ITTV20130044A1

ITTV20130044A1 - SYSTEM FOR COMBINED EMBROIDERY AND PRINTING ON FABRIC AND ITS PROCEDURE

Info

Publication number: ITTV20130044A1
Application number: IT000044A
Authority: IT
Inventors: Giacomo Battiston; Col Alessandro Dal; Carlo Tavian
Original assignee: Icata
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2014-10-09

Description

TITOLO: SISTEMA PER LA REALIZZAZIONE COMBINATA DI RICAMO E STAMPA SU TESSUTO E RELATIVO PROCEDIMENTO. TITLE: SYSTEM FOR THE COMBINED REALIZATION OF EMBROIDERY AND PRINTING ON FABRIC AND RELATED PROCEDURE.

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un sistema che permette lavorazioni combinate di stampa e ricamo su tessuto con precisione e qualità superiori alle tecniche attuali. Il trovato comprende una nuova tipologia di telaio atto a tensionare il tessuto in entrambe le lavorazioni e ad essere trasferito dall’una all’altra macchina e del procedimento di realizzazione della lavorazione. The present invention relates to a system that allows combined printing and embroidery on fabric with precision and quality superior to current techniques. The invention includes a new type of frame designed to tension the fabric in both processes and to be transferred from one to the other machine and the process of carrying out the work.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Il presente trovato ha per oggetto un sistema in grado di eseguire lavorazioni combinate di stampa e ricamo con precisione superiore alle tecniche attuali. The present invention relates to a system capable of performing combined printing and embroidery processes with higher precision than current techniques.

Attualmente, al fine di realizzare la decorazione di tessuti vengono utilizzate distintamente tecniche di ricamo automatizzato ovvero di stampa digitale; la combinazione delle tecniche viene effettuata soltanto utilizzando tecniche di centratura manuale fra le due lavorazioni che non consentono un’alta precisione con tempistiche di realizzazione contenute. Currently, in order to carry out the decoration of fabrics, techniques of automated embroidery or digital printing are used; the combination of techniques is carried out only using manual centering techniques between the two processes that do not allow high precision with limited production times.

La tecnica manuale consiste nell’esecuzione della stampa sul tessuto, posto su una superficie piana ma non fissato ad alcun telaio, attraverso l’utilizzo di testine di stampa inkjet. Una volta ultimata la stampa, il tessuto viene posto all’interno di un telaio atto a mantenere la porzione di tessuto distesa ed in tensione, e viene inserito nella macchina da ricamo con una procedura di centratura manuale, laboriosa e/o imprecisa. The manual technique consists in carrying out the printing on the fabric, placed on a flat surface but not fixed to any frame, through the use of inkjet print heads. Once the printing is complete, the fabric is placed inside a frame designed to keep the portion of fabric stretched and tensioned, and is inserted into the embroidery machine with a manual, laborious and / or imprecise centering procedure.

E’ nota anche l’esistenza di un sistema per la realizzazione combinata di stampa e ricamo come da brevetto US2005178309 nel quale vengono utilizzate una macchina per il ricamo ed una per la stampa nella quale il tessuto inserito in un apposito telaio di stampa viene trasferito dopo la stampa nella macchina da ricamo o viceversa previo ribaltamento dello stesso. In tal modo è possibile eseguire la stampa a distanza ravvicinata rispetto al tessuto per poi rovesciarlo rispetto al piano di lavoro, senza modificarne la posizione all’interno del telaio, ed eseguire il ricamo (le operazioni secondo quanto descritto possono essere invertite). Attraverso questa tecnica, il ricamo viene eseguito con il lato nobile dalla parte opposta rispetto all’ago, vale a dire rivolto verso il basso nelle comuni macchine da ricamo. Attraverso questo sistema è possibile eseguire automaticamente soltanto ricami in monocromia: esistono macchine da ricamo dotate di numerosi aghi controllati elettronicamente, ciascuno dei quali può essere dotato di un filo di colore diverso, che usualmente sono posizionati nella parte superiore della macchina, ma la spoletta inserita nella parte inferiore della macchina, al di sotto del tessuto, è sempre dotata di un solo filo e quindi da la possibilità di eseguire lavorazioni soltanto monocrome nel lato inferiore del tessuto, vale a dire quello da parte opposta rispetto agli aghi. Per eseguire una lavorazione policroma con questa tecnica, è indispensabile la sostituzione manuale del filo nella spoletta ad ogni cambio di colore, operazione laboriosa che rende questa tecnica scarsamente usata. It is also known the existence of a system for the combined realization of printing and embroidery as per patent US2005178309 in which an embroidery machine and one for printing are used in which the fabric inserted in a special printing frame is transferred afterwards. printing in the embroidery machine or vice versa after overturning it. In this way it is possible to print at a close distance from the fabric and then reverse it with respect to the work surface, without changing its position inside the frame, and perform the embroidery (the operations described can be reversed). Through this technique, the embroidery is performed with the noble side on the opposite side of the needle, that is, facing down in common embroidery machines. Through this system it is possible to automatically perform only monochrome embroideries: there are embroidery machines equipped with numerous electronically controlled needles, each of which can be equipped with a different colored thread, which are usually positioned in the upper part of the machine, but the spool inserted in the lower part of the machine, under the fabric, it is always equipped with a single thread and therefore gives the possibility to perform only monochrome workings on the lower side of the fabric, that is to say the one on the opposite side with respect to the needles. To perform a polychrome processing with this technique, it is essential to manually replace the thread in the spool at each color change, a laborious operation that makes this technique scarcely used.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il sistema trovato si compone di una macchina di stampa come quelle comunemente utilizzate per la stampa su tessuto (come ad esempio ma non esclusivamente macchina di stampa inkjet nella quale l’inchiostro viene depositato attraverso appositi ugelli sulla superficie da decorare secondo uno schema precaricato su di un dispositivo di controllo elettronico quale un computer), di una macchina per il ricamo automatizzata dotata di una o più teste di ricamo dotate ciascuna di uno o più aghi e relativi sistemi di tensionatura del filo in grado di ricamare su pezze di stoffa ovvero su capi finiti, di un telaio per il supporto e la tensionatura del tessuto. La stampante e la macchina per il ricamo sono pari a quelle comunemente presenti sul mercato. The system found consists of a printing machine such as those commonly used for printing on fabric (such as, for example, but not exclusively an inkjet printing machine in which the ink is deposited through special nozzles on the surface to be decorated according to a preloaded pattern on an electronic control device such as a computer), of an automated embroidery machine equipped with one or more embroidery heads each equipped with one or more needles and relative thread tensioning systems capable of embroidering on pieces of fabric or on garments finished, of a frame for the support and tensioning of the fabric. The printer and embroidery machine are equal to those commonly found on the market.

Il telaio (figura 1) è costituito da due cornici (1 e 2) di forma e dimensioni variabili, è caratterizzato da un altezza complessiva, almeno su una coppia di lati opposti ovvero su due archi opposti in presenza di una struttura curvilinea, molto inferiore rispetto a quelli noti. A titolo esemplificativo ma non limitativo l’altezza è pari per la cornice esterna alla somma delle distanze utili fra il tessuto e la base della macchina da ricamo nel punto in cui è praticato il foro per il passaggio dell’ago (circa 3 millimetri) e la distanza fra il tessuto e la testa di stampa della macchina da stampa (circa 2 millimetri). La cornice interna invece avrà un altezza pari alla sola distanza fra il tessuto e la base della macchina come prima descritto. Tali caratteristiche sono funzionali all’utilizzo per entrambe le lavorazioni del medesimo telaio di tensionatura del tessuto senza la necessità di rovesciare lo stesso fra una lavorazione e l’altra ed alla possibilità di eseguire il ricamo come normalmente effettuato, vale a dire con la parte nobile rivolto verso il punto di ancoraggio dell’ago e non dalla parte opposta come nel precedente US2005178309. Questa caratteristica del trovato è necessaria per permettere il ricamo in policromia, cioè con più fili di colori diversi. The frame (figure 1) consists of two frames (1 and 2) of variable shape and size, it is characterized by an overall height, at least on a pair of opposite sides or on two opposite arches in the presence of a curvilinear structure, much lower than the known ones. By way of non-limiting example, the height for the external frame is equal to the sum of the useful distances between the fabric and the base of the embroidery machine at the point where the hole for the passage of the needle is made (about 3 mm) and the distance between the fabric and the print head of the printing machine (approximately 2 millimeters). The internal frame, on the other hand, will have a height equal only to the distance between the fabric and the base of the machine as described above. These features are functional to the use for both processes of the same fabric tensioning frame without the need to overturn it between one process and another and to the possibility of performing the embroidery as normally done, that is to say with the noble part. facing the needle anchor point and not the opposite side as in the previous US2005178309. This feature of the invention is necessary to allow embroidery in polychromy, ie with several threads of different colors.

Altra caratteristica di tale telaio è la presenza di uno o più codici identificativi o altri mezzi di differenziazione dell’uno dall’altro atti al riconoscimento da parte delle elettroniche di controllo delle macchine al fine di poter applicare parametri correttivi alle lavorazioni come meglio specificato in seguito. Another characteristic of this frame is the presence of one or more identification codes or other means of differentiating one from the other suitable for recognition by the control electronics of the machines in order to be able to apply corrective parameters to the processes as better specified below. .

La gestione della macchina da ricamo e della macchina da stampa avvengono tramite uno o più apparati di controllo elettronico nel quale vengono precaricate le immagini, decorazioni, fantasie, motivi grafici in generale e ne gestisce il corretto funzionamento. The management of the embroidery machine and the printing machine takes place through one or more electronic control devices in which images, decorations, fantasies, graphic motifs in general are preloaded and manages their correct functioning.

Tali apparati grazie ad appositi sensori hanno la possibilità di identificare il telaio che viene inserito nella macchina e di applicare apposite modifiche all’elenco di istruzioni che verranno eseguite dalla macchina per la realizzazione delle decorazioni tali da compensare eventuali imprecisioni elettromeccaniche e determinare un’ottimizzazione della lavorazione. A titolo esemplificativo, associando l’uso di un telaietto ad una specifica testa della macchina da ricamo, la stampante digitale potrà modificare l’immagine stampata per raggiungere una perfetta corrispondenza fra la stampa e il ricamo della testa associata a quel telaietto. Thanks to special sensors, these devices have the ability to identify the frame that is inserted into the machine and to apply specific changes to the list of instructions that will be carried out by the machine for the realization of the decorations such as to compensate for any electromechanical inaccuracies and determine an optimization of the processing. By way of example, by associating the use of a frame to a specific head of the embroidery machine, the digital printer can modify the printed image to achieve a perfect match between the print and the embroidery of the head associated with that frame.

L’identificazione del telaio avviene grazie all’uso di una o più tecnologie di riconoscimento dello stesso come, a titolo esemplificativo, RFID, QRcode, EEPROM, codice a barre. Dette tecnologie di identificazione prevedono la presenza di un sistema di conservazione delle informazioni, come ad esempio un codice identificativo, sugli oggetti che necessitano di riconoscimento (nel caso presente i telai) e di un lettore (ad esempio un lettore ottico) posto sulla macchina da stampa e su ciascuna delle teste di lavorazione della macchina da ricamo (elemento 7 in figura 1). The identification of the frame takes place thanks to the use of one or more recognition technologies of the same such as, for example, RFID, QRcode, EEPROM, barcode. These identification technologies provide for the presence of an information storage system, such as an identification code, on the objects that need recognition (in the present case the frames) and of a reader (for example an optical reader) placed on the machine to be print and on each of the embroidery machine processing heads (item 7 in figure 1).

Detto sistema di riconoscimento viene utilizzato nel trovato al fine di permettere all’elettronica di riconoscere il telaietto in lavorazione e: Said recognition system is used in the invention in order to allow the electronics to recognize the frame being processed and:

- migliorare la qualità della decorazione applicando le opportune rettifiche alle lavorazioni programmate - verificare che il telaietto venga utilizzato sulla testa da ricamo a cui è associato e per la quale sono state applicate le correzioni in fase di stampa, producendo altrimenti un avviso per l’operatore; - improve the quality of the decoration by applying the appropriate adjustments to the programmed processes - check that the frame is used on the embroidery head to which it is associated and for which corrections have been applied during the printing phase, otherwise producing a warning for the operator ;

- nella produzione in piccoli lotti o di esemplari unici per la corretta combinazione di stampa e ricamo senza la necessità di porre attenzione al corretto ordinamento dei materiali da lavorare attraverso il collegamento tramite software del codice presente sul telaio all’immagine da stampare al piano di ricamo precaricati nel sistema di controllo. - in the production in small batches or one-offs for the correct combination of printing and embroidery without the need to pay attention to the correct ordering of the materials to be processed by connecting the code present on the frame to the image to be printed on the embroidery plane via software preloaded in the control system.

Queste finalità sono utilizzabili in modo organico ovvero singolarmente. These purposes can be used organically or individually.

L’utilizzo normale del sistema avviene tramite le seguenti fasi: Normal use of the system takes place through the following steps:

- inserimento del tessuto all’interno del telaio e tensionatura dello stesso, chiusura del telaio attraverso gli appositi incastri o altro sistema di chiusura - insertion of the fabric inside the frame and tensioning of the same, closing the frame through the special joints or other closing system

- inserimento del telaio all’interno nella macchina da stampa, con o senza l’ausilio di appositi agganci (figura 1 elementi 3 e 4), identificazione automatica del telaietto e applicazione del set di lavorazioni e relative correzioni specifiche per quel telaietto e realizzazione della decorazione - insertion of the frame inside the printing machine, with or without the aid of special hooks (figure 1 elements 3 and 4), automatic identification of the frame and application of the set of processes and related specific corrections for that frame and realization of the decoration

- spostamento del telaio sulla macchina da ricamo senza alcun intervento di modifica o rovesciamento dello stesso. - moving the hoop on the embroidery machine without any modification or overturning of the same.

- aggancio del telaio alla macchina da ricamo ed avvio della lavorazione - hooking the frame to the embroidery machine and starting the processing

- conclusione della lavorazione e rimozione del tessuto dal telaio sul tessuto. - conclusion of the processing and removal of the fabric from the frame on the fabric.

Claims

TITLE: SYSTEM FOR THE COMBINED REALIZATION OF EMBROIDERY AND PRINTING ON FABRIC AND RELATED PROCEDURE. CLAIMS 1) Printing frame consisting of two or more concentric frames suitable for use for tensioning the fabric during automated printing and embroidery processes characterized by a thickness such that both printing and embroidery operations can be carried out without the need to make any changes, without the need to overturn the hoop between one and the other of the decorative operations and with the possibility of performing multi-color embroidery without the need to replace the thread in the bobbin, this hoop is also equipped an identification system capable of uniquely identifying each frame example.

2) Frame as in claim 1, characterized by the fact that there are one or more adjustable closures (such as element 6 in figure 1) on one or more of the frames which make up the frame, suitable for producing a greater seal between the frames and thus improve the tightness of the fabric.

3) Frame according to claim 1 or 2, characterized in that a material with a high coefficient of friction is interposed at the points of contact between the support element and the fastening element (i.e. between the different frames). to ensure greater friction on the fabric.

4) Integrated printing and embroidery process which, thanks to the use of the frame as per claim 1 which, fixed by means of special hooks to the machines, determines the possibility of performing combined and automatic printing and embroidery on the same piece of fabric or the same garment finished, this frame is equipped with an identification system capable of differentiating one from the other frame in order to determine the correct combination of the printed decoration with the embroidery and the piece of fabric or the finished garment.

5) Integrated printing and embroidery process as per claim 4 able to exploit the identification of the frames to apply corrections to the print according to the frame designed to ensure maximum overlap of the creations.

6) Integrated printing and embroidery process according to claim 4, in which the identification of the frame is used to signal the positioning of the frame on an incorrect embroidery head.

7) Integrated printing and embroidery process according to claim 4, in which the frame is not fixed to the digital printer through special hooks, but is freely positioned in the printing area; through a computational vision system, the position and orientation are identified to obtain the correspondence between the design and the embroidery.