ITTO991152A1

ITTO991152A1 - ACTUATOR DEVICE FOR AN EXTERIOR REAR VIEW MIRROR OF A VEHICLE.

Info

Publication number: ITTO991152A1
Application number: IT1999TO001152A
Authority: IT
Inventors: Fabrizio Lupo
Original assignee: Magneti Marelli Spa
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2001-06-25
Also published as: IT1311281B1; ITTO991152A0

Description

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo attuatore per uno specchio retrovisore esterno di un veicolo, in particolare ad un dispositivo attuatore atto a regolare la posizione angolare dello specchio retrovisore esterno rispetto al veicolo stesso attorno ad un asse dì rotazione normalmente verticale. The present invention relates to an actuator device for an external rear-view mirror of a vehicle, in particular to an actuator device adapted to adjust the angular position of the external rear-view mirror with respect to the vehicle itself around a normally vertical axis of rotation.

Per ruotare gli specchi retrovisori dei veicoli, è noto di utilizzare dispositivi attuatori interposti tra una struttura di supporto del veicolo e lo specchio retrovisore stesso e comprendenti, normalmente, un motore elettrico ed un gruppo motoriduttore, il quale trasmette il moto dall'albero di uscita del motore ad un albero di azionamento attorno al quale ruota lo specchio retrovisore, e comprende una o più coppie in serie di ingranaggi a denti diritti. To rotate the rear-view mirrors of vehicles, it is known to use actuator devices interposed between a vehicle support structure and the rear-view mirror itself and normally comprising an electric motor and a gearmotor unit, which transmits motion from the output shaft of the motor to a drive shaft about which the rear view mirror rotates, and comprises one or more pairs in series of spur gears.

I dispositivi attuatori del tipo noto appena descritto, anche se utilizzati, risultano scarsamente soddisfacenti . The actuator devices of the known type just described, even if used, are not very satisfactory.

Infatti, l'accoppiamento tra i denti degli ingranaggi presenta giochi intrinseci dovuti alle tolleranze, in particolare giochi tangenziali rispetto all'asse di rotazione dello specchio retrovisore, il quale, pertanto, risulta estremamente rumoroso. In fact, the coupling between the gear teeth has intrinsic play due to tolerances, in particular tangential play with respect to the rotation axis of the rear-view mirror, which, therefore, is extremely noisy.

Infatti, una volta regolata la posizione angolare dello specchio, a causa dei giochi insorgono vibrazioni durante la marcia del veicolo che sono fonte di fastidiose rumorosità dello specchio e di distorsioni nella visione delle immagini. Inoltre, si innescano fastidiose rumorosità anche durante l'azionamento del motore elettrico e del gruppo motoriduttore, ad esempio allo spunto ed alle inversioni di rotazione del motore, non solo a causa dei giochi presenti tra gli ingranaggi, ma anche delle forze e delle vibrazioni trasmesse dal motore stesso accoppiato direttamente all'involucro del dispositivo. In fact, once the angular position of the mirror has been adjusted, due to the play vibrations arise while the vehicle is running which are a source of annoying noise of the mirror and distortions in viewing images. Furthermore, annoying noises are triggered even during the operation of the electric motor and the gearmotor group, for example when starting and reversing the rotation of the motor, not only due to the play present between the gears, but also to the forces and vibrations transmitted. by the motor itself coupled directly to the device casing.

Inoltre, a causa della necessità di avere bassi rapporti di trasmissione del gruppo motoriduttore, i dispositivi attuatori noti sopra descritti presentano l'ulteriore grave inconveniente di essere relativamente ingombranti e, pertanto, di non essere adattabili a tutti i veicoli e di limitare la scelta delle forme degli specchi retrovisori e, pertanto, il loro pregio estetico. Furthermore, due to the need to have low transmission ratios of the gearmotor assembly, the known actuator devices described above have the further serious drawback of being relatively bulky and, therefore, of not being adaptable to all vehicles and of limiting the choice of shapes of the rear-view mirrors and, therefore, their aesthetic value.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo attuatore per uno specchio retrovisore esterno di un veicolo, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti. The object of the present invention is to provide an actuator device for an external rear-view mirror of a vehicle, which allows the above problems to be solved in a simple and economical way.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo attuatore per uno specchio retrovisore esterno di un veicolo; il dispositivo comprendendo una struttura atta ad essere accoppiata ad uno tra il detto specchio retrovisore ed una porzione di supporto del detto veicolo; un albero attuatore atto ad essere accoppiato all'altro tra il detto specchio retrovisore e la detta porzione di supporto, e girevole attorno ad un proprio asse di regolazione rispetto alla detta struttura; un albero motorizzato per ruotare, in uso, il detto specchio retrovisore rispetto alla detta porzione di supporto attorno al detto asse di regolazione; e mezzi di trasmissione ad ingranaggi interposti tra i detti alberi motorizzato ed attuatore e comprendenti una ruota dentata accoppiata al detto albero attuatore; caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di trasmissione ad ingranaggi comprendono, inoltre, due organi di trasmissione disposti da bande opposte della detta ruota dentata, entrambi ingrananti con la ruota dentata stessa, ed entrambi azionati dal comprendente due porzioni 5 e 6 cave affacciate e solidalmente collegate tra loro, delle quali la porzione 5 è atta ad essere collegata allo specchio retrovisore, mentre la porzione 6 è disposta, in uso, in posizione inferiore rispetto alla porzione 5 stessa. According to the present invention, an actuator device is provided for an external rear-view mirror of a vehicle; the device comprising a structure adapted to be coupled to one of said rear-view mirror and a support portion of said vehicle; an actuator shaft adapted to be coupled to the other between said rear-view mirror and said support portion, and rotatable about its own adjustment axis with respect to said structure; a motorized shaft for rotating, in use, said rear-view mirror with respect to said support portion about said adjustment axis; and gear transmission means interposed between said motorized and actuator shafts and comprising a toothed wheel coupled to said actuator shaft; characterized in that said gear transmission means further comprise two transmission members arranged on opposite bands of said toothed wheel, both meshing with the toothed wheel itself, and both driven by comprising two hollow portions 5 and 6 facing and integrally connected to each other, of which the portion 5 is adapted to be connected to the rear-view mirror, while the portion 6 is arranged, in use, in a lower position with respect to the portion 5 itself.

La porzione 6 comprende una parete 7 interna provvista di due sedi 8 ed una parete 9 di delimitazione, la quale è affacciata alla parete 7 ed è provvista di due sedi 10 allineate, ciascuna, ad una relativa sede 8. The portion 6 comprises an internal wall 7 provided with two seats 8 and a delimiting wall 9, which faces the wall 7 and is provided with two seats 10, each aligned with a relative seat 8.

Con riferimento alla figura 1, l'involucro 3 alloggia, in posizione affacciata alla parete 9, un albero 11 attuatore, il cui asse definisce l'asse 2 di rotazione dello specchio retrovisore, e un motore 12 elettrico atto ad essere alimentato da un cablaggio elettrico (non illustrato) del veicolo tramite un circuito stampato 13 ed una coppia di contatti 14 fuoriuscenti dalla porzione 5. Il motore 12 è supportato da una staffa 15 conformata sostanzialmente a T ed accoppiata alla parete 7, ed è rivestito da due cuffie 16 opposte tra loro, realizzate di materiale elastomerico ed accoppiate, l'una, alla porzione 5 e, l'altra, alla staffa 15 stessa. With reference to Figure 1, the casing 3 houses, in a position facing the wall 9, an actuator shaft 11, whose axis defines the rotation axis 2 of the rear-view mirror, and an electric motor 12 adapted to be powered by a wiring (not shown) of the vehicle by means of a printed circuit 13 and a pair of contacts 14 protruding from the portion 5. The motor 12 is supported by a bracket 15 substantially T-shaped and coupled to the wall 7, and is covered by two opposite caps 16 between them, made of elastomeric material and coupled, one, to the portion 5 and, the other, to the bracket 15 itself.

Il motore 12 aziona un albero 17, il quale si estende parallelamente all'asse 2 in posizione affacciata alla parete 7 ed intermedia tra le pareti 7 e 9, e comprende una porzione assiale terminale dentata esternamente definente una vite senza fine 20, la quale costituisce parte di un gruppo 22 ad ingranaggi per la trasmissione del moto dall'albero 17 all'albero 11. The motor 12 drives a shaft 17, which extends parallel to the axis 2 in a position facing the wall 7 and intermediate between the walls 7 and 9, and comprises an externally toothed terminal axial portion defining a worm 20, which constitutes part of a gear unit 22 for transmitting motion from shaft 17 to shaft 11.

Il gruppo 22 comprende, inoltre, due alberi 24 di trasmissione disposti da bande opposte degli alberi 11 e 17 e presentanti rispettivi assi 25, i quali giacciono su un piano ortogonale all'asse 2, sono incidenti tra loro e divergono dalla parete 7 verso la parete 9. The unit 22 also comprises two transmission shafts 24 arranged on opposite bands of the shafts 11 and 17 and having respective axes 25, which lie on a plane orthogonal to the axis 2, are incident to each other and diverge from the wall 7 towards the wall 9.

Secondo quanto illustrato nelle figure da 1 a 4, ciascun albero 24 è accoppiato alla porzione 6 in maniera girevole attorno al proprio asse 25, è telescopico e comprende due corpi 32 e 33 coassiali ed accoppiati tra loro in maniera angolarmente fissa ed assialmente scorrevole. According to what is illustrated in Figures 1 to 4, each shaft 24 is coupled to the portion 6 in a rotatable manner around its own axis 25, is telescopic and comprises two bodies 32 and 33 coaxial and coupled together in an angularly fixed and axially sliding manner.

Il corpo 32 di ciascun albero 24 è affacciato assialmente alla parete 7, è provvisto di una dentatura 37 cilindrica elicoidale esterna (schematicamente illustrata) ingranante con la vite senza fine 20, e delimita due sedi 38 e 39 assiali cieche opposte tra loro (figura 3). La sede 38 di ciascun corpo 32 è ricavata in posizione affacciata alla parete 7 ed alloggia un perno 42 cilindrico, il quale impegna in maniera assialmente girevole una relativa sede 8, è disposto in battuta assiale contro una piastra 43 reggispinta alloggiata nella sede 8 stessa, ed è trattenuto radialmente nella relativa sede 8 dalla staffa 15. La sede 39 di ciascun corpo 32, invece, alloggia una porzione 44 tubolare terminale del corpo 33 ed una molla 45 elicoidale di spinta assiale interposta tra i corpi 32 e 33 (figura 3), ed è delimitata da una coppia di superfici piane 47 parallele al relativo asse 25 e cooperanti con corrispondenti superfici piane 49 laterali delimitanti la relativa porzione 44 (figura 4). The body 32 of each shaft 24 faces axially the wall 7, is provided with an external helical cylindrical toothing 37 (schematically illustrated) meshing with the worm 20, and defines two blind axial seats 38 and 39 opposite each other (figure 3 ). The seat 38 of each body 32 is obtained in a position facing the wall 7 and houses a cylindrical pin 42, which engages a relative seat 8 in an axially rotatable manner, is arranged in axial abutment against a thrust plate 43 housed in the seat 8 itself, and is held radially in the relative seat 8 by the bracket 15. The seat 39 of each body 32, on the other hand, houses a tubular terminal portion 44 of the body 33 and a helical axial thrust spring 45 interposed between the bodies 32 and 33 (figure 3) , and is delimited by a pair of flat surfaces 47 parallel to the relative axis 25 and cooperating with corresponding lateral flat surfaces 49 delimiting the relative portion 44 (Figure 4).

Il corpo 33 di ciascun albero 24 comprende, inoltre, una porzione intermedia definente una vite senza fine 50 estendentesi assialmente all'esterno della relativa sede 39, ed una porzione cilindrica 52 terminale opposta alla relativa porzione 44. La porzione cilindrica 52 di ciascun corpo 33 impegna in maniera assialmente girevole e scorrevole una relativa sede 10, è atta a cooperare in battuta assiale contro una piastra 53 reggispinta alloggiata nella sede 10 stessa, ed è trattenuta radialmente nella relativa sede 10 da una parete 56 anulare di copertura dei corpi 33. The body 33 of each shaft 24 further comprises an intermediate portion defining a worm 50 extending axially outside the relative seat 39, and a cylindrical terminal portion 52 opposite the relative portion 44. The cylindrical portion 52 of each body 33 it engages a relative seat 10 in an axially rotatable and sliding manner, is able to cooperate in axial abutment against a thrust plate 53 housed in the seat 10 itself, and is held radially in the relative seat 10 by an annular wall 56 covering the bodies 33.

Con riferimento alla figura 1, la parete 56 circonda una ruota 58, la quale è calettata sull'albero 11 in maniera angolarmente girevole attorno all'asse 2 ed in posizione assiale fissa, è provvista di una dentatura 60 cilindrica elicoidale esterna ingranante con le due viti senza fine 50, e costituisce parte del gruppo 22. With reference to Figure 1, the wall 56 surrounds a wheel 58, which is keyed on the shaft 11 in an angularly rotatable manner around the axis 2 and in a fixed axial position, is provided with an external helical cylindrical toothing 60 meshing with the two worm screws 50, and forms part of group 22.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 5, tra la ruota 58 e l'albero 11 è interposto un giunto 62 a frizione comprendente un disco 64, il quale è disposto in posizione assiale affacciata alla ruota 58, ed è accoppiato all'albero 11 in maniera assialmente scorrevole ed angolarmente fissa, ed alla ruota 58 mediante l'interposizione di tre elementi sferici 66 (figura 5). Ciascuno dei tre elementi sferici 66 impegna una coppia di alloggiamenti 68 ricavati, l'uno, nella ruota 58 e, l'altro, nel disco 64 in posizioni angolarmente equispaziate dagli altri alloggiamenti 68. According to what is illustrated in Figures 1 and 5, between the wheel 58 and the shaft 11 there is interposed a friction joint 62 comprising a disk 64, which is arranged in an axial position facing the wheel 58, and is coupled to the shaft 11 in axially sliding and angularly fixed manner, and to the wheel 58 by the interposition of three spherical elements 66 (Figure 5). Each of the three spherical elements 66 engages a pair of housings 68 formed, one, in the wheel 58 and, the other, in the disc 64 in angularly equally spaced positions from the other housings 68.

Il giunto 62 comprende, inoltre, una molla 70 conica a filo elicoidale, la quale è disposta coassialmente all'albero 11 in posizione assiale intermedia tra il disco 64 ed un elemento 72 di centraggio disposto in battuta assiale contro una forcella 74 di ritenzione accoppiata all'albero 11 stesso. La molla 70 esercita una azione assiale di precarico sul disco 64 per mantenere accoppiati in posizioni angolari fisse tra loro il disco 64 e la ruota 58 e consentire la trasmissione del moto dalla ruota 58 all'albero 11. The joint 62 also comprises a conical spring 70 with helical wire, which is arranged coaxially to the shaft 11 in an intermediate axial position between the disc 64 and a centering element 72 arranged in axial abutment against a retention fork 74 coupled to the 11 'shaft itself. The spring 70 exerts an axial preload action on the disc 64 to keep the disc 64 and the wheel 58 coupled in fixed angular positions to each other and to allow the transmission of motion from the wheel 58 to the shaft 11.

L'albero 11 si estende assialmente attraverso la porzione 6 e porta integrali una base 75 terminale esterna atta ad essere solidalmente collegata ad una porzione di supporto del veicolo, e due denti 76 radiali adiacenti alla base 75. I denti 76 sono diametralmente opposti tra loro ed impegnano in maniera angolarmente scorrevole rispettivi canali 78 semianulari, i quali sono ricavati nella porzione 6 e sono delimitati circonferenzialmente da una coppia di denti 80 portati dalla porzione 6 stessa in posizioni diametralmente opposte tra loro e definenti rispettive posizioni angolari di fine corsa e di riferimento per il montaggio. The shaft 11 extends axially through the portion 6 and carries integral an external terminal base 75 able to be integrally connected to a support portion of the vehicle, and two radial teeth 76 adjacent to the base 75. The teeth 76 are diametrically opposed to each other. and engage in an angularly sliding manner respective semianular channels 78, which are formed in the portion 6 and are circumferentially delimited by a pair of teeth 80 carried by the portion 6 itself in diametrically opposite positions and defining respective angular end-of-stroke and reference positions for assembly.

In fase di montaggio del dispositivo 1, dapprima, si inseriscono le piastre 43 e 53 nelle rispettive sedi 8 e 10, si accoppiano gli alberi 24 alle sedi 8 e 10 stesse, si inserisce l'albero 11 attraverso la porzione 6 accoppiando i denti 76 nei canali 78, e si ingranano la vite senza fine 20 alle dentature 37 e la ruota 58 alle viti senza fine 50 (figura 2) . During the assembly phase of the device 1, first, the plates 43 and 53 are inserted in the respective seats 8 and 10, the shafts 24 are coupled to the seats 8 and 10 themselves, the shaft 11 is inserted through the portion 6 by coupling the teeth 76 in the channels 78, and the worm 20 is meshed with the toothings 37 and the wheel 58 with the worm screws 50 (Figure 2).

Si dispongono, poi, la staffa 15 e la parete 56 in appoggio alla porzione 6 in modo da chiudere le sedi 8 e 10, e si accoppia il motore 12 ed il circuito stampato 13 ai particolari già montati. Infine, SI accoppia il giunto 62 all'albero 11 e si collega la porzione 5 alla porzione 6 per chiudere l'involucro 3, e serrare la staffa 15 e la parete 56 sulla porzione 6. The bracket 15 and the wall 56 are then arranged in support of the portion 6 so as to close the seats 8 and 10, and the motor 12 and the printed circuit 13 are coupled to the parts already assembled. Finally, the coupling 62 is coupled to the shaft 11 and the portion 5 is connected to the portion 6 to close the casing 3, and to tighten the bracket 15 and the wall 56 on the portion 6.

Per regolare la posizione angolare dello specchio, il motore 12 può ruotare in entrambi i sensi ed azionare la vite senza fine 20, la quale fa ruotare i due alberi 24, in parallelo tra loro, attorno ai rispettivi assi 25 rispetto alla porzione 6 in sensi opposti tra loro. Le molle 45 mantengono i denti delle viti senza fine 50 continuamente accoppiati alla dentatura 60, mentre le piastre 43 e 53 supportano le spinte assiali esercitate dagli alberi 24 sull'involucro 3 per effetto delle molle 45 stesse e delle forze trasmesse durante la rotazione. Grazie al giunto 62, la ruota 58 rimane in posizione angolarmente fissa rispetto all'albero 11, causando la rotazione dell'involucro 3 e, di conseguenza, dello specchio retrovisore attorno all'asse 2 rispetto alla porzione di supporto del veicolo. To adjust the angular position of the mirror, the motor 12 can rotate in both directions and actuate the worm screw 20, which rotates the two shafts 24, in parallel with each other, around the respective axes 25 with respect to the portion 6 in the directions opposite each other. The springs 45 keep the teeth of the worm screws 50 continuously coupled to the toothing 60, while the plates 43 and 53 support the axial thrusts exerted by the shafts 24 on the casing 3 as a result of the springs 45 themselves and the forces transmitted during rotation. Thanks to the joint 62, the wheel 58 remains in an angularly fixed position with respect to the shaft 11, causing the rotation of the casing 3 and, consequently, of the rear-view mirror around the axis 2 with respect to the support portion of the vehicle.

Il dispositivo 1 può essere azionato anche manualmente, per cui applicando all'involucro 3 un'azione tangenziale rispetto all'asse 2 tale da superare l'azione esercitata dalla molla 70, gli elementi sferici 66 scattano al di fuori degli alloggiamenti 68, la ruota 58 rimane solidale agli alberi 24 e slitta rispetto al disco 64 e, di conseguenza, l'involucro 3 ruota attorno all'asse 2 rispetto all'albero 11. The device 1 can also be operated manually, whereby by applying a tangential action to the casing 3 with respect to the axis 2 such as to overcome the action exerted by the spring 70, the spherical elements 66 snap out of the housings 68, the wheel 58 remains integral with the shafts 24 and slides with respect to the disc 64 and, consequently, the casing 3 rotates around the axis 2 with respect to the shaft 11.

Da quanto precede appare evidente che il dispositivo 1 presenta una rumorosità estremamente ridotta rispetto alle soluzioni note, in quanto l'utilizzo di due alberi 24 disposti da parti opposte della ruota 58 ed ingrananti entrambi con la ruota stessa consente di compensare i giochi tangenziali presenti nell'accoppiamento tra la dentatura 60 e le viti senza fine 50. I giochi risultano, poi, ulteriormente ridotti grazie al fatto che l'accoppiamento a vite senza fine 20 e dentature elicoidali 37 rende controrotanti i due alberi 24. From the foregoing it is evident that the device 1 has an extremely low noise level with respect to known solutions, since the use of two shafts 24 arranged on opposite sides of the wheel 58 and both meshing with the wheel itself makes it possible to compensate for the tangential play present in the coupling between the toothing 60 and the worm screws 50. The clearances are then further reduced thanks to the fact that the connection with the worm screw 20 and the helical toothing 37 makes the two shafts 24 counter-rotating.

La rumorosità del dispositivo 1 è contenuta anche grazie alle cuffie 16, le quali smorzano le vibrazioni trasmesse dal motore 12 all'involucro 3. The noise of the device 1 is also contained thanks to the headphones 16, which dampen the vibrations transmitted by the motor 12 to the casing 3.

Le due molle 45, inoltre, mantengono sempre accoppiati i denti delle viti senza fine 50 alla dentatura 60 e, pertanto, consentono di recuperare i giochi dovuti all'usura nell'ingranamento, di limitare la rumorosità dovuta all'inversione della rotazione degli alberi 17 e 24, e di montare gli alberi 24 con i due assi 25 incidenti. Furthermore, the two springs 45 always keep the teeth of the worm screws 50 coupled to the toothing 60 and, therefore, allow to recover the play due to wear in the gear, to limit the noise due to the inversion of the rotation of the shafts 17 and 24, and to mount the shafts 24 with the two axes 25 incident.

Inoltre, le molle 45 associate agli alberi 24 telescopici rendono il montaggio degli alberi 24 stessi nell'involucro 3 estremamente semplice e veloce. Furthermore, the springs 45 associated with the telescopic shafts 24 make the assembly of the shafts 24 themselves in the casing 3 extremely simple and fast.

Inoltre, il dispositivo 1 è estremamente compatto, presenta un ingombro relativamente contenuto, ed è quindi adattabile alle diverse esigenze costruttive ed estetiche, non solo per il fatto di avere alberi 24 telescopici incidenti tra loro, ma anche grazie all'utilizzo di due accoppiamenti a vite senza fine e dentature elicoidali aventi rapporti di riduzione elevati, e della molla 70 conica, che presenta una dimensione assiale contenuta. Furthermore, the device 1 is extremely compact, has a relatively small overall dimensions, and is therefore adaptable to the various construction and aesthetic requirements, not only due to the fact of having telescopic shafts 24 incident to each other, but also thanks to the use of two couplings. worm screw and helical toothing having high reduction ratios, and of the conical spring 70, which has a contained axial dimension.

Infine, il dispositivo 1 presenta un numero relativamente basso di componenti e consumi di corrente relativamente contenuti. Finally, the device 1 has a relatively low number of components and relatively low current consumption.

Da quanto precede appare evidente che al dispositivo 1 possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione. From the foregoing it is evident that modifications and variations may be made to the device 1 which do not go beyond the field of protection of the present invention.

In particolare, l'albero 11 potrebbe essere accoppiato allo specchio e l'involucro 3 alla porzione di supporto del veicolo, il gruppo 22 potrebbe presentare accoppiamenti dentati diversi da quelli descritti ed illustrati, e/o il giunto 62 a frizione potrebbe essere di tipo diverso da quello indicato. In particular, the shaft 11 could be coupled to the mirror and the casing 3 to the support portion of the vehicle, the unit 22 could have toothed couplings different from those described and illustrated, and / or the friction joint 62 could be of the type other than that indicated.

R IV E N D ICA Z I O N I R IV E N D ICA Z I O N I

1.- Dispositivo (1) attuatore per uno specchio retrovisore esterno di un veicolo; il dispositivo comprendendo una struttura (3) atta ad essere accoppiata ad uno tra il detto specchio retrovisore ed una porzione di supporto del detto veicolo; un albero attuatore (11) atto ad essere accoppiato all'altro tra il detto specchio retrovisore e la detta porzione di supporto, e girevole attorno ad un proprio asse di regolazione (2) rispetto alla detta struttura (3); un albero motorizzato (17) per ruotare, in uso, il detto specchio retrovisore rispetto alla detta porzione di supporto attorno al detto asse di regolazione (2); e mezzi di trasmissione ad ingranaggi (22) interposti tra i detti alberi motorizzato (17) ed attuatore (11) e comprendenti una ruota dentata (58) accoppiata al detto albero attuatore (11); caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di trasmissione ad ingranaggi (22) comprendono, inoltre, due organi di trasmissione (24) disposti da bande opposte della detta ruota dentata (58), entrambi ingrananti con la ruota dentata (58) stessa, ed entrambi azionati dal. detto albero motorizzato (17) per ruotare attorno a rispettivi propri assi di trasmissione (25). 1.- Device (1) actuator for a vehicle exterior rear-view mirror; the device comprising a structure (3) adapted to be coupled to one of said rear-view mirror and a support portion of said vehicle; an actuator shaft (11) adapted to be coupled to the other between said rear-view mirror and said support portion, and rotatable around its own adjustment axis (2) with respect to said structure (3); a motorized shaft (17) for rotating, in use, said rear-view mirror with respect to said support portion around said adjustment axis (2); and transmission means with gears (22) interposed between said motorized shafts (17) and actuator (11) and comprising a toothed wheel (58) coupled to said actuator shaft (11); characterized in that said gear transmission means (22) further comprise two transmission members (24) arranged on opposite bands of said toothed wheel (58), both meshing with the toothed wheel (58) itself, and both operated by. said motorized shaft (17) to rotate around its own transmission axes (25).

2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di trasmissione ad ingranaggi (22) comprendono un primo gruppo di trasmissione ad ingranaggi (20,37) interposto tra il detto albero motorizzato (17) ed<' >i detti organi di trasmissione (24) per ruotare gli organi di trasmissione (24) stessi in sensi opposti tra loro. 2.- Device according to Claim 1, characterized in that said gear transmission means (22) comprise a first gear transmission assembly (20,37) interposed between said motorized shaft (17) and said transmission members (24) to rotate the transmission members (24) themselves in opposite directions.

3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il detto primo gruppo di trasmissione ad ingranaggi (20,37) comprende una prima vite senza fine (20) azionata dal detto albero motorizzato (17), e due prime dentature elicoidali (37) portate, ciascuna, da un relativo detto organo di trasmissione (24) ed ingrananti entrambe con la detta prima vite senza fine (20). 3.- Device according to Claim 2, characterized in that the said first gear transmission unit (20,37) comprises a first worm screw (20) driven by the said motorized shaft (17), and two first helical teeth ( 37) each carried by a relative said transmission member (24) and both meshing with said first worm screw (20).

4.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di trasmissione ad ingranaggi (22) comprendono, per ciascun detto organo di trasmissione (24), mezzi elastici (45) esercitanti una azione di spinta assiale sul relativo detto organo di trasmissione (24). 4.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said gear transmission means (22) comprise, for each said transmission member (24), elastic means (45) exerting an axial thrust action on the relative said transmission member (24).

5.- Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che ciascuno dei detti organi di trasmissione (24) comprende un primo corpo (32) azionato dal detto albero motorizzato (17) ed un secondo corpo (33) ingranante con la detta ruota dentata (58), accoppiati tra loro in maniera assialmente scorrevole ed angolarmente fissa; i detti mezzi elastici (45) comprendendo, per ciascun detto organo di trasmissione (24), un elemento elastico (45) di spinta assiale interposto tra i relativi detti primo e secondo corpo (32)(33). 5.- Device according to Claim 4, characterized in that each of said transmission members (24) comprises a first body (32) driven by said motorized shaft (17) and a second body (33) meshing with said toothed wheel (58), coupled together in an axially sliding and angularly fixed manner; the said elastic means (45) comprising, for each said transmission member (24), an elastic element (45) of axial thrust interposed between the relative said first and second bodies (32) (33).

6.- Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che, per ciascun detto organo di trasmissione (24), uno (32) tra i detti primo e secondo corpo (32)(33) comprende una cavità (39) alloggìante parzialmente l'altro (33) tra i detti primo e secondo corpo (32)(33) per rendere telescopico il relativo detto organo di trasmissione (24). 6.- Device according to Claim 5, characterized in that, for each said transmission member (24), one (32) between said first and second body (32) (33) comprises a cavity (39) partially housing the another (33) between said first and second bodies (32) (33) to make the relative said transmission member (24) telescopic.

7.- Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i detti elementi elastici di spinta assiale (45) sono alloggiati, ciascuno, nella relativa detta cavità (39). 7. A device according to Claim 6, characterized in that the said elastic axial thrust elements (45) are each housed in the relative said cavity (39).

8.- Dispositivo <■ >secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di trasmissione ad ingranaggi (22) comprendono un secondo gruppo di trasmissione ad ingranaggi (50,60) interposto tra i detti organi di trasmissione (24) e la detta ruota dentata (58) e comprendente una seconda dentatura elicoidale (60) portata dalla ruota dentata (58) stessa ed una coppia di seconde viti senza fine (50) portate, ciascuna, da un relativo detto secondo corpo (33). 8.- Device <■> according to any one of claims 5 to 7, characterized in that said gear transmission means (22) comprise a second gear transmission assembly (50,60) interposed between said gear transmission members transmission (24) and said toothed wheel (58) and comprising a second helical toothing (60) carried by the toothed wheel (58) itself and a pair of second worm screws (50) each carried by a relative said second body (33).

9.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti assi di trasmissione (25) sono incidenti tra loro . 9.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the said transmission axes (25) are incident to each other.

10.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un motore (12) di azionamento del detto albero motorizzato (17) supportato dalla detta struttura (3); mezzi di smorzamento (16) essendo interposti tra il detto motore (12) e la detta struttura (3). 10.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a motor (12) for driving said motorized shaft (17) supported by said structure (3); damping means (16) being interposed between said motor (12) and said structure (3).

11.- Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di smorzamento (16) comprendono almeno un elemento di rivestimento (16) realizzato di materiale elastomerico. 11. A device according to Claim 10, characterized in that said damping means (16) comprise at least one covering element (16) made of elastomeric material.

12.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un giunto a frizione (62) interposto tra il detto albero attuatore (11) e la detta ruota dentata (58) e comprendente una molla conica (70) assiale precaricata . 12.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a friction joint (62) interposed between said actuator shaft (11) and said toothed wheel (58) and comprising a preloaded axial conical spring (70) .

13.- Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che la detta molla conica (70) è definita da una molla a filo elicoidale conica (70). 13.- Device according to Claim 12, characterized in that the said conical spring (70) is defined by a conical helical wire spring (70).

14.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto albero attuatore (70) porta integrali due denti radiali (76) angolarmente distanziati tra loro ed atti a cooperare in battuta contro rispettivi porzioni di spallamento (80) della detta struttura (3) per definire rispettive posizioni angolari di riferimento e di arresto della struttura (3) stessa rispetto al detto albero attuatore (11). 14.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the said actuator shaft (70) carries two integral radial teeth (76) angularly spaced from each other and able to cooperate in abutment against respective shoulder portions (80) of said structure (3) to define respective angular reference and stop positions of the structure (3) itself with respect to said actuator shaft (11).

15.- Dispositivo attuatore per uno specchio retrovisore esterno di un veicolo, sostanzialmente come descritto ed illustrato nelle figure allegate. 15.- Actuator device for an external rear-view mirror of a vehicle, substantially as described and illustrated in the attached figures.

detto albero motorizzato per ruotare attorno a rispettivi propri assi di trasmissione. said motorized shaft to rotate around its own transmission axes.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra, in sezione, una preferita forma di attuazione del dispositivo attuatore per uno specchio retrovisore esterno di un veicolo; Figure 1 is a sectional view of a preferred embodiment of the actuator device for an external rear-view mirror of a vehicle;

la figura 2 illustra, in scala ridotta, in pianta e con parti asportate per chiarezza, il dispositivo della figura 1; Figure 2 shows, on a reduced scale, in plan and with parts removed for clarity, the device of Figure 1;

la figura 3 è una sezione, in scala ridotta e con parti asportate, del dispositivo della figura 1 secondo la linea III-III della figura 2; Figure 3 is a section, on a reduced scale and with parts removed, of the device of Figure 1 along the line III-III of Figure 2;

la figura 4 è una sezione secondo la linea IV-IV della figura 3; e Figure 4 is a section along the line IV-IV of Figure 3; And

la figura 5 è una sezione, in scala ridotta, in esploso e con parti asportate, secondo la linea V-V della figura 1. Figure 5 is an exploded section, on a reduced scale, with parts removed, along the line V-V of Figure 1.

Nelle figure allegate, con 1 è indicato un dispositivo attuatore per regolare, in uso, la posizione angolare di uno specchio retrovisore esterno (non illustrato) di un veicolo (non illustrato) rispetto al veicolo stesso attorno ad un asse 2. In the attached figures, 1 indicates an actuator device for adjusting, in use, the angular position of an external rear-view mirror (not shown) of a vehicle (not shown) with respect to the vehicle itself around an axis 2.

Il dispositivo 1 comprende un involucro 3 The device 1 comprises a casing 3

Claims

R IV E N D ICA Z I O N I 1.- Device (1) actuator for a vehicle exterior rear-view mirror; the device comprising a structure (3) adapted to be coupled to one of said rear-view mirror and a support portion of said vehicle; an actuator shaft (11) adapted to be coupled to the other between said rear-view mirror and said support portion, and rotatable around its own adjustment axis (2) with respect to said structure (3); a motorized shaft (17) for rotating, in use, said rear-view mirror with respect to said support portion around said adjustment axis (2); and transmission means with gears (22) interposed between said motorized shafts (17) and actuator (11) and comprising a toothed wheel (58) coupled to said actuator shaft (11); characterized in that said gear transmission means (22) further comprise two transmission members (24) arranged on opposite bands of said toothed wheel (58), both meshing with the toothed wheel (58) itself, and both operated by. said motorized shaft (17) to rotate around its own transmission axes (25). 2.- Device according to Claim 1, characterized in that said gear transmission means (22) comprise a first gear transmission assembly (20,37) interposed between said motorized shaft (17) and said transmission members (24) to rotate the transmission members (24) themselves in opposite directions. 3.- Device according to Claim 2, characterized in that the said first gear transmission unit (20,37) comprises a first worm screw (20) driven by the said motorized shaft (17), and two first helical teeth ( 37) each carried by a relative said transmission member (24) and both meshing with said first worm screw (20). 4.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said gear transmission means (22) comprise, for each said transmission member (24), elastic means (45) exerting an axial thrust action on the relative said transmission member (24). 5.- Device according to Claim 4, characterized in that each of said transmission members (24) comprises a first body (32) driven by said motorized shaft (17) and a second body (33) meshing with said toothed wheel (58), coupled together in an axially sliding and angularly fixed manner; the said elastic means (45) comprising, for each said transmission member (24), an elastic element (45) of axial thrust interposed between the relative said first and second bodies (32) (33). 6.- Device according to Claim 5, characterized in that, for each said transmission member (24), one (32) between said first and second body (32) (33) comprises a cavity (39) partially housing the another (33) between said first and second bodies (32) (33) to make the relative said transmission member (24) telescopic. 7. A device according to Claim 6, characterized in that the said elastic axial thrust elements (45) are each housed in the relative said cavity (39). 8.- Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that said gear transmission means (22) comprise a second gear transmission unit (50, 60) interposed between said transmission members (24 ) and said toothed wheel (58) and comprising a second helical toothing (60) carried by the toothed wheel (58) itself and a pair of second worm screws (50) each carried by a relative said second body (33) . 9.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the said transmission axes (25) are incident to each other. 10.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a motor (12) for driving said motorized shaft (17) supported by said structure (3); damping means (16) being interposed between said motor (12) and said structure (3). 11. A device according to Claim 10, characterized in that said damping means (16) comprise at least one covering element (16) made of elastomeric material. 12.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a friction joint (62) interposed between said actuator shaft (11) and said toothed wheel (58) and comprising a preloaded axial conical spring (70) . 13.- Device according to Claim 12, characterized in that the said conical spring (70) is defined by a conical helical wire spring (70). 14.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the said actuator shaft (70) carries two integral radial teeth (76) angularly spaced from each other and able to cooperate in abutment against respective shoulder portions (80) of said structure (3) to define respective angular reference and stop positions of the structure (3) itself with respect to said actuator shaft (11). 15.- Actuator device for an external rear-view mirror of a vehicle, substantially as described and illustrated in the attached figures.