ITTO990812A1 - NON-DESTRUCTIVE INSPECTION MACHINE FOR FOOD AND NON-FOOD PRODUCTS - Google Patents
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Description
Descrizione dell'Invenzione Industriale avente per titolo: "Macchina di ispezione non distruttiva 'per prodotti alimentari e non". Description of the Industrial Invention entitled: "Non-destructive inspection machine 'for food and non-food products".
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione ha per oggetto una macchina di ispezione non distruttiva per prodotti alimentari e non, in particolare l'invenzione si riferisce ad una macchina per l'ispezione a raggi X di prodotti di vario genere. The present invention relates to a non-destructive inspection machine for food and non-food products, in particular the invention refers to a machine for X-ray inspection of products of various kinds.
E' noto come nella gran maggioranza dei casi l'ispezione non distruttiva a raggi X dei prodotti venga effettuata da macchine di ispezione fisse all'interno delle quali vengono fatti passare, su un nastro trasportatore generalmente orizzontale, una fila di prodotti da ispezionare. Tali macchine contengono al loro interno, oltre agli appositi emettitori/sensori a raggi X ed i relativi circuiti di controllo, anche un nastro trasportatore collegato esternamente con altre apparecchiature presenti nella linea di produzione. It is known that in the vast majority of cases the non-destructive X-ray inspection of products is carried out by stationary inspection machines inside which a row of products to be inspected are passed on a generally horizontal conveyor belt. These machines contain inside, in addition to the appropriate X-ray emitters / sensors and the relative control circuits, also a conveyor belt connected externally with other equipment present in the production line.
Ogni macchina di ispezione deve quindi essere progettata per una particolare linea di produzione, in base al tipo di prodotto da ispezionare, alle sue dimensioni e al tipo di nastro trasportatore usato. Inoltre, in caso di guasto o di fermo per manutenzione della macchina di ispezione, la linea di produzione deve essere fermata. Each inspection machine must therefore be designed for a particular production line, based on the type of product to be inspected, its dimensions and the type of conveyor belt used. Furthermore, in the event of a breakdown or maintenance shutdown of the inspection machine, the production line must be stopped.
Un primo scopo della presente invenzione è pertanto quello di ottenere una macchina di ispezione per prodotti alimentari e non di tipo universale, accoppiabile a nastri trasportatori preesistenti in una qualsiasi linea di produzione, realizzando una macchina perfezionata, semplice, pratica e di facile manutenzione . A first object of the present invention is therefore to obtain an inspection machine for food products and not of the universal type, which can be coupled to pre-existing conveyor belts in any production line, creating an improved, simple, practical and easy to maintain machine.
Inoltre la macchina di ispezione realizzata secondo la presente invenzione, in caso di un suo guasto o di un fermo per manutenzione, può essere separata dalla corrispondente linea di produzione ed immediatamente sostituita con una machina equivalente, senza la necessità di fermare la produzione per tempi troppo lunghi. Furthermore, the inspection machine made according to the present invention, in the event of its failure or maintenance stop, can be separated from the corresponding production line and immediately replaced with an equivalent machine, without the need to stop production for too long. long.
Questi ed altri scopi vengono raggiunti dalla macchina di ispezione realizzata secondo l'invenzione, come rivendicato nelle unite rivendicazioni. These and other purposes are achieved by the inspection machine made according to the invention, as claimed in the attached claims.
I suddetti ed altri scopi dell'invenzione risulteranno maggiormente chiari dalla descrizione di una forma preferita di realizzazione con riferimento } The above and other objects of the invention will become clearer from the description of a preferred embodiment with reference}
alle figure allegate in cui: to the attached figures in which:
la figura 1 è una vista frontale in prospettiva di una macchina di ispezione realizzata secondo l'invenzione, accoppiata ad un nastro trasportatore di una linea di produzione; figure 1 is a front perspective view of an inspection machine made according to the invention, coupled to a conveyor belt of a production line;
le figure 2 e 2a sono viste laterali della macchina di ispezione mostrata in figura 1, rispettivamente in posizione chiusa e in posizione aperta; e Figures 2 and 2a are side views of the inspection machine shown in Figure 1, respectively in the closed position and in the open position; And
la figura 3 è una vista frontale in prospettiva di un secondo esempio di realizzazione di una macchina di ispezione realizzata secondo 1 'invenzione. Figure 3 is a front perspective view of a second embodiment of an inspection machine made according to the invention.
Con, riferimento alla figura 1 una macchina di ispezione non distruttiva per prodotti alimentari e non, realizzata secondo la presente invenzione, comprende una struttura esterna 2 ed un nastro trasportatore orizzontale 12. With reference to Figure 1, a non-destructive inspection machine for food and non-food products, made according to the present invention, comprises an external structure 2 and a horizontal conveyor belt 12.
La struttura esterna 2 è un contenitore metallico a forma di tunnel, con pareti schermate, comprendente una parete superiore 4, una parete inferiore 6 e due pareti laterali 8, 10. Le pareti schermate sono dotate di intercapedini in acciaio riempite di piombo fuso. Grazie alla piombatura a fusione all'interno delle intercapedini l'ossido sviluppato dal piombo non può' in alcun modo contaminare l'ambiente esterno, garantendo così una totale protezione per il prodotto. The external structure 2 is a tunnel-shaped metal container, with shielded walls, comprising an upper wall 4, a lower wall 6 and two side walls 8, 10. The shielded walls are equipped with steel cavities filled with molten lead. Thanks to the melt sealing inside the cavities, the oxide developed by the lead cannot in any way contaminate the external environment, thus guaranteeing total protection for the product.
Sulla parete superiore 4, in posizione centrale, è presente un dispositivo emettitore di radiazioni 26, in questo caso raggi X, che emette un fascio di radiazioni all'interno della struttura attraverso una feritoia trasversale praticata nella stessa parete. In posizione opposta, sulla parete inferiore 6, è presente un sensore 30, atto a rilevare le radiazioni emesse dall'emettitore 26. Il dispositivo emettitore 26 è di tipo direzionale, in modo da irradiare in direzione del sensore 30. On the upper wall 4, in a central position, there is a radiation emitting device 26, in this case X-rays, which emits a beam of radiation inside the structure through a transversal slot made in the same wall. In the opposite position, on the lower wall 6, there is a sensor 30, adapted to detect the radiations emitted by the emitter 26. The emitter device 26 is of the directional type, so as to radiate in the direction of the sensor 30.
Emettitore 26 e sensore 30 possono essere disposti in verticale, in orizzontale o in qualsiasi altra posizione all'interno della struttura esterna Analogamente l'emettitore 26 potrebbe emettere altri tipi di radiazioni, atte a passare attraverso i prodotti, ovviamente non contaminanti per eventuali cibi in essi contenuti. Emitter 26 and sensor 30 can be arranged vertically, horizontally or in any other position inside the external structure. Similarly, the emitter 26 could emit other types of radiation, capable of passing through the products, obviously not contaminating any food in they contained.
All'interno della struttura esterna 2 sono presenti due coppie di tendine schermanti 22, 48 e 42, 46, realizzate in materiale contenente piombo, posizionate rispettivamente a destra e a sinistra della zona di emissione delle radiazioni, atte a impedire la fuoriuscita delle radiazioni dalla macchina di ispezione. Inside the external structure 2 there are two pairs of shielding curtains 22, 48 and 42, 46, made of lead-containing material, positioned respectively to the right and to the left of the radiation emission zone, designed to prevent radiation from escaping from the machine inspection.
L'ambiente di passaggio dei prodotti è totalmente liscio, senza alcuna sporgenza; questa caratteristica è fondamentale per consentire una perfetta pulizia e manutenzione della macchina. The passage environment of the products is totally smooth, without any protrusions; this feature is essential to allow perfect cleaning and maintenance of the machine.
Una delle pareti laterali, indicata in figura con il riferimento 10, è apribile a ribalta ed è incernierata, mediante cerniere 34, alla parete inferiore 6. Le stesse cerniere 34 possono mantenere in posizione orizzontale la parete 10, quando aperta, oppure essa può essere sostenuta da due sostegni mobili, indicati in figura con il riferimento 32, che vengono estratti quando la macchina viene aperta. Alternativamente la parete laterale 10 può essere fissata alla struttura esterna 2 mediante mezzi di fissaggio meccanici, ad es. viti o bulloni, e facilmente rimossa intervenendo su tali mezzi con appositi attrezzi. One of the side walls, indicated in the figure with the reference number 10, can be hinged and hinged, by means of hinges 34, to the lower wall 6. The same hinges 34 can keep the wall 10 in a horizontal position, when open, or it can be supported by two movable supports, indicated in the figure with reference 32, which are extracted when the machine is opened. Alternatively, the side wall 10 can be fixed to the external structure 2 by mechanical fastening means, e.g. screws or bolts, and easily removed by intervening on these vehicles with special tools.
La parete apribile 10 permette di accedere molto facilmente e velocemente all'interno della macchina di ispezione, per intervenire in caso di inceppamenti e per effettuare riparazioni o operazioni di manutenzione periodica. The opening wall 10 allows very easy and quick access to the inside of the inspection machine, to intervene in the event of jamming and to carry out repairs or periodic maintenance operations.
Aprendo la parete 10 è infatti possibile accedere al nastro trasportatore 12 ed al materiale su di esso trasportato, alle feritoie di emettitore/sensore ed alle tendine schermanti 22, 42, 46, 48. By opening the wall 10 it is in fact possible to access the conveyor belt 12 and the material transported thereon, the emitter / sensor slots and the shielding curtains 22, 42, 46, 48.
In particolare l'apertura, o l'eventuale rimozione, della parete laterale 10 permette la completa separazione della struttura esterna 2 dal nastro trasportatore 12, facilitando ulteriormente le operazioni di riparazione, manutenzione e permettendo una veloce sostituzione della macchina in caso di guasti più gravi. In particular, the opening, or possible removal, of the side wall 10 allows the complete separation of the external structure 2 from the conveyor belt 12, further facilitating the repair and maintenance operations and allowing a quick replacement of the machine in the event of more serious failures. .
La struttura esterna 2 è infatti dotata di quattro gambe 18 aventi, in corrispondenza delle estremità inferiori, quattro ruote 20 o, in generale, quattro mezzi di supporto scorrevoli che ne permettono un agevole spostamento. The external structure 2 is in fact provided with four legs 18 having, at the lower ends, four wheels 20 or, in general, four sliding support means which allow an easy movement thereof.
Il nastro trasportatore 12 comprende una struttura portante 14 dotata di supporti di sostegno, o gambe, 16. Le gambe 16 possono essere di tipo fisso oppure, come negli esempi di realizzazione illustrati, essere dotato di ruote 17 o rulli di scorrimento che ne agevolano l'eventuale separazione dalla struttura esterna 2 della macchina di ispezione. The conveyor belt 12 comprises a supporting structure 14 equipped with support supports, or legs, 16. The legs 16 can be of the fixed type or, as in the illustrated embodiments, be equipped with wheels 17 or sliding rollers which facilitate their possible separation from the external structure 2 of the inspection machine.
Ciascuna tendina schermante 22, 48, 46, 42 è appesa ad un corrispondente telaio 24, 49, 47, 43 solidale con la struttura portante 14 del nastro trasportatore orizzontale 12. In questo modo, quando la struttura esterna 2 viene separata dal nastro trasportatore 12, le tendine fuoriescono dalla struttura esterna 2 lasciandola completamente libera all'interno e facilitando ulteriormente eventuali operazioni di manutenzione o riparazione. Each shielding curtain 22, 48, 46, 42 is hung on a corresponding frame 24, 49, 47, 43 integral with the supporting structure 14 of the horizontal conveyor belt 12. In this way, when the external structure 2 is separated from the conveyor belt 12 , the curtains protrude from the external structure 2 leaving it completely free inside and further facilitating any maintenance or repair operations.
La figura 2 mostra, in una vista laterale, la macchina di ispezione illustrata in figura 1. In particolare è possibile notare la struttura esterna 2, con la parete laterale 10 in posizione aperta, le gambe 18 dotate di ruote 20, il nastro trasportatore 12 con le gambe 16 e le ruote 17, e una tendina schermante 22 appesa al telaio 24 fissato alla struttura portante del nastro 12. Figure 2 shows, in a side view, the inspection machine illustrated in Figure 1. In particular it is possible to note the external structure 2, with the side wall 10 in the open position, the legs 18 equipped with wheels 20, the conveyor belt 12 with the legs 16 and the wheels 17, and a shielding curtain 22 hanging from the frame 24 fixed to the supporting structure of the belt 12.
In figura 2a sono visibili la struttura esterna 2, con la parete laterale 10 in posizione aperta, ed il nastro trasportatore 12 quando le due parti vengono separate. Figure 2a shows the external structure 2, with the side wall 10 in the open position, and the conveyor belt 12 when the two parts are separated.
La figura 3 mostra invece una variante di realizzazione della presente invenzione, comprendente un emettitore di raggi X 26' di tipo direzionale, posizionato nella parete inferiore 6 della struttura esterna 2, ed un sensore 30', atto a rilevare raggi X, posizionato, nella parete superiore 4 della struttura esterna 2. Questa seconda configurazione può essere preferibile per ispezionare prodotti aventi forme o contenuti particolari, oppure in caso sia necessario, per vincoli dimensionali e/o costruttivi, posizionare l'emettitore di radiazioni nella parte bassa della struttura. Figure 3 instead shows a variant embodiment of the present invention, comprising a directional type X-ray emitter 26 ', positioned in the lower wall 6 of the external structure 2, and a sensor 30', suitable for detecting X-rays, positioned, in the upper wall 4 of the external structure 2. This second configuration may be preferable to inspect products having particular shapes or contents, or if it is necessary, due to dimensional and / or construction constraints, to position the radiation emitter in the lower part of the structure.
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