ITTV970136A1

ITTV970136A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE HANDLING OF SHREDDED TOBACCO CONTAINERS.

Info

Publication number: ITTV970136A1
Application number: IT000136A
Authority: IT
Inventors: Mansueto Favaro
Original assignee: Garbuio Spa
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-09
Also published as: EP0911280B1; IT1295493B1; DE69811817D1; PL198228B1; DE69811817T2; EP0911280A2; ITTV970136A0; PL329105A1; EP0911280A3

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente domanda ha per oggetto un procedimento ed un dispositivo per la movimentazione di contenitori di tabacco trinciato. The present application relates to a method and a device for handling shredded tobacco containers.

Oggigiorno è noto utilizzare, per lo stoccaggio del tabacco trinciato, dei contenitori di forma cubica o tronco-piramidale, costruiti preferibilmente in legno o in materiale metallico. It is currently known to use cubic or truncated pyramid-shaped containers, preferably made of wood or metal, for the storage of cut tobacco.

Tali contenitori contengono generalmente,ma non necessariamente, circa 100-200 chilogrammi di tabacco, quest'ultimo potendo' essere anche leggermente compattato. These containers generally, but not necessarily, contain about 100-200 kilograms of tobacco, the latter being able to be even slightly compacted.

L’utilizzo di tali contenitori trova motivazione sulla cessità di garantire la massima flessibilità produttiva, dato che l'impiego dei contenitori permette di mettere rapidamente disposizione quantità discrete e limitate di prodotto pronto per il confezionamento della sigaretta. The use of these containers is motivated by the cessation of ensuring maximum production flexibility, since the use of containers allows you to quickly make available discrete and limited quantities of product ready for packaging the cigarette.

Oggigiorno è quindi noto immagazzinare i contenitori in appositi spazi e, al fine di massimizzare la densità di stoccaggio, gli stessi possono essere sovrapposti in pile di due o tre, in dipendenza delle loro dimensioni. It is therefore known today to store containers in suitable spaces and, in order to maximize the storage density, they can be stacked in stacks of two or three, depending on their size.

Tali contenitori devono quindi essere trasportati ad un alimentatore nel quale deve essere scaricato il tabacco; tale alimentatore cura la dosatura e l'invio del tabacco a valle in corrispondenza di più confezionatrici. These containers must then be transported to a feeder into which the tobacco must be unloaded; this feeder takes care of the dosage and the sending of the tobacco downstream in correspondence with more packaging machines.

Tali alimentatori vengono usualmente affiancati ed allineati in un numero sufficiente a coprire il fabbisogno della fabbrica. Such feeders are usually placed side by side and aligned in a sufficient number to cover the needs of the factory.

Si sono quindi studiati dei sistemi di movimentazione automatica dei contenitori fra il punto di stoccaggio ed il punto di ribaltamento del loro contenuto all'interno degli alimentatori. Automatic handling systems for the containers between the storage point and the tipping point of their contents inside the feeders have therefore been studied.

Per questioni di tempi ciclo, risulta conveniente movimentare i contenitori in forma sovrapposta e quindi realizzando delle pile di due o tre contenitori, cosi da trasportare quantità sufficientemente grandi di tabacco ad ogni invio di contenitori. For reasons of cycle times, it is convenient to move the containers in superimposed form and therefore to create stacks of two or three containers, so as to transport sufficiently large quantities of tobacco at each dispatch of containers.

Una volta consegnata la pila di contenitori pieni nella posizione corrispondente all'alimentatore prescelto, è noto l'utilizzo di mezzi che provvedono alla presa, ad uno ad uno, in sequenza, dei contenitori per effettuare poi il loro ribaltamento all’interno degli alimentatori secondo la domanda di prodotto da parte del sistema a valle. Once the stack of filled containers has been delivered to the position corresponding to the chosen feeder, it is known to use means that take, one by one, in sequence, the containers to then carry out their overturning inside the feeders according to the demand for the product by the downstream system.

Tale soluzione richiede che, successivamente, si provveda al nuovo impilamento per riconsegna della pila di contenitori vuoti ad un sistema di asporto della pila stessa. This solution requires that, subsequently, a new stacking is carried out for delivery of the stack of empty containers to a system for removing the stack itself.

Tale soluzione presenta molteplici inconvenienti, in quanto la stessa va moltiplicata per tante volte quanti sono gli alimentatori affiancati asserviti alle confezionatrici; la soluzione tradizionale, consistente quindi in sistemi fissi di ribaltamento dei contenitori ad alimentatori individuali, risulta assai costosa, in quanto necessita di tanti ribaltatori quanti sono gli alimentatori. This solution has many drawbacks, since it must be multiplied by as many times as there are feeders side by side served by the packaging machines; the traditional solution, therefore consisting of fixed systems for tipping the containers with individual feeders, is very expensive, since it requires as many tippers as there are feeders.

Essa risulta inoltre inadatta a svolgere la funzione di riformazione della pila di contenitori vuoti, in quanto la posizione frontale all'alimentatore risulta, allo stesso tempo, occupata dai contenitori pieni di tabacco in attesa di ribaltamento. It is also unsuitable for carrying out the function of reforming the pile of empty containers, since the front position of the feeder is, at the same time, occupied by the containers full of tobacco awaiting overturning.

Compito principale di quanto forma oggetto della presente domanda è quindi quello di risolvere i problemi tecnici, eliminando gli inconvenienti di cui alla tecnica nota citata, e quindi escogitando un dispositivo per la movimentazione di contenitori impilati di tabacco trinciato a singoli alimentatori di confezionatrici che permetta di velocizzare il trattamento dei contenitori impilati potendo a tal fine asservire più alimenta tori in funzione delle specifiche necessità. The main task of the subject of the present application is therefore to solve the technical problems, eliminating the drawbacks of the aforementioned known art, and therefore devising a device for handling stacked containers of shredded tobacco to individual packers feeders which allows to speed up the treatment of stacked containers, being able to serve several feeders for this purpose according to specific needs.

Nell'ambito del compito sopra esposto un altro importante scopo è quello di realizzare un dispositivo che consenta di contenere i tempi ed i costi per la movimentazione di tali contenitori impilati. Within the scope of the aforementioned aim, another important object is to provide a device which allows to contain the times and costs for handling such stacked containers.

Ancora un importante scopo è quello di realizzare un dispositivo che possa essere efficacemente inserito nel ciclo della lavorazione del tabacco, consentendo di conseguire una ottimizzazione degli spazi e dei tempi di lavorazione. Another important object is to provide a device which can be effectively inserted into the tobacco processing cycle, allowing to achieve an optimization of processing spaces and times.

Non ultimo scopo è quello di realizzare un dispositivo che risulti affidabile e sicuro nell'uso, il medesimo essendo realizzabile e conseguibile con gli usuali macchinari ed impianti. Not least object is to provide a device which is reliable and safe in use, the same being achievable and achievable with the usual machinery and systems.

Il compito e gli scopi sopra accennati,nonché altri che più chiaramente appariranno in seguito, vengono raggiunti da un dispositivo per la movimentazione di contenitori impilati di tabacco trinciato a singoli alimentatori di confezionatrici, che si caratterizza per il fatto di essere costituito da una stazione, mobile perpendicolarmente a detti alimentatori, presentanti mezzi per la presa, il ribaltamento, l'impilamento ed il disimpilamento di detti contenitori posti sii supporti mobili parallelamente e perpendicolarmente a detti alimentatori. The aforementioned aim and objects, as well as others which will appear more clearly later on, are achieved by a device for moving stacked containers of shredded tobacco to individual packers feeders, which is characterized in that it consists of a station, movable perpendicularly to said feeders, having means for gripping, overturning, stacking and unstacking said containers placed on movable supports parallel and perpendicular to said feeders.

Il procedimento per la movimentazione di contenitori impilati di tabacco trinciato si caratterizza per il fatto di comprendere, anche in sequenze diverse, le seguenti fasi: movimentazione di una pila di contenitori pieni frontalmente ad un alimentatore secondo direzioni parallele e/o perpendicolari “a detti alimentatori stessi; The procedure for handling stacked containers of shredded tobacco is characterized by the fact that it includes, even in different sequences, the following phases: handling a stack of filled containers in front of a feeder in parallel and / or perpendicular directions "to said feeders themselves;

movimentazione di dispositivi di presa, ribaltamento, impalamento e disimpilamento di detti contenitori vuoti o pieni frontalmente a detti alimentatori secondo direzioni perpendicolari a detti alimentatori stessi; movement of devices for gripping, overturning, stacking and unstacking said empty or full containers in front of said feeders in directions perpendicular to said feeders;

presa del primo di detti contenitori impilati, innalzamento e ribaltamento del tabacco trinciato entro uno di detti alimentatori; gripping the first of said stacked containers, raising and tipping the shredded tobacco into one of said feeders;

rotazione all'indietro e traslazione laterale di detto contenito-re, ora vuoto, e scarico dello stesso con eventuale impilazione di detti contenitori vuoti; backward rotation and lateral translation of said container, now empty, and unloading of the same with possible stacking of said empty containers;

movimentazione di detto dispositivo ad un altro alimentatore e reiterazione delle fasi precedenti; moving said device to another feeder and repeating the previous steps;

movimentazione di dette pile di contenitori vuoti per lo stoccaggio e/o il riempimento. handling of said piles of empty containers for storage and / or filling.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una particolare, ma non esclusiva, forma di realizzazione, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nelle allegate tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of a particular, but not exclusive, embodiment, illustrated by way of non-limiting example in the attached drawings in which:

le figure da 1 a 6 illustrano il dispositivo in una vista assonometrica nelle varie fasi di trattamento dei contenitori. Figures 1 to 6 show the device in an axonometric view in the various stages of treatment of the containers.

Con riferimento alle figure precedentemente citate si sono indicati con il numero la un contenitore pieno di tabacco trinciato, indicato con il numero 2, e con il numero lb un contenitore analogo al precedente,ma vuoto. With reference to the aforementioned figures, the number la denotes a container full of cut tobacco, denoted by the number 2, and with the number lb a container similar to the previous one, but empty.

Con il numero 3 si è indicato un singolo alimentatore atto a convogliare il tabacco trinciato in esso riponibile alle successive lavorazioni. Number 3 indicates a single feeder suitable for conveying the shredded tobacco in it which can be stored for subsequent processing.

Si è invece indicato genericamente con il numero 4 un dispositivo per la alimentazione dei contenitori impilati lb vuoti e la pieni di tabacco trinciato a singoli alimentatori 3 atti a convogliare il prodotto ad esempio a delle confezionatrici. On the other hand, the number 4 generically indicates a device for feeding the stacked containers 1b empty and filled with shredded tobacco to single feeders 3 suitable for conveying the product, for example to packaging machines.

Il dispositivo risulta essere costituito da una stazione 5 mobile su predisposte guide 6a, 6b poste trasversalmente alla tramoggia 7 di carico di più alimentatori 3 disposti preferibilmente affiancati tra loro. The device is constituted by a station 5 mobile on predisposed guides 6a, 6b placed transversely to the hopper 7 for loading several feeders 3 preferably arranged side by side.

Tale stazione 5 prevede quindi predisposti e noti mezzi per l'accoppiamento a scorrimento sulle guide 6a, 6b e comprende una coppia di montanti 8a, 8b verticali tra cui risulta posto almeno un traverso 9 mobile verticalmente grazie a predisposti mezzi sollevatori 10 quali dei martinetti idraulici e/o pneumatici e/o motoriduttori azionati ad esempio predisposte catene 11, opportunamente rinviate e connesse al detto traverso. This station 5 therefore provides known means for sliding coupling on the guides 6a, 6b and comprises a pair of vertical uprights 8a, 8b between which at least one crosspiece 9 is positioned vertically movable thanks to suitable lifting means 10 such as hydraulic jacks. and / or pneumatic and / or gearmotors operated for example prepared chains 11, suitably returned and connected to said crosspiece.

In corrispondenza del traverso sono inoltre associati mezzi per presa ed il ribaltamento di un contenitore la pieno o lb vuoto, tali mezzi essendo costituiti preferibilmente da una coppia di bracci 12a e 12b scorrevolmente associati trasversalmente al traverso 9 e serranti a morsa le superfici laterali di un contenitore. In correspondence with the crosspiece there are also associated means for gripping and overturning a full or empty container 1a, these means preferably consisting of a pair of arms 12a and 12b slidingly associated transversely to the crosspiece 9 and clamping the lateral surfaces of a container.

Tale coppia di bracci può inoltre ruotare grazie alla presenza di predisposti mezzi calettati ad esempio sul traverso o atti a fornire un movimento rotatorio alla coppia di bracci stessi This pair of arms can also rotate thanks to the presence of suitable means keyed for example on the crosspiece or suitable for providing a rotational movement to the pair of arms themselves.

I mezzi sollevatori 10 consentono, unitamente ai mezzi per la presa e ribaltamento dei contenitori, di effettuare il loro impilamento e disimpilamento come più avanti verrà specificato. The lifting means 10 allow, together with the means for gripping and overturning the containers, to carry out their stacking and unstacking as will be specified hereinafter.

I contenitori 1a e 1b, preventivamente impilati tra loro. The containers 1a and 1b, previously stacked together.

risultano posti in corrispondenza di supporti mobili 13a e 13b costituiti da una coppia di rulliere tra loro affiancate montate su ruote 14 scorrevoli in corrispondenza di predisposte rotaie 15 poste circa parallelamente alle guide 6a, 6b. they are placed in correspondence with mobile supports 13a and 13b constituted by a pair of roller tracks side by side mounted on wheels 14 sliding in correspondence with pre-arranged rails 15 placed approximately parallel to the guides 6a, 6b.

Tali rotaie 15 sono disposte inoltre affiancate ad una pluralità di ulteriori rulliere fisse 16, parimenti orientate ed aventi la medesima larghezza dei supporti mobili 13a, 13b: i rulli di questi ultimi risultano motorizzati cosi da consentire l'invio e/o il prelevamento dei contenitori la pieni e Ib vuoti in corrispondenza della stazione 5 che risulta cosi interposta tra dette rulliere fisse 16 e le guide 6a, 6b. Said rails 15 are also arranged side by side with a plurality of further fixed roller conveyors 16, equally oriented and having the same width as the mobile supports 13a, 13b: the rollers of the latter are motorized so as to allow the sending and / or picking up of the containers. la full and Ib empty at the station 5 which is thus interposed between said fixed roller conveyors 16 and the guides 6a, 6b.

I contenitori 1a e 1b risultano quindi mobili secondo direzioni sia perpendicolari che parallele alle guide 6a e 6b,nonché agli alimentatori 3. The containers 1a and 1b are therefore movable in directions both perpendicular and parallel to the guides 6a and 6b, as well as to the feeders 3.

II procedimento prevede che si effettui la seguente sequenza r operativa, come anche evidenziato dalle figure: inizialmenté viene portata una pila di contenitori la pieni in corrispondenza V del supporto mobile 13a, il quale convoglia tale pila in corrispondenza del voluto alimentatore 3. The method provides for the following operational sequence r to be carried out, as also highlighted in the figures: initially a stack of full containers la is brought to V of the mobile support 13a, which conveys this stack to the desired feeder 3.

Tali operazioni, nonché le altre che seguono possono essere asservite da una logica centralizzata comprendente quindi un computer dotato di un programma che, tramite opportuni sensori e/o comandi definiscono le sequenzialità operative dei vari componenti il dispositivo e i supporti mobili. These operations, as well as the others which follow, can be enslaved by a centralized logic thus comprising a computer equipped with a program which, by means of suitable sensors and / or commands, define the operational sequences of the various components, the device and the mobile supports.

Successivamente al posizionamento di questi ultimi di fronte al voluto alimentatore, si imporrà un moto ai rulli, così da portare la pila di contenitori la pieni sull'affacciata rulliera fissa 16. Subsequently to the positioning of the latter in front of the desired feeder, a motion will be imposed on the rollers, so as to bring the stack of filled containers onto the facing fixed roller conveyor 16.

La stazione 5 verrà in questa fase, o precedentemente alla fase sopra elencata, posizionata nell'interspazio tra la pila di contenitori la pieni e l'alimentatore 3. The station 5 will be in this phase, or previous to the phase listed above, positioned in the space between the stack of full containers la and the feeder 3.

A questo punto tramite i mezzi sollevatori verranno posizionati i bracci 12a e 12b a ridosso delle superfici laterali del contenitore la pieno posto in cima alla pila, il quale verrà preso e ribaltato in modo da scaricare il tabacco trinciato 2 entro la tramoggia 7 dell’alimentatore 3. At this point, by means of the lifting means, the arms 12a and 12b will be positioned close to the side surfaces of the full container la placed on top of the stack, which will be picked up and overturned so as to unload the shredded tobacco 2 into the hopper 7 of the feeder. 3.

Successivamente la stazione 5 ribalterà all'indietro il contenitore lb vuoto, traslando sulle guide 6a, 6b, in modo da scaricare il contenitore lb vuoto stesso in corrispondenza dell'attiguo supporto mobile lb. Subsequently, the station 5 will overturn the empty container 1b backwards, translating on the guides 6a, 6b, so as to unload the empty container 1b itself at the adjacent mobile support 1b.

Se a questo punto l'alimentatore 3 non avrà bisogno di ulteriori quantità di tabacco per un determinato tempo, si potrà comandare alla stazione 5 di spostarsi in corrispondenza di un ulteriore alimentatore di fronte al quale sarà stata stoccata una ulteriore pila di contenitori la pieni. If at this point the feeder 3 does not need further quantities of tobacco for a certain time, the station 5 can be commanded to move to a further feeder in front of which a further stack of full containers will have been stored.

La mobilità della stazione quindi consente, a fronte di un predisposto sistema di controllo ad esempio computerizzato, di essere presente per alimentare con del tabacco trinciato un voluto alimentatore, provvedendo a disimpilare i contenitori la pieni, scaricarli e impilare i contenitori lb vuoti lateralmente ai precedenti. The mobility of the station therefore allows, against a predisposed control system for example computerized, to be present to feed a desired feeder with shredded tobacco, unstacking the full containers, unloading them and stacking the empty containers lb laterally to the previous ones. .

Qualora si sia raggiunta l'altezza voluta della pila di contenitori lb vuoti si potrà provvedere affinchè tale pila sia trasportata tramite rulliere fisse 16 in corrispondenza del supporto mobile 13b, il quale a sua volta potrà essere traslato per 10 smaltimento e lo stoccaggio. If the desired height of the stack of empty containers 1b has been reached, it will be possible to ensure that this stack is transported by means of fixed roller conveyors 16 in correspondence with the mobile support 13b, which in turn can be moved for disposal and storage.

Analogamente una volta posizionato l'ultimo contenitore la pieno in corrispondenza della rulliera fissa 16 posta di fronte al voluto alimentatore 3 si potrà riporre una nuova pila di contenitori la pieni in corrispondenza del supporto mobile 13a. Similarly, once the last full container la has been positioned in correspondence with the fixed roller conveyor 16 placed in front of the desired feeder 3, a new stack of full containers la can be stored in correspondence with the mobile support 13a.

Si è cosi constatato come il trovato abbia raggiunto il compito e gli scopi prefissati, essendosi escogitato un dispositivo che permette di movimentare contenitori impilati di tabacco trinciato a singoli alimentatori di confezionatrici velocizzando il trattamento dei contenitori impilati stessi dato che in tempi rapidi potrà asservire più alimentatori in funzione delle specifiche necessità. It has thus been found that the invention has achieved the intended aim and objects, a device having been devised which allows stacked containers of shredded tobacco to be moved to individual packers feeders, speeding up the treatment of the stacked containers themselves, since it can serve several feeders in a short time. according to specific needs.

Ne conseguono costi contenuti per la gestione e movimentazione di tali contenitori impilati, sia pieni che vuoti,potendosi inserire tale soluzione efficacemente nel ciclo della lavorazione del tabacco e consentendo la stessa di conseguire una ottimizzazione degli spazi. This results in contained costs for the management and handling of these stacked containers, both full and empty, as this solution can be effectively inserted into the tobacco processing cycle and allows it to achieve space optimization.

Claims

CLAIMS 1) Device for handling stacked containers of shredded tobacco to single packers feeders, which is characterized by the fact that it consists of a station, movable perpendicularly to said feeders, having means for gripping, overturning, stacking and the unstacking of said containers placed on movable supports parallel and perpendicular to said feeders.

2) Device as in claim 1 which is characterized in that it consists of a mobile station on pre-arranged guides placed transversely to a hopper for loading several feeders preferably arranged side by side.

3) Device as per claims 1 and 2 which is characterized by the fact that said station has predisposed and known means for sliding coupling on said guides and comprises a pair of vertical uprights between which at least one vertically movable crosspiece is placed thanks to predisposed lifting means such as, by way of example, hydraulic and / or pneumatic jacks and / or actuated gearmotors preferably predisposed chains, suitably returned and connected to said crosspiece.

4) Device as per claims 1 and 3 which is characterized by the fact that in correspondence with said crosspiece there are associated means for gripping and overturning at least one full container or at least one empty container, said means being preferably constituted by a pair arms slidingly associated, at one end, transversely to said crosspiece and clamping the lateral surfaces of one of at least one of said containers with clamps.

5) Device according to claims 1 and 4 which is characterized in that said pair of arms has means suitable for allowing their rotation to achieve the overturning of said at least one container. 6} Device as per claims 1 and 5 which is characterized by the fact that said lifting means allow, together with said means for gripping and overturning said containers, to carry out their stacking and unstacking on distinct areas, preferably side by side. . 7) Device as per claims 1 and 6 which is characterized by the fact that said containers, previously stacked together, are placed in correspondence with, distinct, mobile supports consisting of a pair of roller conveyors side by side and mounted on wheels sliding in correspondence of prepared rails placed approximately parallel to said guides. 8) Device as per claims 1 and 7 which is characterized by the fact that said rails are arranged side by side with a plurality of further fixed roller tracks, equally oriented and having the same width as said movable supports. 9) Device as per claims 1 and 8 which is characterized by the fact that said rollers of said fixed roller conveyors and mobile supports are motorized so as to allow the sending and / or picking up of said full and empty containers at said station which it is interposed between said fixed roller conveyors and guides. 10) Device as per claims 1 and 9 which is characterized by the fact that said full and empty containers are movable in directions both perpendicular and parallel to said guides as well as to said feeders. 11) Device as per one or more of the preceding claims which is characterized in that it comprises a centralized logic enslaved by a computer equipped with a program which, through suitable sensors and / or actuators and / or commands, defines the operational sequences of the various components of said device and of said movable supports. 12) Process for the handling of containers packed with shredded tobacco, as per one or more of the preceding claims, which is characterized in that it comprises, even in different sequences, the following phases: moving a stack of full containers frontally to a feeder in directions parallel and / or perpendicular to said feeders; movement of devices for gripping, overturning, stacking and unstacking said empty or full containers in front of said feeders according to directions perpendicular to said feeders; gripping the first of said stacked containers, raising and tipping the shredded tobacco into one of said feeders; backward rotation and lateral translation of said container, now empty, and unloading thereof with possible stacking of said empty containers; moving said device to another feeder and repeating the previous steps; handling of said piles of empty containers for storage and / or filling. 13) Device according to one or more of the preceding claims which is characterized by what is described and illustrated in the attached drawings.