ITTO20130616A1

ITTO20130616A1 - YARN FEEDER EQUIPPED WITH DRUM WIND-WEAVE AND CONTROL DEVICE FOR BRAKE-WEAVE CONTROLLED BY FEEDBACK

Info

Publication number: ITTO20130616A1
Application number: IT000616A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Bertocchi; Giovanni Pedrini
Original assignee: Lgl Electronics Spa
Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2015-01-23
Also published as: CN104326308A; CN104326308B; EP2829647A1; EP2829647B1

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

"Alimentatore di filato munito di tamburo avvolgi-trama e di dispositivo frena-trama controllato in retroazione" "Yarn feeder equipped with weft winding drum and weft braking device controlled in feedback"

Il presente trovato riguarda un alimentatore di filato munito di tamburo avvolgi-trama e di dispositivo frena-trama controllato in retroazione. The present invention relates to a yarn feeder equipped with a weft-winding drum and a weft-braking device controlled in feedback.

Come noto, un generico alimentatore di filato può comprendere un tamburo che porta avvolto su di sé un filato atto a svolgersi su richiesta di una generica macchina tessile, quale una macchina da maglieria o un telaio. Prima di entrare nella macchina tessile, il filato in svolgimento dal tamburo passa attraverso un dispositivo frena-trama che ne controlla la tensione meccanica. As is known, a generic yarn feeder can comprise a drum which carries a yarn wound on itself which is adapted to unwind at the request of a generic textile machine, such as a knitting machine or a loom. Before entering the textile machine, the yarn unwinding from the drum passes through a weft braking device which controls its mechanical tension.

In EP 0707 102, il dispositivo frena-trama è costituito da un corpo troncoconico cavo sospinto elasticamente contro l'estremità d'uscita del tamburo da una raggiera di molle aventi le loro estremità interne ancorate alla base minore del corpo troncoconico e le loro estremità esterne ancorate ad un supporto anulare mobile assialmente su comando di un meccanismo a vite/madrevite azionato da un motore. Il filato in uscita dall'alimentatore scorre premuto tra il tamburo e l'elemento tronco conico cavo, ricevendo pertanto un'azione frenante per attrito. Il motore che comanda il meccanismo a vite/madrevite è controllato da un anello di retroazione che modula l'azione frenante esercitata dal dispositivo frena-trama in base al segnale ricevuto da un sensore di tensione disposto a valle del dispositivo stesso, al fine di mantenere la tensione del filato in uscita dal tamburo sostanzialmente costante su un valore prestabilito. In EP 0707 102, the weft braking device consists of a hollow frustoconical body pushed elastically against the exit end of the drum by a radial array of springs having their internal ends anchored to the smaller base of the frustoconical body and their external ends anchored to an axially movable annular support on command of a screw / nut screw mechanism driven by a motor. The yarn exiting the feeder slides pressed between the drum and the hollow frusto-conical element, thus receiving a braking action by friction. The motor that controls the screw / nut screw mechanism is controlled by a feedback loop that modulates the braking action exerted by the weft braking device based on the signal received from a voltage sensor located downstream of the device itself, in order to maintain the tension of the yarn exiting the drum substantially constant on a predetermined value.

Un inconveniente dei dispositivi frena-trama controllati in retroazione noti, quale il dispositivo descritto in EP 0707 102, è che essi sono in grado di esercitare forze di frenatura relativamente basse, p.es., dell'ordine dei 20 cN nei processi di maglieria. Tuttavia, come ben noto all'esperto del ramo, talune applicazioni, quale l'inserzione di "lay-in yarn" nelle macchine da maglieria circolari, richiedono tensioni di alimentazione del filato maggiori, fino a 100-200 cN. Per tali applicazioni, oggigiorno si usano alimentatori di filato cosiddetti "positivi", in cui il filato è avvolto su un tamburo rotante ad una velocità sincronizzata con la macchina a valle; tuttavia, è ben noto nel ramo che tali sistemi non sono adatti a talune lavorazioni, p.es., lavorazioni jacquard. A drawback of known feedback-controlled weft braking devices, such as the device described in EP 0707 102, is that they are capable of exerting relatively low braking forces, for example, of the order of 20 cN in knitting processes. . However, as is well known to those skilled in the art, certain applications, such as the insertion of "lay-in yarn" in circular knitting machines, require higher yarn feed tensions, up to 100-200 cN. For such applications, nowadays so-called "positive" yarn feeders are used, in which the yarn is wound on a rotating drum at a speed synchronized with the downstream machine; however, it is well known in the art that such systems are not suitable for certain processes, e.g., jacquard processes.

Pertanto, lo scopo principale del presente trovato è quello di realizzare un alimentatore di filato munito di tamburo e di un dispositivo frena-trama controllato in retroazione che sia in grado di applicare al filato forze di frenatura considerevolmente maggiori rispetto ai sistemi noti del tipo sopra descritto. Therefore, the main object of the present invention is to provide a yarn feeder equipped with a drum and a feedback-controlled weft braking device that is capable of applying considerably greater braking forces to the yarn than known systems of the type described above. .

Il suddetto scopo ed altri vantaggi, quali risulteranno più chiaramente dal seguito della descrizione, sono raggiunti dall'alimentatore di filato avente le caratteristiche esposte nella rivendicazione 1, mentre le rivendicazioni dipendenti definiscono altre caratteristiche vantaggiose del trovato, ancorché secondarie. The aforementioned object and other advantages, which will become clearer from the following description, are achieved by the yarn feeder having the characteristics set out in claim 1, while the dependent claims define other advantageous characteristics of the invention, albeit secondary ones.

Si descriverà ora in maggior dettaglio il trovato, con riferimento ad alcune sue realizzazioni preferite ma non esclusive, illustrate al titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni in cui: The invention will now be described in greater detail, with reference to some of its preferred but not exclusive embodiments, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings in which:

la Fig. 1 è una vista in sezione assiale rispetto all'asse del tamburo di una porzione terminale di uscita dell'alimentatore di filato secondo il trovato; Fig. 1 is an axial sectional view with respect to the axis of the drum of an outlet end portion of the yarn feeder according to the invention;

la Fig. 2 è una vista schematica in elevazione laterale di un componente del dispositivo frena-trama incorporato nell'alimentatore di filato di Fig.1; Fig. 2 is a schematic side elevation view of a component of the weft braking device incorporated in the yarn feeder of Fig.1;

la Fig. 3 è una vista prospettica illustrante un dispositivo frena-trama incorporato nell'alimentatore di filato secondo una prima realizzazione alternativa del trovato; Fig. 3 is a perspective view showing a weft braking device incorporated in the yarn feeder according to a first alternative embodiment of the invention;

la Fig. 4 è una vista prospettica illustrante separatamente un componente del dispositivo frena-trama di Fig.3 in scala ingrandita; Fig. 4 is a perspective view separately illustrating a component of the weft braking device of Fig.3 on an enlarged scale;

la Fig. 5 è una vista prospettica illustrante un dettaglio del dispositivo frena-trama di Fig. 3 da una diversa angolazione ed in scala ingrandita; Fig. 5 is a perspective view showing a detail of the weft braking device of Fig. 3 from a different angle and on an enlarged scale;

la Fig. 6 è una vista in elevazione laterale del dispositivo frena-trama di Fig.3 in una prima configurazione operativa; Fig. 6 is a side elevation view of the weft braking device of Fig.3 in a first operating configuration;

la Fig. 7 è una vista in elevazione laterale del dispositivo frena-trama di Fig.3 in una seconda configurazione operativa; Fig. 7 is a side elevation view of the weft braking device of Fig.3 in a second operating configuration;

la Fig. 8 è una vista prospettica illustrante un dispositivo frena-trama incorporato nell'alimentatore di filato in una seconda realizzazione alternativa del trovato; Fig. 8 is a perspective view showing a weft braking device incorporated in the yarn feeder in a second alternative embodiment of the invention;

la Fig. 9 è una vista prospettica illustrante isolatamente alcuni componenti inerconnessi del dispositivo frena-trama di Fig.8; Fig. 9 is a perspective view showing in isolation some interconnected components of the weft braking device of Fig.8;

la Fig. 10 è una vista in sezione assiale rispetto all'asse motore del dispositivo frenatrama di Fig.8 in una prima configurazione operativa; Fig. 10 is an axial sectional view with respect to the motor axis of the weft braking device of Fig.8 in a first operating configuration;

la Fig. 11 è una vista in sezione assiale del dispositivo frena-trama di Fig. 8 in una seconda configurazione operativa; Fig. 11 is an axial sectional view of the weft braking device of Fig. 8 in a second operating configuration;

la Fig. 12 è una vista schematica in sezione assiale di un ulteriore componente del dispositivo frena-trama incorporato nell'alimentatore di filato di Fig.1. Fig. 12 is a schematic view in axial section of a further component of the weft braking device incorporated in the yarn feeder of Fig.1.

Con riferimento alle Figure sopra elencate, un alimentatore di filato 10 comprende un tamburo 12 che porta avvolto su di sé un filato Y. Su richiesta di una generica macchina tessile, quale una macchina da maglieria circolare (non illustrata), le spire si svolgono dal tamburo 12, quindi attraversano un gruppo frenante supportato da un braccio 20 solidale al tamburo 12, e infine vengono alimentate alla macchina tessile. With reference to the Figures listed above, a yarn feeder 10 comprises a drum 12 which carries a yarn Y wound on itself. Upon request of a generic textile machine, such as a circular knitting machine (not shown), the turns are unwound from the drum 12, then they pass through a braking unit supported by an arm 20 integral with the drum 12, and finally they are fed to the textile machine.

Il gruppo frenante comprende un dispositivo frena-trama passivo 22 di tipo convenzionale, atto ad applicare un'azione frenante prestabilita, non-controllata, sul filato in svolgimento dal tamburo 12 in corrispondenza della sua estremità d'uscita 12a, ed un dispositivo frena-trama controllato 24 controllato in retroazione, atto ad esercitare un'azione frenante modulata sul filato in uscita dal dispositivo frena-trama passivo 22, allo scopo di stabilizzare la tensione del filato su un valore desiderato. The braking unit comprises a passive weft braking device 22 of a conventional type, adapted to apply a predetermined, uncontrolled braking action on the yarn unwinding from the drum 12 at its outlet end 12a, and a braking device. controlled weft 24 controlled in feedback, adapted to exert a modulated braking action on the yarn leaving the passive weft braking device 22, in order to stabilize the yarn tension on a desired value.

In modo di per sé noto, il dispositivo frena-trama passivo 22 comprende un corpo troncoconico cavo 26 sospinto elasticamente con la sua superficie interna contro l'estremità d'uscita 12a del tamburo 12. Il corpo troncoconico cavo 26 è supportato coassialmente al tamburo 12 da una raggiera di molle quali 27 aventi le loro estremità interne 27a ancorate ad un anello 28 fissato alla base minore del corpo tronco conico 26, e le loro estremità esterne 27b ancorate ad un supporto anulare 29 mobile assialmente su comando di un meccanismo vite/madrevite 30 incorporato nel braccio 20. Il meccanismo vite/madrevite 30 può essere azionato manualmente tramite una manopola 34 per regolare la pressione esercitata dal corpo troncoconico cavo 26 contro il tamburo 12 e, di conseguenza, la forza di frenatura applicata sul filato in uscita Y che scorre premuto tra il tamburo 12 ed il corpo troncoconico cavo 26. In a per se known manner, the passive weft braking device 22 comprises a hollow frustoconical body 26 elastically pushed with its internal surface against the outlet end 12a of the drum 12. The hollow frustoconical body 26 is supported coaxially to the drum 12 by a radial array of springs such as 27 having their internal ends 27a anchored to a ring 28 fixed to the smaller base of the frusto-conical body 26, and their external ends 27b anchored to an axially movable annular support 29 on command of a screw / nut screw mechanism 30 incorporated in the arm 20. The screw / nut screw mechanism 30 can be operated manually by means of a knob 34 to adjust the pressure exerted by the hollow frusto-conical body 26 against the drum 12 and, consequently, the braking force applied on the output yarn Y which it slides pressed between the drum 12 and the hollow frusto-conical body 26.

Il dispositivo frena-trama controllato 24 secondo il trovato comprende una prima serie di quattro rebbi disposti a pettine 36 fissati orizzontalmente, e trasversalmente alla direzione di scorrimento del filato, ad un supporto 38 avvitato al braccio 20, ed una seconda serie di tre rebbi disposti a pettine 40, inseriti in configurazione alternata tra i rebbi 36 della prima serie e solidali ad una slitta 42 ancorata allo stelo di azionamento 44 di un attuatore lineare passo-passo 46 disposto con asse perpendicolare al piano definito dai rebbi 36 della prima serie. Il filato Y in svolgimento dal tamburo 12 è inserito scorrevolmente a zig-zag tra i rebbi 36 della prima serie ed i rebbi 40 della seconda serie e, nello scorrere, riceve dai rebbi un'azione frenante per attrito che varia per intensità in funzione dell'ampiezza angolare delle porzioni di rebbi impegnate dal filato, in base alla relazione esponenziale definita dalla formula: The controlled weft braking device 24 according to the invention comprises a first series of four comb-like prongs 36 fixed horizontally, and transversely to the yarn flow direction, to a support 38 screwed to the arm 20, and a second series of three prongs arranged comb 40, inserted in an alternating configuration between the tines 36 of the first series and integral with a slide 42 anchored to the actuation stem 44 of a linear stepper actuator 46 arranged with an axis perpendicular to the plane defined by the tines 36 of the first series. The yarn Y unwinding from the drum 12 is slidably inserted in a zig-zag pattern between the prongs 36 of the first series and the prongs 40 of the second series and, as it flows, it receives from the prongs a friction braking action which varies in intensity according to the '' angular width of the portions of tines engaged by the yarn, based on the exponential relationship defined by the formula:

,,

dove Foutè la tensione del filato in uscita, Finè la tensione del filato in ingresso regolabile manualmente mediante il dispositivo frena-trama passivo 22, µ è il coefficiente d'attrito tra il filato ed i rebbi 36, 40, N è il numero totale di rebbi, ed α è l'ampiezza angolare delle porzioni di rebbi impegnate dal filato (Fig. 2), che dipende dalla posizione della seconda serie di rebbi 40 rispetto alla prima serie di rebbi 36, determinata dalla posizione x (Fig.2) dello stelo 44 dell'attuatore lineare passo-passo 46. where Fout is the output yarn tension, Finè the input yarn tension manually adjustable by means of the passive weft brake device 22, µ is the friction coefficient between the yarn and the prongs 36, 40, N is the total number of tines, and α is the angular width of the portions of tines engaged by the yarn (Fig. 2), which depends on the position of the second series of tines 40 with respect to the first series of tines 36, determined by the position x (Fig. 2) of the stem 44 of the linear stepper actuator 46.

Un'unità di controllo CU (solo schematizzata in Fig.1) è programmata per pilotare in retroazione l'attuatore lineare passo-passo 46 in base al segnale di tensione T ricevuto da un sensore tensione 50 disposto a valle del dispositivo frena-trama controllato 24, in modo da mantenere la tensione dei filato in uscita dal tamburo 12 sostanzialmente costante su un valore desiderato. Il sensore 50 è munito di un'interfaccia circuitale 52 provvista di un microprocessore µP, tramite la quale comunica con l'unità di controllo CU, entrambe le parti essendo ricevute in un alloggiamento 54 fissato all'estremità libera del braccio 20. A control unit CU (only schematically shown in Fig. 1) is programmed to drive the linear step-by-step actuator 46 in feedback on the basis of the voltage signal T received from a voltage sensor 50 arranged downstream of the controlled weft braking device 24, so as to maintain the tension of the yarn exiting the drum 12 substantially constant on a desired value. The sensor 50 is provided with a circuit interface 52 provided with a microprocessor µP, through which it communicates with the control unit CU, both parts being received in a housing 54 fixed to the free end of the arm 20.

La programmazione dell'unità di controllo CU per il controllo in retroazione dell'attuatore lineare passo-passo 46 rientra nelle normali conoscenze del tecnico del ramo e pertanto non sarà qui approfondita. The programming of the control unit CU for the feedback control of the linear step-by-step actuator 46 falls within the normal knowledge of the person skilled in the art and therefore will not be detailed here.

Come illustrato in Fig. 12, in modo di per sé noto l'attuatore lineare passo-passo 46 comprende genericamente un corpo cilindrico cavo 46a che alloggia una molteplicità di avvolgimenti di statore 46b affacciantisi ad un rotore 46c supportato coassialmente all'interno dello corpo 46a. Il rotore 46c è calettato su una madrevite 46d supportata girevolmente su cuscinetti 46e ed impegnante uno stelo filettato, che coincide con lo stelo 44 delle Figg. 1 e 2, il quale è guidato a scorrere assialmente rispetto al corpo 46a da mezzi di guida (non illustrati). In altre parole, l'attuatore lineare passo-passo 46 è composto da un motore passo-passo e da mezzi di trasmissione che convertono il moto rotatorio del rotore 46c del motore 46 in moto traslatorio dello stelo filettato 44. As illustrated in Fig. 12, in a per se known manner the linear stepper actuator 46 generically comprises a hollow cylindrical body 46a which houses a plurality of stator windings 46b facing a rotor 46c supported coaxially inside the body 46a . The rotor 46c is keyed on a nut screw 46d rotatably supported on bearings 46e and engaging a threaded stem, which coincides with the stem 44 of Figs. 1 and 2, which is guided to slide axially with respect to the body 46a by guide means (not shown). In other words, the linear stepping actuator 46 is composed of a stepping motor and transmission means which convert the rotary motion of the rotor 46c of the motor 46 into translational motion of the threaded rod 44.

Come illustrato nelle Figure, i rebbi 36, 38 presentano tutti preferibilmente un profilo cilindrico del medesimo diametro. Inoltre, tutti i rebbi 36, 38 sono vantaggiosamente realizzati in materiale ceramico, nel qual caso il coefficiente d'attrito può tipicamente variare nell'intervallo tra 0,2 e 0,3 circa a seconda del tipo di filato. As illustrated in the Figures, the prongs 36, 38 all preferably have a cylindrical profile of the same diameter. Furthermore, all the prongs 36, 38 are advantageously made of ceramic material, in which case the coefficient of friction can typically vary in the range between 0.2 and 0.3 approximately depending on the type of yarn.

Tra il dispositivo frena-trama passivo 22 ed il dispositivo frena-trama controllato 24, il filato Y attraversa un primo occhiello guidafilo 56 fissato al braccio 20. Inoltre, il filato Y attraversa anche un secondo occhiello guidafilo 58 ed un terzo occhiello guida-filo 60, fissati all'alloggiamento 54 del sensore di tensione 50 rispettivamente a monte ed a valle della sua estremità sensibile 50a. Between the passive weft braking device 22 and the controlled weft braking device 24, the yarn Y passes through a first yarn guide eyelet 56 fixed to the arm 20. Furthermore, the yarn Y also passes through a second yarn guide eyelet 58 and a third yarn guide eyelet. 60, fixed to the housing 54 of the voltage sensor 50 respectively upstream and downstream of its sensitive end 50a.

Nel funzionamento, per primo si imposta il livello minimo desiderato della tensione di alimentazione regolando manualmente il dispositivo frena-trama passivo 22. Il dispositivo frena-trama controllato 24 amplifica l'azione frenante esercitata dal dispositivo frena-trama passivo 22 in modo da stabilizzare sostanzialmente la tensione di alimentazione del filato su un valore desiderato che, come l'esperto del ramo potrà apprezzare, potrà essere molto più alto rispetto ai valori di tensione massimi raggiungibili coi dispositivi frena-trama controllati noti. In particolare, si è constatato che, grazie alla legge esponenziale che lega la tensione in uscita Foutdel filato Y all'angolo α, è possibile regolare la forza di frenatura esercitata dal gruppo frenante nell'intervallo da 0 a oltre 200 cN, come richiesto per taluni applicazioni quali quelle citate nell'antefatto della descrizione. In operation, the minimum desired level of the supply voltage is set first by manually adjusting the passive weft braking device 22. The controlled weft braking device 24 amplifies the braking action exerted by the passive weft braking device 22 so as to substantially stabilize the yarn feed tension on a desired value which, as the skilled in the art will appreciate, may be much higher than the maximum tension values achievable with known controlled weft braking devices. In particular, it was found that, thanks to the exponential law that links the output voltage Fout of the yarn Y to the angle α, it is possible to adjust the braking force exerted by the braking unit in the range from 0 to over 200 cN, as required for some applications such as those cited in the foreword of the description.

Le Figg. 3-7 illustrano il dispositivo frena-trama controllato secondo una prima realizzazione alternativa del trovato. Il dispositivo frena-trama controllato 124 comprende una prima serie di sei rebbi arcuati disposti a pettine, fissati ad una piastra di supporto 138. La prima serie di rebbi comprende due pettini, ognuno dei quali presenta tre rebbi 136a, 136b protendentisi monoliticamente da una base 136a', 136b', tramite la quale sono fissati uno di fianco all'altro ad uno spallamento 138a della piastra di supporto 138. La piastra 138 supporta una staffa oscillante 142 imperniata tra due bracci 138b, 138 attorno ad un primo asse A1. La staffa 142 supporta una seconda serie di sei rebbi disposti a pettine, arcuati in senso opposto ai rebbi 136a, 136b della prima serie ed inseriti in configurazione alternata tra essi. Anche la seconda serie di rebbi comprende due pettini 140a, 140b disposti affiancati, identici ai pettini 136a, 136b fissati alla piastra 138. La staffa 142 è oscillabile su comando di un motore passo-passo 146 tramite mezzi moltiplicatori di coppia che saranno descritti in maggior dettaglio più avanti, per variare la posizione dei rebbi 140a, 140b della seconda serie rispetto ai rebbi 136a, 136b della prima serie tra le due posizioni di fine corsa rispettivamente illustrate nelle Figg.6 e 7. Figs. 3-7 show the controlled weft braking device according to a first alternative embodiment of the invention. The controlled weft braking device 124 comprises a first series of six arched prongs arranged like a comb, fixed to a support plate 138. The first series of prongs comprises two combs, each of which has three prongs 136a, 136b protruding monolithically from a base 136a ', 136b', by means of which they are fixed side by side to a shoulder 138a of the support plate 138. The plate 138 supports an oscillating bracket 142 pivoted between two arms 138b, 138 around a first axis A1. The bracket 142 supports a second series of six prongs arranged like a comb, arched in the opposite direction to the prongs 136a, 136b of the first series and inserted in an alternating configuration between them. The second series of tines also comprises two combs 140a, 140b arranged side by side, identical to the combs 136a, 136b fixed to the plate 138. The bracket 142 can be oscillated upon command of a stepper motor 146 by means of torque multiplying means which will be described in greater detail. detail further on, to vary the position of the prongs 140a, 140b of the second series with respect to the prongs 136a, 136b of the first series between the two end-of-stroke positions respectively illustrated in Figs. 6 and 7.

Il motore passo-passo 146 è fissato alla piastra di supporto 138 col suo asse A2 trasversale all'asse A1 d'imperniamento della staffa 142 e, in questa realizzazione, i mezzi moltiplicatori di coppia comprendono una camma costituita da un elemento cilindrico 152 calettato coassialmente sull'albero motore 144 del motore 146 e presentante una scanalatura sagomata 154 sulla sua superficie esterna, la quale è impegnata scorrevolmente da una spina 156 supportata in posizione disassata rispetto all'asse A1 da una leva 158 protendentesi radialmente dalla staffa 142. The stepper motor 146 is fixed to the support plate 138 with its axis A2 transverse to the pivot axis A1 of the bracket 142 and, in this embodiment, the torque multiplying means comprise a cam consisting of a cylindrical element 152 keyed coaxially on the driving shaft 144 of the engine 146 and having a shaped groove 154 on its outer surface, which is slidingly engaged by a pin 156 supported in an offset position with respect to the axis A1 by a lever 158 extending radially from the bracket 142.

Nell'esempio illustrato, la scanalatura 154 presenta un profilo elicoidale a passo costante sviluppantesi intorno all'asse dell'elemento cilindrico 152. Tuttavia, tale profilo potrà essere variato allo scopo di modificare la legge di apertura/chiusura del dispositivo frena-trama. Per esempio, il passo dell'elica potrà essere ridotto in un certo tratto longitudinale dell'elemento cilindrico 152 per aumentare la precisione della regolazione della frenatura nel tratto corrispondente della corsa del dispositivo frena-trama. In the illustrated example, the groove 154 has a helical profile with a constant pitch extending around the axis of the cylindrical element 152. However, this profile can be changed in order to modify the opening / closing law of the weft braking device. For example, the pitch of the helix can be reduced in a certain longitudinal portion of the cylindrical element 152 to increase the precision of the braking adjustment in the corresponding portion of the stroke of the weft braking device.

Le Figg. 8-11 illustrano il dispositivo frena-trama controllato 224 in una seconda realizzazione alternativa del trovato, che differisce dalla realizzazione precedente solo per ciò che concerne i mezzi moltiplicatori di coppia. Pertanto, non si ripeterà la descrizione delle parti in comune con la realizzazione precedente. Figs. 8-11 show the controlled weft braking device 224 in a second alternative embodiment of the invention, which differs from the previous embodiment only as regards the torque multiplying means. Therefore, the description of the parts in common with the previous realization will not be repeated.

In questa realizzazione, i mezzi moltiplicatori di coppia comprendono una manovella 252 calettata sull'albero motore 244 del motore 246. La manovella 252 presenta una sede cilindrica 251, il cui asse A3 è inclinato di un angolo θ rispetto all'asse A4 del motore 246 e lo interseca in un punto P giacente sull'asse d'imperniamento A5 della staffa 242. La staffa 242 è munita di un primo perno 253 il cui asse A6 è perpendicolare all'asse d'imperniamento A5 della staffa 242 e lo interseca nel punto P. Il primo perno 253 è impegnato girevolmente da una boccola 255, la quale è munita di un secondo perno 257 che si protendente radialmente ad angolo retto verso l'esterno ad impegnare girevolmente la sede cilindrica 251. In pratica, il sistema di perni sopra descritto realizza un giunto a croce avente un ramo imperniato obliquamente alla manovella e l'altro ramo imperniato alla staffa. Pertanto, anche in questo caso, la rotazione del motore provoca l'oscillazione della staffa 242, e quindi dei rebbi 240a, 240b della seconda serie, tra le due posizioni di fine corsa illustrate nelle Figg. 10 e 11 rispettivamente, tale oscillazione presentando un'ampiezza pari a 2θ. In this embodiment, the torque multiplier means comprise a crank 252 keyed onto the drive shaft 244 of the engine 246. The crank 252 has a cylindrical seat 251, whose axis A3 is inclined at an angle θ with respect to the axis A4 of the motor 246 and intersects it at a point P lying on the pivot axis A5 of the bracket 242. The bracket 242 is provided with a first pin 253 whose axis A6 is perpendicular to the pivot axis A5 of the bracket 242 and intersects it at the point P. The first pin 253 is rotatably engaged by a bushing 255, which is provided with a second pin 257 which protrudes radially at a right angle outwards to rotatably engage the cylindrical seat 251. In practice, the system of pins above described creates a cross joint having one branch pivoted obliquely to the crank and the other branch pivoted to the bracket. Therefore, also in this case, the rotation of the motor causes the oscillation of the bracket 242, and therefore of the prongs 240a, 240b of the second series, between the two end-of-stroke positions illustrated in Figs. 10 and 11 respectively, this oscillation having an amplitude equal to 2θ.

Si sono descritte alcune realizzazioni preferite del trovato, ma naturalmente il tecnico del ramo potrà apportare diverse modifiche e varianti nell'ambito delle rivendicazioni. Per esempio, benché nella presente descrizione si sia sempre fatto riferimento motori passo-passo, sarà naturalmente possibile utilizzare altri tipi di motori elettrici in configurazione lineare o rotativa, in particolare motori brushless. Inoltre, nella prima realizzazione lo stelo dell'attuatore lineare potrà anche essere disposto obliquamente, p.es., in senso laterale, rispetto alla direzione di scorrimento del filato, purché lo stelo trasli in una direzione tale da provocare una progressiva variazione dell'ampiezza angolare α delle porzioni di rebbi impegnate dal filato. Inoltre, il numero di rebbi sia fissi che mobili potrà essere aumentato o ridotto a seconda delle esigenze, allo scopo rispettivamente di innalzare od abbassare il livello medio della forza di frenatura applicata al filato. Anche il materiale in cui sono realizzati i rebbi potrà essere diverso, p.es., acciaio temprato, benché la ceramica sia da ritenersi un materiale preferito per la sua elevata resistenza all'usura. Naturalmente, la formula sopra riportata, che lega le tensioni del filato a monte e a valle del freno in relazione all'angolo α, è applicabile alla realizzazione qui descritta a titolo esemplificativo, in cui tutti i rebbi presentano un profilo cilindrico del medesimo diametro almeno nella zona di contatto col filato, e sono tra loro equidistanziati di modo che l'angolo α sia uguale per tutti i rebbi. Tuttavia, alla luce degli insegnamenti qui riportati l'esperto del ramo potrà facilmente ricavare formule applicabili ad altre geometrie in cui, p.es., i rebbi presentano diametri diversi e/o non sono tutti equidistanziati tra loro. Non da ultimo, i mezzi di trasmissione e/o moltiplicatori di coppia che collegano i rebbi mobili al motore elettrico nelle varie realizzazioni potranno essere sostituiti da altri sistemi di uso convenzionale, p.es., sistemi ad ingranaggi o leverismi di vario genere, che potranno essere escogitati dall'esperto del ramo. Some preferred embodiments of the invention have been described, but naturally the person skilled in the art will be able to make various modifications and variations within the scope of the claims. For example, although in the present description reference has always been made to stepper motors, it will of course be possible to use other types of electric motors in linear or rotary configuration, in particular brushless motors. Furthermore, in the first embodiment, the shaft of the linear actuator can also be arranged obliquely, for example, in a lateral direction, with respect to the yarn sliding direction, provided that the shaft translates in a direction such as to cause a progressive variation of the width. angular α of the portions of tines engaged by the yarn. Furthermore, the number of fixed and movable tines can be increased or reduced according to requirements, in order to respectively raise or lower the average level of the braking force applied to the yarn. The material in which the prongs are made may also be different, e.g., hardened steel, although ceramic is considered a preferred material due to its high wear resistance. Naturally, the above formula, which links the yarn tensions upstream and downstream of the brake in relation to the angle α, is applicable to the embodiment described here by way of example, in which all the prongs have a cylindrical profile of the same diameter at least in the contact area with the yarn, and are equidistant from each other so that the angle α is the same for all the prongs. However, in the light of the teachings reported here, the skilled in the art will be able to easily derive formulas applicable to other geometries in which, for example, the prongs have different diameters and / or are not all equidistant from each other. Last but not least, the transmission means and / or torque multipliers that connect the mobile prongs to the electric motor in the various embodiments can be replaced by other systems of conventional use, for example, gear systems or levers of various kinds, which may be devised by the expert in the field.

Claims

"Yarn feeder equipped with weft winding drum and weft braking device controlled in feedback" Claims 1. Yarn feeder (10), comprising - a drum (12) carrying a yarn (Y) wound on itself, suitable for unwinding at the request of a downstream textile machine, and - a passive weft braking device (22) arranged to exert a predetermined, uncontrolled braking action on the yarn (Y) unwinding from the drum (12), characterized in that it further comprises - a controlled weft braking device (24) arranged downstream of said passive weft braking device (22) and equipped with - a first series of prongs arranged like a comb (36), - a second series of comb-like prongs (40) inserted in an alternating configuration between the prongs (36) of the first series, said yarn (Y) being slidably inserted in a zig-zag pattern between the two series of prongs (36, 40) to receive from them a frictional braking action of variable intensity depending on the position of said second series of tines (40) with respect to said first series of tines (36), and - an electric motor (46) operatively connected to move said second series of tines (40) with respect to said first series of tines (36) in such a way as to regulate the intensity of said braking action by friction, - a tension sensor (50) arranged downstream of said controlled weft braking device (24) for measuring the tension of the yarn (Y) unwinding from the drum (12) and generating a corresponding tension signal (T), and - a control unit (CU) connected to drive said electric motor (46) in feedback on the basis of said voltage signal (T) so as to substantially stabilize the yarn tension (Y) on a desired value.

2. Yarn feeder according to claim 1, characterized in that said second series of prongs (40) is fixed to a stem (44) guided to translate axially on command of said electric motor (46a, 46b, 46c) by means of conversion of rotary to translatory motion (46d, 46f).

3. Yarn feeder according to claim 1, characterized in that said second series of prongs (140, 240) is fixed to a bracket (142, 242) oscillating around a pivot axis (A1, A5) on command of said electric motor (146, 246) by means of torque multiplying means.

4. Yarn feeder according to claim 3, characterized in that said torque multiplying means comprise a cam (152, 154) integral with the drive shaft (144) of said electric motor (146) and operatively engaged by an element of engagement (156) fixed to said bracket (142) in an offset position with respect to its pivot axis (A1, A5).

5. Yarn feeder according to claim 4, characterized in that said cam consists of a cylindrical element (152) keyed coaxially on the drive shaft (144) of the electric motor (146) and having a shaped groove (154) on its external surface, and said engagement element consists of a pin (156) slidingly engaging said shaped groove (154).

6. Yarn feeder according to claim 5, characterized in that said groove (154) has a substantially helical profile extending around the axis of the cylindrical element (152).

7. Yarn feeder according to claim 3, characterized in that said torque multiplying means comprise a cross joint having a branch pivoted to a crank (252) keyed on the drive shaft (244) of the electric motor (246), around to an axis (A3) oblique and incident with respect to the axis (A4) of the electric motor (246), and the other branch pivoted to said bracket (242) around an axis (A6) perpendicular to the pivot axis ( A5) of the bracket (242).

8. Yarn feeder according to one of claims 3-7, characterized in that the prongs of said first series and the prongs of said second series have opposite arcuate profiles.

Yarn feeder according to one of claims 1-8, in which all the prongs (36, 40) are equidistant from each other and, at least in the area of contact with the yarn, have a cylindrical profile of the same diameter, characterized in that said control unit (CU) is programmed to drive said motor (46) according to the formula: <Fout = Fineµ (N-1) α> , where Fout is the output yarn tension, Fin is the input yarn tension, µ is the friction coefficient between the yarn and said prongs (36, 40), N is the total number of prongs, and α is the width angle of the portions of prongs engaged by the yarn.

Yarn feeder according to one of claims 1-9, characterized in that said passive weft braking device (22) comprises a hollow substantially truncated cone body (26) pushed with its internal surface against the outlet end (12a ) of the drum (12) by a support (29) which is connected to said hollow substantially frusto-conical body (26) by means of elastic means (27) and is axially movable, on command of manual adjustment means (30, 34), to vary the pressure exerted by the hollow substantially frusto-conical body (26) against the drum (12).

11. Yarn feeder according to one of claims 1-10, characterized in that said electric motor is a stepping motor.