ITTV20120041A1

ITTV20120041A1 - WORK STATION FOR INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEMS

Info

Publication number: ITTV20120041A1
Application number: IT000041A
Authority: IT
Inventors: Giuliano Giacomelli
Original assignee: Sinteco S P A
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2013-09-20

Description

STAZIONE DI LAVORO PER SISTEMI D’AUTOMAZIONE INDUSTRIALE WORK STATION FOR INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEMS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda il campo dei sistemi d’automazione industriale. In particolare, la presente invenzione riguarda una stazione di lavoro per la manipolazione, il collaudo, l’assemblaggio e/o la lavorazione di oggetti. The present invention relates to the field of industrial automation systems. In particular, the present invention relates to a work station for the manipulation, testing, assembly and / or processing of objects.

Nel campo dei sistemi d’automazione industriale, sono noti numerosi esempi di stazioni di lavoro per eseguire, in modo automatizzato, la manipolazione, il collaudo, l’assemblaggio e/o la lavorazione di oggetti, mediante l’utilizzo di dispositivi di lavoro quali manipolatori, utensili o simili. In the field of industrial automation systems, numerous examples of work stations are known to perform, in an automated way, the manipulation, testing, assembly and / or processing of objects, through the use of work devices such as manipulators, tools or the like.

Le stazioni di lavoro di tipo tradizionale presentano alcuni aspetti problematici. Traditional workstations have some problematic aspects.

Sovente, infatti, esse si caratterizzano per una ridotta flessibilità d’impiego. Often, in fact, they are characterized by a reduced flexibility of use.

In molti casi, inoltre, l’operatore può accedere con relativa difficoltà all’area di processo nella quale operano i dispositivi di lavoro. In many cases, moreover, the operator can access the process area in which the work devices operate with relative difficulty.

Compito precipuo della presente invenzione è quello di fornire una stazione di lavoro che presenti caratteristiche migliorate rispetto alle stazioni di lavoro di tipo noto. The aim of the present invention is to provide a work station which has improved characteristics with respect to known work stations.

Nell’ambito di questo compito, uno scopo della presente invenzione è quello di fornire una stazione di lavoro che presenti un’elevata flessibilità d’impiego, in modo da poter essere efficacemente utilizzata in cicli di manipolazione, collaudo, assemblaggio e/o lavorazione di diverso tipo. Within this aim, an object of the present invention is to provide a work station that has a high flexibility of use, so that it can be effectively used in cycles of handling, testing, assembly and / or processing of different type.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire una stazione di lavoro che assicuri un rapido e comodo accesso all’area di processo, cosicché un operatore possa intervenire con efficacia e tempestività sul ciclo operativo della stazione di lavoro. A further object of the present invention is to provide a work station that ensures quick and convenient access to the process area, so that an operator can intervene effectively and promptly on the operating cycle of the work station.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire una stazione di lavoro che sia facilmente realizzabile a livello industriale, a costi competitivi. A further object of the present invention is to provide a work station which is easily achievable on an industrial level, at competitive costs.

Questo compito e questi scopi, nonché altri scopi che appariranno evidenti dalla successiva descrizione e dai disegni allegati, sono realizzati, secondo l’invenzione, da una stazione di lavoro, secondo la rivendicazione 1 proposta nel seguito. This task and these purposes, as well as other purposes that will appear evident from the subsequent description and the attached drawings, are achieved, according to the invention, by a work station, according to claim 1 proposed below.

In una sua definizione generale, la stazione di lavoro, secondo l’invenzione, comprende una base di sostegno, una colonna di supporto fissa, operativamente associata a detta base di sostegno, un corpo rotante, operativamente associato a detta colonna di supporto in modo da ruotare, preferibilmente con moto intermittente, attorno a detta colonna di supporto, e primi mezzi attuatoli per la movimentazione di detto corpo rotante. In a general definition, the work station, according to the invention, comprises a support base, a fixed support column, operatively associated with said support base, a rotating body, operatively associated with said support column so as to rotating, preferably with intermittent motion, around said support column, and first actuating means for moving said rotating body.

Secondo l’invenzione, almeno un dispositivo di lavoro è operativamente associabile a detta colonna di supporto. According to the invention, at least one working device can be operatively associated with said support column.

A tal fine, la colonna di supporto comprende mezzi d’ancoraggio per l’ancoraggio di uno o più dispositivi di lavoro. To this end, the support column includes anchoring means for anchoring one or more work devices.

In una forma realizzativa della presente invenzione, la colonna di supporto comprende una o più pareti d’ancoraggio, ciascuna delle quali è operativamente associata a primi mezzi d’ancoraggio per l’ancoraggio di almeno un dispositivo di lavoro. In an embodiment of the present invention, the support column comprises one or more anchoring walls, each of which is operationally associated with first anchoring means for anchoring at least one working device.

In tal modo, è possibile fissare un dispositivo di lavoro alla colonna di supporto, in corrispondenza di una posizione operativa predefinita, vantaggiosamente in prossimità della posizione degli oggetti da manipolare, collaudare, assemblare e/o lavorare. In this way, it is possible to fix a working device to the support column, in correspondence with a predefined operative position, advantageously in proximity of the position of the objects to be manipulated, tested, assembled and / or worked.

In un’altra forma realizzativa della presente invenzione, la colonna di supporto comprende uno o più anelli d’ancoraggio, ciascuno dei quali è provvisto di secondi mezzi d’ancoraggio per l’ancoraggio di almeno un dispositivo di lavoro, detti secondi mezzi d’ancoraggio essendo movibili attorno a detta colonna di supporto. In another embodiment of the present invention, the support column comprises one or more anchoring rings, each of which is provided with second anchoring means for anchoring at least one working device, said second anchoring means. anchoring being movable around said support column.

In tal modo, è possibile fissare un dispositivo di lavoro alla colonna di supporto, in corrispondenza di una posizione operativa selezionabile, secondo le esigenze, lungo il perimetro della colonna di supporto. In this way, it is possible to fix a working device to the support column, in correspondence with an operative position which can be selected, according to requirements, along the perimeter of the support column.

Preferibilmente, il corpo rotante della stazione di lavoro comprende una flangia rotante, operativamente associata ai primi mezzi attuatori, ed una piastra porta-pezzo, solidalmente connessa a detta piastra rotante, ad esempio mediante un elemento distanziale. Preferably, the rotating body of the work station comprises a rotating flange, operatively associated with the first actuator means, and a workpiece holder plate, integrally connected to said rotating plate, for example by means of a spacer element.

Preferibilmente, la suddetta piastra porta-pezzo comprende una o più sedi porta-pezzo atte ad ospitare gli oggetti da manipolare, collaudare, assemblare e/o lavorare mediante i dispositivi di lavoro ancorati alla colonna di supporto. Preferably, the aforesaid piece-holder plate comprises one or more piece-holder seats adapted to house the objects to be manipulated, tested, assembled and / or worked by means of the working devices anchored to the support column.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione, potranno essere meglio percepiti facendo riferimento alla descrizione data di seguito ed alle allegate figure, fornite a scopo puramente illustrativo e non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention can be better perceived by referring to the description given below and to the attached figures, provided for purely illustrative and non-limiting purposes, in which:

la figura 1 illustra una parziale vista prospettica della stazione di lavoro, secondo l’invenzione, in una forma realizzativa; Figure 1 illustrates a partial perspective view of the work station, according to the invention, in an embodiment;

le figure 2-4 illustrano parziali viste prospettiche ed in sezione di alcuni particolari della stazione di lavoro, illustrata in figura 1; Figures 2-4 show partial perspective and section views of some details of the work station, illustrated in Figure 1;

la figura 5 illustra una parziale vista prospettica della stazione di lavoro, secondo l’invenzione, in un’altra forma realizzativa; Figure 5 illustrates a partial perspective view of the work station, according to the invention, in another embodiment;

la figura 6 illustra una parziale vista prospettica, in spaccato, della stazione di lavoro, secondo l’invenzione, in un’ulteriore forma realizzativa. Figure 6 illustrates a partial perspective view, in cut-away, of the work station, according to the invention, in a further embodiment.

Con riferimento alle citate figure, la presente invenzione si riferisce ad una stazione di lavoro La stazione di lavoro 100 può essere adibita ad eseguire cicli operativi per la manipolazione, il collaudo, l’assemblaggio e/o la lavorazione di qualunque tipologia di oggetti, secondo le esigenze, mediante uno o più dispositivi di lavoro 110 di qualunque tipo, ad esempio manipolatori, utensili, manipolatori associati ad utensili, o simili. With reference to the aforementioned figures, the present invention refers to a work station The work station 100 can be used to perform operating cycles for the handling, testing, assembly and / or processing of any type of object, according to the requirements, by means of one or more working devices 110 of any type, for example manipulators, tools, manipulators associated with tools, or the like.

La stazione di lavoro 100 comprende una base di sostegno 101, vantaggiosamente costituita da un telaio di sostegno 161 ed una o più pareti esterne 162, operativamente associate al telaio 161 in modo da definire un volume interno 163 (figura 6). The work station 100 comprises a support base 101, advantageously constituted by a support frame 161 and one or more external walls 162, operatively associated with the frame 161 so as to define an internal volume 163 (Figure 6).

Dalla base di supporto 101, protrude, ergendosi lungo un asse di riferimento 150, preferibilmente perpendicolare e centrale rispetto ad una delle pareti 162 della base stessa, una colonna di supporto 103 fissa. A fixed support column 103 protrudes from the support base 101, rising along a reference axis 150, preferably perpendicular and central to one of the walls 162 of the base itself.

Preferibilmente, la colonna di supporto 103 è solidalmente connessa al telaio di sostegno 161 in modo da risultare solidale con la base di sostegno 101 e si presenta come un corpo cavo a geometria cilindrica (figure 1, 3, 6) e/o almeno parzialmente poliedrica (figura 4), il cui volume interno 170 può essere comunicante con il volume interno 163 della base di sostegno 101. Preferably, the support column 103 is solidly connected to the support frame 161 so as to be integral with the support base 101 and appears as a hollow body with cylindrical geometry (Figures 1, 3, 6) and / or at least partially polyhedral (figure 4), the internal volume of which 170 can be communicating with the internal volume 163 of the support base 101.

La stazione di lavoro 100 comprende un corpo rotante 104, operativamente associato alla colonna di supporto 103 in modo da ruotare attorno a quest’ultima, preferibilmente con moto intermittente. The work station 100 comprises a rotating body 104, operatively associated with the support column 103 so as to rotate around the latter, preferably with intermittent motion.

Per la movimentazione del corpo 104, la stazione di lavoro 100 comprende vantaggiosamente primi mezzi attuatori 105, preferibilmente ospitati nel volume interno 163 della base di sostegno 101 e fissati al telaio di sostegno 161. For the movement of the body 104, the work station 100 advantageously comprises first actuator means 105, preferably housed in the internal volume 163 of the support base 101 and fixed to the support frame 161.

I primi mezzi attuatori 105 sono costituiti, ad esempio, da un motore o un motoriduttore elettrico. The first actuator means 105 consist, for example, of an electric motor or gearmotor.

Secondo l’invenzione, almeno un dispositivo di lavoro 110 è operativamente associabile alla colonna di supporto 103. According to the invention, at least one working device 110 can be operatively associated with the support column 103.

Preferibilmente, il corpo rotante 104 comprende una flangia rotante 111, operativamente associata ai mezzi attuatori 105. Preferably, the rotating body 104 comprises a rotating flange 111, operatively associated with the actuator means 105.

La flangia 111 è accoppiata ai mezzi attuatori 105 in modo da essere posta in rotazione da quest’ultimi, preferibilmente attorno all’asse di riferimento 150. The flange 111 is coupled to the actuator means 105 so as to be rotated by the latter, preferably around the reference axis 150.

Preferibilmente, il corpo rotante 104 comprende anche una piastra porta-pezzo 112, solidalmente connessa alla flangia 111. Preferably, the rotating body 104 also comprises a workpiece holder plate 112, integrally connected to the flange 111.

La piastra porta-pezzo 112 può essere solidalmente connessa direttamente alla flangia rotante In alternativa, come illustrato in figura 2, un elemento distanziale 113 può essere interposto tra la flangia 111 e la piastra 112. The workpiece holder plate 112 can be integrally connected directly to the rotating flange Alternatively, as illustrated in Figure 2, a spacer element 113 can be interposed between the flange 111 and the plate 112.

Preferibilmente, la piastra 112 comprende una o più sedi porta-pezzo 115 nelle quali sono vantaggiosamente posizionati gli oggetti da trattare. Preferably, the plate 112 comprises one or more workpiece holder seats 115 in which the objects to be treated are advantageously positioned.

Dalle figure 2 e 6, si può osservare come, nel suo complesso, il corpo rotante 104 presenti vantaggiosamente una struttura cava, avente geometria sostanzialmente cilindrica e sviluppo lungo l’asse 150. From figures 2 and 6, it can be seen that, as a whole, the rotating body 104 advantageously has a hollow structure, having a substantially cylindrical geometry and development along the axis 150.

Nello spazio interno 180 del corpo rotante 104 è vantaggiosamente inserita, almeno parzialmente, la colonna di supporto 103. The support column 103 is advantageously inserted, at least partially, into the internal space 180 of the rotating body 104.

In tal modo, il corpo rotante 104 è in grado di ruotare attorno alla colonna di supporto 103 grazie al moto impartito dai mezzi attuatori 105. In this way, the rotating body 104 is able to rotate around the support column 103 thanks to the motion imparted by the actuator means 105.

Preferibilmente, i mezzi attuatori 105 trasmettono un moto intermittente al corpo rotante 104. In tal modo, ciascuna sede porta-pezzo 115 della piastra 112 esegue un movimento rotatorio, con angoli di rotazione predefìniti, attorno alla colonna di supporto 103. Preferably, the actuator means 105 transmit an intermittent motion to the rotating body 104. In this way, each piece-holder seat 115 of the plate 112 performs a rotary movement, with predetermined angles of rotation, around the support column 103.

Preferibilmente, la colonna di supporto 103 comprende un primo elemento di supporto 114 solidale con la base di sostegno 101. Preferably, the support column 103 comprises a first support element 114 integral with the support base 101.

L’elemento di supporto 114 presenta vantaggiosamente una struttura cava, sostanzialmente cilindrica che si sviluppa lungo l’asse di riferimento 150. The support element 114 advantageously has a hollow, substantially cylindrical structure that develops along the reference axis 150.

In una forma realizzativa della presente invenzione (figura 5), la colonna di supporto 103 comprende una o più pareti d’ancoraggio 108, ciascuna delle quali è provvista di primi mezzi d’ancoraggio (non illustrati) per l’ancoraggio di almeno un dispositivo di lavoro 110. In an embodiment of the present invention (Figure 5), the support column 103 comprises one or more anchoring walls 108, each of which is provided with first anchoring means (not shown) for anchoring at least one device of work 110.

Preferibilmente, il numero delle pareti d’ancoraggio 108 corrisponde al numero delle sedi porta-pezzo 115 della piastra 112. Preferably, the number of the anchoring walls 108 corresponds to the number of the workpiece holder seats 115 of the plate 112.

Vantaggiosamente, le pareti d’ancoraggio 108 sono disposte in corrispondenza di posizioni angolari predefìnite rispetto all’asse di riferimento 150, in particolare delle posizioni operative che possono essere occupate dalle sedi porta-pezzo 115 della piastra 112, durante il moto di quest’ultima attorno alla colonna di supporto 3. Advantageously, the anchoring walls 108 are arranged in correspondence with predetermined angular positions with respect to the reference axis 150, in particular of the operating positions that can be occupied by the workpiece holder seats 115 of the plate 112, during the movement of the latter. around the support column 3.

I primi mezzi d’ancoraggio comprendono vantaggiosamente elementi di connessione di tipo noto (ad esempio viti, bulloni, morsetti o simili) per il fissaggio di almeno un dispositivo di lavoro 110 alla corrispondente parete d’ancoraggio 108. The first anchoring means advantageously comprise known type connection elements (for example screws, bolts, clamps or the like) for fixing at least one working device 110 to the corresponding anchoring wall 108.

Come illustrato in figura 5, le pareti d’ancoraggio 108 possono essere ricavate, mediante opportune lavorazioni meccaniche, in corrispondenza di una porzione 114A dell’elemento di supporto 114, predisposta operativamente in posizione distale rispetto alla base di sostegno Secondo una forma realizzativa alternativa (non illustrata), le pareti d’ancoraggio 108 possono essere le facce di un ulteriore corpo, preferibilmente cavo ed a geometria poliedrica e/o cilindrica sfaccettata, solidalmente connesso con l’elemento di supporto 114, in modo da risultare fisso rispetto al corpo rotante 104. As illustrated in Figure 5, the anchoring walls 108 can be obtained, by means of suitable mechanical machining, in correspondence with a portion 114A of the support element 114, operatively arranged in a distal position with respect to the support base According to an alternative embodiment ( not shown), the anchoring walls 108 can be the faces of a further body, preferably hollow and with a multifaceted polyhedral and / or cylindrical geometry, integrally connected with the support element 114, so as to be fixed with respect to the rotating body 104.

Da quanto sopra, è evidente come, nella forma realizzativa di figura 5, le pareti d’ancoraggio 108 ed i relativi primi mezzi d’ancoraggio costituiscano mezzi d’ancoraggio della colonna di supporto 103 per fissare uno o più dispositivi di lavoro 110 alla colonna di supporto stessa. In un’altra forma realizzativa della presente invenzione (figure 1, 3-4), la colonna di supporto 3 comprende uno o più anelli d’ancoraggio 109, ciascuno dei quali è provvisto di secondi mezzi d’ancoraggio 125, 126 per l’ancoraggio di almeno un dispositivo di lavoro 110. From the above, it is evident that, in the embodiment of figure 5, the anchoring walls 108 and the relative first anchoring means constitute anchoring means of the support column 103 for fixing one or more working devices 110 to the column. support itself. In another embodiment of the present invention (Figures 1, 3-4), the support column 3 comprises one or more anchor rings 109, each of which is provided with second anchoring means 125, 126 for the anchoring of at least one working device 110.

I secondi mezzi d’ancoraggio 125, 126 sono vantaggiosamente movibili attorno alla colonna di supporto 103. The second anchoring means 125, 126 are advantageously movable around the support column 103.

In tal modo, ciascun anello d’ancoraggio 109 consente di dislocare, in modo selettivo, le posizioni d’ancoraggio per i dispositivi di lavoro 110, lungo il perimetro della colonna di supporto 103. In this way, each anchor ring 109 allows you to selectively displace the anchor positions for the work devices 110, along the perimeter of the support column 103.

Preferibilmente, l’anello di ancoraggio 109 comprende una scanalatura di guida 120 per i secondi mezzi d’ancoraggio. Preferably, the anchor ring 109 comprises a guide groove 120 for the second anchoring means.

Quest’ultimi comprendono, vantaggiosamente, uno o più morsetti 125, scorrevoli lungo la scanalatura di guida 120, ed una o più piastre di fissaggio 126, operativamente associabile ad uno o più morsetti 125. The latter advantageously comprise one or more clamps 125, sliding along the guide groove 120, and one or more fixing plates 126, operatively associated with one or more clamps 125.

Vantaggiosamente, ciascuna piastra di fissaggio 126 è solidalmente collegabile con almeno un dispositivo di lavoro 110. Advantageously, each fixing plate 126 is integrally connectable with at least one working device 110.

Preferibilmente, la parete di fondo 120 A della scanalatura di guida 120 comprende una o più finestre 127 atte a consentire l’inserimento o la rimozione dei morsetti 125 nella/dalla scanalatura stessa, quando la colonna di supporto 103 è già montata operativamente. Preferably, the bottom wall 120 A of the guide groove 120 comprises one or more windows 127 suitable for allowing the insertion or removal of the clamps 125 in / from the groove itself, when the support column 103 is already operationally mounted.

In tal modo, è possibile variare il numero delle posizioni di ancoraggio rese disponibili dall’anello d’ancoraggio 109. In this way, it is possible to vary the number of anchoring positions made available by the anchor ring 109.

Facendo scorrere i morsetti 125 lungo la scanalatura di guida 120 è inoltre possibile dislocare, secondo le esigenze, le posizioni d’ancoraggio lungo il perimetro della colonna di supporto 103. By sliding the clamps 125 along the guide groove 120 it is also possible to displace, according to the needs, the anchoring positions along the perimeter of the support column 103.

Preferibilmente, ciascun anello d’ancoraggio 109 è mantenuto nella sua posizione operativa da un corrispondente modulo strutturale che comprende un elemento di supporto 114, 122 A ed un elemento di chiusura 122 A, 122B della colonna di supporto 103. Preferably, each anchor ring 109 is maintained in its operating position by a corresponding structural module which comprises a support element 114, 122 A and a closing element 122 A, 122B of the support column 103.

In particolare, ciascun anello d’ancoraggio 109 è ospitato in una prima e seconda sede 144, 145 rispettivamente di un elemento di supporto 114, 122A e di un elemento di chiusura 122A, 122B della colonna di supporto 103 (figura 4). In particular, each anchor ring 109 is housed in a first and second seat 144, 145 respectively of a support element 114, 122A and a closing element 122A, 122B of the support column 103 (Figure 4).

Vantaggiosamente, una prima parete esterna 146 della prima sede 144 ed una seconda parete esterna 147 della seconda sede 145 ricoprono parzialmente la scanalatura di guida 120. La scanalatura di guida 120 risulta così parzialmente chiusa verso l’esterno della colonna di supporto 103, quando anello d’ancoraggio 109 è posizionato nelle rispettive sedi 144, 145. In tal modo, quando la piastra di fissaggio 126 è unita ai morsetti scorrevoli 125, ad esempio mediante un bullone 128, le pareti 146, 147 cooperano con i morsetti 125 e la piastra di fissaggio 126 per realizzare un ancoraggio del tipo “testa a martello” che permette di fissare operativamente il dispositivo di lavoro 110 alla colonna di supporto 103, in corrispondenza di una certa posizione d’ancoraggio. Advantageously, a first external wall 146 of the first seat 144 and a second external wall 147 of the second seat 145 partially cover the guide groove 120. The guide groove 120 is thus partially closed towards the outside of the support column 103, when ring 109 is positioned in the respective seats 144, 145. In this way, when the fixing plate 126 is joined to the sliding clamps 125, for example by means of a bolt 128, the walls 146, 147 cooperate with the clamps 125 and the plate fixing device 126 to provide an anchoring of the "hammer head" type which allows the working device 110 to be operatively fixed to the support column 103, in correspondence with a certain anchoring position.

Da quanto sopra, è evidente come, nella forma realizzativa delle figure 2-4, ciascun anello d’ancoraggio 109, le pareti 146, 147 delle sedi 144, 145 che ospitano ciascun anello d’ancoraggio 109 ed i relativi secondi mezzi d’ancoraggio 125, 126 di ciascun anello d’ancoraggio costituiscano mezzi d’ancoraggio della colonna di supporto 103 per fissare uno o più dispositivi di lavoro 110 alla colonna di supporto stessa. From the above, it is evident that, in the embodiment of figures 2-4, each anchor ring 109, the walls 146, 147 of the seats 144, 145 which house each anchor ring 109 and the relative second anchoring means 125, 126 of each anchoring ring constitute anchoring means of the support column 103 for fixing one or more working devices 110 to the support column itself.

Nel caso (non illustrato) in cui la colonna di supporto 103 comprenda un solo anello d’ancoraggio 109, la colonna di supporto 103 comprende un solo modulo strutturale per mantenere l’anello d’ancoraggio 109 nella propria posizione operativa. Tale modulo strutturale può essere vantaggiosamente costituito dal primo elemento di supporto 114 e da un elemento di chiusura, a sua volta consistente in un anello di chiusura operativamente associato ad un elemento terminale della colonna di supporto 103. In the case (not shown) in which the support column 103 includes a single anchor ring 109, the support column 103 includes a single structural module to keep the anchor ring 109 in its operating position. This structural module can be advantageously constituted by the first support element 114 and by a closing element, in turn consisting of a closing ring operatively associated with a terminal element of the support column 103.

Nel caso (figura 3) in cui la colonna di supporto 103 comprenda due anelli d’ancoraggio 109, la colonna di supporto 103 può comprendere due moduli strutturali 190 A, 190B per mantenere gli anelli d’ancoraggio 109 nelle proprie posizioni operative. In the case (Figure 3) in which the support column 103 includes two anchor rings 109, the support column 103 can include two structural modules 190 A, 190B to keep the anchor rings 109 in their operating positions.

Il modulo strutturale 190A comprende il primo elemento di supporto 114 ed un elemento di chiusura 122 A, costituito da un secondo elemento di supporto della colonna di supporto 103. Il modulo strutturale 190B è invece costituito dall’elemento di supporto 122 A stesso e da un anello di chiusura 122B, operativamente associato ad un elemento terminale 123 della colonna di supporto 103. The structural module 190A comprises the first support element 114 and a closing element 122 A, consisting of a second support element of the support column 103. The structural module 190B, on the other hand, consists of the support element 122 A itself and a closing ring 122B, operatively associated with a terminal element 123 of the support column 103.

Nel caso (non illustrato) in cui sia previsto un numero maggiore di anelli d’ancoraggio 109, la colonna di supporto 103 può vantaggiosamente comprendere ulteriori moduli strutturali, analoghi ai moduli strutturali 190A, 1090B, sopra descritti. In the case (not shown) in which a greater number of anchor rings 109 is provided, the support column 103 can advantageously comprise further structural modules, similar to the structural modules 190A, 1090B, described above.

Da quanto sopra, è evidente come la colonna di supporto 103 presenti una struttura sostanzialmente modulare, il cui assetto, in particolare per quanto riguarda la predisposizione degli anelli d’ancoraggio 109, può essere modificato secondo le esigenze, anche nel corso della vita operativa della stazione di lavoro 100. From the above, it is evident that the support column 103 has a substantially modular structure, the arrangement of which, in particular as regards the arrangement of the anchor rings 109, can be modified according to requirements, even during the operating life of the work station 100.

Come sopra menzionato la colonna di supporto 103 comprende vantaggiosamente un elemento terminale 123 (non illustrato in figura 5), preferibilmente costituito da un coperchio amovibile. As mentioned above, the support column 103 advantageously comprises a terminal element 123 (not shown in Figure 5), preferably consisting of a removable cover.

In tal modo, lo spazio interno 170 della colonna di supporto 103 può risultare facilmente accessibile ad un operatore, anche quando la stazione di lavoro 100 è già installata sul campo. In un’ulteriore forma realizzativa della presente invenzione (figura 6), la stazione di lavoro 100 è vantaggiosamente predisposta in modo da rendere disponibile almeno una presa di forza, in corrispondenza della colonna di supporto 103. In this way, the internal space 170 of the support column 103 can be easily accessible to an operator, even when the work station 100 is already installed in the field. In a further embodiment of the present invention (Figure 6), the work station 100 is advantageously arranged so as to make available at least one power take-off, at the support column 103.

La suddetta presa di forza è vantaggiosamente utilizzabile da almeno un dispositivo di lavoro 110 per intervenire sugli oggetti posizionati nelle sedi porta-pezzo 115 della piastra 112. The aforesaid power take-off can advantageously be used by at least one working device 110 to intervene on the objects positioned in the workpiece holder seats 115 of the plate 112.

Secondo tale forma realizzativa, la stazione di lavoro 100 comprende primi mezzi di trasmissione del moto 131, 132, operativamente associati, come illustrato in figura 6, a secondi mezzi attuatori 195 , vantaggiosamente ospitati nello spazio interno 163 della base di sostegno 101. According to this embodiment, the work station 100 comprises first motion transmission means 131, 132, operatively associated, as illustrated in Figure 6, with second actuator means 195, advantageously housed in the internal space 163 of the support base 101.

In alternativa, i mezzi di trasmissione del moto 131, 132 possono essere operativamente associati ai primi mezzi attuatori 105. Alternatively, the motion transmission means 131, 132 can be operatively associated with the first actuator means 105.

I mezzi di trasmissione del moto 131, 132 sono ospitati almeno parzialmente nella colonna di supporto 103. The motion transmission means 131, 132 are housed at least partially in the support column 103.

Preferibilmente, i suddetti primi mezzi di trasmissione del moto comprendono un albero di trasmissione del moto 131, operativamente associato ai mezzi attuatori 195 (o 105). Preferably, the aforementioned first motion transmission means comprise a motion transmission shaft 131, operatively associated with the actuator means 195 (or 105).

L’albero 131 è ospitato nello spazio interno 170 della colonna di supporto 103 e si estende lungo l’asse di riferimento 150. The shaft 131 is housed in the internal space 170 of the support column 103 and extends along the reference axis 150.

Una prima estremità dell’albero 131 è operativamente associata ai mezzi attuatori 195 (o 105) mentre, in corrispondenza di una seconda estremità, l’albero 131 è accoppiato ad un primo organo di trasmissione del moto 132, ad esempio una ruota dentata conica. A first end of the shaft 131 is operationally associated with the actuator means 195 (or 105) while, at a second end, the shaft 131 is coupled to a first motion transmission member 132, for example a bevel gear wheel.

L’organo di trasmissione del moto 132 è vantaggiosamente posizionato in corrispondenza dell’elemento terminale 123, in modo da risultare accessibile dall’esterno della colonna di supporto 103. The motion transmission member 132 is advantageously positioned at the terminal element 123, so as to be accessible from the outside of the support column 103.

I primi mezzi di trasmissione del moto 131, 132 sono operativamente associabili a secondi mezzi di trasmissione del moto 141, 142, 143 del dispositivo di lavoro 110. The first motion transmission means 131, 132 can be operatively associated with second motion transmission means 141, 142, 143 of the work device 110.

I suddetti secondi mezzi di trasmissione del moto possono comprendere, ad esempio, uno o più secondi organi di trasmissione del moto 141, 142, 143 operativamente accoppiabili con il primo organo di trasmissione del moto 132 ed operativamente associati ad un utensile 110 A (o altro elemento) del dispositivo di lavoro 110. The aforementioned second motion transmission means can comprise, for example, one or more second motion transmission members 141, 142, 143 operatively coupled with the first motion transmission member 132 and operatively associated with a tool 110 A (or other element) of the working device 110.

Ad esempio, i suddetti secondi organi di trasmissione del moto possono comprendere un pignone 141, accoppiabile con la ruota dentata conica 132 e collegato con un sistema di trasmissione del moto 142 del tipo “vite/chiocciola”, a sua volta accoppiato con una slitta 143, solidale con l’utensile 110A. For example, the aforementioned second motion transmission members may comprise a pinion 141, which can be coupled to the bevel gear 132 and connected to a motion transmission system 142 of the "screw / nut" type, in turn coupled with a slide 143 , integral with the tool 110A.

In tal modo, il moto rotatorio intermittente, reso disponibile dai mezzi attuatori 195 (o 105), può essere facilmente trasformato in un moto traslatorio trasmesso all’utensile 110A del dispositivo di lavoro 110. In this way, the intermittent rotary motion, made available by the actuator means 195 (or 105), can be easily transformed into a translational motion transmitted to the tool 110A of the working device 110.

Ovviamente, i primi e secondi organi di trasmissione del moto 131, 132, 141, 142 143 potrebbero essere di tipo diverso da quello sopra descritto. Obviously, the first and second motion transmission members 131, 132, 141, 142, 143 could be of a different type from that described above.

La stazione di lavoro 100 potrebbe essere realizzata secondo forme realizzative diverse da quelle illustrate nelle citate figure. The work station 100 could be made according to embodiments other than those illustrated in the aforementioned figures.

Ad esempio, in una prima variante realizzativa, la colonna di supporto 103 potrebbe comprendere una prima sezione comprendente una o più facce d’ancoraggio 108, del tipo di illustrato in figura 5, ed una seconda sezione comprendente uno o più anelli d’ancoraggio 109, del tipo illustrato nelle figure 2-4. For example, in a first embodiment variant, the support column 103 could comprise a first section comprising one or more anchoring faces 108, of the type illustrated in Figure 5, and a second section comprising one or more anchoring rings 109 , of the type shown in Figures 2-4.

Un ulteriore variante realizzativa potrebbe prevedere che la stazione di lavoro 100, nella forma realizzativa illustrata in figura 5, sia provvista di una presa di forza del tipo illustrato in figura 6. A further variant embodiment could provide that the work station 100, in the embodiment illustrated in Figure 5, is provided with a power take-off of the type illustrated in Figure 6.

Altre varianti realizzative della stazione di lavoro 100 sono possibili, secondo le esigenze. Si è visto nella pratica come la stazione di lavoro 100, secondo la presente invenzione permetta di raggiungere gli scopi prefissati. Other embodiment variants of the work station 100 are possible, according to requirements. It has been seen in practice how the work station 100 according to the present invention allows to achieve the intended purposes.

La stazione di lavoro 100 si caratterizza per un elevato livello di flessibilità d’impiego. The workstation 100 is characterized by a high level of flexibility of use.

Il numero e la posizione di fissaggio dei dispositivi di lavoro 110 alla colonna di supporto 3 possono infatti essere variati secondo le esigenze. The number and fixing position of the working devices 110 to the support column 3 can in fact be varied according to requirements.

Con semplici interventi sulla configurazione operativa della colonna di supporto 103, è quindi possibile adattare l’assetto operativo della stazione di lavoro 100 alle esigenze del ciclo operativo da eseguire. With simple interventions on the operational configuration of the support column 103, it is therefore possible to adapt the operating structure of the workstation 100 to the needs of the operating cycle to be performed.

Grazie alla presenza di una colonna di supporto 103, in posizione centrale, e di una piastra porta-pezzo 112, ruotante intorno alla suddetta colonna di supporto, nella stazione di lavoro 100 è possibile accedere in modo facile e diretto all’area di processo dove transitano o stazionano gli oggetti da manipolare, assemblare, collaudare e/o lavorare,. Thanks to the presence of a support column 103, in a central position, and of a workpiece holder plate 112, rotating around the aforementioned support column, in the work station 100 it is possible to easily and directly access the process area where objects to manipulate, assemble, test and / or work pass or stand.

L’operatore può quindi intervenire con efficacia sul ciclo operativo della stazione di lavoro 100, eventualmente senza interruzioni dello stesso. The operator can therefore effectively intervene on the operating cycle of the work station 100, possibly without interrupting it.

La stazione di lavoro 100 presenta una struttura relativamente semplice, facile da assemblare con mezzi di connessione di tipo noto (viti, bulloni, rivetti, morsetti, etc.). The work station 100 has a relatively simple structure, easy to assemble with connection means of a known type (screws, bolts, rivets, clamps, etc.).

La stazione di lavoro 100 risulta facile ed economica da realizzare a livello industriale. The work station 100 is easy and inexpensive to manufacture on an industrial level.

La stazione di lavoro, secondo l’invenzione, così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The work station, according to the invention, thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere costituiti da altri tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details may consist of other technically equivalent ones.

In pratica, i materiali impiegati nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements and to the state of the art.

Claims

CLAIMS 1. Work station (100) characterized in that it comprises a support base (101), a fixed support column (103), operatively associated with said support base, a rotating body (104), operatively associated with said column support so as to rotate around said support column, and first actuating means (105) for moving said rotating body, at least one working device (110) being operatively associable with said support column.

2. Work station, according to claim 1, characterized in that said rotating body comprises a rotating flange (111), operatively associated with said first actuator means (105), and a piece-holder plate (112), integrally connected to called rotating flange.

3. Work station, according to claim 2, characterized in that said piece-holder plate (112) comprises one or more piece-holder seats (115).

4. Work station, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support column (103) comprises one or more anchoring walls (108), provided with first anchoring means for anchoring at least a working device (110).

5. Work station, according to claims 3 and 4, characterized by the fact that the number of said anchoring walls (108) corresponds to the number of workpiece holder seats (115) in said workpiece holder plate (112).

6. Work station, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support column (103) comprises one or more anchoring rings (109), provided with second anchoring means (125, 126) for anchoring at least one working device (110), said second anchoring means being movable around said support column.

7. Work station, according to claim 6, characterized in that each anchor ring (109) comprises a guide groove (120) for said second anchoring means, said second anchoring means comprising at least one clamp ( 125), sliding along said guide groove, and a fixing plate (126), operatively associable with said sliding clamp.

8. Work station, according to claim 7, characterized in that each anchor ring (109) is housed in a first and second seat (144, 145) respectively of a support element (114, 122A) and of a closing element (122A, 122B) of said support column (103).

9. Work station, according to claim 8, characterized in that a first external wall (146) of said first seat (144) and a second external wall (147) of said second seat (145) are arranged so as to cooperate with said sliding clamp (15) and said fixing plate (126) to obtain a connection of the "hammer head" type to anchor a working device (110) with said support column.

10. Work station, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises first motion transmission means (131, 132), operatively associated with said first actuating means (105), or with second actuating means (195) of said work station, said first motion transmission means being at least partially housed in said support column (103) and being operatively associable with second motion transmission means (141, 142, 143) of at least one work device ( 110).