ITTO970408A1 - Trasmissione a variazione continua. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"Trasmissione a variazione continua"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una trasmissione a variazione continua comprendente una trasmissione principale avente un albero principale della trasmissione comprendente un albero di ingresso ed un albero di uscita per trasmettere in modo variabile con continuità una rotazione dell'albero di ingresso all'albero di uscita, una trasmissione secondaria per ridurre ulteriormente la rotazione dell'albero di uscita, ed una scatola contenente la trasmissione principale e la trasmissione secondaria.

Trasmissioni a variazione continua di questo tipo, sono note, ad esempio, dalla pubblicazione di brevetto giapponese n.Hei 2-39.667.Una trasmissione a variazione continua descritta in questo documento comprende una trasmissione principale del tipo a cinghia, una trasmissione secondaria composta da un treno di ingranaggi comprendente una molteplicità di ingranaggi, e una scatola contenente la trasmissione principale e la trasmissione secondaria.

La trasmissione a variazione continua precedentemente descritta, tuttavia, presenta un problema dovuto al fatto che, poiché la trasmissione secondaria comprende tre alberi aventi linee assiali differenti (ossia, l'albero di uscita della trasmissione principale, l'albero intermedio, e l'asse), non soltanto la struttura completa della trasmissione diventa più grande, ma anche il costo è elevato a causa del numero maggiore di componenti.

Alla luce di quanto precede, è stata realizzata la presente invenzione, ed uno scopo della presente invenzione consiste nel realizzare una trasmissione a variazione continua che si prefigge una riduzione delle dimensioni mediante una disposizione ragionevole di una trasmissione principale e di una trasmissione secondaria.

Per raggiungere lo scopo, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 1,un organo di uscita finale di una trasmissione secondaria è supportato su una scatola per mezzo di un primo cuscinetto, ed una prima porzione di estremità di un albero principale della trasmissione è supportata, per mezzo di un secondo cuscinetto, in un foro di supporto ricavato nell'organo di uscita finale lungo una sua linea assiale, in modo che diventi possibile ridurre il numero di componenti e rendere più piccola la dimensione della trasmissione a variazione continua nella direzione radiale.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, il primo cuscinetto ed il secondo cuscinetto sono sovrapposti l'uno all'altro almeno in parte lungo la direzione assiale, in modo che diventi possibile ridurre la dimensione della trasmissione a variazione continua lungo la linea assiale.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 3, un albero di ingresso ed un albero di uscita di un albero principale della trasmissione sono disposti coassialmente l'uno con l'altro, in modo che diventi possibile rendere ulteriormente più piccola la dimensione della trasmissione a variazione continua nella direzione radiale.

Nel seguito, alcune forme di attuazione della presente invenzione saranno descritte con riferimento ai disegni annessi, nei quali:

la figura 1 rappresenta una vista in sezione verticale di un gruppo motore per un veicolo,· la figura 2 rappresenta una vista ingrandita di una porzione essenziale della figura 1;

la figura 3 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 3-3 della figura 2;

la figura 4 rappresenta una vista in sezione lungo la linea 4-4 della figura 2;

la figura 5 rappresenta una vista ingrandita di un'altra porzione essenziale della figura 1;

la figura 6 rappresenta una vista, simile alla figura 5, che mostra una seconda forma di attuazione; e

la figura 7 rappresenta una vista, simile alla figura 5, che mostra una terza forma di attuazione.

Le figure da 1 a 5 mostrano una prima forma di attuazione della presente invenzione.

Come illustrato nella figura 1, un gruppo motore P, che è destinato ad essere montato’su un motociclo, comprende un motore E ed un involucro 1 contenente una trasmissione a variazione continua T.L'involucro 1 è diviso in tre parti, un involucro centrale 2, un involucro di sinistra 3 collegato alla faccia di sinistra dell'involucro centrale 2, ed un involucro di destra 4 collegato alla faccia di destra dell'involucro centrale 2. Un albero a gomiti 6, che è supportato sull'involucro centrale 2 e sull'involucro di sinistra 3 per mezzo di una coppia di cuscinetti a sfere 5, 5, è collegato attraverso una biella 9 ad uno stantuffo 8 inserito in modo scorrevole in un blocco cilindro 7 supportato sull'involucro centrale 2 e sull'involucro di sinistra 3.

Un generatore di energia elettrica 10, disposto all'estremità sinistra dell'albero a gomiti 6, è ricoperto da un coperchio 11 del generatore collegato alla faccia di sinistra dell'involucro di sinistra 3. Un ingranaggio conduttore 12 è supportato in modo relativamente girevole intorno alla periferia esterna dell'estremità destra dell'albero a gomiti 6 che si estende nell'involucro di destra 4. L'ingranaggio conduttore 12 può essere collegato all'albero a gomiti 6 per mezzo di un innesto centrifugo automatico 13 disposto all'estremità destra dell'albero a gomiti 6.

La struttura di una trasmissione principale Tx di una trasmissione a variazione continua T sarà descritta con riferimento alle figure 1 e 2. Un albero principale 21 della trasmissione principale Tx comprende un albero di uscita lato interno 22, ed un albero di ingresso a manicotto 23 disposto in modo relativamente girevole intorno alla periferia esterna dell'albero di uscita 22 attraverso un cuscinetto ad aghi 24. Le due estremità dell'albero di uscita 22 sono sospese tra l'involucro di sinistra 3 e l'involucro di destra 4. Un ingranaggio condotto 25 in presa con l'ingranaggio conduttore 12 è fissato sull'albero di ingresso 23. L'ingranaggio condotto 25 comprende un semi-ingranaggio interno 26 collegato mediante profili scanalati all'albero di ingresso 23, ed un semi-ingranaggio esterno 27 collegato leggermente in modo relativamente girevole al semi-ingranaggio interno 26 attraverso una molteplicità di smorzatori di gomma 28 ed in presa con l'ingranaggio conduttore 12. Quando la coppia del motore trasmessa dall'ingranaggio conduttore 12 all'albero di ingresso 23 attraverso l'ingranaggio condotto 25 varia, gli smorzatori di gomma 28 agiscono in modo da ridurre gli urti dovuti a variazioni della coppia del motore con la loro deformazione.

Una faccia conduttrice 29 avente una porzione anulare di contatto 291 diretta radialmente verso l'esterno è collegata mediante profili scanalati intorno alla periferia esterna dell'albero di ingresso 23, ed una faccia condotta 30 avente una porzione anulare di contatto 30i diretta radialmente verso l'interno è supportata in modo relativamente girevole intorno alla periferia esterna dell'albero di uscita 22.

Un primo portaconi 31 realizzato in una forma approssimativamente conica è supportato intorno alla periferia esterna di una porzione in rilievo 302 della faccia condotta 30 attraverso un cuscinetto ad aghi 32 in modo da essere relativamente girevole e in modo da essere scorrevole assialmente. Come si vede dalle figure da 1 a 3, un meccanismo a camma di torsione 33 per arrestare la rotazione del primo portaconi 31 rispetto all'involucro 1 comprende un perno 34 piantato radialmente nella periferia esterna del primo portaconi 31, un rullo 36 supportato in modo girevole sul perno 34 attraverso un cuscinetto a sfere 35, ed una scanalatura di guida 41 formata nella faccia di parete interna dell'involucro di destra 4 per guidare il rullo 36. La scanalatura di guida 4t è inclinata di un angolo α rispetto ad una linea assiale L dell'albero principale 21 della trasmissione .

Una molteplicità di alberi di supporto di doppi coni 37 sono disposti in modo da attraversare una molteplicità di finestre 3^ formate nel primo portaconi 31. Un doppio cono 39 è supportato in modo girevole su ciascun albero di supporto di un doppio cono 37 attraverso cuscinetti ad aghi 38. Gli alberi di supporto dei doppi coni 37 sono disposti lungo una linea generatrice conica centrata sulla linea assiale L dell'albero principale 21 della trasmissione, e passano attraverso un gioco tra la porzione di contatto 292 della faccia conduttrice 29 e la porzione di contatto 30x della faccia condotta 30. Ciascun doppio cono 39 comprende un primo cono 40 ed un secondo cono 41 che hanno una faccia di base comune. La porzione di contatto 292 della faccia conduttrice 29 è portata in contatto con il primo cono 40, mentre la porzione di contatto 302 della faccia condotta 30 è portata in contatto con il secondo cono 41.

Una finestra 312 è ricavata nella porzione superiore del primo portaconi 31 di fronte all'albero a gomiti 6.La faccia dentata dell'ingranaggio condotto 25 contenuto nel primo portaconi 31 fronteggia la finestra 312( e l'ingranaggio conduttore 12 è in presa con l'ingranaggio condotto 25 attraverso la finestra 312.

Un meccanismo centrifugo 51 è disposto sul lato destro dell'ingranaggio condotto 25 per modificare il rapporto di variazione di velocità della trasmissione a variazione continua T facendo scorrere assialmente il primo portaconi 31 in funzione della velocità di rotazione dell'albero di ingresso 23. Il meccanismo centrifugo 51 comprende un manicotto 52 fissato intorno alla periferia esterna dell'albero di ingresso 23, un organo a camma 54 disposto in modo scorrevole intorno alla periferia esterna del manicotto 52 attraverso una boccola 53, ed una molteplicità di masse centrifughe 55 disposte tra una faccia di camma fissa 26! formata sulla faccia di destra del semi-ingranaggio interno 26 dell'ingranaggio condotto 25, ed una faccia di camma mobile 54x formato sulla faccia di sinistra dell'organo a camma 54. La periferia esterna del secondo portaconi 56 che ricopre il meccanismo centrifugo 51 è fissata mediante un fermaglio 57 all'estremità destra del primo portaconi 31, e la periferia interna del secondo portaconi 56 è supportata sull'organo a camma 54 per mezzo di un cuscinetto a sfere 58.

Il primo ed il secondo portaconi 31 e 56 cooperano per delimitare uno spazio che circonda l'albero principale 21 della trasmissione. L'ingranaggio condotto 25, la faccia conduttrice 29, ed il meccanismo centrifugo 51 sono contenuti in questo spazio. Lo spazio è anche messo in comunicazione con lo spazio interno dell'involucro 1 attraverso la finestra 312 che è fronteggiata dalla faccia dentata dell'ingranaggio condotto 25, ed attraverso le finestre 3^ che supportano i doppi coni 39.

Un collare a gradino 59 disposto all'estremità destra del manicotto 52 è supportato intorno alla periferia esterna dell'estremità destra dell'albero di uscita 22 per mezzo di un cuscinetto a sfere 60, e la faccia di destra del cuscinetto a sfere 60 è fissata sull'albero di uscita 22 per mezzo di una coppiglia 61. L'albero principale 21 della trasmissione comprendente l'albero di uscita 22 e l'albero di ingresso 23 è supportato sull'involucro di destra 4 per mezzo di un cuscinetto a sfere 62 disposto intorno alla periferia esterna dell'albero di ingresso 23. Una molla 64 è disposta in una condizione contratta tra un elemento di ritenuta di molla 63 supportato dal cuscinetto a sfere 62 ed il secondo portaconi 56. Il secondo portaconi 56 ed il primo portaconi 31 sono spinti verso sinistra da una forza elastica della molla 64.

Quando la velocità di rotazione dell'albero di ingresso 23 aumenta, le masse centrifughe 55 sono fatte muovere radialmente verso l'esterno da forze centrifughe applicate alle masse centrifughe 55, e le due facce di camma 26λ, 54x sono premute dalle masse centrifughe 55. Di conseguenza, l'organo a camma 54 è fatto muovere nella direzione rivolta verso destra contro la spinta elastica della molla 64, per cui il secondo portaconi 56 collegato all'organo a camma 54 per mezzo del cuscinetto a sfere 58 ed il primo portaconi 31 sono fatti muovere nella direzione rivolta verso destra.

Un meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 è disposto tra l'estremità destra di un ingranaggio di uscita 66 collegato mediante profili scanalati all'estremità sinistra dell'albero di uscita 22 e fissato ad essa mediante una coppiglia 65, e l'estremità sinistra della faccia condotta 30. Come si vede dalla figura 4, il meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 è configurato in modo che sfere 68 siano trattenute ciascuna tra una molteplicità di porzioni rientranti ricavate all'estremità destra dell'ingranaggio di uscita 66, ed una molteplicità di porzioni rientranti 303 ricavate all'estremità sinistra della faccia condotta 30, ed una molla a disco 69 per applicare un precarico di spinta rivolto verso destra alla faccia condotta 30 è inserita tra l'ingranaggio di uscita 66 e la faccia condotta 30. Quando alla faccia condotta 30 è applicata una coppia e questa faccia è fatta ruotare rispetto all'ingranaggio di uscita 66, essa è spinta dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 nella direzione di separazione dall'ingranaggio di uscita 66 (direzione rivolta verso destra nella figura).

Come si vede dalla figura 5, un terzo ingranaggio riduttore 71 è supportato in modo girevole sull'involucro di sinistra 3 per mezzo di un cuscinetto a sfere 70. Un foro di supporto 71x è ricavato nella superficie di estremità destra del terzo ingranaggio riduttore 71 lungo la linea assiale L, e l'estremità sinistra dell'albero di uscita 22 è supportata coassialmente sul terzo ingranaggio riduttore 71 per mezzo di un cuscinetto ad aghi 72 e di un cuscinetto a sfere 73 disposti nel foro di supporto 71!. Un ingranaggio riduttore 75 è supportato sull'involucro di sinistra 3 e sull'involucro centrale 2 per mezzo di una coppia di cuscinetti a sfere 74, 74, ed un primo ed un secondo ingranaggio riduttore 76, 77 disposti sull'albero di riduzione 75 ingranano con l'ingranaggio di uscita 66 e con il terzo ingranaggio riduttore 71, rispettivamente.Una ruota conduttrice per catena 79, intorno alla quale è avvolta una catena ad anello 78, è disposta all'estremità anteriore della porzione ad albero del terzo ingranaggio riduttore 71 sporgente verso l'esterno dall'involucro di sinistra 4. La rotazione dell'albero di uscita 22 è così trasmessa ad una ruota motrice attraverso l'ingranaggio di uscita 66, il primo ingranaggio riduttore 76, il secondo ingranaggio riduttore 77, il terzo ingranaggio riduttore 71, la ruota conduttrice per catena 79 e la catena ad anello 78. L'ingranaggio di uscita 66, il primo ingranaggio riduttore 76, il secondo ingranaggio riduttore 77, il terzo ingranaggio riduttore 71, e l'albero di riduzione 75 costituiscono una trasmissione secondaria T2.

In questo modo, in aggiunta alla disposizione coassiale dell'albero di uscita 22 e dell'albero di ingresso 23 della trasmissione principale T1; il terzo ingranaggio riduttore 71 che costituisce l'organo di uscita finale della trasmissione secondaria T2 è così disposto coassialmente con l'albero di uscita 22 della trasmissione principale T2, per cui diventa possibile ridurre la dimensione della trasmissione a variazióne continua T nella direzione radiale. Inoltre, poiché il cuscinetto ad aghi 72 che supporta l'estremità sinistra dell'albero di uscita 22 nel foro di supporto 7lx ed il cuscinetto a sfere 70 che supporta il terzo ingranaggio riduttore 71 sull'involucro di sinistra 3 sono disposti in modo da essere sovrapposti l'uno all'altro lungo la direzione assiale L, diventa possibile ridurre la dimensione della trasmissione a variazione continua T lungo la linea assiale L.

Un passaggio per olio 42 ricavato nell'involucro di destra 4 è messo in comunicazione con un passaggio per olio 22i che attraversa assialmente l'albero di uscita 22, e ciascuna porzione della trasmissione a variazione continua T è lubrificata da olio alimentato dal passaggio per olio 221 allo spazio interno circondato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56.

Nel seguito, sarà descritto il funzionamento di questa forma di attuazione della presente invenzione avente la configurazione precedentemente descritta.

Come illustrato nella figura 2, una distanza A tra la porzione di contatto 29i della faccia conduttrice 29 e la linea assiale L dell'albero principale 21 della trasmissione è costante,mentre una distanza B tra la porzione di contatto 29λ della faccia conduttrice 29 e l'albero di supporto di un doppio cono 27 è variabile (BL, Βτ) . Una distanza C tra la porzione di contatto 30i della faccia condotta 30 e l'albero di supporto di un doppio cono 37 è variabile (CL, Cp) , mentre una distanza D tra la porzione di contatto 30! della faccia condotta 30 e la linea assiale L dell'albero principale 21 della trasmissione è costante.

Un rapporto di variazione di velocità R è fornito da:

in cui NDR rappresenta una velocità di rotazione della faccia conduttrice 29 e NDN rappresenta una velocità di rotazione della faccia condotta 30.

Quando il motore E è fatto ruotare a bassa velocità, la velocità di rotazione dell'ingranaggio condotto 25 azionato dall'ingranaggio condotto 12 è bassa. A questo punto, come indicato nella parte superiore della figura 2, poiché le forze centrifughe applicate alle masse centrifughe 55 del meccanismo centrifugo 51 sono basse, il secondo portaconi 56 ed il primo portaconi 31 sono fatti muovere nella direzione rivolta verso sinistra dalla spinta elastica della molla 64. Quando il primo portaconi 31 è fatto muovere nella direzione rivolta verso sinistra, la porzione di contatto 291 della faccia condotta 29 si muove sul lato della faccia di base del primo cono 40 del doppio cono 39, e quindi la distanza B aumenta al valore massimo BL, mentre la porzione di contatto 30* della faccia condotta 30 si muove sul lato di vertice del secondo cono 41 del doppio cono 39, e quindi la distanza C diminuisce al valore minimo CL. ;Quando la distanza B aumenta al valore massimo BL e la distanza C diminuisce al valore minimo CL come precedentemente descritto (le distanze A, D sono costanti) , il rapporto di variazione di velocità R aumenta ad un rapporto BASSO. ;D'altra parte, quando il motore E viene fatto ruotare ad alta velocità, la velocità di rotazione dell'ingranaggio condotto 25 azionato dall'ingranaggio conduttore 12 è elevata. A questo punto, come indicato nella parte inferiore della figura 2, dal momento che le forze centrifughe applicate alle masse centrifughe 55 del meccanismo centrifugo 51 sono elevate, il secondo portaconi 56 ed il primo portaconi 31 vengono fatti muovere nella direzione rivolta verso destra contro la sollecitazione elastica della molla 64 dall'azione delle masse centrifughe 55 che si muovono radialmente verso l'esterno a causa delle forze centrifughe. Quando il primo portaconi 31 è fatto muovere nella direzione rivolta verso destra, la porzione di contatto 23^ della faccia conduttrice 29 si sposta sul lato di vertice del primo cono 40 del doppio cono 39, e quindi la distanza B diminuisce al valore minimo B,,, mentre la porzione di contatto 30J della faccia condotta 30 si muove sul lato della faccia di base del secondo cono 41 del doppio cono 39, e quindi la distanza C aumenta al valore massimo ;;Quando la distanza B diminuisce al valore minimo Rj.e la distanza C aumenta al valore massimo C,.come precedentemente descritto (le distanze A, D sono costanti) , il rapporto di variazione di velocità R diminuisce ad un rapporto MASSIMO. ;In questo modo, il rapporto di variazione di velocità della trasmissione a variazione continua T può essere variato in continuo tra i lati BASSO e MASSIMO in funzione della velocità di rotazione del motore E. Inoltre, poiché il rapporto di variazione di velocità è controllato automaticamente dal meccanismo centrifugo 51, diventa possibile ridurre il costo a causa della semplificazione della struttura e rendere più piccole le dimensioni della trasmissione a variazione continua T, rispetto al caso della disposizione di un controllore di variazione di velocità per controllare manualmente la variazione di velocità dall'esterno dell'involucro 1 o della disposizione di un controllore elettronico di variazione di velocità. ;La rotazione della faccia conduttrice 29 è così trasmessa con un rapporto specifico di variazione di velocità R alla faccia condotta 30 attraverso i doppi coni 39 e la rotazione della faccia condotta 30 è trasmessa all'ingranaggio di uscita 66 attraverso il meccanismo a camma di regolazione di pressione 67. A questo punto, quando si genera una rotazione relativa tra la faccia condotta 30 e l'ingranaggio di uscita 66 a causa di una coppia applicata alla faccia condotta 30, la faccia condotta 30 è spinta nella direzione di separazione dall'ingranaggio di uscita 66 dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67. La forza di spinta genera, in cooperazione con la forza di spinta della molla a disco 69, una pressione frontale per premere la porzione di contatto 291 della faccia conduttrice 29 sul primo cono 40 del doppio cono 39 ed una pressione frontale per premere la porzione di contatto 30! della faccia condotta 30 sul secondo cono 41 del doppio cono 39. ;Incidentalmente, mentre la forza di spinta prodotta dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 preme l'ingranaggio di uscita 66 nella direzione rivolta verso sinistra, la forza di pressione verso sinistra è trasmessa all'ingranaggio di uscita 22 poiché l'estremità sinistra dell'ingranaggio di uscita 66 è fissata all'estremità sinistra dell'albero di uscita 22 mediante la coppiglia 65. Inoltre, mentre la forza di spinta prodotta dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 preme la faccia condotta 30 nella direzione rivolta verso destra, la forza di pressione verso destra è trasmessa dalla faccia condotta .30 all'estremità destra dell'albero di uscita 33 attraverso i doppi coni 39, la faccia conduttrice 29, il semi-ingranaggio interno 26, il manicotto 52, il cuscinetto a sfere 62, il collare 59, il cuscinetto a sfere 60, la coppiglia 61. ;Di conseguenza, il carico applicato dal meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 all'ingranaggio di uscita 66 e alla faccia condotta 30 per premerli rispettivamente nelle direzioni rivolte verso sinistra e verso destra, agisce come carico di trazione per l'albero di uscita 22, ed il carico di trazione è annullato da una tensione interna dell'albero di uscita 22. Di conseguenza, il carico di pressione del meccanismo a camma di regolazione di pressione 67 non è trasmesso all'involucro 1. Ciò elimina la necessità di rinforzare la resistenza meccanica dell'involucro 1 in misura tale da sopportare il carico di pressione, riducendo così il peso della trasmissione a variazione continua T. Inoltre, poiché la faccia conduttrice 29 e la faccia condotta 30 sono spinte soltanto da un unico meccanismo a camma di regolazione di pressione 67, è possibile ridurre il numero di componenti ed il costo, rispetto al caso in cui esse sono spinte da meccanismi a camma di pressione 67 separati. ;Benché il primo portaconi 31 sia destinato ad essere fatto ruotare intorno all'albero principale 21 della trasmissione da una forza di reazione alla coppia di trasmissione della faccia conduttrice 29 al momento di un'operazione di variazione di velocità mediante la trasmissione a variazione continua T, la forza di reazione alla coppia di trasmissione è assorbita dall'impegno tra il rullo 36 del meccanismo a camma di torsione 33 supportato dal primo portaconi 31 e la scanalatura di guida ^ ricavata nell'involucro di destra 4, e di conseguenza il primo portaconi 31 può essere fatto scorrere nella direzione assiale senza rotazione. ;Quando la coppia del motore aumenta rapidamente per una accelerazione rapida durante la marcia di un veicolo, una forza di reazione ad una coppia di trasmissione, che è applicata al primo portaconi 31, aumenta insieme con il rapido aumento della coppia del motore. Di conseguenza, come illustrato nella figura 3, il rullo 36 è portato in contatto di pressione con la faccia di parete della scanalatura di guida inclinata 4X da un carico F, ed il primo portaconi 31 è spinto sul lato sinistro (sul lato del rapporto BASSO) nella figura 2, da una componente F1 del carico F applicata nella direzione della scanalatura di guida 4λ. In particolare, il rapporto di variazione di velocità è variato automaticamente sul lato del rapporto BASSO dall'azione del meccanismo a camma di torsione 33, in modo da presentare il cosiddetto effetto di passaggio ad una marcia inferiore, accelerando così efficacemente il veicolo. ;Inoltre, il controllo del rapporto di variazione di velocità al momento del passaggio ad una marcia inferiore può essere eseguito automaticamente mediante il meccanismo a camma di torsione 33 in funzione di una variazione della coppia del motore senza la necessità di prevedere nessun controllore speciale di variazione di velocità, per cui è possibile ridurre il costo a causa della semplificazione della struttura e rendere minore la dimensione della trasmissione a variazione continua T. Inoltre, la caratteristica di variazione del rapporto di variazione di velocità può essere facilmente regolata soltanto modificando la forma della scanalatura di guida 4X del meccanismo a camma di torsione 33. ;Benché le porzioni inferiori del primo e del secondo portaconi 31, 56 della trasmissione a variazione continua T siano immerse nell'olio contenuto nella porzione inferiore dell'involucro 1,una grande quantità di olio non penetra dalla porzione inferiore dell'involucro 1 nello spazio interno circondato dal primo e al secondo portaconi 31, 56 poiché le finestre 3lx che supportano il doppio cono 39 e le finestre 32a fronteggiate dai denti dell'ingranaggio condotto 25, sono posizionate più in alto del livello dell'olio OL (vedere figura 2). Anche se si alimenta olio lubrificante dal passaggio per olio 22x che attraversa l'albero di uscita 22 nello spazio interno circondato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56, l'olio è disperso verso l'esterno dalla forza centrifuga generata dalla rotazione dell'ingranaggio condotto 25. Di conseguenza, la minima quantità di olio richiesta per la lubrificazione è contenuta nello spazio interno circondato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56. ;Poiché l'ingranaggio condotto 25 agita soltanto una piccola quantità di olio come precedentemente descritto, è possibile ridurre ad un valore minimo la perdita di potenza dovuta all'agitazione inutile di olio. Inoltre, poiché l'infiltrazione di olio è impedita dal primo e dal secondo portaconi 31, 56, è possibile eliminare la necessità della disposizione di un organo speciale di prevenzione dell'olio e di conseguenza ridurre il numero di componenti. ;Come precedentemente descritto, la disposizione dell'ingranaggio condotto 25 nello spazio delimitato dal primo e dal secondo portaconi 31, 56 rende possibile ridurre la resistenza dovuta all'agitazione dell'olio rispetto al caso della disposizione dell'ingranaggio condotto 25 all'esterno di questo spazio. Inoltre, la disposizione della faccia conduttrice 29 e del meccanismo centrifugo 51 sui lati destro e sinistro dell'ingranaggio condotto 25 rende possibile sfruttare la capacità dello spazio precedente e di conseguenza rendere compatta la trasmissione a variazione continua T. ;Una seconda forma di attuazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento alla figura 6 . ;La seconda forma di attuazione è configurata in modo che, alla trasmissione secondaria T2 della trasmissione a variazione continua T della prima forma di attuazione, sia aggiunto un meccanismo di scorrimento per modificare la posizione di scorrimento tra l*a posizione di marcia e la posizione neutra. L'ingranaggio di uscita 66 non ingrana direttamente con il primo ingranaggio riduttore 76, ma ingrana indirettamente con quest'ultimo attraverso un ingranaggio a scorrimento 81. In modo specifico, l'ingranaggio a scorrimento 81 comprende una porzione dentata esterna 81χ in grado di ingranare con l'ingranaggio di uscita 86 ed una porzione dentata interna 812 in grado di ingranare con il primo ingranaggio riduttore 76, e l'ingranaggio a scorrimento 81 è scorrevole sull'albero di riduzione 75 mediante un braccio a forcella 82 . Un tamburo di scorrimento a colonna 84 avente nella sua periferia esterna una scanalatura a camma 841; è fissato su un albero di scorrimento 83 supportato in modo girevole sull'involucro di sinistra 3 e sull'involucro centrale 2.Un perno 85 in impegno con la scanalatura a camma 84i è piantato all'estremità di base del braccio a forcella 82 disposto intorno al tamburo di scorrimento 84.L'albero di scorrimento 83 può essere arrestato in modo stabile in due posizioni corrispondenti alla posizione di marcia ed alla posizione neutra mediante un meccanismo di fermo 88 comprendente una molla 86 ed una sfera 87.

Quando l'albero di scorrimento 83 è ruotato in un verso mediante l'azionamento di una leva di scorrimento (non rappresentata), il braccio della forcella di scorrimento è spostato nella posizione di sinistra rappresentata nella figura con il perno 85 guidato nella scanalatura a camma 84x del tamburo di scorrimento 84, in modo che l'ingranaggio di uscita 66 ingrani con il primo ingranaggio riduttore 76 attraverso l'ingranaggio a scorrimento 81. La posizione di scorrimento è così commutata nella posizione di marcia. Al contrario, quando l'albero di scorrimento 83 è ruotato nel verso opposto, il braccio a forcella di scorrimento è spostato nella direzione rivolta verso destra con il perno 85 guidato nella scanalatura a camma 84x del tamburo di scorrimento 84, in modo che l'ingranaggio a scorrimento 81 sia separato dal primo ingranaggio riduttore 76. La posizione di scorrimento è così commutata nella posizione neutra .

Successivamente sarà descritta, con riferimento alla figura 7, una terza forma di attuazione della presente invenzione.

Nella terza forma di attuazione, si utilizza quale trasmissione secondaria T2 un meccanismo a rotismo epicicloidale.Un portatreno 91 che costituisce l'organo di uscita finale del meccanismo a rotismo epicicloidale è supportato sull'involucro di sinistra 3 per mezzo del cuscinetto a sfere 70, e 1/estremità sinistra dell'albero di uscita 22 è supportata coassialmente per mezzo del cuscinetto ad aghi 72 e del cuscinetto a sfere 73 disposti in un foro di supporto 912 formato nel portatreno 91 lungo la linea assiale L. Una corona dentata 92 è fissata sulla superficie interna dell'involucro di sinistra 3 per mezzo di viti 93, ed un solare 94 è fissato sull'albero di uscita 22. Una molteplicità di satelliti 95 disposti sul portatreno 91 ingranano con la corona dentata 92 e con il solare 94. Così, la rotazione dell'albero di uscita 22 è ridotta e trasmessa al portatreno 91 che costituisce l'organo di uscita finale .

Nella terza forma di attuazione, poiché il portatreno 91 della trasmissione secondaria T2 è disposto coassialmente con l'albero di uscita 22 della trasmissione principale T1( è possibile rendere minore la dimensione della trasmissione a variazione continua T nella direzione radiale, e poiché il cuscinetto a sfere 70 che supporta il portatreno 91 sull'involucro di sinistra 3 ed il cuscinetto ad aghi 72 che supporta l'albero di uscita 22 nel foro di supporto 91i del portatreno 91 sono disposti in modo da essere sovrapposti l'uno all'altro, è possibile rendere minore la dimensione della trasmissione a variazione continua T nella direzione assiale.

Benché le forme di attuazione della presente invenzione siano state descritte in dettaglio, tale descrizione ha soltanto carattere illustrativo, e si deve comprendere che varianti e modifiche possono essere apportate senza allontanarsi dall'ambito della presente invenzione.

Ad esempio, benché la trasmissione a variazione continua del tipo a coni T sia stata esemplificata nelle forme di attuazione, la presente invenzione può essere applicata ad altre trasmissioni a variazione continua, come trasmissioni a variazione continua del tipo a cinghia.

Come precedet emene descritto, secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 1, un organo di uscita finale di una trasmissione secondaria è supportato su un involucro per mezzo di un primo cuscinetto, ed una prima estremità di un albero principale della trasmissione con l'altra estremità supportata sull'involucro è supportata, per mezzo di un secondo cuscinetto, in un foro di supporto ricavato nell'organo di uscita finale lungo una sua linea assiale. In particolare, con questa configurazione, l'organo di uscita finale della trasmissione secondaria è disposto lungo la stessa linea assiale dell'albero principale della trasmissione principale, e di conseguenza diventa possibile rendere minore la dimensione della trasmissione a variazione continua nella direzione radiale .

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 2, il primo cuscinetto ed il secondo cuscinetto sono sovrapposti l'uno all'altro almeno in parte lungo la direzione assiale, per cui è possibile rendere minore la dimensione della trasmissione a variazione continua lungo la linea assiale.

Secondo l'invenzione descritta nella rivendicazione 3, un albero di ingresso ed un albero di uscita dell'albero principale della trasmissione sono disposti coassialmente l'uno con l'altro, per cui è possibile rendere ulteriormente minore la dimensione della trasmissione a variazione continua nella direzione radiale .

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1. Trasmissione a variazione continua, comprendente: una trasmissione principale (TJ , avente un albero principale (21) della trasmissione comprendente un albero di ingresso (23) ed un albero di uscita (22), per trasmettere in modo variabile con continuità una rotazione dell'albero di ingresso suddetto (23) all'albero di uscita suddetto (22); e una trasmissione secondaria (T2) per ridurre ulteriormente la rotazione dell'albero di uscita suddetto (22) e un involucro (1) contenente la trasmissione principale suddetta (TJ e la trasmissione secondaria suddetta (T2) ; in cui un organo di uscita finale (71, 91) della trasmissione secondaria suddetta (T2) è supportato sull'involucro suddetto (1) per mezzo di un primo cuscinetto (70), ed una prima estremità dell'albero principale suddetto (21) della trasmissione, con l'altra estremità supportata sull'involucro suddetto (1),.è supportata, per mezzo di un secondo cuscinetto (72, 73), in un foro di supporto (71lf 9l2) ricavato nell'organo di uscita finale suddetto (71, 91) lungo una sua linea<’ >assiale (L).
2. 2. Trasmissione a variazione continua secondo la rivendicazione 1, in cui il primo cuscinetto suddetto (70) ed il secondo cuscinetto suddetto (.72, 73) sono sovrapposti l'uno all'altro almeno in parte nella direzione della linea assiale suddetta (L).
3. 3. Trasmissione a variazione continua secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui l'albero di ingresso suddetto (23) e l'albero di uscita suddetto (22) dell'albero principale suddetto (21) della trasmissione sono disposti coassialmente l'uno con l'altro.