ITTO20120435A1

ITTO20120435A1 - YARN FEEDER WITH ROTATING DRUM FOR TEXTILE MACHINES.

Info

Publication number: ITTO20120435A1
Application number: IT000435A
Authority: IT
Inventors: Rosario Castelli; Mirko Ruggeri; Pietro Zenoni
Original assignee: Lgl Electronics Spa
Priority date: 2012-05-17
Filing date: 2012-05-17
Publication date: 2013-11-18
Also published as: CN103420223B; CN103420223A; EP2664569B1; EP2664569A1

Description

"Alimentatore di filato a tamburo rotante per macchine tessili" "Rotary drum yarn feeder for textile machines"

La presente invenzione si riferisce ad un alimentatore di filato a tamburo rotante per macchine tessili. The present invention relates to a rotary drum yarn feeder for textile machines.

In campo tessile, Ã ̈ noto di alimentare piÃ¹ filati ad una macchina, p.es., una macchina da maglieria, tramite una molteplicitÃ di alimentatori dotati ognuno di un tamburo rotante su cui Ã ̈ avvolto un filato. In un tipo di alimentatore relativamente economico, il tamburo Ã ̈ collegato ad una puleggia che Ã ̈ condotta in rotazione dal motore della macchina a valle tramite una trasmissione a cinghie, con un rapporto di trasmissione definito meccanicamente in base ai diametri delle pulegge (cosiddetto "collegamento in asse"). Data la connessione meccanica rigida, con questo sistema gli alimentatori sono sempre tutti operativi quando la macchina a valle Ã ̈ in movimento. Pertanto, questi alimentatori sono adatti solo per lavorazioni basilari in cui, p.es., non Ã ̈ prevista la selezione del filato tra diversi filati disponibili. In the textile field, it is known to feed several yarns to a machine, for example, a knitting machine, by means of a multiplicity of feeders each equipped with a rotating drum on which a yarn is wound. In a relatively inexpensive type of feeder, the drum is connected to a pulley which is driven in rotation by the downstream machine motor via a belt transmission, with a gear ratio defined mechanically based on the pulley diameters (so-called " axis connection "). Given the rigid mechanical connection, with this system the feeders are always all operational when the downstream machine is in motion. Therefore, these feeders are only suitable for basic processes in which, for example, there is no selection of the yarn between different yarns available.

E' anche nota una una versione piÃ¹ sofisticata di questo tipo di alimentatore, illustrata, p.es., in US 6,145,347, che permette la suddetta selezione per realizzare disegni a strisce su macchine cosiddette "striper". In questa versione, l'alimentatore Ã ̈ munito di piÃ¹ tamburi, p.es., quattro tamburi, calettati su un medesimo albero che, come nel caso precedente, Ã ̈ collegato ad una puleggia condotta in rotazione dal motore della macchina a valle tramite una trasmissione a cinghie. Ad ogni tamburo Ã ̈ associato uno dei filati in lavorazione. Come nel caso precedente, i tamburi ruotano sempre tutti insieme alla macchina, ma i filati non selezionati impegnano solo parzialmente i rispettivi tamburi in modo da non aderire ad essi. Per la selezione del filato, ad ogni tamburo Ã ̈ associata una leva attivabile per deviare il filato in modo da avvolgerlo maggiormente sul rispettivo tamburo e farlo aderire ad esso per alimentarlo alla macchina. A more sophisticated version of this type of feeder is also known, illustrated, for example, in US 6,145,347, which allows the aforementioned selection to produce strip designs on so-called "striper" machines. In this version, the feeder is equipped with several drums, for example, four drums, keyed on the same shaft which, as in the previous case, is connected to a pulley driven in rotation by the motor of the downstream machine through a belt transmission. Each drum is associated with one of the yarns being processed. As in the previous case, the drums always rotate all together with the machine, but the unselected yarns only partially engage the respective drums so as not to adhere to them. For the selection of the yarn, each drum is associated with a lever that can be activated to divert the yarn in order to wind it more on the respective drum and make it adhere to it to feed it to the machine.

I suddetti alimentatori hanno il vantaggio di essere relativamente economici e, nella versione piÃ¹ sofisticata, anche di consentire la selezione del filato per il funzionamento con macchine striper. Tuttavia, essi hanno l'inconveniente che la regolazione e la taratura della velocitÃ di alimentazione in funzione della velocitÃ di rotazione della macchina risulta molto laboriosa poichÃ© richiede interventi di sostituzione/adattamento dei componenti della trasmissione (ruote, cinghie, ecc.) da parte di un operatore. The aforementioned feeders have the advantage of being relatively cheap and, in the more sophisticated version, also of allowing the selection of the yarn for operation with striper machines. However, they have the drawback that the adjustment and calibration of the feed speed according to the rotation speed of the machine is very laborious as it requires replacement / adaptation of the transmission components (wheels, belts, etc.) by of an operator.

Inoltre, negli alimentatori del tipo suddetto non Ã ̈ previsto alcun controllo della tensione meccanica del filato in uscita, il chÃ© limita la qualitÃ della lavorazione. Furthermore, in the feeders of the aforesaid type there is no control of the mechanical tension of the output yarn, which limits the quality of the processing.

Per superare i suddetti inconvenienti, si potrebbero utilizzare alimentatori ancora piÃ¹ sofisticati, quale quello descritto in EP 2218 670A. In questo caso, l'alimentatore Ã ̈ munito di un motore controllato in velocitÃ da un anello di retroazione che riceve un segnale da una cella di carico incorporata nell'alimentatore stesso e modula con precisione la velocitÃ del motore in modo da mantenere la tensione del filato (che dipende dalla differenza tra la velocitÃ di alimentazione e la velocitÃ di assorbimento da parte della macchina a valle) sostanzialmente costante su un valore preimpostato. To overcome the aforementioned drawbacks, even more sophisticated power supplies could be used, such as the one described in EP 2218 670A. In this case, the power supply is equipped with a motor speed controlled by a feedback loop which receives a signal from a load cell incorporated in the power supply itself and precisely modulates the motor speed in order to maintain the voltage of the yarn (which depends on the difference between the feeding speed and the absorption speed by the downstream machine) substantially constant on a preset value.

Alimentatori del tipo suddetto hanno l'inconveniente di essere molto costosi, soprattutto in considerazione del fatto che una sola macchina spesso Ã ̈ servita da diverse decine di alimentatori, e quindi la loro adozione non Ã ̈ giustificata per lavorazioni piÃ¹ semplici quali quelle effettuate da macchine striper. Inoltre, per consentire la selezione del filato si dovrebbe ulteriormente moltiplicare il numero di alimentatori per il numero di filati diversi da alimentare, con ulteriore moltiplicazione dei costi e difficoltÃ di installazione. Feeders of the aforementioned type have the drawback of being very expensive, especially in consideration of the fact that a single machine is often served by several dozen feeders, and therefore their adoption is not justified for simpler processes such as those carried out by machines. striper. Furthermore, to allow the selection of the yarn, the number of feeders should be further multiplied by the number of different yarns to be fed, with further multiplication of costs and installation difficulties.

Pertanto, lo scopo principale del trovato Ã ̈ quello di realizzare un alimentatore di filato a tamburo rotante per macchine tessili che, pur essendo di realizzazione economica, consenta di regolare agevolmente la velocitÃ di rotazione del tamburo avvolgi-trama secondo un rapporto prestabilito rispetto alla velocitÃ della macchina a valle, e che sia anche predisposto per un utilizzo combinato su base selettiva con altri alimentatori del medesimo tipo, p.es., per alimentare macchine striper. Therefore, the main purpose of the invention is to provide a rotating drum yarn feeder for textile machines which, although of economical construction, allows to easily adjust the rotation speed of the weft-winding drum according to a predetermined ratio with respect to the speed. of the downstream machine, and that it is also designed for combined use on a selective basis with other feeders of the same type, for example, to feed striper machines.

Un altro scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un alimentatore di filato che, pur senza utilizzare costose celle di carico, consenta di regolare la tensione del filato in uscita con un precisione adeguata a lavorazioni di base quali quelle generalmente assegnate ad alimentatori azionati da trasmissioni a cinghie del tipo menzionato in precedenza. Another object of the invention is to provide a yarn feeder which, even without using expensive load cells, allows to regulate the tension of the yarn at the outlet with a precision suitable for basic processes such as those generally assigned to feeders operated by transmissions. with belts of the type mentioned above.

I suddetti scopi ed altri vantaggi, quali risulteranno chiaramente dal seguito della descrizione, sono raggiunti dall'alimentatore di filato avente le caratteristiche esposte nella rivendicazione 1, mentre le rivendicazioni dipendenti definiscono altre caratteristiche vantaggiose del trovato, ancorchÃ© secondarie. The aforesaid objects and other advantages, which will clearly emerge from the following description, are achieved by the yarn feeder having the characteristics set out in claim 1, while the dependent claims define other advantageous characteristics of the invention, even if secondary ones.

Si descriverÃ ora in maggior dettaglio il trovato, con riferimento ad alcune sue realizzazioni preferite ma non esclusive, illustrate a titolo d'esempio non limitativo negli uniti disegni, in cui: The invention will now be described in greater detail, with reference to some of its preferred but not exclusive embodiments, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

- la Fig. 1 Ã ̈ una vista prospettica illustrante un alimentatore di filato a tamburo rotante secondo il trovato; - Fig. 1 is a perspective view showing a rotary drum yarn feeder according to the invention;

- la Fig. 2 Ã ̈ una vista frontale dell'alimentatore di filato di Fig. 1 in una prima configurazione operativa; - Fig. 2 is a front view of the yarn feeder of Fig. 1 in a first operating configuration;

- la Fig.3 Ã ̈ una vista in sezione di Fig.2 lungo l'asse III-III; - Fig.3 is a sectional view of Fig.2 along the III-III axis;

- la Fig. 4 Ã ̈ una vista frontale dell'alimentatore di filato di Fig. 1 in una seconda configurazione operativa; - Fig. 4 is a front view of the yarn feeder of Fig. 1 in a second operative configuration;

- la Fig.5 Ã ̈ una vista in sezione di Fig.4 lungo l'asse V-V; - Fig.5 is a sectional view of Fig.4 along the V-V axis;

- la Fig. 6 Ã ̈ un diagramma illustrante la relazione tra parametri operativi dell'alimentatore secondo il trovato; - Fig. 6 is a diagram illustrating the relationship between operating parameters of the power supply according to the invention;

- la Fig. 7 illustra un gruppo di alimentatori secondo il trovato assemblati per l'utilizzo combinato su base selettiva. - Fig. 7 illustrates a group of feeders according to the invention assembled for combined use on a selective basis.

Con riferimento alle Figure sopra citate, un alimentatore di filato 10 secondo il trovato comprende un guscio 12 in materiale plastico stampato, composto da un frontale 14 chiuso posteriormente da un coperchio 16. With reference to the aforementioned Figures, a yarn feeder 10 according to the invention comprises a shell 12 in molded plastic material, composed of a front 14 closed at the rear by a cover 16.

Il guscio 12 alloggia un motore elettrico 18 (solo schematizzato con linea tratteggiata in Fig.3) disposto con asse perpendicolare al frontale 14, e munito di un albero 20 che fuoriesce dal frontale 14 del guscio 12 e porta calettato un tamburo avvolgi-trama 22. The shell 12 houses an electric motor 18 (only schematized with a dashed line in Fig. 3) arranged with an axis perpendicular to the front 14, and equipped with a shaft 20 which protrudes from the front 14 of the shell 12 and carries a weft winding drum 22 keyed. .

Una faccia perimetrale superiore 12a ed una faccia perimetrale inferiore opposta 12b del guscio 12, estendentisi trasversalmente al frontale 14, sono realizzate piane in modo da potersi accoppiare rispettivamente con le facce inferiori e superiori di un altro alimentatore identico, a scopo di collegamento modulare di piÃ¹ alimentatori in configurazione impilata tramite viti (non illustrate) impegnanti fori quali 23 ricavati sulle facce. An upper perimeter face 12a and an opposite lower perimeter face 12b of the shell 12, extending transversely to the front 14, are made flat so as to be able to couple respectively with the lower and upper faces of another identical power supply, for the purpose of modular connection of more feeders in stacked configuration by means of screws (not shown) engaging holes such as 23 obtained on the faces.

Sul frontale 14 sono definite due sedi 24, 26 in posizioni speculari rispetto al piano contenente l'asse del tamburo e trasversale alle facce superiore ed inferiore, una delle quali, 26, alloggia una leva 28 imperniata nella sede attorno ad un asse parallelo all'asse del tamburo 22. La leva 28 porta alla sua estremitÃ libera un occhiello guidafilo 30 atto ad essere attraversato scorrevolmente dal filato F in svolgimento dal tamburo 22. Two seats 24, 26 are defined on the front 14 in mirror positions with respect to the plane containing the axis of the drum and transversal to the upper and lower faces, one of which, 26, houses a lever 28 pivoted in the seat around an axis parallel to the axis of the drum 22. The lever 28 carries at its free end a yarn guide eyelet 30 able to be crossed smoothly by the yarn F being unwound from the drum 22.

L'altra sede, 24, alloggia un occhiello guidafilo d'ingresso fisso 32 munito di un'appendice di fissaggio 34 ancorata nella sede. In posizione diametralmente opposta, il frontale 14 supporta un occhiello guidafilo d'uscita 36. Dal frontale 14, in posizione intermedia tra le sue sedi 24, 26, si protende un perno separatore 38 leggermente inclinato verso l'asse del tamburo. Il filato F, che tipicamente a monte si svolge da una rocca (non illustrata), attraversa l'occhiello guidafilo d'ingresso 32, viene avvolto tra il tamburo 22 ed il perno separatore 38 (avente lo scopo di distribuire le spire su tutto lo sviluppo longitudinale del tamburo 26), attraversa l'occhiello 30 della leva 28 e l'occhiello guidafilo d'uscita 36, e quindi viene alimentato alla macchina a valle (non illustrata). The other seat, 24, houses a fixed inlet wire guide eyelet 32 equipped with a fixing appendage 34 anchored in the seat. In a diametrically opposite position, the front 14 supports an outlet wire guide eyelet 36. From the front 14, in an intermediate position between its seats 24, 26, a separator pin 38 extends slightly inclined towards the axis of the drum. The yarn F, which typically unwinds upstream from a bobbin (not shown), crosses the inlet yarn guide eyelet 32, is wound between the drum 22 and the separator pin 38 (with the purpose of distributing the coils over the entire longitudinal development of the drum 26), passes through the eyelet 30 of the lever 28 and the output yarn guide eyelet 36, and is then fed to the downstream machine (not shown).

La leva 28 Ã ̈ normalmente richiamata in battuta verso una posizione di finecorsa (illustrata nelle Fig.2 e 3) delimitata dal profilo della sede, in cui produce la massima deviazione sul filato, per mezzo di un magnete fisso 40, 42 con polarizzazione N-S (un magnete per ogni sede) che Ã ̈ incorporato nel frontale 14 in prossimitÃ della rispettiva sede 24, 26 e coopera in rapporto di repulsione magnetica con un magnete mobile 44 con polarizzazione S-N incorporato nella leva 28, ed Ã ̈ suscettibile di oscillare in contrasto alla forza repulsiva tra i magneti in relazione alle variazioni di tensione del filato. Lever 28 is normally pulled to the stop towards a limit switch position (illustrated in Figs. 2 and 3) delimited by the profile of the seat, in which it produces the maximum deviation on the yarn, by means of a fixed magnet 40, 42 with N-S polarization (one magnet for each seat) which is incorporated in the front 14 in proximity to the respective seat 24, 26 and cooperates in a magnetic repulsion ratio with a moving magnet 44 with S-N polarization incorporated in the lever 28, and is susceptible to oscillate in contrast to the repulsive force between the magnets in relation to the variations in yarn tension.

Come illustrato nelle Figg. 3, 5, il guscio 12 incorpora una coppia di sensori magnetici 46, 48, preferibilmente sensori di Hall, ognuno affacciantesi in una rispettiva delle sedi 24, 26 per rilevare gli spostamenti del magnete mobile 44 rispetto alla posizione di fine corsa e generare un corrispondente segnale di attivazione. As illustrated in Figs. 3, 5, the shell 12 incorporates a pair of magnetic sensors 46, 48, preferably Hall sensors, each facing into a respective of the seats 24, 26 to detect the displacements of the moving magnet 44 with respect to the end-of-stroke position and generate a corresponding activation signal.

Il guscio 12 alloggia un circuito elettronico 50 collegato per ricevere segnali dai sensori di Hall 46, 48 e controllare il motore 18 in base ad essi. In particolare, il circuito elettronico 50 Ã ̈ programmato per attivare il motore nel senso di svolgimento del filato in risposta al segnale di attivazione, il quale segnale Ã ̈ indicativo del fatto che c'Ã ̈ stato un richiamo di filato da parte della macchina a valle che ha messo in tensione il filato e di conseguenza provocato la rotazione della leva. The shell 12 houses an electronic circuit 50 connected to receive signals from the Hall sensors 46, 48 and to control the motor 18 based on them. In particular, the electronic circuit 50 is programmed to activate the motor in the direction of unwinding of the yarn in response to the activation signal, which signal is indicative of the fact that there has been a recall of yarn by the machine at downstream which has tensioned the yarn and consequently caused the rotation of the lever.

Al circuito elettronico 50 sono vantaggiosamente collegate una presa USB 52 protendentesi dalla faccia superiore 12a del guscio 12 ed una corrispondente porta USB 54 (solo tratteggiata in Fig.3) aprentesi sulla faccia inferiore 12b. To the electronic circuit 50 are advantageously connected a USB socket 52 extending from the upper face 12a of the shell 12 and a corresponding USB port 54 (only dashed in Fig.3) opening onto the lower face 12b.

Secondo una prima metodologia operativa, il circuito elettronico 50 puÃ² attivare il motore 18 ad una velocitÃ costante impostata via USB, ed il motore continuerÃ a svolgere filato fino a che la leva 28 non tornerÃ nella posizione di finecorsa illustrata nelle Figg. 2, 3. In questo modo, la leva funge essenzialmente da interruttore automatico. According to a first operating method, the electronic circuit 50 can activate the motor 18 at a constant speed set via USB, and the motor will continue to unwind yarn until the lever 28 returns to the limit switch position illustrated in Figs. 2, 3. In this way, the lever essentially acts as a circuit breaker.

Secondo un'altra metodologia operativa, il circuito elettronico 50 non Ã ̈ solo programmato per attivare il motore 18 nel momento in cui viene rilevato uno spostamento della leva, ma Ã ̈ anche programmato per modulare la velocitÃ del motore 18 tramite un anello di controllo di tipo convenzionale, allo scopo di mantenere la leva sostanzialmente fissa su una posizione prestabilita corrispondente a una tensione di filato desiderata. According to another operating methodology, the electronic circuit 50 is not only programmed to activate the motor 18 when a movement of the lever is detected, but it is also programmed to modulate the speed of the motor 18 by means of a control loop of conventional type, in order to keep the lever substantially fixed on a predetermined position corresponding to a desired yarn tension.

La curva di Fig.6 rappresenta la relazione tra la posizione della leva 28 in termini di tensione elettrica (espressa in Volt) ai capi del sensore di Hall 46, 48, e la tensione del filato (espressa in grammi), ed Ã ̈ stata ricavata sperimentalmente tramite un processo di taratura iniziale, che preferibilmente viene ripetuto su ogni alimentatore. Tale processo di taratura prevede di applicare successivamente al filato una serie di tensioni note, p.es., collegando al filato in uscita dall'occhiello 30 della leva una serie di pesi diversi, e per ogni tensione applicata misurare la posizione assunta dalla leva in modo da ottenere una serie di punti di lavoro destinati ad essere successivamente interpolati per generare una curva di lavoro utilizzabile dal circuito elettronico 50 per convertire la tensione di lavoro impostata dall'utente (tipicamente in grammi) in una corrispondente posizione di lavoro della leva 28 che deve essere mantenuta costante. The curve of Fig. 6 represents the relationship between the position of the lever 28 in terms of electrical voltage (expressed in Volts) at the ends of the Hall sensor 46, 48, and the yarn tension (expressed in grams), and has been obtained experimentally through an initial calibration process, which is preferably repeated on each power supply. This calibration process involves subsequently applying a series of known tensions to the yarn, for example, by connecting a series of different weights to the yarn coming out of the eyelet 30 of the lever, and for each tension applied measure the position assumed by the lever in so as to obtain a series of working points intended to be subsequently interpolated to generate a working curve which can be used by the electronic circuit 50 to convert the working voltage set by the user (typically in grams) into a corresponding working position of the lever 28 which it must be kept constant.

L'uso di magneti come mezzi di richiamo per la leva risulta particolarmente vantaggioso poichÃ© consente di ottimizzare la precisione del rilevamento in funzione delle tensioni meccaniche in gioco. Infatti, come illustrato nel diagramma di Fig. 6, poichÃ© la forza di repulsione tra magneti non ha un andamento lineare, bensÃ¬ Ã ̈ sostanzialmente inversamente proporzionale al quadrato della distanza, nel caso di tensioni meccaniche relativamente basse, p.es., inferiori a 4 grammi, dove Ã ̈ richiesta una regolazione piÃ¹ precisa con una sensibilitÃ , p.es., dell'ordine del decimo di grammo, l'arco di oscillazione della leva Ã ̈ relativamente ampio, con tensioni elettriche ai capi del sensore di Hall che variano da 2.45 V a 3.10 V, il chÃ© consente di apprezzare variazioni di tensione meccanica anche di minima entitÃ . Al contrario, nel caso di tensioni meccaniche relativamente alte, p.es., superiori a 7 grammi, dove Ã ̈ sufficiente una regolazione piÃ¹ grossolana con una sensibilitÃ , p.es., dell'ordine del grammo, l'arco di oscillazione della leva Ã ̈ relativamente ristretto, con tensioni ai capi del sensore di Hall che variano da 2.1 V a 2.25 V. The use of magnets as return means for the lever is particularly advantageous since it allows to optimize the accuracy of the detection according to the mechanical stresses involved. In fact, as illustrated in the diagram of Fig. 6, since the repulsion force between magnets does not have a linear trend, but is substantially inversely proportional to the square of the distance, in the case of relatively low mechanical stresses, for example, less than 4 grams, where a more precise adjustment is required with a sensitivity, for example, of the order of a tenth of a gram, the oscillation arc of the lever is relatively wide, with electrical voltages across the sensor Hall that vary from 2.45 V to 3.10 V, which allows you to appreciate even minimal variations in mechanical voltage. On the contrary, in the case of relatively high mechanical stresses, for example, higher than 7 grams, where a coarser adjustment with a sensitivity, for example, of the order of a gram, is sufficient, the oscillation arc of the Leverage is relatively narrow, with voltages across the Hall sensor ranging from 2.1V to 2.25V.

Come illustrato in Fig.7, l'alimentatore secondo il trovato puÃ² essere collegato ad altri alimentatori identici in configurazione impilata doppia (ossia, due pile di alimentatori accoppiati di schiena), in modo da sostituire gli alimentatori multitamburo convenzionali associati a macchine striper. In tal caso, poichÃ© tutti i filati devono essere alimentati nella medesima direzione, tutte le leve degli alimentatori formanti una pila vengono inserite nelle sedi di destra, mentre tutte le leve degli alimentatori formanti l'altra pila vengono inserite nelle sedi di sinistra. As shown in Fig.7, the power supply according to the invention can be connected to other identical power supplies in a double stacked configuration (ie, two stacks of back coupled feeders), so as to replace the conventional multi-drum feeders associated with striper machines. In this case, since all the yarns must be fed in the same direction, all the levers of the feeders forming one pile are inserted into the right seats, while all the levers of the feeders forming the other pile are inserted into the left seats.

Si sono descritte alcune realizzazioni preferite del trovato, ma naturalmente il tecnico del ramo potrÃ apportare diverse modifiche e varianti nell'ambito delle rivendicazioni. Per esempio, benchÃ© l'uso di magneti per richiamare la leva verso la sua posizione di riposo risulti vantaggioso per i motivi enunciati, questi potranno essere sostituiti da altri mezzi di richiamo, p.es., molle, soprattutto nel caso in cui la leva venga utilizzata solo come interruttore. Inoltre, l'uso di sensori magnetici associati ad un magnete solidale alla leva Ã ̈ da intendersi come preferibile ma non indispensabile, potendosi utilizzare altri tipi di sensori quali sensori ottici, sensori meccanici, e simili. Naturalmente, i connettori USB potranno essere sostituiti da altri tipi convenzionali di connettori maschio/femmina per il trasferimento di dati. Naturalmente, i materiali potranno essere variati, p.es., il guscio potrÃ essere realizzato in altro materiale quale alluminio. Some preferred embodiments of the invention have been described, but naturally the person skilled in the art can make various modifications and variations within the scope of the claims. For example, although the use of magnets to recall the lever towards its rest position is advantageous for the reasons stated, these can be replaced by other means of return, e.g. springs, especially in the case in which the lever is used only as a switch. Furthermore, the use of magnetic sensors associated with a magnet integral with the lever is to be understood as preferable but not essential, since other types of sensors such as optical sensors, mechanical sensors, and the like can be used. Of course, the USB connectors can be replaced by other conventional types of male / female connectors for data transfer. Of course, the materials can be varied, for example, the shell can be made of another material such as aluminum.

Claims

"Rotary drum yarn feeder for textile machines" Claims 1. Yarn feeder (10), comprising a shell (12) housing an electric motor (18) equipped with a shaft (20) on which a weft winding drum (22) is keyed, characterized in that it comprises: - a lever (28) pivoted on said shell (12) and slidingly engaged by the yarn (F), - return means (42, 44) arranged to push said lever (28) towards an end-of-stroke position deviating the yarn coming out of the drum (22) with respect to its feeding trajectory towards a downstream machine, said lever (28) being capable of oscillating against said return means (42, 44) in relation to the variations in mechanical tension of the yarn (F), - sensor means (46, 48) arranged to detect the displacements of said lever (28) with respect to said end-of-stroke position and generate a corresponding activation signal, and - an electronic circuit (50) operatively connected to said sensor means (46, 48) and programmed to activate said motor (18) to unwind yarn in response to said activation signal.

2. Power supply according to claim 1, characterized in that said return means consist of a fixed magnet (40) integral with said shell (12) and a movable magnet (44) integral with said lever (28), cooperating in a mutual magnetic repulsion.

3. Feeder according to claim 1 or 2, characterized in that said shell (12) has two seats (24, 26) obtained in substantially specular positions with respect to a plane passing through the axis of the drum (22), in which Ã Said lever (28) can be selectively installed.

4. Feeder according to claim 3, characterized in that it comprises a fixed inlet thread guide eyelet (32) which can be installed in one of said two seats (24, 26) not engaged by said lever (28).

5. Power supply according to claim 3 or 4, characterized in that each of said two seats is equipped with respective sensor means (46, 48).

6. Power supply according to one of claims 1-5, characterized in that said sensor means comprise at least one magnetic sensor (46, 48) arranged to detect the magnetic field generated by a moving magnet (44) integral with said lever (28).

7. Power supply according to claim 1, characterized in that said return means consist of a fixed magnet (40) integral with said shell (12) and a movable magnet (44) integral with said lever (28) in mutual repulsion ratio magnetic, and said sensor means comprise at least one magnetic sensor (46, 48) arranged to detect the magnetic field generated by said moving magnet (44).

8. Feeder according to one of claims 1-7, characterized in that said shell (12) has a first perimeter face (12a) and a second perimeter face (12b) opposite to the first, shaped to be able to couple respectively with the second perimeter face and the first perimeter face of another identical power supply for stacked connection of several power supplies.

9. Power supply according to claim 8, characterized in that it comprises a male connector (52) protruding from one of said first perimeter face (12a) or second perimeter face (12b), and a corresponding female connector (54) opening onto the other of said first perimeter face (12a) or second perimeter face (12b), mutually engageable in case of connection of several power supplies in a stacked configuration for the transfer of data between said power supplies.

10. Power supply according to one of claims 1-9, characterized in that said electronic circuit (50) is also programmed to modulate the speed of said motor (18) so as to keep said lever (28) substantially fixed on a position pre-established.

11. Calibration process of a yarn feeder according to claim 10, characterized in that it comprises the steps of: - subsequently apply a series of known tensions to the yarn, - for each voltage applied, measure the position taken by the lever to obtain a series of known working points, - interpolating said working points to generate a working curve usable by said electronic circuit (50) to convert a desired working voltage set by a user into a corresponding working position of the lever (28) able to be kept constant.