ITUA20164468A1 - SYSTEM AND METHOD FOR TRACING ONE OR MORE PEOPLE FOLLOWING AN ALARM EVENT. - Google Patents

SYSTEM AND METHOD FOR TRACING ONE OR MORE PEOPLE FOLLOWING AN ALARM EVENT. Download PDF

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ITUA20164468A1 ITUA2016A004468A ITUA20164468A ITUA20164468A1 IT UA20164468 A1 ITUA20164468 A1 IT UA20164468A1 IT UA2016A004468 A ITUA2016A004468 A IT UA2016A004468A IT UA20164468 A ITUA20164468 A IT UA20164468A IT UA20164468 A1 ITUA20164468 A1 IT UA20164468A1
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IT
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alarm
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ITUA2016A004468A
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Inventor
Alex Emiliani
Original Assignee
Dal Pozzo Tommaso
Alex Emiliani
Nannoni Marco
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Description

“SISTEMA E METODO PER RINTRACCIARE UNA O PIÙ PERSONE A “SYSTEM AND METHOD FOR TRACING ONE OR MORE PEOPLE A

SEGUITO DI UN EVENTO DI ALLARME” FOLLOW-UP OF AN ALARM EVENT "

La presente invenzione ha per oggetto un sistema ed un metodo per rintracciare una o più persone a seguito di un evento di allarme. The present invention relates to a system and a method for tracing one or more people following an alarm event.

Tale sistema si colloca nel settore della sicurezza di ambienti o proprietà pubblica e/o privata, come ad esempio veicoli quali auto, imbarcazioni ecc.., sottoposti ad una attività di sorveglianza mediante un rispettivo impianto di allarme. This system is placed in the security sector of public and / or private environments or property, such as vehicles such as cars, boats, etc., subjected to surveillance by means of a respective alarm system.

Gli impianti di allarme sono usualmente impiegati come possibile deterrente per furti o rapine oppure come sistema di avviso nel caso in cui ci sia una violazione dell’ambiente protetto dall’impianto da parte di una o più persone. Alarm systems are usually used as a possible deterrent for thefts or robberies or as a warning system in the event that there is a violation of the environment protected by the system by one or more people.

In particolare, nel caso in cui ci sia una violazione dell’ambiente protetto dall’impianto è sentita l’esigenza di intervenire in maniera celere per individuare e, possibilmente, fermare l’una o più persone che hanno causato l’evento di allarme. In particular, in the event that there is a violation of the environment protected by the system, the need is felt to intervene quickly to identify and, possibly, stop the one or more people who caused the alarm event.

In questo contesto, un aspetto della presente invenzione è quello di provvedere un sistema di sicurezza per rintracciare una o più persone a seguito di un evento di allarme, che comprende una centrale operativa ed un impianto di sorveglianza di un ambiente privato o proprietà privata e/o pubblica collegato alla centrale operativa e configurato per inviare un segnale di allarme alla centrale operativa associato ad un evento di allarme dell’impianto di sorveglianza; uno o più droni che comprendono rispettive unità di comando configurate per essere attivate dalla centrale operativa a seguito della ricezione di un segnale di allarme dell’impianto di sorveglianza e per pilotare il drone fino al raggiungimento dell’ambiente sottoposto a sorveglianza. L’unità di comando del drone è configurata per rintracciare l’una o più persone associate al segnale di allarme ed, una volta rintracciata, è configurata per pilotare il drone nell’inseguimento di almeno una persona durante i rispettivi spostamenti, preferibilmente la centrale operativa è configurata per inviare all’unità di comando del drone un segnale di interruzione all’inseguimento da parte del drone della persona rintracciata. In this context, an aspect of the present invention is to provide a security system for tracing one or more people following an alarm event, which includes an operations center and a surveillance system of a private environment or private property and / o public connected to the operations center and configured to send an alarm signal to the operations center associated with an alarm event of the surveillance system; one or more drones that include respective control units configured to be activated by the operations center following the receipt of an alarm signal from the surveillance system and to pilot the drone until the area under surveillance is reached. The control unit of the drone is configured to track the one or more people associated with the alarm signal and, once tracked, is configured to pilot the drone in pursuit of at least one person during their respective movements, preferably the operations center is configured to send an interruption signal to the drone control unit when the drone follows the tracked person.

Le caratteristiche tecniche del trovato, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: - la figura 1 illustra secondo uno schema a blocchi il funzionamento del sistema di rintracciamento di una o più persone a seguito di un evento di allarme secondo la presente invenzione. The technical characteristics of the invention can be clearly seen from the content of the claims reported below, and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment thereof. in which: - Figure 1 illustrates according to a block diagram the operation of the tracing system of one or more people following an alarm event according to the present invention.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato un sistema per rintracciare una o più persone a seguito di un evento di allarme . With reference to Figure 1, 1 indicates a system for tracing one or more people following an alarm event.

Il sistema 1 comprende una centrale operativa 2 ed un impianto di sorveglianza 3, di un ambiente o proprietà 20 privata e/o pubblica, collegato alla centrale operativa 2. The system 1 comprises an operations center 2 and a surveillance system 3, of a private and / or public environment or property 20, connected to the operations center 2.

L’impianto di sorveglianza 3 è configurato per inviare un segnale di allarme 15 alla centrale operativa 2 associato ad un evento di allarme dell’impianto di sorveglianza 3. The surveillance system 3 is configured to send an alarm signal 15 to the operations center 2 associated with an alarm event of the surveillance system 3.

Con il termine evento di allarme si vuole intendere la risposta dell’impianto di sorveglianza 3 ad una intrusione o infrazione di una o più persone nell’ambiente 20 sorvegliato. The term alarm event refers to the response of the surveillance system 3 to an intrusion or infringement of one or more people in the monitored environment 20.

Oppure, l’evento di allarme è determinato dall’attivazione volontaria dell’impianto di sorveglianza 3 da parte di una persona fisica per segnalare alla centrale operativa 2 una situazione di pericolo nell’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza. Or, the alarm event is determined by the voluntary activation of the surveillance system 3 by a natural person to report to the operations center 2 a dangerous situation in the monitored environment 20.

Il sistema 1 comprende uno o più droni 4 comprendenti rispettive unità di comando 10 configurate per ricevere dalla centrale operativa 2 un segnale di attivazione 2a a seguito della ricezione del segnale di allarme 15. The system 1 comprises one or more drones 4 comprising respective control units 10 configured to receive from the operations center 2 an activation signal 2a following the reception of the alarm signal 15.

L’attivazione del drone 4 da parte della centrale operativa 2 è conseguente all’evento di allarme dell’impianto di sorveglianza 3, opzionalmente previa conferma da parte di un operatore operante nella centrale operativa 2. The activation of the drone 4 by the operations center 2 is consequent to the alarm event of the surveillance system 3, optionally subject to confirmation by an operator operating in the operations center 2.

L’unità di comando 10 del drone 4 è collegata alla centrale operativa 2 mediante una trasmissione via etere. The control unit 10 of the drone 4 is connected to the operations center 2 by means of an over-the-air transmission.

L’unità di comando 10 del drone 4 è configurata per pilotare il drone 4 verso l’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza. The control unit 10 of the drone 4 is configured to fly the drone 4 towards the environment 20 under surveillance.

In particolare, la centrale operativa 2 è configurata per inviare all’unità di comando 10 del drone 4 un segnale di localizzazione 5 dell’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza al quale è associato il segnale di allarme 15. L’unità di comando 10 del drone 4 è configurata per ricevere il segnale di localizzazione 5 e per pilotare il drone 4 in volo fino al raggiungimento dell’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza localizzato mediante il segnale di localizzazione 5. In particular, the operations center 2 is configured to send to the control unit 10 of the drone 4 a localization signal 5 of the environment 20 under surveillance to which the alarm signal 15 is associated. The control unit 10 of the drone 4 is configured to receive the localization signal 5 and to pilot the drone 4 in flight until the environment 20 subjected to localized surveillance is reached by means of the localization signal 5.

Secondo una prima modalità operativa, il drone 4 è pilotato dall’unità di comando 10 in maniera autonoma. According to a first operating mode, the drone 4 is piloted by the control unit 10 autonomously.

A tale scopo l’unità di comando 10 del drone 4 si interfaccia con un sistema GPS e/o altri sistemi di volo. For this purpose, the control unit 10 of the drone 4 interfaces with a GPS system and / or other flight systems.

Secondo una seconda modalità operativa, l’unità di comando 10 del drone 4 comprende un sistema di pilotaggio 9 collegato alla centrale operativa 2 mediante il quale l’operatore può pilotare il drone 4 in remoto. According to a second operating mode, the control unit 10 of the drone 4 includes a piloting system 9 connected to the operations center 2 through which the operator can pilot the drone 4 remotely.

Secondo la presente invenzione, una volta che il drone 4 è giunto in corrispondenza dell’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza, localizzato mediante il segnale di localizzazione 5, l’unità di comando 10 del drone 4 è configurata per rintracciare l’una o più persone associate al segnale di allarme 15 dell’impianto di sorveglianza 3. According to the present invention, once the drone 4 has reached the area 20 under surveillance, located by means of the location signal 5, the control unit 10 of the drone 4 is configured to track one or more people associated with the alarm signal 15 of the surveillance system 3.

Con il termine una o più persone associate al segnale di allarme 15 si vogliono intendere i soggetti che si sono intrusi o hanno eseguito un’infrazione nell’ambiente 20 sorvegliato oppure i soggetti le cui azioni hanno indotto l’attivazione volontaria dell’impianto di sorveglianza 3 da parte di una persona fisica. The term one or more persons associated with the alarm signal 15 means the subjects who intruded or carried out an infringement in the monitored environment 20 or the subjects whose actions led to the voluntary activation of the surveillance system 3 by a natural person.

In altre parole, l’una o più persone associate al segnale di allarme 15 sono malintenzionati o delinquenti. In other words, the one or more people associated with the alarm signal 15 are criminals or criminals.

Alternativamente, un operatore dalla centrale operativa 2 può pilotare il drone 4 mediante il sistema di pilotaggio 9. Alternatively, an operator from the operations center 2 can pilot the drone 4 by means of the piloting system 9.

Nel caso in cui il drone 4 ispezioni in volo l’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza, l’unità di comando 10 del drone 4 è configurata per rintracciare l’una o più persone associate al segnale di allarme 15. In the event that the drone 4 in-flight inspects the environment 20 under surveillance, the control unit 10 of the drone 4 is configured to track down the one or more people associated with the alarm signal 15.

A tale scopo, il drone 4 comprende almeno un dispositivo di rilievo 17 dati 7. For this purpose, the drone 4 comprises at least one data survey device 17 7.

Il drone 4 comprende una unità elettronica 12 di elaborazione dati 7 derivati dal dispositivo di rilievo 17. The drone 4 comprises an electronic unit 12 for processing data 7 derived from the survey device 17.

L’unità elettronica 12 di elaborazione dati 7 è configurata per essere collegata con la centrale operativa 2 e per inviare alla centrale operativa 2 i dati 7 acquisiti dal dispositivo di rilievo 17. The electronic data processing unit 12 7 is configured to be connected with the operations center 2 and to send the data 7 acquired by the survey device 17 to the operations center 2.

La centrale operativa 2 è provvista di mezzi di visione 8 per rendere disponibile ad un operatore i dati 7 rilevati dal dispositivo di rilievo 17. The operational center 2 is provided with viewing means 8 to make the data 7 detected by the measuring device 17 available to an operator.

Il dispositivo di rilievo 17 di dati 7 del drone 4 comprende almeno un dispositivo elettronico 6 di acquisizione di immagini 7, in particolare nello spettro visibile e/o infrarosso. The device 17 for measuring data 7 of the drone 4 comprises at least one electronic device 6 for acquiring images 7, in particular in the visible and / or infrared spectrum.

Tali immagini 7 sono ad esempio visionabili dall’operatore mediante i mezzi di visione 8 durante gli spostamenti in volo del drone 4. These images 7 are for example viewable by the operator through the viewing means 8 during the flight movements of the drone 4.

Il dispositivo di rilievo 17 può comprendere un sensore di rilevamento della temperatura per rintracciare la presenza di una o più persone e/o un microfono per rilevare voci e/o rumori e/o un sensore di luce infrarossi per operare in assenza di luce e/o un sensore di rilevamento di sostanze chimiche per rintracciare una o più persone “marcate” dall’impianto 3 di sorveglianza, ad esempio mediante vernice o altre sostanze chimiche, associati al dispositivo elettronico 6 di acquisizione di immagini 7. The detection device 17 can comprise a temperature detection sensor to detect the presence of one or more people and / or a microphone to detect voices and / or noises and / or an infrared light sensor to operate in the absence of light and / or o a chemical substance detection sensor to trace one or more people "marked" by the surveillance system 3, for example by means of paint or other chemicals, associated with the electronic device 6 for acquiring images 7.

L’impianto di allarme 3 comprende almeno un dispositivo di rilievo 19 di dati 3a dell’una o più persone associate al segnale di allarme 15 ed una unità elettronica 21 di elaborazione dati 3a derivati dal dispositivo di rilievo 19. The alarm system 3 comprises at least a data survey device 19 3a of one or more persons associated with the alarm signal 15 and an electronic data processing unit 21 3a derived from the survey device 19.

L’unità elettronica 21 di elaborazione dati è configurata per inviare i dati 3a ricevuti dal dispositivo di rilievo 19 alla centrale operativa 2. The electronic data processing unit 21 is configured to send the data 3a received from the survey device 19 to the operations center 2.

La centrale operativa 2 è configurata per inviare i dati 3a ricevuti dall’unità elettronica 21 di elaborazione dati 3a dell’impianto di allarme 3 all’unità elettronica 12 di elaborazione dati 7 del drone 4. The operations center 2 is configured to send the data 3a received from the electronic data processing unit 21 3a of the alarm system 3 to the electronic data processing unit 12 7 of the drone 4.

La centrale operativa 2 è configurata per rendere disponibile all’operatore i dati 3a rilevati dal dispositivo di rilievo 19 dell’impianto di allarme 3 mediante i mezzi di visione 8. The operations center 2 is configured to make the data 3a detected by the survey device 19 of the alarm system 3 available to the operator by means of the viewing means 8.

Ad esempio il dispositivo di rilievo 19 dati 3a dell’impianto di allarme 3 comprende almeno un dispositivo di elettronico di acquisizione di immagini, in particolare nello spettro visibile e/o infrarosso, e/o un sensore di rilevamento della temperatura un microfono per rilevare voci e/o rumori. Opzionalmente, l’impianto di allarme 3 comprende mezzi marcatori 22 di una o più persone che attivano l’impianto di allarme 3 per infrazione dell’ambiente 20 sorvegliato. For example, the data detection device 19 3a of the alarm system 3 comprises at least one electronic image acquisition device, in particular in the visible and / or infrared spectrum, and / or a temperature detection sensor a microphone for detecting voices and / or noises. Optionally, the alarm system 3 includes marking means 22 of one or more people who activate the alarm system 3 for infringement of the monitored environment 20.

La centrale operativa 2 è configurata per inviare dati 3a,7b all’unità elettronica 12 di elaborazione dati 7 del drone 4. The operations center 2 is configured to send data 3a, 7b to the electronic data processing unit 12 7 of the drone 4.

I dati 3a inviati dalla centrale operativa 2 sono i dati rilevati dall’impianto di allarme 3 e/o i dati 7b rilevati dall’operatore della centrale operativa 2, ad esempio da dati 7b archiviati o memorizzati in una unità di memoria dedicata. The data 3a sent by the operations center 2 are the data detected by the alarm system 3 and / or the data 7b detected by the operator of the operations center 2, for example from data 7b stored or stored in a dedicated memory unit.

L’unità elettronica 12 di elaborazione dati 7 del drone 4 è configurata per confrontare i dati 3a, 7b ricevuti dalla centrale operativa 2 con i dati 7 rilevati dal dispositivo 17 di rilevo dati 7 del drone 4. The electronic data processing unit 12 7 of the drone 4 is configured to compare the data 3a, 7b received from the operations center 2 with the data 7 detected by the data detection device 7 of the drone 4.

Ad esempio, l’unità elettronica 12 di elaborazione dati 7 del drone 4 è configurata per confrontare le immagini 3a,7b ricevute dalla centrale operativa 2 rappresentanti uno o più soggetti corrispondenti alle persone da rintracciare con le immagini 7 di soggetti rilevati dal dispositivo elettronico 6 di acquisizione di immagini. For example, the electronic data processing unit 12 7 of the drone 4 is configured to compare the images 3a, 7b received from the operations center 2 representing one or more subjects corresponding to the people to be traced with the images 7 of subjects detected by the electronic device 6 of image acquisition.

Tali immagini 3a,7b ricevute dalla centrale operativa 2 possono essere immagini 3a rilevate dal dispositivo di rilievo 19 dell’impianto di allarme 3 oppure immagini 7b rilevate dall’operatore della centrale operativa 2, ad esempio da dati 7b archiviati o memorizzati in una unità di memoria dedicata. These images 3a, 7b received from the operations center 2 can be images 3a detected by the survey device 19 of the alarm system 3 or images 7b detected by the operator of the operations center 2, for example from data 7b archived or stored in a control unit. dedicated memory.

L’unità elettronica 12 di elaborazione dati 7 del drone 4 è configurata per inviare un segnale di conferma 11 del rintracciamento di almeno una persona associata al segnale di allarme 15 all’unità di comando 10, qualora ci sia una corrispondenza tra i dati 3a,7b ricevuti dalla centrale operativa 2 ed i dati 7 rilevati dal dispositivo di rilievo 17. The electronic data processing unit 12 7 of the drone 4 is configured to send a confirmation signal 11 of the tracing of at least one person associated with the alarm signal 15 to the control unit 10, if there is a correspondence between the data 3a, 7b received from the operations center 2 and the data 7 detected by the survey device 17.

Alternativamente, l’unità elettronica 12 di elaborazione dati 7 del drone 4 è configurata per inviare un segnale di conferma 11 del rintracciamento di almeno una persona associata al segnale di allarme 15 all’unità di comando 10, mediante l’elaborazione dei dati 7 rilevati dal dispositivo di rilievo 17. Alternatively, the electronic data processing unit 12 7 of the drone 4 is configured to send a confirmation signal 11 of the tracing of at least one person associated with the alarm signal 15 to the control unit 10, by processing the detected data 7 from the survey device 17.

Alternativamente, l’unità di comando 10 è configurata per ricevere dalla centrale operativa 2 un segnale di conferma 11 del rintracciamento di una o più persone associate al segnale di allarme 15 mediante conferma da parte di un operatore, ad esempio mediante la visione delle immagini 7 filmate dal drone 4 oppure dalla visione delle immagini 3a filmate dal dispositivo di rilievo 19 dell’impianto di allarme 3 da parte dell’operatore dalla centrale operativa 2. Alternatively, the control unit 10 is configured to receive from the operations center 2 a confirmation signal 11 of the tracing of one or more persons associated with the alarm signal 15 through confirmation by an operator, for example by viewing the images 7 filmed by the drone 4 or by viewing the images 3a filmed by the survey device 19 of the alarm system 3 by the operator from the operations center 2.

Ad esempio, l’operatore può confermare al drone 4 il rintracciamento di una o più persone mediante la visione in tempo reale delle immagini 7 filmate dal drone 4 e/o il confronto di immagini 7b fornite dalla centrale operativa 2, ad esempio memorizzate in una unità di memoria dedicata, o le immagini 3a rilevate dal dispositivo di rilievo 19 dell’impianto di allarme 3. For example, the operator can confirm to the drone 4 the tracing of one or more people by viewing in real time the images 7 filmed by the drone 4 and / or comparing images 7b provided by the operations center 2, for example stored in a dedicated memory unit, or the images 3a detected by the measuring device 19 of the alarm system 3.

Secondo la presente invenzione, la centrale operativa 2 è configurata per inviare all’unità di comando 10 del drone 4 un segnale di interruzione 18 all’inseguimento da parte del drone 4 della persona rintracciata. According to the present invention, the operations center 2 is configured to send to the control unit 10 of the drone 4 an interruption signal 18 to the pursuit by the drone 4 of the tracked person.

In particolare, il segnale di interruzione 18 all’inseguimento viene inviato previa conferma da parte di un operatore operante nella centrale operativa 2. In particular, the interruption signal 18 to the pursuit is sent upon confirmation by an operator operating in the operations center 2.

L’unità di comando 10 del drone 4 è configurata per pilotare il drone 4 nell’inseguimento di almeno una persona rintracciata durante i suoi spostamenti, fintanto che riceve il segnale di interruzione 18. The control unit 10 of the drone 4 is configured to pilot the drone 4 in pursuit of at least one person tracked during its movements, as long as it receives the interruption signal 18.

L’unità di comando 10 del drone 4 è configurata per pilotare in modalità autonoma il drone 4 durante l’inseguimento della persona rintracciata. Alternativamente, un operatore dalla centrale operativa 2 può pilotare il drone 4 mediante il sistema di pilotaggio 9, in particolare visionando le immagini 7 fornite in tempo reale dal drone 4. The control unit 10 of the drone 4 is configured to autonomously pilot the drone 4 during the tracking of the tracked person. Alternatively, an operator from the operations center 2 can pilot the drone 4 by means of the piloting system 9, in particular by viewing the images 7 provided in real time by the drone 4.

Per facilitare la visone in ambiente notturno o privo di illuminazione, il drone 4 comprende un emettitore di almeno un fascio luminoso 14. To facilitate vision in a nocturnal environment or without lighting, the drone 4 comprises an emitter of at least one light beam 14.

La presente invenzione ha inoltre per oggetto un metodo per rintracciare una o più persone a seguito di un evento di allarme. The present invention also relates to a method for tracing one or more people following an alarm event.

Tale metodo comprende una fase di inviare ad una centrale operativa 2 un segnale di allarme 15 associato ad un evento di allarme di un impianto di sorveglianza 3. This method comprises a step of sending to an operations center 2 an alarm signal 15 associated with an alarm event of a surveillance system 3.

Tale fase avviene a seguito di una intrusione o infrazione di una o più persone nell’ambiente 20 sorvegliato oppure a seguito di una richiesta di una persona fisica per segnalare alla centrale operativa 2 una situazione di pericolo nell’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza. This phase occurs following an intrusion or infringement of one or more people in the monitored environment 20 or following a request from a natural person to report to the operations center 2 a dangerous situation in the monitored environment 20.

Una fase di attivare da parte della centrale operativa 2 uno o più droni 4 a seguito della ricezione del segnale di allarme 15. A phase of activating by the operations center 2 one or more drones 4 following the reception of the alarm signal 15.

Il metodo prevede che la centrale operativa 2 invia all’unità di comando 10 del drone 4 un segnale di localizzazione 5 dell’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza al quale è associato l’evento di allarme ed il drone 4, ricevuto il segnale di localizzazione 5, si reca in volo nell’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza corrispondente al segnale di localizzazione 5. The method provides that the operations center 2 sends to the control unit 10 of the drone 4 a localization signal 5 of the environment 20 under surveillance to which the alarm event is associated and the drone 4, having received the localization signal 5 , flies into the area 20 under surveillance corresponding to the location signal 5.

In particolare, il drone 4 si reca in volo nell’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza corrispondente al segnale di localizzazione 5 in modalità autonoma oppure pilotato in remoto dalla centrale operativa 2. In particular, the drone 4 flies into the environment 20 subjected to surveillance corresponding to the localization signal 5 in autonomous mode or remotely piloted by the operations center 2.

Una volta che il drone 4 si trova localizzato nell’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza, il metodo prevede una fase di rintracciare l’una o più persone associate all’evento di allarme mediante l’ausilio del drone 4. Once the drone 4 is located in the area 20 under surveillance, the method involves a phase of tracing the one or more people associated with the alarm event using the drone 4.

Alternativamente, un operatore dalla centrale operativa 2 può pilotare il drone 4 in remoto per ispezionare l’ambiente 20 sottoposto a sorveglianza. Secondo tale modalità operativa, l’operatore pilota il drone 4 visionando le immagini 7 che il drone 4 acquisisce durante i rispettivi spostamenti. Alternatively, an operator from the operations center 2 can fly the drone 4 remotely to inspect the environment 20 under surveillance. According to this operating mode, the operator pilots the drone 4 by viewing the images 7 that the drone 4 acquires during their respective movements.

La fase di rintracciare l’una o più persone associate al segnale di allarme 15 comprende una fase di rilevare ed elaborare dati 7 acquisiti dal drone 4, in particolare mediante il dispositivo 17 di rilievo dati 7. The phase of tracing the one or more people associated with the alarm signal 15 includes a phase of detecting and processing data 7 acquired by the drone 4, in particular by means of the data survey device 17 7.

La fase di rintracciare l’una o più persone associate al segnale di allarme 15 comprende una fase di confrontare i dati 7 acquisiti dal drone 4, in particolare mediante il dispositivo 17 di rilievo dati 7, con i dati 3a,7b forniti dalla centrale operativa 2, in particolare rilevati dal dispositivo di rilevo 19 dati 3a dell’impianto di allarme 3 e/o archiviati o memorizzati in una unità di memoria dedicata della centrale operativa 2. The step of tracing the one or more people associated with the alarm signal 15 comprises a step of comparing the data 7 acquired by the drone 4, in particular by means of the data survey device 17 7, with the data 3a, 7b provided by the operations center 2, in particular detected by the data detection device 19 3a of the alarm system 3 and / or archived or stored in a dedicated memory unit of the operations center 2.

La fase di rintracciare l’una o più persone associate all’evento comprende una fase di confermare il rintracciamento dell’una o più persone associate al segnale di allarme 15, qualora ci sia una corrispondenza tra i dati 3a,7b forniti dalla centrale operativa 2 ed i dati 7 rilevati dal drone 4. The step of tracing the one or more people associated with the event includes a step of confirming the tracing of one or more people associated with the alarm signal 15, if there is a correspondence between the data 3a, 7b provided by the operations center 2 and the data 7 detected by the drone 4.

Alternativamente, la fase di rintracciare l’una o più persone associate all’evento comprende una fase di confermare il rintracciamento dell’una o più persone associate al segnale di allarme 15 mediante conferma da parte di un operatore dalla centrale operativa 2, ad esempio mediante la visione delle immagini 7 filmate dal drone 4 oppure dalla visione delle immagini 3a filmate dal dispositivo di rilievo 19 dell’impianto di allarme 3 da parte dell’operatore dalla centrale operativa 2. Alternatively, the step of tracing the one or more persons associated with the event comprises a step of confirming the tracing of the one or more persons associated with the alarm signal 15 by means of confirmation by an operator from the operations center 2, for example by means of viewing of the images 7 filmed by the drone 4 or by viewing the images 3a filmed by the survey device 19 of the alarm system 3 by the operator from the operations center 2.

Una volta confermate l’una o più persone associate al segnale di allarme 15, il metodo prevede una fase di inseguimento in volo della persona rintracciata nei rispettivi spostamenti da parte del drone 4, fintanto che la centrale operativa 2 invia al drone 4 un segnale di interruzione 18 all’inseguimento da parte del drone 4 della persona rintracciata, preferibilmente previa conferma da parte di un operatore operante nella centrale operativa 2. Once the one or more people associated with the alarm signal 15 have been confirmed, the method provides for a phase of in-flight tracking of the person tracked in their respective movements by the drone 4, as long as the operations center 2 sends a signal to the drone 4. interruption 18 in pursuit by the drone 4 of the tracked person, preferably after confirmation by an operator operating in the operations center 2.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di sicurezza una o più persone a seguito di un evento di allarme, comprendente una centrale operativa (2) ed un impianto di sorveglianza (3) di un ambiente o proprietà (20) pubblica e/o privata collegato alla centrale operativa (2) e configurato per inviare un segnale di allarme (15) alla centrale operativa (2) associato ad un evento di allarme dell’impianto di sorveglianza (3); uno o più droni (4) comprendenti rispettive unità di comando (10) configurate per essere attivati dalla centrale operativa (2) a seguito della ricezione di un segnale di allarme (15) dell’impianto di sorveglianza (3) e per pilotare il drone (4) fino al raggiungimento dell’ambiente (20) sottoposto a sorveglianza; l’unità di comando (10) del drone (4) essendo configurata per rintracciare l’una o più persone associate al segnale di allarme (15) ed, una volta rintracciata, essendo configurata per pilotare il drone (4) nell’inseguimento di almeno una persona durante i rispettivi spostamenti, preferibilmente la centrale operativa (2) è configurata per inviare all’unità di comando (10) del drone (4 ) un segnale di interruzione (18) all’inseguimento da parte del drone (4) della persona rintracciata. CLAIMS 1. Security system one or more people following an alarm event, comprising an operations center (2) and a surveillance system (3) of a public and / or private environment or property (20) connected to the operations center (2) and configured to send an alarm signal (15) to the operations center (2 ) associated with an alarm event of the surveillance system (3); one or more drones (4) including respective control units (10) configured to be activated by the operations center (2) following the reception of an alarm signal (15) from the surveillance system (3) and to pilot the drone (4) until the environment (20) under surveillance is reached; the control unit (10) of the drone (4) being configured to track the one or more people associated with the alarm signal (15) and, once tracked, being configured to pilot the drone (4) in pursuit of at least one person during the respective movements, preferably the operations center (2) is configured to send to the control unit (10) of the drone (4) an interruption signal (18) in pursuit by the drone (4) of the tracked person. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il segnale di allarme (15) è la risposta dell’impianto di sorveglianza (3) ad una intrusione o infrazione di una o più persone nell’ambiente (20) sorvegliato, oppure è determinato dall’attivazione volontaria dell’impianto di sorveglianza (3) da parte di una persona fisica per segnalare alla centrale operativa (2) una situazione di pericolo nell’ambiente (20) sottoposto a sorveglianza. 2. System according to claim 1, characterized in that the alarm signal (15) is the response of the surveillance system (3) to an intrusion or infringement of one or more persons in the monitored environment (20), or is determined by the voluntary activation of the surveillance system (3) by a natural person to report to the operations center (2) a dangerous situation in the environment (20) under surveillance. 3. Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la centrale operativa (2) è configurata per inviare all’unità di comando (10) del drone (4) un segnale di localizzazione (5) dell’ambiente (20) sottoposto a sorveglianza al quale è associato il segnale di allarme (15); l’unità di comando (10) del drone (4) essendo configurata per ricevere il segnale di localizzazione (5) e per pilotare il drone (4) in modo autonomo fino al raggiungimento dell’ambiente (20) sottoposto a sorveglianza localizzato mediante il segnale di localizzazione (5). 3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the operations center (2) is configured to send to the control unit (10) of the drone (4) a localization signal (5) of the environment (20) subjected to surveillance to which the alarm signal is associated (15); the control unit (10) of the drone (4) being configured to receive the localization signal (5) and to pilot the drone (4) autonomously until the environment (20) subjected to localized surveillance is reached by means of the location signal (5). 4. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’unità di comando (10) del drone (4) comprende un sistema di pilotaggio (9) collegato alla centrale operativa (2) mediante il quale un operatore dalla centrale operativa (2) può pilotare il drone (4). 4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (10) of the drone (4) comprises a pilot system (9) connected to the operations center (2) by means of which an operator from the operations center (2) can fly the drone (4). 5. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il drone (4) comprende almeno un dispositivo di rilievo (17) di dati (7) ed una unità elettronica (12) di elaborazione dati derivati dal dispositivo di rilievo (17). 5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the drone (4) comprises at least one data survey device (17) (7) and an electronic unit (12) for processing data derived from the survey device (17 ). 6. Sistema secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che l’impianto di allarme (3) comprende almeno un dispositivo di rilievo (19) di dati (3a) dell’una o più persone associate al segnale di allarme (15) ed una unità elettronica (21) di elaborazione dati (3a) derivati dal dispositivo di rilievo (19); l’unità elettronica (21) di elaborazione dati essendo configurata per inviare i dati (3a) rilevati alla centrale operativa (2); la centrale operativa (2) essendo configurata per inviare i dati (3a) ricevuti dall’unità elettronica (21) di elaborazione dati (3a) dell’impianto di allarme (3) all’unità elettronica (12) di elaborazione dati (7) del drone (4). 6. System according to claim 5, characterized by the fact that the alarm system (3) comprises at least one data survey device (19) (3a) of the one or more persons associated with the alarm signal (15) and a electronic data processing unit (21) (3a) derived from the measuring device (19); the electronic data processing unit (21) being configured to send the data (3a) detected to the operations center (2); the operations center (2) being configured to send the data (3a) received from the electronic data processing unit (3a) of the alarm system (3) to the electronic data processing unit (12) (7) of the drone (4). 7. Sistema secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che l’unità elettronica (12) di elaborazione dati (7) del drone (4) è configurata per inviare alla centrale operativa (2) i dati (7) acquisiti dal dispositivo di rilievo (17) di dati e/o per ricevere dati (3a,7b) forniti dalla centrale operativa (2); la centrale operativa (2) essendo configurata per ricevere i dati (7) dal drone (4) ed essendo provvista di mezzi di visione (8) per rendere disponibile ad un operatore detti dati (7). 7. System according to claim 5 or 6, characterized in that the electronic data processing unit (7) of the drone (4) is configured to send the data (7) acquired by the device to the operations center (2) survey (17) of data and / or to receive data (3a, 7b) provided by the operations center (2); the operations center (2) being configured to receive data (7) from the drone (4) and being provided with vision means (8) to make said data (7) available to an operator. 8. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzato dal fatto che l’unità elettronica (12) di elaborazione dati (7) del drone (4) è configurata per confrontare i dati (3a,7b) ricevuti dalla centrale operativa (2) con i dati (7) rilevati dal dispositivo (17) di rilevo del drone (4); l’unità elettronica (12) di elaborazione dati (7) del drone (4) essendo configurata per inviare un segnale di conferma (11) del rintracciamento di almeno una persona associata al segnale di allarme (15) all’unità di comando (10), qualora ci sia una corrispondenza tra i dati (3a,7b) ricevuti dalla centrale operativa (2) ed i dati (7) rilevati dal dispositivo di rilievo (17). System according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the electronic data processing unit (7) of the drone (4) is configured to compare the data (3a, 7b) received from the operations center (2) with the data (7) detected by the detection device (17) of the drone (4); the electronic data processing unit (12) (7) of the drone (4) being configured to send a confirmation signal (11) of the tracing of at least one person associated with the alarm signal (15) to the control unit (10 ), if there is a correspondence between the data (3a, 7b) received from the operations center (2) and the data (7) detected by the survey device (17). 9. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’unità di comando (10) è configurata per ricevere dalla centrale operativa (2) un segnale di conferma (11) del rintracciamento di una o più persone associate al segnale di allarme (15) mediante conferma da parte di un operatore. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (10) is configured to receive from the operations center (2) a confirmation signal (11) of the tracing of one or more people associated with the signal alarm (15) by confirmation by an operator. 10. Metodo di sicurezza di una o più persone a seguito di un evento di allarme, comprendente una fase di inviare ad una centrale operativa (2) un segnale di allarme (15) associato ad un evento di allarme di un impianto di sorveglianza (3) di un ambiente o proprietà (20) pubblica e/o privata; una fase di attivare da parte della centrale operativa (2) uno o più droni (4) a seguito del ricevimento del segnale di allarme (15) dell’impianto di sorveglianza (3); una fase di raggiungere l’ambiente (20) sottoposto a sorveglianza mediante il drone (4) attivato e, successivamente, una fase di rintracciare l’una o più persone associate al segnale di allarme (15) e di inseguirla in volo da parte del drone (4) durante i rispettivi spostamenti mediante l’ausilio del drone (4), preferibilmente fintanto che il drone (4) riceve dalla centrale operativa (2) un segnale di interruzione (18) all’inseguimento della persona rintracciata. 10. Method of securing one or more people following an alarm event, comprising a step of sending an alarm signal (15) associated with an alarm event of a surveillance system (3) to an operations center (2) ) of a public and / or private environment or property (20); a phase of activating by the operations center (2) one or more drones (4) following receipt of the alarm signal (15) from the surveillance system (3); a phase of reaching the environment (20) under surveillance by the activated drone (4) and, subsequently, a phase of tracing the one or more people associated with the alarm signal (15) and chasing them in flight by the drone (4) during their respective movements with the aid of the drone (4), preferably as long as the drone (4) receives an interruption signal (18) from the operations center (2) in pursuit of the tracked person. 11. Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che il segnale di allarme (15) è la risposta dell’impianto di sorveglianza (3) ad una intrusione o ad una infrazione di una o più persone nell’ambiente (20) sorvegliato, oppure è determinato dall’attivazione volontaria dell’impianto di sorveglianza (3) da parte di una persona fisica per segnalare alla centrale operativa (2) una situazione di pericolo nell’ambiente (20) sottoposto a sorveglianza. Method according to claim 10, characterized in that the alarm signal (15) is the response of the surveillance system (3) to an intrusion or infringement of one or more persons in the monitored environment (20), or it is determined by the voluntary activation of the surveillance system (3) by a natural person to report to the operations center (2) a dangerous situation in the environment (20) under surveillance. 12. Metodo secondo la rivendicazione 10 o 11, caratterizzato dal fatto che la fase di rintracciare l’una o più persone associate al segnale di allarme (15) prevede che il drone (4) ispezioni in volo in modalità autonoma e/o che un operatore dalla centrale operativa (2) piloti il drone (4) in remoto, visionando le immagini (7) fornite dal drone (4). 12. Method according to claim 10 or 11, characterized by the fact that the step of tracing the one or more persons associated with the alarm signal (15) provides that the drone (4) inspects in flight in autonomous mode and / or that a operator from the operations center (2) pilots the drone (4) remotely, viewing the images (7) provided by the drone (4). 13. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 10 a 12, caratterizzato dal fatto che la fase di rintracciare l’una o più persone associate al segnale di allarme (15) prevede di rilevare ed elaborare uno o più dati (7) acquisiti mediante almeno un dispositivo di rilievo (17) del drone (4) e di rilevare ed elaborare uno o più dati (3a) acquisiti mediante almeno un dispositivo di rilievo (19) dell’impianto di allarme (3) ed inviarli alla centrale operativa (2); una fase di confrontare i dati (7) acquisiti dal drone (4) mediante almeno un dispositivo (17) di rilievo dati (7) con i dati (3a,7b) forniti dalla centrale operativa (2); una fase di confermare il rintracciamento dell’una o più persone associate al segnale di allarme (15), qualora ci sia una corrispondenza tra i dati (3a,7b) ricevuti dalla centrale operativa (2) e/o ed i dati (7) rilevati dal dispositivo di rilievo (17). 13. Method according to any one of the preceding claims 10 to 12, characterized in that the step of tracing the one or more persons associated with the alarm signal (15) involves detecting and processing one or more data (7) acquired by at least one survey device (17) of the drone (4) and to detect and process one or more data (3a) acquired by at least one survey device (19) of the alarm system (3) and send them to the operations center (2 ); a step of comparing the data (7) acquired by the drone (4) by means of at least one data survey device (17) (7) with the data (3a, 7b) provided by the operations center (2); a phase of confirming the tracing of one or more persons associated with the alarm signal (15), if there is a correspondence between the data (3a, 7b) received from the operations center (2) and / or and the data (7) detected by the survey device (17). 14. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 10 a 12, caratterizzato dal fatto la fase di rintracciare l’una o più persone associate all’evento comprende una fase di confermare il rintracciamento dell’una o più persone associate al segnale di allarme (15) mediante conferma da parte di un operatore dalla centrale operativa (2), preferibilmente mediante la visione delle immagini (7) filmate dal drone (4) da parte dell’operatore dalla centrale operativa (2).Method according to any one of the preceding claims 10 to 12, characterized in that the step of tracing the one or more people associated with the event comprises a step of confirming the tracing of one or more people associated with the alarm signal ( 15) by confirmation by an operator from the operations center (2), preferably by viewing the images (7) filmed by the drone (4) by the operator from the operations center (2).
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