ITTO20130590A1

ITTO20130590A1 - TAKING ASSISTANCE FOR AN INDIVIDUAL AFFECTED BY A DEFICIT OF GRIP

Info

Publication number: ITTO20130590A1
Application number: IT000590A
Authority: IT
Inventors: Leonardo Peretti; Daria Tirone; Federico Veneziano
Original assignee: Functionable S R L
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2015-01-13

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“AUSILIO DI PRESA PER UN INDIVIDUO AFFETTO DA DEFICIT DI PRESA” "GRIP AID FOR AN INDIVIDUAL WITH GRIP DEFICIT"

La presente invenzione si riferisce a un ausilio di presa indossabile per un individuo affetto da un deficit della funzione di presa di un mano. The present invention relates to a wearable gripping aid for an individual suffering from a deficit of the gripping function of one hand.

I deficit della funzione di presa di una mano possono essere causati da lesioni spinali che bloccano o rendono inerti le articolazioni a valle del gomito di un arto superiore, ad esempio a causa di traumi dovuti ad incidenti stradali. A seguito di tali lesioni, un polso e le articolazioni delle dita sono bloccate o comunque non reattive. Hand grip deficits can be caused by spinal injuries that block or inert joints downstream of the elbow of an upper limb, for example due to trauma from traffic accidents. Following such injuries, a wrist and finger joints are blocked or otherwise non-responsive.

Un ausilio di presa deve consentire all’individuo di recuperare parte del deficit e di essere il più possibile indipendente in tale recupero funzionale. A tal riguardo, costituiscono criteri preferibili di valutazione la semplicità con cui l’ausilio di presa viene indossato e regolato. E’ preferibile che sia l’individuo stesso a poter indossare e regolare l’ausilio di presa in completa autonomia. A gripping aid must allow the individual to recover part of the deficit and be as independent as possible in this functional recovery. In this regard, the simplicity with which the gripping aid is worn and adjusted are preferable evaluation criteria. It is preferable that the individual himself can wear and adjust the gripping aid in complete autonomy.

Inoltre, è importante che l’ausilio di presa consenta un bloccaggio efficace dei vari utensili od oggetti in modo che l’individuo possa applicare dei carichi ed eseguire operazioni utili alla propria indipendenza quali utilizzare un coltello, delle forbici oppure uno spazzolino. In addition, it is important that the gripping aid allows effective locking of the various tools or objects so that the individual can apply loads and perform operations useful for their independence such as using a knife, scissors or a toothbrush.

Allo stesso tempo, l’ausilio di presa deve consentire all’individuo una adeguata semplicità di disconnessione degli oggetti o utensili. At the same time, the gripping aid must allow the individual adequate ease of disconnecting objects or tools.

In base alla definizione dell’Organizzazione Mondiale della Sanità, con il termine “ausilio” si intende indicare qualsiasi attrezzatura o strumento che consenta ad una persona disabile di compiere attività che altrimenti non potrebbe compiere, oppure di compiere tali attività in modo più sicuro, più veloce e accettabile psicologicamente. According to the definition of the World Health Organization, the term "aid" means any equipment or instrument that allows a disabled person to carry out activities that he or she could not otherwise perform, or to perform such activities in a safer way, more fast and psychologically acceptable.

Quindi si può dire che l’ausilio è un qualsiasi strumento che permette ad un disabile la risoluzione di compiti funzionali con maggiore autonomia e sicurezza e con minor affaticamento. So it can be said that the aid is any tool that allows a disabled person to solve functional tasks with greater autonomy and safety and with less fatigue.

Lo scopo della presente invenzione è di realizzare un ausilio di presa in grado di soddisfare almeno in parte le esigenze sopra specificate. The object of the present invention is to provide a gripping aid capable of satisfying at least in part the requirements specified above.

Lo scopo della presente invenzione è ottenuto tramite un ausilio di presa secondo la rivendicazione 1. The object of the present invention is achieved by means of a gripping aid according to claim 1.

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of implementation, in which:

- La figura 1 è una vista prospettica di un primo componente dell’ausilio di presa secondo la presente invenzione; - Figure 1 is a perspective view of a first component of the gripping aid according to the present invention;

- la figura 2 è una sezione secondo un piano la cui traccia II-II è indicata in figura 1 sia del componente di figura 1 che di un ulteriore componente dell’ausilio di presa secondo la presente invenzione; - figure 2 is a section according to a plane whose trace II-II is indicated in figure 1 both of the component of figure 1 and of a further component of the gripping aid according to the present invention;

- le figure da 3 a 5 sono viste prospettiche di alcuni oggetti o strumenti accoppiabili all’ulteriore componente dell’ausilio di presa secondo la presente invenzione; e - Figures 3 to 5 are perspective views of some objects or tools that can be coupled to the further component of the gripping aid according to the present invention; And

- la figura 6 è una vista schematica che illustra ulteriori oggetti o strumenti accoppiabili al primo componente dell’ausilio di presa. - Figure 6 is a schematic view that illustrates further objects or tools that can be coupled to the first component of the gripping aid.

In figura 1 è illustrata schematicamente con 1 una porzione da indossare di un ausilio di presa per un individuo affetto da un deficit di presa della mano. Figure 1 schematically illustrates a portion to be worn of a gripping aid for an individual suffering from a hand grip deficit.

La porzione da indossare 1 comprende un elemento di connessione 2 atto a collegarsi in modo rilasciabile a un’unità scollegabile 3 dell’ausilio di presa (figura 2) e un gruppo a fasce 4 per fissare l’elemento di connessione 2 su una mano. The wearable portion 1 comprises a connection element 2 able to releasably connect to a detachable unit 3 of the gripping aid (Figure 2) and a band group 4 to fix the connection element 2 on one hand.

Preferibilmente, il gruppo a fasce 4 comprende una prima fascia 5 collegata a una prima estremità 6 dell’elemento di connessione 2, una seconda fascia 7 collegata a una seconda porzione di estremità 8 dell’elemento di connessione 2 longitudinalmente contrapposta alla porzione di estremità 6, e una fascia trasversale 9 per collegare un fianco 10 dell’elemento di connessione disposto fra le porzioni di estremità 6, 8 a una delle due fasce 5 e 7. Preferably, the band group 4 comprises a first band 5 connected to a first end 6 of the connection element 2, a second band 7 connected to a second end portion 8 of the connection element 2 longitudinally opposite the end portion 6 , and a transverse band 9 for connecting a side 10 of the connection element arranged between the end portions 6, 8 to one of the two bands 5 and 7.

Le fasce 5, 7 e 9 possono essere di materiali e geometrie differenti fra loro. Preferibilmente, una delle due fasce 5, 7 presenta una rigidezza flessionale maggiore rispetto a quella dell’altra. Inoltre, la fascia trasversale 9 viene collegata alla fascia 5 o 7 avente la rigidezza flessionale maggiore. The bands 5, 7 and 9 can be of different materials and geometries. Preferably, one of the two bands 5, 7 has a greater flexural stiffness than that of the other. Furthermore, the transverse band 9 is connected to the band 5 or 7 having the greatest flexural stiffness.

Ad esempio, la prima fascia 5 è elastica alla trazione e la seconda fascia 7 è elastica alla flessione e viene realizzata di un materiale che mantiene la propria forma almeno sotto l’azione della forza di gravità. Vantaggiosamente (figura 2), l’elemento di connessione 2 e la seconda fascia 7 definiscono in sezione una forma a ‘C’ tale che, in uso, l’elemento di connessione 2 contatti il palmo della mano e la seconda fascia 7 circondi un fianco della mano e raggiunga opzionalmente anche un dorso della mano. Tale forma viene mantenuta in modo stabile quando l’elemento di connessione 2 e la seconda fascia 7 sono caricati dalla forza di gravità. In questo modo, porzioni di estremità 12, 13 (figura 6) della fascia trasversale 9 vengono mantenute distanziate fra loro lungo una corda della sezione a ‘C’. Inoltre la fascia trasversale 9, che può essere simile alla prima fascia 5 o alla seconda fascia 7, definisce con la seconda fascia 7 un passaggio 11 in cui introdurre in modo semplice un pollice della mano quando la porzione da indossare 1 viene indossata. For example, the first band 5 is elastic to traction and the second band 7 is elastic to bending and is made of a material that maintains its shape at least under the action of gravity. Advantageously (figure 2), the connection element 2 and the second band 7 define in section a 'C' shape such that, in use, the connection element 2 contacts the palm of the hand and the second band 7 surrounds a side of the hand and optionally also reaches a back of the hand. This shape is maintained in a stable way when the connection element 2 and the second band 7 are loaded by the force of gravity. In this way, end portions 12, 13 (Figure 6) of the transverse band 9 are kept spaced apart along a chord of the 'C' section. Furthermore, the transverse band 9, which can be similar to the first band 5 or to the second band 7, defines with the second band 7 a passage 11 in which to simply introduce a thumb of the hand when the portion to be worn 1 is worn.

La prima e la seconda fascia 5 e 7 si collegano fra loro in modo rilasciabile da parte opposta dell’elemento di connessione 2 in uso sul dorso o su un fianco della mano. Tale connessione può essere eseguita a pressione ad esempio tramite micro-ganci e micro-anelli oppure tramite un bottone a pressione. Un elemento maschio o femmina E della connessione a pressione è disposto su una porzione di estremità della seconda fascia 7 come illustrato in figura 2. Per collegare / scollegare in modo semplice la prima fascia 5 dalla seconda fascia 7, la prima fascia 5, cioè la fascia meno rigida alla flessione, comprende una porzione di estremità ad anello 14. La porzione di estremità ad anello 14 coopera con la seconda fascia 7 per definire il collegamento rilasciabile a pressione preferibilmente sul dorso della mano. Un anello 15 della porzione di estremità ad anello 14 presenta una dimensione tale da poter essere agganciato da un pollice o da altro dito e muovere quindi la prima fascia 5. Inoltre, quando la porzione ad anello 14 è fissata alla seconda fascia 7, l’anello 15 diverge dalla seconda fascia 7 e presenta un’estremità distale 16 contrapposta alla prima fascia 5 e più lontana dal dorso della mano rispetto a un’estremità prossimale 17 adiacente alla prima fascia 5. In questo modo, l’anello 15 può essere agganciato più facilmente, anche tramite la bocca, e semplificare la disconnessione della prima fascia 5 dalla seconda fascia 7. Preferibilmente, almeno l’anello 15 e/o tutta la porzione 14 sono di plastica anche per rendere l’afferraggio con la bocca più agevole. The first and second bands 5 and 7 are connected to each other in a releasable way on the opposite side of the connection element 2 in use on the back or side of the hand. This connection can be made by pressure, for example by means of micro-hooks and micro-rings or by means of a snap button. A male or female element E of the pressure connection is arranged on an end portion of the second band 7 as illustrated in Figure 2. To connect / disconnect in a simple way the first band 5 from the second band 7, the first band 5, i.e. the band less rigid to bending, comprises a ring end portion 14. The ring end portion 14 cooperates with the second band 7 to define the pressure-releasable connection preferably on the back of the hand. A ring 15 of the ring-shaped end portion 14 has such a dimension that it can be hooked by a thumb or other finger and thus move the first band 5. Furthermore, when the ring portion 14 is fixed to the second band 7, the ring 15 diverges from the second band 7 and has a distal end 16 opposite the first band 5 and farther from the back of the hand than a proximal end 17 adjacent to the first band 5. In this way, the ring 15 can be hooked more easily, also through the mouth, and simplify the disconnection of the first band 5 from the second band 7. Preferably, at least the ring 15 and / or the whole portion 14 are made of plastic also to make gripping with the mouth easier.

La porzione ad anello 14 può essere un elemento riportato o collegato sulla prima fascia 5 e l’anello 15 non è necessariamente circolare e può essere anche un gancio avente una forma tale da poter essere agganciato da un pollice o un altro dito. The ring portion 14 can be an element brought back or connected to the first band 5 and the ring 15 is not necessarily circular and can also be a hook having a shape that can be hooked by a thumb or another finger.

Sia l’elemento di connessione 2 che la seconda fascia 7 sono da considerarsi flessibili, in particolare elasticamente flessibili, quando un carico, ad esempio un carico concentrato, viene opportunamente applicato a uno dei due o a entrambi. A tale scopo, l’elemento di connessione 2 e/o la seconda fascia 7 sono realizzati di un materiale plastico tramite iniezione o stampaggio, anche stampaggio tridimensionale. Both the connection element 2 and the second band 7 are to be considered flexible, in particular elastically flexible, when a load, for example a concentrated load, is suitably applied to one of the two or both. For this purpose, the connection element 2 and / or the second band 7 are made of a plastic material by injection or molding, including three-dimensional molding.

Con riferimento all’elemento di connessione 2, quest’ultimo alloggia una pluralità di magneti 18 disposti fra la porzione di estremità 6 e la porzione di estremità 8. L’elemento di connessione 2 definisce inoltre un elemento maschio o femmina, in figura 1 un elemento femmina 19, di una connessione di forma rilasciabile. With reference to the connection element 2, the latter houses a plurality of magnets 18 arranged between the end portion 6 and the end portion 8. The connection element 2 also defines a male or female element, in figure 1 a female element 19, of a releasable shape connection.

Inoltre, secondo la presente invenzione (figura 2), i magneti 18 sono alloggiati in un involucro 20 dell’elemento di connessione 2. L’involucro 20 è elasticamente flessibile in direzione radiale con riferimento all’anello schiacciato formato dall’elemento di connessione 2, dalla prima e dalla seconda fascia 5, 7. Tale flessione elastica può essere ottenuta tramite diversi accorgimenti, fra i quali quello di prevedere zone indebolite alla flessione radiale fra due magneti 18 adiacenti. Furthermore, according to the present invention (Figure 2), the magnets 18 are housed in a casing 20 of the connection element 2. The casing 20 is elastically flexible in the radial direction with reference to the crushed ring formed by the connection element 2 , from the first and second bands 5, 7. This elastic bending can be obtained by means of various expedients, including that of providing zones weakened by radial bending between two adjacent magnets 18.

Vantaggiosamente, l’involucro 20 definisce una pluralità di molle di flessione 21, ciascuna delle quali collega fra loro due magneti 18 adiacenti. Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, l’involucro 20 presenta una pluralità di settori 22 sostanzialmente rigidi ciascuno dei quali alloggia un relativo magnete 18. I magneti 18 vengono chiusi nel relativo settore 22 da una copertura 23 che comprende, fra due magneti permanenti 18, almeno una molla di flessione 21. Preferibilmente la copertura 23 e le molle di flessione 21 sono realizzate in un unico corpo. Ancor più preferibilmente, ciascun settore 22 porta un elemento femmina 19. Advantageously, the casing 20 defines a plurality of bending springs 21, each of which connects two adjacent magnets 18 to each other. According to a preferred embodiment of the present invention, the casing 20 has a plurality of substantially rigid sectors 22, each of which houses a relative magnet 18. The magnets 18 are closed in the relative sector 22 by a cover 23 which comprises, between two magnets permanent 18, at least one bending spring 21. Preferably the cover 23 and the bending springs 21 are made in a single body. Even more preferably, each sector 22 carries a female element 19.

La figura 2 illustra inoltre una sezione dell’unità scollegabile 3. L’unità scollegabile 3 comprende un involucro 30 alloggiante una pluralità di magneti 31 aventi una polarità opposta a quella dei magneti 18 per generare con questi ultimi una forza di attrazione che mantiene l’unità scollegabile 3 e l’elemento di connessione 2 a contatto, e una pluralità di elementi maschio 32 per accoppiarsi con gli elementi femmina 19 con un gioco nullo o minimo. Un gioco può definirsi minimo quando l’elemento maschio viene alloggiato in quello femmina e l’unità scollegabile 3 rimane a contatto con l’elemento di connessione 2 e può scorrere rispetto a quest’ultimo per un tratto massimo inferiore o uguale a 4mm, preferibilmente inferiore a 3 e ancor più preferibilmente inferiore a 2 mm, lungo almeno una direzione senza scollegarsi. Tale direzione dipende dall’oggetto o utensile portato dall’unità scollegabile 3. Preferibilmente, come illustrato in figura 2, gli elementi maschio 32 si accoppiano agli elementi femmina 19 in modo da bloccare contro lo scorrimento l’unità scollegabile 3 rispetto all’elemento di connessione 2 in tutte le direzioni. Ciò può essere ad esempio realizzato tramite un accoppiamento maschio/femmina con più risalti sull’elemento di connessione 2 oppure anche tramite un unico risalto prismatico che blocchi anche la rotazione oltre ai due scorrimenti quando l’unità scollegabile è a contatto con l’elemento di connessione 2. Figure 2 also illustrates a section of the detachable unit 3. The detachable unit 3 comprises a casing 30 housing a plurality of magnets 31 having a polarity opposite to that of the magnets 18 to generate with the latter a force of attraction which maintains the detachable unit 3 and the connection element 2 in contact, and a plurality of male elements 32 to couple with the female elements 19 with no or minimal play. A play can be defined as minimum when the male element is housed in the female one and the detachable unit 3 remains in contact with the connection element 2 and can slide with respect to the latter for a maximum length of less than or equal to 4mm, preferably less than 3 and even more preferably less than 2 mm, along at least one direction without disconnecting. This direction depends on the object or tool carried by the detachable unit 3. Preferably, as illustrated in Figure 2, the male elements 32 are coupled to the female elements 19 so as to block the detachable unit 3 against sliding with respect to the connecting element. connection 2 in all directions. This can be achieved, for example, by means of a male / female coupling with several projections on the connection element 2 or also by means of a single prismatic projection which also blocks rotation in addition to the two slides when the detachable unit is in contact with the connecting element. connection 2.

Secondo la forma di realizzazione di figura 2, l’unità scollegabile 3 è più rigida alla flessione rispetto all’elemento di connessione 2 ma è anche possibile che l’elemento di connessione 2 sia più rigido alla flessione dell’unità scollegabile 3. La differenza di rigidezza flessionale consente di facilitare il disaccoppiamento dei magneti 31 dai magneti 18, come verrà meglio discusso nel seguito. According to the embodiment of Figure 2, the detachable unit 3 is more rigid to bending than the connecting element 2 but it is also possible that the connecting element 2 is more rigid to bending than the detachable unit 3. The difference of bending stiffness allows to facilitate the decoupling of the magnets 31 from the magnets 18, as will be better discussed below.

Preferibilmente, l’involucro 30 che alloggia i magneti 31 viene realizzato di un materiale plastico per iniezione o stampaggio, come l’elemento di connessione 2 e la seconda fascia 7. Preferably, the casing 30 which houses the magnets 31 is made of a plastic material for injection or molding, such as the connection element 2 and the second band 7.

Inoltre, l’involucro 30 può presentare una seconda serie di elementi maschio 33 per cambiare l’orientazione dell’unità scollegabile 3 rispetto all’elemento di connessione 2. Ad esempio, come illustrato in figura 2, gli elementi maschio 33 sono disposti su un fianco dell’unità scollegabile 3 opposto a quello degli elementi maschio 32. Furthermore, the casing 30 can have a second series of male elements 33 for changing the orientation of the detachable unit 3 with respect to the connection element 2. For example, as illustrated in Figure 2, the male elements 33 are arranged on a side of the disconnectable unit 3 opposite to that of the male elements 32.

Le figure da 3 a 5 illustrano esempi ulteriori di unità scollegabile. Figures 3 to 5 illustrate further examples of detachable units.

In particolare, un’unità scollegabile 40 comprende una fascia 41 elastica e/o di lunghezza regolabile per trattenere un oggetto, ad esempio una bottiglia o un flacone 42. Preferibilmente, un involucro 43 dell’unità scollegabile 40 presenta una faccia 44 che porta gli elementi maschio 32 e una faccia opposta. La faccia opposta contatta l’oggetto da trattenere e presenta una forma diversa da quella della faccia 44. L’involucro 43 comprende inoltre apposite fibbie 45 per l’ancoraggio e/o la regolazione della lunghezza della fascia 41. Salvo per quanto precedentemente specificato, l’unità scollegabile 40 è uguale all’unità scollegabile 3. In particular, a detachable unit 40 comprises an elastic band 41 and / or of adjustable length to hold an object, for example a bottle or a bottle 42. Preferably, a casing 43 of the detachable unit 40 has a face 44 which carries the male elements 32 and an opposite face. The opposite face contacts the object to be retained and has a different shape from that of the face 44. The casing 43 also comprises suitable buckles 45 for anchoring and / or adjusting the length of the band 41. Except as previously specified, detachable unit 40 is the same as detachable unit 3.

La figura 4 illustra un’unità scollegabile 50 in cui un involucro 51 comprende un elemento tubolare 52. L’elemento tubolare 52, preferibilmente cilindrico, comprende uno strato interno di adattamento 53 che si comprime intorno all’oggetto o attrezzo per trattenere in uso quest’ultimo nell’elemento tubolare 52 grazie a un’azione di attrito. Preferibilmente, l’elemento tubolare 52 è contrapposto alla superficie 44 degli elementi maschio 32. Inoltre, lo strato interno di adattamento 53 può essere di un materiale espanso comprimibile fissato ad una superficie interna dell’elemento tubolare 52. L’unità scollegabile 50 comprende almeno un risalto di appoggio 56 in direzione radiale, preferibilmente contrapposto all’involucro 51 rispetto all’elemento tubolare 52, per stabilizzare la propria posizione su una superficie piana e distanziare i risalti 32 dalla superficie piana per rendere l’aggancio magnetico più agevole. Figure 4 illustrates a detachable unit 50 in which a casing 51 comprises a tubular element 52. The tubular element 52, preferably cylindrical, comprises an internal adaptation layer 53 which compresses around the object or tool to hold this in use. last in the tubular element 52 thanks to a frictional action. Preferably, the tubular element 52 is opposed to the surface 44 of the male elements 32. Furthermore, the internal adaptation layer 53 can be of a compressible foam material fixed to an internal surface of the tubular element 52. The detachable unit 50 comprises at least a support projection 56 in a radial direction, preferably opposed to the casing 51 with respect to the tubular element 52, to stabilize its position on a flat surface and to distance the projections 32 from the flat surface to make magnetic coupling easier.

La figura 4 illustra uno spazzolino 54 stretto nell’elemento tubolare 52 e la figura 5 illustra uno strumento di scrittura 55 portata dall’unità scollegabile 50. In particolare, l’elemento tubolare 52 può montare più di un attrezzo o oggetto su un’unica unità scollegabile. Salvo per quanto precedentemente specificato, l’unità scollegabile 50 è uguale all’unità scollegabile 3. Figure 4 illustrates a brush 54 narrow in the tubular element 52 and Figure 5 illustrates a writing instrument 55 carried by the detachable unit 50. In particular, the tubular element 52 can mount more than one tool or object on a single detachable unit. Except as specified above, the detachable unit 50 is the same as the detachable unit 3.

Le fibbie 45 e l’elemento tubolare 52 sono pertanto connessioni multiuso per rendere adattabile la relativa unità rilasciabile 40, 50 a più oggetti o attrezzi. The buckles 45 and the tubular element 52 are therefore multipurpose connections to make the relative releasable unit 40, 50 adaptable to multiple objects or tools.

In uso, come illustrato in figura 6, le fasce 5, 7 e 9 fissano l’elemento di connessione 2 sul palmo della mano in modo che la trasmissione dei carichi e dei movimenti sia efficace in ogni direzione e senza che le dita agiscano per mantenere l’unità scollegabile 3 a contatto con l’elemento di connessione 2. Ciò è dovuto sostanzialmente alle fasce 5, 7 che si chiudono intorno al palmo e al dorso della mano e all’azione contemporanea di ancoraggio svolta dal pollice quando infilato nel passaggio 11 definito tramite la fascia trasversale 9. In use, as illustrated in figure 6, the bands 5, 7 and 9 fix the connection element 2 on the palm of the hand so that the transmission of loads and movements is effective in every direction and without the fingers acting to maintain the detachable unit 3 in contact with the connection element 2. This is substantially due to the bands 5, 7 which close around the palm and the back of the hand and to the simultaneous anchoring action carried out by the thumb when inserted in the passage 11 defined by the transversal band 9.

Dal momento che l’unità rilasciabile 3 porta strumenti ai quali occorre applicare un carico, come un coltello o una forchetta, i magneti 18, 31 sono dimensionati per mantenere a contatto l’elemento di connessione 2 all’unità rilasciabile 3 e l’accoppiamento di forma degli elementi femmina 19 con gli elementi maschio 32 definisce un ostacolo contro i movimenti di rotazione relativa e di spostamento relativi. Since the releasable unit 3 carries tools to which a load must be applied, such as a knife or fork, the magnets 18, 31 are sized to keep the connecting element 2 in contact with the releasable unit 3 and the coupling the shape of the female elements 19 with the male elements 32 defines an obstacle against the relative rotational and relative displacement movements.

In particolare, la connessione avviene tramite l’attrazione fra i magneti 18, 31 e l’utente può orientare facilmente l’unità scollegabile 3 in modo adatto. In particular, the connection occurs through the attraction between the magnets 18, 31 and the user can easily orient the detachable unit 3 in a suitable way.

Dal momento che la forza magnetica può essere elevata per resistere ai carichi applicati in direzione parallela alla forza di attrazione fra i magneti 18, 30, ad esempio ciascuno dei tre magneti consente di sollevare una bottiglia di 1.5 kg, occorre predisporre l’ausilio in modo che l’utente possa procedere in modo autonomo anche a scollegare l’unità scollegabile 3. A tal riguardo, le molle flessibili 21 consentono, a seguito di un movimento di torsione dell’avambraccio intorno al suo asse, di inclinare l’inserto 22 rispetto all’involucro 30 in modo da distanziare i magneti 18, 30. Analogamente accade per gli altri magneti, in modo che sia possibile applicare un’azione di sganciamento per un inserto 22 alla volta. In questo modo il carico necessario non è troppo elevato e anche la disconnessione è semplice. Since the magnetic force can be high to withstand the loads applied in a direction parallel to the force of attraction between the magnets 18, 30, for example each of the three magnets allows a 1.5 kg bottle to be lifted, the aid must be arranged so that the user can proceed autonomously also to disconnect the detachable unit 3. In this regard, the flexible springs 21 allow, following a torsional movement of the forearm around its axis, to tilt the insert 22 with respect to the casing 30 so as to distance the magnets 18, 30. The same happens for the other magnets, so that it is possible to apply a release action for one insert 22 at a time. This way the required load is not too high and disconnection is also simple.

In particolare, la seconda fascia 7 presenta una rigidezza elastica flessionale maggiore rispetto a quella della prima fascia 5 per consentire di trasmettere in modo più efficace il carico all’inserto 22 prossimale alla porzione di estremità 6. In particular, the second band 7 has a greater flexural elastic stiffness than that of the first band 5 to allow the load to be transmitted more effectively to the insert 22 proximal to the end portion 6.

Inoltre, per semplificare ulteriormente l’aggancio / sgancio dell’unità scollegabile 3, la profondità dell’accoppiamento fra elementi maschio e femmina 32, 18 non è superiore a 5 mm preferibilmente inferiore a 3 mm in modo da non richiedere flessioni eccessive delle molle 21 e rotazioni troppo ampie durante la disconnessione. Furthermore, to further simplify the hooking / unhooking of the detachable unit 3, the depth of the coupling between male and female elements 32, 18 is not more than 5 mm preferably less than 3 mm so as not to require excessive bending of the springs 21 and too large rotations during disconnection.

Tuttavia, la forza di attrazione può variare da caso a caso. E’ infatti possibile che l’unità rilasciabile 3, 40, 50, comprenda solo alcuni magneti rispetto al numero di magneti presenti nell’elemento di connessione 2 e/o che i magneti 31 dell’unità rilasciabile 3, 40, 50 presentino complessivamente una forza di polo magnetico [Am] e/o una densità di flusso magnetico [Tesla] inferiore a quella dei magneti 18. In questo modo ad attrezzi od oggetti che richiedono carichi di utilizzo relativamente bassi corrisponde una forza di aggancio/sgancio inferiore rispetto a quella richiesta per altri attrezzi od oggetti. Ciò può essere ottenuto in vari modi, ad esempio diminuendo il numero e/o la dimensione e/o la forza di polo e/o la densità di flusso dei magnetico dei magneti 31 rispetto ai magneti 18. Oppure, uno o più dei magneti 31 può essere montato con polarità invertita rispetto agli altri. However, the force of attraction can vary from case to case. It is in fact possible that the releasable unit 3, 40, 50 includes only a few magnets with respect to the number of magnets present in the connection element 2 and / or that the magnets 31 of the releasable unit 3, 40, 50 have a total of one magnetic pole force [Am] and / or a magnetic flux density [Tesla] lower than that of magnets 18. In this way, tools or objects that require relatively low operating loads correspond to a lower engagement / release force than request for other tools or objects. This can be achieved in various ways, for example by decreasing the number and / or size and / or pole strength and / or flux density of the magnets of the magnets 31 relative to the magnets 18. Or, one or more of the magnets 31 it can be mounted with reversed polarity with respect to the others.

I vantaggi che l’ausilio di presa secondo la presente invenzione consente di ottenere sono i seguenti. The advantages that the gripping aid according to the present invention allows to obtain are the following.

La presenza di un gioco predefinito o il bloccaggio fra elemento di connessione 2 e unità scollegabile 3 consente di rendere più preciso e affidabile l’impiego degli oggetti o strumenti a mano portati dall’unità scollegabile 3. The presence of a predefined play or the blockage between the connection element 2 and the detachable unit 3 makes it possible to make the use of objects or hand tools carried by the detachable unit 3 more precise and reliable.

La maggiore rigidezza flessionale di una delle due fasce rispetto all’altra consente di mantenere la porzione indossabile 1 in una conformazione ‘aperta’ e facile da indossare. Inoltre, la fascia più rigida sostiene una delle porzione della connessione rilasciabile in modo che la chiusura sia più semplice. La maggiore rigidezza flessionale di una delle due fasce consente di flettere l’elemento di connessione 2 in modo più semplice in seguito a una torsione dell’avambraccio in modo da semplificare la disconnessione dell’unità scollegabile 3. The greater flexural stiffness of one of the two bands compared to the other allows the wearable portion 1 to be kept in an 'open' conformation that is easy to wear. In addition, the stiffer band supports one of the releasable portions of the connection so that closure is easier. The greater flexural stiffness of one of the two bands makes it easier to flex the connection element 2 following a twisting of the forearm in order to simplify the disconnection of the detachable unit 3.

Risulta infine chiaro che all’ausilio di presa qui descritto e illustrato è possibile apportare modifiche o varianti senza per questo uscire dall’ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that it is possible to make changes or variants to the gripping aid described and illustrated here without departing from the scope of protection as defined by the attached claims.

E’ preferibile che l’elemento di connessione 2 sia più flessibile rispetto all’unità scollegabile 3 poiché in questo modo la presa sul relativo oggetto o strumento è più salda. It is preferable that the connection element 2 is more flexible than the detachable unit 3 since in this way the grip on the related object or tool is more secure.

Il gruppo a fasce 4 può comprendere singolarmente o in combinazione bande, elementi tubolari, cavi intrecciati o elementi allungati similari per fissare in modo adeguato l’elemento di connessione 2 alla mano. The band group 4 can comprise individually or in combination bands, tubular elements, braided cables or similar elongated elements to adequately fix the connection element 2 to the hand.

Le fasce 5 e 9 sono preferibilmente di silicone alimentare o medicale per aumentare il comfort di lunga durata e l’igiene dell’ausilio. The bands 5 and 9 are preferably made of food-grade or medical silicone to increase the long-lasting comfort and hygiene of the aid.

I risalti 32 possono essere portati dalla porzione indossabile 2 e le sedi 19 possono essere portate dall’unità scollegabile 3, 40, 50. The projections 32 can be carried by the wearable portion 2 and the seats 19 can be carried by the detachable unit 3, 40, 50.

Le sedi 19 e i risalti 32 non presentano sottosquadri e si possono impegnare / disimpegnare almeno con un movimento lungo una linea retta e, in aggiunta, con movimenti più complessi. In combinazione o in alternativa a ciò, le sedi 19 e i risalti 32, pur potendo essere montati su supporti elasticamente flessibili, sono rigidi. The seats 19 and the projections 32 have no undercuts and can be engaged / disengaged at least with a movement along a straight line and, in addition, with more complex movements. In combination or as an alternative to this, the seats 19 and the projections 32, although they can be mounted on elastically flexible supports, are rigid.

La connessione a pressione fra la prima e la seconda fascia 5, 7 può essere disagevole per la mano resa particolarmente sensibile e delicata dal quadro patologico. E’ pertanto preferibile che la seconda fascia 7 presenti una piazzola P di estremità (visibile in figura 1) che supporta l’elemento di connessione E con una superficie di contatto ampia perché la pressione sul dorso durante la chiusura della porzione ad anello 14 e durante l’uso dell’ausilio di presa non superi il livello di tollerabilità del paziente. A tale scopo, la piazzola di estremità presenta un’estensione tale da poter inscrivere una circonferenza avente un diametro di almeno 2 cm. The pressure connection between the first and second bands 5, 7 can be uncomfortable for the hand made particularly sensitive and delicate by the pathological picture. It is therefore preferable that the second band 7 has an end pad P (visible in figure 1) which supports the connection element E with a wide contact surface because the pressure on the back during the closing of the ring portion 14 and during use of the gripping aid does not exceed the patient's tolerance level. For this purpose, the end pad has an extension such as to be able to inscribe a circumference with a diameter of at least 2 cm.

Claims

CLAIMS 1. Gripping aid for a hand with a motor deficit, comprising a wearable portion (1) with a magnetic connecting element (2), a magnetic unit (3) for a tool or hand instrument that can be releasably connected to the magnetic connection element (2) and a first and second shaped connection portion (19, 32) engaged with each other when the magnetic connection element (2) and the magnetic unit (3) are kept in contact by a magnetic force of attraction, the said first and second shape connection portions (19, 32) defining, when mutually engaged, a stop that delimits the maximum relative movement between the magnetic connection element (2) and the magnetic unit ( 3) to a value of less than 4 millimeters along at least one direction of relative movement.

2. Gripping aid according to claim 1, characterized in that said first or second shaped connection portion (19, 32) comprises a seat (19) having a fixed geometry.

3. Gripping aid according to any one of the preceding claims, characterized in that said first or second shaped connection portion (19, 32) comprises at least two rigid sectors (22) connected to each other by means of an elastic element (21), at least one of the two sectors (22) defining either the said seat (19) or a projection (32) of the said first or second shape connection portion (19, 32).

4. Gripping aid according to claim 3, characterized in that said sectors (22) house at least one magnet (18).

5. Gripping aid according to any one of the preceding claims, characterized in that the magnetic connecting element (2) and the magnetic unit (3) have a different overall magnetic flux density so as to contribute differently to the force magnetic of mutual attraction.

6. Gripping aid according to any one of the preceding claims, characterized in that said first and second shaped connection portions (19, 32) are shaped to block, when engaged with each other, the relative movement between the magnetic element connection (2) and the magnetic unit (3).

7. Magnetic unit (3) for a gripping aid of a hand with a motor deficit, comprising a first shaped connection portion (32) engageable in a second shaped connection portion (19) of a wearable portion (1) of said gripping aid, and a multipurpose connection (45, 52) for interchangeably retaining an object or tool (42, 54, 55) on board the said magnetic unit (3).

Magnetic unit according to claim 7, characterized in that said multipurpose connection (45, 52) comprises an elastic adapter (41, 53) which applies a frictional load to said object or tool (42, 54, 55) when the latter is mounted on said magnetic unit (3).

Magnetic unit according to one of claims 7 or 8, characterized in that it comprises a support (56) for keeping the shaped connection portion (32) in a stable position on a flat surface when said magnetic unit holds said object or tool, the shape connecting portion (32) being spaced from said flat surface to facilitate connection by magnetic attraction with said wearable portion (2) in said stable position.

Magnetic unit for a gripping aid according to any one of claims 1 to 5.