ITTO991094A1 - APPARATUS AND PROCEDURE FOR AUTOMATICALLY APPLY NAIL NAIL POLISH. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal' titolo: "Apparecchio e procedimento per applicare automaticamente smalto per unghie", DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Apparatus and procedure for automatically applying nail polish",
SFONDO DELL'INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION
1. Campo tecnico 1. Technical field
La presente invenzione è relativa ad un procedimento ed un apparecchio per applicare automaticamente smalto a parti di forma irregolare e, più in particolare, ad un procedimento e un apparecchio per applicare automaticamente smalto per unghie alle unghie delle dita. The present invention relates to a process and an apparatus for automatically applying nail polish to irregularly shaped parts and, more particularly, to a process and an apparatus for automatically applying nail polish to finger nails.
2. Tecnica anteriore 2. Prior art
Anche se la maggior parte delle donne desidera avere una manicure, molte donne considerano che tale manicure sia un lusso e non effettuano la manicure per un certo numero di ragioni. In primo luogo, una manicure è lunga e costosa, dato che ci vuole per la persona che la effettua una quantità di tempo sostanziale per applicare manualmente smalto per unghie ad ogni unghia. In aggiunta, i risultati della manicure non sono coerenti e spesso non soddisfano le attese del cliente, poiché la persona che effettua la manicure può aver -messo inavvertitamente lo smalto per unghie sulla pelle che circonda l'unghia e/o non aver applicato lo smalto per unghie in maniera uniforme. Although most women want to have a manicure, many women consider such a manicure to be a luxury and do not manicure for a number of reasons. Firstly, a manicure is time-consuming and expensive, as it takes a substantial amount of time for the person doing it to manually apply nail polish to each nail. In addition, the results of the manicure are inconsistent and often do not meet the client's expectations, as the person performing the manicure may have inadvertently put nail polish on the skin surrounding the nail and / or not applied the nail polish. for nails evenly.
L'investimento di tempo e costi spesso proibitivo, combinato con i risultati incoerenti, è un deterrente per molte donne per l'ottenimento di una manicure. Pertanto, è desiderabile prevedere un procedimento ed un apparecchio per curare le unghie in modo coerente, in maniera appropriata e senza incorrere in un problema finanziario significativo. The often prohibitive time and cost investment, combined with inconsistent results, is a deterrent for many women to obtaining a manicure. Therefore, it is desirable to provide a method and apparatus for treating nails consistently, appropriately and without incurring a significant financial problem.
L'INVENZIONE THE INVENTION
Uno scopo della presente invenzione è quello di prevedere un apparecchio ed un procedimento per applicare automaticamente smalto per unghie su unghie che produca risultati coerenti. An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for automatically applying nail polish to nails which produces consistent results.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di prevedere un apparecchio e un procedimento per una manicure automatica. Another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for an automatic manicure.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di prevedere un apparecchio ed un procedimento per applicare automaticamente vernice ad una parte di forma irregolare. A further object of the present invention is to provide an apparatus and a method for automatically applying paint to an irregularly shaped part.
'Secondo la presente invenzione, un apparecchio per applicare automaticamente smalto per unghie all'unghia di un dito comprende mezzi di rilevamento per rilevare l'immagine dell'unghia, mezzi di elaborazione per analizzare e convertire l'immagine in un percorso utensile, ed un applicatore per applicare lo smalto per unghie sull'unghia seguendo il percorso utensile. L’apparecchio comprende inoltre un contenitore per smalto per unghie disposto in stretta prossimità con 1'applicatore. Quando i mezzi di rilevamento rilevano i bordi dell'unghia, i mezzi di elaborazione analizzano l'immagine e la convertono in un percorso utensile. L'applicatore, tipicamente un pennello, viene quindi controllato in modo da seguire il percorso utensile per smaltare l'unghia in un certo numero di corse di pennello. According to the present invention, an apparatus for automatically applying nail polish to a finger nail comprises sensing means for detecting the image of the nail, processing means for analyzing and converting the image into a toolpath, and a applicator to apply the nail polish on the nail following the tool path. The device also includes a container for nail polish placed in close proximity to the applicator. When the sensing means detects the edges of the nail, the processing means analyzes the image and converts it into a tool path. The applicator, typically a brush, is then controlled to follow the toolpath to glaze the nail over a number of brush strokes.
Una caratteristica della presente invenzione è che l'apparecchio può essere utilizzato per eseguire altre operazioni di lavoro sull'unghia che sono eseguite tipicamente durante la manicure. In aggiunta, l’apparecchio della presente invenzione può essere utilizzato per applicare smalto a qualsiasi parte di forma irregolare. A feature of the present invention is that the apparatus can be used to perform other nail work operations which are typically performed during manicure. In addition, the apparatus of the present invention can be used to apply enamel to any part of an irregular shape.
Un vantaggio della presente invenzione è ché lo smalto per unghie è applicato in modo coerente con l'unghia senza smaltare la pelle circostante. An advantage of the present invention is that the nail polish is applied consistently with the nail without glazing the surrounding skin.
I precedenti ed altri vantaggi della presente invenzione risulteranno più evidenti tenendo presente la seguente descrizione dettagliata delle sue forme di attuazione esemplificative, come illustrate nei disegni allegati. The foregoing and other advantages of the present invention will become more apparent bearing in mind the following detailed description of its exemplary embodiments, as illustrated in the accompanying drawings.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La Figura 1 è una rappresentazione schematica di un apparecchio per applicare automaticamente smalto per unghie ad un'unghia, secondo la presente invenzione; Figure 1 is a schematic representation of an apparatus for automatically applying nail polish to a nail, according to the present invention;
la Figura 2 è una rappresentazione schematica dell'unghia di Figura 1 con un percorso di corsa indicato su di essa; Figure 2 is a schematic representation of the nail of Figure 1 with a travel path indicated thereon;
la Figura 3 è un diagramma schematico per controllare un utensile applicatore dell'apparecchio di Figura 1; e Figure 3 is a schematic diagram for controlling an applicator tool of the apparatus of Figure 1; And
la Figura 4 è una rappresentazione schematica dell'apparecchio di Figura 1 che illustra un utensile applicatore diverso ed una telecamera aggiuntiva per catturare una immagine laterale del dito. Figure 4 is a schematic representation of the apparatus of Figure 1 illustrating a different applicator tool and an additional camera for capturing a lateral image of the finger.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Con- riferimento alla Figura 1, un apparecchio 10 per applicare automaticamente smalto per unghie ad un'unghia 12 comprende una porzione di base 20 ed un carrello utensile 22 sostenuto in modo mobile dalla porzione di base 20 e mobile rispetto ad essa lungo una coppia di percorsi 24 in una direzione longitudinale o di asse X. Ogni unghia 12 è disposta su un dito 14 di una mano 16 ed ha un bordo 18, come illustrato in Figura 2. With reference to Figure 1, an apparatus 10 for automatically applying nail polish to a nail 12 comprises a base portion 20 and a tool carriage 22 movably supported by the base portion 20 and movable relative thereto along a pair of paths 24 in a longitudinal or X-axis direction. Each nail 12 is arranged on a finger 14 of a hand 16 and has an edge 18, as illustrated in Figure 2.
Il carrello utensile 22 comprende un portautensili 26 che sostiene un pennello applicatore 28 ed è mobile in una direzione su-giù o di asse Z, come si vede meglio in Figura 1. Il carrello utensile 22 sostiene inoltre una telecamera digitale 32 disposta sostanzialmente adiacente al portautensile 26. The tool carriage 22 comprises a tool holder 26 which supports an applicator brush 28 and is movable in an up-down or Z-axis direction, as best seen in Figure 1. The tool carriage 22 also supports a digital camera 32 arranged substantially adjacent to the tool holder 26.
La porzione di base 20 comprende Una superficie di supporto della mano 34 per fornire supporto alla mano 16 ed un indicatore di posizionamento del dito 36 per garantire un posizionamento appropriato dell'unghia 12 da smaltare. La porzione di base 20 sostiene inoltre un supporto di smalto per unghie 40 per stabilizzare un contenitore di smalto per unghie 42. Il contenitore di smalto per unghie comprende un orlo 44. The base portion 20 comprises a hand support surface 34 to provide support to the hand 16 and a finger positioning indicator 36 to ensure proper positioning of the nail 12 to be enameled. The base portion 20 further supports a nail polish holder 40 for stabilizing a nail polish container 42. The nail polish container comprises a rim 44.
Con riferimento alla Figura 3, l'apparecchio 10 ha inoltre un processore 46 che comprende istruzioni per elaborare una immagine digitale per definire il bordo 18 dell'unghia 12, e, basandosi sul limite di bordo 18 stabilito, definire un percorso utensile che deve essere seguito da un pennello 28. Le istruzioni di percorso utensile incorporano le soluzioni per un certo numero di percorsi di corsa 50 per il pennello 28 da effettuare allo scopo di coprire l'unghia 12 con lo smalto per unghie, come illustrato in Figura 2. L'apparecchio 10 comprende inoltre un controllore 52 per comandare l'utensile 28 basandosi sul percorso utensile sviluppato dal processore 46. Referring to Figure 3, the apparatus 10 further has a processor 46 which includes instructions for processing a digital image to define the edge 18 of the nail 12, and, based on the established edge limit 18, define a toolpath to be followed by a brush 28. The toolpath instructions incorporate solutions for a number of 50 stroke paths for brush 28 to be made in order to cover nail 12 with nail polish, as shown in Figure 2. L The apparatus 10 further comprises a controller 52 for controlling the tool 28 based on the tool path developed by the processor 46.
Nella forma di attuazione preferita della presente invenzione, la telecamera digitale 32 è mobile verso il basso nella direzione dell'asse Z per effettuare una fotografia laterale di ogni dito 14 per stabilirne lo spessore. In alternativa, si può prevedere una seconda telecamera 132 per scattare una fotografia laterale del dito 14 simultaneamente alla prima telecamera 32, come illustrato in Figura 4. In the preferred embodiment of the present invention, the digital video camera 32 is movable downwards in the direction of the Z axis to take a side photograph of each finger 14 to establish its thickness. Alternatively, a second camera 132 can be provided to take a lateral photograph of the finger 14 simultaneously with the first camera 32, as illustrated in Figure 4.
Durante il funzionamento, la mano 16 è collocata sulla superficie di supporto di mano 34 in modo tale che il dito 14 con l'unghia 12 da smaltare aia collocato sull'indicatore di posizionamento del dito 36, posizionando in tal modo l'unghia 12 da smaltare all'interno della zona di immagine dalla telecamera digitale 32, come si vede meglio in Figura 1. Quando si è posizionato in modo appropriato l'unghia 12, la telecamera digitale 32 cattura una immagine digitale della vista superiore del dito 14. Quindi, la telecamera digitale 32 si sposta verso il basso per catturare una immagine laterale del dito 14. Entrambe le immagini sono quindi elaborate dal processore 46 secondo un programma di analisi di immagini residente in esso. In primo luogo, si stabilisce il limite di bordo 18 dell'unghia 12. In secondo luogo, lo spessore del dito 14 determina la posizione verticale dell'unghia 12. Successivamente, il processore 46 crea il percorso utensile che deve seguire il pennello 28 allo scopo di applicare lo smalto per unghie all'intera unghia 12 senza toccare la pelle che circonda l'unghia. Tipicamente, il percorso utensile comprenderà quattro percorsi di corsa 50. Tuttavia, per unghie più piccole e/o unghioline, il percorso utensile comprenderà soltanto tre percorsi di corsa 50, come illustrato in Figura 2. In operation, the hand 16 is placed on the hand support surface 34 such that the finger 14 with the nail 12 to be enameled is placed on the finger positioning indicator 36, thereby positioning the nail 12 to be glaze within the image zone from the digital camera 32, as best seen in Figure 1. When the nail 12 is properly positioned, the digital camera 32 captures a digital image of the top view of the finger 14. Then, the digital camera 32 moves downward to capture a lateral image of the finger 14. Both images are then processed by the processor 46 according to an image analysis program residing therein. First, the edge limit 18 of the nail 12 is established. Secondly, the thickness of the finger 14 determines the vertical position of the nail 12. Subsequently, the processor 46 creates the tool path that must follow the brush 28 to the aim to apply nail polish to the whole nail 12 without touching the skin surrounding the nail. Typically, the toolpath will comprise four travel paths 50. However, for smaller nails and / or claws, the toolpath will only comprise three travel paths 50, as illustrated in Figure 2.
Le istruzioni comprendenti le informazioni di percorso utensile vengono inviate al controllore 52 che comanda il carrello utensile 22 e l'utensile 28 nelle direzioni X, Y e Z. Le istruzioni di percorso utensile comprendono direzioni per il .pennello 28 per reperire lo smalto per le unghie dal contenitore di smalto per unghie 42 disposto sulla porzione di base 20 e togliere lo smalto per unghie in eccesso dal pennello 28. Così, il porta-utensile 26 con il pennello 28 si sposta nella direzione dell'asse Y lungo il carrello utensile 22 e il carrello utensile 22 si sposta nella direzione dell'asse X lungo il percorso 24 per posizionare il pennello 28 al di sopra del contenitore di smalto per unghie 42 sostenuto dal supporto di smalto per unghie 40. Il porta-utensile 26 con il pennello 28 si abbassa quindi nella direzione dell'asse Z nel contenitore di smalto per unghie 42. Quindi, il pennello 28 si solleva dal contenitore di smalto per unghie 42 e si sfrega contro l'orlo 44 del contenitore 42 per togliere lo smalto per unghie in eccesso. Successivamente, il pennello 28 si sposta sull'unghia 12 e segue i dati elaborati in precedenza per applicare il predeterminato numero di percorsi di corsa 50 sull'unghia 12. The instructions comprising the toolpath information are sent to the controller 52 which controls the tool carriage 22 and the tool 28 in the X, Y and Z directions. The toolpath instructions include directions for the brush 28 to find the polish for the nail polish container 42 arranged on base portion 20 and remove excess nail polish from brush 28. Thus, the tool holder 26 with the brush 28 moves in the direction of the Y axis along the tool carriage 22 and the tool carriage 22 moves in the direction of the X axis along the path 24 to position the brush 28 above the nail polish container 42 supported by the nail polish holder 40. The tool holder 26 with the brush 28 then lowers in the direction of the Z axis into the nail polish container 42. Then, the brush 28 rises from the nail polish container 42 and rubs against the rim 44 of the container 42 to remove excess nail polish. Subsequently, the brush 28 moves to the nail 12 and follows the previously processed data to apply the predetermined number of stroke paths 50 to the nail 12.
Il pennello 28 può essere sostituito da un tipo diverso di applicatore 128, quale un tampone o una lima, per fornire altre procedure eseguite tipicamente durante una manicure, come illustrato in Figura 4. Brush 28 can be replaced by a different type of applicator 128, such as a tampon or file, to provide other procedures typically performed during a manicure, as illustrated in Figure 4.
La presente invenzione introduce coerenza nel vecchio processo di manicure. L'apparecchio 10 della presente invenzione garantisce che lo smalto per unghie sia applicato uniformemente e che soltanto l'unghia 12 sia coperta con lo smalto per unghie, e non la pelle che circonda l'unghia. The present invention introduces consistency into the old manicure process. The apparatus 10 of the present invention ensures that the nail polish is applied uniformly and that only the nail 12 is covered with the nail polish, and not the skin surrounding the nail.
In aggiunta, l'apparecchio della presente invenzione può essere utilizzato per qualsiasi tipo di smaltatura di parti di forma irregolare. In addition, the apparatus of the present invention can be used for any type of glazing of irregularly shaped parts.
Anche se si può utilizzare qualsiasi telecamera digitale con l’apparecchio della presente invenzione, un tipo di telecamera digitale utilizzato è un dispositivo di cattura di immagini Connectix QuickCam, fabbricato dalla Connectix Corp., avente sede legale a San Mateo, California. While any digital camera can be used with the apparatus of the present invention, one type of digital camera used is a Connectix QuickCam image capture device, manufactured by Connectix Corp., headquartered in San Mateo, California.
Mentre la presente invenzione è stata illustrata e descritta rispetto ad una sua forma di attuazione particolare, i comuni esperti nel ramo dovrebbero apprezzare che si possono effettuare varie modifiche alla presente invenzione senza discostarsi dallo spirito e dal campo di protezione della presente invenzione. Per -esempio, anche se la forma di attuazione preferita della presente invenzione descrive il contenitore di smalto per unghie 42 disposto sulla porzione di base 20 dell'apparecchio 10, il contenitore di smalto per unghie 42 .può essere montato e sostenuto dal carrello utensile 22. Inoltre, si possono utilizzare una pluralità di contenitori di smalto per unghie 42 e le istruzioni di percorso utensile possono comprendere direzioni affinché il pennello 28 acceda al contenitore di smalto per unghie desiderato. In aggiunta, anche se la forma di attuazione preferita della presente invenzione descrive il pennello 28 che viene immerso nel contenitore di smalto per unghie 42, lo smalto per unghie può essere applicato con un pennello ad aria o un sistema di distribuzione dosato, comprendente per esempio un tubo con smalto per unghie ed una pompa. While the present invention has been illustrated and described with respect to a particular embodiment thereof, those of ordinary skill in the art should appreciate that various modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention. For example, although the preferred embodiment of the present invention describes the nail polish container 42 disposed on the base portion 20 of the apparatus 10, the nail polish container 42 can be mounted and supported by the tool carriage 22. Further, a plurality of nail polish containers 42 can be used and the toolpath instructions can include directions for brush 28 to access the desired nail polish container. In addition, although the preferred embodiment of the present invention describes the brush 28 which is dipped into the nail polish container 42, the nail polish can be applied with an air brush or a metered dispensing system, comprising for example a tube with nail polish and a pump.
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