ITUA20163556A1

ITUA20163556A1 - STABILIZER DEVICE FOR WHEELCHAIRS EQUIPPED WITH SHOCK ABSORBERS

Info

Publication number: ITUA20163556A1
Application number: ITUA2016A003556A
Authority: IT
Inventors: Berto Vassilli
Original assignee: Vassilli Srl
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2017-11-18
Also published as: ES2724476T3; EP3245994B1; PT3245994T; PL3245994T3; EP3245994A1

Description

DISPOSITIVO STABILIZZATORE PER CARROZZELLE DOTATE DI AMMORTIZZATORI STABILIZER DEVICE FOR WHEELCHAIRS EQUIPPED WITH SHOCK ABSORBERS

Descrizione Description

L’oggetto della presente invenzione riguarda un dispositivo stabilizzatore per aumentare la stabilità delle carrozzelle dotate di ammortizzatori. The object of the present invention relates to a stabilizer device to increase the stability of wheelchairs equipped with shock absorbers.

Stato della tecnica State of the art

Esiste una particolare categoria di carrozzelle di notevole pregio, dotata di numerose funzionalità che permettono ai relativi utenti di potersene servire in ogni momento della giornata, consentendo loro di potersi muovere in ogni situazione, anche non livellata del terreno, se non accidentata, ed in ogni frangente della giornata potendo il relativo sedile sollevarsi e la carrozzella potendo verticalizzarsi. There is a particular category of wheelchairs of considerable value, equipped with numerous functions that allow their users to be able to use them at any time of the day, allowing them to be able to move in any situation, even if the ground is not level, if not bumpy, and in any situation of the day being able to raise the relative seat and the wheelchair being able to stand upright.

Infatti tali tipologia di carrozzelle presentano una notevole capacità di affrontare le discontinuità del pavimento o del terreno grazie al fatto di adottare degli ammortizzatori che assorbono ogni asperità e rendono il transito sempre confortevole. In fact, these types of wheelchairs have a remarkable ability to deal with the discontinuities of the floor or ground thanks to the fact of adopting shock absorbers that absorb any roughness and make transit always comfortable.

Quindi l’impiego di un ammortizzatore in tali carrozzelle presenta molti benefici per le prerogative delle sue numerose e variegate funzionalità ma al contempo introduce anche un elemento di criticità. Therefore, the use of a shock absorber in such wheelchairs has many benefits due to the prerogatives of its numerous and varied functions but at the same time also introduces a critical element.

Infatti detti ammortizzatori si comportano egregiamente durante il normale utilizzo della carrozzella, ma essi rappresentano anche un elemento che potrebbe portare alla perdita di equilibrio se il baricentro della carrozzella si innalza eccessivamente ed esce o si sposta verso esterno in prossimità del perimetro di appoggio. In fact, said shock absorbers behave very well during normal use of the wheelchair, but they also represent an element that could lead to loss of balance if the wheelchair's center of gravity rises excessively and exits or moves towards the outside near the support perimeter.

Tali situazioni si presentano in particolare per un eventuale innalzamento in quota della seduta o per la fase di verticalizzazione. These situations arise in particular for a possible elevation of the seat or for the verticalization phase.

In entrambi questi frangenti, la stabilità deve essere garantita ancora maggiormente ed in termini restrittivi, anche perché in tali situazioni, con la seduta sollevata e in modalità verticalizzata, la carrozzella si rivela non adatta per potersi muovere su di una superficie disconnessa o non livellata, e conseguentemente quindi non vi è necessità della presenza e del conseguente effetto espletato dagli ammortizzatori. In both of these situations, stability must be guaranteed even more and in restrictive terms, also because in such situations, with the seat raised and in verticalized mode, the wheelchair is not suitable to be able to move on a disconnected or uneven surface, and consequently therefore there is no need for the presence and consequent effect of the shock absorbers.

Una soluzione potrebbe consistere in un intervento su detti ammortizzatori modificando il loro precarico o irrigidendone la risposta, ma renderebbe detti ammortizzatori poco sensibili e pronti per l’uso quotidiano e incapaci di assorbire piccole asperità incontrate comunemente durante l’impiego quotidiano. A solution could consist in an intervention on said shock absorbers by modifying their preload or stiffening their response, but it would make said shock absorbers insensitive and ready for daily use and unable to absorb small roughness commonly encountered during daily use.

Anche un dispositivo di normale che consentisse di movimentare, alzando od abbassando, degli stabilizzatori per aumentare il perimetro di appoggio, e solo in presenza delle suddette situazioni destabilizzanti, si rivelerebbe poco sicuro e pratico, sia per gli aumenti di pesi ed ingombri di tali dispositivi e sia perché il relativo comando, lasciato alla scelta dell’operatore non fornirebbe una sufficiente garanzia di attuazione. Even a normal device that allowed to move, by raising or lowering, stabilizers to increase the support perimeter, and only in the presence of the aforementioned destabilizing situations, would prove to be unsafe and practical, both due to the increases in weight and dimensions of these devices. and both because the relative command, left to the operator's choice, would not provide a sufficient guarantee of implementation.

Scopi deH’invenzione Aims of the invention

Scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per aumentare la stabilità delle carrozzelle dotate di ammortizzatori che superi uno o più inconvenienti dell’arte nota. The purpose of the present invention is to provide a stabilizing device to increase the stability of wheelchairs equipped with shock absorbers that overcomes one or more drawbacks of the known art.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori che superi gli inconvenienti sopraesposti. A further object of the present invention is to make available a stabilizing device for wheelchairs equipped with shock absorbers which overcomes the aforementioned drawbacks.

Un diverso scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotata di ammortizzatori che si inserisca automaticamente nelle fasi critiche della stabilità ed in particolare durante il rialzo della seduta ad una quota sollevata da terra e nella fase di verticalizzazione. A different object of the present invention is to provide a stabilizing device for wheelchairs equipped with shock absorbers which is automatically inserted in the critical phases of stability and in particular during the raising of the seat to a height raised from the ground and in the verticalization phase.

Un importante scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori il cui effetto sia proporzionale e progressivo rispetto alle fasi critiche della stabilità ed in particolare mentre la seduta si rialza ad una quota sollevata da terra e nella fase di verticalizzazione. An important object of the present invention is to provide a stabilizer device for wheelchairs equipped with shock absorbers whose effect is proportional and progressive with respect to the critical phases of stability and in particular while the seat is raised to a height raised from the ground and in the verticalization phase. .

Un non trascurabile scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori il cui funzionamento sia sicuro ed affidabile. A non negligible object of the present invention is to provide a stabilizing device for wheelchairs equipped with shock absorbers whose operation is safe and reliable.

Un ennesimo scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori la cui attivazione sia automatica. Another object of the present invention is to provide a stabilizing device for wheelchairs equipped with shock absorbers whose activation is automatic.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori di tipo autoripristinante rispetto ai giochi che potrebbero a venirsi a creare nel tempo a seguito dell’utilizzo. A further object of the present invention is to provide a stabilizer device for wheelchairs equipped with self-resetting shock absorbers with respect to the games that could be created over time as a result of use.

Un non ultimo scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori che mantenga la prontezza e la sensibilità di risposta degli ammortizzatori durante l’impiego normale della carrozzella al di fuori delle fasi critiche per la stabilità. A not least object of the present invention is to provide a stabilizer device for wheelchairs equipped with shock absorbers that maintains the readiness and response sensitivity of the shock absorbers during normal use of the wheelchair outside the critical phases for stability.

Questi ed altri scopi ancora vengono tutti raggiunti dal bracciolo polifunzionale oggetto della presente invenzione, secondo le rivendicazioni allegate. These and other objects are all achieved by the multifunctional armrest object of the present invention, according to the attached claims.

Esposizione deH’invenzione Exposition of the invention

Dispositivo stabilizzatore per carrozzelle dotate di ammortizzatori comprendente una o più piastre di base costituenti la struttura portante della carrozzella, su detta piastra di base è incernierata una prima estremità di almeno un braccio, la cui seconda estremità di tale braccio supporta una ruota di tale carrozzella, in una posizione intermedia tra detta prima estremità e detta seconda estremità è fissato un perno sporgente che può scorrere, muovendosi entro una cava presente nella struttura portante, essendo il movimento del braccio che supporta la ruota contrastato da un attuatore, verosimilmente un ammortizzatore, ed inoltre detto movimento del perno risulta definito e delimitato nella sua escursione entro le estremità della detta cava, infine detto movimento è limitato, venendo la luce della cava ristretta, da una piastra incernierata su detta struttura portante e portata in rotazione dai cinematismi di innalzamento quota del sedile e/o dai cinematismi di verticalizzazione della carrozzella. Stabilizer device for wheelchairs equipped with shock absorbers comprising one or more base plates constituting the supporting structure of the wheelchair, a first end of at least one arm is hinged on said base plate, the second end of which arm supports a wheel of said wheelchair, in an intermediate position between said first end and said second end a protruding pin is fixed which can slide, moving within a slot in the bearing structure, being the movement of the arm that supports the wheel opposed by an actuator, probably a shock absorber, and moreover said movement of the pivot is defined and delimited in its excursion within the ends of said groove, finally said movement is limited, as the opening of the restricted groove comes, by a plate hinged on said supporting structure and rotated by the kinematic mechanisms for raising the height of the seat and / or the kinematics of verticalization of the wheelchair.

Vantaggiose caratteristiche deH’invenzione Advantageous features of the invention

Vantaggiosamente detta piastra è portata in rotazione da un tirante di collegamento tra detta piastra ed i cinematismi di sollevamento o verticalizzazione. Advantageously, said plate is rotated by a tie rod for connection between said plate and the lifting or verticalization kinematic mechanisms.

Un ulteriore vantaggio consiste nel fatto che detta limitazione è realizzata diminuendo la luce della cava, e limitando l’escursione del perno entro la cava. A further advantage consists in the fact that said limitation is achieved by decreasing the gap of the groove, and limiting the excursion of the pin within the groove.

Un diverso vantaggio è dato dal fatto che detta limitazione è progressiva e proporzionale alla quota di sollevamento della seduta o di innalzamento in quota della verticalizzazione. A different advantage is given by the fact that said limitation is progressive and proportional to the elevation of the seat or to the elevation of the verticalization.

Un ennesimo vantaggio si presenta con una limitazione totale per il massimo grado di innalzamento o di verticalizzazione. Yet another advantage comes with a total limitation for the maximum degree of elevation or verticalization.

Un non ultimo vantaggio consiste nel fatto che detta limitazione è totale essendo la configurazione della piastra a forca e nella massima rotazione ammissibile, il perno è compreso entro la bocca della forca. A not least advantage consists in the fact that said limitation is total since the configuration of the fork plate and in the maximum admissible rotation, the pin is included within the mouth of the fork.

Un ennesimo vantaggio consiste nel fatto che la detta limitazione totale del movimento del perno attuato dalla piastra a forca, fino a bloccarlo, porta la carrozzella nella condizione di massima sicurezza con il perno addossato e bloccato ad un estremo, quello di maggiore sicurezza, della cava. Another advantage consists in the fact that the said total limitation of the movement of the pin implemented by the fork plate, until it is blocked, brings the wheelchair into the maximum safety condition with the pin leaning against and locked at one end, the one of greater safety, of the groove. .

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Le caratteristiche tecniche dell’invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa, e non limitativa in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below, and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent an embodiment thereof purely illustrative, and not limiting in which:

La fig. 1 mostra una carrozzella nella sua configurazione normale di impiego. Fig. 1 shows a wheelchair in its normal configuration of use.

La fig. 2 mostra una carrozzella in una configurazione di una prima modalità di stabilità critica. Fig. 2 shows a wheelchair in a configuration of a first critical stability mode.

La fig. 3 mostra una carrozzella in una modalità di impiego verticalizzata di equilibrio precario. Fig. 3 shows a wheelchair in a vertical mode of use of precarious balance.

La fig. 4 mostra in maniera esplosa ed ingrandita solo la parte inferiore della carrozzella per mostrare in maniera esemplificativa gli elementi e la loro correlazione che concorrono a costituire e definire l’oggetto dell’invenzione. Fig. 4 shows in an exploded and enlarged manner only the lower part of the wheelchair to show by way of example the elements and their correlation that combine to constitute and define the object of the invention.

La fig. 5 mostra in maniera esemplificativa la normale configurazione dei vari elementi durante l’impiego della carrozzella nella modalità esposta in fig. 1. Fig. 5 shows by way of example the normal configuration of the various elements during the use of the wheelchair in the mode shown in fig. 1.

La fig. 6 mostra in maniera esemplificativa la configurazione dei vani elementi e la loro intercorrelazione durante l’impiego della carrozzella nella modalità esposto in fig. 2 e fig. 3. Fig. 6 shows by way of example the configuration of the element compartments and their intercorrelation during the use of the wheelchair in the manner shown in fig. 2 and fig. 3.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Una carrozzella nella sua configurazione di impiego normale è mostrato in figura 1 , mentre le figure 2 e 3 che corrispondono alle fig. 3 e fig. 4, rispettivamente con la seduta rialzata e in modalità verticalizzata mostrano due modalità con un equilibrio statico di tipo critico Detailed description of a preferred embodiment example A wheelchair in its configuration of normal use is shown in figure 1, while figures 2 and 3 which correspond to figs. 3 and fig. 4, respectively with the seat raised and in verticalized mode, show two modes with a static balance of a critical type

La struttura portante 1 della carrozzella può essere configurata in svariate modalità, in questo modello esemplificativo è realizzata con una coppia di piastre di base 2 appaiate e distanziate, le quali hanno la funzione di fungere da base e di sostenere sulle ruote 3 tutte le parti che sostengono, orientano e movimentano la seduta 4. In particolare, essendo la struttura simmetrica 1 è mostrata nei disegni esemplificativi solo una di tali piastre di base 2. The supporting structure 1 of the wheelchair can be configured in various ways, in this exemplary model it is made with a pair of paired and spaced base plates 2, which have the function of acting as a base and supporting on the wheels 3 all the parts that they support, orient and move the seat 4. In particular, since the structure 1 is symmetrical, only one of these base plates 2 is shown in the exemplary drawings.

Su ciascuna di tali piastre di base 2 è associata almeno la prima estremità di un braccio 5, sulla seconda estremità del quale è applicata una ruota 3. At each of these base plates 2 at least the first end of an arm 5 is associated, on the second end of which a wheel 3 is applied.

Tale prima estremità è incernierata sulla piastra di base 2 e può leggermente ruotare, compensando eventuali ostacoli o sporgenze che si dovessero incontrare lungo il tragitto, assorbendo eventuali dislivelli, contrastato in tale movimento dalla azione di smorzamento di un ammortizzatore 6. This first end is hinged on the base plate 2 and can rotate slightly, compensating for any obstacles or protrusions that may be encountered along the way, absorbing any unevenness, counteracted in this movement by the damping action of a shock absorber 6.

Infatti è previsto che tra la struttura 1 della carrozzella e detto braccio 5 sia applicato un ammortizzatore 6. In fact, a shock absorber 6 is applied between the structure 1 of the wheelchair and said arm 5.

Sporgente da tale braccio 5 esiste un perno 7, posizionato preferibilmente lontano dalla estremità di incernieramento del braccio 5, che si muove, seguendo il movimento del braccio, 5 scorrendo entro una cava 8 presente nella struttura portante 1, o nella piastra di base 2. Protruding from this arm 5 there is a pin 7, preferably positioned away from the hinging end of the arm 5, which moves, following the movement of the arm, 5 sliding within a slot 8 present in the supporting structure 1, or in the base plate 2.

Tale perno 7 inoltre definisce e limita il movimento di oscillazione del braccio 5 contrastato ed ammortizzato dall’ ammortizzatore 6, in accostamento alle estremità 9, 10 della luce della cava 8 di tipo ovale. This pin 7 also defines and limits the oscillation movement of the arm 5 opposed and cushioned by the shock absorber 6, approaching the ends 9, 10 of the opening of the oval slot 8.

Come si è già esposto, associati su tale piastra di base 2 vi sono i vari cinematismi per il supporto e movimentazione della seduta 4, ed a seguito della loro movimentazione per l’innalzamento in quota della seduta 4 o per la verticalizzazione della carrozzella, almeno un traliccio 11 , incernierato sulla piastra di base 2, è ruotato rispetto al suo fulcro 12. As already explained, associated on this base plate 2 are the various kinematic mechanisms for supporting and moving the seat 4, and following their movement for raising the seat 4 to a height or for the verticalization of the wheelchair, at least a truss 11, hinged on the base plate 2, is rotated with respect to its fulcrum 12.

Con la verticalizzazione della carrozzella o l’elevamento in quota della seduta 4, lo scorrimento del perno 4 entro la cava 8 viene limitato o bloccato da una piastra di bloccaggio 13, anch’essa incernierata su detto piastra di base 2 che progressivamente limita con un fermo 14 di battuta l’escursione del perno 7, limitando la luce della cava 8 ad una estensione inferiore alla originaria estensione della cava data dalle sue estremità 9, 10, fino a bloccare completamente il movimento del perno 7 entro la cava 8 e conseguentemente bloccando totalmente il movimento del braccio 5 su una estremità del quale è applicata una ruota 3. With the verticalization of the wheelchair or the elevation of the seat 4, the sliding of the pin 4 within the slot 8 is limited or blocked by a locking plate 13, also hinged on said base plate 2 which progressively limits with a stop 14 of the stroke of the pin 7, limiting the opening of the slot 8 to an extension less than the original extension of the slot given by its ends 9, 10, until completely blocking the movement of the pin 7 within the slot 8 and consequently blocking totally the movement of the arm 5 on one end of which a wheel 3 is applied.

In questa estrema condizione viene annullato completamente l’effetto destabilizzante dell’ ammortizzatore 6 nelle due situazioni critiche per la stabilità della carrozzella. In this extreme condition, the destabilizing effect of the shock absorber 6 is completely canceled in the two critical situations for the stability of the wheelchair.

Eventualmente detta piastra di bloccaggio 13 è configurata con una forca 15 che impegna il perno 7 su più parti bloccandone il movimento. Optionally, said locking plate 13 is configured with a fork 15 which engages the pin 7 on several parts, blocking its movement.

Lo spostamento di tale piastra di bloccaggio 13 è dovuto al collegamento del traliccio 11 che supporta la seduta 4 tramite un tirante 16, il quale rende progressivo e proporzionale la limitazione dell’escursione del braccio 5 rispetto alla quota in elevazione od al grado di verticalizzazione. The displacement of this locking plate 13 is due to the connection of the trellis 11 which supports the seat 4 by means of a tie rod 16, which makes the limitation of the excursion of the arm 5 progressive and proportional with respect to the height in elevation or the degree of verticalization.

Inoltre con tale configurazione della piastra di bloccaggio 13 a forca 15 si riesce sempre, senza alcun impuntamento e incertezza nel ripristinare la condizione di stabilità per l’instaurarsi delle condizioni critiche. Furthermore, with this configuration of the locking plate 13 with fork 15 it is always possible, without any jamming and uncertainty, to restore the stability condition for the establishment of critical conditions.

Infatti, supponendo che l’utente accomodato sulla seduta 4 abbia già precaricato gli ammortizzatori 6, a causa del suo peso, spostandosi quindi i relativi perni 7 uniti ai bracci delle ruote in una situazione a circa metà della escursione possibile entro la cava 8, durante la fase di verticalizzazione la forca 15 della piastra di bloccaggio 13, comunque, in qualunque posizione precedente i perni 7 si trovino lungo l’estensione della cava 8, abbraccia il perno 7 e lo riporta addossato, bloccandolo in prossimità dello estremo inferiore 9 della cava 8, migliorando le condizioni di sicurezza per la stabilità, sia per evitare un ulteriore possibile oscillazione del braccio 5 della ruota e sia per rialzare lo stesso braccio 5 allo estremo non sollecitato, e quindi favorendo lo spostamento dei carichi entro sicuri margini rispetto al perimetro della stabilità. In fact, supposing that the user accommodated on the seat 4 has already preloaded the shock absorbers 6, due to its weight, thus moving the relative pins 7 joined to the wheel arms in a situation at approximately half of the possible excursion within the slot 8, during the verticalization phase the fork 15 of the locking plate 13, however, in any previous position the pins 7 are along the extension of the slot 8, embraces the pin 7 and brings it back against it, locking it near the lower end 9 of the slot 8, improving the safety conditions for stability, both to avoid a further possible oscillation of the arm 5 of the wheel and to raise the arm 5 to the end not stressed, and therefore favoring the displacement of loads within safe margins with respect to the perimeter of the stability.

Claims

Claims 1) Stabilizer device for wheelchairs equipped with shock absorbers comprising one or more base plates (2) constituting the supporting structure (1) of the wheelchair, on said base plate (2) a first end of at least one arm (5) is hinged, the second end of this arm supports a wheel (3) of this wheelchair, in an intermediate position between said first end and said second end of the arm (5) a protruding pin (7) is fixed which can slide, moving within a groove (8) present in the supporting structure (1) or in the base plate (2), being the movement of the arm (5) that supports the wheel (3) opposed by an actuator, probably a shock absorber (6), and also said movement of the pin (7) is defined and delimited in its excursion within the ends (9, 10) of the said groove (8), finally said movement is limited, as the opening of the narrow groove (8) comes, by a stop (14) of a hinged locking plate (13) on said supporting structure (1) or on a base plate (2) and rotated by the kinematic mechanisms for raising the height of the seat (4) and / or by the kinematic mechanisms for verticalization of the wheelchair.

2) Stabilizer device for wheelchairs equipped with shock absorbers according to claim 1, characterized by the fact that said locking plate (13) is rotated by a tie rod (16) connecting said locking plate (13) and the lifting mechanisms or verticalization.

3) Stabilizer device for wheelchairs equipped with shock absorbers according to claim 1 characterized by the fact that said limitation is achieved by decreasing the gap of the groove (8), and limiting the excursion of the pin (7) within the groove (8).

4) Stabilizer device for wheelchairs equipped with shock absorbers according to the preceding claim characterized in that said limitation is progressive and proportional to the height of the seat (4) or of the height of the verticalization.

5) Stabilizer device for wheelchairs equipped with shock absorbers according to claim 3 or 4 characterized in that said limitation is total for the maximum degree of elevation or verticalization.

6) Stabilizer device for wheelchairs equipped with shock absorbers according to claim 1 characterized by the fact that said limitation is total since the locking plate (13) is configured as a fork (15) and in the maximum admissible rotation, the pin (7) is included within the mouth of the gallows (15).

7) Stabilizer device for wheelchairs equipped with shock absorbers according to one or more of the preceding claims characterized by the fact that said locking plate (13) configured with stop (14) or fork (15) in conditions of critical stability, returns the pin (7 ), in whatever position it is along the extension of the slot (8), leaning and locking it at the end (9) of the slot (8), restoring and increasing the safety margins for the stabilization of the wheelchair.