ITTV20000034A1

ITTV20000034A1 - MECHANISM FOR THE AUTOMATIC OPENING AND CLOSING OF GATES, GATES AND SIMILAR

Info

Publication number: ITTV20000034A1
Authority: IT
Inventors: Aldo Casonato
Original assignee: Aldo Casonato
Priority date: 2000-03-21
Filing date: 2000-03-21
Publication date: 2001-09-21
Also published as: IT1316471B1

Description

Descrizione dell’invenzione industriale intitolata : Description of the industrial invention entitled:

“MECCANISMO PER L’APERTURA E LA CHIUSURA AUTOMATICA DI CANCELLI, PORTONI E SIMILI” "MECHANISM FOR AUTOMATIC OPENING AND CLOSING OF GATES, DOORS AND SIMILAR"

L’invenzione si riferisce ad un meccanismo automatico per l’apertura e la chiusura di cancelli, portoni e simili, atto a determinare l’apertura e la chiusura degli stessi in condizioni di sicurezza e senza possibilità di apertura manuale accidentale o forzata. The invention refers to an automatic mechanism for opening and closing gates, doors and the like, designed to open and close them in safe conditions and without the possibility of accidental or forced manual opening.

Attualmente, i cancelli, portoni e simili per l’accesso a zone abitative recintate possono venire azionati nelle loro posizioni di apertura e di chiusura sia in modo manuale, nella condizione in cui tali cancelli o portoni non siano provvisti di meccanismi di movimentazione automatica, e sia in modo automatico qualora essi siano provvisti di tali meccanismi di movimentazione. Currently, gates, doors and the like for accessing enclosed living areas can be operated in their open and closed positions both manually, in the condition in which such gates or doors are not equipped with automatic movement mechanisms, and both automatically if they are equipped with such handling mechanisms.

In particolare, i meccanismi di movimentazione comunemente adoperati sono costituiti di organi di trasmissione meccanici di vario genere, che vengono generalmente azionati da motori elettrici comaridati da centraline di comando elettroniche predisposte per determinare automaticamente gli spostamenti nelle posizioni desiderate di tali cancelli o portoni, arrestandoli appena sono pervenuti nelle posizioni richieste. In particular, the movement mechanisms commonly used are made up of mechanical transmission organs of various kinds, which are generally operated by electric motors controlled by electronic control units arranged to automatically determine the movements in the desired positions of these gates or doors, stopping them as soon as have arrived in the required positions.

I cancelli o portoni così comandati, inoltre, vengono azionati generalmente con forze di intensità pressoché costante per tutta la loro corsa, per cui non è possibile produrre dei loro arresti temporanei qualora richiesto, ad esempio per il passaggio di autoveicoli o persone durante il loro spostamento in chiusura, con successiva ripresa del movimento verso la posizione di chiusura, in quanto in questo caso tali cancelli o portoni vengono normalmente comandati temporaneamente in senso inverso verso la loro posizione d’apertura, ed appena è avvenuto tale passaggio vengono nuovamente comandati verso la posizione di chiusura. Furthermore, the gates or doors controlled in this way are generally operated with forces of almost constant intensity throughout their travel, so it is not possible to produce their temporary stops if required, for example for the passage of motor vehicles or people during their movement. in closing, with subsequent resumption of movement towards the closing position, since in this case these gates or doors are normally controlled temporarily in the opposite direction towards their opening position, and as soon as this passage has taken place they are again commanded towards the position closing.

Inoltre, al raggiungimento della posizione di chiusura, tali cancelli o portoni si dispongono allineati e reciprocamente impegnati, e mantenuti in questa posizione dall’azione dei relativi meccanismi di movimentazione che, se da un lato è sufficiente a mantenerli in questa posizione, dall’altro lato non è in grado talvolta d’impedire con sicurezza che tali cancelli o portoni possano venire spostati nuovamente in apertura, spingendoli manualmente con determinati sforzi, circostanza in cui le persone possono accedere liberamente e talvolta indesideratamente nelle zone recintate da questi cancelli o portoni. Furthermore, when the closing position is reached, these gates or doors arrange themselves aligned and mutually engaged, and kept in this position by the action of the relative movement mechanisms which, if on the one hand is sufficient to keep them in this position, on the other side is sometimes unable to safely prevent such gates or doors from being moved back to open by pushing them manually with certain efforts, a circumstance in which people can freely and sometimes unwanted access to the areas enclosed by these gates or doors.

La presente invenzione si propone lo scopo di eliminare i suddetti inconvenienti nei cancelli, portoni o simili, mediante l’impiego di un meccanismo per l’apertura e la chiusura automatica degli stessi, atto a movimentare tali cancelli o portoni in modo semplice e rapido, assicurando altresì il funzionamento con condizioni di sicurezza tali da permettere, da un lato, il loro arresto temporaneo durante lo spostamento in chiusura, e la loro successiva ripresa del movimento nello stesso senso, e dall’altro lato di impedire la loro apertura con azioni manuali esercitate deliberatamente sugli stessi. The present invention aims to eliminate the aforementioned drawbacks in gates, doors or the like, by using a mechanism for their automatic opening and closing, suitable for moving such gates or doors in a simple and rapid way. also ensuring operation with safety conditions such as to allow, on the one hand, their temporary stop during the closing movement, and their subsequent resumption of movement in the same direction, and on the other hand to prevent their opening with manual actions deliberately exercised on them.

Questi ed altri scopi vengono ottenuti, secondo l’invenzione, mediante un meccanismo per l'apertura e la chiusura automatica di cancelli, portoni e simili realizzato con le caratteristichecostruttive sostanzialmente descritte, con particolare riferimento alle allegate rivendicazioni del presente brevetto L’invenzione verrà meglio compresa dalla seguente descrizione, a solo scopo esemplificativo non limitativo, e con riferimento agli uniti disegni in cui : These and other purposes are achieved, according to the invention, by means of a mechanism for the automatic opening and closing of gates, doors and the like realized with the structural characteristics substantially described, with particular reference to the attached claims of the present patent. included in the following description, for non-limiting example purposes only, and with reference to the accompanying drawings in which:

- la fig. 1 mostra una vista in pianta di un cancello incorporante il presente meccanismo di movimentazione, spostato nella posizione operativa di chiusura ; - fig. 1 shows a plan view of a gate incorporating the present movement mechanism, moved to the closed operating position;

- la fig. 2 mostra una vista frontale del cancello e del meccanismo di movimentazione della fig. 1 ; - la fig. 3 mostra una vista frontale di una parte componente del meccanismo conforme all’invenzione ; - la fig. 4 mostra una vista in pianta della parte componente della fig. 3 ; - fig. 2 shows a front view of the gate and of the movement mechanism of fig. 1; - fig. 3 shows a front view of a component part of the mechanism according to the invention; - fig. 4 shows a plan view of the component part of fig. 3;

- la fig. 5 mostra una vista in pianta di un’altra parte componente del meccanismo conforme all’invenzione ; - fig. 5 shows a plan view of another component part of the mechanism according to the invention;

- la fig. 6 mostra una vista frontale della parte componente della fig. 5 ; - fig. 6 shows a front view of the component part of fig. 5;

- le fig. 6A e 6B mostrano rispettivamente una vista frontale ed una vista in pianta di un particolare costruttivo della parte componente delle fig. 5 e 6 ; - figs. 6A and 6B show respectively a front view and a plan view of a construction detail of the component part of figs. 5 and 6;

- la fig. 7 mostra una vista in sezione trasversale di un particolare costruttivo del meccanismo conforme all’invenzione ; - fig. 7 shows a cross-sectional view of a constructive detail of the mechanism according to the invention;

- la fig. 8 mostra una vista in pianta dell’assieme costituito dalle parti componenti delle fig. 3, 4, 5 e 6, spostato in una posizione operativa ; - fig. 8 shows a plan view of the assembly consisting of the component parts of figs. 3, 4, 5 and 6, moved to an operative position;

- la fig. 9 mostra una vista in pianta dell’assieme della fig. 8, spostato in un’altra posizione operativa ; - la fig. 10 mostra una vista in pianta del cancello incorporante il presente meccanismo di movimentazione, spostato nella posizione operativa di apertura. - fig. 9 shows a plan view of the assembly of fig. 8, moved to another operating position; - fig. 10 shows a plan view of the gate incorporating the present movement mechanism, moved to the open operating position.

Nelle suddette figure viene rappresentato schematicamente un meccanismo per l’apertura e la chiusura automatica di cancelli, portoni e simili di recinzione di zone abitative, contraddistinto col riferimento numerico 11, atto a determinare la movimentazione di tali cancelli o portoni in condizioni di sicurezza e senza possibilità di apertura manuale accidentale o forzata. The aforementioned figures schematically show a mechanism for the automatic opening and closing of gates, doors and the like for fencing residential areas, marked with the numerical reference 11, suitable for determining the movement of such gates or doors in safe conditions and without possibility of accidental or forced manual opening.

Nelle fig. 1 e 2, in particolare, viene mostrato un cancello 12 spostato in posizione di chiusura forma -to da una coppia di semicancelli 13 e 14 identici ed allineati nonché accostati fra loro con una loro e estremità, ed imperniati verticalmente con l’altra loro estremità in idonee strutture di supporto inserite nel terreno, ad esempio in rispettive colonnine verticali 15 e 16, in modo da risultare girevoli attorno ai corrispondenti perni d’articolazione 17 e 18 per venire spostati dalla posizione di chiusura mostrata in queste figure alla posizione d’apertura mostrata nella fig. 10, in cui entrambi i semicancelli 13 e 14 risultano scostati fra loro e rientranti verso la zona abitativa. In figs. 1 and 2, in particular, a gate 12 is shown, moved to the closed position, formed by a pair of identical and aligned half-gates 13 and 14 as well as adjacent to each other with one of their ends, and vertically hinged with their other end. in suitable support structures inserted in the ground, for example in respective vertical columns 15 and 16, so as to be rotatable around the corresponding articulation pins 17 and 18 to be moved from the closed position shown in these figures to the open position shown in fig. 10, in which both half-gates 13 and 14 are offset from each other and reentering towards the living area.

Ciascuno di tali semicancelli 13 e 14 risulta associato con almeno un meccanismo di movimentazione 11 conforme all’invenzione, per venire spostato separatamente ed in sincronismo rispetto al restante semicancello, e questo meccanismo è sostanzialmente costituito dall’assieme formato da un braccio rigido 19 in metallo o altro idoneo materiale, sagomato come verrà descritto e comandato da almeno un motore elettrico 20 sostenuto opportunamente, ad esempio fissato ad una determinata altezza della relativa colonnina, come mostrato nella fig. 2, nonché da un profilato di guida rettilineo 21 fissato al corrispondente semicancello, nell’esempio nella parte intermedia dello stesso, alla stessa altezza del relativo braccio rigido, per permettere l’inserimento a scorrimento di quest’ultimo come verrà descritto. Each of these half-gates 13 and 14 is associated with at least one movement mechanism 11 according to the invention, to be moved separately and in synchronism with respect to the remaining half-gate, and this mechanism is substantially constituted by the assembly formed by a rigid metal arm 19 or other suitable material, shaped as described and controlled by at least one suitably supported electric motor 20, for example fixed at a certain height of the relative column, as shown in fig. 2, as well as a straight guide profile 21 fixed to the corresponding half-gate, in the example in the intermediate part of the same, at the same height as the relative rigid arm, to allow the sliding insertion of the latter as will be described.

Come visibile nelle fig. 5 e 6, in cui viene mostrato uno dei bracci rigidi, ad esempio il braccio 19 applicato al semicancello di destra 14 delle fig. 1 e 2, si nota che tale braccio è formato da una stretta porzione incurvata 22 di una determinata estensione, una cui estremità 23 si raccorda con una custodia scatolare allargata 24, pressoché di forma cilindrica e di spessore maggiore di quello del braccio, la quale è conformata come verrà descritto per venire fissata ed imperniata sull’albero di rotazione (non indicato) del motore elettrico 20, con conseguente rotazione limitata di tale braccio nell’uno o nell’altro dei due sensi A o B opposti fra loro quando tale motore viene ruotato nello stesso senso. A sua volta, l’altra estremità 25 di detta porzione incurvata si rastrema, terminando con una porzione semicircolare 26 in cui è praticato un foro passante centrale (non indicato), alloggiante un perno d’articolazione 28, e che viene inserita attraverso un’asola passante allungata 29 di un blocchetto di aggancio separato 30, in cui tale porzione semicircolare risulta imperniata con l ausilio di detto perno 28, detto blocchetto d’aggancio (vedi fig. 6A e 6B) essendo sagomato ad una sua estremità con una corta sporgenza assottitigliata e forata 31 di forma pressoché parallelepipeda, in cui è inserito ortogonalmente un corto perno cilindrico 32, leggermente sporgente dalle due superfici laterali del’estremità stessa, per l’alloggiamento di corrispondenti rotelle di scorrimento 34 e 35, e prolungandosi con un corpo di forma pressoché triangolare 36 in cui è ricavata l’asola passante 29, ed è delimitato da una superficie rettilinea orizzontale 37 complanare con la corrispondente superficie orizzontale 38 della sporgenza assottigliata 31, e la cui estremità 39 è provvista di un incavo 40 di forma semicircolare ed è terminante con una superficie rettilinea inclinata 41, formando con ciò un gancio 42 la cui funzione verrà di seguito descritta, detto corpo triangolare essendo inoltre delimitato da una superficie rettilinea inclinata 43, che si raccorda con la corrispondente superficie rettilinea orizzontale 44 della sporgenza assottigliata 31. As can be seen in figs. 5 and 6, in which one of the rigid arms is shown, for example the arm 19 applied to the right half gate 14 of figs. 1 and 2, it is noted that this arm is formed by a narrow curved portion 22 of a given extension, one end of which 23 is connected to an enlarged box-like case 24, almost cylindrical in shape and thicker than that of the arm, which is shaped as described to be fixed and pivoted on the rotation shaft (not shown) of the electric motor 20, with consequent limited rotation of this arm in one or other of the two opposite directions A or B when said motor is rotated in the same direction. In turn, the other end 25 of said curved portion tapers, ending with a semicircular portion 26 in which a central through hole (not shown) is made, housing an articulation pin 28, and which is inserted through a elongated through slot 29 of a separate coupling block 30, in which said semicircular portion is pivoted with the aid of said pin 28, said coupling block (see fig.6A and 6B) being shaped at one end with a short protrusion thinned and perforated 31 with an almost parallelepiped shape, in which a short cylindrical pin 32 is inserted orthogonally, slightly protruding from the two lateral surfaces of the end itself, for housing corresponding sliding wheels 34 and 35, and extending with a body of almost triangular shape 36 in which the through slot 29 is obtained, and is delimited by a horizontal rectilinear surface 37 coplanar with the corresponding surface 38 of the thinned projection 31, and whose end 39 is provided with a semicircular recess 40 and ends with an inclined rectilinear surface 41, thereby forming a hook 42 whose function will be described below, said triangular body also being delimited by an inclined rectilinear surface 43, which connects with the corresponding horizontal rectilinear surface 44 of the thinned projection 31.

Il braccio 19, inoltre, è provvisto anche di uno o più ulteriori fori passanti 27 ricavati lungo la sua porzione incurvata 22, per permettere l’aggiunta di una o più prolunghe (non mostrate) alla porzione stessa, in modo da variare la corsa del braccio stesso dipendentemente dalla variazione dell’ampiezza dei cancelli, portoni o simili in cui risulta applicato il presente meccanismo di movimentazione. A survolta, l’altro braccio del meccanismo, che è applicato al semicancello di sinistra 13 delle fig. 1 e 2, è realizzato della stessa forma e dimensioni del braccio appena descritto, tuttavia è esattamente simmetrico rispetto allo stesso. The arm 19, moreover, is also provided with one or more further through holes 27 obtained along its curved portion 22, to allow the addition of one or more extensions (not shown) to the portion itself, so as to vary the stroke of the arm itself depending on the variation of the width of the gates, doors or the like in which the present movement mechanism is applied. On the other hand, the other arm of the mechanism, which is applied to the left half-gate 13 of figs. 1 and 2, is made of the same shape and size as the arm just described, however it is exactly symmetrical with respect to it.

Riferendosi ora alle fig. 3 e 4, in cui viene mostrato uno dei profilati di guida rettilinei 21, ad esempio il profilato applicato al semicancello di destra 14 delle fig. 1 e 2, si nota che esso è costituito da un pezzo metallico allungato ripiegato 45, e profilato con contorno quadrangolare o di altra idonea forma, destinato ad alloggiare internamente la porzione incurvata 22 del braccio 19, e le cui estremità sono inclinate con sensi d’inclinazione opposti fra loro, e la cui superficie posteriore 46 è fissata op portunamente contro il corrispondente semicancello ed è provvista di un perno trasversale 47 in corrispondenza della sua estremità opposta a quella d’articolazione del braccio 19, atto permettere l’impegno del gancio 42 come verrà descritto, mentre la superficie anteriore 48 di tale pezzo allungato 45 è provvista di una scanalatura passante rettilinea 49 per tutta la sua lunghezza, in cui è alloggiata scorrevolmente la porzione incurvata 22 del braccio 19, ed è inoltre interrotta nella sua zona terminale 50 coincidente col perno trasversale 47. Referring now to FIGS. 3 and 4, in which one of the rectilinear guide profiles 21 is shown, for example the profile applied to the right half-gate 14 of figs. 1 and 2, it is noted that it is constituted by an elongated folded metal piece 45, and profiled with a quadrangular outline or of another suitable shape, intended to internally house the curved portion 22 of the arm 19, and whose ends are inclined with directions d opposite inclination, and the rear surface 46 of which is suitably fixed against the corresponding half-gate and is provided with a transverse pin 47 at its opposite end to the articulation end of the arm 19, capable of allowing engagement of the hook 42 as will be described, while the front surface 48 of this elongated piece 45 is provided with a rectilinear through groove 49 for its entire length, in which the curved portion 22 of the arm 19 is slidably housed, and is also interrupted in its terminal area 50 coinciding with the transverse pin 47.

In questo modo, ogni braccio può venire accoppiato col relativo profilato di guida (vedi fig. 8 e 9) inserendo il blocchetto d’aggancio 30 nell’interno del pezzo allungato 45, col suo gancio 42 rivolto verso il perno trasversale 47, nella condizione in cui durante lo spostamento del cancello o portone dall’una all’altra delle sue posizioni d’apertura o di chiusura, tale blocchetto d’aggancio 30 viene fatto scorrere con le sue rotelle 34 e 35 longitudinalmente nell’intemo del pezzo allungato 45. In this way, each arm can be coupled with the relative guide profile (see fig. 8 and 9) by inserting the coupling block 30 inside the elongated piece 45, with its hook 42 facing the transverse pin 47, in the condition in which, during the movement of the gate or door from one of its opening or closing positions to the other, said coupling block 30 is made to slide with its wheels 34 and 35 longitudinally inside the elongated piece 45.

In queste circostanze, allora, quando il cancello o portone viene spostato verso la sua posizione d’apertura, ogni porzione incurvata 22 del braccio 19 viene spostata verso l’interno della zona abitativa, mentre il blocchetto d’aggancio 30 viene spostato verso l’estremità del profilato di guida 21 che è ravvicinata al corrispondente perno d’articolazione del cancello o portone, nella condizione in cui il suo gancio 42 è completamente scostato e disimpegnato rispetto al perno trasversale 47 (vedi fig. 9). Quando invece il cancello o portone viene spostato verso la sua posizione di chiusura, il blocchetto d’aggancio 30 di ogni porzione incurvata di braccio 22 scorre con le sue rotelle 34 e 35 internamente al pezzo allungato 45, in senso opposto a quello precedente, determinando conseguentemente anche lo spostamento nello stesso senso della relativa porzione incurvata di braccio, ed appena viene raggiunta la posizione di chiusura del cancello o portone, tale blocchetto d’aggancio risulta posizionato in corrispondenza del perno trasversale 47, in cui s’impegna con l incavo 40 del suo gancio 42, arrestandosi in questa posizione (vedi fig. 8). In these circumstances, then, when the gate or door is moved towards its opening position, each curved portion 22 of the arm 19 is moved towards the inside of the living area, while the coupling block 30 is moved towards the end of the guide profile 21 which is close to the corresponding articulation pin of the gate or door, in the condition in which its hook 42 is completely displaced and disengaged with respect to the transverse pin 47 (see Fig. 9). On the other hand, when the gate or door is moved towards its closed position, the coupling block 30 of each curved portion of the arm 22 slides with its wheels 34 and 35 inside the elongated piece 45, in the opposite direction to the previous one, causing consequently also the movement in the same direction of the relative curved portion of the arm, and as soon as the closing position of the gate or door is reached, this coupling block is positioned in correspondence with the transverse pin 47, in which it engages with the recess 40 of its hook 42, stopping in this position (see fig. 8).

In questo modo, grazie all’aggancio del blocchetto 30 contro il perno 47, nella posizione di chiusura viene impedita con sicurezza qualsiasi apertura con azione manuale dall’ esterno del cancello o porto ne, anche esercitando su essi sforzi di notevole intensità, con conseguente impossibilità da parte delle persone di accedere nella zona abitativa attraverso tale cancello o portone. In this way, thanks to the coupling of the block 30 against the pin 47, in the closed position any opening with manual action from the outside of the gate or door is safely prevented, even by exerting considerable efforts on them, with consequent impossibility. by people to enter the living area through this gate or door.

Quando il cancello o portone viene comandato a spostarsi da tale posizione di chiusura alla posizione d’apertura, appena la porzione incurvata di braccio 22 inizia a spostarsi si determina un leggero sollevamento del gancio 42 e della corrispondente superficie orizzontale 37 del corpo triangolare 36 rispetto al perno trasversale 47, grazie all’oscillazione della superficie inclinata 43 di detto corpo triangolare internamente al profilato di guida 21 , ed il conseguente disimpegno di tale gancio da detto perno trasversale permette lo scorrimento libero del blocchetto d’aggancio 30 con la porzione incurvata di braccio 22 verso la posizione d’apertura del cancello o portone descritta in precedenza. When the gate or door is commanded to move from this closed position to the open position, as soon as the curved portion of the arm 22 begins to move, a slight lifting of the hook 42 and of the corresponding horizontal surface 37 of the triangular body 36 is caused with respect to the transverse pin 47, thanks to the oscillation of the inclined surface 43 of said triangular body inside the guide section 21, and the consequent disengagement of this hook from said transverse pin allows the free sliding of the coupling block 30 with the curved portion of the arm 22 towards the opening position of the gate or door described above.

Occorre accennare al fatto che lo scorrimento dei bracci rigidi 19 nei corrispondenti profilati di guida 21 viene ottenuto con velocità di avanzamento lente e costanti, impiegando vantaggiosamente motori elettrici 20 incorporanti idonei motoriduttori epicicloidali e controlli elettronici di tipo tradizionale. Esaminando ora la fig. 7, in cui viene mostrata la custodia scatolare 24 in sezione trasversale, si nota che essa è provvista di una cavità interna circolare SI, aperta alle sue estremità, per permettere l’inserimento di un disco premisfere 52 che è sagomato per adattarsi entro tale cavità interna, sovrapponendosi sul fondo 53 con l’interposizione di una serie di sfere di rotolamento 54, alloggiate entro corrispondenti sedi (non indicate) ricavate sia nel fondo 53 e sia nel disco stesso. It should be noted that the sliding of the rigid arms 19 in the corresponding guide profiles 21 is obtained with slow and constant speeds of advancement, advantageously using electric motors 20 incorporating suitable planetary gearmotors and electronic controls of the traditional type. Examining now FIG. 7, in which the box-like case 24 is shown in cross-section, it is noted that it is provided with an internal circular cavity SI, open at its ends, to allow the insertion of a pressing disk 52 which is shaped to fit inside this cavity internal, overlapping on the bottom 53 with the interposition of a series of rolling balls 54, housed in corresponding seats (not shown) obtained both in the bottom 53 and in the disk itself.

Tale disco premisfere 52 è inoltre sagomato per venire accoppiato e disaccoppiato meccanicamente con l’albero di rotazione (non indicato) del riduttore del motore 20, fungendo quindi da frizione, e nella posizione d’accoppiamento viene mantenuto compresso contro il fondo 53 della custodia scatolare 24 mediante una serie di molle a tazza 55 opportunamente sagomate, introdotte nella cavità interna 51 in posizioni sovrapposte fra loro e rispetto al disco stesso, molle che vengono compresse fra loro e contro il disco premisfere 52 da un tappo superiore 56, awitabile e svitabile in un corrispondente foro passante filettato 57 del cielo 58 della custodia scatolare 24, con l’interposizione di un sottile scodellino circolare 59, dotato di bombatura convessa 60 a contatto col bordo inferiore 61 del tappo 56 e di un bordo periferico 62 alloggiato nel foro filettato 57 e poggiante sopra le molle a tazza 55 Said pressing disk 52 is also shaped to be mechanically coupled and uncoupled with the rotation shaft (not shown) of the motor reducer 20, thus acting as a clutch, and in the coupling position it is kept compressed against the bottom 53 of the box-shaped housing. 24 by means of a series of suitably shaped cup springs 55, introduced into the internal cavity 51 in overlapping positions with respect to each other and with respect to the disk itself, springs which are compressed together and against the pressing disk 52 by an upper cap 56, which can be screwed and unscrewed in a corresponding threaded through hole 57 in the top 58 of the box-shaped case 24, with the interposition of a thin circular cup 59, equipped with a convex crown 60 in contact with the lower edge 61 of the cap 56 and a peripheral edge 62 housed in the threaded hole 57 and resting on the cup springs 55

Le molle a tazza 55 esercitano così contro il disco premisfere 52 uno sforzo tale da mantenerlo acco -piato meccanicamente con la custodia scatolare 24, in modo che la rotazione di tale disco determinata dall’azionamento dell’albero motore produca anche la rotazione della custodia scatolare, e quindi lo spostamento del braccio 19 nel relativo profilato di guida 21. The cup springs 55 thus exert an effort against the pressing disk 52 to keep it mechanically coupled with the box-shaped housing 24, so that the rotation of this disk determined by the drive of the drive shaft also produces the rotation of the box-shaped housing. , and therefore the displacement of the arm 19 in the relative guide profile 21.

Questo sforzo viene sempre assicurato dall’azione del tappo 56, che è avvitato fisso, contro le molle a tazza 55, sia quando il braccio 19 è fermo sia quando viene azionato in rotazione dall’albero motore, con conseguente rotazione delle molle e dello scodellino, in quest’ultimo caso grazie al fatto che lo scodellino si trova con la sua bombatura convessa 60 a contatto strisciante col bordo inferiore 61 di detto tappo, in un unico punto centrale d’attrito, con conseguente eliminazione dello svitamento del tappo 56. This effort is always ensured by the action of the cap 56, which is fixedly screwed, against the cup springs 55, both when the arm 19 is stationary and when it is rotated by the motor shaft, with consequent rotation of the springs and of the cup. , in the latter case thanks to the fact that the cup is with its convex crown 60 in sliding contact with the lower edge 61 of said cap, in a single central point of friction, with consequent elimination of the unscrewing of the cap 56.

Questo sforzo può venire inoltre variato, modificando l’altezza dello scodellino 59 e di conseguenza la compressione delle molle a tazza 55. This effort can also be varied by changing the height of the cup 59 and consequently the compression of the cup springs 55.

Lo sforzo esercitato dalle molle a tazza 55 per mantenere accoppiati la custodia scatolare 24 ed il disco premisfere 52 viene scelto con un’intensità tale da assicurare, da un lato, l’azionamento del braccio 19 da parte del motore elettrico 20, per lo spostamento del cancello o portone in apertura ed in chiusura, e da permettere dall’altro lato l’arresto temporaneo dello spostamento del braccio stesso, qualora su quest’ultimo venga esercitato uno sforzo manuale d’intensità maggiore dello sforzo precedente, in modo che tale braccio venga disaccoppiato meccanicamente e temporaneamente dall’albero motore, con conseguente rotazione libera di quest’ultimo e dell’associato disco premisfere 52 rispetto alla custodia scatolare 24, che è mantenuta arrestata assieme al braccio. The effort exerted by the cup springs 55 to keep the box-like case 24 and the presser disc 52 coupled is chosen with such an intensity as to ensure, on the one hand, the actuation of the arm 19 by the electric motor 20, for displacement. of the gate or door in opening and closing, and to allow on the other side the temporary stop of the movement of the arm itself, if a manual effort of greater intensity than the previous effort is exerted on the latter, so that this arm is mechanically and temporarily decoupled from the drive shaft, with consequent free rotation of the latter and of the associated presser disc 52 with respect to the box-like case 24, which is kept stopped together with the arm.

In queste circostanze, allora, appena viene a cessare lo sforzo manuale per arrestare la rotazione del braccio, viene ripristinata la condizione d’accoppiamento fra la custodia scatolare 24 ed il disco premisfere 52, per cui tale braccio riprende il suo spostamento automatico nello stesso senso. In these circumstances, then, as soon as the manual effort to stop the rotation of the arm ceases, the condition of coupling between the box-shaped case 24 and the pressing disk 52 is restored, so that this arm resumes its automatic movement in the same direction. .

Risulta cosi evidente che il meccanismo di movimentazione così conformato permette di arrestare temporaneamente il cancello o portone in corso di apertura o di chiusura, in modo diverso e più semplice rispetto ai meccanismi attualmente adoperati, mediante un’azione manuale di intensità limitata esercitata sui bracci, permettendo con ciò l’accesso attraverso i cancelli o portoni anche durante il loro movimento in condizioni di massima sicurezza, ed evitando qualsiasi rischio di schiacciamento delle persone o cose passanti attraverso il cancello o portone, entro i limiti di massima sicurezza prestabiliti dalla normativa vigente. It is thus evident that the movement mechanism thus shaped allows to temporarily stop the gate or door in the course of opening or closing, in a different and simpler way than the mechanisms currently used, by means of a manual action of limited intensity exerted on the arms, thus allowing access through gates or doors even during their movement in conditions of maximum safety, and avoiding any risk of crushing people or things passing through the gate or door, within the maximum safety limits established by current legislation.

Claims

CLAIMS 1. Mechanism for automatic opening and closing of gates, doors and the like, comprising two half portions rotating around corresponding vertical articulation pins and operated by relative motorized means in synchronism with each other, characterized by sliding means (19, 21 ) associated with the respective half portions of gate or door (13, 14) and controlled by said motorized means (20), said sliding means (19, 21) being able to allow the relative half portions (13, 14) to be moved from one to the other of their opening and closing positions, with the possibility of temporary interruption of this displacement and of its subsequent resumption in the same direction, and being able to prevent the manual displacement of said half portions (13, 14) from their position closing.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that said sliding means comprise a rigid arm (19) supported and operated at one of its ends (23) by said motorized means (20) and a corresponding guide profile (21) fixed to the relative semi-portion of gate or door (13, 14), and in which there are sliding coupling means (30) provided at the other end (25) of said rigid arm (19), said rigid arm (19) being associated with friction means (52) adapted to mechanically couple or uncouple the arm itself with respect to said motorized means (20), and being movable together with said coupling means (30) so as to determine the engagement of the latter with the relative profile guide (21) only in the closed position of said ones. half portions of gate or door (13, 14).

3. Mechanism according to claim 2, characterized in that said rigid arm (19) is formed by a narrow curved portion (22) of a certain extension, connected at its supporting end with an enlarged box-like case (24) and tapered at the its other end, to be articulated with said coupling means (30).

4. Mechanism according to claim 3, characterized in that said guide profile (21) is constituted by an elongated folded piece (45) with a quadrangular or other shape, internally hollow, fixed with its rear surface (46) against the relative semi-portion of gate or door (13, 14) is provided with a straight through groove (49) for the entire length of its front surface (48), in which said curved portion of arm (22), said piece, is slidably housed elongated (45) being further provided with a transverse pin (47) at its opposite end to the articulation end of said arm (19).

5. Mechanism according to claim 4, characterized in that said coupling means comprise a block (30) housed inside said elongated piece (45) and shaped with a central through slot (29), in which it is inserted and pivoted the end (25) of said curved portion of arm (22), is also shaped with a short thinned and perforated projection (31) for housing a transverse pin (32) for supporting sliding wheels (34, 35 ) and with a hook (42) in which a recess (40) is formed which is able to engage with said transverse pin (47) in the closing position of the gate or door half portions (13, 14).

6. Mechanism according to claim 3, characterized by the fact that said friction means comprise a pressesphere disk (52) housed inside said box-like case (24), superimposed on the bottom (53) of the latter, with the interposition of rolling balls (54) housed in corresponding seats of said bottom (53) and said press ball disc (52), said press ball disc (52) being mechanically coupled with said motorized means (20) and being compressed against said bottom (53) by part of elastic means (55), with the aid of a closure cap (56) applied to said box-like case (24), with a force such as to determine the mechanical coupling between said motorized means (20) and said arm ( 19), for the automatic displacement of the arm itself from one to the other of the opening and closing positions of said gate or door half portions (13, 14), and said pressesphere disk (52) being mechanically decoupled from said arm (19 ) temporarily stopping the arm itself with a force greater than that to determine said mechanical coupling.

7. Mechanism according to claim 6, characterized by the fact that said elastic means comprise a series of cup springs (55), housed in said box-like case (24), superimposed on each other and with respect to said pressing disk (52) and underlying said closure cap (56), with the interposition of a cup (59) equipped with a convex crown (60) in sliding contact with the lower edge (61) of said cap (56), as well as equipped with a peripheral edge (62 ) resting on said cup springs (55).