ITTO940738A1

ITTO940738A1 - STAMPING MACHINE OR SIMILAR.

Info

Publication number: ITTO940738A1
Application number: IT94TO000738A
Authority: IT
Inventors: Lorenzino Bertino
Original assignee: E M S S R L
Priority date: 1994-09-21
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 1996-03-21
Also published as: ITTO940738A0; IT1266932B1

Abstract

Una macchina timbratrice o simile comprende un piano d'appoggio (7) per un articolo (B) da timbrare, un gruppo timbratore (11) avente un telaio (20), organi stampatori mobili affiancati (190, 195, 197), portati dal telaio (20) e recanti motivi di stampa In rilievo (C, E. G, L, M) per comporre una combinazione di motivi da stampare sull'articolo (B). Un gruppo inchiostratore (13) è atto a inchiostrare i motivi di stampa (C, E, G, E., M) degli organi stampatori (190, 195, 197). Sono presenti mezzi per causare un movimento del gruppo timbratore (11) rispetto al piano d'appoggio (7) per stampare sull'articolo (B) la combinazione di motivi di stampa sull'articolo (B). Ogni organo stampatore (190, 195, 197) è comandato da una ruota dentata condotta (188) a sua volta comandata da una ruota conduttrice (184, 184a, 184b) attraverso un primo motore elettrico (172), ed almeno un secondo motore elettrico (174, 174a,174b). Ogni ruota dentata conduttrice (184, 184a, 184b) ingrana selettivamente con una delle ruote condotte (188) a seconda della posizione di un equipaggio mobile (182) comandato dal primo motore elettrico (172).(Figura 2).A stamping machine or the like comprises a support surface (7) for an article (B) to be stamped, a stamping unit (11) having a frame (20), mobile printing members placed side by side (190, 195, 197), carried by the frame (20) and with embossed printing motifs (C, E. G, L, M) to compose a combination of motifs to be printed on the article (B). An inking unit (13) is adapted to inking the printing motifs (C, E, G, E., M) of the printing members (190, 195, 197). Means are provided for causing a movement of the stamping unit (11) with respect to the support surface (7) for printing on the article (B) the combination of printing motifs on the article (B). Each molding member (190, 195, 197) is controlled by a driven gear wheel (188) which is in turn controlled by a driving wheel (184, 184a, 184b) through a first electric motor (172), and at least a second electric motor (174, 174a, 174b). Each driving gear wheel (184, 184a, 184b) selectively meshes with one of the driven wheels (188) according to the position of a mobile crew (182) controlled by the first electric motor (172). (Figure 2).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina timbratrice o simile" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Stamping machine or similar"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce generalmente alle macchine timbratrici o simili e risulta applicabile a qualsiasi macchina timbratrice o stampatrice che presenti problemi analoghi a quelli che saranno esposti nel seguito della descrizione, nonostante l'invenzione sia stata sviluppata con particolare riferimento alle macchine timbratrici utilizzabili per l'affrancatura postale.· The present invention generally refers to stamping machines or the like and is applicable to any stamping or printing machine that presents problems similar to those that will be set forth in the following description, although the invention has been developed with particular reference to stamping machines that can be used for postage. ·

Le macchine affrancatrici postali sono provviste di un timbro numerario avente una cornice metallica che costituisce per così dire un "sigillo dello Stato" fornito dall'Ente Postale, che simula un francobollo. Questo timbro, indicato in generale con T nella figura la annessa, comprende una cornice fissa A, più o meno decorata, all'interno della quale sono presenti una pluralità di caratteri numerici C la cui-sequenza forma l'importo corrispondente alla tariffa d'affrancatura. I caratteri numerici C sono definiti con una sequenza di cifre da 0 a 9 formate sulla periferia di più ruote stampatrici associate alla cornice A. Per impostare un'importo d'affrancatura è necessario orientare ognuna delle ruote stampatrici in modo tale che le cifre C disposte in una posizione complanare con la cornice A, una per ogni ruota stampatrice, formino una combinazione corrispondente all'importo desiderato. The postal franking machines are provided with a numerary stamp with a metal frame which constitutes, so to speak, a "seal of the state" provided by the Postal Authority, which simulates a postage stamp. This stamp, indicated in general with T in the attached figure la, comprises a fixed frame A, more or less decorated, inside which there are a plurality of numerical characters C whose sequence forms the amount corresponding to the tariff. postage. The numerical characters C are defined with a sequence of digits from 0 to 9 formed on the periphery of several printing wheels associated with frame A. To set a postage amount it is necessary to orient each of the printing wheels in such a way that the digits C arranged in a position coplanar with the frame A, one for each printing wheel, form a combination corresponding to the desired amount.

Queste macchine sono inoltre normalmente provviste di un timbro metallico circolare di annullo D, accanto al timbro numerario T, che indica le coordinate dell'ufficio postale e la data di timbratura mediante un'altra serie di caratteri numerici E. These machines are also normally equipped with a circular metal cancellation stamp D, next to the numerary stamp T, which indicates the coordinates of the post office and the date of stamping by means of another series of numerical characters E.

Oltre ai timbri sopra descritti, una macchina affrancatrice postale può essere provvista di altri timbri riportanti motivi di vario genere da stampare, come ad esempio simboli grafici o sigle. In addition to the stamps described above, a postal franking machine can be provided with other stamps bearing motifs of various kinds to be printed, such as, for example, graphic symbols or abbreviations.

In particolare, l'invenzione riguarda una macchina timbratrice o simile del tipo comprendente: a) un piano d'appoggio per un articolo da timbrare; In particular, the invention relates to a stamping machine or the like of the type comprising: a) a support surface for an article to be stamped;

b) un gruppo timbratore includente: b) a stamping group including:

. un telaio, . a frame,

. una pluralità di organi stampatori mobili e portati dal telaio in posizioni fra loro affiancate, ognuno degli organi stampatori recando almeno un motivo di stampa in rilievo, . a plurality of printing members movable and carried by the loom in mutually adjacent positions, each of the printing members bearing at least one embossing motif,

. mezzi d'impostazione selettiva degli organi stampatori per comporre una combinazione di motivi da stampare sull'articolo, ed . means for selective setting of the printing members to compose a combination of patterns to be printed on the article, ed

. un gruppo inchiostratore per inchiostrare detti motivi degli organi stampatori; e . an inking unit for inking said motifs of the printing members; And

c) mezzi per causare un movimento relativo del gruppo timbratore e del piano d'appoggio per stampare sull'articolo i motivi inchiostrati degli organi stampatori . c) means for causing relative movement of the stamping unit and of the supporting surface for printing on the article the inked patterns of the printing members.

Nelle macchine affrancatrici note del tipo sopra indicato l'impostazione desiderata degli organi stampatori, ad esempio l'orientamento angolare di ruote stampatrici e/o l'attivazione o meno di altri timbri singoli, è ottenuto a partire da una tastiera o da un sistema di leve, tramite, cinematismi meccanici piuttosto complicati e costosi. In known franking machines of the type indicated above, the desired setting of the printing members, for example the angular orientation of printing wheels and / or the activation or not of other single stamps, is obtained starting from a keyboard or a system of levers, through rather complicated and expensive mechanical kinematics.

Al fine di rendere meno complesse le macchine affrancatrici, sarebbe concettualmente semplice adottare sistemi di stampa a getto d'inchiostro o ad aghi, similmente a quelli utilizzati nelle stampanti degli elaboratori e nei registratori di cassa.Tuttavia questa soluzione non appare convenientemente applicabile nella pratica poiché per legge debbono essere utilizzati timbri di annullo metallici e cor-nici dei timbri numerari metalliche, che conseguen-temente devono essere inchiostrati. In order to make franking machines less complex, it would be conceptually simple to adopt inkjet or dot matrix printing systems, similar to those used in computer printers and cash registers. However, this solution does not appear conveniently applicable in practice since by law, metal cancellation stamps must be used as well as the frames of the metal numerary stamps, which consequently must be inked.

In definitiva, una macchina affrancatrice che a norma di. legge deve essere provvista di timbri funzionanti per inchiostratura, risulterebbe ecces-sivamente complessa se per altri elementi di stampi-gliatura dovesse ricorrere a sistemi di stampa ad aghi o a getto di inchiostro. Ultimately, a franking machine that complies with. law must be equipped with working stamps for inking, it would be excessively complex if for other stamping elements it were to resort to needle or ink jet printing systems.

Lo scopo principale della presente invenzione è dunque quello di realizzare una macchina timbra-trice o simile, in particolare una macchina affran-catrice, del tipo totalmente ad inchiostratura dei timbri, che sia più semplice ed economica di una macchina timbratrice tradizionale. The main object of the present invention is therefore to provide a stamping machine or the like, in particular a stamping machine, of the totally inking type of stamps, which is simpler and cheaper than a traditional stamping machine.

Tale scopo viene raggiunto secondo 1'invenzione grazie al fatto che: This object is achieved according to the invention thanks to the fact that:

il movimento degli organi stampatori è comandato da rispettive ruote dentate condotte sopportate dal telaio, le ruote dentate condotte essendo affiancate in una schiera e tangenti ad un piano d'ingranamento comune; the movement of the molding members is controlled by respective driven toothed wheels supported by the frame, the driven toothed wheels being placed side by side in an array and tangent to a common meshing plane;

ed al fatto che: and the fact that:

i suddetti mezzi d’impostazione selettiva comprendono : the aforementioned means of selective setting include:

. un equipaggio mobile lungo la schiera delle suddette ruote dentate condotte, . a device movable along the array of the aforementioned driven toothed wheels,

. un primo motore elettrico a controllo nume-rico per lo spostamento dell'equipaggio mobile lungo détta schiera di ruote dentate, . a first numerically controlled electric motor for moving the mobile unit along said array of toothed wheels,

. un primo sensore atto ad emettere un segnale corrispondente alla posizione di detto equipaggio rispetto a dette ruote dentate condotte, . almeno un secondo motore elettrico a controllo numerico al quale è associata una rispettiva ruota dentata conduttrice portata dall'equipaggio mobile, atta ad ingranare selettivamente, in detto piano di ingranamento, con le suddette ruote dentate condotte a seconda della posizione dell'equipaggio mobile, . a first sensor adapted to emit a signal corresponding to the position of said unit with respect to said driven sprockets,. at least a second numerically controlled electric motor to which a respective driving toothed wheel carried by the mobile assembly is associated, able to selectively mesh, in said meshing plane, with the aforementioned driven toothed wheels according to the position of the mobile element,

. almeno un secondo sensore atto ad emettere un segnale corrispondente alla posizione angolare di ciascuna ruota dentata conduttrice, . at least a second sensor adapted to emit a signal corresponding to the angular position of each driving toothed wheel,

. un'unità di selezione per l'accoglimento e l'invio di segnali d'istruzione circa la composizione da stampare sull'articolo, . a selection unit for receiving and sending instruction signals about the composition to be printed on the article,

. un'unità elaboratrice collegata da una parte all'unità di selezione per riceverne i segnali d'istruzione, dall’altra parte con detti motori elettrici per comandarne la rotazione per passi e con detti sensori in modo tale da fare ruotare ogni volta ciascun motore elettrico dei relativi numeri di passi corrispondenti ai segnali d'istruzione impostati nell'unità di selezione. Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno più chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, forniti a puro titolo di esempio non . a processing unit connected on one side to the selection unit to receive its instruction signals, on the other side to said electric motors to control its rotation by steps and to said sensors in such a way as to make each electric motor rotate each time of the relative step numbers corresponding to the instruction signals set in the selection unit. Further characteristics and advantages of the invention will appear more clearly from the detailed description which follows, made with reference to the attached drawings, provided purely by way of example not

Olimitativo, in cui: Olimiter, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica d'insieme di una macchina timbratrice secondo una prima forma d'attuazione dell'invenzione, Figure 1 is an overall perspective view of a stamping machine according to a first embodiment of the invention,

la figura la è una vista in elevazione di un timbro numerario e di un timbro circolare di annullo associati alla macchina della figura 1, Figure 1a is an elevation view of a numerical stamp and a circular cancellation stamp associated with the machine of Figure 1,

la figura 2 è una vista simile alla figura 1 dalla quale sono stati eliminati alcuni elementi per meglio evidenziare altri componenti della macchina, la figura 3 è una vista in elevazione laterale lungo la direzione della freccia III della figura 2, la figura 4 è una vista ampliata in elevazione laterale di un particolare della figura 3 indicato con la freccia IV, figure 2 is a view similar to figure 1 from which some elements have been eliminated to better highlight other components of the machine, figure 3 is a side elevation view along the direction of arrow III of figure 2, figure 4 is a view enlarged in lateral elevation of a detail of figure 3 indicated by arrow IV,

la.figura 5 è una vista prospettica esplosa del particolare della figura 4, figure 5 is an exploded perspective view of the detail of figure 4,

la figura 6 è una vista in elevazione frontale lungo la linea VI-VI della figura 3, Figure 6 is a front elevational view along the line VI-VI of Figure 3,

la figura 7 è una vista ampliata di un partico-lare indicato con la freccia VII nella figura 6, Figure 7 is an enlarged view of a detail indicated by the arrow VII in Figure 6,

la figura 8 è una vista prospettica in maggiore scala che illustra un particolare indicato con la freccia Vili nella figura 2, Figure 8 is a perspective view on a larger scale illustrating a detail indicated by the arrow VIII in Figure 2,

la figura 9 è una vista prospettica esplosa del particolare della figura 8, figure 9 is an exploded perspective view of the detail of figure 8,

la figura 10 è una vista prospettica esplosa che illustra da un'altra angolazione ed in maggiore scala un particolare indicato con la freccia X nella figura 9, Figure 10 is an exploded perspective view showing from another angle and on a larger scale a detail indicated by the arrow X in Figure 9,

la figura 11 è una vista in elevazione laterale lungo la direzione della freccia XI della figura 10, la figura 12 è una vista ampliata ed in elevazione lungo la direzione della freccia XII della figura 2, Figure 11 is a side elevational view along the direction of arrow XI of Figure 10, Figure 12 is an enlarged view in elevation along the direction of arrow XII of Figure 2,

le figure 13 a 17 sono viste schematiche in elevazione laterale simili alla figura 3, che illustrano in sequenza differenti fasi del funzionamento della macchina, Figures 13 to 17 are schematic side elevation views similar to Figure 3, which illustrate in sequence different phases of the operation of the machine,

le figure 18 e 19 sono differenti viste prospettiche d'insieme di una macchina timbratrice secondo un'altra forma d'attuazione dell'invenzione, la figura 20 è una vista in elevazione lungo la direzione della freccia XX della figura 19, Figures 18 and 19 are different overall perspective views of a stamping machine according to another embodiment of the invention, Figure 20 is an elevation view along the direction of the arrow XX of Figure 19,

la figura 20a è una vista in elevazione di una pluralità di timbri associati alla macchina della figura 20, Figure 20a is an elevation view of a plurality of stamps associated with the machine of Figure 20,

la figura 21 è una vista in elevazione laterale lungo la linea XXI-XXI della figura 20, Figure 21 is a side elevation view along line XXI-XXI of Figure 20,

la figura 22 è una vista simile alla figura 21 in un'altra condizione di funzionamento della macchi-na, Figure 22 is a view similar to Figure 21 in another operating condition of the machine,

la figura 23 è una vista prospettica esplosa della macchiona della della figura 20, Figure 23 is an exploded perspective view of the stain of Figure 20,

la figura 24 è una vista esplosa ed in maggiore scala di un particolare della figura 23 indicato con la freccia XXIV, Figure 24 is an exploded view on a larger scale of a detail of Figure 23 indicated by the arrow XXIV,

. la figura 25 è una vista esplosa di un particolare indicato con la freccia XXV nella figura 24, la figura 26 è una vista in elevazione frontale ampliata lungo la direzione della freccia XXVI della figura 25, . Figure 25 is an exploded view of a detail indicated by arrow XXV in Figure 24, Figure 26 is an enlarged front elevation view along the direction of arrow XXVI in Figure 25,

la figura 27 è un'altra vista prospettica parzialmente esplosa di un particolare indicato con la freccia XXVII nella figura 25, Figure 27 is another partially exploded perspective view of a detail indicated by the arrow XXVII in Figure 25,

la figura 28 è una vista in elevazione frontale ampliata lungo la direzione della freccia XXVIII della figura 25, 28 is an enlarged front elevational view in the direction of arrow XXVIII of FIG. 25,

la figura 29 è una vista schematica prospettica di parti indicate con la freccia XXIX nella figura 25, Figure 29 is a schematic perspective view of parts indicated by the arrow XXIX in Figure 25,

le figure 30 e 31 sono viste in elevazione rispettivamente lungo le direzioni delle frecce XXX e XXXI della figura 24. Figures 30 and 31 are elevation views respectively along the directions of arrows XXX and XXXI of Figure 24.

Nelle figure 1 a 17 è illustrata una prima forma d’attuazione di una macchina timbratrice secondo l’invenzione, indicata in generale con il numero di riferimento 1. Figures 1 to 17 illustrate a first embodiment of a stamping machine according to the invention, indicated in general with the reference number 1.

La macchina 1 comprende un’incastellatura 3 avente un basamento 4 dal quale si estendono una coppia di pareti parallele di sopporto 3a, 3b fra le quali sono disposte, perpendicolarmente ad esse, una coppia di piastre parallele 5 e 7 separate fra loro da elementi distanziatori 6a, 6b. La piastra 7 svolge funzione di piano d'appoggio per un'articolo da timbrare con un timbro T associato alla macchina 1 e la piastra 5 ha funzione di piano di riscontro rispetto alla piastra 7. Nel seguito della descrizione, come articolo da timbrare si farà riferimento ad una busta B anche se tale articolo potrebbe essere un qualunque plico più o meno sottile oppure un pacco. The machine 1 comprises a frame 3 having a base 4 from which extend a pair of parallel supporting walls 3a, 3b between which a pair of parallel plates 5 and 7 are arranged perpendicularly to them, separated from each other by spacer elements 6a, 6b. The plate 7 acts as a support surface for an article to be stamped with a stamp T associated with the machine 1 and the plate 5 acts as an abutment plane with respect to the plate 7. In the following description, as an article to be stamped we will refer to reference to an envelope B even if this article could be any more or less thin envelope or a package.

Le piastre 5 e 7 definiscono fra loro una fes-sura 9 che si apre all'esterno della macchina 1 in prossimità della parete 3b con un'imboccatura d'introduzione per la busta B. The plates 5 and 7 define between them a slot 9 which opens outside the machine 1 near the wall 3b with an introduction opening for the bag B.

Il timbro T può comprende normalmente, come illustrato nella- figura la, una prima stampigliatura definita da una cornice piana A internamente alla quale una sequenza di caratteri numerici C formano in combinazione l'importo di una tariffa d'affran-catura. Può essere inoltre presente una seconda stampigliatura includente un timbro circolare d'an-nullo D che riporta le coordinate dell'ufficio postale e la data d'affrancatura formata per mezzo di un'altra sequenza di tre coppie di caratteri numerici E, in modo da fornire un'indicazione di data nel formato giorno/mese/anno. The stamp T may normally comprise, as illustrated in Figure la, a first stamp defined by a flat frame A within which a sequence of numerical characters C in combination form the amount of a postage rate. A second stamp may also be present including a circular cancellation stamp D which reports the post office coordinates and the postage date formed by means of another sequence of three pairs of numerical characters E, so as to provide a date stamp in the format day / month / year.

In una zona laterale della fessura 9 sono montate trasversalmente alle piastre 5 e 7 una serie di lamelle di scontro 8 scorrevoli in rispettive feritoie di guida ed orientate parallelamente alla direzione d'.introduzione della busta B attraverso la fessura 9. Ognuna della lamèlle 8 presenta una relativa rampa d'estremità 8a rivolta verso l'imboccatura della fessura 9 ed è richiamata elasticamente verso una posizione sporgente al disopra della piastra 7 da una rispettiva molla 8b. Mounted transversely to the plates 5 and 7 in a lateral area of the slot 9 is a series of stop blades 8 sliding in respective guide slots and oriented parallel to the direction of introduction of the envelope B through the slot 9. Each of the lamèlle 8 has a relative end ramp 8a turned towards the mouth of the slot 9 and is elastically recalled towards a position protruding above the plate 7 by a respective spring 8b.

In tale modo, il bordo frontale della busta B, durante la sua introduzione attraverso la fessura 9, interferisce con una o più lamelle 8 abbassandole selettivamente contro l'azione delle molle 8b, favorendo il corretto orientamento della busta in quanto un suo bordo laterale tende a mantenersi sostanzialmente adiacente ad una lamella 8 sporgente al disopra della piastra 7. In questo modo è possibile ottenere un sostanziale allineamento del bordo frontale della busta B nella direzione perpendicolare a quella d'introduzione. In this way, the front edge of the envelope B, during its introduction through the slot 9, interferes with one or more slats 8, selectively lowering them against the action of the springs 8b, favoring the correct orientation of the envelope as one of its lateral edges tends to remain substantially adjacent to a lamella 8 protruding above the plate 7. In this way it is possible to obtain a substantial alignment of the front edge of the envelope B in the direction perpendicular to that of introduction.

Un elemento trasversale 10 di fine corsa per la busta B è disposto in prossimità della parete 3a in modo da definire una battuta d'arresto.al fondo della fessura 9. A transversal end-of-stroke element 10 for the envelope B is arranged in proximity to the wall 3a so as to define a stop at the bottom of the slot 9.

L'introduzione della busta B è rilevato per mezzo di un sensore ottico a fotocellula 16 che sente simultaneamente la presenza della busta in corrispondenza del fondo della fessura 9 ed il corretto allineamento del suo bordo frontale secondo una direzione perpendicolare alla direzione d’introduzione.nella fessura 9. Il sensore 16 è associato con una coppia di leve palpatrici oscillabili 17, arti-colate rispettivamente in un loro punto di mezzo 18 alla piastra 7. The introduction of the envelope B is detected by means of an optical sensor with photocell 16 which simultaneously senses the presence of the envelope at the bottom of the slot 9 and the correct alignment of its front edge in a direction perpendicular to the direction of introduction. slot 9. The sensor 16 is associated with a pair of oscillating palpating levers 17, respectively hinged at a midpoint 18 thereof to the plate 7.

Le leve 17 sono.sollecitate elasticamente verso una posizione inattiva di riposo indicata a tratteggio nella figura 12, da rispettive molle 19 connesse ognuna con un'estremità ad una leva 17 e-con l'estre-mità opposta alla parete 3a. The levers 17 are elastically stressed towards an inactive rest position indicated by broken lines in Figure 12, by respective springs 19 each connected with one end to a lever 17 and with the opposite end to the wall 3a.

Le leve 17 comprendono rispettive estremità rivelatrici 17a che, nella posizione inattiva delle leve 17, intercettano il cammino ottico di.iin fascio luminoso emesso dal sensore 16 in direzione perpendicolare a tali estremità 17a, in modo da impedire che il fascio luminoso possa raggiungere un ricevitore del sensore 16 posto dalla parte opposta delle leve 17. The levers 17 comprise respective sensing ends 17a which, in the inactive position of the levers 17, intercept the optical path of the light beam emitted by the sensor 16 in a direction perpendicular to said ends 17a, so as to prevent the light beam from reaching a receiver. of the sensor 16 placed on the opposite side of the levers 17.

Quando il bordo frontale della busta B raggiunge il fondo della fessura 9, esso interferisce con estremità d'azionamento 17b delle leve 17 opposte alle estremità 17a, determinando l'oscillazione delle leve 17 intorno ai punti 18 contro l'azione elastica delle molle 19, in modo che le leve 17 assumono una posizione attiva illustrata a tratto pieno nella figura 12. Le estremità 17b sono posizionate in modo tale che l'estremità 17b a destra nella figura 12 è posta ad una distanza dall'elemento 6a tale da definire una dimensione minima prevista dalle normative postali per un articolo da timbrare. Se il bordo frontale della busta B è correttamente allineato trasv(ersalmente alla direzione d'introduzione nella fessura 9 e la sua dimensione trasversa-le è superiore a quella minima prevista dalle normative, entrambe le estremità 17a si allontaneranno dal cammino ottico del fascio luminoso emesso dal sensore 16 consentendogli di raggiungere il ricevitore del sensore, in modo tale che il sensore 16 può generare un segnale di consenso per l'inizio dell'operazione di timbratura. When the front edge of the envelope B reaches the bottom of the slot 9, it interferes with the operating ends 17b of the levers 17 opposite the ends 17a, causing the levers 17 to oscillate around the points 18 against the elastic action of the springs 19, so that the levers 17 assume an active position shown in solid line in Figure 12. The ends 17b are positioned in such a way that the end 17b on the right in Figure 12 is placed at a distance from the element 6a such as to define a dimension minimum required by postal regulations for an item to be stamped. If the front edge of the envelope B is correctly aligned transversally to the direction of introduction into the slot 9 and its transverse dimension is greater than the minimum required by the standards, both ends 17a will move away from the optical path of the emitted light beam. from the sensor 16 allowing it to reach the sensor receiver, so that the sensor 16 can generate a consent signal for the start of the stamping operation.

All'interno della macchina 1, nella zona delimitata fra le pareti 3a, 3b e la piastra 5, è presente un gruppo timbratore oscillabile 11 al quale è associata in modo fisso ma sostituibile la cornice A. A fianco del gruppo timbratore 11 è disposto un gruppo inchiostratore 13 e, adiacente alla parete 3b e dalla parte opposta rispetto alla parete 3a è previsto un dispositivo 15 di abilitazione dell'accesso alla fessura 9, come sarà reso più chiaro nel seguito della descrizione. Inside the machine 1, in the area delimited between the walls 3a, 3b and the plate 5, there is an oscillating stamping unit 11 to which frame A is fixedly but replaceable associated. inking unit 13 and, adjacent to the wall 3b and on the opposite side with respect to the wall 3a, there is a device 15 for enabling access to the slot 9, as will be made clearer in the following description.

Il gruppo timbratore 11 comprende un telaio 20 formato da una coppia di pareti laterali parallele 21 e 22 e da una coppia di pareti di fondo 23a, 23b disposte trasversalmente alle pareti 21 e 22. La cor-nice A è fissata in corrispondenza di rispettivi bordi delle pareti 21 e 22 ed è disposta su di un piano perpendicolare ad esse ed alle pareti 23a e 23b. The stamping unit 11 comprises a frame 20 formed by a pair of parallel side walls 21 and 22 and by a pair of bottom walls 23a, 23b arranged transversely to the walls 21 and 22. The frame A is fixed at respective edges of the walls 21 and 22 and is arranged on a plane perpendicular to them and to the walls 23a and 23b.

Le pareti 21 e 22 portano rispettive boccole 26, 28 girevoli entrambe intorno ad un albero 30 fissato all'incastellatura 3, in modo tale che il gruppo 11 è suscettibile di oscillare angolarmente intorno all'albero 30 fra una posizione sollevata di riposo illustrata nelle figure 2 e 3,.ed una posi-zione abbattuta di timbratura illustrata nella figura 16. The walls 21 and 22 carry respective bushings 26, 28 both rotatable around a shaft 30 fixed to the frame 3, so that the unit 11 is capable of oscillating angularly around the shaft 30 between a raised rest position illustrated in the figures 2 and 3, and a collapsed stamping position illustrated in FIG. 16.

Un secondo albero 32 fissato all'incastellatura 3, parallelo all'albero 30, definisce un asse d'articolazione per il gruppo inchiostratore 13. Tale gruppo 13 comprende una coppia di bracci paralleli 34a, 34b articolati per mezzo di rispettive boccole 33a, 33b intorno all'albero 32 ed una coppia di avambracci paralleli 35a, 35b articolati in corrispondenza delle estremità dei bracci 34a, 34b opposte alle boccole 33a, 33b. A second shaft 32 fixed to the frame 3, parallel to the shaft 30, defines an articulation axis for the inking unit 13. This unit 13 comprises a pair of parallel arms 34a, 34b articulated by means of respective bushings 33a, 33b around to the shaft 32 and a pair of parallel forearms 35a, 35b articulated at the ends of the arms 34a, 34b opposite the bushings 33a, 33b.

Gli avambracci 35a, 35b, in prossimità delle loro estremità opposte ai bracci 34a, 34b, portano un perno trasversale 37 sul quale è montato coassialmente un rullo inchiostratore 39 girevole rispetto agli avambracci 35a, 35b. Le estremità opposte del perno 37 sono suscettibili di scorrere lungo piste di guida 37a definite nelle pareti 3a e 3b. The forearms 35a, 35b, near their opposite ends to the arms 34a, 34b, carry a transverse pin 37 on which an inking roller 39 rotatable with respect to the forearms 35a, 35b is coaxially mounted. The opposite ends of the pin 37 are capable of sliding along guide tracks 37a defined in the walls 3a and 3b.

Un tampone cilindrico 41 realizzato di materiale assorbente ed imbevuto d'inchiostro, è montato a- lato del telaio 20 in posizione opposta rispetto all'albero 30 in una zona normalmente adiacente al rullo 39, su di un perno 43 parallelo al perno 37. Le opposte estremità del perno 43 sono appoggiate in corrispondenza di una coppia di sedi cave 43a ognuna delle quali è formata in una delle pareti 3a e 3b, in modo tale che il gruppo costituito dal tampone 41 e dal perno 43 è girevole rispetto alle pareti 3a, 3b . A cylindrical pad 41 made of absorbent material and soaked in ink, is mounted to the side of the frame 20 in an opposite position with respect to the shaft 30 in an area normally adjacent to the roller 39, on a pin 43 parallel to the pin 37. The opposite ends of the pin 43 rest in correspondence with a pair of hollow seats 43a, each of which is formed in one of the walls 3a and 3b, so that the group consisting of the plug 41 and the pin 43 is rotatable with respect to the walls 3a, 3b.

Il braccio 34b è munito di un rullo palpatore 45 articolato su di un perno ad esso trasversale, per cooperare con il profilo eccentrico di una camma d'inchiostrazione 47 solidale in rotazione con un albero di comando 50 disposto parallelamente agli alberi 30 e 32. The arm 34b is equipped with a feeler roller 45 articulated on a pin transversal thereto, to cooperate with the eccentric profile of an inking cam 47 integral in rotation with a drive shaft 50 arranged parallel to the shafts 30 and 32.

Sull'albero 50 è inoltre ancorata una camma 52 a profilo eccentrico per il sollevamento del telaio 20, destinata a cooperare con un rullo palpatore 54 montato girevole su di un perno trasversale alla parete 22, fissato in corrispondenza di una sua appendice 22a. On the shaft 50 there is also anchored an eccentric profile cam 52 for lifting the frame 20, intended to cooperate with a feeler roller 54 rotatably mounted on a pivot transversal to the wall 22, fixed in correspondence with one of its appendages 22a.

Una camma 56 di abbattimento del telaio 20 è ancorata sull'albero 50 in modo tale che la sua alzata massima è orientata sostanzialmente a 180° rispetto all'alzata massima della camma 52, ed il suo profilo eccentrico è suscettibile di cooperare con un rullo palpatore 58 montato girevolmente su di. un perno trasversale sporgente in corrispondenza di un'estremità di un braccio ausiliario 60 montato oscillabile rispetto all'albero 30 su di una relativa boccola 62. Al braccio ausiliario 60 è connessa un'estremità di una molla di richiamo 64 la cui estremità opposta è ancorata all'appendice 22a della parete 22 . A lowering cam 56 of the frame 20 is anchored on the shaft 50 in such a way that its maximum lift is oriented substantially at 180 ° with respect to the maximum lift of the cam 52, and its eccentric profile is capable of cooperating with a sensing roller 58 rotatably mounted on. a transverse pin projecting at one end of an auxiliary arm 60 mounted to oscillate with respect to shaft 30 on a relative bushing 62. Connected to the auxiliary arm 60 is one end of a return spring 64 whose opposite end is anchored to appendix 22a of wall 22.

Un'asta di riscontro 66, fissata fra le pareti 3a e 3b in posizione parallela agli alberi 30 e 32 è impegnata da un'estremità di una molla di richiamo 68 avente l'estremità opposta agganciata alla sommità della parete di fondo 23b del telaio 20, da un'estremità di una molla di richiamo 70 la cui estremità opposta è agganciata al braccio 34b, e dalle estremità di una coppia di molle di richiamo 72a, 72b aventi le estremità opposte agganciate agli avambracci 35a e 35b, rispettivamente. An abutment rod 66, fixed between the walls 3a and 3b in a position parallel to the shafts 30 and 32, is engaged by one end of a return spring 68 having the opposite end hooked to the top of the bottom wall 23b of the frame 20 , from one end of a return spring 70 whose opposite end is hooked to the arm 34b, and from the ends of a pair of return springs 72a, 72b having the opposite ends hooked to the forearms 35a and 35b, respectively.

Sull'albero 50 è inoltre montata una camma di sblocco 74 il cui profilo presenta una testa che definisce una sede cava 74a. Sia il profilo della camma 74 sia la sede 74a sono destinati a cooperare con un rullo palpatore 76 montato in modo girevole su di un perno che sporge trasversalmente da una prima estremità di un braccio a L 78 il quale è articolato in corrispondenza di una sua porzione inter-media a gomito intorno ad un albero 82 parallelo all'albero 30. Also mounted on the shaft 50 is an release cam 74 whose profile has a head which defines a hollow seat 74a. Both the profile of the cam 74 and the seat 74a are designed to cooperate with a sensing roller 76 rotatably mounted on a pin which projects transversely from a first end of an L-shaped arm 78 which is articulated in correspondence with a portion thereof. cranked intermediate around shaft 82 parallel to shaft 30.

Alla seconda estremità del braccio a L 78 è a sua volta articolata un'estremità 84 di un'asta 86 guidata- longitudinalmente in una sede 88 di forma corrispondente definita nel basamento 4 dell'incastellatura 3. At the second end of the L-shaped arm 78 there is in turn articulated an end 84 of a rod 86 guided longitudinally in a seat 88 of corresponding shape defined in the base 4 of the frame 3.

Una molla di richiamo 90 è collegata con una sua estremità all'estremità .84 e con l'estremità opposta ad una porzione 90a del basamento 4 in prossimità della sede 88, in modo tale da sollecitare l'asta 86 verso la porzione 90a. A return spring 90 is connected with one end thereof to the end 84 and with the opposite end to a portion 90a of the base 4 near the seat 88, in such a way as to urge the rod 86 towards the portion 90a.

L'asta 86 presenta un'estremità rastremata 92 opposta all'estremità 84, atta a<' >cooperare con un’estremità 94a di un'organo a bilanciere 94 articolato in un suo punto di mezzo 98 ad un perno 96 associato al basamento 4 dell'incastellatura 3, al disotto della piastra 7 (figure 2 e 6). The rod 86 has a tapered end 92 opposite the end 84, adapted to cooperate with an end 94a of a rocker element 94 articulated at a midpoint 98 thereof to a pin 96 associated with the base 4 of the frame 3, below the plate 7 (Figures 2 and 6).

L'organo 94 è associato con una punteria 100 che sopporta un piattello cedevole 102 ed è montata scorrevole lungo una direzione perpendicolare alla piastra 7 in corrispondenza di una sua apertura 104 affacciata alla cornice A del timbro T del gruppo timbratore 11. In particolare, in conseguenza dell'oscillazione dell'organo 94 intorno al perno 96, il piattello 102 può spostarsi insieme alla punteria 100 fra una posizione abbassata nella quale la sua superficie superiore è complanare o al disotto della piastra 7, ed una posizione sollevata prossima ad una finestra 106, più ampia dell'apertura 104, ricavata nella piastra 5 e delimitata da una lamina sopraelevata 107 nella sua parte rivolta verso l'imboccatura d'introduzione della fessura 9. The member 94 is associated with a tappet 100 which supports a yielding plate 102 and is mounted slidingly along a direction perpendicular to the plate 7 in correspondence with its opening 104 facing the frame A of the stamp T of the stamping unit 11. In particular, in as a consequence of the oscillation of the member 94 around the pin 96, the plate 102 can move together with the tappet 100 between a lowered position in which its upper surface is coplanar or below the plate 7, and a raised position close to a window 106 , wider than the opening 104, obtained in the plate 5 and delimited by an elevated lamina 107 in its part facing the entrance opening of the slot 9.

Il piattello 102 è connesso ad uno stelo 108 che si estende verso la punteria 100, ed è sostenuto in modo elasticamente cedevole rispetto alla punteria 100 per mezzo di una molla elicoidale 110 montata coassialmente allo stelo 108 la quale tende a sollecitare il piattello 102 verso la finestra 106 della piastra 5. The plate 102 is connected to a stem 108 which extends towards the tappet 100, and is supported in an elastically yielding manner with respect to the tappet 100 by means of a helical spring 110 mounted coaxially to the stem 108 which tends to urge the plate 102 towards the window 106 of plate 5.

L'organo 94 presenta un'altra estremità 94b, opposta alla 94a, in corrispondenza della quale è articolato uno stelo di comando 112 di un attuatore elettromagnetico 114 per il controllo della posizio-ne dell'organo 94. L’attuatore 114 è operativamente associato con il sensore di presenza 16. The member 94 has another end 94b, opposite to 94a, in correspondence with which a control rod 112 of an electromagnetic actuator 114 for controlling the position of the member 94 is articulated. The actuator 114 is operatively associated with presence sensor 16.

Il dispositivo 15 di abilitazione dell'accesso alla fessura 9 è associato al basamento 4 in prossi-mità dell'organo 94. Esso comprende una lama 116 oscillabile fra una prima posizione abbassata (illu-strata nelle figure 1, 2 e 6) nella quale essa risulta interposta fra l'imboccatura d'introduzione della fessura 9 ed una feritoia 9a formata in una parete esterna della macchina 1 parallelelamente alla fessura 9, impedendo l'accesso dall'esterno alla fessura 9, ed una seconda posizione sollevata nella quale l'accesso alla fessura 9 è consentito. The device 15 for enabling access to the slot 9 is associated with the base 4 in proximity to the member 94. It comprises a blade 116 which can be oscillated between a first lowered position (illustrated in Figures 1, 2 and 6) in which it is interposed between the entrance opening of the slot 9 and a slot 9a formed in an external wall of the machine 1 parallel to the slot 9, preventing access from the outside to the slot 9, and a second raised position in which the access to slot 9 is permitted.

La lama 116 è solidale con una coppia di elementi laterali di sostegno 116a (uno solo dei quali è visibile nelle figure), entrambi articolati intorno ad un asse comune 118. Almeno uno degli elementi 116a presenta una feritoia di guida arcuata 120 impegnata da un perno 122 fissato in corrispondenza di una prima estremità 124a di una leva 124. La leva 124 è articolata in un suo punto intermedio intorno ad un’asta 126 parallela alla fessura 9, e presenta una seconda estremità 124b associata in modo articolato ad uno stelo 128 di un attuatore elettromagne-tico 130 fissato al basamento 4. Un braccetto 132 solidale con la leva 124 è connesso con l'estremità di una molla di richiamo 134 la cui opposta estremità è fissata all'incastellatura 3 in modo tale che quando l' attuatore 130 è diseccitato il braccetto 132 tende a mantenere l'asta 126 in una posizione angolare corrispondente alla posizione abbassata della lama 116. The blade 116 is integral with a pair of lateral support elements 116a (only one of which is visible in the figures), both articulated around a common axis 118. At least one of the elements 116a has an arched guide slot 120 engaged by a pin 122 fixed at a first end 124a of a lever 124. The lever 124 is articulated at an intermediate point around a rod 126 parallel to the slot 9, and has a second end 124b jointly associated with a rod 128 of an electromagnetic actuator 130 fixed to the base 4. An arm 132 integral with the lever 124 is connected to the end of a return spring 134 whose opposite end is fixed to the frame 3 so that when the actuator 130 when de-energized, the arm 132 tends to keep the rod 126 in an angular position corresponding to the lowered position of the blade 116.

Sull'albero 50 è inoltre montata girevole una ruota dentata riduttrice 140 che ingrana con una ruota dentata conduttrice 142 calettata sull'albero di un motore elettrico di comando 144 fissato all'incastellatura 3. La ruota 140 può essere resa solidale in rotazione con l'albero 50 per mezzo di un dispositivo d'innesto indicato in generale con il numero di riferimento 146. On the shaft 50 there is also rotatably mounted a reduction toothed wheel 140 which meshes with a driving toothed wheel 142 keyed on the shaft of an electric drive motor 144 fixed to the frame 3. The wheel 140 can be made integral in rotation with the shaft 50 by means of a coupling device generally indicated with the reference number 146.

Il dispositivo 146, meglio evidenziato nelle figure 9, 10 e 11, comprende un elemento di sostegno 148 sostanzialmente a disco, calettato sull'albero 50, portante un perno 150 che si estende verso la ruota 140 in direzione parallela all'albero 50. Sul perno 150 è articolato in 152c un nottolino oscillante 152 provvisto di un'estremità 152a conformata ad arpione atta ad impegnare uno dei denti di una ruota dentata a cricco 141 fissata a fianco della ruota 140 in posizione affacciata all'elemento 148. The device 146, better illustrated in Figures 9, 10 and 11, comprises a substantially disc-shaped support element 148, keyed on the shaft 50, carrying a pin 150 which extends towards the wheel 140 in a direction parallel to the shaft 50. On pin 150 is articulated at 152c to an oscillating pawl 152 provided with an end 152a shaped like a harpoon able to engage one of the teeth of a ratchet toothed wheel 141 fixed to the side of the wheel 140 in a position facing the element 148.

In prossimità dell'estremità ad arpione 152a sporge dal nottolino 152 un perno 152d che costituisce sia un dispositivo di fine corsa dell'oscillazione del nottolino 152, quando esso si dispone in battuta contro una sede 148a formata nell'elemento a disco 148, sia un elemento d'aggancio di un'estremità di una molla di richiamo 154 avente l'estremità opposta fissata all'elemento a disco 148. In proximity to the pawl end 152a, a pin 152d protrudes from the pawl 152 which constitutes both a device for limiting the oscillation of the pawl 152, when it abuts against a seat 148a formed in the disk element 148, and a hooking element of one end of a return spring 154 having the opposite end fixed to the disc element 148.

Il nottolino 152 presenta inoltre un'appendice 152b sostanzialmente opposta all'estremità 152a, la quale sporge oltre la periferia dell'elemento a. disco 148 e definisce una superficie di riscontro impegnabile da una superficie di battuta 156a di un organo di bloccaggio oscillatile 156 articolato in 158 alla parete 3a. L'oscillazione dell'organo 156 è comandata dallo spostamento di uno stelo 160 ad esso articolato in 156c, in conseguenza dell'attivazione di un attuatore elettromagnetico 162. L'organo 156 presenta inoltre una sporgenza a dito 156b destinata ad andare in battuta contro un perno di spallamento 164 fissato alla parete 3a, che costituisce un elemento di fine corsa dell'oscillazione dell'organo 156. The pawl 152 also has an appendage 152b substantially opposite the end 152a, which projects beyond the periphery of the element a. disk 148 and defines an abutment surface engageable by an abutment surface 156a of an oscillating locking member 156 articulated at 158 to the wall 3a. The oscillation of the member 156 is controlled by the displacement of a stem 160 articulated thereto at 156c, as a consequence of the activation of an electromagnetic actuator 162. The member 156 also has a finger protrusion 156b intended to abut against a shoulder pin 164 fixed to the wall 3a, which constitutes an element of stroke end of the oscillation of the member 156.

La ruota dentata conduttrice 142 è inoltre destinata ad ingranare con una ruota dentata oziosa 166 montata in corrispondenza dell'articolazione fra il braccio 34b e l'avambraccio 35b, la quale presenta una gola anulare esterna 166a impegnata da una cinghia di trasmissione 168, ad esempio realizzata mediante un anello di materiale elastomerico a sezione trasversale circolare, che impegna pure un'altra gola anulare 170a formata sulla superficie esterna di una puleggia di rinvio 170 solidale in rotazione con il perno 37 del rullo inchiostratore 39. The driving toothed wheel 142 is also intended to mesh with an idle toothed wheel 166 mounted at the joint between the arm 34b and the forearm 35b, which has an external annular groove 166a engaged by a transmission belt 168, for example made by means of a ring of elastomeric material with a circular cross-section, which also engages another annular groove 170a formed on the outer surface of a transmission pulley 170 integral in rotation with the pin 37 of the inking roller 39.

Il telaio 20 del gruppo timbratore 11 sopporta meccanismi destinati a comporre la sequenza di caratteri numerici C che definiscono l'importo d'affrancatura da stampare sulla busta B ed i relativi organi di comando. In particolare, sulla parete 23b è montato un primo motore elettrico 172, del tipo a passi a controllo numerico, e sulla parete laterale 21 è montato un secondo motore elettrico 174, anch'esso del tipo a passi a controllo numerico. The frame 20 of the stamping unit 11 supports mechanisms intended to compose the sequence of numerical characters C which define the postage amount to be printed on the envelope B and the relative control members. In particular, a first electric motor 172, of the numerically controlled stepping type, is mounted on the wall 23b, and a second electric motor 174, also of the numerically controlled stepping type, is mounted on the side wall 21.

Il motore 172 comprende un albero d'uscita 172a sul quale è calettata una ruota dentata conduttrice 176 in presa con una ruota dentata intermedia 178 la cui. dentatura impegna la dentatura di una dentiera 180 montata scorrevole rispetto al telaio 20 in direzione trasversale alle pareti 21 e 22 attraverso rispettive aperture 180a in esse praticate. The motor 172 comprises an output shaft 172a on which is keyed a driving toothed wheel 176 in engagement with an intermediate toothed wheel 178 the of which. toothing engages the toothing of a toothed set 180 mounted slidingly with respect to the frame 20 in a transverse direction to the walls 21 and 22 through respective openings 180a made therein.

Una scatola 182, fissata alla dentiera 180, sopporta in rotazione una ruota dentata conduttrice 184 girevole intorno ad un asse perpendicolare alle pareti 21 e 22. La ruota 184 è atta ad impegnare selettivamente le dentature di una di una schiera lineare di ruote condotte 188 parallele fra loro, montate girevoli intorno ad un medesimo asse fisso rispetto al telaio 20 e parallelo all'asse della ruota 184, separate fra loro da lamelle di sopporto 187 connesse al telaio 20 parallelamente alle pareti 21 e 22. Le ruote 188 sono ognuna tangente ad un piano d 'ingranamento comune che risulta anche tangente alla ruota 184. A box 182, fixed to the ratchet 180, supports in rotation a driving toothed wheel 184 rotatable around an axis perpendicular to the walls 21 and 22. The wheel 184 is adapted to selectively engage the toothings of one of a linear array of parallel driven wheels 188 between them, rotatably mounted around the same fixed axis with respect to the frame 20 and parallel to the axis of the wheel 184, separated from each other by support plates 187 connected to the frame 20 parallel to the walls 21 and 22. The wheels 188 are each tangent to a common meshing plane which is also tangent to the wheel 184.

Le ruote 188, che nel caso illustrato sono in numero di quattro, impegnano ognuna la dentatura di una rispettiva ruota 190a (figure 3 e 4) coassiale e solidale in rotazione con una relativa ruota stampatrice 190, sulla cui superficie sono formati in rilievo i caratteri numerici C con cifre da 0 a 9. Tali ruote 190 sono disposte parallelamente fra loro ed alle ruote 188, in modo tale che la loro superficie radialmente esterna risulta tangente alla por-zione di piano delimitata dalla cornice A. The wheels 188, which in the illustrated case are four in number, each engage the toothing of a respective wheel 190a (Figures 3 and 4) coaxial and integral in rotation with a relative printing wheel 190, on whose surface the characters are formed in relief numerical C with digits from 0 to 9. These wheels 190 are arranged parallel to each other and to the wheels 188, so that their radially external surface is tangent to the portion of the plane delimited by the frame A.

Ognuna delle ruote 188 ingrana anche con un'altra ruota dentata 192a di un’altra schiera lineare di ruote 192a disposte parallelamente fra loro ed alle ruote condotte 188, montate girevoli intorno ad un medesimo asse parallelo all'asse delle ruote 188. Ognuna delle ruote 192a è solidale in rotazione con un disco 192 sulla cui superficie radialmente esterna è presente un'entità di riferimento, come un magnete permanente (non visibile nelle figure), posizionata in modo tale da identificare una posizione di zero della relativa ruota condotta 188, ad esempio corrispondente alla posizione angolare della rispettiva ruota 190 in cui il carattere 0 è in posizione complanare con la cornice A. Each of the wheels 188 also meshes with another toothed wheel 192a of another linear array of wheels 192a arranged parallel to each other and to the driven wheels 188, mounted rotatably around the same axis parallel to the axis of the wheels 188. Each of the wheels 192a is integral in rotation with a disk 192 on whose radially external surface there is a reference entity, such as a permanent magnet (not visible in the figures), positioned in such a way as to identify a zero position of the relative driven wheel 188, for example example corresponding to the angular position of the respective wheel 190 in which the character 0 is coplanar with the frame A.

Un sensore 194, ad esempio del tipo magnetico di prossimità, è fissato alla scatola 182 affacciato alla superficie esterna dei dischi 192 per segnalare la posizione di zero di ciascuna delle ruote condotte 188 e dunque di ciascuna delle ruote stampatrici 190, in fuinzione della posizione della scatola 182. A sensor 194, for example of the magnetic proximity type, is fixed to the box 182 facing the external surface of the discs 192 to signal the zero position of each of the driven wheels 188 and therefore of each of the printing wheels 190, depending on the position of the box 182.

Un altro sensore magnetico di prossimità 196 è ancorato alla parete 23a in modo da essere disposto affacciato ad una serie longitudinale di magneti permanenti 196a portati dalla dentiera 180, così da consentire di rilevarne la posizione istantanea al fine di dedurre quale delle ruote 188 ingrana in un determinato momento con la ruota 184. Another magnetic proximity sensor 196 is anchored to the wall 23a so as to be placed facing a longitudinal series of permanent magnets 196a carried by the ratchet 180, so as to allow to detect its instantaneous position in order to deduce which of the wheels 188 engages in a certain moment with the wheel 184.

Una coppia di lame di riferimento 186 sono fissate alla scatola 182 allineate dai due lati della ruota 184 lungo il suo asse, parallelamente alla dentiera 180. Le lame 186 sono scorrevoli rispetto al telaio 20 in modo solidale con la dentiera 180 e la scatola 182 attraverso aperture 186a praticate nelle pareti 21 e 22, e sono destinate ad impegnare lo spazio fra due denti successivi delle ruote 188 che non stanno ingranando con la ruota 184, in modo da impedirne la possibilità di rotazione. A pair of reference blades 186 are fixed to the box 182 aligned on the two sides of the wheel 184 along its axis, parallel to the rack 180. The blades 186 slide with respect to the frame 20 integrally with the rack 180 and the box 182 through openings 186a made in the walls 21 and 22, and are intended to engage the space between two successive teeth of the wheels 188 which are not meshing with the wheel 184, so as to prevent the possibility of rotation thereof.

La ruota dentata 184 ingrana inoltre con un rocchetto dentato folle 198 montato girevole su di un albero 200 perpendicolare alle pareti 21 e 22 del telaio 20, dalla parte opposta alle ruote 188. Il rocchetto 198 è solidale in rotazione con una ruota dentata coassiale 202 che ingrana con una ruota den-tata di comando 204 comandata in rotazione dal motore 174. The sprocket 184 also meshes with an idle sprocket 198 rotatably mounted on a shaft 200 perpendicular to the walls 21 and 22 of the frame 20, on the opposite side to the wheels 188. The sprocket 198 is integral in rotation with a coaxial sprocket 202 which it meshes with a sprocket 204 driven in rotation by the motor 174.

Alla ruota 204 è connesso un disco 206 coassia-le che porta una corona di .entità di riferimento 207, realizzate ad esempio per mezzo di una serie di magneti permanenti radiali, rilevabili per mezzo di un sensore 208, ad esempio un sensore magnetico di prossimità, ancorato alla parete 21 in posizione affacciata alle entità 207, in modo da consentire di determinare la posizione angolare istantanea del disco 206. Il numero di entità di riferimento 207 è pari o multiplo di quello dei caratteri C di ciascuna ruota stampatrice 190 secondo un rapporto .tale per cui esiste una corrispondenza biunivoca tra le posizioni angolari dei caratteri C e delle entità di riferimento 207. Connected to the wheel 204 is a coaxial disk 206 carrying a crown of reference entity 207, made for example by means of a series of radial permanent magnets, detectable by means of a sensor 208, for example a magnetic proximity sensor. , anchored to the wall 21 in a position facing the entities 207, so as to allow determining the instant angular position of the disc 206. The number of reference entities 207 is equal to or multiple of that of the characters C of each printing wheel 190 according to a ratio so that there is a one-to-one correspondence between the angular positions of the characters C and of the reference entities 207.

Analoghi meccanismi (non illustrati nelle figure) possono essere inclusi nella macchina 1 per controllare l'impostazione della data d'affrancatura formata nel timbro circolare d'annullo D per mezzo della sequenza di caratteri numerici È. In alternativa i caratteri E possono essere impostati manualmente, all 'occorrenza . Similar mechanisms (not shown in the figures) can be included in the machine 1 to control the setting of the postage date formed in the circular cancellation stamp D by means of the numerical character sequence È. Alternatively, the E characters can be set manually, if necessary.

Alla macchina 1 è inoltre associata un'unità elaboratrice di controllo numerico 210 collegata elettricamente sia con gli attuatori 114, 130 e 162, sia con i motòri 144, 172 e 174, e con i sensori 16, 194, 196 e 208, per permettere il controllo della sequenza di operazioni necessarie al funzionamento della macchina 1. The machine 1 is also associated with a numerical control processing unit 210 electrically connected both with the actuators 114, 130 and 162, and with the motors 144, 172 and 174, and with the sensors 16, 194, 196 and 208, to allow checking the sequence of operations necessary for the operation of the machine 1.

Alla macchina 1 è anche normalmente associata un'unità di selezione esterna (non illustrata) , rea-lizzata ad esempio con una tastiera, per l'accogli-mento e l'invio di segnali di istruzione all'unità elaboratrice 210. In particolare, la tastiera può permettere d'impostare manualmente l'importo corri-spondente alla tariffa d'affrancatura. An external selection unit (not shown) is also normally associated with the machine 1, made for example with a keyboard, for receiving and sending instruction signals to the processing unit 210. In particular, the keyboard can allow you to manually set the amount corresponding to the postage rate.

In alternativa, tale importo può essere determinato automaticamente in conseguenza di un'operazione di pesatura effettuata per mezzo di un dispositivo di tipo per sé noto collegato alla macchina 1, e dell'impostazione mediante tastiera dei dati relativi alla destinazione dell 'articolo,da timbrare. Alternatively, this amount can be determined automatically as a consequence of a weighing operation carried out by means of a device of a known type connected to the machine 1, and of the setting by means of the keyboard of the data relating to the destination of the article, to be stamped. .

La tastiera è convenientemente munita di un dispositivo visualizzatore per permettere all'utilizzatore di verificare i dati impostati, prima di trasmetterli all'unità 210. The keyboard is conveniently equipped with a display device to allow the user to check the set data, before transmitting them to the unit 210.

Quando l'utilizzatore desidera timbrare una busta B, esso dovrà inizialmente attivare un circuito principale di tipo per sé noto, ad esempio mediante inserimento nella macchina 1 di una moneta o di un gettone o di una scheda d'abilitazione, e digita-re per mezzo della tastiera i dati richiesti. When the user wishes to stamp an envelope B, he must initially activate a main circuit of a type known per se, for example by inserting a coin or a token or an enabling card into the machine 1, and typing in order to using the keyboard the required data.

A seguito dell'attivazione del circuito principale, l'unità elaboratrice 210 comanda l'attuatore 130 affinchè esso provochi la rotazione della leva 124 e quindi l'oscillazione della lama 116 verso la sua posizione sollevata, in modo da consentire l’ac-cesso all'imboccatura d'introduzione della fessura 9. Following the activation of the main circuit, the processing unit 210 controls the actuator 130 so that it causes the rotation of the lever 124 and therefore the oscillation of the blade 116 towards its raised position, so as to allow access at the entry opening of the slot 9.

Quando i dati relativi all'importo d'affranca-tura sono disponibili all'unità elaboratrice 210, è attivato il motore 174 che per mezzo della catena di elementi dentati 204, 202, 198, 184 e 188 regola la posizione angolare delle ruote stampatrici 190, una alla volta, a partire dalla loro posizione azzerata. Tale regolazione avviene dunque in modo selettivo in conseguenza del funzionamento del motore 172 che comanda l'ingranamento successivo della ruota 184 con le varie ruote 188 modificando la posizione della dentiera 180, e quindi della ruota 184, rispetto alla schièra di ruote 188. When the data relating to the postage amount are available to the processing unit 210, the motor 174 is activated which by means of the chain of toothed elements 204, 202, 198, 184 and 188 adjusts the angular position of the printing wheels 190 , one at a time, starting from their zeroed position. This adjustment therefore takes place selectively as a consequence of the operation of the motor 172 which controls the subsequent meshing of the wheel 184 with the various wheels 188 by modifying the position of the rack 180, and therefore of the wheel 184, with respect to the array of wheels 188.

Al termine dell'operazione d’impostazione dell'importo d’affrancatura, le ruote stampatrici 190 sono ognuna orientata in modo tale che i rispettivi caratteri. C che si trovano in posizione complanare al piano definito dalla cornice A, compongono in sequenza la combinazione di cifre corrispondente all'importo della tariffa d'affrancatura. At the end of the postage setting operation, the printing wheels 190 are each oriented in such a way that the respective characters. C which are coplanar to the plane defined by frame A, make up in sequence the combination of digits corresponding to the amount of the postage rate.

Introducendo la busta B nella fessura 9 con un suo bordo laterale adiacente all'elemento distanzia-tore 6a, il bordo frontale della busta B raggiunge il fondo della fessura 9 andando contemporaneamente in battuta contro entrambe le estremità d'azionamento 17b delle leve 17, provocando così là loro rota-zione intorno ai punti 18. In questo modo le estremità 17a delle leve 17 disimpegnano simultaneamente il sensore 16 che può quindi generare il segnale di consenso per l'inizio dell'operazione di timbratura. By introducing the envelope B into the slot 9 with one of its lateral edges adjacent to the spacer element 6a, the front edge of the envelope B reaches the bottom of the slot 9 simultaneously abutting against both the operating ends 17b of the levers 17, causing thus their rotation around the points 18. In this way the ends 17a of the levers 17 simultaneously disengage the sensor 16 which can then generate the consent signal for the start of the stamping operation.

In coseguenza dell'emissione del segnale di consenso, l’unità 210 aziona il motore 144 ponendo in rotazione là ruota 142 e, tramite essa,/la ruota 166 e la cinghia 168 in modo da porre -in rotazione la ruota 170 e con essa il rullò inchiostratore 39 intorno all'asse definito dal perno 37 (vedere figura 13). Il rullo 39 ruota restando tangente al tampone 41 in modo da provocarne la rotazione, e la sua superficie raccoglie parte dell'inchiostro di cui il tampone 41 è imbevuto. As a consequence of the emission of the consent signal, the unit 210 drives the motor 144 by rotating the wheel 142 and, through it, the wheel 166 and the belt 168 so as to rotate the wheel 170 and with it the inking roller 39 around the axis defined by the pin 37 (see Figure 13). The roller 39 rotates while remaining tangent to the pad 41 so as to cause its rotation, and its surface collects part of the ink with which the pad 41 is soaked.

Trascorso un tempo predeterminato dall'aziona-mento del motore 144, l'attuatore 162 è eccitato per provocare lo spostamento dello stelo 160 in modo da causare l'allontanamento dell 'organo 156 dal nottolino 152, determinando il disimpegno della superficie 156a rispetto alla superficie di riscontro del-l'appendice 152b. In tale modo, il nottolino 152, richiamato dalla molla 154, oscilla intorno al perno 150 fino a quando l'estremità ad arpione 152a impegna un dente della ruota 141, rendendo la ruota 140 solidale in rotazione con l'albero 50. After a predetermined time has elapsed from the activation of the motor 144, the actuator 162 is energized to cause the displacement of the rod 160 so as to cause the removal of the member 156 from the pawl 152, causing the disengagement of the surface 156a with respect to the surface. check of the appendix 152b. In this way, the pawl 152, recalled by the spring 154, oscillates around the pin 150 until the pawl end 152a engages a tooth of the wheel 141, making the wheel 140 integral in rotation with the shaft 50.

Siccome la ruota 140 è in presa con la ruota 142, anche l'albero 50 inizia a ruotare comandato dal motore 144. Since the wheel 140 is in engagement with the wheel 142, the shaft 50 also begins to rotate controlled by the motor 144.

A questo punto l'attuatore 162 è disattivato e l'organo 156 ritorna nella sua posizione iniziale nella quale il dito 156b è in battuta sul perno 164. At this point the actuator 162 is deactivated and the member 156 returns to its initial position in which the finger 156b abuts the pin 164.

La rotazione dell'albero 50 determina la rota-zione simultanea delle camme 47, 52, 56 e 74 che sono ancorate su di esso con orientamenti reciproci tali per cui ognuna di esse entra in azione secondo una sequenza temporale predeterminata rispetto alle altre. The rotation of the shaft 50 determines the simultaneous rotation of the cams 47, 52, 56 and 74 which are anchored thereon with reciprocal orientations such that each of them enters into action according to a predetermined temporal sequence with respect to the others.

Il profilo della camma 47 impegna la superficie del rullo 45 causando, a partire dalla posizione avanzata di riposo dei bracci 34a e 34b illustrata nelle figure 2, 3 e 8, una loro oscillazione intorno all'albero 32 che provoca l'allontanamento della ruota 166 rispetto alla ruota 142 e la traslazione simultanea degli avambracci 35a e 35b, del perno 37 e del rullo inchiostratore 39 (figura 14). Il perno 37, le cui estremità scorrono lungo le piste 37a, esegue un movimento che porta il rullo 39 a lambire il timbro T inchiostrandolo. The profile of the cam 47 engages the surface of the roller 45 causing, starting from the advanced rest position of the arms 34a and 34b illustrated in Figures 2, 3 and 8, their oscillation around the shaft 32 which causes the wheel 166 to move away. with respect to the wheel 142 and the simultaneous translation of the forearms 35a and 35b, of the pin 37 and of the inking roller 39 (Figure 14). The pin 37, the ends of which slide along the tracks 37a, performs a movement which causes the roller 39 to touch the stamp T inking it.

Quando l'azione di spinta della camma 47 sul rullo 45 è cessata, i bracci 34a e 34b sono richiamati dall'azione della molla 70 verso la posizione di riposo nella quale il rullo 39 è a contatto con il tampone 41. When the thrusting action of the cam 47 on the roller 45 has ceased, the arms 34a and 34b are recalled by the action of the spring 70 towards the rest position in which the roller 39 is in contact with the pad 41.

In conseguenza della generazione del segnale di consenso da parte del sensore 16, l'unità 210 coman-da simultaneamente l'eccitazione dell 'attuatore 114 che richiama lo stelo di comando 112 determinando l'oscillazione del bilanciere 94. A seguito di tale oscillazione, la punteria 100 è sollecitata nella direzione del gruppo timbratore 11 in modo da provocare lo spostamento del piattello 102 attraverso l'apertura 104 verso una posizione ravvicinata alla piastra 5, così da serrare la busta B fra il piattello 102 e la piastra 5. As a consequence of the generation of the consent signal by the sensor 16, the unit 210 simultaneously commands the excitation of the actuator 114 which recalls the control rod 112 causing the oscillation of the rocker 94. Following this oscillation, the tappet 100 is urged in the direction of the stamping unit 11 so as to cause the displacement of the plate 102 through the opening 104 towards a position close to the plate 5, so as to clamp the envelope B between the plate 102 and the plate 5.

La camma 74 ruota anch'essa a partire da una posizione iniziale in cui il rullo 76 impegna la sede 74a. Tale rotazione provoca l'oscillazione del braccio a L 78 che causa una traslazione dell'asta 86 nella sede 88 facendola avanzare verso il bilanciere 94, per l'azione della molla 90 (figura 15). L'estremità rastremata 92 dell'asta 86 scorre sull'estremità 94a del bilanciere 94 esercitando funzione di chiavistello per bloccare in posizione il bilanciere 94, trattenendo in tale modo la punteria 100 ed il piattello 102 nella loro posizione sollevata verso la piastra 5. The cam 74 also rotates starting from an initial position in which the roller 76 engages the seat 74a. This rotation causes the oscillation of the L-shaped arm 78 which causes a translation of the rod 86 in the seat 88 making it advance towards the rocker 94, due to the action of the spring 90 (Figure 15). The tapered end 92 of the rod 86 slides on the end 94a of the rocker 94 acting as a latch to lock the rocker 94 in position, thus holding the tappet 100 and the plate 102 in their raised position towards the plate 5.

A seguito della rotazione della camma 56, la sua testa impegna il rullo 58 portato dal braccio ausiliario 60, provocando il tensionamento della molla 64 che inizialmente si allunga, e poi, quando la sua forza di trazione ha raggiunto un valore sufficiente, determina la rotazione del telaio 20 intorno all'albero 30 in direzione concorde con il braccio 60. Il telaio 20 inizia quindi ad oscillare verso la sua posizione abbattuta contro l'azione di richiamo della molla 68 la quale, normalmente, tende a trattenere il telaio 20 nella sua:posizione sollevata di riposo. Following the rotation of the cam 56, its head engages the roller 58 carried by the auxiliary arm 60, causing the tension of the spring 64 which initially stretches, and then, when its traction force has reached a sufficient value, determines the rotation of the frame 20 around the shaft 30 in a direction concordant with the arm 60. The frame 20 then begins to oscillate towards its collapsed position against the return action of the spring 68 which normally tends to hold the frame 20 in its : raised rest position.

In conseguenza dello spostamento del telaio 20 verso la sua posizione abbattuta, l'estremità della molla 68 agganciata alla parete 23b supera un punto morto circa a livello dell’asta di riscontro 66 (figura 16), in modo tale che la molla 68 assume una posizione nella quale la sua forza elastica favorisce l'abbattimento del telaio 20. Il timbro T del telaio 20 si abbatte quindi sulla busta B attraverso la finestra 106 della piastra 5, completando l'operazione di timbratura. As a consequence of the displacement of the frame 20 towards its collapsed position, the end of the spring 68 hooked to the wall 23b exceeds a dead point approximately at the level of the check rod 66 (Figure 16), so that the spring 68 assumes a position in which its elastic force favors the collapse of the frame 20. The stamp T of the frame 20 then falls on the envelope B through the window 106 of the plate 5, completing the stamping operation.

Successivamente il profilo della camma 52 impegna il rullo 54 (figura 17), causando una rotazione opposta di sollevamento del telaio 20 intorno all'albero 30, che avviene in una fase iniziale contro l'azione della molla 68 e, dopo il.passàggio del punto morto sopra menzionato, è favorita dall'azione di richiamo di tale molla. Simultaneamente, la testa della camma 74 torna ad impegnare il rullo 76 determinando l'oscillazione del braccio a L 78 ed il conseguente arretramento dell'asta 86 in modo da sbloccare l'organo a bilanciere 94 che, essendo l'attuatore 114 diseccitato, torna nella posizione di riposo illustrata nella figura 6. In tale posizione il piattello 102 si dispone nuovamente a livello della piastra 7. Subsequently, the profile of the cam 52 engages the roller 54 (Figure 17), causing an opposite lifting rotation of the frame 20 around the shaft 30, which occurs in an initial phase against the action of the spring 68 and, after the passage of the dead point mentioned above, is favored by the return action of this spring. Simultaneously, the head of the cam 74 returns to engage the roller 76 causing the oscillation of the L-shaped arm 78 and the consequent retraction of the rod 86 so as to release the rocker element 94 which, being the actuator 114 de-energized, returns in the rest position illustrated in figure 6. In this position the plate 102 is again arranged at the level of the plate 7.

Quando il rullo 76 impegna nuovamente la sede 74a della camma 74, l'albero 50 ha compiuto una rotazione di 360° rispetto all'istante in cui il dispositivo d'innesto 146 lo ha reso solidale in rotazione con la ruota 140, ed il nottolino 152, che nel frattempo ha anch'esso compiuto un giro completo intorno all’asse dell'albero 50, disimpegna la ruota 141. In tale configurazione della macchina, l'unità elaboratrice 210 impartisce un comando d'arresto del funzionamento del motore 144. When the roller 76 engages the seat 74a of the cam 74 again, the shaft 50 has performed a rotation of 360 ° with respect to the instant in which the coupling device 146 has made it integral in rotation with the wheel 140, and the pawl 152, which in the meantime has also completed a complete revolution around the axis of the shaft 50, disengages the wheel 141. In this configuration of the machine, the processing unit 210 issues a command to stop the operation of the motor 144.

A questo punto 1'utilizzatore può estrarre la busta B dalla fessura 9 senza correre il rischio che l’inchiostro della timbratura ancora fresco sia soggetto a sbavature durante l'estrazione, grazie al fatto che la lamina 107, in posizione sopraelevata rispetto alla piastra 5, non può interferire con la faccia timbrata della busta B. At this point the user can extract the envelope B from the slot 9 without running the risk that the still fresh stamping ink is subject to smudging during extraction, thanks to the fact that the sheet 107, in a raised position with respect to the plate 5 , cannot interfere with the stamped face of envelope B.

Al termine dell'operazione di timbratura l'unità 210 può comandare il riazzeramento delle ruote 190 mediante l'azionamento dei motori 172 e 174. At the end of the stamping operation, the unit 210 can command the re-zeroing of the wheels 190 by operating the motors 172 and 174.

Una macchina timbratrice 2 realizzata secondo un’altra forma d'attuazione della presente invenzione, ma le -cui caratteristiche generali e di funzionamento sono analoghe a quelle della forma d’attuazione precedentemente descritta, è illustrata nelle figure 18 a 31, nelle quali sono stati utilizzati gli stessi riferimenti numerici e letterali per indicare parti uguali o simili a quelle della forma d'attuazione precedente. A stamping machine 2 made according to another embodiment of the present invention, but whose general and operating characteristics are similar to those of the previously described embodiment, is illustrated in Figures 18 to 31, in which they have been the same numerical and literal references are used to indicate identical or similar parts to those of the previous embodiment.

La macchina 2 comprende una piastra 7 che svolge la funzione di piano d'appoggio per l’articolo da timbrare, ed un gruppo timbratore 11 includente un telaio 20 conformato a tamburo, montato in modo girevole rispetto all'incastellatura 3 accanto alla piastra 7. Fra la piastra<' >7 ed il tamburo 20 è defi-nita una fessura 9 che si apre all'esterno della macchina 2 con un'imboccatura d'introduzione per un articolo da timbrare, ad esempio una busta B. The machine 2 comprises a plate 7 which acts as a support surface for the article to be stamped, and a stamping unit 11 including a drum-shaped frame 20, mounted in a rotatable manner with respect to the frame 3 next to the plate 7. Between the plate 7 and the drum 20 there is defined a slot 9 which opens to the outside of the machine 2 with an introduction opening for an article to be stamped, for example an envelope B.

Il tamburo 20 è girevole intorno ad un asse definito da un albero 30 le cui estremità opposte sono fissate rispettivamente a pareti parallele 3a, 3b dell'incastellatura 3. The drum 20 is rotatable around an axis defined by a shaft 30 whose opposite ends are respectively fixed to parallel walls 3a, 3b of the frame 3.

Il tamburo 20 comprende una coppia di pareti d'estremità 21 e 22 disposte perpendicolarmente all'albero 30 ed aventi forma sostanzialmente circolare, fra le quali si estende una porzione di superficie periferica S di forma cilindrica alla quale è associato un gruppo di timbri T, un esempio di sviluppo in piano del quale è illustrato nella figura 20a. The drum 20 comprises a pair of end walls 21 and 22 arranged perpendicular to the shaft 30 and having a substantially circular shape, between which extends a portion of peripheral surface S of cylindrical shape to which a group of stamps T is associated, an example of a flat development of which is illustrated in Figure 20a.

Il gruppo di timbri T comprende un timbro numerario delimitato da una cornice A, all'interno della quale caratteri numerici C formano l'importo di una tariffa d'affrancatura, un timbro circolare d'annullo D, al cui interno caratteri numerici E definiscono una data d'affrancatura, un timbro F per l'indicazione di un numero d’ordine di spedizione per lettera "Raccomandata' mediante una sequenza di cifre G, una pluralità di sigle H ognuna delle quali precisa una procedura di spedizione postale richiesta per la busta B, ad esempio "Via Aerea", "Espresso", "Assicurata”, "Raccomandata con Ricevuta di Ritorno", ecc ., ed altri timbri L e M ognuno dedicato ad un particolare tipo di servizio postale, come ad esempio la "Posta Celere" nazionale o internazionale . The group of stamps T includes a numerical stamp delimited by a frame A, within which numerical characters C form the amount of a postage rate, a circular cancellation stamp D, within which numerical characters E define a postage date, a stamp F to indicate a shipping order number by letter "Registered" through a sequence of digits G, a plurality of abbreviations H each of which specifies a procedure for postal mailing required for the envelope B, for example "By Air", "Express", "Insured", "Registered with Return Receipt", etc., and other L and M stamps each dedicated to a particular type of postal service, such as the "Post Express "national or international.

I timbri numerario e d'annullo saranno naturalmente sempre attivi e quindi le rispettive cornici A e D saranno sempre nella posizione di stampa, mentre gli altri timbri potranno assumere una configurazione inattiva distanziata dalla superficie periferica S oppure una configurazione attiva di timbratura sostanzialmente complanare con una zona della superficie S, in conseguenza delle caratteristiche di spedizione della busta B impostate a mezzo di un'unità di selezione a tastiera (non illustrata nelle figure) collegata ad un'unità elaboratrice di controllo 210 della macchina 2. The numerary and cancellation stamps will naturally always be active and therefore the respective frames A and D will always be in the printing position, while the other stamps can assume an inactive configuration spaced from the peripheral surface S or an active stamping configuration substantially coplanar with a area of the surface S, as a consequence of the shipping characteristics of the envelope B set by means of a keyboard selection unit (not shown in the figures) connected to a control processing unit 210 of the machine 2.

Alla parete 21 è connessa una porzione di superficie cilindrica del tamburo 20, che presenta una dentatura esterna 24 impegnabile dai denti di una cinghia dentata 24a che è avvolta attorno al tamburo 20 per comandarne la rotazione intorno all'albero 30. La cinghia 24a è preferibilmente realizzata di materiale elastomerico o simile, in modo tale che essa svolge anche funzione di guarnizione d'attrito per favorire il trascinamento della busta B lungo la piastra 7 dall'imboccatura della feritoia 9 fino ad un'apertura d'uscita definita dalla parte opposta della macchina 2, durante l'operazione di timbra-tura . Connected to the wall 21 is a portion of cylindrical surface of the drum 20, which has an external toothing 24 engageable by the teeth of a toothed belt 24a which is wound around the drum 20 to control its rotation around the shaft 30. The belt 24a is preferably made of elastomeric material or the like, so that it also acts as a friction seal to facilitate the dragging of the envelope B along the plate 7 from the mouth of the slot 9 to an outlet opening defined on the opposite side of the machine 2, during the stamping operation.

La cinghia 24a è rinviata per mezzo di una coppia di puleggie 25a e 25b dentate in modo corrispondente alla cinghia 24a. La puleggia 25b è una puleggia folle montata girevolmente su di un perno sporgente dalla parete 3a nella direzione della parete 3b, e la puleggia 25a è una puleggia motrice calettata sull'albero 26a di un motore elettrico di comando 26. The belt 24a is returned by means of a pair of pulleys 25a and 25b toothed in a manner corresponding to the belt 24a. The pulley 25b is an idle pulley rotatably mounted on a pin protruding from the wall 3a in the direction of the wall 3b, and the pulley 25a is a driving pulley keyed on the shaft 26a of an electric drive motor 26.

Alla parete 21 può essere inoltre associata una camma arcuata 47 il cui profilo radialmente esterno è atto a collaborare con un bilanciere (non illustrato nelle figure) collegato con un'estremità di molle a lamina 47a le cui estremità opposte scorrono sulla superficie superiore della busta B in modo da sollecitare la busta verso la piastra 7. Grazie alla camma 47 e al bilanciere che coopera con essa, è possibile modificare la caratteristica elastica del-le molle 47a in modo da renderle più rigide in istanti predeterminati della rotazione del tamburo 20. An arcuate cam 47 can also be associated with the wall 21, the radially external profile of which is able to collaborate with a rocker arm (not shown in the figures) connected with an end of leaf springs 47a whose opposite ends slide on the upper surface of the envelope B so as to urge the envelope towards the plate 7. Thanks to the cam 47 and the rocker arm which cooperates with it, it is possible to modify the elastic characteristic of the springs 47a so as to make them more rigid at predetermined instants of the rotation of the drum 20.

Il motore 26 è fissato all'incastellatura. 3 per mezzo di una flangia 27 portata da un'asta 27a fissata trasversalmente fra le.piastre 3a e 3b. The motor 26 is fixed to the frame. 3 by means of a flange 27 carried by a rod 27a fixed transversely between the plates 3a and 3b.

Una piastra 3c, conformata in modo tale da non interferire con il moto di rotazione del tamburo 20, è disposta parallelamente fra le piastre 3a e 3b, e ad essa è articolata la porzione intermedia di un'asta a bilanciere 29. L'asta 29 presenta un dente d'estremità 29a destinato ad impegnare una sede corrispondente (non visibile nelle figure) formata sulla superficie esterna del tamburo 20 per identificare una posizione angolare d'arresto del tamburo 20. L'estremità 29b dell'asta 29, opposta al dente 29a, è connessa con una molla elicoidale 29c agganciata anche alla parete 3c in modo da richiamare il dente d'estremità 29a verso la sua posizione d'impegno della sede sul tamburo 20. A plate 3c, shaped in such a way as not to interfere with the rotation motion of the drum 20, is arranged parallel between the plates 3a and 3b, and the intermediate portion of a rocker rod 29 is articulated to it. has an end tooth 29a intended to engage a corresponding seat (not visible in the figures) formed on the outer surface of the drum 20 to identify an angular stopping position of the drum 20. The end 29b of the rod 29, opposite the tooth 29a, is connected with a helical spring 29c also hooked to the wall 3c so as to return the end tooth 29a towards its position in which the seat on the drum 20 is engaged.

Un .attuatore elettromagnetico 28 è fissato alla parete 3c in prossimità dell'asta 29. L'attuatore 28 è munito di uno stelo mobile avente un'estremità articolata all'asta 29 in una zona intermedia fra la sua porzione d'articolazione ed il dente estremità 29a, in modo tale che l’attuatore 28 è suscettibile di comandare l'oscillazione dell'asta 29 al fine di disimpegnare il dente 29a dalla sede sul tamburo 20. An electromagnetic actuator 28 is fixed to the wall 3c near the rod 29. The actuator 28 is provided with a movable stem having one end articulated to the rod 29 in an intermediate zone between its articulation portion and the tooth end 29a, in such a way that the actuator 28 is capable of controlling the oscillation of the rod 29 in order to disengage the tooth 29a from the seat on the drum 20.

A fianco del tamburo 20 è presente un gruppo inchiostratore 13 che comprende una coppia di bracci paralleli 34a, 34b articolati per mezzo di rispettive boccole 33a, 33b intorno ad un albero 32 che si estende anch'esso fra le pareti 3a e 3b, parallelamente all'albero 30, dalla parte opposta al motore 26 rispetto al tamburo 20. Next to the drum 20 there is an inking unit 13 which comprises a pair of parallel arms 34a, 34b articulated by means of respective bushings 33a, 33b around a shaft 32 which also extends between the walls 3a and 3b, parallel to the shaft 30, on the side opposite the motor 26 with respect to the drum 20.

Le estremità, dei bracci 34a e 34b opposte all'albero 32 sopportano girevolmente un perno trasversale 37 sul quale è montato coassialmente un rullo inchiostratore 39. Ad un'estremità del perno 37 adiacente alla parete 3a è fissato coassialmente un rullo palpatore 46 il cui profilo radiale coopera con la cinghia 24a in modo tale che quando la cinghia 24a è in movimento il rullo 46 è trascinato in rotazione e con esso anche il rullo 39 tramite il perno 37 . The ends of the arms 34a and 34b opposite the shaft 32 rotatably support a transverse pin 37 on which an inking roller 39 is coaxially mounted. At one end of the pin 37 adjacent to the wall 3a a sensing roller 46 is coaxially fixed, the profile of which radial cooperates with the belt 24a in such a way that when the belt 24a is in motion the roller 46 is driven in rotation and with it also the roller 39 by means of the pin 37.

Un tampone cilindrico 41 di materiale assorbente atto ad essere imbevuto d'inchiostro, è montato in posizione adiacente al rullo inchiostratore 39 in modo tale che il tampone 41 ed il rullo 39 risultano tangenti fra loro. Il tampone 41 è sopportato girevolmente su di un perno 43 le cui estremità sono accolte in rispettive sedi 43a formate ognuna in uno dei bracci 34a e 34b. A cylindrical pad 41 of absorbent material suitable for being soaked in ink is mounted in a position adjacent to the inking roller 39 in such a way that the pad 41 and the roller 39 are tangent to each other. The plug 41 is rotatably supported on a pin 43 the ends of which are received in respective seats 43a each formed in one of the arms 34a and 34b.

Uno sportello oscillatan e 13a permette di accedere direttamente al tampone 41 dall'esterno della macchina 2, per facilitare le operazioni della sua manutenzione e sostituzione periodiche. A swinging door 13a allows direct access to the pad 41 from the outside of the machine 2, to facilitate its periodic maintenance and replacement operations.

Per comporre una combinazione da stampare sulla busta B per mezzo dei caratteri numerici di stampa C, E e G, il tamburo 20 comprende ruote stampatrici 190 disposte affiancate fra loro secondo una schiera arcuata su piani radiali rispetto all'albero 30 ed orientabili angolarmente in modo selettivo, ognuna delle quali reca sulla sua periferia una serie di caratteri in rilievo corrispondenti alle cifre da 0 a 9. Le ruote 190 sono fra loro separate da lamelle di sopporto 187 disposte radialmente ed adiacenti rispetto alla superficie S, ogni coppia di lamelle 187 successive definendo un telaio ausiliario 187a. In order to compose a combination to be printed on the envelope B by means of the numerical printing characters C, E and G, the drum 20 comprises printing wheels 190 arranged side by side according to an arched array on planes radial with respect to the shaft 30 and angularly orientable so selective, each of which bears on its periphery a series of characters in relief corresponding to the digits from 0 to 9. The wheels 190 are separated from each other by supporting lamellae 187 arranged radially and adjacent to the surface S, each successive pair of lamellae 187 defining a subframe 187a.

I caratteri delle ruote 190 che assumono una posizione sostanzialmente complanare con la superficie periferica S nell'istante di timbratura, sono stampate sulla busta B. The characters of the wheels 190 which assume a position substantially coplanar with the peripheral surface S at the instant of stamping, are printed on envelope B.

Ognuna delle ruote 190 è solidale in rotazione con una ruota dentata coassiale 190a in presa con una rispettiva ruota dentata condotta 188 anch'essa sopportata in modo girevole rispetto al tamburo 20. Le ruote dentate condotte 188 sono anch'esse affiancate in una schiera arcuata e risultano tangenti ad un piano d 'ingranamento comune cui sono tangenti anche le ruote 190a. Ogni ruota 188 ingrana a.sua volta anche con una rispettiva ruota dentata 192a solidale in rotazione con un disco 192 che presenta sulla sua superficie radialmente esterna un'entità di riferimento, ad esempio un magnete permanente (non visibile nelle figure), per permettere di identificare una posizione di zero della relativa ruota 188 corrispondente alla posizione angolare in cui il carattere 0 della rispettiva ruota 190 è complanare con superficie periferica S nella zona delimitata dalla cornice A. Ogni terna di ruote dentate 190a, 188 e 192a, con la relativa ruota dentata 190 ed un disco 192 sono sopportate per mezzo di uno stesso telaio ausiliario 187a. Each of the wheels 190 is integral in rotation with a coaxial toothed wheel 190a in engagement with a respective driven toothed wheel 188 also rotatably supported with respect to the drum 20. The driven toothed wheels 188 are also placed side by side in an arcuate array and they are tangent to a common meshing plane to which the wheels 190a are also tangent. Each wheel 188 meshes in turn also with a respective toothed wheel 192a integral in rotation with a disk 192 which has on its radially external surface a reference entity, for example a permanent magnet (not visible in the figures), to allow identify a zero position of the relative wheel 188 corresponding to the angular position in which the character 0 of the respective wheel 190 is coplanar with the peripheral surface S in the area delimited by the frame A. Each set of three toothed wheels 190a, 188 and 192a, with the relative wheel toothed 190 and a disc 192 are supported by means of the same auxiliary frame 187a.

Alcune delle ruote 188 ingranano, invece che con una rispettiva ruota 190a, con una ruota 190b calettata su di un albero 193 articolato trasversalmente ad una coppia di lamelle 187 successive. Ogni albero 193 porta una prima coppia di camme eccentri-che 193a ed una seconda coppia di camme eccentriche 193b disposte internamente rispetto alle camme 193a, essendo l'alzata massima delle camme 193a orientata a circa 90° rispetto all’alzata massima delle camme 193b . Some of the wheels 188 mesh, instead of with a respective wheel 190a, with a wheel 190b keyed on a shaft 193 articulated transversely to a pair of successive blades 187. Each shaft 193 carries a first pair of eccentric cams 193a and a second pair of eccentric cams 193b arranged internally with respect to the cams 193a, the maximum lift of the cams 193a being oriented at about 90 ° with respect to the maximum lift of the cams 193b.

I profili delle camme 193a impegnano ognuno una rispettiva, sede a forcella 195a di una coppia di sedi a forcella 195a formate su parti di un elemento oscillante 195 opposte rispetto ad un relativo telaio ausiliario 187a. Analogamente, i profili delle camme 193b impegnano rispettive sedi a forcella 197a di una coppia di sedi a forcella 197a formate da parti opposte di un altro elemento oscillante 197 disposto in posizione intermedia fra l'elemento 195 e lo stesso telaio ausiliario 187a. Gli elementi 195 e 197 presentano porzioni affacciate radialmente all'esterno del tamburo 20, sulle quali sono rispettivamente applicati il timbro M ed il timbro L, ed entrambi gli elementi 195 e 197 sono articolati in 189 al relativo telaio ausiliario 187a intorno ad uno stesso asse d'articolazione. The profiles of the cams 193a each engage a respective fork seat 195a of a pair of fork seats 195a formed on parts of an oscillating element 195 opposite to a relative auxiliary frame 187a. Similarly, the profiles of the cams 193b engage respective fork seats 197a of a pair of fork seats 197a formed by opposite parts of another oscillating element 197 arranged in an intermediate position between the element 195 and the auxiliary frame 187a. The elements 195 and 197 have portions facing radially outside the drum 20, on which the stamp M and the stamp L are respectively applied, and both elements 195 and 197 are articulated at 189 to the relative auxiliary frame 187a around the same axis of articulation.

La rotazione di una ruota 190b, provocata dalla rotazione della rispettiva ruota 188, causa la rotazione solidale dell'albero 193 e delle camme 193a e 193b. In funzione dello spostamento angolare delle camme 193a e 193b nelle rispettive sedi 195a e 197a, gli elementi 195 e 197 oscillano intorno al punto di articolazione 189 assumendo rispettive posizioni sol-levate o abbassate rispetto all'albero 30, nelle quali i timbri L ed M sono entrambi o selettivamente complanari, e quindi nella rispettiva configurazione di timbratura, oppure distanziati dalla superficie periferica S del tamburo 20. The rotation of a wheel 190b, caused by the rotation of the respective wheel 188, causes the integral rotation of the shaft 193 and the cams 193a and 193b. As a function of the angular displacement of the cams 193a and 193b in the respective seats 195a and 197a, the elements 195 and 197 oscillate around the pivot point 189 assuming respective raised or lowered positions with respect to the shaft 30, in which the stamps L and M they are both either selectively coplanar, and therefore in the respective stamping configuration, or spaced from the peripheral surface S of the drum 20.

All'interno del tamburo 20 è montato un gruppo di comando che permette di controllare selettivamente l'orientamento delle ruote 188 al fine di compor-re una combinazione di caratteri e timbri da stampare sulla busta B. In particolare, sull'albero 30 è montato un equipaggio mobile girevole rispetto al tamburo 20, parzialmente racchiuso da una scatola cilindrica 182 coassiale e solidale in rotazione con l'albero 30. Inside the drum 20 there is mounted a control unit which allows to selectively control the orientation of the wheels 188 in order to compose a combination of characters and stamps to be printed on the envelope B. In particular, on the shaft 30 it is mounted a movable element that can rotate with respect to the drum 20, partially enclosed by a cylindrical box 182 coaxial and integral in rotation with the shaft 30.

La scatola 182 è solidale con un settore 30a avente funzione di porzione di sostegno, dal quale si estendono una coppia di ali divergenti 30b disposte radialmente rispetto all'albero 30. Le ali 30b sopportano ognuna in rotazione una ruota dentata conduttrice 184a, 184b in presa con una rispettiva ruota dentata 205a, 205b solidale in rotazione con un relativo disco 206a, 206b e con un'altra ruota dentata 204a, 204b. Ognuna delle ruote 204a e 204b ingrana con una rispettiva ruota dentata di comando 173a, 173b calettata sull'albero di un relativo motore elettrico a passi ed a controllo numerico 174a, 174b . The box 182 is integral with a sector 30a acting as a supporting portion, from which extend a pair of diverging wings 30b arranged radially with respect to the shaft 30. The wings 30b each support in rotation a driving toothed wheel 184a, 184b in engagement with a respective toothed wheel 205a, 205b integral in rotation with a relative disc 206a, 206b and with another toothed wheel 204a, 204b. Each of the wheels 204a and 204b meshes with a respective control toothed wheel 173a, 173b keyed on the shaft of a relative electric stepping and numerically controlled motor 174a, 174b.

I dischi 206a e 206b sono entrambi muniti sulla loro periferia radiale di una corona di entità di riferimento, preferibilmente di una corona di magneti permanenti 207. Le ali 30b sopportano ognuna un rispettivo sensore 208a, 208b affacciato alle entità 207 per rilevare la variazione della posizione angolare dei dischi 206a, 206b. Il numero delle entità di riferimento 207 è scelto pari o multiplo rispetto a quello dei caratteri C, E e G delle ruote stampatrici 190, secondo un rapporto tale per cui esiste una corrispondenza biunivoca tra le posizioni angolari dei caratteri C, E e G e delle entità 207. The discs 206a and 206b are both provided on their radial periphery with a crown of reference entities, preferably with a ring of permanent magnets 207. The wings 30b each support a respective sensor 208a, 208b facing the entities 207 to detect the change in position angle of the discs 206a, 206b. The number of the reference entities 207 is chosen equal to or multiple with respect to that of the characters C, E and G of the printing wheels 190, according to a ratio such that there is a one-to-one correspondence between the angular positions of the characters C, E and G and of the entity 207.

Su ciascuna delle ali 30b è anche fissato un rispettivo sensore .194a, 194b, ad esempio del tipo magnetico di prossimità, in posizione affacciata alle ruote 192 per captare il passaggio delle entità di riferimento di<' >tali ruote in modo da consentire di rilevare il raggiungimento della posizione di zero della relativa ruota 188. On each of the wings 30b there is also fixed a respective sensor 194a, 194b, for example of the magnetic proximity type, in a position facing the wheels 192 to detect the passage of the reference entities of said wheels so as to allow to detect reaching the zero position of the relative wheel 188.

Alla porzione di sostegno 30a sono inoltre connessi due attuatori elettromagnetici 220 e 222. L’attuatore 220, disposto nello spazio definito fra le ali divergenti 30b, comprende uno stelo 220a disposto parallelamente all'albero 30, la cui estre-mità di manovra è articolata in corrispondenza di un'estremità di spinta 224a di un organo di riscontro, a piastra 224 montato oscillabile rispetto alla porzione 30a intorno ad un asse 226 orientato tra-sversalmente all'albero 30. L'organo a piastra 224 presenta un'altra estremità 224b munita di un'aletta atta ad andare in battuta contro una superficie della porzione 30a per limitare in una direzione l'oscillazione dell'organo 224 intorno all'asse 226. Two electromagnetic actuators 220 and 222 are also connected to the supporting portion 30a. The actuator 220, arranged in the space defined between the diverging wings 30b, comprises a rod 220a arranged parallel to the shaft 30, the operating end of which is articulated at a thrust end 224a of a plate member 224 mounted to oscillate with respect to the portion 30a around an axis 226 oriented transversely to the shaft 30. The plate member 224 has another end 224b provided with a flap able to abut against a surface of the portion 30a to limit the oscillation of the member 224 about the axis 226 in one direction.

L'attuatore 222 è montato in posizione prossima alla parete 21 ed è munito di uno stelo 222a diretto trasversalmente all'albero 30. Lo stelo 222a ha un'estremità di manovra articolata ad una prima estremità di un braccio di comando 228 la cui seconda estremità è calettata su di un albero ausiliario 226a montato girevole rispetto alla porzione 30a e disposto coassialmente all'asse 226.All'albero 226a sono fissati una coppia di diti oscillabili 230, distanziati fra loro ed estendentisi lungo direzioni sostanzialmente radiali rispetto all'asse 226 ed all'albero 30, che 'presentano ognuno una rispettiva estremità d'azionamento 230a. The actuator 222 is mounted in a position close to the wall 21 and is provided with a rod 222a directed transversely to the shaft 30. The rod 222a has an operating end articulated to a first end of a control arm 228 the second end of which is keyed on an auxiliary shaft 226a mounted rotatably with respect to the portion 30a and arranged coaxially to the axis 226.A pair of oscillating fingers 230 are fixed to the shaft 226a, spaced apart and extending along substantially radial directions with respect to the axis 226 and to the shaft 30, which each have a respective drive end 230a.

L'estremità 224a dell'organo a piastra 224 e le estremità 230a dei diti 230 permettono di manovrare, rispettivamente secondo versi opposti, leve di comando 236 articolate in 238 ad una rispettiva lamella 187, essendo le leve 236 oscillabili lungo una direzione trasversale rispetto alle piastre 21 e 22. The end 224a of the plate member 224 and the ends 230a of the fingers 230 allow to maneuver, respectively in opposite directions, control levers 236 articulated at 238 to a respective blade 187, the levers 236 being oscillatable along a direction transversal with respect to the plates 21 and 22.

Ogni leva 236 presenta un'appendice d'azionamento 236a suscettibile di essere spostata fra una posizione adiacente alla parete 21 ed una posizione allontanata dalla parete 21 in conseguenza dell'azionamento dei diti 230 o dell'organo 224. Le leve 236, dalla parte opposta all'appendice 236a, comprendono ognuna un'estremità di spinta 236b in corrispondenza della quale è formato un profilo a camma 236c impegnato da un perno 240. Il perno 240 attraversa, anche un'asola 242 ricavata nella lamella 187 cui è articolata la leva 236, ed è connesso rigidamente ad una lamina 244 montata scorrevole a fianco della lamella 187. Each lever 236 has an actuation appendage 236a which can be moved between a position adjacent to the wall 21 and a position away from the wall 21 as a consequence of the actuation of the fingers 230 or of the member 224. The levers 236, on the opposite side to the appendix 236a, they each comprise a thrust end 236b in correspondence with which a cam profile 236c engaged by a pin 240 is formed. The pin 240 also passes through a slot 242 obtained in the blade 187 to which the lever 236 is articulated , and is rigidly connected to a lamina 244 slidably mounted alongside the lamina 187.

La lamina 244 presenta una mensola 244a di sopporto di un timbro H, ed è attraversata da una coppia di asole 246 di forma allungata che si estendono parallelamente fra loro lungo direzioni radiali rispetto all'albero 30. Ognuna delle asole 246 è impegnata da un rispettivo perno di riferi-mento 248 fissato alla rispettiva lamella 187, in modo tale che il timbro H può assumere una posizione di riposo adiacente al bordo radialmente esterno della relativa lamella 187 ed una posizione attiva di timbratura distanziata dalla lamella 187, nella quale il timbro H è sostanzialmente complanare con la suparficie periferica S. The lamina 244 has a shelf 244a for supporting a stamp H, and is crossed by a pair of elongated slots 246 which extend parallel to each other along radial directions with respect to the shaft 30. Each of the slots 246 is engaged by a respective reference pin 248 fixed to the respective blade 187, so that the stamp H can assume a rest position adjacent to the radially outer edge of the relative blade 187 and an active stamping position spaced from the blade 187, in which the stamp H it is substantially coplanar with the peripheral surface S.

In particolare, quando l’appendice 236a è nella sua posizione adiacente alla piastra 21, in conseguenza di un'azione di spinta esercitata su di essa per mezzo di uno dei diti 230, il timbro H è nella sua posizione di riposo; quando l'appendice 236a è nella posizione distanziata dalla piastra 21, a seguito di uno spostamento provocato da un'oscillazione dell'organo 224, il timbro H è nella sua posizione attiva predisposta per la timbratura. In particular, when the appendix 236a is in its position adjacent to the plate 21, as a result of a thrust action exerted on it by means of one of the fingers 230, the stamp H is in its rest position; when the appendix 236a is in the position spaced from the plate 21, following a displacement caused by an oscillation of the member 224, the stamp H is in its active position predisposed for stamping.

La scatola cilindrica 182 comprende una mensola anulare 185 che si estende secondo un piano radiale rispetto all'albero 30 ed è interrotta in corrispondenza delle ali 30b della porzione di sostegno 30a, in modo tale da consentire il passaggio delle ruote dentate 184a e 184b ed il loro ingranamento con le ruote condotte 188. The cylindrical box 182 comprises an annular bracket 185 which extends along a radial plane with respect to the shaft 30 and is interrupted at the wings 30b of the support portion 30a, in such a way as to allow the passage of the toothed wheels 184a and 184b and the THEIR INTEGRATION WITH THE DRIVEN WHEELS 188.

Il bordo periferico della mensola 185 presenta una forma sostanzialmente affilata in modo da definire lame arcuate di riferimento 186 destinate ad inserirsi nello spazio delimitato fra due denti successivi delle ruote 188 che non ingranano con le ruote condotte 184a o 184b, per impedire la rotazione di tali ruote. Le lame 186 sono disposte allineate fra loro ad ognuno dei lati delle ruote conduttrici 184a e 184b, in posizione parallela agli assi delle ruote 184a e 184b. The peripheral edge of the shelf 185 has a substantially sharp shape so as to define arcuate reference blades 186 intended to fit into the space delimited between two successive teeth of the wheels 188 which do not mesh with the driven wheels 184a or 184b, to prevent the rotation of these wheels. The blades 186 are arranged aligned with each other on each of the sides of the drive wheels 184a and 184b, in a position parallel to the axes of the wheels 184a and 184b.

Lungo una porzione del bordo periferico della mensola 185 è formato un tratto di corona dentata 180 per 1'ingranamento con una prima dentatura 178a di un rocchetto dentato intermedio 178 girevole su di un perno solidale con il tamburo 20 e parallelo all'albero 30. Sul rocchetto 178 è ricavate una seconda dentatura 178b per l'impegno con la dentatura di una ruota dentata conduttrice 176 calettata sull’albero d'uscita di un motore elettrico 172 a passi ed a controllo numerico, fissato al tamburo 20. Along a portion of the peripheral edge of the bracket 185 is formed a segment of toothed crown 180 for meshing with a first toothing 178a of an intermediate toothed sprocket 178 rotating on a pin integral with the drum 20 and parallel to the shaft 30. On sprocket 178 a second toothing 178b is obtained for engagement with the toothing of a driving toothed wheel 176 keyed onto the output shaft of a step and numerically controlled electric motor 172, fixed to the drum 20.

Il rocchetto 178 comprende un disco 177 fissato coassialmente fra le dentature 178a e 178b, che presenta tacche periferiche di riferimento 177a impegnabili da un marcaposizioni a sfera 177b solidale con il tamburo 20, ed una corona di entità di rife-rimento, ad esempio fessure radiali 196a rilevabili per mezzo di un sensore ottico 196, anch'esso fissato al tamburo 20. The spool 178 comprises a disc 177 fixed coaxially between the toothings 178a and 178b, which has peripheral reference notches 177a engageable by a ball position marker 177b integral with the drum 20, and a crown of reference entities, for example radial slots 196a detectable by means of an optical sensor 196, also fixed to the drum 20.

Alla scatola 182 è inoltre associato un sensore ottico 185b rigidamente connesso alla parete 22 per rilevare una posizione angolare di riferimento, o di zero, della scatola 182 rispetto al tamburo 20. Il sensore 185b è conformato a forcella ed è impegnato dal bordo radiale di un'aletta a settore circolare 185a fissata alla mensola 185 trasversalmente all'al-bero 30, nella quale è formato un foro passante 185c per definire la suddetta posizione di zero della scatola 182 rispetto al tamburo 20. Also associated with the box 182 is an optical sensor 185b rigidly connected to the wall 22 to detect a reference angular position, or zero, of the box 182 with respect to the drum 20. The sensor 185b is shaped like a fork and is engaged by the radial edge of a fin with a circular sector 185a fixed to the bracket 185 transversely to the shaft 30, in which a through hole 185c is formed to define the aforementioned zero position of the box 182 with respect to the drum 20.

Le informazioni di posizione derivabili dalle letture effettuate dai sensori 196 e 185b permettono all'unità 210 di determinare la posizione angolare istantanea della scatola 182, e quindi della porzione di sostegno 30a, rispetto al tamburo 20, consentendo così,di dedurre con quali delle ruote 188 stanno ingranando in un determinato istante le ruote dentate 184a e 184b, ed anche quali delle appendici d'azionamento 236a possono essere impegnate dai diti 230 o dagli organi a piastra 224. The position information derived from the readings carried out by the sensors 196 and 185b allow the unit 210 to determine the instant angular position of the box 182, and therefore of the support portion 30a, with respect to the drum 20, thus allowing to deduce with which of the wheels 188 the toothed wheels 184a and 184b are engaging at a given instant, and also which of the drive appendages 236a can be engaged by the fingers 230 or by the plate members 224.

Una coppia di barre trasversali 183 permettono di collegare fra loro le pareti 21 e 22 del tamburo 20 e sono disposte in posizioni tali da costituire fine corsa opposti per 1'oscillazione angolare della scatola 182 rispetto al tamburo.20, essendo posizionate in modo da interferire con bordi laterali contrapposti dell'aletta 185a. A pair of transversal bars 183 allow the walls 21 and 22 of the drum 20 to be connected to each other and are arranged in such positions as to constitute opposite limit switches for the angular oscillation of the box 182 with respect to the drum.20, being positioned so as to interfere with opposite side edges of the flap 185a.

Nel funzionamento della màcchina 2, il corretto inserimento della busta B attraverso la; fessura 9 è rilevato per mezzo di un dispositivo sensore di tipo per sè noto che non forma oggetto dell'invenzione e pertanto non è descritto in dettaglio-. Tale dispositivo sensore fornisce all'unità 210 un segnale di consenso per l'inizio dell'operazione di timbratura. In the operation of the machine 2, the correct insertion of the envelope B through the; slot 9 is detected by means of a sensor device of a per se known type which is not the subject of the invention and therefore is not described in detail. This sensor device supplies the unit 210 with an consent signal for the start of the stamping operation.

I dati relativi alle caratteristiche di spedizione della busta B, già impostati per mezzo dell'unità di selezione a tastiera, sono elaborati dall'unità 210 che attiva i motori 172, 174a e 174b, e gli. attuatori 220 e 222 al fine di orientare le ruote condotte 188 e manovrare le leve di comando 236 in modo tale da comporre' il gruppo di timbri T desiderato sulla superficie S del tamburo <'>20. The data relating to the shipping characteristics of the envelope B, already set by means of the keyboard selection unit, are processed by the unit 210 which activates the motors 172, 174a and 174b, and the. actuators 220 and 222 in order to orient the driven wheels 188 and to maneuver the control levers 236 in such a way as to compose the desired group of stamps T on the surface S of the drum 20.

In particolare, il motore 172 provvederà a ruotare la scatola 182, e con essa il settore 30a, in modo che le ruote dentate conduttici 184a e 184b si. trovano in corrispondenza delle ruote 188 da orientare al fine di modificare la posizione angolare delle varie ruote 190 così da portare i caratteri C, E e G desiderati nelle loro posizioni complanari con la superficie S, e gli elementi oscillanti 195 e 197 nelle relative posizioni, sollevate o abbassate rispetto all’albero 30, in modo da rendere attivi o meno durante la timbratura i timbri L ed M. Inoltre gli attuatori 220 e 222 possono essere azionati per modificare le posizioni dell'organo a piastra 224 e dei diti 230 in modo da interferire con le appendici d'azionamento 236a delle leve 236 così da rendere attivi o meno i timbri H. In particular, the motor 172 will rotate the box 182, and with it the sector 30a, so that the conductive sprockets 184a and 184b are. they find in correspondence with the wheels 188 to be oriented in order to modify the angular position of the various wheels 190 so as to bring the desired characters C, E and G into their positions coplanar with the surface S, and the oscillating elements 195 and 197 in the relative positions, raised or lowered with respect to shaft 30, so as to make the stamps L and M active or not during stamping. to interfere with the actuation appendages 236a of the levers 236 so as to make the H stamps active or not.

Tali operazioni si svolgono sotto il controllo dei sensori 185b, 196, 194a, 194b, 208a e 208b che, a partire dalle rispettive posizioni di zero indicate per mezzo del foro 185c dell'aletta 185a e dalle entità di riferimento dei dischi 192, e delle informazioni derivabili dalle fessure 196a praticate sul disco 177 e dalle entità di riferimento 207 dei dischi 206a e 206b, permettono di raggiungere il corretto orientamento della scatola 182 e delle ruote 190 e la posizione desiderata degli elementi 195 e 197 nella fase d’impostazione del gruppo di timbri T, a seguito del movimento a passi dei motori 172, 174a e 174b. These operations are carried out under the control of sensors 185b, 196, 194a, 194b, 208a and 208b which, starting from the respective zero positions indicated by means of the hole 185c of the fin 185a and by the reference entities of the discs 192, and of the information deriving from the slots 196a made on the disc 177 and from the reference entities 207 of the discs 206a and 206b, allow to reach the correct orientation of the box 182 and the wheels 190 and the desired position of the elements 195 and 197 in the group setting phase of timbres T, following the stepping movement of the motors 172, 174a and 174b.

Terminata la fase d'impostazione del gruppo di timbri T, l'unità 210 comanda simultaneamente l'ec-citazione dell 'attuatore 28, per causare il disimpegno del dente 29a dalla sua sede sulla periferia del tamburo 20, ed il funzionamento del motore 26 che per mezzo della ruota dentata 25a trascina la cinghia 24a ponendo in rotazione il tamburo 20 intorno all'albero 30 a partire dlla sua posizione iniziale di riposo. At the end of the setting phase of the group of timbres T, the unit 210 simultaneously commands the excitation of the actuator 28, to cause the disengagement of the tooth 29a from its seat on the periphery of the drum 20, and the operation of the motor 26. which, by means of the toothed wheel 25a, drives the belt 24a, causing the drum 20 to rotate around the shaft 30 starting from its initial rest position.

Durante tale fase, un rullo pressore 102 montato girevole su di un asse parallelo all'asse 30, al disotto del tamburo 20, è spinto per mezzo di leveraggi per sé noti presenti nel basamento 4 e cooperanti con camme associate alla periferia del tamburo 20, verso l'albero 30, così da portare la busta B a contatto con la superficie radiale esterna del tamburo 20. During this phase, a pressure roller 102 rotatably mounted on an axis parallel to the axis 30, below the drum 20, is pushed by means of known levers present in the base 4 and cooperating with cams associated with the periphery of the drum 20, towards the shaft 30, so as to bring the envelope B into contact with the external radial surface of the drum 20.

Durante la rotazione del tamburo 20, il rullo inchiostratore 39, portato in rotazione dal rullo palpatore 46, resta tangente al<‘ >tampone 41 in posizione normalmente distanziata dalla periferia del tamburo 20. Ognuno dei timbri del gruppo T sporge leggermente dalla supericie esterna del tamburo 20 in modo tale da essere inchiostrato a seguito del suo passaggio in corrispondenza del rullo 39, così che l'inchiostro raccolto dal tampone 41 è trasferito tramite il rullo 39 sulla superficie periferica del gruppo di timbri T del tamburo 20. During the rotation of the drum 20, the inking roller 39, rotated by the feeler roller 46, remains tangent to the pad 41 in a position normally spaced from the periphery of the drum 20. Each of the stamps of the group T protrudes slightly from the external surface of the drum 20 in such a way as to be inked as a result of its passage in correspondence with the roller 39, so that the ink collected by the pad 41 is transferred by means of the roller 39 to the peripheral surface of the stamp group T of the drum 20.

In conseguenza della rotazione del tamburo 20 intorno all'albero 30, la busta B è timbrata dal gruppo di timbri T ed è contemporaneamente trascina-ta,lungo tutta la fessura 9 partire dalla sua imboccatura d'introduzione fino all'apertura d'uscita, per l'attrito esercitato sulla superficie della busta B sia dal gruppo di timbri T sia dalla cinghia 24a . As a consequence of the rotation of the drum 20 around the shaft 30, the envelope B is stamped by the group of stamps T and is simultaneously dragged along the entire slot 9 starting from its inlet opening up to the outlet opening, due to the friction exerted on the surface of the envelope B both by the group of stamps T and by the belt 24a.

Terminata la fase di timbratura, il tamburo 20 torna nella posizione iniziale di riposo nella quale il dente 29a impegna la sua sede sulla periferia del tamburo 20 per effetto dell'azione di richiamo esercitata dalla molla 29c sull'asta a bilanciere 29 nella condizione diseccitata dell 'attuatore 28, bloccando in tare modo la possibilità di rotazione del tamburo 20. At the end of the stamping phase, the drum 20 returns to the initial rest position in which the tooth 29a engages its seat on the periphery of the drum 20 due to the return action exerted by the spring 29c on the rocker rod 29 in the de-energized condition of the actuator 28, thus blocking the possibility of rotation of the drum 20.

Quando il tamburo 20 ha raggiunto la posizione di riposo, l'unità 210 comanda il ritorno del rullo 102 in una'posizione distanziata dalla superficie periferica del tamburo 20, l'arresto del motore 26 ed il riazzeramento dei meccanismi d'impostazione del gruppo di timbri T. When the drum 20 has reached the rest position, the unit 210 commands the return of the roller 102 to a position spaced from the peripheral surface of the drum 20, the stop of the motor 26 and the resetting of the setting mechanisms of the T.

Claims

CLAIMS 1. Stamping machine or the like, comprising: a) a support surface (7) for an article (B) to be stamped; b) a stamping unit (11) including: . a frame (20); . a plurality of movable printing members (190; .190, 195, 197), carried by the frame (20) in mutually adjacent positions, each of the printing members bearing at least one embossing motif (C; C, E, G , L, M), means of selective setting of the printing members (190; 190, 195, 197) to compose a combination of patterns (C; C, E, G, L, M) to be printed on the article (B) ; and . an inking unit (13) for inking the patterns (C; C, E, G, L, M) of the printing members (190; 190, 195, 197); And c) means for causing a relative movement of the stamping unit (11) and of the supporting surface (7) to print on the article (B) a composition formed by the inked motifs (C; C, E, G) of the printing members ( 190; 190, 195, 197); characterized by the fact that: the movement of the molding members (190; 190, 195, 197) is controlled by respective driven toothed wheels (188) supported by the frame (20), the driven toothed wheels (188) being placed side by side in an array and tangent to a meshing plane common; and by the fact that: the aforementioned selective setting means include: . a unit (182; 182, 30a) movable along the array of the aforementioned driven sprockets (188); . a first numerically controlled electric motor (172) for moving the mobile unit (182; 182, 30a) along said array of toothed wheels (188); . a first sensor (196) adapted to emit a first signal corresponding to the position of said assembly (182; 182, 30a) with respect to the driven sprockets (188); . at least one second numerically controlled electric motor (174; 174a, 174b) associated with a respective driving toothed wheel (184; 184a, 184b) carried by the mobile assembly (182; 182, 30a) adapted to selectively mesh in said meshing plane, with the aforementioned driven toothed wheels (188) according to the position of the mobile unit (182; 182, 30a); And . at least a second sensor (208; 208a, 208b) adapted to emit a second signal corresponding to the angular position of each driving sprocket (184; 184a, 184b); . a numerical control processing unit (210); And . a selection unit for receiving and sending instruction signals to the processing unit (210) about the composition to be printed on the article (B); . the processing unit (210) being connected on one side to the selection unit to receive its instruction signals, on the other side with said electric motors (172, 174; 172, 174a, 174b) to control its rotation by steps, and on the other hand still to said sensors (196, 208; 196, 208a, 208b) in such a way as to make each electric motor (172, 174; 172, 174a, 174b) rotate each time by the relative numbers of steps corresponding to the signals instructions set in the selection unit.

2. Stamping machine or the like according to claim 1, characterized in that it comprises a frame (3) in which the aforementioned support surface (7) and, above this, the frame (20) are mounted of the stamping unit (11), which supports printing wheels (190) on which a plurality of printing characters (C) are formed, and by the fact that said frame (20) is mounted in angular oscillation in the frame (3) between a position raised inactive and a lowered position for stamping the characters (C) on the article (B) placed on the support surface (7).

3. Stamping machine or the like according to claim 2, characterized in that the mobile assembly comprises: a ratchet (180) constantly engaged with a toothed wheel (178) driven by the first numerically controlled electric motor (178), a box (182) integral with the rack (180) and which carries the aforementioned driving wheel (184), and a pair of blades (186) integral with the box (182), aligned on the two sides of the driving wheel (184), parallel to the axis of this and adapted to engage the space between two adjacent teeth of the driven wheels (188) different from the one in engagement with the driving wheel (184), and by the fact that a second numerically controlled electric motor (174) is associated with the mobile unit, provided with an output spool (198) parallel to the direction of movement of said box (182) and with which the driving wheel (184) it is engaged in all its meshing positions with the driven wheels (188).

4. Stamping machine or the like according to claim 3, characterized in that the box (182) carries a longitudinal series of permanent magnets (196a) and the first sensor (196) is a magnetic proximity sensor associated with said series of magnets ( 196a).

5. Stamping machine or the like according to claim 3 or 4, characterized in that a disk (206) carrying a crown of reference entities (206a) is associated with the output spool (198) of the second electric motor (174) detectable by means of a second sensor (208), and whose number is equal to or multiple of that of the characters (C) of each printing wheel (190) according to a ratio such that there is a one-to-one correspondence between the angular positions of the characters ( C) and the reference entities (206a).

6. Stamping machine - or the like according to claim 5, characterized in that the aforementioned reference entities (206a) are permanent magnets and the second sensor (208) is a proximity magnetic sensor.

7. Stamping machine or the like according to any one of claims 3 to 6, characterized in that each of said driven wheels (188) is associated with a respective disk (192) which carries a reference entity corresponding to a zero position of the corresponding driven wheel (188), detectable by means of a third sensor (194) which, for each position of the box (182), faces one of the discs (192) to signal to the processing unit (210) the position of zero of each printing wheel (190).

8. Stamping machine or the like according to claim 7, characterized in that the reference entity carried by each of said discs (192) is a permanent magnet and the third sensor (194) is a proximity magnetic sensor.

9. Stamping machine or the like according to any one of claims 2 to 8, characterized in that it comprises an electric drive motor (144) carried by the frame (3) and a drive shaft (50) which receives motion from this motor (144), is carried by the frame (3) and is parallel to the oscillation axis (30) of the frame (20), and by the fact that the drive shaft (50) carries stamping cam means (52, 56) cooperating with feeler means (54, 58) carried by the stamping unit (11), according to an arrangement such that during one revolution of the drive shaft (50) the frame (20) of the stamping unit (11) performed a cycle of stamping movement from the raised position to the lowered position and back to the raised position.

10. Stamping machine or the like according to claim 9, characterized in that the stamping cam means comprise a pair of cams (52, 56) and the sensing means comprise a pair of sensing rollers (54, 58) each associated to a relative cam (52, 56), the two cams (52, 56) having elevations oriented substantially at 180 ° with respect to each other to, respectively, lower and raise the frame (20).

11. Stamping machine or the like according to claim 8 or 10, characterized in that the frame (3) carries an inking pad (41) located on the side of the frame (20) opposite to its axis of oscillation (30) and the inking unit (13) comprises an inking unit (34a, 34b, 35a, 35b, 37) movable towards the pad (41) and in the opposite direction and which includes an inking roller (39) which, in an advanced position of the inking page (34a, 34b, 35a, 35b, 37), makes contact with the pad (41) and in a rear position of the inking unit (34a, 34b, 35a, 35b, 37) makes contact with the characters (C) set for stamping, by the fact that the inking roller (39) is rotated starting from the drive motor (144) and by means of a transmission (166, 168, 170) carried by the inking unit (34a, 34b , 35a, 35b, 37), and by the fact that the drive shaft (50) carries an inking cam (47) and the equipment The inking device (34a, 34b, 35a, 35b, 37) carries a relative sensing roller (45), said cam (47) and said sensing roller (45) being cooperating with each other and arranged in such a way that during a first part of a rotation of the drive shaft (50) the inking unit (34a, 34b, 35a, 35b, 37) completes a cycle of movement from the forward position to the rear position and back to the forward position, and during a second part of a revolution of the 'drive shaft (50) the stamping cam means (52, 56) cause the frame (20) to perform the aforementioned stamping cycle.

12. Stamping machine or the like according to any one of claims 2 to 11, for stamping thin articles, such as envelopes (B) or postcards, characterized in that the supporting surface (7) is surmounted by a plate of abutment (5) which has a window (106) for the passage of the inked characters (C), so as to define a slot (9) prepared for insertion between the support surface (7) and the reference plate (5) of the thin article (B) to be stamped, under the inked characters (C).

13. Stamping machine or the like according to claim 12, characterized in that the support surface (7) has an opening facing the window (106) for the passage of the inked characters (C) and in which there is a plate (102 ) movable between an inactive position in which it is lowered to the level of the support surface (7) or below, and a raised position in which it presses the article (B) against the striker plate (5) to ensure contact character printer (C) with the upper surface of the article (B), and by the fact that the plate (102) is associated with an electromagnetic actuator (114) placed under the dependence of a presence sensor (16) of the article in the slot (9) to bring the plate (102) into the raised position.

14. Stamping machine or the like according to claim 13, characterized in that it comprises a rocker element (94) underneath the support surface (7), pivoted in a middle point thereof (98), the electromagnetic actuator ( 114) comprises a movable stem (112) articulated at a first end (96b) of the rocker element (94) to raise its second end (96a) when energized, the yielding plate (102) rests by means of a tappet (100) on a part of the rocker element (94) between the fulcrum (98) and the first end (94b), a locking bolt (86) having a tapered end (92) movable transversely with respect to said member (94), the bolt (86) being resiliently drawn towards a locking position of the rocker member (94), which varies according to the height reached by the plate ( 102) in the raised position, to maintain the weld the plate (102) in this raised position during stamping, and by the fact that the drive shaft (50) carries a release cam (74) which cooperates with a sensing roller (76) of a kinematic mechanism connected to the latch (86) to release it and allow the plate (102) to be lowered once stamping has been carried out.

15. Stamping machine or the like according to any one of claims 9 to 14, characterized in that a controlled coupling device (146) is interposed between the electric drive motor (144) and the drive shaft (50) by an electromagnetic actuator (162) and according to an arrangement such as to cause the drive shaft (50) to be driven by the motor (144) for one complete revolution of rotation.

16. Stamping machine or the like according to claim 15, characterized in that the coupling device (146) comprises on the one hand a ratchet wheel (141) freely rotatable around the drive shaft (50) and operated in rotation by the drive motor (144), and on the other side a disk support element (148) integral with the drive shaft (50) and which carries an oscillating pawl (152), elastically recalled to a position in which one of its spiked ends (152a) engages the ratchet wheel (141) to make the ratchet wheel (141) and the disc element (148) integral in rotation in the direction of rotation of the drive shaft (50 ) by the motor (144), by the fact that the pawl (152) has on the opposite side to the harpoon end (152a) an appendage (152b) protruding from the periphery of the disc element (148), and by the fact that the electromagnetic actuator (162) is associated with a locking member (156) provided with a abutment surface (156a) arranged so as to interfere with the path of the appendix (152b) when the electromagnetic actuator (162) is de-energized and not to interfere with this path when the actuator (162) is energized, the arrangement being such that when the appendix (152b) is not engaged by the abutment surface (156a), the pawl end (152a) of the pawl (152) engages the ratchet wheel (141), while the engagement of the The appendix (152b) with the abutment surface (156a) at the end of the rotation of the drive shaft (50) causes the disengagement of the spike end (152a) from the ratchet wheel (141) and the consequent positive stop rotation of the drive shaft (50), the arrangement further being such that the electromagnetic actuator (162) is energized only in an initial phase of the rotation of the drive shaft (50).

17. Stamping machine or the like according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the slot (9) has; in the opposite position to its inlet opening, an alignment sensor (16) of a corresponding front edge of the item (B) to be stamped, which gives consent to the rotation of the drive shaft (50) only if this front edge is correctly aligned in a direction perpendicular to the direction of introduction of the article (B) into the slot (9).

18. Stamping machine or the like according to claim 17, characterized in that the alignment sensor (16) comprises on one side an optical sensor with photocell and on the other side a pair of palpating levers (.17) each pivoted in a its midpoint, having actuation ends (17b) engageable by opposite end regions of the aforementioned front edge of the article, and sensing ends (17a) capable of interfering with the optical path of the sensor (16), and elastically recalled to a position in which the sensing ends (17a) interfere with said optical path, the arrangement being such that when the article (B) is pushed fully into the slot (9) its aforementioned front edge rotates the levers ( 17.) in the direction in which the sensing ends (17a) move away from the optical path and both such sensing ends (17a) are located outside the optical path only if the aforesaid edge is substantially aligned.

19. Stamping machine or the like according to any one of claims 12 to 14, 17 and 18, characterized in that in a lateral area of the slot (9) the support surface (7) is provided with a series of stop plates ( 8) parallel to the direction of introduction of the article (B), which are recalled to a projecting position above the surface itself (7) and each have a respective end ramp (8a) facing the mouth of the slot (9) to allow selectively lowering one or more slats (8), through the cooperation between the aforementioned front edge with one or more ramps (8a), and to allow a lateral edge of the article to be applied against a slat (8 ) raised in order to achieve a substantial parallelism of this edge with the aforementioned introduction direction and a substantial alignment of the front edge of the article (B).

20. Stamping machine or the like according to claim 1, characterized in that it comprises a frame (3) in which the aforementioned support surface (7) and, above this, the frame (20) are mounted of the stamping unit (11), and by the fact that said frame is in the form of a drum (20) rotatably mounted in the frame (3), it can be operated by means of a drive motor (26), and incorporates a group of stamps (T) and the relative selective setting means, and in which the inked printing motifs (C, E, G, L, M) of the printing members (190, 195, 197) protrude on the periphery of the drum (20).

21. Stamping machine or the like according to claim 20 for thin articles (B), such as envelopes or postcards, characterized in that the drum (20) is equipped, on its periphery, with a friction lining (24a) for dragging of the article (B) along the support surface (7) during stamping.

22. Stamping machine or the like according to claim 21, characterized in that the drive motor (26) is located next to the drum (20) and is connected to this by a transmission belt (24a) which at the same time constitutes said seal -ne friction.

23. Stamping machine or the like according to any one of claims 20 to 22, characterized in that the mobile assembly (182, 30a) comprises: a crown gear (180) constantly engaged numerically controlled electric motor (172), a sector (30a) rotatable around the axis (30) of the drum (20), integral with the toothed crown (180) and which carries at least one driving wheel (184a, 184b) capable of engaging each time with one of the driven wheels (188), and arcuate blades (186) integral with the sector (30a), aligned. at each of the sides of said at least one driving wheel (184a, 184b), parallel to its axis and engaged between the teeth of the driven wheels (188) other than those in engagement with said at least one driving wheel (184a, 184b), And . by the fact that said at least one second numerically controlled electric motor (174a, 174b) is equipped with a respective output toothed wheel (173a, 173b) movable with the relative motor (174a, 174b) according to an arcuate direction concentric to the sector (30a) and able to rotate the respective driving wheel (184a, 18ab).

24. Stamping machine or the like according to any one of claims 20 to 23, characterized in that a disk (177) is associated with the first electric motor (172) which has a series of reference entities (196a) detectable by means of the first sensor (196) to indicate to the processing unit (210) the angular positions of the drum (20).

25. Stamping machine or the like according to claim 24, characterized in that the aforesaid reference entities (196a) are light passage slots and the first sensor (196) is an optical sensor associated with these slots (196a).

26. Stamping machine or the like according to any one of claims 20 to 25, characterized in that the sector (30a) carries a pair of driving wheels (184a, 184b) each of which is rotated by a respective second electric motor with control (174a, 174b), the driving wheels (184a, 184b) being capable of selectively controlling the rotation of the driven wheels (188), some of which control the angular displacement of respective printing wheels (190) provided with numerical printing characters ( C, E, G), others of which are suitable for controlling the radial displacement, with respect to the axis (30) of the drum (20), of main printing elements (195, 197) provided with respective stamps (L, M).

27. Stamping machine or the like according to claim 26, characterized in that the sector (30a) also supports oscillating control members (230, 244) intended to selectively cause the movement of control levers. (236) adapted to cause the displacement in the radial direction, with respect to the axis (30) of the drum (20), of auxiliary printing elements (244) provided with respective stamps (H).

28. Stamping machine or the like according to claim 27, characterized in that said oscillating control members (230, 244) are controlled by means of respective electromagnetic actuators (220, 222) carried by said sector (30a).

29. Stamping machine or the like according to any one of claims 20 to 28, characterized in that a respective disk (206a, .206b) is associated with the output wheels (173a, 173b) of each of the second electric motors (174a, 174b) ) which has a crown of reference entities (207) detectable by means of a relative second sensor (208a, 208b), and whose number is even and is a multiple of that of the characters (C, E, G) of each printing wheel ( 190) according to a relationship such that there is a one-to-one correspondence between the angular positions of the characters (C, E, G) and of the reference entities (207).

30. Stamping machine or the like according to claim 29, characterized in that the aforementioned reference entities (207) of said discs (206a, 206b) are permanent magnets detectable by means of a respective magnetic proximity sensor (208a, 2Q8b) fixed to said sector (30a).

31. Stamping machine or the like according to any one of claims 20 to 30, characterized in that each of said driving wheels (188) is associated with a respective disk (192) which has a reference entity corresponding to a zero position of the wheel itself (188) and is detectable by means of at least a third sensor (194a, 194b) which, for each position of the sector (30a), faces one of the disks (192) to signal to the processing unit (210) the zero position of each molding member (190