ITTO20130642A1 - SELF-POWERED MOUSE EQUIPPED WITH A MAGNETO-MECHANICAL HARVESTER DEVICE FOR ELECTRIC GENERATION. - Google Patents
SELF-POWERED MOUSE EQUIPPED WITH A MAGNETO-MECHANICAL HARVESTER DEVICE FOR ELECTRIC GENERATION.Info
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Description
“MOUSE AUTOALIMENTATO DOTATO DI DISPOSITIVO HARVESTER MAGNETO-MECCANICO DI GENERAZIONE ELETTRICA†⠀ œSELF-POWERED MOUSE EQUIPPED WITH HARVESTER MAGNETO-MECHANICAL ELECTRIC GENERATION DEVICEâ €
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un mouse autoalimentato dotato di dispositivo harvester di generazione elettrica. The present invention refers to a self-powered mouse equipped with an electric generation harvester device.
Sono noti nella tecnica, in diversi ambiti applicativi, dispositivi caratterizzati dall’utilizzo di tecnologie di “energy harvesting†atti a ricavare l’energia necessaria al funzionamento dei dispositivi stessi direttamente da fonti esterne (energia solare, energia termica, energia cinetica da vibrazioni, ecc…) presenti nell’ambiente circostante in cui operano questi dispositivi, come per esempio descritto in US5347186, WO2011051800, TO2011A000843, TO2011A000844, TO2012A000527. Devices characterized by the use of â € œenergy harvestingâ € technologies designed to obtain the energy necessary for the operation of the devices directly from external sources (solar energy, thermal energy, kinetic energy) are known in the art vibrations, etc ...) present in the surrounding environment in which these devices operate, as for example described in US5347186, WO2011051800, TO2011A000843, TO2011A000844, TO2012A000527.
In particolare, tra le varie fonti energetiche utilizzabili, le vibrazioni rappresentano una fonte energetica innovativa e vantaggiosa per la realizzazione di dispositivi harvester a massa inerziale, caratterizzati da una struttura rigida al cui interno à ̈ presente un corpo parzialmente libero di muoversi, non solidamente ancorato alla struttura rigida stessa. La massa interna e il telaio di questi dispositivi, quando sono sottoposti a stress meccanici, vengono a muoversi in moto relativo l’uno rispetto all’altro e questo movimento à ̈ utile per pilotare un trasduttore ed ottenere una conversione da energia cinetica in energia elettrica. In particular, among the various energy sources that can be used, vibrations represent an innovative and advantageous energy source for the construction of inertial mass harvester devices, characterized by a rigid structure inside which there is a body partially free to move, not solidly anchored. to the rigid structure itself. The internal mass and frame of these devices, when subjected to mechanical stress, move in relative motion with respect to each other and this movement is useful for driving a transducer and obtaining a conversion from kinetic energy into electric energy.
Sono altresì noti dispositivi harvester in grado di trasformare l’energia cinetica fornita dalle vibrazioni in energia elettrica sfruttando diverse tipologie di funzionamento in funzione del contenuto frequenziale delle vibrazioni stesse e basate, per esempio, sul principio piezoelettrico, sul principio elettrostatico (mediante l’utilizzo di condensatori a facce piane parallele) o sul principio elettromagnetico (sfruttando i fenomeni dell’induzione elettromagnetica). Also known are harvester devices capable of transforming the kinetic energy supplied by vibrations into electrical energy by exploiting different types of operation depending on the frequency content of the vibrations themselves and based, for example, on the piezoelectric principle, on the electrostatic principle (by means of the Use of capacitors with flat parallel faces) or on the electromagnetic principle (exploiting the phenomena of electromagnetic induction).
In tale specifico campo tecnico, US20020118173, KR100845814, TW201020866, CN101034325, CN102830820 descrivono soluzioni che riguardano mouse autoalimentati. In particolare: In this specific technical field, US20020118173, KR100845814, TW201020866, CN101034325, CN102830820 describe solutions concerning self-powered mice. In particular:
- US20020118173 descrive un mouse meccanico (a sfera) che utilizza un generatore di tipo rotativo accoppiato alla sfera del mouse stesso per generare energia elettrica utile all’alimentazione del dispositivo; - US20020118173 describes a mechanical mouse (ball) which uses a rotary type generator coupled to the mouse ball to generate electrical energy useful for powering the device;
- KR100845814 descrive un mouse wireless dotato di tre dispositivi energy harvester, di cui due sono di tipo rotativo, ed il terzo à ̈ un generatore lineare disposto verticalmente e composto da un magnete che può muoversi all’interno di una guida relativamente a un avvolgimento fisso; - KR100845814 describes a wireless mouse equipped with three energy harvester devices, two of which are of the rotary type, and the third is a linear generator arranged vertically and composed of a magnet that can move inside a guide relative to a winding fixed;
- TW201020866 descrive un mouse ottico wireless auto-alimentato attraverso un generatore elettromagnetico rotativo solidale alla sfera del mouse: tale generatore si compone di due magneti inseriti nella sfera e di una bobina inserita all’interno del supporto che sostiene la sfera stessa; - TW201020866 describes a wireless optical mouse self-powered through a rotary electromagnetic generator integral with the sphere of the mouse: this generator consists of two magnets inserted in the sphere and of a coil inserted inside the support that supports the sphere itself;
- CN101034325 descrive un mouse ottico wireless integrante uno o più dispositivi di generazione energetica di tipo rotativo; - CN101034325 describes a wireless optical mouse integrating one or more rotary type power generation devices;
- CN102830820 descrive un mouse autoalimentato accoppiato al relativo mouse-pad: in tale dispositivo la generazione di energia elettrica avviene attraverso un moto relativo tra il mouse e il relativo mouse-pad durante l’utilizzo manuale del mouse stesso. - CN102830820 describes a self-powered mouse coupled to the relative mouse-pad: in this device the generation of electricity occurs through a relative motion between the mouse and the relative mouse-pad during manual use of the mouse itself.
Lo stato della tecnica non propone però alcun mouse nel quale la generazione elettrica di alimentazione del mouse stesso avvenga mediante un dispositivo harvester di tipo magneto-meccanico, in particolare con disposizione orizzontale del dispositivo harvester all’interno del mouse. However, the state of the art does not propose any mouse in which the electric power generation of the mouse occurs by means of a magneto-mechanical type harvester device, in particular with horizontal arrangement of the harvester device inside the mouse.
Scopo quindi della presente invenzione à ̈ risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un mouse autoalimentato dotato di un dispositivo harvester magneto-meccanico di energia elettrica. Therefore, the object of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art by providing a self-powered mouse equipped with a magnetic-mechanical energy harvester device.
Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un mouse dotato di un dispositivo harvester ottimizzato a disposizione orizzontale, in particolare allineato con l’asse X di movimento del mouse stesso. A further object of the present invention is to provide a mouse equipped with an optimized harvester device in horizontal arrangement, in particular aligned with the X axis of movement of the mouse itself.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi della presente invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un mouse autoalimentato dotato di dispositivo harvester megneto-meccanico di generazione elettrica come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The above and other objects and advantages of the present invention, as will emerge from the following description, are achieved with a self-powered mouse equipped with a mechanical-mechanical harvester device of electrical generation such as that described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the dependent claims.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.
La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
- la FIG. 1 mostra una vista in pianta di una realizzazione preferita del mouse secondo la presente invenzione; - FIG. 1 shows a plan view of a preferred embodiment of the mouse according to the present invention;
- le Figure da 2 a 5 mostrano delle viste in prospettiva ed in sezione parziale di alcune realizzazioni alternative di un componente del mouse secondo la presente invenzione; e Figures 2 to 5 show perspective and partial section views of some alternative embodiments of a component of the mouse according to the present invention; And
- la FIG. 6 mostra uno schema elettrico di un componente del mouse secondo la presente invenzione. - FIG. 6 shows an electrical diagram of a component of the mouse according to the present invention.
Facendo riferimento alle Figure, à ̈ illustrata e descritta una forma di realizzazione preferita della presente invenzione. Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell’invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. With reference to the Figures, a preferred embodiment of the present invention is illustrated and described. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications can be made to what has been described (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) without departing from the scope of the invention as shown in the attached claims.
Con riferimento alle Figure, si può notare che il mouse 1 secondo la presente invenzione, o altro dispositivo elettronico analogo, comprende almeno un dispositivo harvester 2 magneto-meccanico di generazione di corrente elettrica alimentante il mouse 1 stesso; in particolare, tale dispositivo harvester 2 comprende: With reference to the Figures, it can be noted that the mouse 1 according to the present invention, or other similar electronic device, comprises at least one magneto-mechanical harvester device 2 for generating electric current feeding the mouse 1 itself; in particular, this harvester device 2 comprises:
− almeno un elemento magnetico mobile 4 scorrevole assialmente lungo almeno un asse di traslazione A-A coassiale ad almeno una guida di scorrimento 6 costituita, ad esempio, da almeno vano cilindrico contenente al suo interno tale elemento magnetico mobile 4; ∠’at least one mobile magnetic element 4 axially sliding along at least one translation axis A-A coaxial to at least one sliding guide 6 consisting, for example, of at least cylindrical compartment containing inside said mobile magnetic element 4;
− almeno un primo avvolgimento a spirale 16, oppure almeno un tale primo 16 ed un secondo 17 avvolgimenti a spirale, di materiale elettricamente conduttivo, quale un solenoide, una bobina o altro avvolgimento idoneo, atto a concatenare il flusso magnetico creato da tale magnete mobile 4, tali avvolgimenti a spirale essendo preferibilmente disposti simmetricamente rispetto a una posizione di equilibrio di tale magnete mobile 4 e opportunamente separati da almeno un anello distanziale 10 e opportunamente collegati in serie o contro serie, avvolgendo le spirali in modo concorde, ad esempio in senso orario, o discorde, ad esempio in senso antiorario; - at least a first spiral winding 16, or at least one such first 16 and a second 17 spiral windings, of electrically conductive material, such as a solenoid, a coil or other suitable winding, capable of concatenating the magnetic flux created by said magnet 4, said spiral windings being preferably symmetrically arranged with respect to an equilibrium position of said moving magnet 4 and suitably separated by at least one spacer ring 10 and suitably connected in series or counter series, winding the spirals in a concordant way, for example in clockwise, or discordant, for example counterclockwise;
− elementi ottimizzatori di forza 8, quali per esempio elementi elastici come molle elicoidali o coniche, e/o magneti permanenti fissi o altri idonei, disposti nelle estremità laterali di tale guida di scorrimento 6. ∠’force optimizing elements 8, such as for example elastic elements such as helical or conical springs, and / or fixed permanent magnets or other suitable ones, arranged in the lateral ends of said sliding guide 6.
Inoltre, così come mostrato in particolare nelle FIGG. 4 e 5, il dispositivo harvester 2 può comprendere almeno un terzo avvolgimento a spirale 18 ed almeno un quarto avvolgimento a spirale 19 di materiale elettricamente conduttivo, atti a concatenare il flusso magnetico creato da tale elemento magnetico mobile 4, tali avvolgimenti a spirale 18 e 19 essendo disposti simmetricamente rispettivamente rispetto agli avvolgimeti a spirale 17 e 16 e da essi opportunamente separati da anelli distanziali 14 e 12; tali anelli distanziali 12 e 14 possono avere esclusivamente il compito di separare gli avvolgimenti 17, 18 e 16, 19 come mostrato in FIG. 5 oppure, se realizzati in materiale ferromagnetico come mostrato in FIG. 4, realizzare ulteriori posizioni di equilibrio per il magnete mobile 4 rendendo il sistema multistabile. Furthermore, as shown in particular in FIGS. 4 and 5, the harvester device 2 can comprise at least a third spiral winding 18 and at least a fourth spiral winding 19 of electrically conductive material, suitable for concatenating the magnetic flux created by said mobile magnetic element 4, said spiral windings 18 and 19 being symmetrically arranged respectively with respect to the spiral winders 17 and 16 and suitably separated therefrom by spacer rings 14 and 12; such spacer rings 12 and 14 can have the sole purpose of separating the windings 17, 18 and 16, 19 as shown in FIG. 5 or, if made of ferromagnetic material as shown in FIG. 4, realize further equilibrium positions for the moving magnet 4 making the system multistable.
Si può notare come tali elementi ottimizzatori di forza 8 possono essere costituiti anche da tali anelli distanziali 12, 14 posti tra gli avvolgimenti 16, 17, 18, 19. It can be noted that these force optimizing elements 8 can also consist of such spacer rings 12, 14 placed between the windings 16, 17, 18, 19.
Inoltre, così come mostrato in particolare nelle FIGG. 3 e 5, l’elemento mobile del dispositivo harvester 2 può essere ottenuto come pila di magneti 4, 7 e 9 disposti in modo tale che le facce con polarità opposta siano adiacenti, FIG. 3; alternativamente l’elemento mobile del dispositivo harvester 2 può essere ottenuto come pila di magneti 4, 7 e 9 disposti in modo tale che le facce con la stessa polarità siano adiacenti e separate da elementi ferromagnetici 20, 21, come in FIG. 5. Furthermore, as shown in particular in FIGS. 3 and 5, the mobile element of the harvester device 2 can be obtained as a stack of magnets 4, 7 and 9 arranged in such a way that the faces with opposite polarity are adjacent, FIG. 3; alternatively, the mobile element of the harvester device 2 can be obtained as a stack of magnets 4, 7 and 9 arranged in such a way that the faces with the same polarity are adjacent and separated by ferromagnetic elements 20, 21, as in FIG. 5.
Preferibilmente, almeno uno di tali dispositivi harvester 2 à ̈ preferibilmente disposto su tale mouse 1 in modo tale che l’asse di traslazione A-A sia parallelo all’asse orizzontale X di movimento del mouse 1 stesso, permettendo in tal modo di ottenere la raccolta massima di energia: ovviamente tale dispositivo harvester 2 può essere, in alternativa, disposto in qualsiasi altra posizione senza pertanto fuoriuscire dall’ambito di protezione della presente invenzione. Preferably, at least one of these harvester devices 2 is preferably arranged on this mouse 1 in such a way that the translation axis A-A is parallel to the horizontal axis X of movement of the mouse 1 itself, thus allowing to obtain the maximum energy collection: obviously this harvester device 2 can alternatively be placed in any other position without therefore departing from the protection scope of the present invention.
Il dispositivo harvester 2 del mouse 1 secondo la presente invenzione à ̈ quindi rappresentato da un trasduttore magneto-meccanico nel quale gli elementi ottimizzatori di forza 8 sono atti ad esercitare una forza sull’elemento magnetico mobile 4 che à ̈ quindi libero di scorrere lungo la guida di scorrimento 6. The harvester device 2 of the mouse 1 according to the present invention is therefore represented by a magneto-mechanical transducer in which the force optimizing elements 8 are able to exert a force on the mobile magnetic element 4 which is therefore free to slide along the sliding guide 6.
Vantaggiosamente, il dispositivo harvester 2 può assumere una prima configurazione di tipo meccanica se tale forza esercitata sull’elemento magnetico mobile 4 à ̈ di natura meccanica: in tal caso, gli elementi ottimizzatori di forza 8 possono essere costituiti da elementi elastici atti a favorire lo scorrimento dell’elemento magnetico mobile 4 lungo la guida di scorrimento 6 quando il mouse 1 à ̈ in vibrazione meccanica, per esempio durante lo scorrimento manuale del mouse 1 sulla superficie d’appoggio preferibilmente lungo la direzione dell’asse X parallela all’asse di traslazione A-A della guida di scorrimento 6. Advantageously, the harvester device 2 can assume a first mechanical type configuration if this force exerted on the mobile magnetic element 4 is of a mechanical nature: in this case, the force optimizing elements 8 can be constituted by elastic elements able to favor the sliding of the mobile magnetic element 4 along the sliding guide 6 when the mouse 1 is in mechanical vibration, for example during the manual sliding of the mouse 1 on the support surface, preferably along the direction of the parallel X axis to the translation axis A-A of the sliding guide 6.
Altresì, vantaggiosamente, il dispositivo harvester 2 può assumere una seconda configurazione di tipo magnetica se tale forza esercitata sull’elemento magnetico mobile 4 à ̈ di natura magnetica: in tal caso, gli elementi ottimizzatori di forza 8 possono essere costituiti da elementi magnetici fissi e disposti in modo tale che ciascun elemento magnetico fisso e tale elemento magnetico mobile 4 siano mutuamente orientati in modo tale da opporre le due facce con la medesima polarità così da generare una forza di repulsione, favorendo la repulsione tra tale elemento magnetico fisso e tale elemento magnetico mobile 4, che à ̈ libero di scorrere lungo la guida di scorrimento 6. Also, advantageously, the harvester device 2 can assume a second configuration of the magnetic type if this force exerted on the mobile magnetic element 4 is of a magnetic nature: in this case, the force optimizing elements 8 can consist of magnetic elements. fixed and arranged in such a way that each fixed magnetic element and said mobile magnetic element 4 are mutually oriented in such a way as to oppose the two faces with the same polarity so as to generate a repulsion force, favoring the repulsion between said fixed magnetic element and this mobile magnetic element 4, which is free to slide along the sliding guide 6.
Altresì, vantaggiosamente, il dispositivo harvester 2 può assumere una terza configurazione di tipo meccanico-magnetica: in tal caso uno di tali elementi ottimizzatore di forza 8 à ̈ costituito da un elemento elastico mentre un altro di tali elementi ottimizzatori di forza 8 à ̈ costituito da un elemento magnetico fisso, tali elementi ottimizzatori di forza 8 esercitando quindi sull’elemento magnetico mobile 4 rispettivamente e contemporaneamente una forza meccanica ed una forza magnetica. L’elemento magnetico fisso e l’elemento magnetico mobile 4, in tal caso, sono mutuamente orientati in modo tale da opporre le due facce con la medesima polarità così da generare una forza di repulsione, favorendo contemporaneamente la repulsione tra tale elemento magnetico fisso e tale elemento magnetico mobile 4 e l’azione meccanica dell’elemento elastico. Also, advantageously, the harvester device 2 can assume a third configuration of the mechanical-magnetic type: in this case one of these force optimizing elements 8 is constituted by an elastic element while another of these force optimizing elements 8 is consisting of a fixed magnetic element, these force optimizing elements 8 thus exerting on the mobile magnetic element 4 respectively and simultaneously a mechanical force and a magnetic force. The fixed magnetic element and the mobile magnetic element 4, in this case, are mutually oriented in such a way as to oppose the two faces with the same polarity so as to generate a repulsion force, simultaneously favoring the repulsion between this element fixed magnetic and this mobile magnetic element 4 and the mechanical action of the elastic element.
L’elemento magnetico mobile 4 come indicato nelle FIGG. 2 e 4, oppure 4, 7 e 9 come indicato nelle FIGG. 3 e 5, presenta dimensioni fisiche idonee all’utilizzo e si muove alternativamente intorno alla sua posizione di equilibrio, o alle sue posizioni di equilibrio, generando un campo magnetico, nel quale sono immersi tali avvolgimenti a spirale 16, 17, 18, 19: tale campo magnetico crea un flusso magnetico concatenato quindi su ciascuno avvolgimento a spirale 16, 17, 18, 19 e, in presenza di movimento relativo, una tensione elettrica. The movable magnetic element 4 as indicated in FIGS. 2 and 4, or 4, 7 and 9 as indicated in FIGS. 3 and 5, has physical dimensions suitable for use and alternately moves around its equilibrium position, or its equilibrium positions, generating a magnetic field in which these spiral windings 16, 17, 18, 19 are immersed : this magnetic field creates a concatenated magnetic flux therefore on each spiral winding 16, 17, 18, 19 and, in the presence of relative movement, an electric voltage.
Il mouse 1 secondo la presente invenzione comprende inoltre mezzi di gestione 11 del funzionamento del dispositivo harvester 2 atti ad elaborare il segnale magneto-meccanico trasdotto dal dispositivo harvester 2 in un segnale elettrico: tale dispositivo harvester 2 à ̈ quindi atto a generare corrente elettrica e a fornire l’alimentazione necessaria all’utilizzo del mouse 1. The mouse 1 according to the present invention also comprises means 11 for managing the operation of the harvester device 2 suitable for processing the magneto-mechanical signal transduced by the harvester device 2 into an electrical signal: this harvester device 2 is therefore suitable for generating electric current and supply the power needed to use the mouse 1.
In particolare, così come à ̈ possibile notare nella FIG. 6, il dispositivo harvester 2 risulta schematizzato come un generatore di tensione elettrica, ed in particolare ogni avvolgimento a spirale 16, 17, 18, 19 à ̈ connesso a tali mezzi di gestione 11. Tali mezzi di gestione 11 comprendono: In particular, as can be seen in FIG. 6, the harvester device 2 is schematized as an electric voltage generator, and in particular each spiral winding 16, 17, 18, 19 is connected to such management means 11. Said management means 11 comprise:
- almeno un circuito 13 di raddrizzamento e livellamento, costituito per esempio da un ponte a diodi o altro idoneo, atto a filtrare e a livellare almeno un valore di tensione indotta su ogni avvolgimento a spirale 16, 17, 18, 19 e ad ottenere un valore di corrente continua, - at least one rectification and leveling circuit 13, consisting for example of a diode or other suitable bridge, suitable for filtering and leveling at least one induced voltage value on each spiral winding 16, 17, 18, 19 and to obtain a value of direct current,
- mezzi stabilizzatori della corrente elettrica 15, costituiti per esempio da almeno un condensatore, una resistenza di carico, una resistenza in parallelo a tale condensatore, o altro idoneo. - electric current stabilizer means 15, consisting for example of at least one capacitor, a load resistor, a resistor in parallel with said capacitor, or other suitable one.
Ovviamente, la configurazione di tale mezzi di gestione 11 à ̈ ottimizzabile per massimizzare le prestazioni del dispositivo harvester 2 con elementi di elettronica avanzata passiva, adattativa, semi-attiva o attiva, permettendo il raggiungimento di densità energetiche elevate in funzione della bassa intensità e da bassi valori di frequenza che caratterizzano il moto del mouse 1. Obviously, the configuration of this management means 11 can be optimized to maximize the performance of the harvester device 2 with elements of advanced passive, adaptive, semi-active or active electronics, allowing the achievement of high energy densities as a function of low intensity and from low frequency values that characterize the motion of the mouse 1.
L’invenzione così come sopra descritta permette quindi di ottenere almeno i seguenti vantaggi: The invention as described above therefore allows to obtain at least the following advantages:
- fornire un mouse avente l’alimentazione necessaria al suo utilizzo fornita dal dispositivo harvester di generazione elettrica integrato nel mouse stesso; - provide a mouse having the power necessary for its use supplied by the electric generation harvester device integrated in the mouse itself;
- ridurre l’impatto ambientale sostituendo la batteria primaria del mouse con il dispositivo harvester; - reduce the environmental impact by replacing the primary battery of the mouse with the harvester device;
- ottimizzare il funzionamento del dispositivo harvester con elementi elastici che ne migliorano le prestazioni; - optimize the operation of the harvester device with elastic elements that improve its performance;
- permettere di raggiungere elevati valori di densità energetica in funzione delle accelerazioni trasmesse dall’utilizzo manuale del mouse che sono caratterizzate da valori di frequenza ed intensità basse; - allow to reach high values of energy density as a function of the accelerations transmitted by the manual use of the mouse which are characterized by low frequency and intensity values;
- garantire l’adattabilità e il funzionamento di tale dispositivo harvester anche in altri dispositivi elettronici di consumo. - guarantee the adaptability and operation of this harvester device also in other consumer electronic devices.
Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate. Some preferred embodiments of the invention have been described, but of course they are susceptible of further modifications and variations within the scope of the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the preceding ones, which fall within the scope of the invention will be immediately apparent to those skilled in the art, as highlighted in the attached claims.
Claims (14)
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