ITTO980629A1

ITTO980629A1 - ACTUATOR DEVICE FOR CLOSING A REVOLVING DOOR.

Info

Publication number: ITTO980629A1
Authority: IT
Inventors: Tsuneo Sekine; Augusto Grillo
Original assignee: Dmc Villa Tosca S R L
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1998-07-17
Publication date: 2000-01-17
Also published as: IT1303159B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo attuatore per la chiusura automatica di una porta girevole. The present invention relates to an actuator device for the automatic closing of a revolving door.

Per la chiusura di porte girevoli è noto di utilizzare dispositivi di chiusura interposti tra la porta ed il relativo telaio e comprendenti, generalmente, una trasmissione meccanica ed uno o più elementi elastici, ì quali vengono deformati durante l'apertura della porta ed esercitano successivamente una azione di spinta tale da riportare la porta nella sua posizione di chiusura non appena la porta stessa viene rilasciata. Al fine di evitare urti con il telaio, i dispositivi noti comprendono poi, ciascuno, un relativo gruppo smorzatore regolabile. For the closure of revolving doors it is known to use closing devices interposed between the door and the relative frame and generally comprising a mechanical transmission and one or more elastic elements, which are deformed during the opening of the door and subsequently exert a pushing action such as to bring the door back to its closed position as soon as the door is released. In order to avoid collisions with the frame, the known devices then each comprise a relative adjustable damper assembly.

I dispositivi di chiusura noti del tipo sopra descritto, anche se utilizzati, risultano essere relativamente complessi, costosi e richiedono, oltre ad una indispensabile fase di settaggio iniziale dipendente principalmente dal tipo di porta a cui sono associati, anche periodici interventi di manutenzione e di regolazione, dal momento che l'efficienza funzionale ed i tempi di risposta sia degli elementi elastici, che dei gruppi smorzatori variano sensibilmente nel tempo ed al variare delle diverse condizioni di impiego. The known closing devices of the type described above, even if used, are relatively complex, expensive and require, in addition to an indispensable initial setting phase depending mainly on the type of door to which they are associated, also periodic maintenance and adjustment interventions. , since the functional efficiency and response times of both the elastic elements and the damping units vary significantly over time and with the varying conditions of use.

Inoltre, alcuni dei dispositivi di chiusura noti risultano essere relativamente ingombranti è richiedono accorgimenti particolari nei casi in cui la porta, quando aperta si dispone praticamente a contatto di una relativa parete, e nel caso in cui la porta costituisce parte di una vetrata e quindi il telaio è definito da una struttura in vetro. In entrambi i casi, deve essere ricavate nella parete e, rispettivamente, nel pavimento una sede di almeno parziale alloggiamento del dispositivo di chiusura, o devono essere previsti dispositivi di arresto regolabili. Furthermore, some of the known closing devices are relatively bulky and require particular precautions in cases where the door, when open, is practically in contact with a relative wall, and in the case in which the door forms part of a window and therefore the frame is defined by a glass structure. In both cases, a seat for at least partial housing of the closing device must be made in the wall and, respectively, in the floor, or adjustable stop devices must be provided.

Infine, alcuni dei dispositivi noti non possono essere accoppiati a qualsiasi porta e, in particolare a porte relativamente pesanti. Finally, some of the known devices cannot be coupled to any door and, in particular, to relatively heavy doors.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo attuatore, il quale permetta di risolvere in maniera estremamente semplice i problemi sopra esposti e risulti nel contempo di semplice ed economica realizzazione e di elevata e costante affidabilità ed efficienza funzionale. The object of the present invention is to provide an actuator device which allows the above problems to be solved in an extremely simple manner and is at the same time simple and inexpensive to manufacture and high and constant reliability and functional efficiency.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per la chiusura di una porta girevole attorno ad un relativo asse di cerniera, caratterizzato dal fatto di comprendere una guida rettilinea atta ad essere solidalmente collegata ad un supporto fisso ed estendentesi parallelamente al detto asse di cerniera, una slitta accoppiata alla detta guida per scorrere in sensi opposti lungo la guida stessa ed atta ad essere collegata alla detta porta, mezzi a camma atti ad essere collegati ad uno tra la detta porta ed il detto supporto fisso, ed un elemento di punteria atto ad essere collegato all'altro tra la detta porta ed il detto supporto fisso e mobile a contatto dei detti mezzi a camma per provocare una rototraslazione della detta slitta rispetto al detto supporto fisso e spostare la detta porta verso una sua posizione di chiusura. According to the present invention, a device is provided for closing a revolving door around a relative hinge axis, characterized in that it comprises a rectilinear guide able to be integrally connected to a fixed support and extending parallel to said hinge axis, a slide coupled to said guide to slide in opposite directions along said guide and adapted to be connected to said door, cam means adapted to be connected to one of said door and said fixed support, and a tappet element adapted to be connected to the other between said door and said fixed and movable support in contact with said cam means to cause a roto-translation of said slide with respect to said fixed support and move said door towards its closed position.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra, in-elevazione laterale, una porta girevole accoppiata ad un supporto fisso tramite un dispositivo attuatore realizzato secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 illustrates, in side elevation, a revolving door coupled to a fixed support by means of an actuator device made according to the dictates of the present invention;

la figura 2 è una sezione, in scala fortemente ingrandita, secondo la linea II-II della figura 1; Figure 2 is a section, on a greatly enlarged scale, along the line II-II of Figure 1;

la figura 3 è una sezione secondo la linea III-III della figura 2; e Figure 3 is a section along the line III-III of Figure 2; And

la figùra 4 illustra una variante di un particolare della figura 1. figure 4 illustrates a variant of a detail of figure 1.

Nella figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso una porta girevole comprendente un telaio 2 accoppiato ad un supporto 3 fisso per ruotare attorno ad un asse 4 verticale tra una posizione di apertura (non illustrata), ed una posizione di chiusura, illustrata nella figura 1, nella quale, in uso, la porta viene portata e mantenuta da un dispositivo attuatore di chiusura, indicato con 6. In Figure 1, 1 denotes, as a whole, a revolving door comprising a frame 2 coupled to a fixed support 3 to rotate around a vertical axis 4 between an open position (not shown), and a closed position, shown in figure 1, in which, in use, the door is carried and maintained by a closing actuator device, indicated with 6.

Secondo quanto illustrato nella figura l e, in particolare, nelle figure 2 e 3, il dispositivo 6 comprende un corpo di attacco Ί a piastra, il quale si estendente al di sotto della porta 1 in prossimità dell'asse 4, ed è solidalmente fissato, in modo noto e non descritto in dettaglio, al supporto 3 al di sotto del piano pavimento. Il dispositivo 6 comprende, inoltre, un assieme 8 a guida e slitta atto a consentire alla porta 1 di ruotare attorno all'asse 4 e, contemporaneamente, di traslare assialmente in sensi opposti lungo l'asse 4 stesso. In particolare, l'assieme 8 comprende una guida cilindrica 9 rettilinea coassiale all'asse 4, a sua volta, comprendente un perno 10 di cerniera (figure 2 e 3) ed un corpo 11 tubolare, disposti da bande opposte del telaio 3 coassialmente all'asse 4 e solidalmente collegati al corpo 7 di attacco e, rispettivamente, al supporto 3 fisso. Alla guida è accoppiata in maniera girevole ed assialmente scorrevole una slitta 13, la quale comprende un perno 14 coassiale all'asse 4 impegnante il corpo tubolare 11, ed un ulteriore corpo tubolare 15 impegnato dal perno 10 e solidalmente collegato al telaio 2, in modo noto. According to what is illustrated in Figure 1 and, in particular, in Figures 2 and 3, the device 6 comprises a plate attachment body Ί, which extends below the door 1 near the axis 4, and is integrally fixed, in a known way and not described in detail, to the support 3 below the floor level. The device 6 also comprises a guide and slide assembly 8 adapted to allow the door 1 to rotate around the axis 4 and, at the same time, to translate axially in opposite directions along the axis 4 itself. In particular, the assembly 8 comprises a straight cylindrical guide 9 coaxial to the axis 4, in turn, comprising a hinge pin 10 (Figures 2 and 3) and a tubular body 11, arranged on opposite bands of the frame 3 coaxially to the axis 4 is integrally connected to the attachment body 7 and, respectively, to the fixed support 3. A slide 13 is rotatably and axially sliding coupled to the guide, which comprises a pin 14 coaxial to the axis 4 engaging the tubular body 11, and a further tubular body 15 engaged by the pin 10 and integrally connected to the frame 2, so known.

Sempre con riferimento alle figure 1 e 2, il dispositivo 6 comprende, inoltre, un gruppo 16 a camma e punteria, una cui camma è definita da un elemento 18 semianulare a piano inclinato, il quale si estende attorno al corpo tubolare 15 coassialmente all'asse 4, ed è solidalmente collegato al corpo 7 di attacco. L'elemento 18 comprende due porzioni 19 a settore circolare simmetriche rispetto ad un piano P verticale di sostanziale giacitura della porta 1 quando la porta stessa è disposta nella sua posizione di chiusura, e convergenti l'una verso l'altra e verso una sede 19a di ritenzione ricavata sull'elemento 18 ed attraversata del citato piano P. Ciascuna porzione 19 è delimitata, dalla parte rivolta verso la porta 1, da una relativa superficie 20 di guida indurita, la quale, secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, comprende una relativa porzione terminale 21 sostanzialmente orizzontale estendentesi al di sotto della porta 1 quando la porta stessa è disposta nella sua posizione di apertura, ed una relativa porzione 22 inclinata e convergente verso il corpo 7 di attacco e verso la sede 19a di ritenzione. Ancora con riferimento alle figure 1 e 3, il gruppo 16 comprende un elemento di punteria, il quale è definito da un corpo sferico 24 accoppiato in modo noto al telaio 2 per rotolare a contatto delle superfici 20 di guida e scattare all'interno della sede 19a per mantenere la porta 1 nella sua posizione di chiusura . Again with reference to Figures 1 and 2, the device 6 also comprises a cam and tappet assembly 16, one of which cam is defined by a semi-annular element 18 with an inclined plane, which extends around the tubular body 15 coaxially to the axis 4, and is integrally connected to the attachment body 7. The element 18 comprises two portions 19 with a circular sector which are symmetrical with respect to a vertical plane P of substantial lying of the door 1 when the door itself is disposed in its closed position, and converging towards each other and towards a seat 19a of retention obtained on the element 18 and crossed by the aforementioned plane P. Each portion 19 is delimited, on the side facing the door 1, by a relative hardened guide surface 20, which, according to what is illustrated in Figures 2 and 3, comprises a relative end portion 21 substantially horizontal extending below the door 1 when the door itself is arranged in its open position, and a relative portion 22 inclined and converging towards the attachment body 7 and towards the retention seat 19a. Again with reference to Figures 1 and 3, the unit 16 comprises a tappet element, which is defined by a spherical body 24 coupled in a known way to the frame 2 to roll in contact with the guide surfaces 20 and snap into the seat 19a to keep the door 1 in its closed position.

Nella variante illustrata nella figura 4, l'elemento di punterìa è sostituito da una ruota 25, la quale è accoppiata al corpo 15 per ruotare attorno ad un proprio asse 26 ortogonale all'asse 4 a contatto delle superfici 20 ed all'interno di una scanalatura 28 circolare ricavata sulle superfici 20 stesse. In the variant illustrated in Figure 4, the tappet element is replaced by a wheel 25, which is coupled to the body 15 to rotate around its own axis 26 orthogonal to the axis 4 in contact with the surfaces 20 and inside a circular groove 28 obtained on the surfaces 20 themselves.

In uso, supponendo di partire dalla condizione in cui la porta 1 è disposta nella sua posizione di chiusura e, quindi, l'elemento di punteria impegna la relativa sede 19a, a seguito di una rotazione della porta 1 verso la sua posizione di apertura, il corpo 24 0 la ruota 25 rotolano dapprima a contatto della porzione 22 di una delle superfici 20, per cui la porta 1 oltre che ruotare trasla anche verso l'alto. Il moto traslatorio della porta termina nel momento di cui l'elemento di punteria inizia a rotolare a contatto della porzione 21 della superficie 20 e, a questo punto, la porta 1 si comporta come una comune porta girevole. In fase di chiusura, non appena l'elemento di punteria disimpegna la porzione 21 e inizia a cooperare con la porzione 22, una componente del peso della porta 1 spinge l'elemento stesso verso la sede 19a provocando, in assenza di altre azioni esterne, una rototraslazione della slitta 13 e la chiusura automatica della porta 1. In use, assuming starting from the condition in which the door 1 is arranged in its closed position and, therefore, the tappet element engages the relative seat 19a, following a rotation of the door 1 towards its open position, the body 24 or the wheel 25 first roll in contact with the portion 22 of one of the surfaces 20, so that the door 1 not only rotates but also translates upwards. The translational motion of the door ends when the tappet element begins to roll in contact with the portion 21 of the surface 20 and, at this point, the door 1 behaves like a common revolving door. In the closing phase, as soon as the tappet element disengages the portion 21 and begins to cooperate with the portion 22, a component of the weight of the door 1 pushes the element itself towards the seat 19a causing, in the absence of other external actions, a roto-translation of the slide 13 and the automatic closing of the door 1.

Da quanto precede appare evidente che il dispositivo 6 descritto può, innanzitutto, essere associato a qualsiasi tipo di porta indipendentemente dal peso della stessa senza la necessità di settaggi e/o adattamenti iniziali. From the foregoing it is evident that the device 6 described can, first of all, be associated with any type of door regardless of its weight without the need for initial settings and / or adaptations.

Inoltre, il dispositivo 6 descritto risulta essere estremamente semplice dal punto di vista realizzativo e quindi di costi particolarmente contenuti rispetto alle soluzioni note. Non solo, ma, rispetto alle soluzioni note, il dispositivo 6 descritto è privo di elementi elasticamente cedevoli e sfrutta un semplice gruppo a camma, la cui camma è praticamente definita da un comune elemento a piano inclinato, per cui risulta essere non solo estremamente efficiente ed affidabile, ma presenta una efficienza ed una affidabilità sostanzialmente invarianti nel tempo. Furthermore, the device 6 described is extremely simple from the construction point of view and therefore of particularly low costs with respect to known solutions. Not only that, but, with respect to known solutions, the described device 6 is devoid of elastically yielding elements and uses a simple cam unit, the cam of which is practically defined by a common element with an inclined plane, so that it is not only extremely efficient and reliable, but it has an efficiency and a reliability which are substantially invariant over time.

Inoltre, il dispositivo 6 descritto, a differenza delle soluzioni note, non richiede periodiche operazioni di controllo, mezza a punto e manutenzione, dal momento che gli stessi eventuali giochi e/o usure vengono automaticamente recuperati. Furthermore, the device 6 described, unlike the known solutions, does not require periodic checking, half-tuning and maintenance operations, since any play and / or wear are automatically recovered.

Da quanto precede appare evidente che al dispositivo 6 descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione. From the foregoing it is evident that modifications and variations may be made to the device 6 described which do not go beyond the scope of protection of the present invention.

In particolare, il gruppo 16 a camma punteria potrebbe essere realizzato in maniera diversa da quella descritta a titolo di esempio, e, in particolare, le superfici 20 potrebbero presentare una diversa geometria e, in particolare, porzioni con pendenze diverse da quelle indicate, ad esempio per provocare un lento arresto della porta 1 nella sua posizione di chiusura evitando in tal modo la realizzazione della sede 19a. In particular, the tappet cam assembly 16 could be made in a different way from that described by way of example, and, in particular, the surfaces 20 could have a different geometry and, in particular, portions with slopes different from those indicated, for example for example to cause a slow stop of the door 1 in its closed position thus avoiding the realization of the seat 19a.

Ancora, la camma potrebbe comprendere una sola delle porzioni 19 e/o essere solidalmente collegata al telaio 2 della porta 1, ed il corpo sferico 24 o la ruota 25 essere portati dal corpo 7 di attacco e/o essere sostituiti con un corpo strisciante. Furthermore, the cam could comprise only one of the portions 19 and / or be integrally connected to the frame 2 of the door 1, and the spherical body 24 or the wheel 25 be carried by the attachment body 7 and / or be replaced with a sliding body.

Inoltre, la porta 1 potrebbe essere accoppiata al supporto 3 fisso tramite un assieme a guida e slitta diverso da quello descritto a titolo di esempio. In particolare, l'assieme a guida e slitta potrebbe essere tale per cui l'asse di rotazione della porta e l'asse di traslazione della stessa non siano fra loro coincidenti. Furthermore, the door 1 could be coupled to the fixed support 3 by means of a guide and slide assembly different from that described by way of example. In particular, the guide and slide assembly could be such that the axis of rotation of the door and the axis of translation thereof are not coincident with each other.

E', infine, evidente che il dispositivo 6 descritto può essere associato a qualsiasi tipo di porta comprese, ad esempio, le porte di cancelli e/o le porte di alcuni mobili d'arredo. Finally, it is clear that the device 6 described can be associated with any type of door including, for example, the doors of gates and / or the doors of some furniture.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Actuator device (6) for closing a revolving door (1) around a relative hinge axis (4), characterized in that it comprises a rectilinear guide (9) capable of being integrally connected to a fixed support ( 3) and extending parallel to said hinge axis (4), a slide (13) - coupled to said guide (9) to slide in opposite directions along the guide (9) itself and able to be connected to said door (1) , cam means (16) adapted to be connected to one of said door (1) and said fixed support (3), and a tappet element (24; 25) adapted to be connected to the other between said door (1) and said fixed support (3) is movable in contact with said cam means (16) to cause a roto-translation of said slide (13) with respect to said fixed support (3) and move said door (1) towards its closed position. 2.- Device according to Claim 1, characterized in that said rectilinear guide (9) extends along said hinge axis (4). 3. A device according to Claim 1 or 2, characterized in that the said cam means (16) are able to be integrally connected, in use, to the said fixed support (3). 4.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said cam means (16) comprise an inclined plane device (18). 5.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said cam means (16) comprise at least one attachment body (7) able to be integrally connected to one of said fixed support (3) and said door (1), and a guide body (18) integrally connected to the attachment body (7); the guide body (18) being delimited from the part facing towards the tappet element (24; 25) by a guide surface (20) comprising at least a first portion (22) inclined towards the attachment body (7) and towards a portion of the guide body (18) lying, in use, under the door (1) when the door (1) is disposed in its closed position. 6.- Device according to Claim 5, characterized in that said guide surface (20) further comprises at least a second portion (20) inclined with respect to said first portion (22). 7. A device according to Claim 6, characterized in that the said guide body (18) comprises at least a portion (19) with a circular sector delimited by at least one of the said surface portions (21) (22). 8. A device according to one of Claim 7, characterized in that the said guide body (18) comprises two of said portions (19) with a circular sector; the relative said first surface portions (22) converging towards each other and towards the said attachment body (7). 9.- Device according to any one of Claims 5 to 8, characterized in that the said cam means (16) comprise a retention seat (19a) adapted to be engaged by the said tappet element (24; 25) when the said door (1) is arranged in its closed position. 10.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said tappet element is defined by a revolving body (24; 25). 11. A device according to Claim 10, characterized in that the said body of revolution is a wheel (25) which can rotate around an axis (26) orthogonal to the said hinge axis (4). 12. A device according to Claim 10 or 11, characterized in that it comprises a guide rail (28) for said tappet element (24; 25) associated with said cam means (16).