitore possa premere sulle piste della camma a cuore e il braccio della leva a bilanciare possa flettersi affinché l’inseguitore possa seguire il circuito della camma a cuore superando i gradini. However, it must be considered that the steps of the heart cam must be overcome by the follower of the rocker lever, during the movement of the pivot-translating pin. For this purpose, the rocker lever follower is supported by a flexible arm of the rocker lever, so that the follower can press on the heart cam tracks and the balance lever arm can flex so that the follower can follow the circuit of the heart cam passing the steps.

Tale dispositivo di chiusura ha l’inconveniente che il superamento dei gradini della camma a cuore, da parte This closing device has the drawback that the overcoming of the steps of the heart cam, aside

del’inseguitore della leva a bilanciere, comporta dei rumori simili a “click”, proprio perché l’inseguitore supera il gradino e sbatte sulla pista della camma a cuore. Anche se tali “click” segnalano la chiusura e l’apertura del dispositivo di chiusura, un tale tipo di rumore non è tollerato da consumatori più esigenti che richiedono dispositivi di chiusura silenziosi. L’eliminazione di tali gradini è impossibile, altrimenti l’inseguitore non seguirebbe un percorso preferenziale nel circuito della camma a cuore. of the rocker lever follower, causes noises similar to "clicks", precisely because the follower passes the step and slams on the track of the heart cam. Even if these "clicks" signal the closing and opening of the closing device, this type of noise is not tolerated by more demanding consumers who require silent closing devices. The elimination of these steps is impossible, otherwise the tracker would not follow a preferential path in the heart cam circuit.

Sono noti in commercio dispositivi di chiusura di portelli di tipo silenzioso, tuttavia tali dispositivi di chiusura devono prevedere due componenti distinti e separati formati da un attuatore ed uno spintore per movimentare il chiavistello e per bloccare il chiavistello. Appare evidente che tali dispositivi di chiusura silenziosi sono particolarmente costosi ed ingombranti a causa della previsione di due componenti. Silent type closing devices for doors are known on the market, however these closing devices must have two distinct and separate components formed by an actuator and a pusher to move the bolt and to lock the bolt. It is evident that such silent closing devices are particularly expensive and bulky due to the provision of two components.

Scopo della presente invenzione è di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota fornendo un dispositivo di chiusura di un portello, di tipo push-push che sia silenzioso e nello stesso tempo affidabile, poco ingombrante, poco costoso, versatile, efficiente, e di semplice realizzazione ed istallazione. The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art by providing a door closing device, of the push-push type which is silent and at the same time reliable, space-saving, inexpensive, versatile, efficient, and simple to make and installation.

Questi scopi sono raggiunti in accordo all’invenzione con le caratteristiche della rivendicazione indipendente 1. These purposes are achieved in accordance with the invention with the features of independent claim 1.

Realizzazioni vantaggiose dell’invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention appear from the dependent claims.

Il dispositivo di chiusura per portello, secondo l’invenzione, comprende: The door closing device, according to the invention, includes:

- una scatola e un coperchio, - a box and a lid,

- un perno di chiusura montato nella scatola in modo da compiere traslazioni lungo ad un’asse coincidente all’asse del perno di chiusura, detto perno di chiusura avendo una testa atta ad agganciare un gancio di uno sportello, - a locking pin mounted in the box so as to perform translations along an axis coinciding with the axis of the locking pin, said locking pin having a head capable of hooking a hook of a door,

- una camma fulcrata in detta scatola o coperchio, detta camma prevedendo piste che formano un circuito chiuso, e - un inseguitore collegato a detto perno e disposto in modo da scorrere nelle piste della camma. - a cam pivoted in said box or cover, said cam providing tracks which form a closed circuit, and - a follower connected to said pin and arranged so as to slide in the tracks of the cam.

Le piste della camma hanno una parete di fondo planare in modo da evitare saltellamenti dell’inseguitore. The cam tracks have a planar back wall in order to avoid hopping of the tracker.

Le piste (della camma hanno pareti laterali costituite da piani inclinati rettilinei, in modo da assicurare che l’inseguitore possa percorrere detto circuito chiuso sempre nello stesso verso. The tracks (of the cam have side walls made up of straight inclined planes, so as to ensure that the tracker can always cover this closed circuit in the same direction.

La camma è fulcrata nella scatola o nel coperchio in modo frizionato, in modo da evitare una libera oscillazione della camma per gravità o un gioco libero della camma. The cam is pivoted in the housing or in the cover in a friction manner, so as to avoid free oscillation of the cam by gravity or free play of the cam.

Appaiono evidenti i vantaggi del dispositivo di chiusura secondo l’invenzione, in cui nella camma sono stati eliminati i gradini sulle pareti di fondo delle piste della camma per evitare rumori di saltellamento dell’inseguitore. Conseguentemente la camma è stata modificata progettando delle piste rettilinee formate da piani inclinati e prevedendo delle sedi in posizioni opportune, per costringere l’inseguitore a seguire il circuito formato dalle piste della camma in un unico verso di percorrenza. The advantages of the closing device according to the invention are evident, in which the steps on the bottom walls of the cam tracks have been eliminated in the cam to avoid hopping noises of the tracker. Consequently, the cam has been modified by designing straight tracks formed by inclined planes and providing seats in suitable positions, to force the follower to follow the circuit formed by the cam tracks in a single direction of travel.

Ulteriori caratteristiche dell’invenzione appariranno più chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita a sue forme di realizzazione puramente esemplificative e quindi non limitative, illustrate nei disegni annessi, in cui: Further features of the invention will become clearer from the detailed description that follows, referring to its purely exemplary and therefore non-limiting embodiments, illustrated in the attached drawings, in which:

la Fig. 1 è una vista in prospettiva illustrante in esploso una prima forma di realizzazione del dispositivo di chiusura secondo l’invenzione; Fig. 1 is a perspective view showing an exploded view of a first embodiment of the closing device according to the invention;

la Fig. 1A è un particolare ingrandito di Fig. 1, illustrante una leva a bilanciere e un inseguitore; Fig. 1A is an enlarged detail of Fig. 1, illustrating a rocker lever and a follower;

la Fig. 2 è una vista in prospettiva del dispositivo di chiusura di Fig. 1 assemblato, in cui sono stati omessi la scatola e il coperchio; Fig. 2 is a perspective view of the assembled closure device of Fig. 1, in which the box and the lid have been omitted;

la Fig. 3 è una vista in prospettiva del dispositivo di chiusura di Fig. 1 assemblato nella scatola; Fig. 3 is a perspective view of the closing device of Fig. 1 assembled in the box;

la Fig. 4 è una vista in pianta dall’alto del dispositivo di chiusura di Fig. 3; Fig. 4 is a top plan view of the closing device of Fig. 3;

la Fig. 5 è una vista in sezione longitudinale presa lungo il piano di sezione V-V di Fig. 4; Fig. 5 is a longitudinal sectional view taken along the section plane V-V of Fig. 4;

la Fig. 6 è una vista in sezione trasversale presa lungo il piano di sezione VI-VI di Fig. 4; Fig. 6 is a cross-sectional view taken along the section plane VI-VI of Fig. 4;

la Fig. 7 è una vista in pianta dall’alto di una camma del dispositivo di chiusura di Fig. 1; Fig. 7 is a top plan view of a cam of the closing device of Fig. 1;

la Fig. 7a è una vista come Fig. 7, lustrante le varie posizioni dell’inseguitore nella camma; Fig. 7a is a view like Fig. 7, illustrating the various positions of the follower in the cam;

la Fig. 8 è una vista in prospettiva illustrante in esploso una seconda forma di realizzazione del dispositivo di chiusura secondo l’invenzione; Fig. 8 is a perspective view showing an exploded view of a second embodiment of the closing device according to the invention;

la Fig. 9 è una vista in prospettiva, lustrante in esploso di alcuni elementi del dispositivo di Fig. 8; Fig. 9 is an exploded, illustrating perspective view of some elements of the device of Fig. 8;

la Fig. 10 è una vista in prospettiva illustrante gli elementi di Fig. 9 assemblati; Fig. 10 is a perspective view illustrating the assembled elements of Fig. 9;

la Fig. 11 è una vista in sezione del dispositivo di Fig. 8 assemblato, presa lungo un piano di sezione passante per l’asse del perno; Fig. 11 is a sectional view of the assembled device of Fig. 8, taken along a section plane passing through the axis of the pin;

la Fig. 12 è una vista in sezione come Fig. 11, ma presa lungo un differente piano di sezione; Fig. 12 is a sectional view like Fig. 11, but taken along a different section plane;

la Fig. 13 è una vista in pianta dall’alto della camma del dispositivo di Fig. 8; Fig. 13 is a top plan view of the cam of the device of Fig. 8;

le Figg. 13A, 13B, 13C sono viste come Fig. 13, illustranti la posizione della camma durante il movimento dell’inseguitore; Figs. 13A, 13B, 13C are seen as Fig. 13, illustrating the position of the cam during the movement of the follower;

la Fig. 14 è una vista in prospettiva, parzialmente interrotta, illustrante una porzione della camma del dispositivo di Fig. 8; Fig. 14 is a partially interrupted perspective view illustrating a portion of the cam of the device of Fig. 8;

la Fig. 15 è una vista in sezione, parzialmente interrotta, del dispositivo di Fig. 8 assemblato, presa lungo un piano di sezione ortogonale all’asse del perno; e la Fig. 16 è una vista in sezione, di una terza forma di realizzazione del dispositivo di chiusura; presa lungo un piano di sezione passante per l’asse del perno. Fig. 15 is a sectional view, partially interrupted, of the assembled device of Fig. 8, taken along a section plane orthogonal to the axis of the pin; and Fig. 16 is a sectional view of a third embodiment of the closure device; taken along a section plane passing through the axis of the pin.

Con riferimento alle Figure da 1 a 7, viene descritta una prima forma di realizzazione del dispositivo di chiusura secondo l’invenzione, indicato complessivamente con il numero di riferimento 100. With reference to Figures 1 to 7, a first embodiment of the closure device according to the invention is described, indicated as a whole with the reference number 100.

Per ora con riferimento a Fig. 1, il dispositivo di chiusura (100) comprende una scatola (1) chiusa da un coperchio (2). La scatola (1) alloggia un meccanismo di una serratura “pushpush”. Il meccanismo comprende: un perno di chiusura (N) e una camma (5) che controlla il movimento del perno di chiusura (N). For now with reference to Fig. 1, the closing device (100) comprises a box (1) closed by a lid (2). The box (1) houses a pushpush lock mechanism. The mechanism includes: a locking pin (N) and a cam (5) which controls the movement of the locking pin (N).

Nella specifica forma di realizzazione delle Figg. 1- 7, il perno di chiusura (N) è un perno rototraslante (3). In questo caso il meccanismo comprende una leva a bilanciere (4). La leva a bilanciare (4) è collegata al perno rototraslante (3) e alla camma (5). In the specific embodiment of Figs. 1- 7, the locking pin (N) is a rototranslating pin (3). In this case the mechanism comprises a rocker lever (4). The balancing lever (4) is connected to the rototranslating pin (3) and to the cam (5).

Il perno rototraslante (3) è montato nella scatola (1) in modo da fuoriuscire per un breve tratto al di fuori della scatola (1) (Fig. 5). Il perno rototraslante (3) termina con una testa (30) a forma di “T” in sezione trasversale, destinata ad agganciarsi ad un gancio di uno sportello (non mostrato nei disegni). The roto-translating pin (3) is mounted in the box (1) so that it protrudes for a short distance outside the box (1) (Fig. 5). The rototranslating pin (3) ends with a head (30) in the shape of a “T” in cross section, intended to hook onto a hook of a door (not shown in the drawings).

La testa (30) del perno rototraslante resta sempre The head (30) of the rototranslating pin always remains

all’esterno della scatola (1), durante il movimento di rototraslazione del perno rototraslante (3). Il perno rototraslante (3) ha una scanalatura elicoidale (31), a forma di filetto con passo lungo, destinata ad essere impegnata da una sporgenza (non mostrata) ricavata nella scatola (1), per guidare un movimento di rototraslazione del perno rototraslante (3). outside the box (1), during the rototranslation movement of the rototranslating pin (3). The roto-translating pin (3) has a helical groove (31), in the shape of a thread with a long pitch, intended to be engaged by a projection (not shown) obtained in the box (1), to guide a rototranslation movement of the rototranslating pin ( 3).

Il perno rototraslante (3) è soggetto alla spinta di una molla di espulsione (M1) contenuta entro la scatola (1) e disposta tra il coperchio (2) e un’estremità del perno rototraslante (3). La molla di espulsione (M1) sollecita il perno rototraslante (3) in una posizione estratta. Il perno rototraslante (3) ha una struttura tubolare con un canale assiale (39) aperto superiormente. La molla di espulsione (M1) è infilata e nascosta all’interno del canale (39) del perno rototraslante (3). Nel coperchio (2) è montato uno stelo (20) che sporge inferiormente dal coperchio per entrare nel canale (39) del perno rototraslante e spingere la molla di espulsione (M1). The roto-translating pin (3) is subject to the thrust of an expulsion spring (M1) contained within the box (1) and arranged between the cover (2) and one end of the rototranslating pin (3). The expulsion spring (M1) urges the rototranslating pin (3) into an extracted position. The roto-translating pin (3) has a tubular structure with an axial channel (39) open at the top. The expulsion spring (M1) is inserted and hidden inside the channel (39) of the rototranslating pin (3). A stem (20) is mounted in the cover (2) which protrudes from the bottom of the cover to enter the channel (39) of the rototranslating pin and push the expulsion spring (M1).

Con riferimento a Fig. 1A, la leva a bilanciare (4) comprende un’asta (40). Un primo codolo (41) (Fig. 4) e un secondo codolo (42) sporgono in direzioni opposte dall’asta (40). I codoli (41, 42) devono fungere da fulcro della leva e sono disposti sostanzialmente a metà lunghezza dell’asta (40), in modo da generare una leva di primo genere. I codoli (41, 42) hanno un’asse (X) che corrisponde con l’asse di fulcraggio della leva a bilanciere (4). With reference to Fig. 1A, the balancing lever (4) includes a rod (40). A first tang (41) (Fig. 4) and a second tang (42) protrude in opposite directions from the rod (40). The tangs (41, 42) must act as the fulcrum of the lever and are arranged substantially in the middle of the length of the rod (40), so as to generate a lever of the first kind. The tangs (41, 42) have an axis (X) which corresponds with the pivot axis of the rocker lever (4).

La scatola (1) comprende una paratia intermedia (10) che si erige dal fondo della scatola ed è disposta longitudinalmente lungo una linea di mezzeria della scatola. Nella paratia intermedia (10) è ricavata una prima sede (11) atta ad accoglie girevolmente il primo codolo (41) della leva a bilanciare. The box (1) comprises an intermediate bulkhead (10) which rises from the bottom of the box and is disposed longitudinally along a center line of the box. In the intermediate bulkhead (10) there is a first seat (11) adapted to rotatably accommodate the first tang (41) of the balancing lever.

In una parete laterale (15) della scatola (1) è ricavata una seconda sede (12) contrapposta alla prima sede (11) della scatola. La seconda sede (12) della scatola accoglie girevolmente il secondo codolo (42) della leva a bilanciare. In a side wall (15) of the box (1) there is a second seat (12) opposite the first seat (11) of the box. The second seat (12) of the box rotatably accommodates the second tang (42) of the balancing lever.

Bisogna considerare che il perno rototraslante (3) ha un asse (Y) e ruota attorno all’asse (Y) e trasla nella direzione del suo asse (Y). Invece la leva a bilanciere (3) ruota attorno al suo asse di fulcraggio (X). L’asse di fulcraggio (X) della leva a bilanciere è ortogonale all’asse (Y) del perno rototraslante. It must be considered that the roto-translating pin (3) has an axis (Y) and rotates around the axis (Y) and translates in the direction of its axis (Y). Instead, the rocker lever (3) rotates around its pivot axis (X). The pivot axis (X) of the rocker lever is orthogonal to the axis (Y) of the rototranslating pin.

Tornando a Fig. 1A, ad una prima estremità dell’asta (40) della leva a bilanciare è prevista una forcella (43) a forma di “U” costituita da due bracci (44a, 44b). All’estremità di ciascun braccio (44a, 44b) della forcella è previsto un perno (45a, 45b) diretto verso l’interno della forcella. In particolare i bracci (44a, 44b) giacciono su piani diversi, cioè il primo braccio (44a) giace su un piano superiore rispetto al piano su cui giace il secondo braccio (44b). Come risultato, i perni (45a, 45b) non sono allineati. Il primo perno (45a) ha un asse (Xa) e il secondo perno (45b) ha un asse (Xb). Gli assi (Xa, Xb) dei perni sono paralleli tra loro e paralleli all’esse di fulcraggio (X) della leva a bilanciere, ma gli assi (Xa, Xb) dei perni non sono coincidenti. Returning to Fig. 1A, at a first end of the rod (40) of the balancing lever there is a fork (43) in the shape of a "U" consisting of two arms (44a, 44b). At the end of each arm (44a, 44b) of the fork there is a pin (45a, 45b) directed towards the inside of the fork. In particular, the arms (44a, 44b) lie on different planes, ie the first arm (44a) lies on a plane higher than the plane on which the second arm (44b) lies. As a result, the pins (45a, 45b) are not aligned. The first pin (45a) has an axis (Xa) and the second pin (45b) has an axis (Xb). The axes (Xa, Xb) of the pins are parallel to each other and parallel to the fulcrum axis (X) of the rocker lever, but the axes (Xa, Xb) of the pins are not coincident.

Tornando a Fig. 1, il perno rototraslante (3) comprende una gola semianulare (32) che non interferisce con la scanalatura elicoidale (31). La gola semianulare (32) ha una forma elicoidale di verso opposto a quello della scanalatura elicoidale (31). L’elica della gola semianulare (32) ha un passo notevolmente inferiore rispetto all’elica della scanalatura elicoidale (31). I perni (45a, 45b) della forcella della leva a bilanciere si impegnano nella gola semianulare (32) del perno rototraslante. In questo modo il perno rototraslante (3) è collegato stabilmente alla leva a bilanciere (4). Ad una seconda estremità dell’asta (40) della leva a bilanciare è previsto un inseguitore (46) avente la forma di una punta cilindrica che sporge dall’asta (40) dallo steso verso del primo codolo (41). La leva a bilanciere (4) presenta un foro (47) entro il quale viene inserito l’inseguitore (46). Returning to Fig. 1, the roto-translating pin (3) comprises a semi-annular groove (32) which does not interfere with the helical groove (31). The semianular groove (32) has a helical shape in the opposite direction to that of the helical groove (31). The helix of the semianular groove (32) has a considerably smaller pitch than the helix of the helical groove (31). The pins (45a, 45b) of the fork of the rocker lever engage in the semi-annular groove (32) of the rototranslating pin. In this way the rototranslating pin (3) is firmly connected to the rocker lever (4). At a second end of the rod (40) of the balancing lever there is a follower (46) having the shape of a cylindrical tip that protrudes from the rod (40) from the same direction as the first tang (41). The rocker lever (4) has a hole (47) into which the follower (46) is inserted.

Preferibilmente la leva a bilanciere è realizzata per stampaggio di alluminio. Preferably, the rocker lever is made by molding aluminum.

Anche se preferibilmente la leva a bilanciere è realizzata per stampaggio di alluminio per ottenere alte prestazioni meccaniche, è possibile ottenere la leva a bilanciare anche mediante stampaggio di altre leghe di zinco (zamak®) meno costose rispetto all’alluminio oppure in plastica dura per abbassare i costi. Although preferably the rocker lever is made by molding aluminum to obtain high mechanical performance, it is possible to obtain the balancing lever also by molding other zinc alloys (zamak®) less expensive than aluminum or in hard plastic to lower costs.

Con riferimento a Fig. 7, la camma (5) è costituita da una piastra avente una cornice perimetrale (50) che definisce un alloggiamento entro il quale è disposta un’isola centrale (51) di forma sostanzialmente triangolare. L’isola centrale (51) ha un primo lato (52), un secondo lato (53) e un terzo lato (54). Il secondo lato (53) è il lato più corto e può avere una forma di spezzata poligonale con almeno un tratto rettilineo (I1) With reference to Fig. 7, the cam (5) consists of a plate having a perimeter frame (50) which defines a housing within which a central island (51) of substantially triangular shape is arranged. The central island (51) has a first side (52), a second side (53) and a third side (54). The second side (53) is the shortest side and can have a polygonal broken shape with at least one straight section (I1)

I lati (52, 53, 54) dell’isola sono rettilinei e costituiscono piani inclinati. Il primo e il terzo lato (52, 54) sono più lunghi del secondo lato (53). Il primo e il terzo lato (52, 54) formano tra loro un angolo di 20 – 40°. The sides (52, 53, 54) of the island are straight and form inclined planes. The first and third sides (52, 54) are longer than the second side (53). The first and third sides (52, 54) form an angle of 20 - 40 ° to each other.

Tra il primo lato (52) e il terzo lato (54) c’è una porzione di raccordo (55) inclinata rispetto al primo lato (52) e il terzo lato (54). Nel secondo lato (53) è definita una sede (S2) a forma di “C”. Between the first side (52) and the third side (54) there is a connecting portion (55) inclined with respect to the first side (52) and the third side (54). In the second side (53) a seat (S2) in the shape of a "C" is defined.

La cornice perimetrale (50) e l’isola centrale (51) definiscono quattro piste (T1, T2, T3, T4) raccordate attorno all’isola centrale (51) in modo da formare un circuito chiuso, a forma di spezzata poligonale, entro cui scorre a senso unico (indicato dalle frecce in Fig. 7) l’inseguitore (46) della leva a bilanciere. The perimeter frame (50) and the central island (51) define four tracks (T1, T2, T3, T4) connected around the central island (51) so as to form a closed circuit, in the shape of a polygonal segment, within which the follower (46) of the rocker lever slides one-way (indicated by the arrows in Fig. 7).

La superficie di fondo delle piste (T1, T2, T3, T4) è perfettamente liscia e planare e sprovvista di gradini che comporterebbero salti dell’inseguitore (46) e quindi rumori indesiderati. Le pareti laterali delle piste (T1, T2, T3, T4) sono definite da piani inclinati corrispondenti ai lati dell’isola (51) e ai bordi interni della parete perimetrale (50) della camma. The bottom surface of the slopes (T1, T2, T3, T4) is perfectly smooth and flat and without steps that would cause the pursuer's jumps (46) and therefore unwanted noises. The side walls of the tracks (T1, T2, T3, T4) are defined by inclined planes corresponding to the sides of the island (51) and to the internal edges of the perimeter wall (50) of the cam.

La prima pista (T1) è la più lunga e termina in una prima sede (S1) a forma di “C” ricavata nella parete perimetrale (50) della camma, in corrispondenza dell’angolo formato dal primo lato (52) e dal secondo lato (53) dell’isola. The first track (T1) is the longest and ends in a first C-shaped seat (S1) made in the perimeter wall (50) of the cam, at the angle formed by the first side (52) and the second (53) side of the island.

La seconda pista (T2) va dalla prima sede (S1) ad una seconda sede (S2) corrispondente con la sede (S2) ricavata nell’isola (51). The second runway (T2) goes from the first seat (S1) to a second seat (S2) corresponding to the seat (S2) obtained in the island (51).

La terza pista (T3) va dalla seconda sede (S2) ad una terza sede (S3) ricavata nella parete perimetrale (50) della camma, in corrispondenza dell’angolo formato dal secondo lato (53) e dal terzo lato (54) dell’isola. The third track (T3) goes from the second seat (S2) to a third seat (S3) obtained in the perimeter wall (50) of the cam, in correspondence with the angle formed by the second side (53) and the third side (54) of the 'island.

La quarta pista (T4) va dalla terza sede (S3) ad un punto di partenza (S0) in cui la terza pista (T3) si incontra con la prima pista (T1), in corrispondenza dell’angolo formato dal primo lato (52) e dal terzo lato (54) dell’isola. The fourth runway (T4) goes from the third location (S3) to a starting point (S0) where the third runway (T3) meets the first runway (T1), at the angle formed by the first side (52 ) and from the third side (54) of the island.

La prima pista (T1) è definita dal primo lato (52) dell’isola e da due piani inclinati (D1, D2) della parete perimetrale (50) inclinati tra loro di un angolo (α). The first track (T1) is defined by the first side (52) of the island and by two inclined planes (D1, D2) of the perimeter wall (50) inclined to each other by an angle (α).

La seconda pista (T2) e la terza pista (T3) sono definite dal secondo lato (53) dell’sola e rispettivamente a due piani inclinati (D3, D4) della parete perimetrale (50) inclinati tra loro di un angolo (β). The second runway (T2) and the third runway (T3) are defined by the second side (53) of the sole and respectively by two inclined planes (D3, D4) of the perimeter wall (50) inclined to each other by an angle (β) .

La quarta pista (T4) è definita dal terzo lato (53) The fourth runway (T4) is defined by the third side (53)

dell’isola e da tre piani inclinati (D5, D6, D7) della parete perimetrale (50). I piani inclinati (D5, D6) sono inclinati tra loro di un angolo (γ). I piani inclinati (D6, D7) sono inclinati tra loro di un angolo (δ). of the island and three inclined planes (D5, D6, D7) of the perimeter wall (50). The inclined planes (D5, D6) are inclined to each other by an angle (γ). The inclined planes (D6, D7) are inclined to each other by an angle (δ).

La camma (5) è disposta nella scatola (1), affianca alla paratia intermedia (10) della scatola. Bisogna considerare che l’inseguitore (46) compie corse ad arco di cerchio di raggio pari alla distanza tra l’inseguitore (46) e l’asse (X) dei codoli (41, 42) della leva a bilanciere. Pertanto la camma (5) deve compiere piccole oscillazione per consentire il movimento dell’inseguitore (46) della leva a bilanciere lungo le piste (T1, T2, T3, T4) della camma. The cam (5) is located in the box (1), next to the intermediate bulkhead (10) of the box. It must be considered that the follower (46) performs arc-shaped strokes of a radius equal to the distance between the follower (46) and the axis (X) of the tangs (41, 42) of the rocker lever. Therefore the cam (5) must make small oscillations to allow the movement of the follower (46) of the rocker lever along the tracks (T1, T2, T3, T4) of the cam.

Quindi la camma (5) deve poter oscillare. Tuttavia, dato che le piste (T1, T2, T3; T3) hanno una superficie di fondo liscia e planare, senza gradini che trattengono l’inseguitore, la camma (5) deve potere oscillare in modo frizionato, cioè la camma deve potersi spostare solo per spinta dell’inseguitore e non per azione della forza di gravità dovuta al peso della camma o per gioco libero nella sua sede. Therefore the cam (5) must be able to swing. However, since the tracks (T1, T2, T3; T3) have a smooth and planar bottom surface, without steps that hold the follower, the cam (5) must be able to oscillate in a frictional way, i.e. the cam must be able to move only by thrust of the follower and not by the action of gravity due to the weight of the cam or by free play in its seat.

A tale scopo, la camma (5) comprende un codolo (56) disposto ad un’estremità della parete perimetrale (50) della camma opposta alla seconda sede (S2) della camma. Il codolo (56) ha una sede (56’) che accoglie in modo frizionato (con attrito determinato da mezzi di tenuta) un perno di fulcraggio (25) fissato alla scatola (1) o al coperchio (2). In questo modo, la camma (5) può ruotare in modo frizionato attorno al perno di fulcraggio (25). For this purpose, the cam (5) includes a tang (56) arranged at one end of the perimeter wall (50) of the cam opposite the second seat (S2) of the cam. The tang (56) has a seat (56 ') which receives in a frictional way (with friction determined by sealing means) a pivot pin (25) fixed to the box (1) or to the cover (2). In this way, the cam (5) can rotate in a frictional way around the pivot pin (25).

Il perno di fulcraggio (25) della camma ha un’asse (X1) (vedere Fig. 1) che è l’asse di fulcraggio della camma. L’asse di fulcraggio (X1) della camma (5) è parallelo all’asse di fulcraggio (X) della leva a bilanciere (4). The pivot pin (25) of the cam has an axis (X1) (see Fig. 1) which is the pivot axis of the cam. The pivot axis (X1) of the cam (5) is parallel to the pivot axis (X) of the rocker lever (4).

Leva a bilanciere (4) è totalmente rigida in modo da non trasmettere alcuna sollecitazione trasversale al perno rototraslante (3). Inoltre la leva a bilanciere può essere realizzata in pezzo unico, per stampaggio, in un materiale rigido. Rocker lever (4) is totally rigid so as not to transmit any transverse stress to the rototranslating pin (3). Furthermore, the rocker lever can be made in a single piece, by molding, in a rigid material.

Con riferimento a Fig. 7A è illustrato a tratteggio l’inseguitore (46) in una posizione iniziale (P0), nel punto iniziale (S0) della camma, in cui il portello è aperto e il perno rototraslante (3) è in condizione di apertura; cioè la testa (30) del perno è in una posizione di massima estrazione rispetto alla scatola. With reference to Fig.7A, the follower (46) is shown in broken lines in an initial position (P0), in the initial point (S0) of the cam, in which the door is open and the pivot-translating pin (3) is in a opening; that is, the head (30) of the pin is in a position of maximum extraction with respect to the box.

Quando il portello viene chiuso, il portello spinge la testa (30) del perno provocando una traslazione del perno (3) che rientra nella scatola (1) e quindi un movimento dell’inseguitore (46) nella prima pista (T1) della camma, finché l’inseguitore arriva nella prima sede (S1), in una posizione (P1) che corrisponde a una posizione di fine corsa di chiusura, in cui il perno è in posizione totalmente retratta. When the door is closed, the door pushes the head (30) of the pin causing a translation of the pin (3) which returns to the box (1) and therefore a movement of the follower (46) in the first track (T1) of the cam, until the follower arrives in the first seat (S1), in a position (P1) which corresponds to a closing limit switch position, in which the pin is in the fully retracted position.

Grazie ai due piani inclinati (D1, D2) della prima pista (T1) l’inseguitore riesce a superare l’angolo tra il primo lato e il secondo lato dell’isola. Thanks to the two inclined planes (D1, D2) of the first runway (T1), the pursuer manages to overcome the angle between the first side and the second side of the island.

A questo punto, la molla (M1) spinge il perno verso la posizione estratta e l’inseguitore (46) percorre la seconda pista (T2) della camma, finché l’inseguitore arriva nella seconda sede (S2) in una posizione (P2) che corrisponde alla posizione di aggancio del gancio dello sportello da parte della testa (30) del perno. Il piano inclinato (D3) guida il movimento dell’inseguitore nella seconda pista (T2). Durante tale movimento, il perno (3) ruota e quindi la testa (30) del perno aggancia il gancio dello sportello. At this point, the spring (M1) pushes the pin towards the extracted position and the follower (46) runs along the second track (T2) of the cam, until the follower reaches the second seat (S2) in a position (P2) which corresponds to the hooking position of the door hook by the head (30) of the pin. The inclined plane (D3) guides the movement of the pursuer in the second runway (T2). During this movement, the pin (3) rotates and therefore the head (30) of the pin engages the door hook.

Se si spinge lo sportello e quindi il perno (3) quando l’inseguitore si trova nella posizione (P2), l’inseguitore percorre la terza pista (T3) della camma, finché l’inseguitore arriva nella terza sede (S3), in una posizione (P3) che corrisponde alla posizione di fine corsa di apertura. Il piano inclinato (D4) guida il movimento dell’inseguitore nella terza pista (T3). Durante tale movimento, il perno (3) ruota e quindi la testa (30) del perno si disimpegna dal gancio dello sportello. If you push the door and therefore the pin (3) when the follower is in position (P2), the follower runs along the third track (T3) of the cam, until the follower reaches the third seat (S3), in a position (P3) which corresponds to the opening limit switch position. The inclined plane (D4) guides the movement of the follower in the third runway (T3). During this movement, the pin (3) rotates and therefore the head (30) of the pin disengages from the door hook.

Quando si soleva lo sportello, interrompendo la pressione sul perno, il perno (3) per azione di spinta della mola (M1) percorre la quarta pista (T4) e il perno (3) ritorna nella sua posizione iniziale di apertura in cui il perno è completamente estratto e l’inseguitore (46) si riposiziona nella sua posizione iniziale (P0). Il tre piani inclinati (D5, D6, D7) guidano il movimento dell’inseguitore nella quarta pista (T4). When the door was sunned, by interrupting the pressure on the pin, the pin (3), due to the thrust action of the grinding wheel (M1), runs along the fourth track (T4) and the pin (3) returns to its initial opening position in which the pin it is completely extracted and the follower (46) repositions itself to its initial position (P0). The three inclined planes (D5, D6, D7) guide the movement of the pursuer on the fourth runway (T4).

Con riferimento a Fig. 1, opzionalmente il dispositivo di chiusura (100) può comprendere un sistema di sicurezza che impedisce il movimento del perno rototraslante (3). Tale sistema di sicurezza comprende un attuatore (A) che si può muovere da una posizione di chiusura in cui interferisce con il perno rototraslante (3) bloccandolo, ad una posizione di apertura in cui libera il movimento del perno rototraslante. With reference to Fig. 1, optionally the closing device (100) can comprise a safety system which prevents the movement of the rototranslating pin (3). This safety system comprises an actuator (A) which can move from a closed position in which it interferes with the roto-translating pin (3) locking it, to an opening position in which it frees the movement of the rototranslating pin.

Tale attuatore (A) comprende un motorino elettrico (6) che aziona in traslazione una slitta (7) provvista di un rostro (70) atto agganciare il perno rototraslante (3) in modo da bloccarlo. This actuator (A) comprises an electric motor (6) which translates a slide (7) provided with a rostrum (70) able to hook the rototranslating pin (3) so as to lock it.

Il motore elettrico (6) ha un albero (60) sul quale è montata una vite (8) avente un’asse (Z) ortogonale all’asse (Y) del perno rototraslante e all’asse (X) di fulcraggio della leva a bilanciere (4). La vite (8) si impegna in una madrevite (71) ricava nella slitta (7), in modo da consentire una traslazione lineare della slitta (7) lungo l’asse (Z) della vite. The electric motor (6) has a shaft (60) on which a screw (8) is mounted having an axis (Z) orthogonal to the axis (Y) of the rototranslating pin and to the pivot axis (X) of the lever rocker arm (4). The screw (8) engages in a nut screw (71) obtained in the slide (7), so as to allow a linear translation of the slide (7) along the axis (Z) of the screw.

In seguito elementi uguali o corrispondenti a quelli già descritti sono indicati con gli stessi numeri di riferimento e si omette la loro descrizione dettagliata. In the following, elements identical or corresponding to those already described are indicated with the same reference numbers and their detailed description is omitted.

Con riferimento alle Figure da 8 a 15, viene descritta una seconda forma di realizzazione del dispositivo di chiusura secondo l’invenzione, indicato complessivamente con il numero di riferimento 200. With reference to Figures 8 to 15, a second embodiment of the closure device according to the invention is described, indicated as a whole with the reference number 200.

Il dispositivo di chiusura (200) comprende un perno di chiusura (N) costituito da un perno traslante (203) che è montato nella scatola (1) in modo da poter traslare e non ruotare. The closing device (200) comprises a closing pin (N) consisting of a translating pin (203) which is mounted in the box (1) so as to be able to translate and not rotate.

Il perno traslante (203) comprende una pluralità di alette elastiche (233) che si estendono longitudinalmente in parte inferiore del perno. Ciascuna aletta elastica (233) ha un dente di trattenimento (230) che sporge verso l’esterno. The translating pin (203) comprises a plurality of elastic fins (233) which extend longitudinally in the lower part of the pin. Each elastic flap (233) has a retaining tooth (230) that protrudes outwards.

Il perno traslante (203) ha un canale assiale (39) in cui si impegna lo stelo (20) solidale al coperchio. Lo stelo (20) ha una punta rastremata (21). Quando durante il movimento del perno (203) le alette elastiche (233) vanno a contatto con la punta (21) dello stelo, le alette elastiche si divaricano elasticamente verso l’esterno e i denti di trattenimento (230) delle alette elastiche impegnano il gancio dello sportello. The translating pin (203) has an axial channel (39) in which the stem (20) integral with the cover engages. The stem (20) has a tapered tip (21). When during the movement of the pin (203) the elastic tabs (233) come into contact with the tip (21) of the stem, the elastic tabs spread elastically outwards and the retaining teeth (230) of the elastic tabs engage the hook of the door.

Vantaggiosamente sul perno traslante (203) è montato un cappuccio (9) in materiale elastico a tenuta di liquido, in modo da assicurare una chiusura ermetica del dispositivo di chiusura. Il cappuccio (9) può avere una forma a soffietto per agevolare l’espansione delle alette elastiche (233) del perno. Advantageously, a cap (9) made of liquid-tight elastic material is mounted on the translating pin (203), so as to ensure a hermetic closure of the closing device. The cap (9) can have a bellows shape to facilitate the expansion of the elastic tabs (233) of the pin.

Vantaggiosamente nel perno traslante (203) sono previste due sporgenze (34, 35) che sporgono verso l’esterno, per azionare un microinterruttore (W), quale ad esempio un microinterruttore a lamella, quando il perno traslante (203) si trova rispettivamente in una posizione di finecorsa di apertura (perno estratto rispetto alla scatola (1)) e in una posizione di finecorsa di chiusura (perno retratto rispetto alla scatola (1)). Advantageously, in the translating pin (203) there are two protrusions (34, 35) which protrude outwards, to operate a microswitch (W), such as for example a reed microswitch, when the translating pin (203) is respectively in an opening limit switch position (pin extracted with respect to the box (1)) and in a closing limit switch position (pin retracted with respect to the box (1)).

Vantaggiosamente, in questo caso, dato che la camma (205) è fulcrata direttamente sulla scatola (1), vicino o adiacente al perno traslante (203), si può evitare la leva a bilanciere. Quindi l’inseguitore (36) della camma (205) è ottenuto da una sporgenza del perno traslante (203) che sporge esternamente dal perno. Tale inseguitore (36) ha una forma a rombo in sezione e si impegna nella camma (205). Advantageously, in this case, since the cam (205) is pivoted directly on the box (1), near or adjacent to the translating pin (203), the rocker lever can be avoided. Then the follower (36) of the cam (205) is obtained from a protrusion of the translating pin (203) which protrudes externally from the pin. This follower (36) has a rhombus shape in section and engages in the cam (205).

Con riferimento a Fig. 13, la camma (205) è sostanzialmente uguale alla camma (5) della prima forma di realizzazione. With reference to Fig. 13, the cam (205) is substantially the same as the cam (5) of the first embodiment.

In questo caso, le sedi (S1, S2, S3) della camma (205) hanno una forma a “V”, dato che l’inseguitore (36) ha una forma a rombo. In this case, the seats (S1, S2, S3) of the cam (205) have a "V" shape, since the follower (36) has a rhombus shape.

In questa seconda forma di realizzazione, come nella prima forma di realizzazione, il perno (203) è in posizione di apertura quando è estratto ed il perno è in posizione di chiusura quando è retratto. Tuttavia, dato che è stata eliminata la leva a bilanciere (4), la camma (205) deve essere rovesciata rispetto alla camma (5) della prima forma di realizzazione. In this second embodiment, as in the first embodiment, the pin (203) is in the open position when it is pulled out and the pin is in the closed position when it is retracted. However, since the rocker lever (4) has been eliminated, the cam (205) must be reversed with respect to the cam (5) of the first embodiment.

La camma (205) presenta un codolo (56) che è imperniato alla scatola (1) in modo da potere ruotare attorno ad asse (Z1) (vedere Fig. 1) ortogonale all’asse (Y) del perno e parallelo all’asse (Z) della vite (8) dell’attuatore (A). The cam (205) has a shank (56) which is pivoted to the housing (1) so as to be able to rotate around the axis (Z1) (see Fig. 1) orthogonal to the axis (Y) of the pin and parallel to the axis (Z) of the screw (8) of the actuator (A).

Per ottenere un’oscillazione frizionata della camma (205) e per fissare dei punti di finecorsa nell’oscillazione della camma (205) sono stati creatati opportuni mezzi di frizionamento (57) nell’estremità della camma opposta al codolo (56). To obtain a frictioned oscillation of the cam (205) and to fix limit switch points in the oscillation of the cam (205), appropriate friction means (57) have been created in the end of the cam opposite the shank (56).

Con riferimento a Fig. 14, i mezzi di frizionamento (57) comprendono due alette elastiche (57a, 57b), cioè una prima aletta (57a) e una seconda aletta (57b). le alette (57a, 57b) hanno forma arcuata, sono rivolte una verso l’atra, e giacenti sullo stesso piano della camma. With reference to Fig. 14, the friction means (57) comprise two elastic fins (57a, 57b), ie a first fin (57a) and a second fin (57b). the fins (57a, 57b) have an arched shape, are facing one towards the other, and lying on the same plane as the cam.

Ciascuna aletta elastica (57a, 57b) presenta una nervatura arcuata (58a, 58b). La nervatura arcuata (58a) della prima aletta si estende posteriormente rispetto alla camma. La nervatura arcuata (58a) della seconda aletta si estende anteriormente rispetto alla camma. Each elastic fin (57a, 57b) has an arched rib (58a, 58b). The arcuate rib (58a) of the first fin extends posteriorly with respect to the cam. The arcuate rib (58a) of the second fin extends anteriorly with respect to the cam.

Con riferimento a Fig. 15, la nervatura arcuata (58a) della prima aletta della camma si impegna in una sede ricavata nella parete laterale (23) del coperchio (2). La nervatura arcuata (58b) della seconda aletta della camma si impegna in una sede ricavata in una paratia (24) del coperchio (2). With reference to Fig. 15, the arched rib (58a) of the first flap of the cam engages in a seat formed in the side wall (23) of the cover (2). The arched rib (58b) of the second fin of the cam engages in a seat formed in a bulkhead (24) of the cover (2).

Tornando a Fig. 13, bisogna notare che il secondo lato (53) dell’isola (51) della camma è costituito da una spezzata di tre tratti rettilinei (I3, I2, I3) disposti a zig-zag (a forma di “/V”in modo da definire la seconda sede (S2) come una sede a “V” Returning to Fig. 13, it should be noted that the second side (53) of the island (51) of the cam is made up of a section of three straight sections (I3, I2, I3) arranged in a zig-zag shape (in the shape of "/ V "in order to define the second seat (S2) as a" V "seat

Con riferimento a Fig. 13A, è illustrato a tratteggio l’inseguitore (36) in una posizione iniziale (P0), nel punto iniziale (S0) della camma, in cui il portello è aperto e il perno (203) è in condizione di apertura, cioè in una posizione di massima estrazione rispetto alla scatola. With reference to Fig.13A, the follower (36) is shown in broken lines in an initial position (P0), in the initial point (S0) of the cam, in which the door is open and the pin (203) is in a opening, i.e. in a position of maximum extraction with respect to the box.

Quando il portello viene chiuso, il portello spinge la testa il perno (203) provocando una traslazione del perno che rientra nella scatola (1) e quindi un movimento dell’inseguitore (36) nella prima pista (T1) della camma. L’inseguitore (36) segue il primo piano inclinato (D1) ed arriva nel secondo piano inclinato (D2) provocando una rotazione della camma in senso orario nella direzione della freccia (F1). When the door is closed, the door pushes the head on the pin (203) causing a translation of the pin which returns to the box (1) and therefore a movement of the follower (36) in the first track (T1) of the cam. The follower (36) follows the first inclined plane (D1) and arrives in the second inclined plane (D2) causing a clockwise rotation of the cam in the direction of the arrow (F1).

L’inseguitore segue il secondo piano inclinato (D2) finché l’inseguitore arriva nella prima sede (S1), in una posizione (P1) che corrisponde a una posizione di fine corsa di chiusura, in cui il perno è in posizione totalmente retratta, le alette elastiche (233) del perno sono espanse e i denti (230) delle alette elastiche del perno hanno agganciato il gancio del portello. The follower follows the second inclined plane (D2) until the follower arrives in the first seat (S1), in a position (P1) which corresponds to a position of the closing end of travel, in which the pin is in the fully retracted position, the spring flaps (233) of the pin are expanded and the teeth (230) of the spring flaps of the pin have engaged the door hook.

A questo punto, se si lascia lo sportello, la molla (M1) spinge il perno (203) verso la posizione estratta e l’inseguitore (36) percorre la seconda pista (T2) della camma, finché l’inseguitore arriva in battuta sul primo tratto rettilineo (I1) del secondo lato dell’isola e viene guidato nella seconda sede (S2) in una posizione (P2) che corrisponde a una posizione di chiusura stabile in cui dei denti di trattenimento del perno (203) agganciano il gancio dello sportello. At this point, if you leave the door, the spring (M1) pushes the pin (203) towards the extracted position and the follower (36) runs along the second track (T2) of the cam, until the follower comes to the stop on the first straight section (I1) of the second side of the island and is guided into the second seat (S2) in a position (P2) which corresponds to a stable closing position in which pin retaining teeth (203) hook the hook of the door.

Con riferimento a Fig. 13B, se si spinge lo sportello e quindi il perno (203) quando l’inseguitore si trova nella posizione (P2), l’inseguitore percorre la terza pista (T3) della camma, finché l’inseguitore va in battuta sul piano inclinato (D4) della terza pista provocando un’ulteriore rotazione della camma nel verso della freccia (F2) in modo che i denti di trattenimento delle alette elastiche del perno si disimpegnano dal gancio dello sportello. L’inseguitore, seguendo il piano inclinato (D4) della terza pista (T3) arriva nella terza sede (S3), in una posizione (P3) che corrisponde alla posizione di fine corsa di apertura, in cui il gancio dello sportello è sganciato dal perno. With reference to Fig.13B, if you push the door and therefore the pin (203) when the follower is in position (P2), the follower runs along the third track (T3) of the cam, until the follower goes into abutment on the inclined plane (D4) of the third track causing a further rotation of the cam in the direction of the arrow (F2) so that the retaining teeth of the elastic tabs of the pin disengage from the door hook. The follower, following the inclined plane (D4) of the third track (T3), arrives in the third seat (S3), in a position (P3) which corresponds to the opening limit switch position, in which the door hook is released from the pin.

Con riferimento a Fig. 13B, quando si solleva lo sportello, interrompendo la pressione sul perno, il perno (3) per azione di spinta della molla (M1) percorre la quarta pista (T4). L’inseguitore arriva in battuta sul terzo tratto rettilineo (I3) del secondo lato della camma, poi l’inseguitore arriva in battuta sul piano inclinato (D6) della quarta pista, provocando una rotazione in senso antiorario, nel verso della freccia (F3), in modo da riarmare la camma nella posizione iniziale. Quindi, il perno (203) ritorna nella sua posizione iniziale di apertura in cui il perno è completamente estratto e l’inseguitore (46) si riposiziona nella sua posizione iniziale (P0). With reference to Fig. 13B, when the door is lifted, interrupting the pressure on the pin, the pin (3) moves along the fourth track (T4) by pushing the spring (M1). The follower reaches the stop on the third straight section (I3) of the second side of the cam, then the follower comes to the stop on the inclined plane (D6) of the fourth track, causing a counterclockwise rotation, in the direction of the arrow (F3) , in order to reset the cam in the initial position. Then, the pin (203) returns to its initial opening position in which the pin is completely extracted and the follower (46) is repositioned in its initial position (P0).

Il dispositivo di chiusura (200) della seconda forma di realizzazione comprende una leva di bloccaggio (207) in sostituzione della slitta (7) prevista nel dispositivo della prima forma di realizzazione. The closing device (200) of the second embodiment comprises a locking lever (207) in place of the slide (7) provided in the device of the first embodiment.

La leva di bloccaggio (207) comprende un rostro (270) che si impegna in una sede (37) (vedere Fig. 10) del perno (203) per bloccare il perno (203) in posizione di chiusura. The locking lever (207) includes a rostrum (270) which engages in a seat (37) (see Fig. 10) of the pin (203) to lock the pin (203) in the closed position.

La leva di bloccaggio (207) ha un perno (272) imperniato al coperchio (2), in modo che la leva bloccaggio(207) possa ruotare attorno ad un asse (X) del perno (272) della leva ortogonale all’asse (Y) del perno traslante (203) e all’asse (Z) della vite (8). The locking lever (207) has a pin (272) hinged to the cover (2), so that the locking lever (207) can rotate around an axis (X) of the pin (272) of the lever perpendicular to the axis ( Y) of the translating pin (203) and to the axis (Z) of the screw (8).

La leva di bloccaggio (207) ha una sede (273) che accoglie un’eremita di una molla (M2). L’altra estremità della molla (M2) è in battuta in una sede del coperchio (2) (vedere Fig. 12). La molla (M2) spinge la leva di bloccaggio in una direzione inclina di circa 40-50° rispetto all’asse (Y) del perno traslante, sollecitando la leva di bloccaggio in una posizione di apertura in cui il rostro (270) della leva di bloccaggio non impegna il perno traslante (203). The locking lever (207) has a seat (273) which accommodates a hermit of a spring (M2). The other end of the spring (M2) abuts in a seat in the cover (2) (see Fig. 12). The spring (M2) pushes the locking lever in an inclined direction of about 40-50 ° with respect to the axis (Y) of the translating pin, pushing the locking lever into an open position in which the rostrum (270) of the lever lock does not engage the translating pin (203).

La leva di bloccaggio (207) ha una filettatura (275) (vedere Fig. 10) che si impegna con la filettatura della vite (8) in modo che la vite (8) possa far muovere la leva di bloccaggio (207). The locking lever (207) has a thread (275) (see Fig. 10) which engages with the thread of the screw (8) so that the screw (8) can move the locking lever (207).

In Fig. 16 è illustrata una terza forma di realizzazione di un dispositivo di chiusura indicato complessivamente con il numero di riferimento 300. Fig. 16 illustrates a third embodiment of a closure device indicated as a whole with the reference number 300.

Il dispositivo di chiusura (300) comprende un perno traslante (203) con alette elastiche (233) sostanzialmente uguale a quello della seconda forma di realizzazione. In questo caso, dispositivo di chiusura (300) comprende una leva a bilanciere (4) e una camma (5) sostanzialmente uguali a quelle descritte nella prima forma di realizzazione. The closing device (300) comprises a translating pin (203) with elastic fins (233) substantially the same as that of the second embodiment. In this case, the closing device (300) comprises a rocker lever (4) and a cam (5) substantially the same as those described in the first embodiment.

La leva a bilanciere (4) è collegata al perno (203). L’inseguitore (46) della leva a bilanciere si impegna nella camma (5). La camma (5) è disposta sostanzialmente come mostrato nella prima forma di realizzazione. The rocker lever (4) is connected to the pin (203). The follower (46) of the rocker lever engages in the cam (5). The cam (5) is arranged substantially as shown in the first embodiment.

Alle presenti forme di realizzazione dell'invenzione, possono essere apportate variazioni e modifiche equivalenti, alla portata di un tecnico del ramo, che rientrano comunque entro l'ambito dell'invenzione. Equivalent variations and modifications can be made to the present embodiments of the invention, within the reach of a person skilled in the art, which however fall within the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 1. Locking device (100; 200; 300) for hatch comprising: - a box (1) and a lid (2), - a closing pin (N) mounted slidingly in the box (1) so as to perform translations along an axis (Y) coinciding with the axis of the closing pin, said closing pin having coupling means (30; 230) suitable for hook a door hook, - an expulsion spring (M1) which pushes said closing pin (N) towards a position extracted from the box, - a cam (5; 205) pivoted in said box (1) or cover (2), said cam providing tracks (T1, T2, T3, T4) which form a closed circuit, and - a follower (46; 36) connected to said closing pin (N) and arranged in the cam (5; 205) so as to slide in the tracks (T1, T2, T3, T4) of the cam, characterized in that said tracks (T1, T2, T3, T4) of the cam have a planar bottom wall, in order to avoid hopping of the tracker (46; 36); said tracks (T1, T2, T3, T4) of the cam have side walls made up of straight inclined planes, so as to ensure that the follower (46; 36) can travel through said closed circuit always in the same direction; And said cam (5; 205) is pivoted in said box (1) or cover (2) in a frictional way, so as to avoid free oscillation of the cam by gravity.

Closing device (100; 200; 300) according to claim 1, wherein said closed circuit defined by the cam tracks includes: - a first seat (S1) that accommodates the follower (46; 36) when the closing pin (N) is in a closing limit switch position, - a second seat (S2) that accommodates the tracker (46; 36) when the locking pin (N) is in a stable closing position in which the door hook is hooked by the locking pin coupling means, - a third seat (S3) that accommodates the tracker (46; 36) when the closing pin (N) is in an opening limit switch position in which the door hook disengages, - a first track (T1) which goes from a starting point (S0), in which the closing pin is in the open position, to the first seat (S1), - a second runway (T2) which goes from the first seat (S1) to the second seat (S2); - a third runway (S3) which goes from the second site (S2) to the third site; And - a fourth runway (S4) which goes from the third location to said starting point (S0).

Closing device (100; 200; 300) according to claim 2, wherein said cam (5) comprises a plate with a perimeter wall (50) which defines a housing within which a substantially triangular shaped island (51) is arranged, said second seat (S2) being obtained in the island (51) and said first and third seats (S1, S3) being formed in the perimeter wall (50) of the cam.

Closing device according to claim 3, in which the sides of the island (51) are straight and the inner edges of the perimeter wall (50) are straight so as to form inclined planes (D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7) which make up the side walls of the cam tracks.

Closing device (100) according to any one of the preceding claims, wherein said closing pin (N) is a rototranslating pin (3) mounted in the box (2) so as to be able to rotate and translate, and said closing device (100) comprises a rocker lever (4) pivoted in said box (1) with a pivot axis (X) perpendicular to said axis (Y) of the closing pin, said rocker lever having engagement means (43) arranged at a first end of the rocker lever which engage with said rototranslating pin (3) and said follower (46) being arranged at a second end of the rocker lever.

Closing device (200) according to any one of claims 1 to 4, wherein said closing pin (N) is a translating pin (203) provided with elastic fins (233) with retaining teeth (230) which they expand outwards to engage said door hook and said follower (36) is obtained as a protrusion which protrudes radially outwards from the translating pin (203).

Closing device (200) according to claim 6, wherein said cam (205) comprises: - a tang (56) arranged in a first end of the cam and pivoted in said housing (1), e - friction means (57) arranged in a second end of the cam opposite the tang (56); wherein said friction means (57) engage with friction in said cover (2).

Closing device (200) according to claim 7, wherein said friction means (57) comprise: - a first elastic flap (57a) and a second elastic flap (57b), of arched shape, facing each other, and lying on the same plane as the cam, and - arcuate ribs (58a, 58b) provided on the first and second elastic flaps which engage in respective seats provided in the lid (2).

Closing device (300) according to any one of claims 1 to 4, wherein said closing pin (N) is a translating pin (203) provided with elastic tabs (233) with retaining teeth (230) that expand outwards to hook said door hook; said closing device (300) comprises a rocker lever (4) pivoted in said box (1) with a pivot axis (X) orthogonal to said axis (Y) of the closing pin; said rocker lever having engagement means (43) arranged at a first end of the rocker lever which engage with said translating pin (203); And said follower (46) being arranged at a second end of the rocker lever.

Closing device (200; 300) according to any one of claims 6 to 9, comprising an actuator (A) adapted to lock said translating pin (203) in the closed position, said actuator (A) comprising: - an electric motor (6), - a screw (8) driven by the electric motor (6), - a lever (207) operated by said screw (8); said lever (207) having a rostrum (270) which engages in a seat of said translating pin (203) to lock the translating pin in the closed position.