ITUA20163820A1

ITUA20163820A1 - SERVOSCALA DEVICE WITH ARMCHAIR WITH SIMPLIFIED TRANSMISSION.

Info

Publication number: ITUA20163820A1
Application number: ITUA2016A003820A
Authority: IT
Inventors: Marco Accorsi; Gianni Passeri
Original assignee: Vimec Srl
Priority date: 2016-05-26
Filing date: 2016-05-26
Publication date: 2017-11-26
Also published as: WO2017202987A1

Description

“DISPOSITIVO SERVOSCALA A POLTRONCINA CON TRASMISSIONE SEMPLIFICATA”. “ARMCHAIR SERVO SCALE DEVICE WITH SIMPLIFIED TRANSMISSION”.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un dispositivo servoscala a poltroncina con trasmissione semplificata. The present invention relates to an armchair-type stairlift device with simplified transmission.

Sono noti dispositivi servoscala a poltroncina che consentono di compiere una o più rampe di scale in posizione seduta e vengono generalmente impiegati per persone anziane o con mobilità ridotta. Armchair-type stairlift devices are known which allow one or more flights of stairs to be completed in a seated position and are generally used for elderly people or persons with reduced mobility.

Tali dispositivi servoscala consistono, essenzialmente, in un gruppo di trasporto scorrevole lungo una coppia di guide parallele, di cui una superiore e una inferiore, connesse ad una struttura fissa verticale adiacente alla scala. Il gruppo di trasporto prevede generalmente un'intelaiatura di sostegno di una poltroncina e di una pedana per l'appoggio del passeggero e di mezzi di azionamento in scorrimento lungo le guide, che devono consentire l'avanzamento di tutto il gruppo mantenendo in posizione fissa la poltroncina e la pedana rispetto al piano orizzontale indipendentemente dalla variazione di inclinazione della traiettoria definita dalle guide, ad esempio in corrispondenza di pianerottoli. These stairlift devices essentially consist of a transport unit sliding along a pair of parallel guides, one of which is upper and one lower, connected to a fixed vertical structure adjacent to the staircase. The transport unit generally provides for a support frame for an armchair and a platform for supporting the passenger and for actuation means sliding along the guides, which must allow the advancement of the whole unit while keeping the chair and the platform with respect to the horizontal plane regardless of the variation in the inclination of the trajectory defined by the guides, for example in correspondence with landings.

A tale scopo è nota una prima tipologia di trasmissione, ad esempio descritta nella domanda di brevetto internazionale WO95/15909, che prevede una coppia di ruote dentate, di cui una movente associata ad un motore di azionamento in rotazione e l'altra condotta, che sono impegnate in rispettive dentature associate alle guide e sono tra loro accoppiate mediante una catena di trasmissione. For this purpose, a first type of transmission is known, for example described in the international patent application WO95 / 15909, which provides for a pair of toothed wheels, one of which is associated with a rotating drive motor and the other is driven, which they are engaged in respective toothings associated with the guides and are coupled to each other by means of a transmission chain.

Questa soluzione richiede un'estrema precisione, sia in fase di lavorazione che di installazione, nell'esecuzione dell'accoppiamento tra le ruote dentate e le dentature associate alle guide. In presenza di difetti, infatti, si possono verificare delle lievi variazioni di passo tra le ruote dentate che potrebbe comportare il blocco del sistema o comunque comprometterne la stabilità. This solution requires extreme precision, both during processing and installation, in the execution of the coupling between the toothed wheels and the toothing associated with the guides. In the presence of defects, in fact, there may be slight variations in pitch between the toothed wheels which could result in the blocking of the system or in any case compromising its stability.

Per ovviare a questi inconvenienti è nota una soluzione, descritta nel brevetto europeo EP 1.053.968 B1 a nome della stessa Richiedente, in cui il sistema di trasmissione prevede una ruota dentata superiore movente, impegnata nella dentatura della guida superiore, e una ruota dentata inferiore folle impegnata nella dentatura della guida inferiore, tra le quali sono interposti mezzi di frizione atti ad essere azionati per rendere la ruota inferiore solidale in rotazione alla ruota superiore quando l'inclinazione delle guide è inferiore a un valore di soglia prestabilito, in modo che la ruota inferiore funga da elemento di stabilizzazione. To overcome these drawbacks, a solution is known, described in the European patent EP 1.053.968 B1 in the name of the same Applicant, in which the transmission system provides an upper driving toothed wheel, engaged in the toothing of the upper guide, and a lower toothed wheel engaged in the toothing of the lower guide, between which friction means are interposed which can be operated to make the lower wheel integral in rotation with the upper wheel when the inclination of the guides is lower than a predetermined threshold value, so that the lower wheel acts as a stabilizing element.

Questa soluzione, pur essendo migliorativa rispetto alla precedente, non è scevra di inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che, quando i mezzi di frizione sono innestati, il collegamento tra le ruote superiore ed inferiore è rigido e non consente slittamenti per compensare impreviste variazioni di passo tra le ruote stesse che si dovessero verificare a causa di imperfezioni costruttive o di installazione. Although this solution is an improvement over the previous one, it is not free from drawbacks including the fact that, when the clutch means are engaged, the connection between the upper and lower wheels is rigid and does not allow slippage to compensate for unexpected variations. of pitch between the wheels themselves that may occur due to construction or installation imperfections.

Inoltre, il costo e la complessità costruttiva della soluzione con frizione e del relativo circuito di controllo comportano la necessità di realizzare due versioni di servoscala, con e senza frizione, da proporre agli utilizzatori in base alla traiettoria delle guide prevista per la singola applicazione. Furthermore, the cost and the construction complexity of the solution with clutch and the relative control circuit entail the need to create two versions of stairlifts, with and without clutch, to be proposed to users based on the trajectory of the guides envisaged for the individual application.

Per contenere i costi di installazione, infatti, per traiettorie che presentano una pendenza sempre maggiore al suddetto valore di soglia viene generalmente proposto un servoscala senza frizione, mentre per traiettorie con pendenza anche inferiore al valore di soglia sono previsti servoscala con frizione e relativo circuito di controllo. In order to contain installation costs, in fact, for trajectories that have an increasingly greater slope than the aforementioned threshold value, a clutchless stairlift is generally proposed, while for trajectories with a slope even lower than the threshold value, stairlift with clutch and relative circuit of check.

Per tale motivo la gestione del ciclo produttivo e delle scorte di tale tipologia di servoscala è piuttosto complessa, dovendo gestire differenti codici articolo. For this reason, the management of the production cycle and stocks of this type of stairlift is rather complex, having to manage different article codes.

Compito precipuo del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati della tecnica nota escogitando un dispositivo servoscala a poltroncina con trasmissione semplificata che consenta di compensare eventuali variazioni di passo tra le ruote dentate superiore ed inferiore in qualsiasi condizione di impiego e indipendentemente dalla geometria e dalla pendenza della traiettoria definita dalle guide, in modo da ottimizzare la sicurezza e l'affidabilità del sistema. The aim of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks of the prior art by devising an armchair-type stairlift device with simplified transmission which allows to compensate for any pitch variations between the upper and lower toothed wheels in any condition of use and regardless of the geometry and the slope of the trajectory defined by the guides, in order to optimize the safety and reliability of the system.

Nell’ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato è quello di risultare semplice ed economico da un punto di vista costruttivo, al punto da risultare di impiego universale indipendentemente dalla geometria della traiettoria della specifica applicazione. Within the scope of this technical task, another object of the present invention is to be simple and economical from a construction point of view, to the point of being of universal use regardless of the geometry of the trajectory of the specific application.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di semplificare la gestione logistica delle scorte sia di componenti, che dei prodotti finiti per le case costruttrici. A further object of the present invention is to simplify the logistical management of stocks of both components and finished products for manufacturers.

Altro scopo del presente trovato è quello di non richiedere particolari accorgimenti né nella lavorazione, né nell'installazione delle guide. Another object of the present invention is that of not requiring particular expedients either in the processing or in the installation of the guides.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di presentare una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto. Not least object of the present invention is to present a structure that is simple, relatively easy to implement in practice, safe in use and effective in operation, as well as having a relatively low cost.

Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dal presente dispositivo servoscala a poltroncina con trasmissione semplificata comprendente un gruppo di trasporto di un passeggero associato in scorrimento lungo una coppia di guide tra loro parallele, di cui una superiore ed una inferiore, associabili ad una struttura fissa sostanzialmente verticale, essendo previsti mezzi di azionamento in scorrimento del gruppo di trasporto lungo dette guide che comprendono una ruota dentata di trazione associata ad una corrispondente dentatura associata alla guida superiore e solidale in rotazione a un albero primario, una ruota dentata di stabilizzazione associata ad una corrispondente dentatura associata alla guida inferiore e associata in rotazione a un albero secondario e mezzi di trasmissione associati a dette ruote dentate, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trasmissione comprendono una ruota dentata oziosa interposta tra dette ruote dentate e mezzi di frizione a slittamento interposti tra detto albero secondario e detta ruota di stabilizzazione. This task and these purposes are all achieved by the present chairlift device with simplified transmission comprising a group for transporting an associated passenger sliding along a pair of mutually parallel guides, one of which is upper and lower, which can be associated with a fixed structure. substantially vertical, with means for sliding the transport unit along said guides which comprise a traction toothed wheel associated with a corresponding toothing associated with the upper guide and integral in rotation with a primary shaft, a stabilizing toothed wheel associated with a corresponding toothing associated with the lower guide and associated in rotation with a secondary shaft and transmission means associated with said toothed wheels, characterized in that said transmission means comprise an idle toothed wheel interposed between said toothed wheels and internal sliding clutch means placed between said secondary shaft and said stabilization wheel.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un dispositivo servoscala a poltroncina con trasmissione semplificata, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a chairlift device with simplified transmission, illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista frontale, parzialmente in trasparenza, di un dispositivo servoscala a poltroncina con trasmissione semplificata secondo il trovato; Figure 1 is a partially transparent front view of an armchair-type stairlift device with simplified transmission according to the invention;

la figura 2 è una vista in sezione secondo il piano di traccia II-II di figura 1; Figure 2 is a section view along the plane marked II-II of Figure 1;

la figura 3 è una vista ingrandita di una porzione di figura 2 relativa ai mezzi di frizione a slittamento. Figure 3 is an enlarged view of a portion of Figure 2 relating to the sliding clutch means.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un dispositivo servoscala a poltroncina con trasmissione semplificata. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a chairlift device with simplified transmission.

Il dispositivo 1 comprende un gruppo di trasporto 2 di un passeggero che è associato in scorrimento lungo una coppia di guide 3, 4 tra loro parallele, di cui una superiore 3 ed una inferiore 4, che nell'uso vengono montate a sbalzo contro una struttura fissa sostanzialmente verticale, del tipo di una parete o una ringhiera adiacente la scala presso cui è installato il dispositivo stesso. The device 1 comprises a transport assembly 2 for a passenger which is associated in sliding along a pair of guides 3, 4 parallel to each other, of which an upper 3 and a lower 4, which in use are mounted cantilevered against a structure substantially vertical fixed, of the type of a wall or a railing adjacent to the staircase where the device is installed.

Le guide 3 e 4 sono costituite da rispettive barre profilate e sagomate secondo la traiettoria che deve compiere il gruppo di trasporto 2 in relazione alla conformazione della scala presso cui deve essere installato il dispositivo 1. The guides 3 and 4 consist of respective bars profiled and shaped according to the trajectory that the transport unit 2 must follow in relation to the conformation of the ladder where the device 1 must be installed.

Il dispositivo 1 comprende, inoltre, mezzi di azionamento 5 in scorrimento del gruppo di trasporto 2 lungo le guide 3 e 4, che comprendono una ruota dentata di trazione 6 associata ad una corrispondente dentatura ricavata nella guida superiore 3 e solidale in rotazione ad un albero primario 7, una ruota dentata di stabilizzazione 8 associata ad una corrispondente dentatura ricavata nella guida inferiore 4 e associata in rotazione ad un albero secondario 9 e mezzi di trasmissione 10 associati alle ruote stesse. The device 1 also comprises operating means 5 for sliding the transport unit 2 along the guides 3 and 4, which comprise a traction toothed wheel 6 associated with a corresponding toothing formed in the upper guide 3 and integral in rotation to a shaft primary 7, a stabilizing toothed wheel 8 associated with a corresponding toothing formed in the lower guide 4 and associated in rotation with a secondary shaft 9 and transmission means 10 associated with the wheels themselves.

Più nel dettaglio, i mezzi di azionamento 5 comprendono un pignone superiore 13 e un pignone inferiore 14, rispettivamente, solidali in rotazione all'albero primario 7 e all'albero secondario 9 e impegnati nelle dentature della guida superiore 3 e della guida inferiore 4. More in detail, the actuation means 5 comprise an upper pinion 13 and a lower pinion 14, respectively, integral in rotation to the primary shaft 7 and to the secondary shaft 9 and engaged in the teeth of the upper guide 3 and of the lower guide 4.

Gli alberi 7 e 9 sono disposti con giacitura orizzontale e le dentature, non visibili nelle figure, sono definite da una serie di fori distribuiti sotto le guide 3 e 4 in cui si impegnano i denti dei pignoni 13 e 14. The shafts 7 and 9 are arranged horizontally and the teeth, not visible in the figures, are defined by a series of holes distributed under the guides 3 and 4 in which the teeth of the pinions 13 and 14 engage.

Inoltre, i mezzi di azionamento 5 comprendono un carrellino superiore 15 e un carrellino inferiore 16 a rulli impegnati superiormente alle guide 3 e 4, che sono montati oscillanti rispettivamente attorno all'albero primario 7 e all'albero secondario 9. Furthermore, the actuation means 5 comprise an upper carriage 15 and a lower carriage 16 with rollers engaged above the guides 3 and 4, which are mounted oscillating respectively around the primary shaft 7 and the secondary shaft 9.

Ancora, i mezzi di azionamento 5 comprendono mezzi motori 27 elettrici associati ad un riduttore a vite senza fine 28 dotato di una ruota dentata in uscita 29 direttamente accoppiata con la ruota dentata di trazione 6. Furthermore, the actuation means 5 comprise electric motor means 27 associated with a worm gearbox 28 equipped with an output toothed wheel 29 directly coupled to the traction toothed wheel 6.

Vantaggiosamente, i mezzi di trasmissione 10 comprendono una ruota dentata oziosa 18 interposta tra le ruote 6 e 8, supportata in rotazione attorno a un albero intermedio 19 parallelo agli alberi 7 e 9, e mezzi di frizione 20 a slittamento interposti tra la ruota dentata di stabilizzazione 8 e l'albero secondario 9. Advantageously, the transmission means 10 comprise an idle toothed wheel 18 interposed between the wheels 6 and 8, supported in rotation around an intermediate shaft 19 parallel to the shafts 7 and 9, and sliding friction means 20 interposed between the stabilization 8 and the secondary shaft 9.

In questo modo l'albero secondario 9 ruota simultaneamente all'albero primario 7, a meno che non si verifichino variazioni di passo tra i pignoni 13 e 14 tali da superare la soglia di momento torcente sull'albero secondario 9 per cui i mezzi di frizione a slittamento 20 consentono una temporanea rotazione a vuoto della ruota dentata di stabilizzazione 8 rispetto all'albero secondario stesso, in modo da evitare danni o malfunzionamenti del dispositivo 1. In this way the secondary shaft 9 rotates simultaneously with the primary shaft 7, unless there are variations in pitch between the pinions 13 and 14 such as to exceed the torque threshold on the secondary shaft 9 so that the friction means with slipping 20 allow a temporary idle rotation of the stabilizing toothed wheel 8 with respect to the secondary shaft itself, so as to avoid damage or malfunctions of the device 1.

Si fa notare che questa soluzione non richiede sofisticati organi di gestione e controllo in quanto è sufficiente tarare opportunamente i mezzi di frizione a slittamento 20, che si attivano automaticamente in caso di superamento del relativo valore di soglia del momento torcente applicato all'albero secondario 9, e consentono di compensare eventuali variazioni di passo in qualsiasi condizione di utilizzo del dispositivo 1, indipendentemente dalla traiettoria definita dalle guide 3 e 4. It should be noted that this solution does not require sophisticated management and control organs as it is sufficient to appropriately calibrate the sliding clutch means 20, which are activated automatically in case of exceeding the relative threshold value of the torque applied to the secondary shaft 9 , and allow to compensate for any pitch variations in any condition of use of the device 1, regardless of the trajectory defined by the guides 3 and 4.

Il dispositivo 1 comprende un corpo 17 sostanzialmente scatolare in cui sono alloggiati i mezzi di azionamento 5 sopra descritti, e che supporta il gruppo di trasporto 2 essenzialmente costituito da una poltroncina 11 posta superiormente al corpo 17 e una pedana 12 mobile posta anteriormente al corpo stesso. The device 1 comprises a substantially box-like body 17 in which the actuation means 5 described above are housed, and which supports the transport unit 2 essentially consisting of an armchair 11 placed above the body 17 and a mobile platform 12 placed in front of the body itself. .

Più in dettaglio, i mezzi di frizione a slittamento 20 comprendono due dischi di frizione 21 supportati da relativi dischi flangiati 24 disposti da parti opposte della ruota dentata di stabilizzazione 8 e solidali in rotazione all'albero secondario 9, che sono interposti tra uno spallamento 22 rigido e mezzi elastici a compressione 23 atti a mantenere impacchettati i dischi e la ruota stessa. More in detail, the sliding friction means 20 comprise two friction discs 21 supported by relative flanged discs 24 arranged on opposite sides of the stabilizing toothed wheel 8 and integral in rotation to the secondary shaft 9, which are interposed between a shoulder 22 rigid and elastic compression means 23 suitable for keeping the discs and the wheel itself packed.

Tra i dischi flangiati 24 e il diametro interno della ruota dentata di stabilizzazione 8 è previsto anche un anello di frizione 25. A friction ring 25 is also provided between the flanged discs 24 and the internal diameter of the stabilizing toothed wheel 8.

Preferibilmente i mezzi elastici a compressione 23 comprendono una pluralità di molle a tazza 26 disposte in serie lungo l'albero secondario 9. Preferably, the elastic compression means 23 comprise a plurality of cup springs 26 arranged in series along the secondary shaft 9.

Vantaggiosamente è prevista una ghiera 31 filettata impegnata in una madrevite ricavata lungo l'albero secondario 9, che è posizionata a battuta con le molle a tazza 26 e la cui posizione assiale può essere variata agendo sull'accoppiamento filettato per variare il precarico delle molle stesse, che definisce il valore di soglia oltre il quale si verifica lo slittamento tra la ruota dentata di stabilizzazione 8 e i dischi di frizione 21 solidali in rotazione all'albero secondario 9. Advantageously, a threaded ring nut 31 is provided engaged in a nut screw obtained along the secondary shaft 9, which is positioned abutment with the cup springs 26 and whose axial position can be varied by acting on the threaded coupling to vary the preload of the springs themselves. , which defines the threshold value beyond which slippage occurs between the stabilizing toothed wheel 8 and the friction discs 21 integral in rotation to the secondary shaft 9.

Sull'albero secondario 9 agisce anche un gruppo di sicurezza 30, cosiddetto “paracadute”, non descritto nel dettaglio in quanto di tipo noto. On the secondary shaft 9 also acts a safety unit 30, so-called "parachute", not described in detail as it is of a known type.

Il funzionamento del presente trovato è il seguente. The operation of the present invention is as follows.

Per attivare lo scorrimento del gruppo di trasporto 2 lungo le guide 3 e 4 si attivano i mezzi motori 27, che attraverso il riduttore a vite 28 e la ruota dentata in uscita 29 azionano in rotazione la ruota dentata di trazione 6 solidale all'albero primario 7. To activate the sliding of the transport unit 2 along the guides 3 and 4, the motor means 27 are activated, which through the worm gear 28 and the output toothed wheel 29 rotate the traction toothed wheel 6 integral with the primary shaft 7.

Mediante la ruota dentata oziosa 18 e i mezzi di frizione a slittamento 20 normalmente in presa la rotazione viene trasferita alla ruota dentata di stabilizzazione 8 e da questa, mediante i mezzi di frizione a slittamento 20, all'albero secondario 9. By means of the idle toothed wheel 18 and the sliding clutch means 20 which are normally engaged, the rotation is transferred to the stabilizing toothed wheel 8 and from this, by means of the sliding clutch means 20, to the secondary shaft 9.

In condizioni normali, quindi, gli alberi 7 e 9 con i relativi pignoni 13 e 14 ruotano simultaneamente. In normal conditions, therefore, the shafts 7 and 9 with the relative pinions 13 and 14 rotate simultaneously.

In caso di sovraccarichi all'albero secondario 9 causati da perdite di passo dei pignoni 13 e 14, i mezzi di frizione a slittamento 20 si attivano per compensare tali perdite di passo e ripristinare la rotazione simultanea degli alberi 7 e 9 non appena termina la condizione di sovraccarico. In the event of overloads on the secondary shaft 9 caused by pitch losses of the pinions 13 and 14, the slip clutch means 20 are activated to compensate for these pitch losses and restore the simultaneous rotation of the shafts 7 and 9 as soon as the condition ends. overload.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che il dispositivo servoscala presenta un sistema di trasmissione che consente di compensare eventuali variazioni di passo tra i pignoni ingranati nelle guide in qualunque condizione di utilizzo e indipendentemente dalla traiettoria definita dalle guide stesse. In practice it has been found that the described invention achieves the intended aim and objects and in particular it is emphasized that the stairlift device has a transmission system which allows to compensate for any pitch variations between the pinions engaged in the guides in any condition of use and independently from the trajectory defined by the guides themselves.

Inoltre, il dispositivo servoscala secondo il trovato presenta livelli di affidabilità e sicurezza ottimali. Furthermore, the stairlift device according to the invention has optimum levels of reliability and safety.

Non ultimo, il dispositivo servoscala secondo il trovato presenta una struttura semplice e relativamente poco costosa, che consente quindi l'esecuzione di un un'unica versione di dispositivo da proporre alla cliente per tutte le possibili installazioni. Last but not least, the stairlift device according to the invention has a simple and relatively inexpensive structure, which therefore allows the execution of a single version of the device to be proposed to the customer for all possible installations.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Chairlift device (1) with simplified transmission comprising a transport unit (2) of an associated passenger sliding along a pair of parallel guides (3,4), one of which is upper (3) and one lower (4), which can be associated with a substantially vertical fixed structure, with means for actuating (5) sliding of said transport unit (2) along said guides (3,4) which comprise a traction toothed wheel (6) associated with a corresponding toothing associated with the upper guide (3) and integral in rotation with a primary shaft (7), a stabilizing toothed wheel (8) associated with a corresponding toothing associated with the lower guide (4) and associated in rotation with a secondary shaft (9) and transmission means (10) associated with said toothed wheels (6,8), characterized in that said transmission means (10) comprise an idle toothed wheel (18) interposed between said toothed wheels (6,8) and means d the slipping clutch (20) interposed between said secondary shaft (9) and said stabilization wheel (8).

2) Device (1), according to claim 1, characterized in that said sliding friction means (20) comprise a pair of friction discs (21) arranged on opposite sides of said stabilizing wheel (8) and integral in rotation to said secondary shaft (9), which are interposed between a rigid shoulder (22) and elastic compression means (23) suitable for keeping said friction discs (21) and said stabilizing wheel (8) packed.

3) Device (1), according to claim 2, characterized in that said elastic means (23) comprise a series of cup springs (26) positioned along said secondary shaft (9).

4) Device (1), according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises a ring nut (31) screwed along said secondary shaft (9) for adjusting the preload of said elastic means (23).

5) Device (1), according to claim 1, characterized by the fact that said drive means (5) comprise motor means (27) associated with a worm gearbox (28) equipped with an output gear wheel (29) directly meshed with said traction toothed wheel (6).

6) Device (1), according to claim 1, characterized in that said actuation means (5) comprise an upper pinion (13) and a lower pinion (14) integral in rotation, respectively, to said primary shaft (7) and to said secondary shaft (9) which are engaged in the toothings associated with said guides (3,4).