ITTO930680A1 - Dispositivo tastatore, particolarmente per macchine a copiare - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo tastatore, particolarmente per macchine a copiare"

La presente invenzione riguarda un dispositivo tastatore secondo il preambolo della rivendicazione 1.

Un classico limite dei dispositivi tastatori di tipo noto ? la scarsa protezione dei delicati meccanismi costituenti l'equipaggio mobile nel caso di un urto accidentale, o comunque in caso di superamento della massima deflessione sopportabile dall'equipaggio mobile.

Nelle soluzioni di tipo noto, i mezzi di protezione contro urti accidentali sono tipicamente costituiti da una zona indebolita dell?asta tastatrice, costituente un punto di rottura preferenziale che cedendo evita che la rimanente parte del dispositivo subisca danni pi? gravi. In caso di rottura della sezione indebolita dell'asta tastatrice, l'integrit? del sistema viene ristabilita mediante un incollaggio. L'instabilit? del collante, i tempi morti e le difficolt? di un?adeguata riparazione sono il limite di tale soluzione.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di fornire un dispositivo tastatore munito di una protezione perfezionata contro gli urti accidentali e che non risulti affetto dagli inconvenienti dei dispositivi di tipo noto.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto mediante un dispositivo tastatore avente le caratteristiche formanti oggetto della rivendicazione 1.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo l'invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la fig.l ? una sezione assiale di un dispositivo tastatore secondo la presente invenzione,

la fig.2 ? una vista parziale non sezionata della parte indicata dalla freccia II nella fig.l, e

la fig.3 ? sezione assiale in maggiore scala della parte indicata dalla freccia III nella fig.

Con riferimento ai disegni, con 1 ? indicato un dispositivo tastatore comprendente una struttura di sopporto 2 munita di una sezione di attacco 4 per il suo collegamento alla parte terminale di un dispositivo di movimentazione a controllo numerico di tipo per s? noto (non illustrato).

La struttura di sopporto 2 porta un equipaggio mobile 6, comprendente un organo mobile 8 ed un codolo *10 collegati fra loro mediante un dispositivo di collegamento elastico di sicurezza 12.

Il codolo 10 porta un'asta tastatrice 14 scorrevole nella direzione del proprio asse longitudinale A e munita di una testa arrotondata 16 atta ad entrare in contatto con la superficie del modello da tastare. Nel codolo 10 ? previsto un sensore 18, di tipo per s? noto, atto a misurare 1 movimenti dell?asta tastatrice 14 nella direzione dell?asse A.

L?organo mobile 8 ? collegato alla struttura di sopporto 2 mediante un cuscinetto reggispinta 20 che ? sottoposto ad una forza assiale di precarico prodotta da un'asta metallica 22, le cui estremit? sono vincolate in 24 ad un?appendice dell'organo mobile 8 ed in 26 ad un'estensione tubolare 28 della struttura di sopporto 2. Il sistema di vincolo dell'organo mobile 8 rispetto alla struttura di sopporto 2 ? descritto dettagliatamente in una domanda di brevetto depositata in pari data dalla stessa richiedente.

Ai fini della presente descrizione ? sufficiente notare che il cuscinetto reggispinta precaricato 20 permette all'organo mobile 8 di compiere spostamenti di ampiezza limitata in un piano ortogonale all'asse A. L?asta metallica 22 esercita sull'organo mobile 8 un?azione di richiamo che tende a mantenere l?organo mobile 8 in una posizione prestabilita rispetto alla struttura di sopporto 2. Sensori magnetici od ottici 30 permettono di misurare il verso e l?entit? dello spostamento dell?organo mobile 8 rispetto alla sua posizione di riposo prestabi 1ita.

Il dispositivo di collegamento elastico 12 fra il codolo 10 e l?organo mobile 8 comprende una cavit? 32 ricavata nell'organo mobile 8, impegnata con piccolissimo gioco radiale da una sporgenza 34 del codolo 10. Le superfici di contatto reciproco della cavit? 32 e della sporgenza 34 stabiliscono un vincolo rigido in direzione ortogonale all?asse A.

Il vincolo nella direzione dell'asse A fra il codolo IO e l?organo mobile 8 ? realizzato mediante una pluralit? di elementi elastici 36, ciascuno dei quali ? costituito da un tondino metallico sagomato secondo una generale configurazione a C. Ciascun elemento elastico 36 ? situato in un piano passante per l'asse A e presenta un ramo rettilineo 38 che impegna un foro radiale 40 dell?organo mobile ed un ramo sagomato 42 che impegna un?apertura 44 del codolo 10.

Come ? visibile nella fig.3, in condizione di riposo la distanza fra il ramo rettilineo 38 ed il ramo arcuato 42 di un elemento elastico 36 ? inferiore alla distanza fra le pareti delle aperture 40, 44 destinate a ricevere i rispettivi rami 38, 42. Pertanto, nella configurazione montata gli elementi elastici 36 esercitano una forza fra l?organo mobile 8 ed il codolo 10, diretta parallelamente all'asse A. Il ramo sagomato 42 di ciascun organo elastico 36 presenta un?estremit? incurvata atta a facilitare il montaggio dell?elemento elastico e disposta in modo da rendere pressoch? spontaneo il divaricamento dei rami 38, 42 per effetto dell?inserimento in direzione radiale dell?elemento elastico 36 entro le aperture 40, 44.

Il codolo 10 e l?organo mobile 8 presentano superfici anulari di contatto reciproco 46 in corrispondenza delle quali sono disposti contatti elettrici frontali, schematicamente indicati con 48. I contatti 48 sono destinati a trasferire i segnali elettrici prodotti dal sensore 18 alloggiato nel codolo 10 ad una centralina elettronica (non visibile nei disegni) portata dalla struttura di sopporto 2 del dispositivo tastatore. La centralina elettronica ? predisposta per rilevare la perdita del contatto elettrico su uno o pi? dei contatti frontali 48 e per generare conseguentemente un segnale d?allarme.

Nel normale funzionamento, gli elementi elastici 36 consentono di ottenere un collegamento del codolo 10 all?organo mobile 8 che rimane rigido sino al raggiungimento di un valore predeterminato della forza trasversale agente sul codolo 10. Il superamento del limite massimo di taratura degli elementi elastici 36, ovvero il raggiungimento del fine corsa dell'equipaggio mobile 6, costringe gli elementi elastici 36 ad aprirsi, conferendo un ulteriore margine di corsa (cedimento angolare) al codolo 10, senza che si verifichino danni interni alla struttura del tastatore. L'incipiente perdita della continuit? meccanica dell?equipaggio mobile 6 ? diagnosticabile mediante la perdita della continuit? elettrica sui contatti frontali 48.

L'interruzione della continuit? meccanica dell'equipaggio mobile 6 potr? essere reintegrata con un ritorno alla posizione rigida originale, se non si raggiunge il limite di snervamento di uno o pi? degli elementi elastici 36. Diversamente, sar? sufficiente sostituire gli elementi elastici 36 (di poco costo) con un?azione semplice e veloce.

Prove eseguite su un modello pilota hanno dimostrato l?efficacia del sistema, soprattutto in termini di rigidit? conservata dall?equipaggio mobile 6 fino al raggiungimento del limite al quale si verifica la separazione dell?equipaggio mobile 6.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo tastatore, in particolare per macchine a copiare, comprendente: una struttura di sopporto (2), un equipaggio mobile (6) comprendente un elemento tastatore (14, 16) mobile rispetto alla struttura di sopporto (2) lungo almeno due assi fra loro ortogonali, mezzi sensori (18, 30) atti a fornire segnali elettrici indicativi dell?entit? e del verso degli spostamenti secondo detti assi dell'elemento tastatore (14, 16) rispetto alla struttura di sopporto (2) , e mezzi di protezione contro urti accidentali atti ad interrompere la continuit? meccanica dell?equipaggio mobile (6) quando esso viene sottoposto ad una forza esterna di entit? superiore ad un valore predeterminato, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di protezione comprendono un dispositivo di collegamento elastico di sicurezza (12) munito di mezzi elastici (36) atti a mantenere una salda continuit? meccanica dell?equipaggio mobile (6) quando esso ? sottoposto ad una forza inferiore a detto valore predeterminato ed atti a cedere, interrompendo tale continuit? meccanica, quando detta forza supera detto valore predeterminato.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di collegamento elastico (12) ? interposto fra un codolo (10) portante un'asta tastatrice (14) scorrevole lungo il proprio asse longitudinale (A) ed un organo mobile (8) collegato alla struttura di sopporto (2) tramite mezzi di vincolo (20, 22) che permettono spostamenti limitati del1?organo mobile (8) rispetto alla struttura di sopporto (2) in un piano ortogonale all'asse longitudinale (A) dell?asta tastatr ice (14).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il codolo (10) e l'organo mobile (8) presentano superfici di contatto reciproco (32, 34) atte a stabilire in vincolo rigido in direzione ortogonale all'asse longitudinale (A) dell'asta tastatrice (14), e dal fatto che detti mezzi elastici (36) esercitano una forza fra il codolo (10) e l'organo mobile (8) diretta parallelamente all'asse longitudinale (A) dell?asta tastatrice (14).
4. 4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici comprendono una pluralit? di elementi elastici (36) con una generale conformazione a C, ciascuno dei quali ? contenuto in un piano passante per l'asse longitudinale (A) dell?asta tastatrice (14).
5. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi sensori (48) atti a rilevare l'interruzione della continuit? meccanica del1'equipaggio mobi le ( 6 ) .