ITTO990042A1

ITTO990042A1 - ROTATION DEVICE FOR TABLE-SHAPED PIECES OR PACKS OF PIECES.

Info

Publication number: ITTO990042A1
Application number: IT99TO000042A
Authority: IT
Inventors: Wilfried Ess
Original assignee: Shelling Anlagenbau Gmbh
Priority date: 1998-02-04
Filing date: 1999-01-22
Publication date: 2000-07-22
Also published as: DE19860866A1; ATA19298A; IT1307000B1; AT405504B

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale avente per titolo: "Dispositivo di rotazione per pezzi a forma di tavola o pacchi di pezzi" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Rotation device for table-shaped pieces or packs of pieces"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo di rotazione per pezzi a forma di tavola o pacchi di pezzi, in particolare per un impianto di selezione e impilaggio per pezzi tagliati a formato in un impianto di ripartizione di tavole, con una griglia di appoggio dei pezzi che è sollevabile e abbassabile rispetto al piano di appoggio di una linea di alimentazione- a rulli ed è girevole intorno a un asse verticale, essendo che, quando la griglia di appoggio è abbassata rispetto alla linea di alimentazione a rulli, le barre che formano la griglia di appoggio si trovano tra i rulli della linea di alimentazione a rulli e nel suo piano di appoggio, preferibilmente al di sotto dello stesso. The present invention relates to a rotation device for table-shaped pieces or packs of pieces, in particular for a sorting and stacking plant for cut-to-size pieces in a board distribution plant, with a support grid for the pieces which can be raised and lowered with respect to the support surface of a roller feeding line and is rotatable around a vertical axis, being that, when the support grid is lowered with respect to the roller feeding line, the bars that form the support grid are located between the rollers of the roller feeding line and in its support surface, preferably below it.

Sono noti dispositivi di rotazione di questo genere per impianti di ripartizione di tavole con dispositivi di selezione e impilaggio. Servono a ruotare pezzi tagliati a formato rettangolare, che vengono trasportati uno per uno o a pacchi sulle linee di alimentazione a rulli, per portarli nella posizione necessaria per la manipolazione successiva. Questa manipolazione successiva può consistere per esempio nel sistemare l'uno sull'altro questi pezzi tagliati a formato e, mediante dispositivi di impilaggio, formare pile dalla configurazione prestabilita. La griglia di appoggio impiegata attualmente a questo scopo è sostenuta al centro e il dispositivo di rotazione e sollevamento è disposto al di sotto della linea di alimentazione a rulli. Questo sostegno centrale e assiale della griglia di appoggio richiede una struttura massiccia e quindi molto pesante che è necessaria per impedire che, sotto il peso dei pezzi che porta, la griglia di appoggio subisca una deformazione eccessiva. Di regola i pezzi poggiano su questa griglia di appoggio non al centro, ma verso i bordi. Dato che su questa griglia di appoggio i pezzi sono appoggiati liberamente, cioè non sono né tenuti né guidati lateralmente, la griglia di appoggio deve essere fatta girare a velocità angolare ridotta, per impedire che i pezzi, che poggiano sulla stessa, vengano scaraventati fuori dalle forze centrifughe che agiscono su di essi in caso di rotazione rapida. Quando i pezzi a forma di tavola hanno una superficie liscia, il pericolo che questi pezzi vengano scaraventati fuori di lato durante la rotazione della griglia di appoggio è particolarmente grande. Rotation devices of this kind are known for systems for dividing boards with sorting and stacking devices. They are used to rotate pieces cut into a rectangular format, which are transported one by one or in packs on the roller feed lines, to bring them to the necessary position for subsequent handling. This subsequent manipulation may consist, for example, of arranging these cut-to-size pieces one on top of the other and, by means of stacking devices, forming stacks of predetermined configuration. The support grid currently used for this purpose is supported in the center and the turning and lifting device is arranged below the roller feed line. This central and axial support of the support grid requires a massive and therefore very heavy structure which is necessary to prevent the support grid from undergoing excessive deformation under the weight of the pieces it carries. As a rule, the pieces rest on this support grid not in the center, but towards the edges. Since the pieces rest freely on this support grid, i.e. they are neither held nor guided laterally, the support grid must be rotated at low angular speed, to prevent the pieces resting on it from being thrown out of the way. centrifugal forces acting on them in case of rapid rotation. When the plank-shaped pieces have a smooth surface, the danger of these pieces being thrown out to the side during the rotation of the support grid is particularly great.

Una soluzione del problema sopra esposto è descritta nella pubblicazione di brevetto tedesca DE 93 18 578. Nel dispositivo di rotazione per pezzi a forma di tavola o pacchi di pezzi proposto da questa pubblicazione per un impianto di selezione e impilaggio per pezzi tagliati a formato in un impianto di ripartizione di tavole con una linea a rulli e con una griglia di appoggio che copre la linea a rulli ed è montata girevole in parallelo al suo piano, le linee a rulli e la griglia di appoggio possono compiere le une rispetto all'altra un movimento avanti e indietro tra una posizione di trasporto e una posizione di rotazione. Nella posizione di trasporto i rulli della linea a rulli passano per aperture della griglia di appoggio e individuano un piano di appoggio e un piano di trasporto per i pezzi a forma di tavola o i pacchi di pezzi. Nella posizione di rotazione i rulli sono spostati verso il basso rispetto alle aperture della griglia di appoggio, per cui la griglia di appoggio individua un piano di appoggio e di rotazione per i pezzi a forma di tavola o i pacchi di pezzi ed è girevole rispetto alla linea a rulli. Alla griglia di appoggio sono associati mezzi pressori per i pezzi a forma di tavola o i pacchi di pezzi che giacciono sulla griglia di appoggio, essendo che questi mezzi possono essere spostati da una posizione di disimpegno a una posizione di pressione e viceversa e in almeno una posizione di pressione seguono in sincronismo un movimento di rotazione della griglia di appoggio. Il mezzo pressore previsto è una piastra di pressione applicata a un asse di rotazione e scorrevole sostanzialmente in direzione di questo asse di rotazione. Questa costruzione nota è molto impegnativa e inoltre non è molto più rapida della versione senza piastra di pressione, dato che sono necessari troppi movimenti. A solution of the above problem is described in the German patent publication DE 93 18 578. In the rotating device for table-shaped pieces or packs of pieces proposed by this publication for a sorting and stacking plant for cut-to-size pieces in a distribution system of boards with a roller line and with a support grid that covers the roller line and is rotatably mounted in parallel to its plane, the roller lines and the support grid can perform with respect to each other a back and forth movement between a transport position and a rotational position. In the transport position, the rollers of the roller line pass through openings in the support grid and identify a support surface and a transport surface for the table-shaped pieces or packs of pieces. In the rotation position the rollers are moved downwards with respect to the openings of the support grid, so that the support grid identifies a support and rotation plane for the table-shaped pieces or packs of pieces and is rotatable with respect to the line roller. Pressing means for the table-shaped pieces or packs of pieces lying on the support grid are associated with the support grid, since these means can be moved from a disengagement position to a pressure position and vice versa and in at least one position of pressure follow in synchronism a rotation movement of the support grid. The pressure means provided is a pressure plate applied to an axis of rotation and sliding substantially in the direction of this axis of rotation. This known construction is very demanding and is also not much faster than the version without a pressure plate, as too many movements are required.

A questo punto interviene la presente invenzione che si prefigge lo scopo di dare a un dispositivo del genere in questione una forma costruttiva tale da eliminare questi inconvenienti e da consentire una rapida rotazione della griglia di appoggio, su cui giacciono pezzi tagliati a formato o altri pezzi, senza correre il pericolo che vengano scaricati lateralmente. Per raggiungere questo scopo, la presente invenzione propone che nelle zone d'angolo della griglia di appoggio siano articolati organi di trazione rivolti verso l'alto, quali cremagliere, steli stantuffo, catene o funi e che per il sollevamento della griglia di appoggio questi organi di trazione siano collegati ad almeno un dispositivo di sollevamento che è disposto su un’incastellatura sistemata al di sopra della griglia di appoggio e girevole intorno all'asse verticale. Grazie a questo proposta, la griglia di appoggio risulta supportata in almeno quattro punti d'angolo. Questo sistema di montaggio consente di controllare in modo più favorevole e più facile dal punto di vista costruttivo le condizioni di sollecitazione dovute ai pezzi che poggiano sulla griglia di appoggio. At this point the present invention intervenes which aims to give a device of the type in question a constructive form such as to eliminate these drawbacks and to allow a rapid rotation of the support grid, on which cut-to-size pieces or other pieces lie. , without running the risk of being discharged sideways. To achieve this purpose, the present invention proposes that traction members facing upwards, such as racks, piston rods, chains or ropes, are articulated in the corner areas of the support grid, and that for lifting the support grid these members traction units are connected to at least one lifting device which is arranged on a frame arranged above the support grid and rotatable about the vertical axis. Thanks to this proposal, the support grid is supported in at least four corner points. This assembly system makes it possible to control the stress conditions due to the pieces resting on the support grid in a more favorable and easier way from the construction point of view.

Secondo un'ulteriore caratteristica della presente invenzione è previsto che il lato inferiore del-1 'incastellatura rivolto verso la griglia di appoggio sia realizzato a superficie di appoggio per i pezzi. In questo modo gli organi di trazione sollevati possono tenere serrato il pacco di pezzi tra la griglia di appoggio e l 'incastellatura durante la rotazione, per il.cui il dispositivo di rotazione può girare a velocità angolare elevata senza che i pezzi vengano scaricati lateralmente dalla forza centrifuga che agisce su di essi. According to a further characteristic of the present invention, the lower side of the frame facing the support grid is provided as a resting surface for the pieces. In this way, the raised traction devices can keep the pack of pieces clamped between the support grid and the frame during rotation, for which the rotation device can rotate at high angular speed without the pieces being discharged laterally by the force. centrifuge that acts on them.

Se l'incastellatura è realizzata a telaio, la sua massa da spostare risulta minima, ha un peso ridotto e tuttavia può essere predisposta per una. stabilità sufficiente ad accogliere pesi elevati senza deformazioni degne di nota. If the frame is made of a frame, its mass to be moved is minimal, it has a low weight and yet it can be prepared for one. stability sufficient to accommodate high weights without noteworthy deformations.

Perché la griglia di appoggio possa essere spostata in parallelo a se stessa, anche quando su di essa poggiano in posizione non centrata pezzi tagliati a formato piccoli, tutte le funi o le catene che servono da organi di trazione sono collegate a un tamburo per funi o per catene che serve da dispositivo di sollevamento ed è montato girevole sull'incastella-. tura. In order for the support grid to be moved parallel to itself, even when small cut pieces rest on it in a non-centered position, all the ropes or chains that serve as traction devices are connected to a drum for ropes or for chains which serves as a lifting device and is rotatably mounted on the frame. ture.

La sua posizione in parallelo -all'incastellatura risulta così garantita anche in presenza di carichi estremi del genere, che comunque devono essere sempre previsti. Its position in parallel with the frame is thus guaranteed even in the presence of extreme loads of this kind, which in any case must always be foreseen.

Dato che gli impianti e i dispositivi di questo genere devono essere sottoposti a manutenzione, è inoltre previsto che il dispositivo di sollevamento collegato agli organi di trazione sia disposto sul lato superiore dell'incastellatura. Così, in caso di lavori di revisione o di manutenzione, le parti mobili sono facilmente accessibili per gli operati addetti. Since the systems and devices of this kind must be subjected to maintenance, it is also provided that the lifting device connected to the traction members is arranged on the upper side of the frame. Thus, in case of overhaul or maintenance work, the moving parts are easily accessible for the operators.

Se per la guida delle catene o delle funi, che servono da organi di trazione, sul lato superiore dell'incastellatura sono montati rulli di rinvio, ne risulta una costruzione economica da realizzare, dato che in un caso del genere si possono impiegare elementi costruttivi poco costosi che tuttavia funzionano alla perfezione. If deflection rollers are mounted on the upper side of the frame to guide the chains or ropes, which serve as traction elements, this results in an economical construction to be made, since in such a case, few construction elements can be used. expensive that nevertheless work perfectly.

Un'alternativa agli organi di trazione citati sopra a titolo di esempio possono essere degli steli stantuffo, essendo che le unità cilindro, che cooperano con gli stessi e sono disposte sulla superficie dell'incastellatura, sono collegate in parallelo fra di loro. Un'altra alternativa consiste nel prevedere delle cremagliere come organi di trazione, essendo che i motori elettrici che azionano i loro pignoni sono collegati fra di loro per mezzo di un albero elettrico di compensazione. An alternative to the traction members mentioned above by way of example can be piston rods, being that the cylinder units, which cooperate with them and are arranged on the surface of the frame, are connected in parallel with each other. Another alternative consists in providing racks as traction members, since the electric motors which drive their pinions are connected to each other by means of an electric compensation shaft.

Per poter impiegare questo dispositivo di rotazione come gruppo costruttivo supplementare in impianti già esistenti sistemandolo al di sopra di una linea di alimentazione a rulli, è inoltre previsto che l 'incastellatura .sia montata su un telaio a.portale che s'inarca sulla linea di alimentazione a rulli. In questo modo al costruttore dell'impianto e anche all'utente dell'impianto si offre un ampio margine di gioco per quanto riguarda la disposizione sulla linea di alimentazione,a rulli. In order to be able to use this rotation device as an additional constructive group in already existing plants by placing it above a roller feeding line, it is also provided that the frame is mounted on a portal frame which arches on the line of roller feed. In this way, the system builder and also the user of the system are offered a large margin of play as regards the arrangement on the feeding line, with rollers.

Senza porre limiti all'invenzione, la si descrive più dettagliatamente qui di seguito sulla scorta di un esempio di realizzazione rappresentato nei disegni allegati, dove: Without limiting the invention, it is described in more detail below on the basis of an example of embodiment represented in the attached drawings, where:

la figura 1 è una vista laterale del dispositivo guardando in perpendicolare alla direzione di trasporto dei pezzi - in posizione abbassata e Figure 1 is a side view of the device looking perpendicular to the direction of transport of the pieces - in the lowered position e

la figura 2 è la stessa vista del dispositivo in posizione sollevata, figure 2 is the same view of the device in the raised position,

la figura 3 è una vista dall'alto della griglia di appoggio abbassata sulla linea di alimentazione a rulli - senza pezzi - linea di sezione III-III della figura 1. Figure 3 is a top view of the support grid lowered on the roller feed line - without parts - section line III-III of Figure 1.

Su una linea di alimentazione a rulli 1 del tipo impiegato per il trasporto di pezzi a forma di tavola in impianti di ripartizione di tavole con dispositivi di selezione e impilaggio, la quale è costituita da un telaio non rappresentato in cui sono disposti rulli 2 montati girevoli, essendo che in senso trasversale alla direzione di trasporto (freccia 3) -e in perpendicolare al piano del disegno ci sono più rulli 2 disposti a distanza l'uno dall'altro ed è prevista una griglia di appoggio 5 costituita da barre 4 aventi andamento in senso longitudinale e trasversale, essendo che le barre 4 della griglia sono disposte le une rispetto alle altre in modo che in ciascuna delle sue due posizioni, che si differenziano dell'angolo di rotazione di 90°, la griglia di appoggio 5 risulta inserita tra i rulli 2 della linea di alimentazione a rulli 1 e leggermente abbassata rispetto al piano di appoggio 15 della stessa. Questa griglia di appoggio 5 ha opportunamente forma quadrata, essendo che la lunghezza dei suoi lati corrisponde alla larghezza della linea di alimentazione a rulli 1. On a roller feed line 1 of the type used for the transport of table-shaped pieces in table distribution plants with sorting and stacking devices, which consists of a frame not shown in which rollers 2 are rotatably mounted , being that in a transverse direction to the direction of transport (arrow 3) -and perpendicular to the plane of the drawing there are several rollers 2 arranged at a distance from each other and a support grid 5 consisting of bars 4 with a longitudinally and transversally, being that the bars 4 of the grid are arranged with respect to each other so that in each of its two positions, which differ by the angle of rotation of 90 °, the support grid 5 is inserted between the rollers 2 of the roller feed line 1 is slightly lowered with respect to the supporting surface 15 of the same. This support grid 5 has a suitably square shape, since the length of its sides corresponds to the width of the roller feed line 1.

In corrispondenza dei suoi quattro angoli la griglia di appoggio 5 è collegata a funi 6 che vanno verso l'alto e sono guidate per mezzo di un'incastellatura 7 disposta al di sopra della linea di alimentazione a rulli 1. Questa incastellatura 7 è montata su un telaio a portale che s’inarca sulla linea di alimentazione a rulli 1 ed è girevole intorno a un asse verticale 8. At its four corners, the support grid 5 is connected to ropes 6 which go upwards and are guided by means of a frame 7 arranged above the roller feed line 1. This frame 7 is mounted on a portal frame which arches on the roller feed line 1 and rotates around a vertical axis 8.

Sul lato superiore dell'incastellatura 7 è previsto un tamburo 9 per funi azionato a motore a cui fanno capo quattro funi 6 guidate in parte da rulli di rinvio 10. On the upper side of the frame 7 there is a drum 9 for motor-driven ropes to which four ropes 6 are connected, guided in part by return rollers 10.

La figura 1 rappresenta il dispositivo in cui è inserito un pacco 11 di pèzzi a forma di tavola tagliati a formato rettangolare. Questa pacco 11 giace sul piano di appoggio 15 della linea di alimentazione a rulli 1. Il pacco 11 deve ora essere ruotato di 90°. A questo scopo si avvia il motore del tamburo 9 per funi che avvolge uniformemente tutte e quattro le funi 6 sollevando così la griglia di appoggio 5 insieme al pacco 11 che giace sulla stessa fino al momento in cui il lato superiore 12 di questo pacco 11 arriva a battuta contro il lato inferiore 13 dell’incastellatura. Così viene disinserito il motore del tamburo 9 per funi, le funi sono in tensione e serrano il pacco 11 tra l'incastellatura ovvero il suo lato inferiore 13 e la griglia di appoggio 5 sollevata. Dato che tutte le funi 6 fanno capo allo stesso tamburo 9 per funi, si ha la sicurezza .che, nella posizione superiore .di serraggio, la griglia di appoggio 5 sia perfettamente orizzontale, indipendentemente dalle dimensioni e dalla posizione del pacco 11. Ora si avvia l'azionamento in rotazione 14 che a elevata velocità angolare fa ruotare di 90° l'incastellatura e il pacco 11 serrato, dopo di che viene di nuovo avviato il motore del tamburo 9 per funi per abbassare la griglia di appoggio 5 girata e riportarla in posizione di partenza (figura 1). Ora il pacco 11 ruotato di 90° giace di nuovo sulla linea di alimentazione a rulli 1 che può continuarne il trasporto sia a-un impilatore che a un altro dispositivo con o per mezzo del quale deve essere manipolato questo pacco 11. Figure 1 represents the device in which a pack 11 of table-shaped pieces cut into a rectangular format is inserted. This pack 11 lies on the supporting surface 15 of the roller feed line 1. The pack 11 must now be rotated by 90 °. For this purpose, the motor of the drum 9 for ropes is started, which uniformly wraps all four ropes 6, thus lifting the support grid 5 together with the pack 11 which lies on it until the upper side 12 of this pack 11 arrives. abutment against the lower side 13 of the frame. Thus the motor of the drum 9 for ropes is disconnected, the ropes are under tension and clamp the pack 11 between the frame or its lower side 13 and the raised support grid 5. Since all the ropes 6 are connected to the same drum 9 for ropes, it is ensured that, in the upper clamping position, the support grid 5 is perfectly horizontal, regardless of the size and position of the pack 11. Now it is possible to starts the rotating drive 14 which at high angular speed rotates the frame and pack 11 tightened by 90 °, after which the motor of the drum 9 for ropes is started again to lower the turned support grid 5 and bring it back in the starting position (figure 1). Now the pack 11 rotated through 90 ° lies again on the roller feed line 1 which can continue its transport both to a stacker and to another device with or by means of which this pack 11 is to be handled.

Per consentire la presa e il serraggio del pacco 11 sollevato, il lato inferiore 13 dell'incastellatura 7 è realizzato a piastra, griglia o grata, in modo che i pezzi che costituiscono il pacco 11 trovino un appoggio piano sul lato inferiore dell'incastellatura 7 indipendentemente dalle dimensioni che hanno di volta in volta. To allow gripping and clamping of the raised pack 11, the lower side 13 of the frame 7 is made of a plate, grid or grating, so that the pieces that make up the pack 11 find a flat support on the lower side of the frame 7 regardless of the size they have from time to time.

-Come organi di trazione, invece delle funi 6, si possono anche impiegare cremagliere. I motori di azionamento per i pignoni di queste cremagliere sono opportunamente collegati fra di loro per mezzo di un albero elettrico di compensazione che garantisce il sollevamento uniforme e impedisce pertanto che la griglia di appoggio 5 sollevata si metta di traverso, per esempio quando un pacco 11 ha formato ridotto ed è appoggiato lateralmente sulla griglia di appoggio 5. As traction members, instead of the ropes 6, it is also possible to use racks. The drive motors for the pinions of these racks are suitably connected to each other by means of an electric compensation shaft which guarantees uniform lifting and therefore prevents the raised support grid 5 from getting sideways, for example when a pack 11 has a reduced size and is placed sideways on the support grid 5.

Come organi di trazione si possono anche impiegare steli stantuffo, essendo che i cilindri che cooperano con i rispettivi steli stantuffo sono collegati in parallelo per raggiungere lo scopo suddetto a cui serve anche un albero elettrico di compensazione ovvero 1'avvolgimento di tutte le funi 6 su un unico tamburo 9 per funi. Piston rods can also be used as traction members, since the cylinders which cooperate with the respective piston rods are connected in parallel to achieve the aforementioned purpose which also serves an electric compensation shaft or the winding of all the ropes 6 on a single drum 9 for ropes.

Claims

CLAIMS 1. Rotating device for board-shaped pieces or packs of pieces, in particular for a sorting and stacking plant for cut-to-size pieces in a board distribution system, with a support grid (5) for the pieces that it can be raised and lowered with respect to the support surface (15) of a roller feed line (1) and is rotatable around a vertical axis (8), being that, when the support grid (5) is lowered with respect to the line roller feeding line (1), the bars (4) forming the support grid (5) are located between the rollers (2) of the roller feeding line (1) and in its supporting surface (15), preferably below it, characterized by the fact that in the corner areas of the support grid (5) there are articulated traction devices (6) facing upwards, such as racks, piston rods, chains or ropes and that for lifting of the support grid (5) these traction elements (6) are connected to d at least one lifting device (9) which is arranged on a frame (7) arranged above the support grid (5) and rotatable around the vertical axis (8).

Rotation device according to claim 1, characterized in that the lower side (13) of the frame (7) facing the support grid (5) is formed as a support surface for the pieces.

Rotation device according to claim 1 or 2, characterized in that the frame (7) is made of a frame.

4. Rotation device according to claim 1, characterized in that all the ropes (6) or chains which serve as traction members are connected to a drum (9) for ropes or chains which serves as a lifting device and it is rotatably mounted on the frame (7). ..

5. Rotation device according to claim 1, characterized by the fact that the lifting device (9) connected to the traction members (6) is arranged on the upper side (12) of the frame lature

Rotation device according to claim 1, characterized in that deflection rollers (10) are mounted on the upper side of the frame (7) to guide the chains or ropes (6) which serve as traction elements. .

7. Rotation device according to the reseller. cation 1, characterized by the fact that, in case of use of piston rods as traction members (6), the cylinder units, which cooperate with them and are arranged on the upper side (12) of the frame (7), are connected in parallel with each other.

8. Rotation device according to claim 1, characterized in that, when using racks as traction elements (6), the electric motors which drive their pinions are connected to each other by means of a shaft electric compensation.

9. Rotation device according to one of claims 1 to 8, characterized by the fact that the frame (7) is mounted on a portal frame which is arched on the roller feed line (1).