ITTO930687A1 - Applicazione di ingranaggi facciali a trasmissioni per elicotteri. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

La presente invenzione ? relativa ad una applicazione di ingranaggi facciali a trasmissioni per elicotteri .

In particolare, la presente invenzione ? relativa ad una scatola di trasmissione del tipo atta ad essere interposta tra i motori di un elicottero ed il rotore principale dell'elicottero stesso per realizzare un rapporto di trasmissione determinato tra gli alberi di uscita dei motori e l'albero di movimentazione del rotore principale. La scatola di trasmissione ?, inoltre, atta a comandare sia la rotazione di un'elica di coda sia la rotazione degli alberi di ingresso dei vari accessori dell'elicottero stesso.

Nelle scatole di distribuzione note del tipo sopra descritto il citato rapporto di trasmissione viene ottenuto utilizzando una pluralit? di comuni ruote dentate, normalmente ruote coniche, le quali ingranano fra loro per definire, nella maggior parte delle applicazioni, due stadi di riduzione della velocit? di ingresso, e alle quali ?, normalmente, associato un rotismo epicicloidale definente un terzo stadio di riduzione della velocit? stessa.

Le scatole di trasmissione note del tipo sopra descritto, anche se trovano a tutt'oggi applicazione in quanto affidabili dal punto di vista funzionale, soffrono dell'inconveniente principale di presentare ingombri e pesi estremamente elevati. Quanto appena esposto deriva essenzialmente dal fatto che le scatole di trasmissione note comprendono un elevato numero di componenti, il cui assemblaggio e la cui messa a punto richiede, tra l'altro, tempi relativamente lunghi, e costi relativamente sostenuti. Inoltre, sempre per il fatto di presentare un elevato numero di componenti fra loro in moto relativo, le trasmissioni note sono, normalmente, fonte di elevate e fastidiose emissioni acustiche.

Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare una scatola di trasmissione, la quale permetta di ovviare in maniera semplice ed economica agli inconvenienti sopra esposti e risulti, nel contempo, di elevata affidabilit? funzionale.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una scatola di trasmissione per elicotteri, la scatola di trasmissione comprendendo almeno un albero di ingresso ed un albero principale di uscita girevoli attorno a rispettivi assi ed atti ad essere collegati ad un motore di un elicottero, e, rispettivamente, ad un rotore principale dell'elicottero stesso, e mezzi di trasmissione ad ingranaggi interposti tra l'albero di ingresso e l'albero principale di uscita per realizzare un rapporto di trasmissione determinato tra gli alberi di ingresso e di uscita stessi, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di trasmissione comprendono un primo ed un secondo gruppo riduttore interposti tra i detti alberi, ciascun gruppo riduttore presentando un unico stadio di riduzione.

Preferibilmente nella scatola sopra definita, il detto primo gruppo riduttore comprende un primo pignone flottante girevole attorno ad un proprio asse ed accoppiato al detto albero di ingresso in maniera angolarmente solidale; un albero intermedio girevole attorno ad un proprio asse; una prima ed una seconda ruota dentata coassiali fra loro ed al detto albero intermedio e presentanti rispettive dentature ingrananti con una dentatura del detto primo pignone, la detta prima ruota dentata essendo calettata sul detto albero intermedio e la detta seconda ruota dentata essendo folle rispetto all'albero intermedio stesso; ed almeno un secondo pignone presentante una dentatura ingranante con le dentature delle dette ruote dentate e girevole attorno ad un proprio asse fisso rispetto all'asse dell'albero di ingresso.

Preferibilmente, inoltre, il detto secondo gruppo riduttore comprende un terzo pignone flottante girevole attorno ad un proprio asse ed accoppiato in maniera angolarmente solidale al detto albero intermedio; una terza ed una quarta ruota dentata coassiali fra loro ed al detto albero principale di uscita e presentanti rispettive dentature ingrananti con una dentatura del detto terzo pignone, la detta terza ruota dentata essendo calettata sul detto albero principale di uscita e la detta quarta ruota dentata essendo folle rispetto all'albero principale di uscita stesso; ed almeno un quarto pignone presentante una dentatura ingranante con le dentature delle dette terza e quarta ruota dentata e girevole attorno ad un proprio asse fisso rispetto all'asse dell'albero principale di uscita stesso.

L'invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 ? una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della scatola di trasmissione secondo la presente invenzione;

la figura 2 illustra, in sezione, la scatola di trasmissione della figura 1;

la figura 3 ? una sezione secondo la linea III-III della figura 2; e

la figura 4 ? una vista prospettica esplosa di un particolare della figura 2.

Nelle figure 1, 2 e 3, con 1 ? indicata una scatola di trasmissione per un elicottero (non illustrato). La scatola 1 ? atta ad essere interposta tra una coppia di motori di spinta (non illustrati) ed un rotore principale dell'elicottero (non illustrato), e comprende una coppia di alberi 2 di ingresso girevoli attorno a rispettivi assi 3 fra loro paralleli, ed atti ad essere accoppiati, in modo noto, agli alberi di uscita dei citati motori. La scatola 1 comprende, inoltre, un albero 4 principale di uscita (figura 3) girevole attorno ad un proprio asse 5 ed ? atto ad essere collegato, in modo noto e non illustrato, al rotore principale (non illustrato), ed una trasmissione 6 ad ingranaggi interposta tra gli alberi 2 e 4 per realizzare tra gli alberi 2 e 4 stessi un rapporto di trasmissione determinato.

Con riferimento alla figura 2, la scatola di trasmissione 1 comprende un involucro 7 esterno, il quale alloggia due primi gruppi riduttori 8 fra loro uguali (figure 1 e 2) atti a ricevere, ciascuno, il moto da un relativo motore, ed un secondo gruppo riduttore 9, il quale ? interposto tra i gruppi 8 per ricevere il moto dall'uno o dall'alto dei gruppi stessi 8, ed ? atto a ruotare l'albero 4, e quindi il rotore principale (non illustrato), attorno all'asse 5.

Con riferimento alla figura 3 e, in particolare, alla figura 4, l'involucro 7 comprende un corpo 10 cilindrico tubolare centrale, il quale si estende coassialmente all'asse 5 circondando l'albero 4, ed ? provvisto di due prime aperture 11 ricavate in posizioni fra loro affacciate e sostanzialmente coassiali ad un asse 12 comune ortogonale agli assi 3 e 5, e di due seconde aperture 13 e 14 ricavate anch'esse in posizioni affacciate l'una all'altra e sostanzialmente coassiali ad un relativo asse 15 ortogonale agli assi 5 e 12.

Le aperture 11 sono circondate da rispettivi corpi tubolari 16 cilindrici, i quali sono integrali al corpo 10 e si estendono da bande opposte del corpo 10 stesso coassialmente all'asse 12, mentre le aperture 13 e 14 sono circondate da relativi corpi tubolari 17 e 18, i quali sono anch'essi integrali al corpo 10, si estendono da bande opposte del corpo 10 stesso coassialmente all'asse 15, e sono chiusi da rispettivi coperchi 20 e 21 a tazza.

Ciascun corpo tubolare 16 ? provvisto di due aperture, 22 e 23, le quali sono ricavate in posizioni fra loro affacciate e coassiali al relativo asse 3, e delle quali l'apertura 23 ? circondata da un manicotto 24 cilindrico estendentisi a sbalzo all'esterno del relativo corpo tubolare 16 coassialmente all'asse 3 stesso.

Con riferimento alla figura 2, ciascun corpo tubolare 16 ospita al proprio interno un relativo citato gruppo 8, il quale comprende un proprio albero cavo 25 di ingresso che si estende attraverso l'apertura 23 e comprende, a sua volta, una prima porzione terminale 26 flessibile estendentesi all'interno del corpo 16. L'albero 25 comprende, inoltre, una seconda porzione terminale 27, la quale ? accoppiata al manicotto 24 in maniera girevole ed in posizione assialmente fissa tramite una coppia di cuscinetti 28, ed al relativo albero 2 tramite l'interposizione di una ruota libera 29. La porzione 26 supporta un pignone 31 cilindrico cavo, il quale ? accoppiato alla porzione 26 stessa in maniera flottante e presenta un proprio, asse 32 che nella figura 2 ? illustrato coincidente con il relativo asse 3. In particolare, il pignone 31 circonda la porzione 26, rispetto alla quale ? vincolato con gioco assiale da una ghiera 33, ed ? collegato alla porzione 26 stessa tramite un manicotto 34 relativamente flessibile, una cui porzione terminale ? collegata alla porzione 26 mediante un accoppiamento scanalato, ed una cui porzione terminale opposta ? solidalmente collegata al pignone 31.

Sempre con riferimento alla figura 2, il pignone 31 presenta una dentatura ingranante con le dentature di rispettive ruote dentate frontali o facciali 35 e 36, fra loro uguali del tipo comunemente note con il termine commerciale di "face gear", ed alloggiate all'interno del corpo 16 in posizioni fra loro affacciate e coassiali all'asse 12. Le ruote ?35 e 36 sono entrambe supportate da un unico corpo cavo 37 allungato, il quale presenta un proprio asse coincidente con l'asse 12, ed al quale le ruote 35 e 36 stesse sono accoppiate, ciascuna, tramite un relativo unico cuscinetto 38. Nel particolare esempio illustrato, ciascun cuscinetto 38 giace sostanzialmente in un relativo piano passante per la dentatura della relativa ruota 35, 36 e, in particolare, per un tratto terminale libero dei denti della relativa dentatura 35, 36 stessa.

Con riferimento alle figure 2 e 4, il corpo.^37 costituisce la porzione centrale di una parete di fondo di un elemento 39 a bicchiere (figura 4) accoppiabile all'involucro e chiuso da un relativo coperchio 40, ed ? collegato ad una parete laterale 41 dell'elemento 39 a bicchiere stesso tramite una piastra 42 anulare radiale presentante uno spessore dell'ordine dei 2-4 millimetri. La parete laterale 41, a montaggio ultimato, impegna positivamente un tratto terminale libero del relativo corpo 16, ed ? provvista di due aperture 44 (figura 4) fra loro affacciate ed estendentisi, sempre a montaggio ultimato, in corrispondenza delle aperture 22 e 23.

Sempre con riferimento alla figura 2, ciascun gruppo 8 comprende, inoltre, un relativo ulteriore pignone 45 cilindrico, il quale ? alloggiato all'interno del relativo corpo 16, presenta un proprio asse fisso coincidente con il relativo asse 3 e si estende da banda diametralmente opposta delle relative ruote 35 e 36 rispetto al relativo pignone 31. Il pignone 45 presenta una propria dentatura che ingrana con entrambe le dentature delle ruote 35 e 36, ed ? accoppiato in maniera girevole ed in posizione assialmente fissa, da una parte, alla parete di fondo dell'elemento 39 a bicchiere tramite un cuscinetto 46 e, dall'altra, al corpo 16 tramite un cuscinetto 47. Il pignone 45 sporge all'esterno del corpo 16 attraverso le aperture 22 e 44, ed ? collegato/ preferibilmente tramite un accoppiamento scanalato, ad un albero 47 di un elemento 48 accessorio dell'elicottero, ad esempio un pompa idraulica.

All'interno di ciascun corpo 16 ed attraverso il relativo corpo cavo 37 si estende, in posizione coassiale all'asse 12, un albero cavo 50 flessibile, il quale costituisce l'albero di uscita del relativo gruppo 8 e l'albero di ingresso del gruppo 9. In particolare, ciascun albero 50 presenta una porzione terminale accoppiata unicamente alla relativa ruota 35 tramite un accoppiamento 51 scanalato, mentre tra la ruota 36 e l'albero 50 non esiste alcun tipo di vincolo n? angolare n? assiale. Una porzione terminale dell'albero 50 opposta a quella collegata alla ruota 35 si estende, invece, a sbalzo all'interno del corpo 10 attraverso la relativa apertura 11, e porta calettato un relativo pignone 52 cilindrico flottante. Il pignone 52 presenta una propria dentatura esterna, e costituisce parte del gruppo 9, il quale, secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, comprende, oltre ai pignoni 52, due ruote dentate facciali 53 e 54 del tipo commercialmente noto con il termine di "face gear" e simili alle ruote 35 e 36. Le ruote 53 e 54 son? alloggiate all'interno del corpo 10 centrale in posizioni fra loro affacciate e coassiali all'asse 5, presentano rispettive dentature ingrananti con la dentatura dei pignoni 52. Le ruote 53 e 54 sono supportate entrambe da un unico corpo cavo 55, il quale si estende all'interno del corpo 10 in posizione coassiale all'asse 5 stesso, ed ? solidalmente collegato ad una superficie interna del corpo 10 stesso tramite una piastra 56' anulare avente uno spessore relativamente contenuto dell'ordine dei 2-4 millimetri. In particolare, ciascuna ruota 53 e 54 ? accoppiata al corpo 55 tramite un unico cuscinetto 56 che, nel particolare esempio illustrato, giace sostanzialmente in un piano passante per la dentatura della relativa ruota 53, 54 e, in particolare, per un tratto terminale libero dei denti della relativa dentatura 53, 54 stessa.

Sempre con riferimento alla figura 3, la ruota 53 porta integrale un collare 57, il quale si estende, coassialmente all'asse 5, verso un primo coperchio 58 di chiusura del corpo 10 affacciato ad un secondo coperchio 59 di chiusura del corpo 10 stesso, ed ? accoppiato, in maniera angolarmente solidale, tramite un accoppiamento scalato 60, ad una flangia esterna di un manicotto 61 calzato sull'albero 4. Il manicotto 61 si estende attraverso una apertura 62 ricavata nel coperchio 58, ed ? accoppiato al coperchio 58 stesso in maniera girevole ed in posizione assialmente fissa tramite un cuscinetto 63.

Ancora con riferimento alla figura 2, il gruppo 9 comprende, inoltre, due ulteriori pignoni 64 e 65, i quali sono associati, ciascuno, ad un relativo pignone 52, e sono disposti da bande diametralmente opposte dei pignoni 52 stessi in posizione coassiale all'asse 15 ed in corrispondenza dell'apertura 13 e, rispettivamente, dell'apertura 14. Entrambi i pignoni 64 e 65 sono pignoni ad asse fisso e presentano rispettive dentature ingrananti con le dentature delle ruote 53 e 54. In particolare, il pignone 64 ? accoppiato al corpo 10 tramite una coppia di cuscinetti .66, mentre il pignone 65 ? accoppiato al corpo 10 tramite un cuscinetto 67, e presenta una porzione terminale, la quale sporge all'esterno del corpo 10 attraverso l'apertura 14, ed ? accoppiata al coperchio 21 di chiusura dell'apertura 14 stessa tramite una copia di cuscinetti 68.

Con riferimento alla figura 3, la scatola 1 porta collegato, in posizione adiacente al pignone 64, un gruppo freno rotore, di per s? noto e parzialmente illustrato, indicato nel suo complesso con 70. Il gruppo freno 70 comprende un disco freno 71 calettato su di un albero 72 inclinato rispetto all'asse 15 ed estendentesi attraverso un manicotto 73, il quale ? portato dal coperchio 20, ed al quale l'albero 72 ? accoppiato in maniera girevole ed in posizione assialmente fissai L'albero 72 ? collegato al pignone 65 mediante una trasmissione 74 comprendente due gruppi di ingranaggi a ruote facciali, indicati con 76 e 76a, di cui il gruppo 76 ? alloggiato all'interno del corpo 17, mentre il gruppo 76a ? alloggiato all'interno del corpo 18. La trasmissione 74 comprende, inoltre, ed un albero 75 intermedio, il quale ? interposto tra i gruppi 76 e 76a per collegare i gruppi 76 e 76a stessi fra loro, e presenta un proprio asse 75a inclinato e formante un angolo A (figura 3) con l'asse 5.

L'albero 75 porta collegato ad una propria estremit? rivolta verso l'apertura 14, tramite un accoppiamento scanalato, un pignone 77 cilindrico, il quale costituisce parte del gruppo 76a, ed ? accoppiato ai coperchi 21 e 59 in maniera girevole ed in posizione assialmente fissa. Il gruppo 76a comprende, inoltre, una ruota dentata facciale 79 conica, la quale ? integrale ad una porzione intermedia del pignone 65, ed ingrana sia con il pignone 77 stesso, sia con un ulteriore pignone (non illustrato) calettato su di un albero (non illustrato), che si estende all'esterno del coperchio 21 attraverso un'apertura 80 (figura 3) e costituisce l'albero di ingresso di una pompa dell'olio (non illustrata) . Il pignone 77 presenta una porzione terminale 77a, la quale sporge anch'essa all'esterno del coperchio 21 attraverso una relativa apertura 81, ed ? collegata ad un gruppo elica 82 di coda, di per s? noto e solo parzialmente visibile nella figura 3.

Il gruppo 76 comprende, invece, una prima ruota facciale 83, la quale ? calettata su di una porzione dell'albero 75 sporgente all'interno del corpo 17 ed accoppiata al coperchio 20 tramite un cuscinetto 83a, ed ingrana con una seconda ruota dentata facciale 84 cilindrica calettata sull'albero 72. La ruota 83 ingrana, inoltre, con due ulteriori ruote dentate facciali 85 cilindriche, una sola delle quali ? visibile nella figura 3, le quali sono alloggiate all'interno del corpo 17 e sono accoppiate al corpo 17 stesso, in maniera girevole ed in posizione assialmente fissa. Le ruote 85 sono disposte in corrispondenza di rispettive aperture 86 e 87 (figura 4), attraverso le quali si estendono gli alberi (non illustrati) di un tachimetro e, rispettivamente, di un alternatore (non illustrati) per essere collegati, ciascuno, ad una relativa ruota 85.

In uso, in seguito all'attivazione di uno dei motori (non illustrati) , ed esempio quello di destra della figura 2, una coppia di ingresso viene trasmessa dal motore stesso all'albero 2 e, successivamente, attraverso l'albero 25 al relativo pignone 31, il quale essendo flottante la suddivide creando due flussi di coppia, dei quali uno viene trasmesso direttamente all'albero 50 dalla ruota 35, mentre l'altro passa attraverso la ruota 36 e ritorna sulla ruota 35 attraverso il pignone 45 (closed loop).

Allo stesso modo, la coppia trasmessa all'albero 50 viene trasferita dall'albero 50 stesso al pignone 52, il quale, essendo anch'esso un pignone flottante, la suddivide nuovamente in due flussi un primo dei quali passa direttamente all'albero 4 attraverso la ruota 53, mentre l'altro viene trasferito alla ruota 54 e da questa alla ruota 53 attraverso il pignone 64 o 65 a seconda del senso di rotazione dell'albero 50 (closed loop) .

Da quanto precede appare evidente che la scatola 1 di trasmissione descritta consente di realizzare un rapporto di trasmissione desiderato tra gli alberi dei motori e l'albero del rotore con due soli stadi di riduzione, un primo dei quali definito dall'uno o dall'altro dei gruppi 8 e l'altro ? definito dal gruppo 9.

Inoltre, la scatola 1 presenta ingombri e pesi estremamente ridotti, nonch? costi sia realizzativi che di montaggio relativamente contenuti e conseguenti, soprattutto, al fatto che la scatola 1 stessa presenta un numero relativamente ridotto di particolari/ di per s? relativamente semplici dal punto di vista realizzativo, ed al fatto che la scatola 1 ? assemblabile con estrema facilit? ed in tempi relativamente brevi.

Relativamente ai tempi di assemblaggio occorre evidenziare che la loro riduzione ? conseguente sopratutto al fatto che la scatola 1 utilizza dei gruppi riduttori o moltiplicatori a ruote facciali o frontali (face gear), nei quali, come ? noto, per un ottimale funzionamento non ? richiesto un posizionamento assiale preciso tra le ruote che ingranano fra loro.

Per quanto riguarda, invece, le operazioni relative all'assemblaggio dei vari gruppi all'interno dell'involucro 7, occorre sottolineare che queste sono rese relativamente semplici dalla particolare geometria dell'involucro 7 stesso e dalla presenza degli elementi 39 a bicchiere. Questi ultimi, .infatti, consentono di montare le ruote 35 e 36 sul relativo corpo 37 di supporto all'esterno dell'involucro 7 e, successivamente, di disporre le ruote 35 e 36 stesse all'interno dell'involucro 7 in una posizione determinata e precisa semplicemente portando gli elementi 39 a bicchiere in impegno ai relativi corpi 16.

Ultimata tale operazione, essendo le ruote 35 e 36 di tipo facciale, ciascun gruppo 8 pu? essere completato inserendo semplicemente i relativi pignoni 31 e 45 tra le relative ruote 35 e 36 ed all'interno del relativo corpo 16 attraverso le relative aperture 22 e 23.

Allo stesso modo, i pignoni 52, 64 e 65 possono essere inseriti radialmente tra le ruote 53 e 54 dopo che le ruote 53 e 54 stesse sono state disposte all'interno del corpo 10 ed accoppiate al relativo corpo 55 di supporto tramite i cuscinetti 56.

Infine, occorre sottolineare che la riduzione di peso e costi ? conseguente anche al fatto che la particolare configurazione dei gruppi 8 e del gruppo 9 consente di utilizzare per l'accoppiamento di ciascuna ruota 35 e 36, e 53 e 54 al relativo corpo di supporto 37, 55 un unico cuscinetto 38, 67, ed al fatto, non trascurabile, che nei gruppi 8 e 9 stessi le componenti assiali agenti sulle ruote 35, 36 e, rispettivamente, sulle ruote 53 e 54 sono perfettamente bilanciate in guanto tali componenti assiali si chiudono sui relativi corpi 37, 55 di supporto.

Da quanto precede appare, infine, evidente che alla scatola 1 descritta possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione. In particolare, i pignoni 31 e 45 possono non essere fra loro coassiali, ma i loro assi, al fine di soddisfare particolari esigenze costruttive, possono formare fra loro un angolo qualsiasi, ad esempio un angolo di 90?. Per lo stesso motivo, i pignoni 52, 64 e 65 potrebbero non essere fra loro angolarmente equispaziati, ma essere disposti in posizioni angolari qualsiasi l'uno rispetto all'altro.

Infine, sia tra i pignoni 51 e 45 che tra i pignoni 52, 64 e 65 possono essere previsti ulteriori pignoni atti a consentire lo spillamento di piccole quantit? di potenza, ad esempio per l'alimentazione di ulteriori organi accessori dell'elicottero.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1?- Scatola (1) di trasmissione per elicotteri, la scatola (1) di trasmissione comprendendo almeno un albero (2) di ingresso ed un albero (4) principale di uscita girevoli attorno a rispettivi assi (3)(5) ed atti ad essere collegati ad un motore di un elicottero, e, rispettivamente, ad un rotore principale dell'elicottero stesso, e mezzi di trasmissione (6) ad ingranaggi interposti tra l'albero (2) di ingresso e l'albero principale (4) di uscita per realizzare un rapporto di trasmissione determinato tra gli alberi (2) di ingresso e di uscita (4) stessi, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di trasmissione (6) comprendono un primo (8) ed un secondo gruppo riduttore (9) interposti tra i detti alberi (2) (4), ciascun gruppo riduttore (8)(9) presentando un unico stadio di riduzione. 2.- Scatola secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto primo gruppo (8) riduttore comprende un primo pignone (31) flottante girevole attorno ad un proprio asse (32) ed accoppiato al detto albero (2) di ingresso in maniera angolarmente solidale; un albero (50) intermedio girevole attorno ad un proprio asse (12); una prima (35) ed una seconda ruota dentata (36) coassiali fra loro ed al detto albero (50) intermedio e presentanti rispettive dentature ingrananti con una dentatura del detto primo pignone (31), la detta prima ruota dentata (35) essendo calettata sul detto albero (50) intermedio e la detta seconda ruota dentata (36) essendo folle rispetto all'albero (50) intermedio stesso; ed almeno un secondo pignone (45) presentante una dentatura ingranante con le dentature delle dette ruote dentate (35)(36) e girevole attorno ad un proprio asse fisso rispetto all'asse (3) dell'albero (2) di ingresso. 3.- Scatola secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che le dette due ruote dentat (35)(36) sono ruote dentate facciali uguali fra loro. 4.- Scatola secondo la rivendicazione 2 o 3 caratterizzata dal fatto che il detto primo grupp riduttore (8) comprende mezzi di mobilit? relativa (25 34) interposti tra il detto primo pignone (31) ed i detto albero di ingresso (2) per premettere un basculamento del primo pignone (31) stesso rispetto all'albero di ingresso (2). 5.- Scatola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzata dal fatto che gli assi dei detti primo (31) e secondo pignone (45) formano con l'asse del detto albero (50) intermedio un angolo di sostanziali 90?. 6.- Scatola secondo una qualsiasi delle rivendicazione da 2 a 5, caratterizzata dal fatto che i detti primo (31) e secondo pignone (45) sono fra loro coassiali e si estendono da bande diametralmente opposte del detto albero (50) intermedio. 7.- Scatola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, caratterizzata dal fatto di comprendere un involucro esterno (7), e dal fatto che il primo gruppo riduttore (8) comprende un primo corpo cavo (37) di supporto delle dette prima (35) e seconda ruota dentata (36); il detto primo corpo cavo (37) essendo alloggiato all'interno del detto involucro esterno (7) in posizione coassiale al detto albero intermedio (50), e le dette prima (35) e seconda ruota dentata (36) essendo accoppiate, ciascuna, al detto primo corpo cavo (37) tramite un relativo unico primo cuscinetto (38). 8.- Scatola secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che ciascuno dei detti primi cuscinetti (38) ? contenuto in un piano ortogonale all'asse del detto albero intermedio (50) ed intersecante la dentatura della relativa ruota dentata (35) (36). 9.- Scatola secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto che il detto primo gruppo riduttore (8) comprende mezzi di supporto (39) del detto primo corpo cavo (37), i detti mezzi di supporto (39) essendo accoppiati positivamente ed in maniera rilasciabile al detto involucro esterno (7). 10.- Scatola secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di supporto comprendendo un elemento (39) a bicchiere presentante una parete laterale (41) accoppiata positivamente al detto involucro esterno (7); il detto primo corpo cavo (37) estendendosi almeno parzialmente all'interno della detta parete laterale (41), ed essendo collegato alla parete laterale (41) stessa tramite mezzi a piastra (42) . 11.- Scatola secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che il detto involucro esterno (7) e la detta parete laterale (41) dell'elemento (39) a bicchiere sono provvisti di rispettive coppie di aperture (22,23) (44) atte a consentire l'inserimento radiale dei detti primo (31) e secondo pignone (45) tra le dentature delle dette prima (35) e seconda ruota dentata (36). 12.- Scatola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 11, caratterizzata dal fatto che il detto secondo gruppo riduttore (9) comprende un terzo pignone (52) flottante girevole attorno ad un proprio asse ed accoppiato in maniera angolarmente solidale al detto albero intermedio (50); una terza (53) ed una quarta ruota dentata (54) coassiali fra loro ed al detto albero principale (4) di uscita, e presentanti rispettive dentature ingrananti con una dentatura del detto terzo pignone (52), la detta terza ruota dentata (53) essendo calettata sul detto albero principale (4) di uscita e la detta quarta ruota dentata (54) essendo folle rispetto all'albero principale (4) di uscita stesso; ed almeno un quarto pignone (64, 65) presentante una dentatura ingranante con le dentature delle dette terza (53) e quarta ruota dentata (54) e girevole attorno ad un proprio asse fisso rispetto all'asse dell'albero principale (4) di uscita stesso. 13.- Scatola secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che le dette terza (53) e quarta ruote dentata (54) sono ruote dentate facciali uguali fra loro. 14.- Scatola secondo la rivendicazione 12 o 13, caratterizzata dal fatto che il detto albero intermedio (50) ? un albero flessibile estendentesi a sbalzo dalla detta prima ruota dentata (35), ed il detto terzo pignone (52) ? calettato sull'albero intermedio (50) stesso. 15.- Scatola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 14, caratterizzata dal fatto che gli assi dei detti terzo (52) e quarto pignone (64,65) formano con l'asse del detto albero principale (4) di uscita un angolo di sostanziali 90?. 16.- Scatola secondo una qualsiasi delle rivendicazione da 12 a 15, caratterizzata dal fatto che gli assi dei detti primo (52) e secondo pignone (64,65) formano fra loro un angolo di sostanziali 90?. 17.- Scatola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 16, caratterizzata dal fatto che il detto secondo gruppo riduttore (9) comprende un secondo corpo (55) di supporto delle dette terza (53) quarta ruota dentata (54); il detto secondo corpo (55 di supporto essendo alloggiato all'interno del dett involucro esterno (7) in posizione coassiale al dett albero principale (4) di uscita, e le dette terza (53) quarta ruota dentata (54) essendo accoppiate, ciascuna al detto secondo corpo (55) di supporto tramite un relativo unico secondo cuscinetto (56). 18.- Scatola secondo la rivendicazione 17 caratterizzata dal fatto che ciascuno dei detti second cuscinetti (56) giace in un piano ortogonale all'ass del detto albero intermedio (50) ed intersecante l dentatura della relativa ruota dentata (53)(54). 19.- Scatola secondo la rivendicazione 17 o 18 caratterizzata dal fatto che il detto involucro esterno (7) comprende un corpo tubolare (10) circondante almeno parzialmente il detto albero principale (4) di uscita; il detto secondo corpo (55) di supporto essendo alloggiato all'interno del detto corpo tubolare (10) ed essendo solidalmente collegato al corpo tubolare (10) stesso tramite mezzi a piastra (56'). 20.- Scatola secondo la rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto che il detto corpo tubolare (10) ? provvisto di almeno una coppia di aperture (11, 13, 14) radiali atte a consentire l'inserimento radiale dei detti terzo (52) e quarto pignone (64,65) tra le dentature delle dette terza (53) e quarta ruota dentata (54). 21.- Scatola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 20, caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, un gruppo (74) di collegamento dell'albero principale (4) di uscita ad un gruppo freno (70) del detto rotore principale, il gruppo (74) di collegamento comprendendo una prima (76) ed una seconda trasmissione (76a) ad ingranaggi ed un albero intermedio (75) di collegamento delle trasmissioni (76, 76a) stesse fra loro, l'albero intermedio (75) essendo girevole attorno ad un proprio asse (75a) e formando con il detto albero principale (4) di uscita un angolo (A) diverso da 90?. 22.- Scatola secondo la rivendicazione 21, caratterizzata dal fatto che ciascuna le dette trasmissioni (76 e 76a) comprende una coppia di ruote dentate facciali (83,85)(77,79). 23.- Scatola secondo la rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che la detta seconda trasmissione (76a) comprende una prima ruota dentata (79) facciale calettata su di una porzione terminale del detto quarto pignone (65), ed almeno una seconda ruota dentata (77) facciale calettata sul detto albero intermedio (75) di collegamento. 24.- Scatola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un ulteriore albero (2) di ingresso girevole attorno ad un proprio asse (3) ed atto ad essere collegato ad un relativo motore dell'elicottero, ed un ulteriore gruppo riduttore (8) uguale al detto primo gruppo riduttore (8) e collegato al secondo gruppo riduttore (9) in parallelo al primo gruppo riduttore (8) stesso . 25.- Scatola di trasmissione per elicotteri, sostanzialmente come descritta con riferimento alle figure annesse.