ITTO990953A1

ITTO990953A1 - DEVICE FOR POSITIONING A VIDEO PROJECTOR USED IN REAR PROJECTION.

Info

Publication number: ITTO990953A1
Application number: IT1999TO000953A
Authority: IT
Inventors: Domenico Toffoli
Original assignee: Sim2 Multimedia Spa
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2001-05-05
Also published as: AU1046401A; WO2001033297A1; IT1308864B1; ITTO990953A0

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale dal titolo: Description of the patent for industrial invention entitled:

“DISPOSITIVO PER IL POSIZIONAMENTO DI UN VIDEOPROIETTORE UTILIZZATO IN RETROPROIEZIONE” "DEVICE FOR POSITIONING A VIDEO PROJECTOR USED IN REPROJECTION"

RIASSUNTO SUMMARY

Viene descritto un dispositivo per il posizionamento di un proiettore utilizzato in retroproiezione, comprendente mezzi di sostegno (3,9,11) per detto proiettore (15). Secondo l’invenzione, sono previsti mezzi di attuazione (6,8,13,16,17,18) per impartire a detti mezzi di sostegno (3,9,11) movimenti di traslazione e/o rotazione, detti mezzi di attuazione (6,8,13,16,17,18) essendo comandabili tramite un controllo remoto. A device for positioning a projector used in rear projection is described, comprising support means (3,9,11) for said projector (15). According to the invention, actuation means (6,8,13,16,17,18) are provided for imparting translation and / or rotation movements to said support means (3,9,11), said actuation means ( 6,8,13,16,17,18) being controllable via a remote control.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per il posizionamento di un proiettore utilizzato in retroproiezione. The present invention refers to a device for positioning a projector used in rear projection.

Come è noto i moderni videoproiettori, ad esempio del tipo impiegante tecnologia DMD (DIGITAL Micromirror Device) ed LCD (Liquid Cristal Display) possono essere usati in configurazione frontale, oppure in retroproiezione, come ad esempio nei maxischermi di uso domestico, costituiti da un solo videoproiettore, o dalle cosidette “videowall”, cioè pareti video formate da più retroproiettori accostati in orizzontale e in verticale per ottenere uno schermo di dimensioni notevoli. As is known, modern video projectors, for example of the type using DMD (DIGITAL Micromirror Device) and LCD (Liquid Cristal Display) technology, can be used in front configuration, or in rear projection, such as in large screens for domestic use, consisting of a single video projector, or the so-called “videowall”, ie video walls formed by several rear-projectors placed side by side horizontally and vertically to obtain a large screen.

Nella proiezione frontale, utente e sorgente luminosa sono situati alla stessa parte rispetto allo schermo, mentre nella retropro lezione sono da parti opposte. In the front projection, the user and the light source are located on the same side with respect to the screen, while in the rear projection they are on opposite sides.

In un retroproiettore la sorgente luminosa, cioè il videoproiettore, invia rimmagine, direttamente o tramite uno specchio, a uno schermo costituito da una lente di Fresnel; per posizionare correttamente l’immagine sullo schermo di un retroproiettore il videoproiettore deve poter effettuare almeno sei tipi di regolazione, e precisamente tre traslazioni lungo i tre assi ortogonali e tre rotazioni, una attorno a ciascun asse. In a rear projector, the light source, that is the video projector, sends the image, directly or through a mirror, to a screen consisting of a Fresnel lens; to correctly position the image on the screen of a rear projector, the projector must be able to perform at least six types of adjustments, namely three translations along the three orthogonal axes and three rotations, one around each axis.

Poiché il videoproiettore si trova dalla parte opposta dello schermo rispetto all’immagine visibile, la necessaria regolazione di posizione deve attualmente essere condotta da almeno due persone, una delle quali deve operare manualmente sul videoproiettore nel retro dell’apparecchio, tramite ad esempio l’avvitamento e/o svitamento di viti senza fine, e l’altra fornire le informazioni utili alla regolazione, guardando direttamente lo schermo. Since the projector is located on the opposite side of the screen with respect to the visible image, the necessary position adjustment must currently be carried out by at least two people, one of whom must manually operate on the projector at the rear of the device, for example by screwing and / or unscrewing of worm screws, and the other providing useful information for adjustment, looking directly at the screen.

L’operazione si complica e diventa perciò lunga e costosa, nel caso in cui si debbano regolare ad esempio 4 o più videoproiettori, come nel caso delle pareti video. The operation becomes complicated and therefore becomes time-consuming and expensive, in the event that, for example, 4 or more video projectors have to be adjusted, as in the case of video walls.

Scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo per il posizionamento di un videoproiettore utilizzato in retroproiezione che, ovviando ai suddetti inconvenienti, permetta di ottenere in modo rapido e sicuro una immagine correttamente posizionata su di un relativo schermo, riducendo notevolmente tempi e costi dell’operazione di regolazione. The purpose of the present invention is to indicate a device for positioning a video projector used in rear projection which, by obviating the aforementioned drawbacks, allows to obtain in a rapid and safe way an image correctly positioned on a relative screen, considerably reducing time and costs of the adjustment operation.

Per conseguire tali scopi la presente invenzione ha per oggetto un dispositivo avente le caratteristiche descritte nelle rivendicazioni allegate, che formano parte integrante della presente descrizione. To achieve these purposes, the present invention relates to a device having the characteristics described in the attached claims, which form an integral part of the present description.

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue, e dai disegni annessi, fomiti a puro titolo di esempio esplicativo e non limitativo, in cui: Further objects and advantages of the present invention will become clear from the detailed description that follows, and from the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la Fig. 1 rappresenta schematicamente una vista frontale di un dispositivo per il posizionamento di un videoproiettore utilizzato in retroproiezione, secondo l’invenzione; - Fig. 1 schematically represents a front view of a device for positioning a video projector used in rear projection, according to the invention;

la Fig. 2 rappresenta uno schema a blocchi di una prima realizzazione di un sistema di comando del dispositivo secondo l’invenzione; Fig. 2 represents a block diagram of a first embodiment of a control system of the device according to the invention;

la Fig. 3 rappresenta uno schema a blocchi di una seconda realizzazione di un sistema di comando del dispositivo secondo l’invenzione. Fig. 3 represents a block diagram of a second embodiment of a control system of the device according to the invention.

Il dispositivo, come si vedrà dalla descrizione che segue, è costituito da tre elementi piani, disposti su un asse verticale parallelamente uno all’altro, ciascuno dei quali può traslare e/o ruotare attorno ad uno dei tre assi ortogonali. The device, as will be seen from the following description, consists of three flat elements, arranged on a vertical axis parallel to each other, each of which can translate and / or rotate around one of the three orthogonal axes.

In Fig. 1 viene rappresentata schematicamente una vista laterale del dispositivo di regolazione del posizionamento di un videoproiettore secondo l’invenzione, e una rappresentazione grafica assonometrica dei tre assi di regolazione x - y - z. Fig. 1 schematically represents a side view of the positioning adjustment device of a video projector according to the invention, and an axonometric graphic representation of the three x - y - z adjustment axes.

Nella figura, con D è indicato il dispositivo nel suo complesso, con 1 è indicata una base di appoggio, con 3, 9 e l i sono indicate rispettivamente una prima, una seconda e una terza piastra, ciascuna delle quali può traslare e/o ruotare attorno ad uno tre assi ortogonali x - y - z, come chiarito in seguito. In the figure, with D indicates the device as a whole, with 1 a support base is indicated, with 3, 9 and l i respectively a first, a second and a third plate are indicated, each of which can translate and / or rotate around to one three orthogonal axes x - y - z, as explained below.

La base di appoggio 1 presenta un foro filettato 2, in cui viene avvitata un’estremità di una colonna cilindrica 5; l’altra estremità della colonna 5 è inserita in una sede presente nella parte inferiore della prima piastra 3, in cui può ruotare. The support base 1 has a threaded hole 2, into which one end of a cylindrical column 5 is screwed; the other end of the column 5 is inserted in a seat present in the lower part of the first plate 3, in which it can rotate.

Solidalmente alla colonna 5 è presente una ruota dentata 5’, la quale è collegata ad un opportuno attuatore, quale un motore elettrico 18, per mezzo di un idoneo elemento di trasmissione, quale un cinghia dentata 5”. Solidly to the column 5 there is a toothed wheel 5 ', which is connected to a suitable actuator, such as an electric motor 18, by means of a suitable transmission element, such as a toothed belt 5 ".

L’avvitamento e/o lo svitamento della colonna 5 nel foro filettato 2, realizzato dal movimento di rotazione della colonna stessa impartito dal motore 18 attraverso la cinghia dentata 5”, determina quindi un movimento verticale della colonna 5, verso l’alto e/o verso il basso, la quale trasmette tale movimento alla prima piastra 3 ad essa collegata. The screwing and / or unscrewing of the column 5 in the threaded hole 2, made by the rotation movement of the column itself imparted by the motor 18 through the toothed belt 5 ", therefore determines a vertical movement of the column 5, upwards and / or or downwards, which transmits this movement to the first plate 3 connected thereto.

Con 4 è indicata una prima vite senza fine, disposta orizzontalmente e parallela all’asse z, la quale è inserita in un foro filettato ricavato in un supporto 4”, solidale alla base di appoggio 1. La vite 4 è collegata in modo noto ad una spina 4’ solidale alla prima piastra 3. 4 indicates a first worm screw, arranged horizontally and parallel to the z axis, which is inserted in a threaded hole obtained in a support 4 ", integral with the support base 1. The screw 4 is connected in a known way to a pin 4 'integral with the first plate 3.

L’avvitamento e/o lo svitamento della vite 4 trascina la spina 4’ che, essendo fissata alla prima piastra 3, provoca la rotazione di quest’ultima attorno all’asse y. The screwing and / or unscrewing of the screw 4 drags the pin 4 'which, being fixed to the first plate 3, causes the latter to rotate around the y axis.

Con 8 è indicata una seconda vite senza fine, disposta orizzontalmente lungo l’asse z, la quale è inserita in un foro filettato presente in un supporto 8’ solidale alla prima piastra 3. La vite 8 è collegata ad un’estremità alla seconda piastra 9: pertanto l’avvitamento e/o lo svitamento della vite 8 produce una traslazione della seconda piastra 9 lungo l’asse z. 8 indicates a second worm screw, arranged horizontally along the z axis, which is inserted in a threaded hole in a support 8 'integral with the first plate 3. The screw 8 is connected at one end to the second plate 9: therefore the screwing and / or unscrewing of the screw 8 produces a translation of the second plate 9 along the axis z.

Per agevolare i movimenti della seconda piastra 9, essa presenta sul lato opposto a quello in cui è presente la vite 8, una spina, non rappresentata in figura, posizionata sullo stesso asse della vite 8; tale spina è inserita in un foro presente su di un supporto solidale alla prima piastra 3, in posizione simmetrica al supporto 8’, nel quale la spina può traslare e ruotare secondo l’asse z. To facilitate the movements of the second plate 9, it has on the side opposite to that in which the screw 8 is present, a pin, not shown in the figure, positioned on the same axis as the screw 8; this pin is inserted in a hole present on a support integral with the first plate 3, in a symmetrical position to the support 8 ', in which the pin can translate and rotate according to the z axis.

Con 10 è indicata una terza vite senza fine, disposta verticalmente lungo l’asse y, la quale è avvitata in un foro filettato 10’ ricavato nella prima piastra 3. With 10 a third worm screw is indicated, arranged vertically along the y axis, which is screwed into a threaded hole 10 'obtained in the first plate 3.

Con 9’ è indicata una spina solidale alla seconda piastra 9 e collegata in modo noto alla vite 10. 9 'indicates a pin integral with the second plate 9 and connected in a known way to the screw 10.

L’avvitamento e/o lo svitamento della vite 10 produce il trascinamento verticale, verso l’alto o verso il basso, della spina 9’ solidale alla seconda piastra 9, e in definitiva la rotazione della seconda piastra 9 attorno all’asse z. The screwing and / or unscrewing of the screw 10 produces the vertical dragging, up or down, of the pin 9 'integral with the second plate 9, and ultimately the rotation of the second plate 9 around the z axis.

Con 14 è indicata una quarta vite senza fine, posizionata orizzontalmente lungo l’asse x, la quale è collegata alla terza piastra 11. La vite 14 è avvitata in un foro filettato presente in una staffa 14’ fissata alla seconda piastra 9. L’avvitamento e/o lo svitamento della vite 14 provoca la traslazione della terza piastra 11 lungo l’asse x. Con 12 è indicata una quinta vite senza fine, collegata alla terza piastra 11 in una posizione decentrata rispetto all’asse x. L’estremità della vite 12 è avvitata in un foro filettato 12’ ricavato nella seconda piastra 9. L’avvitamento e/o Io svitamento della vite 12 determina uno spostamento verticale della terza piastra 11, facendola ruotare attorno all’asse x. 14 indicates a fourth worm screw, positioned horizontally along the x axis, which is connected to the third plate 11. The screw 14 is screwed into a threaded hole in a bracket 14 'fixed to the second plate 9. The screwing and / or unscrewing the screw 14 causes translation of the third plate 11 along the x axis. 12 indicates a fifth worm screw, connected to the third plate 11 in an off-center position with respect to the x axis. The end of the screw 12 is screwed into a threaded hole 12 'obtained in the second plate 9. The screwing and / or unscrewing of the screw 12 determines a vertical displacement of the third plate 11, making it rotate around the x axis.

Anche in questo caso, per agevolare i movimenti della terza piastra 11 , essa presenta sul lato opposto a quello in cui è situata la vite 14 una spina S, allineata con la vite 14; la spina S è inserita in un foro ricavato in un supporto 14”, solidale alla seconda piastra 9, in posizione simmetrica rispetto al supporto 14’, entro il quale la spina può traslare e ruotare secondo l’asse x. Also in this case, to facilitate the movements of the third plate 11, it has on the side opposite to that in which the screw 14 is located a pin S, aligned with the screw 14; the pin S is inserted in a hole made in a support 14 ", integral with the second plate 9, in a symmetrical position with respect to the support 14 ', within which the pin can translate and rotate according to the x axis.

Da quanto precedentemente descritto si può rilevare come ogni piastra sia collegata a quella immediatamente più vicina; questo fa si che ogni movimento di traslazione o rotazione di ogni piastra venga trasmesso alla piastra immediatamente più vicina ad essa collegata. From what has been previously described it can be seen that each plate is connected to the one immediately nearest; this causes any translation or rotation movement of each plate to be transmitted to the plate immediately closest to it.

Per esempio, il movimento verticale lungo l’asse y della prima piastra 3, dato dall’avvitamento della colonna 5 nella base di appoggio 1, viene trasmesso alla seconda piastra 9 (collegata alla piastra 3), e da quest’ultima alla terza piastra 11 (collegata alla piastra 9). La stessa cosa si verifica con il movimento rotatorio della prima piastra 3, realizzato per mezzo della prima vite senza fine 4, collegata alla spina 4’ della stessa prima piastra. For example, the vertical movement along the y axis of the first plate 3, given by the screwing of the column 5 into the support base 1, is transmitted to the second plate 9 (connected to the plate 3), and from the latter to the third plate 11 (connected to plate 9). The same thing occurs with the rotary movement of the first plate 3, made by means of the first worm 4, connected to the pin 4 'of the same first plate.

I movimenti di traslazione e di rotazione della seconda piastra 9 vengono pertanto trasmessi anche alla terza piastra 11 ad essa collegata. The translation and rotation movements of the second plate 9 are therefore also transmitted to the third plate 11 connected thereto.

I movimenti di traslazione e di rotazione della terza piastra 11 vengono trasmessi ad un videoproiettore, indicato con 15, il quale è posizionato sulla piastra 11 stessa. The translation and rotation movements of the third plate 11 are transmitted to a video projector, indicated with 15, which is positioned on the plate 11 itself.

Tale videoproiettore 15 è in particolare del tipo che sfrutta l’uso contemporaneo della miniaturizzazione meccanica e di tecnologie proprie dei semiconduttori, ai fini della realizzazione di piccoli dispositivi e sistemi micromeccanici e/o elettro-ottici (quali ad esempio i già citati DMD ed LCD), i quali trovano appunto largo impiego nella costruzione di videoproiettori poco ingombranti, di peso ridotto e che forniscono una immagine di ottima qualità. Said video projector 15 is in particular of the type which exploits the simultaneous use of mechanical miniaturization and of semiconductor technologies, for the purpose of creating small micromechanical and / or electro-optical devices and systems (such as the aforementioned DMD and LCD ), which are in fact widely used in the construction of space-saving video projectors, of reduced weight and which provide an excellent quality image.

Da quanto sopra descritto con riferimento al dispositivo 1, si evince come il videoproiettore 15 possa effettuare le tre traslazioni e le tre rotazioni necessarie al suo corretto posizionamento, ottenibili mediante l’avvitamento e/o lo svitamento delle viti senza fine 4,8,10,12 e 14 ed alla rotazione della colonna 5, per mezzo della ruota dentata 5’. From what has been described above with reference to the device 1, it can be seen how the video projector 15 can perform the three translations and the three rotations necessary for its correct positioning, obtainable by screwing and / or unscrewing the worm screws 4,8,10 , 12 and 14 and to the rotation of the column 5, by means of the toothed wheel 5 '.

In altre termini, quindi, posto che i movimenti di una piastra si trasmettono alla piastra immediatamente superiore, i sei movimenti richiesti per il corretto posizionamento del videoproiettore 15 sono ottenibili fissando quest’ultimo alla piastra 11 superiore. In other words, therefore, given that the movements of a plate are transmitted to the immediately upper plate, the six movements required for the correct positioning of the projector 15 can be obtained by fixing the latter to the upper plate 11.

Secondo l’invenzione, le operazioni di avvitamento e/o svitamento e/o rotazione necessarie per il posizionamento sono realizzate per mezzo di idonei attuatori, in particolare dei motori elettrici, azionati tramite un controllo remoto. According to the invention, the screwing and / or unscrewing and / or rotation operations necessary for positioning are carried out by means of suitable actuators, in particular electric motors, operated via a remote control.

Con riferimento alla Fig. 1, il cerchio tratteggiato indicato con 6 rappresenta un motore elettrico, che viene posizionato con l’albero allineato alla vite 4; la rotazione del motore 6 provoca quindi l’avvitamento e/o svitamento della vite 4. With reference to Fig. 1, the dashed circle indicated with 6 represents an electric motor, which is positioned with the shaft aligned with screw 4; the rotation of the motor 6 therefore causes the screwing and / or unscrewing of the screw 4.

Analoghe considerazioni possono essere fatte per Similar considerations can be made for

il motore indicato con il cerchio tratteggiato 7, il cui albero è allineato con la vite 8, the motor indicated by the dotted circle 7, whose shaft is aligned with the screw 8,

il motore indicato con il numero 13, il cui albero è allineato con la vite 10, the motor indicated with the number 13, whose shaft is aligned with the screw 10,

- il motore indicato col numero 16, il cui albero è allineato con la vite 14, - the motor indicated with number 16, whose shaft is aligned with screw 14,

il motore indicato col numero 17, il cui albero è allineato con la vite 12. the motor indicated with number 17, whose shaft is aligned with screw 12.

Per semplicità sono stati omessi in Fig. 1 i supporti dei citati motori. For simplicity, the supports of the aforementioned motors have been omitted in Fig. 1.

Gli attuatori citati possono essere di qualunque tipo, ma per motivi pratici e di economia è preferibile che essi siano motori elettrici del tipo a corrente continua. In questo caso i motori sono alimentati da una tensione continua con polarità positiva o negativa, a seconda del senso di rotazione desiderato; per ciascun motore sono necessari perciò tre comandi, e cioè: The cited actuators can be of any type, but for practical and economic reasons it is preferable that they are electric motors of the direct current type. In this case the motors are powered by a direct voltage with positive or negative polarity, depending on the desired direction of rotation; three commands are therefore required for each motor, namely:

- un comando per la rotazione in senso orario, - a command for clockwise rotation,

- un comando per la rotazione in senso antiorario, - a command for counterclockwise rotation,

un comando acceso-spento. an on-off command.

In generale, pertanto, per realizzare il corretto posizionamento di un retroproiettore secondo l’invenzione occorrono un massimo di diciotto comandi, ossia tre per ciascuno dei motori previsti. In general, therefore, to achieve the correct positioning of a rear projector according to the invention, a maximum of eighteen commands are required, i.e. three for each of the engines provided.

E poi evidente che il dispositivo di Fig. 1 viene sfruttato non solo per posizionare, ma anche per sostenere in modo permanente il videoproiettore 15. It is then evident that the device of Fig. 1 is used not only to position, but also to permanently support the video projector 15.

In Fig. 2 è rappresentato uno schema a blocchi di una prima realizzazione di un sistema di comando del dispositivo di posizionamento secondo l’invenzione, nel caso di un singolo videoproiettore 15, che può ad esempio essere impiegato come televisore a grande schermo. Fig. 2 shows a block diagram of a first embodiment of a control system of the positioning device according to the invention, in the case of a single video projector 15, which can for example be used as a large screen television.

Con il numero 20 è rappresentato il controllo remoto, ossia un telecomando, ad esempio a raggi infrarossi; con 21 è indicato un ricevitore dei segnali del telecomando 20; con il numero 22 è rappresentata una unità di controllo, per esempio un microprocessore, che svolge anche la funzione di decodificatore dei segnali inviati dal telecomando. Con il numero di riferimento 23 è rappresentato un circuito che fornisce la tensione di alimentazione, ad esempio 12 V, necessaria per azionare i motori. Number 20 represents remote control, ie a remote control, for example with infrared rays; 21 indicates a receiver for the signals of the remote control 20; number 22 represents a control unit, for example a microprocessor, which also performs the function of decoder of the signals sent by the remote control. Reference number 23 represents a circuit which supplies the supply voltage, for example 12 V, necessary to drive the motors.

Con 24 è indicato un blocco che svolge le funzioni di commutatore e invertitore della tensione con cui sono alimentati i motori, utilizzando tecnologie note; esso riceve all’ingresso la tensione di alimentazione di 12 V e presenta in uscita le coppie di morsetti a-a’, b-b\... f-f , che vanno ad alimentare i sei motori in precedenza indicati del dispositivo di posizionamento D. Reference 24 indicates a block which performs the functions of commutator and inverter of the voltage with which the motors are powered, using known technologies; it receives the power supply voltage of 12 V at the input and has the pairs of terminals a-a ', b-b \ ... f-f at the output, which power the six motors previously indicated of the positioning device D.

Come si è detto, per ogni videoproiettore sono necessarie al massimo sei regolazioni, per cui il blocco 24 può presentare fino ad un massimo di sei coppie di morsetti di uscita, come nel caso di Fig. 2. As mentioned, for each video projector a maximum of six adjustments are required, so that block 24 can have up to a maximum of six pairs of output terminals, as in the case of Fig. 2.

A seconda dei comandi ricevuti dal microprocessore 22 tramite un collegamento 25, il blocco 24 provvede ad alimentare, tramite l’apposita coppia di morsetti, il motore che attua la regolazione che si intende eseguire; la polarità della tensione fornita ai morsetti può essere invertita per ottenere la correzione richiesta. Per rendere più semplice la regolazione è preferibile che, quando viene azionato un motore, gli altri motori siano disattivati e quindi le rispettive coppie di morsetti non forniscano alcuna tensione. Depending on the commands received from the microprocessor 22 through a connection 25, the block 24 supplies, through the appropriate pair of terminals, the motor that implements the adjustment to be performed; the polarity of the voltage supplied to the terminals can be reversed to obtain the required correction. To make the adjustment easier, it is preferable that, when a motor is activated, the other motors are deactivated and therefore the respective pairs of terminals do not supply any voltage.

E chiaro che un singolo installatore, ponendosi davanti allo schermo e utilizzando il telecomando, può comodamente eseguire le regolazioni in modo molto rapido e preciso. It is clear that a single installer, standing in front of the screen and using the remote control, can comfortably make adjustments very quickly and precisely.

A tale scopo, il telecomando impiegato può essere lo stesso in dotazione all’utente per le normali regolazioni del retroproiettore relative al video, all’audio, alla sintonia, ecc. For this purpose, the remote control used can be the same supplied to the user for the normal adjustments of the rear projector relating to video, audio, tuning, etc.

Per evitare operazioni non volute, è opportuno che il telecomando entri nella modalità che permette la regolazione dei motori solo in seguito ad azioni particolari, come ad esempio la pressione contemporanea su due tasti ben definiti. To avoid unwanted operations, the remote control should enter the mode that allows the motors to be adjusted only following particular actions, such as pressing two well-defined keys at the same time.

In Fig. 3 viene mostrato uno schema a blocchi di una seconda realizzazione di un sistema comando del dispositivo di posizionamento, nel caso di una parete video, formata, a titolo di esempio, da quattro retroproiettori. Fig. 3 shows a block diagram of a second embodiment of a control system of the positioning device, in the case of a video wall, formed, by way of example, of four rear-projectors.

In figura il controllo remoto è ottenuto tramite una tastiera, indicata con il numero 30, collegata a un computer 31; quest’ultimo è a sua volta collegato, tramite una interfaccia seriale rappresentata dalla connessione 32, ad una centralina 33 che usualmente controlla la suddivisione, la distribuzione e la regolazione del segnale video nei quattro retroproiettori, qui indicati con i numeri di riferimento 35, 35’, 35” e 35’”. In the figure, remote control is obtained by means of a keyboard, indicated with the number 30, connected to a computer 31; the latter is in turn connected, through a serial interface represented by connection 32, to a control unit 33 which usually controls the subdivision, distribution and adjustment of the video signal in the four rear projectors, indicated here with the reference numbers 35, 35 ', 35 "and 35'".

La citata interfaccia seriale può essere del tipo RS232. The aforementioned serial interface can be of the RS232 type.

La centralina di controllo 33 è collegata a ciascun retroproiettore con i collegamenti indicati con i numeri di riferimento 34, 34’, 34”, e 34’”, ognuno dei quali comprende anche il noto bus seriale I<2>C per l’invio di dati e/o comandi. The control unit 33 is connected to each rear projector with the connections indicated with the reference numbers 34, 34 ', 34 ", and 34'", each of which also includes the well-known serial bus I <2> C for sending of data and / or commands.

La tastiera 30, il computer 31 ed il collegamento 32 sono normalmente utilizzati in fase di installazione della parete, per regolare i parametri video di ciascun retroproiettore. The keyboard 30, the computer 31 and the connection 32 are normally used during the installation of the wall, to adjust the video parameters of each rear projector.

Programmando opportunamente il computer 31, è possibile inviare tramite la tastiera 30 anche i comandi relativi al posizionamento di ciascun videoopro lettore. Detti comandi vengono inviati a ciascun retroproiettore, dotato di un relativo dispositivo di posizionamento D, tramite il suddetto bus I<2>C , i cui segnali vengono decodificati all’interno del retroproiettore utilizzando un circuito logico noto come interfaccia I<2>C, non rappresentato nella figura 3. Questi comandi vanno quindi ad agire sulla circuiteria adibita al controllo motori del dispositivo di posizionamento D di ciascun videoproiettore, costituita dai blocchi funzionali 23 e 24 di Fig. 2, già descritti in precedenza. By appropriately programming the computer 31, it is also possible to send through the keyboard 30 the commands relating to the positioning of each video player. These commands are sent to each rear projector, equipped with a relative positioning device D, via the aforementioned bus I <2> C, whose signals are decoded inside the rear projector using a logic circuit known as interface I <2> C, not shown in Figure 3. These commands therefore act on the circuitry used to control the motors of the positioning device D of each video projector, consisting of the functional blocks 23 and 24 of Fig. 2, already described previously.

Il funzionamento può avvenire nel modo seguente. Operation can take place as follows.

Tramite la tastiera 30 si seleziona il retroproiettore su cui si vuole operare; quindi si sceglie il tipo di regolazione da fare, ossia il motore da azionare, e infine si esegue la regolazione. L’operazione viene fatta per ogni retroproiettore. By means of the keyboard 30 the rear projector on which one wishes to operate is selected; then the type of adjustment to be made is chosen, ie the motor to be operated, and finally the adjustment is carried out. The operation is done for each rear projector.

E’ chiaro che tali fasi di selezione e regolazione saranno guidate in modo opportuno, tramite relative informazioni e/o menù rappresentate sullo schermo del computer 31. Risultano chiari a questo punto i vantaggi del dispositivo per il posizionamento di un videoproiettore: un singolo installatore può posizionare correttamente il vi deopro lettore utilizzato in retroproiezione tramite un controllo remoto, analizzando direttamente gli effetti delle regolazioni sull’immagine. It is clear that these selection and adjustment phases will be guided in an appropriate manner, by means of relative information and / or menus represented on the computer screen 31. The advantages of the device for positioning a video projector are now clear: a single installer can correctly position the video player used in rear projection via a remote control, directly analyzing the effects of the adjustments on the image.

Particolarmente vantaggioso risulta l’utilizzo del dispositivo secondo l’invenzione nel caso di pareti video, poiché in questo caso vi sono più retroproiettori da posizionare. È chiaro che numerose varianti possono essere apportate al dispositivo oggetto della presente invenzione, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell’idea inventiva. The use of the device according to the invention is particularly advantageous in the case of video walls, since in this case there are more rear projectors to be positioned. It is clear that numerous variations can be made to the device object of the present invention, without thereby departing from the novelty principles inherent in the inventive idea.

Ad esempio, nel caso di pareti video, il posizionamento può essere fatto, anziché da tastiera, tramite un idoneo telecomando che invia i comandi direttamente alla centralina di controllo 33, che a sua volta provvede a smistarli ai vari retroproiettori nel modo già visto. For example, in the case of video walls, the positioning can be done, instead of from the keyboard, by means of a suitable remote control which sends the commands directly to the control unit 33, which in turn distributes them to the various rear-projectors in the manner already seen.

Il collegamento tra il computer 31 e la centralina 33 può avvenire tramite un’interfaccia seriale RS485, anziché di tipo RS232. The connection between the computer 31 and the control unit 33 can be made via an RS485 serial interface, rather than an RS232 type.

Claims

CLAIMS 1. Device for positioning a projector used in rear projection, comprising support means (3,9,11) for said projector (15), characterized in that actuation means are provided (6,8,13,16,17 , 18) to impart translation and / or rotation movements to said support means (3,9,11), said actuation means (6,8,13,16,17,18) being controllable by means of a remote control (20 ; 30.31).

2. Device, according to claim 1, characterized in that said support means (3,9,11) comprise at least two orientable elements or plates (3,9,11) connected to each other, each plate (3,9,11 ) being capable of performing autonomous linear and / or angular movements with respect to the linear and / or angular movements of the other plate (3,9,11).

3. Device according to claim 2, characterized in that at least two of said plates (3,9,11) are connected together in such a way that a movement of a plate (3,9) is transferred into a corresponding movement of the 'other plate (9, 11).

4. Device, according to claim 2 or 3, characterized in that said plates (3,9,11) are capable of assuming mutually parallel positions, said plates (3,9, 11) being in particular placed one above to the other, so that the movement of the lower plate (3,9) determines a corresponding movement of the upper plate (9,11).

5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said support means (3,9,11) comprise a first plate (3) capable of vertical translation and / or rotation movements around a vertical axis.

6. Device, according to claim 5, characterized in that said support means (3,9,11) comprise a second plate (9) connected to said first plate (3) and susceptible of horizontal translation and / or rotation around its horizontal translation axis.

7. Device, according to claim 6, characterized in that said support means (3,9,11) comprise a third plate (11) connected to said second plate (9) and susceptible of horizontal translation and / or rotation around its horizontal translation axis.

8. Device according to claim 1, characterized in that said actuation means (6,8,13,16,17,18) comprise electric motors (6,8,13,16,17,18).

9. Device according to the preceding claim, characterized in that said electric motors (6,8,13,16,17,18) are of the direct current type.

10. Device according to claim 1, characterized in that said remote control (20; 30,31) comprises a remote control (20), in particular of the infrared ray type.

11. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that control means (21,22; 33) are provided for the operation of said actuation means or motors (6,8,13,16,17,18).

12. Device according to claims 10 and 11, characterized in that said control means comprise means for receiving (21) and / or decoding (22) signals transmitted by said remote control (20).

13. Device according to claim 1, characterized in that said remote control (20; 30,31) comprises a keyboard (30) associated with a computer (31).

14. Device according to claims 11 and 13, characterized in that said computer (31) is connected by means of a serial interface (32) to said control means (21,22; 33).

15. Device according to the preceding claim, characterized in that said serial interface (32) is of the RS232 type or of the RS485 type.

16. Device, according to at least one of the preceding claims, characterized in that said control means (21,24; 33) comprise means for switching and / or inversion of the supply voltage of said actuation means or motors (6,8, 13,16,17,18).

17. Device for positioning a projector used in rear projection, comprising support means (3,9,11) for said projector (15), characterized in that said support means (3,9,11) comprise a plurality of orientable elements (3,9,11), in particular three, and which are provided first means (5, 5 ', 5 ", 18) to make vertical translations of said adjustable elements (3,9,11), - second means (7,8,14,16) for carrying out horizontal translations of one or more of said orientable elements (9,11), - third means (4, 4 ', 6, 9', 10, 12, 13, 17) to perform angular movements of said adjustable elements (3,9,11), said first means (5, 5 ', 5 ", 18), said second means (7,8,14,16) and said third means (4, 4', 6, 9 ', 10, 12, 13, 17) being operable and controllable via a remote control (20; 30,31).

18. Device, according to claim 17, characterized in that said first means (5,5 ', 5 ", 18) comprise an element at least partially threaded or column, inserted vertically into a threaded hole (2) present in a base support (1) of the device (D).

19. Device, according to the preceding claim, characterized in that said column (5) has a toothed wheel (5 ') integrally connected, which is connected by means of a transmission member (5 ") to a first actuator (18 ).

20. Device, according to claim 17, characterized in that said second means (7,8,14,16) comprise a first worm screw (8) controlled by a second actuator (7) and a second worm screw (14 ) controlled by a third actuator (16).

21. Device, according to claim 17, characterized in that said third means (4, 4 ', 6, 9', 10, 12, 13, 17) comprise one or more worm screws (4,10) controlled by relative actuators (6,13).

Device, according to at least one of the preceding claims, characterized in that said device is also used for the permanent support of the video projector (15).

23. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that said projector (15) employs a device or system of the DMD (Digital Micromirror Device) type.

24. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that said projector (15) employs a device or system of the LCD (Liquid Crystal Device) type.

25. Use of a plurality of devices according to at least one of the preceding claims, for supporting the same number of projectors (15) used in rear projection, placed side by side to form a single display apparatus, such as a video wall.

26. Use, according to the previous claim, where said control means include a single control unit (33) for the control of all the positioning devices (D) provided.

27. Use, according to the preceding claim, characterized in that said control unit (33) controls said positioning devices (D) through at least one serial bus, in particular of the type I <2> C.

28. Display apparatus, comprising a plurality of projectors (15) used in rear-facing side by side, characterized in that each of said projectors (15) is supported by means of a positioning device (D) according to at least one of claims 1 to 24.

29. Device for positioning a projector used for rear projection, and / or use of a plurality of said devices, and / or display apparatus, according to the teachings of the present description and the annexed drawings.