ITUA20164378A1 - APPARATUS AND METHOD - Google Patents

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ITUA20164378A1 ITUA2016A004378A ITUA20164378A ITUA20164378A1 IT UA20164378 A1 ITUA20164378 A1 IT UA20164378A1 IT UA2016A004378 A ITUA2016A004378 A IT UA2016A004378A IT UA20164378 A ITUA20164378 A IT UA20164378A IT UA20164378 A1 ITUA20164378 A1 IT UA20164378A1
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Alberto Galasso
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Description

APPARATO E METODO APPARATUS AND METHOD

L’invenzione concerne un apparato ed un metodo per depositare una guarnizione in schiuma su un pezzo. The invention concerns an apparatus and a method for depositing a foam gasket on a piece.

In particolare, l’invenzione si riferisce ad un apparato e ad un metodo che utilizzano il cosiddetto procedimento FIPFG (Formed In Place Foam Gasket), ovvero formazione in situ di una guarnizione in schiuma. In particular, the invention refers to an apparatus and a method that use the so-called FIPFG (Formed In Place Foam Gasket) process, i.e. in situ formation of a foam gasket.

Il sistema FIPFG prevede di depositare un cordone di poliuretano espanso direttamente su pezzi in materiale plastico e ferroso, il poliuretano indurendosi dopo essere stato depositato sui pezzi. The FIPFG system involves depositing a bead of polyurethane foam directly on pieces in plastic and ferrous material, the polyurethane hardening after being deposited on the pieces.

Sono noti apparati per depositare una guarnizione secondo il procedimento FIPFG comprendenti una testa depositrice a tre assi controllati configurata per depositare su uno o più pezzi un cordone di poliuretano espanso. Apparatuses for depositing a gasket according to the FIPFG process are known comprising a depositing head with three controlled axes configured to deposit a bead of expanded polyurethane on one or more pieces.

Tali apparati comprendono inoltre un piano di supporto per supportare una pluralità di pezzi. Il piano di supporto è mobile tra una posizione di carico/scarico, in cui i pezzi sono caricabili/scaricabili sul/dal piano di supporto, ed una posizione di deposizione, in cui su tali pezzi viene depositato, secondo il procedimento FIPFG, il cordone di poliuretano espanso dalla testa depositrice. Such apparatuses further comprise a support plane for supporting a plurality of pieces. The support surface is movable between a loading / unloading position, in which the pieces can be loaded / unloaded on / from the support surface, and a deposition position, in which the bead is deposited on these pieces, according to the FIPFG procedure. of polyurethane foam from the depositing head.

Un difetto dell’apparato sopra descritto è che esso è tanto meno efficiente quanto minore è la sezione della guarnizione da realizzare e quanto maggiore è la precisione richiesta nella deposizione della guarnizione. In tali casi, infatti, spesso accade che il cordone di poliuretano espanso abbia una sezione non costante lungo il profilo da realizzare e/o che il cordone di poliuretano espanso debordi da una predeterminata zona di deposizione. Ciò è dovuto al fatto che, negli apparati noti, le cariche elettrostatiche presenti sui pezzi interagiscono elettricamente con i polimeri del poliuretano “attraendoli o respingendoli” in modo incontrollato durante la deposizione. Negli apparati noti, tale interazione causa disuniformità nella sezione del cordone di poliuretano e imprecisione nella deposizione tanto più evidenti quanto minore è la sezione della guarnizione da realizzare, e quanto maggiore è la precisione richiesta nella deposizione della guarnizione. A defect of the apparatus described above is that it is the less efficient the smaller the section of the gasket to be made and the greater the precision required in the deposition of the gasket. In such cases, in fact, it often happens that the bead of expanded polyurethane has a section that is not constant along the profile to be made and / or that the bead of expanded polyurethane protrudes from a predetermined deposition area. This is due to the fact that, in known apparatuses, the electrostatic charges present on the pieces interact electrically with the polyurethane polymers "attracting or repelling them" in an uncontrolled way during deposition. In known apparatuses, this interaction causes non-uniformity in the section of the polyurethane bead and imprecision in the deposition, the more evident the smaller the section of the gasket to be made, and the greater the precision required in the deposition of the gasket.

Un ulteriore difetto dell’apparato sopra descritto è che non consente di ottenere pezzi con una elevata gradevolezza estetica. Infatti, il cordone di poliuretano espanso appare superficialmente poco brillante e “rugoso”. A further defect of the apparatus described above is that it does not allow to obtain pieces with a high aesthetic appeal. In fact, the bead of polyurethane foam appears superficially not very bright and "rough".

Uno scopo della presente invenzione è migliorare gli apparati ed i metodi che utilizzano il procedimento FIPFG per formare in situ una guarnizione in schiuma. An object of the present invention is to improve the apparatuses and methods which use the FIPFG process to form a foam gasket in situ.

Uno scopo ulteriore è fornire un apparato ed un metodo che siano più efficienti degli apparati/metodi noti. A further object is to provide an apparatus and a method which are more efficient than known apparatuses / methods.

Un altro scopo è fornire un apparato ed un metodo che consentano di ottenere pezzi aventi una gradevolezza estetica migliore rispetto a quelli ottenuti con gli apparati/metodi noti. Tali scopi ed altri ancora sono raggiunti da un apparato e da metodo secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. Another object is to provide an apparatus and a method which allow to obtain pieces having a better aesthetic appeal than those obtained with the known apparatuses / methods. These aims and others besides are achieved by an apparatus and method according to one or more of the claims reported below.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting form of implementation, in which:

- la Figura 1 è una vista in pianta schematica di un apparato secondo l’invenzione in una prima configurazione operativa; e - Figure 1 is a schematic plan view of an apparatus according to the invention in a first operational configuration; And

- la Figura 2 è una vista frontale schematica dell’apparato secondo l’invenzione in una seconda configurazione operativa. - Figure 2 is a schematic front view of the apparatus according to the invention in a second operating configuration.

Con riferimento alle Figure 1 e 2, è mostrato schematicamente un apparato 1 secondo l’invenzione. With reference to Figures 1 and 2, an apparatus 1 according to the invention is schematically shown.

L’apparato 1 è configurato per depositare su uno o più pezzi 2, ad esempio 48 pezzi disposti in file, in materiale plastico o ferroso, una guarnizione in schiuma, non raffigurata, secondo il procedimento FIPFG (Formed In Place Foam Gasket). The apparatus 1 is configured to deposit on one or more pieces 2, for example 48 pieces arranged in rows, in plastic or ferrous material, a foam gasket, not shown, according to the FIPFG (Formed In Place Foam Gasket) procedure.

Tale guarnizione, generalmente ma non esclusivamente, in poliuretano espanso, viene depositata in una zona di deposizione 3, ad esempio una scanalatura, precedentemente determinata nel pezzo 2. This gasket, generally but not exclusively, made of expanded polyurethane, is deposited in a deposition zone 3, for example a groove, previously determined in the piece 2.

L’apparato 1 comprende mezzi depositori 4, ad esempio comprendenti una testa a tre o più assi controllati, configurati per miscelare il poliuretano espanso e depositarlo, sotto forma di cordone, nelle zone di deposizione 3 dei pezzi 2. Successivamente alla deposizione, tale cordone di poliuretano espanso, in modo noto, subirà un processo di indurimento. The apparatus 1 comprises depositor means 4, for example comprising a head with three or more controlled axes, configured to mix the polyurethane foam and deposit it, in the form of a bead, in the deposition areas 3 of the pieces 2. After deposition, this bead of polyurethane foam, in a known way, will undergo a hardening process.

L’apparato 1 comprende inoltre un primo piano di supporto 5 ed un secondo piano di supporto 6, tra loro accostati, disposti ciascuno per supportare uno o più pezzi 2, ad esempio, 24 pezzi 2 ciascuno. Il primo piano di supporto 5 è azionato da un motore 7 lungo guide 8 parallele tra una posizione di carico/scarico A, in cui i pezzi 2 sono caricabili/scaricabili sul/dal primo piano di supporto 5, ed una posizione di deposizione, non raffigurata, in cui sui pezzi 2 viene depositato, uno alla volta, il cordone di poliuretano espanso. Analogamente, il secondo piano di supporto 6 è azionato da un motore 9 lungo guide 10 parallele tra una posizione di carico/scarico B, in cui i pezzi 2 sono caricabili/scaricabili sul/dal secondo piano di supporto 6, ed una posizione di deposizione, non raffigurata, in cui sui pezzi 2 viene depositato, uno alla volta, il cordone di poliuretano espanso. The apparatus 1 also comprises a first support plane 5 and a second support plane 6, side by side, each arranged to support one or more pieces 2, for example, 24 pieces 2 each. The first support plane 5 is driven by a motor 7 along parallel guides 8 between a loading / unloading position A, in which the pieces 2 can be loaded / unloaded onto / from the first support plane 5, and a deposition position, which is not shown, in which the polyurethane foam cord is deposited on the pieces 2, one at a time. Similarly, the second support plane 6 is driven by a motor 9 along parallel guides 10 between a loading / unloading position B, in which the pieces 2 can be loaded / unloaded onto / from the second support plane 6, and a deposition position , not shown, in which the bead of expanded polyurethane is deposited on the pieces 2, one at a time.

In particolare, il primo piano di supporto 5 ed il secondo piano di supporto 6 sono movimentabili lungo rispettive direzioni di movimentazione T, W, sostanzialmente orizzontali e tra loro parallele, in modo indipendente l’uno dall’altro, in modo che, in una determinata fase operativa essi possano trovarsi entrambi nella rispettiva posizione di carico/scarico A, B, oppure entrambi nella rispettiva posizione di deposizione, oppure uno nella posizione di carico/scarico e l’altro nella posizione di deposizione. In particular, the first support plane 5 and the second support plane 6 can be moved along respective directions of movement T, W, substantially horizontal and parallel to each other, independently of each other, so that, in a determined operating phase, they may both be in the respective loading / unloading position A, B, or both in the respective depositing position, or one in the loading / unloading position and the other in the depositing position.

In una versione dell’invenzione, non raffigurata, il primo piano di supporto 5 ed il secondo piano di supporto 6 sono tra loro collegati così da essere movimentabili insieme, ovvero in modo solidale, lungo le direzioni di movimentazione T, W, in modo che, in una determinata fase operativa essi possano trovarsi entrambi nella rispettiva posizione di carico/scarico A, B, oppure entrambi nella rispettiva posizione di deposizione. In a version of the invention, not shown, the first support plane 5 and the second support plane 6 are connected to each other so as to be movable together, or integrally, along the directions of movement T, W, so that , in a given operating phase they can both be in the respective loading / unloading position A, B, or both in the respective deposition position.

L’apparato 1 secondo l’invenzione è provvisto di mezzi deionizzatori 11, posizionati al di sopra del primo piano di supporto 5 e del secondo piano di supporto 6, configurati per scaricare elettricamente i pezzi 2 durante la movimentazione dalla posizione di carico/scarico A, B alla posizione di deposizione del primo piano di supporto 5 e del secondo piano di supporto 6. The apparatus 1 according to the invention is provided with deionizing means 11, positioned above the first support plane 5 and the second support plane 6, configured to electrically discharge the pieces 2 during movement from the loading / unloading position A , B to the deposition position of the first support plane 5 and of the second support plane 6.

Nel presente contesto per “scaricare elettricamente” si intende neutralizzare, in tutto o almeno in parte, le cariche elettriche superficiali (positive o negative) presenti sui pezzi 2. I mezzi deionizzatori 11 comprendono un elemento di supporto allungato 12, o barra, estendentesi orizzontalmente e trasversalmente, in particolare perpendicolarmente, rispetto alle direzioni di movimentazione T, W del primo piano di supporto 5 e del secondo piano di supporto 6. In the present context, "electrically discharging" means neutralizing, in whole or at least in part, the surface electrical charges (positive or negative) present on the pieces 2. The deionizing means 11 comprise an elongated support element 12, or bar, extending horizontally and transversely, in particular perpendicularly, with respect to the directions of movement T, W of the first support plane 5 and of the second support plane 6.

Ancora, i mezzi deionizzatori 11 comprendono mezzi emettitori 13, ad esempio includenti una pluralità di ugelli, per emettere un soffio di aria carica di ioni positivi o ioni negativi sui pezzi 2. Furthermore, the deionizing means 11 comprise emitting means 13, for example including a plurality of nozzles, to emit a blast of air charged with positive ions or negative ions onto the pieces 2.

Infine, i mezzi deionizzatori 11 comprendono mezzi sensori, non raffigurati, per rilevare una carica elettrostatica positiva o negativa presente sui pezzi 2. Finally, the deionizing means 11 comprise sensor means, not shown, for detecting a positive or negative electrostatic charge present on the pieces 2.

Nell’uso, i pezzi 2 vengono dapprima posizionati sul primo piano di supporto 5 e/o sul secondo piano di supporto 6, il primo piano di supporto 5 ed il secondo piano di supporto 6 essendo posizionati nella posizione di carico/scarico A, B. In use, the pieces 2 are first positioned on the first support plane 5 and / or on the second support plane 6, the first support plane 5 and the second support plane 6 being positioned in the loading / unloading position A, B .

Successivamente, il primo piano di supporto 5 e/o il secondo piano di supporto 6 vengono movimentati dai motori 7, 9 nelle rispettive posizioni di deposizione. Durante tale movimentazione, dopo che i mezzi sensori hanno rilevato la natura (positiva o negativa) della carica elettrostatica presente sui pezzi 2, questi ultimi transitano al di sotto dei mezzi deionizzatori 11 che, tramite i mezzi emettitori 13 emettono aria carica di ioni positivi o ioni negativi (ioni negativi se i mezzi sensori hanno rilevato una carica elettrostatica positiva sui pezzi 2, ioni positivi se i mezzi sensori hanno rilevato una carica elettrostatica negativa sui pezzi 2) sui pezzi 2 in modo da scaricarli elettricamente prima che i mezzi depositori 4 depongano il cordone di poliuretano espanso. Subsequently, the first support plane 5 and / or the second support plane 6 are moved by the motors 7, 9 in their respective deposition positions. During this movement, after the sensor means have detected the nature (positive or negative) of the electrostatic charge present on the pieces 2, the latter pass under the deionizing means 11 which, through the emitting means 13 emit air charged with positive ions or negative ions (negative ions if the sensing means have detected a positive electrostatic charge on the pieces 2, positive ions if the sensing means have detected a negative electrostatic charge on the pieces 2) on the pieces 2 so as to discharge them electrically before the depositor means 4 deposit the polyurethane foam cord.

Si noti come i mezzi deionizzatori 11 rendano l’apparato 1 più efficiente. Infatti, l’assenza di cariche superficiali sui pezzi 2 consente di depositare un cordone di poliuretano espanso avente una sezione pressoché costante lungo tutto il profilo da realizzare evitando altresì che il cordone di poliuretano espanso debordi dalle predeterminate zone di deposizione 3. È stato verificato che l’apparato 1 risulta tanto più efficiente quanto minore è la sezione della guarnizione da realizzare e quanto maggiore è la precisione richiesta nella deposizione della guarnizione. Note how the deionizing means 11 make the apparatus 1 more efficient. In fact, the absence of surface charges on the pieces 2 makes it possible to deposit a bead of expanded polyurethane having an almost constant section along the entire profile to be made, also preventing the bead of expanded polyurethane from overflowing from the predetermined deposition areas 3. It has been verified that the apparatus 1 is all the more efficient the smaller the section of the gasket to be made and the greater the precision required in depositing the gasket.

Ancora, si noti come i mezzi deionizzatori 11 consentano di migliorare la gradevolezza estetica del cordone di poliuretano espanso. Infatti, l’assenza di cariche superficiali rende più brillante e meno “rugosa” una superficie esterna del cordone di poliuretano espanso. Infine, grazie ai mezzi deionizzatori 11 che scaricano elettricamente i pezzi 2, si è riscontrata una migliore adesione tra il cordone di poliuretano espanso e la zona in cui esso viene depositato. Furthermore, it should be noted how the deionizing means 11 allow to improve the aesthetic appeal of the expanded polyurethane cord. In fact, the absence of surface charges makes an external surface of the polyurethane foam cord brighter and less "wrinkled". Finally, thanks to the deionizing means 11 which electrically discharge the pieces 2, a better adhesion has been found between the expanded polyurethane cord and the area in which it is deposited.

Claims (6)

Rivendicazioni 1. Apparato (1) per depositare una guarnizione in schiuma su un pezzo (2), detto apparato (1) comprendendo: - mezzi depositori (4) per depositare detta guarnizione in schiuma; - almeno un piano di supporto (5; 6) per supportare una pluralità di detti pezzi (2), detto piano di supporto (5; 6) essendo mobile tra una posizione di carico/scarico (A; B), in cui detti pezzi (2) sono caricabili/scaricabili su/da detto piano di supporto (5; 6), ed una posizione di deposizione, in cui su detti pezzi (2) viene depositata detta guarnizione in schiuma da detti mezzi depositori (4); detto apparato (1) è caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi deionizzatori (11), posizionati al di sopra di detto almeno un piano di supporto (5; 6), configurati per scaricare elettricamente detti pezzi (2) durante la movimentazione da detta posizione di carico/scarico (A; B) a detta posizione di deposizione. Claims 1. Apparatus (1) for depositing a foam seal on a piece (2), said apparatus (1) comprising: - depository means (4) for depositing said foam gasket; - at least one support plane (5; 6) for supporting a plurality of said pieces (2), said support plane (5; 6) being movable between a loading / unloading position (A; B), in which said pieces (2) they can be loaded / unloaded on / from said support surface (5; 6), and a deposition position, in which said foam gasket is deposited on said pieces (2) by said depositor means (4); said apparatus (1) is characterized in that deionizer means (11) are provided, positioned above said at least one support surface (5; 6), configured to electrically discharge said pieces (2) during movement from said position loading / unloading (A; B) at said laying position. 2. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi deionizzatori (11) comprendono un elemento di supporto allungato (12), estendentesi trasversalmente, in particolare perpendicolarmente, rispetto ad una direzione di movimentazione (T; W) di detto almeno un piano di supporto (5; 6) tra detta posizione di carico/scarico (A; B) e detta posizione di deposizione. 2. Apparatus (1) according to claim 1, wherein said deionizing means (11) comprise an elongated support element (12), extending transversely, in particular perpendicularly, with respect to a direction of movement (T; W) of said at least a support plane (5; 6) between said loading / unloading position (A; B) and said deposition position. 3. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detti mezzi deionizzatori (11) comprendono mezzi emettitori (13) per emettere aria carica di ioni positivi o ioni negativi su detti pezzi (2). Apparatus (1) according to claim 1, or 2, wherein said deionizing means (11) comprises emitting means (13) for emitting air charged with positive ions or negative ions on said pieces (2). 4. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui detti mezzi deionizzatori (11) comprendono mezzi sensori per rilevare una carica elettrostatica positiva o negativa presente su detti pezzi (2). Apparatus (1) according to one of claims 1 to 3, wherein said deionizing means (11) comprise sensor means for detecting a positive or negative electrostatic charge present on said pieces (2). 5. Apparato (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui sono previsti due piani di supporto (5, 6) per supportare detti pezzi (2), detti piani di supporto (5, 6) essendo mobili in modo indipendente l’uno dall’altro, oppure in modo tra loro solidale, tra una rispettiva posizione di carico/scarico (A, B), in cui detti pezzi (2) sono caricabili/scaricabili su/da detti piani di supporto (5, 6), ed una rispettiva posizione di deposizione, in cui su detti pezzi (2) viene depositata detta guarnizione in schiuma da detti mezzi depositori (4). 5. Apparatus (1) according to one of claims 1 to 4, in which two support planes (5, 6) are provided to support said pieces (2), said support planes (5, 6) being independently movable one from the other, or integrally with each other, between a respective loading / unloading position (A, B), in which said pieces (2) can be loaded / unloaded on / from said support surfaces (5, 6 ), and a respective deposition position, in which said foam gasket is deposited on said pieces (2) by said depositor means (4). 6. Metodo per depositare una guarnizione in schiuma su un pezzo (2), detto metodo comprendendo: - depositare detta guarnizione in schiuma; - movimentare detto pezzo (2) tra una posizione di carico/scarico (A; B), in cui detto pezzo (2) è caricabile/scaricabile su/da almeno un piano di supporto (5; 6), ed una posizione di deposizione, in cui su detto pezzo (2) viene depositata detta guarnizione in schiuma; detto metodo è caratterizzato dal fatto che comprende, prima di detto depositare, scaricare elettricamente detto pezzo (2) durante la movimentazione da detta posizione di carico/scarico (A; B) a detta posizione di deposizione.6. A method of depositing a foam seal on a piece (2), said method comprising: - deposit said foam gasket; - moving said piece (2) between a loading / unloading position (A; B), in which said piece (2) can be loaded / unloaded on / from at least one support surface (5; 6), and a deposition position , in which said foam gasket is deposited on said piece (2); said method is characterized in that it comprises, before said depositing, electrically discharging said piece (2) during movement from said loading / unloading position (A; B) to said depositing position.
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