ITTO20121148A1

ITTO20121148A1 - VERTICAL LATHE WITH MOBILE PICK-UP SPINDLE ALONG A CIRCULAR PATTERN

Info

Publication number: ITTO20121148A1
Application number: IT001148A
Authority: IT
Inventors: Aldo Servetto
Original assignee: Siecab S R L
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2014-06-28
Also published as: WO2014102689A1; CN203956637U; TW201440930A

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Tornio verticale con mandrino pick-up mobile lungo una traiettoria circolare" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Vertical lathe with pick-up spindle moving along a circular trajectory"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda in generale un tornio verticale comprendente almeno un mandrino portapezzo realizzato come mandrino verticale capovolto (tipicamente noto come mandrino pick-up). PiÃ¹ specificamente, la presente invenzione riguarda un tornio verticale del tipo sopra identificato, comprendente inoltre un basamento e un tamburo supportato dal basamento in modo girevole intorno a un asse di rotazione verticale, in cui ciascun mandrino portapezzo Ã ̈ montato sul tamburo in modo che il proprio asse si muova insieme al tamburo lungo una traiettoria circolare con centro sull'asse di rotazione verticale del tamburo stesso, come specificato nel preambolo della rivendicazione indipendente 1. The present invention generally relates to a vertical lathe comprising at least one workpiece spindle made as an inverted vertical spindle (typically known as a pick-up spindle). More specifically, the present invention relates to a vertical lathe of the type identified above, further comprising a bed and a drum rotatably supported by the bed about a vertical rotation axis, in which each workpiece spindle is mounted on the drum so that the its axis moves together with the drum along a circular trajectory centered on the vertical rotation axis of the drum itself, as specified in the preamble of independent claim 1.

Un tornio verticale del tipo sopra identificato Ã ̈ noto dalla domanda di brevetto internazionale WO2011/048483 a nome della Richiedente. Secondo tale soluzione nota, ciascun mandrino portapezzo Ã ̈ girevole intorno al proprio asse (dunque intorno a un asse di rotazione parallelo all'asse di rotazione del tamburo) ed Ã ̈ inoltre montato sul tamburo in modo da essere traslabile in direzione verticale (dunque lungo una direzione parallela sia al proprio asse di rotazione sia all'asse di rotazione del tamburo). Ciascun mandrino portapezzo Ã ̈ provvisto di un rispettivo dispositivo di bloccaggio atto a serrare un pezzo da lavorare. Sul basamento sono montati una pluralitÃ di dispositivi portautensili che possono essere realizzati o come torrette portautensili rotanti, in particolare disposte ciascuna con il proprio asse di rotazione in un piano orizzontale (dunque in un piano perpendicolare all'asse di rotazione del tamburo), o come teste portautensile atte a ricevere ciascuna un singolo utensile. I dispositivi portautensili sono disposti sostanzialmente lungo una circonferenza verticalmente allineata alla circonferenza lungo la quale si muove l'asse di ciascun mandrino portapezzo, cioÃ ̈ lungo una circonferenza avente centro sull'asse di rotazione del tamburo e raggio pari alla distanza fra l'asse di rotazione del tamburo e l'asse di ciascun mandrino portapezzo. La tornitura del pezzo portato dal mandrino portapezzo (o da uno dei mandrini portapezzo) avviene utilizzando il movimento rotatorio del tamburo, e quindi dell'asse del mandrino, intorno al proprio asse di rotazione verticale e il movimento traslatorio del mandrino in direzione verticale per controllare l'avanzamento e la profonditÃ della tornitura. Mentre il mandrino portapezzo, e con esso il pezzo in lavorazione, si muove verticalmente verso il basso o verso l'alto rispetto all'utensile, esso si muove inoltre lungo una traiettoria circolare con centro sull'asse di rotazione del tamburo per portare il pezzo a contatto con l'utensile e lavorarlo secondo la forma desiderata. Il movimento rotatorio del mandrino portapezzo intorno all'asse di rotazione del tamburo sostituisce quindi il movimento traslatorio lungo l'asse X che si ha nei comuni torni. Gli utensili portati dai dispositivi portautensili possono essere indifferentemente utensili fissi o utensili rotanti, di modo che il tornio Ã ̈ in grado di eseguire anche lavorazioni per asportazione di truciolo diverse dalla tornitura. A vertical lathe of the type identified above is known from the international patent application WO2011 / 048483 in the name of the Applicant. According to this known solution, each piece-holding spindle is rotatable around its own axis (therefore around an axis of rotation parallel to the rotation axis of the drum) and is also mounted on the drum so as to be translatable in the vertical direction (therefore along a direction parallel both to its own rotation axis and to the rotation axis of the drum). Each workpiece spindle is provided with a respective locking device suitable for clamping a piece to be machined. A plurality of tool holder devices are mounted on the basement which can be made either as rotating tool holder turrets, in particular each arranged with its own axis of rotation in a horizontal plane (therefore in a plane perpendicular to the rotation axis of the drum), or as tool holder heads designed to each receive a single tool. The tool holder devices are arranged substantially along a circumference vertically aligned with the circumference along which the axis of each workpiece spindle moves, i.e. along a circumference having a center on the rotation axis of the drum and a radius equal to the distance between the axis of rotation. rotation of the drum and the axis of each workpiece spindle. The turning of the workpiece carried by the workpiece spindle (or by one of the workpiece spindles) takes place using the rotary movement of the drum, and therefore of the spindle axis, around its own vertical rotation axis and the translational movement of the spindle in the vertical direction to control the advancement and depth of turning. While the workpiece spindle, and with it the workpiece, moves vertically downwards or upwards with respect to the tool, it also moves along a circular path centered on the rotation axis of the drum to carry the workpiece. in contact with the tool and work it according to the desired shape. The rotary movement of the workpiece spindle around the rotation axis of the drum therefore replaces the translational movement along the X axis that occurs in common lathes. The tools carried by the tool holder devices can be indifferently fixed tools or rotating tools, so that the lathe is also able to perform machining for chip removal other than turning.

Uno dei principali vantaggi di un tale tipo di tornio verticale Ã ̈ dato dalla maggiore disponibilitÃ di spazio per gli utensili, rispetto ai torni verticali tradizionali, che permette di montare un maggiore numero di utensili e quindi di avere una maggiore flessibilitÃ , cioÃ ̈ una maggiore capacitÃ di eseguire operazioni diverse. Un ulteriore vantaggio di un tale tipo di tornio verticale Ã ̈ rappresentato dalla riduzione dei problemi di deriva termica, cioÃ ̈ dalla minore influenza delle variazioni di temperatura sulla precisione delle lavorazioni eseguite. One of the main advantages of this type of vertical lathe is given by the greater availability of space for tools, compared to traditional vertical lathes, which allows to mount a greater number of tools and therefore to have greater flexibility, i.e. greater ability to perform different operations. A further advantage of this type of vertical lathe is represented by the reduction of thermal drift problems, that is, by the lesser influence of temperature variations on the precision of the work performed.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ perfezionare ulteriormente fornire un tornio verticale del tipo sopra identificato, in particolare incrementandone la produttivitÃ e la flessibilitÃ . The object of the present invention is to further improve the supply of a vertical lathe of the type identified above, in particular by increasing its productivity and flexibility.

Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo la presente invenzione grazie a un tornio verticale avente le caratteristiche specificate nella parte caratterizzante della rivendicazione indipendente 1. This and other objects are fully achieved according to the present invention thanks to a vertical lathe having the characteristics specified in the characterizing part of independent claim 1.

Forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto Ã ̈ da intendersi come parte integrale e integrante della descrizione che segue. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the content of which is to be understood as an integral and integral part of the following description.

In sintesi, l'invenzione si fonda sull'idea di munire un tornio verticale del tipo specificato nel preambolo della rivendicazione indipendente 1 di almeno un'unitÃ di lavorazione e di almeno una controtesta portate dal basamento, laddove l'unitÃ di lavorazione comprende una torretta o testa portautensili, il cui asse Ã ̈ orientato orizzontalmente ed Ã ̈ posto a una distanza dall'asse di rotazione del tamburo inferiore al raggio della circonferenza lungo cui Ã ̈ mobile l'almeno un mandrino portapezzo, e mezzi di movimentazione predisposti per movimentare la torretta o testa portautensili rispetto al basamento e al tamburo almeno lungo la direzione del proprio asse, e laddove la controtesta comprende un dispositivo di bloccaggio atto a serrare un pezzo da lavorare, il cui asse Ã ̈ orientato verticalmente ed Ã ̈ posto a una distanza dall'asse di rotazione del tamburo pari al raggio della circonferenza lungo cui Ã ̈ mobile l'almeno un mandrino portapezzo, e mezzi motori atti a comandare in rotazione il dispositivo di bloccaggio intorno al proprio asse. In summary, the invention is based on the idea of providing a vertical lathe of the type specified in the preamble of independent claim 1 with at least one machining unit and at least one counterhead carried by the bed, where the machining unit comprises a turret o tool holder head, whose axis is oriented horizontally and is placed at a distance from the rotation axis of the drum that is less than the radius of the circumference along which the at least one workpiece spindle is mobile, and handling means designed to move the turret or tool head with respect to the base and the drum at least along the direction of its own axis, and where the tailstock comprises a locking device suitable for clamping a workpiece, whose axis is oriented vertically and is placed at a distance from 'axis of rotation of the drum equal to the radius of the circumference along which the at least one workpiece-holding spindle is mobile, and motor means able to drive rotating the locking device around its own axis.

Grazie alla presenza della/e unitÃ di lavorazione e della/e controtesta/e, il tornio verticale secondo la presente invenzione puÃ² ad esempio eseguire una lavorazione mediante l'unitÃ di lavorazione, o mediante una delle unitÃ di lavorazione, sul pezzo portato dalla controtesta, o da una delle controteste, mentre il mandrino portapezzo (o uno dei mandrini portapezzo) va a prelevare un nuovo pezzo da lavorare e mentre il tornio esegue una o piÃ¹ lavorazioni su questo nuovo pezzo utilizzando gli utensili portati dai dispositivi portautensili montati sul basamento. In questo senso, il tornio verticale secondo la presente invenzione Ã ̈ in grado di funzionare come un tornio bi-mandrino. Inoltre, grazie alla presenza di almeno una controtesta, il tornio verticale secondo la presente invenzione Ã ̈ in grado di eseguire lavorazioni sia su un lato del pezzo, utilizzando come dispositivo di bloccaggio quello del mandrino (o di uno dei mandrini) portapezzo sul tamburo e come utensili quelli portati dai dispositivi portautensili sul basamento, sia sul lato opposto del pezzo, utilizzando come dispositivo di bloccaggio quello della controtesta (o di una delle controteste) sul basamento e come utensili quelli portati da appositi dispositivi portautensili montati sul tamburo. Thanks to the presence of the machining unit (s) and the counterhead (s), the vertical lathe according to the present invention can, for example, perform a machining by means of the machining unit, or by means of one of the machining units, on the piece carried by the counterhead. , or from one of the counterheads, while the piece-holder spindle (or one of the piece-holder spindles) picks up a new piece to be machined and while the lathe performs one or more machining operations on this new piece using the tools carried by the tool holder devices mounted on the base. In this sense, the vertical lathe according to the present invention is able to function as a twin-spindle lathe. Moreover, thanks to the presence of at least one counter-head, the vertical lathe according to the present invention is able to perform machining both on one side of the piece, using the chuck (or one of the spindles) workpiece holder on the drum as a locking device and as tools those carried by the tool holder devices on the base, both on the opposite side of the piece, using as a locking device that of the counterhead (or one of the counterheads) on the base and as tools those carried by special tool holder devices mounted on the drum.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will clearly emerge from the detailed description that follows, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

le figure 1 e 2 sono rispettivamente una vista in elevazione laterale, parzialmente sezionata, e una vista in pianta che mostrano schematicamente un tornio verticale secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, in cui il tornio comprende un'unitÃ di lavorazione a due assi con torretta portautensili; e Figures 1 and 2 are respectively a side elevational view, partially sectioned, and a plan view schematically showing a vertical lathe according to an embodiment of the present invention, in which the lathe comprises a two-axis machining unit with tool turret; And

le figure 3 e 4 sono rispettivamente una vista in elevazione laterale, parzialmente sezionata, e una vista in pianta che mostrano schematicamente un tornio verticale secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, in cui il tornio comprende un'unitÃ di lavorazione a due assi con testa portacreatore. Figures 3 and 4 are respectively a side elevation view, partially sectioned, and a plan view schematically showing a vertical lathe according to a further embodiment of the present invention, in which the lathe comprises a double machining unit axes with creator holder head.

Con riferimento alle figure, un tornio verticale secondo la presente invenzione Ã ̈ complessivamente indicato con 10. Il tornio verticale 10 (di seguito, per semplicitÃ , indicato solamente come tornio) comprende un basamento 12, un tamburo 14 supportato dal basamento 12 in modo girevole intorno a un asse di rotazione z orientato verticalmente e mezzi motori (non mostrati nelle figure in quanto di tipo per sÃ© noto, e comunque non rilevanti ai fini della presente invenzione) atti a comandare in rotazione il tamburo 14 intorno all'asse di rotazione z. Sul tamburo 14 Ã ̈ montato un mandrino portapezzo 16 realizzato come mandrino verticale capovolto o mandrino pick-up, cioÃ ̈ avente il proprio asse di rotazione (indicato con z1) orientato verticalmente e avente il proprio dispositivo di bloccaggio (indicato con 18) rivolto verso il basso. In entrambe le forme di realizzazione mostrate nelle figure, il tornio 10 ha un solo mandrino portapezzo 16, ma potrebbe comunque avere piÃ¹ mandrini portapezzo, preferibilmente disposti angolarmente equidistanziati e con i rispettivi assi di rotazione z1 posti alla medesima distanza dall'asse di rotazione z del tamburo 14. Per effetto della rotazione del tamburo 14 intorno all'asse di rotazione z, anche il mandrino portapezzo 16 ruota intorno a tale asse e quindi il proprio asse di rotazione z1 si muove rigidamente insieme al tamburo 14 lungo una traiettoria circolare con centro sull'asse di rotazione z di quest'ultimo e con raggio pari alla distanza fra gli assi di rotazione z e z1. Il mandrino portapezzo 16 Ã ̈ inoltre montato sul tamburo 14 mediante una slitta 20 in modo da essere traslabile in direzione verticale. Il mandrino portapezzo 16 comprende inoltre mezzi motori 22 (solo schematicamente mostrati nelle figure 1 e 3) atti a comandare in rotazione il dispositivo di bloccaggio 18 in modo da definire la velocitÃ di taglio. Alla slitta 20 sono associati mezzi motori (non mostrati) atti a comandare la traslazione della slitta stessa, e con essa del mandrino portapezzo 16, in direzione verticale. Come mostrato nelle figure 2 e 4, sul basamento 12 sono montati una pluralitÃ di dispositivi portautensili 24, che possono essere realizzati o come torrette portautensili rotanti, in particolare disposte ciascuna con il proprio asse di rotazione in un piano orizzontale (dunque in un piano perpendicolare all'asse di rotazione del tamburo), o come teste portautensile atte a ricevere ciascuna un singolo utensile. I dispositivi portautensili 24 sono disposti sostanzialmente lungo una circonferenza (indicata con C nelle figure 2 e 4) verticalmente allineata alla circonferenza lungo la quale si muove l'asse di rotazione z1 del mandrino portapezzo 16. La tornitura del pezzo portato dal mandrino portapezzo 16 avviene utilizzando il movimento rotatorio del tamburo 14, e quindi dell'asse di rotazione z1 del mandrino stesso, intorno al proprio asse di rotazione z e il movimento traslatorio del mandrino stesso in direzione verticale per controllare l'avanzamento e la profonditÃ della tornitura. Mentre il mandrino portapezzo 16, e con esso il pezzo in lavorazione, si muove verticalmente verso il basso o verso l'alto rispetto all'utensile, esso si muove inoltre lungo una traiettoria circolare con centro sull'asse di rotazione z del tamburo 14 e raggio pari alla distanza fra gli assi di rotazione z e z1 per portare il pezzo a contatto con l'utensile e lavorarlo secondo la forma desiderata. Il movimento rotatorio del mandrino portapezzo 16 intorno all'asse di rotazione z del tamburo 14 sostituisce quindi il movimento traslatorio lungo l'asse X che si ha nei comuni torni. Gli utensili portati dai dispositivi portautensili 24 possono essere indifferentemente utensili fissi o utensili rotanti, di modo che il tornio 10 Ã ̈ in grado di eseguire anche lavorazioni per asportazione di truciolo diverse dalla tornitura. With reference to the figures, a vertical lathe according to the present invention is indicated as a whole with 10. The vertical lathe 10 (hereinafter, for simplicity, only referred to as a lathe) comprises a base 12, a drum 14 supported by the base 12 in a rotatable manner around a vertically oriented axis of rotation z and motor means (not shown in the figures as they are of a per se known type, and in any case not relevant for the purposes of the present invention) adapted to drive the drum 14 in rotation around the axis of rotation z. On the drum 14 there is mounted a workpiece spindle 16 realized as an inverted vertical spindle or pick-up spindle, that is, having its own rotation axis (indicated with z1) oriented vertically and having its own locking device (indicated with 18) facing towards the bass. In both embodiments shown in the figures, the lathe 10 has only one workpiece spindle 16, but it could in any case have several workpiece spindles, preferably angularly equidistant and with their respective axes of rotation z1 placed at the same distance from the axis of rotation z of the drum 14. As a result of the rotation of the drum 14 around the axis of rotation z, the workpiece spindle 16 also rotates around this axis and therefore its axis of rotation z1 moves rigidly together with the drum 14 along a circular trajectory with a center on the axis of rotation z of the latter and with a radius equal to the distance between the axes of rotation z and z1. The workpiece spindle 16 is also mounted on the drum 14 by means of a slide 20 so as to be translatable in the vertical direction. The workpiece spindle 16 also comprises motor means 22 (only schematically shown in Figures 1 and 3) adapted to drive the locking device 18 in rotation so as to define the cutting speed. Motor means (not shown) are associated with the slide 20 and are suitable for controlling the translation of the slide itself, and with it of the workpiece spindle 16, in the vertical direction. As shown in figures 2 and 4, a plurality of tool holder devices 24 are mounted on the base 12, which can be made either as rotating tool holder turrets, in particular each arranged with its own axis of rotation in a horizontal plane (therefore in a perpendicular plane to the rotation axis of the drum), or as tool holder heads each suitable for receiving a single tool. The tool holder devices 24 are arranged substantially along a circumference (indicated by C in Figures 2 and 4) vertically aligned with the circumference along which the axis of rotation z1 of the workpiece spindle 16 moves. The turning of the piece carried by the workpiece spindle 16 takes place using the rotary movement of the drum 14, and therefore of the rotation axis z1 of the spindle itself, around its axis of rotation z and the translational movement of the spindle itself in the vertical direction to control the advancement and depth of the turning. While the workpiece spindle 16, and with it the workpiece, moves vertically downwards or upwards with respect to the tool, it also moves along a circular path centered on the rotation axis z of the drum 14 and radius equal to the distance between the rotation axes z and z1 to bring the piece into contact with the tool and work it according to the desired shape. The rotary movement of the workpiece spindle 16 around the rotation axis z of the drum 14 therefore replaces the translational movement along the X axis which occurs in common lathes. The tools carried by the tool holder devices 24 can indifferently be fixed tools or rotating tools, so that the lathe 10 is also capable of performing machining operations for chip removal other than turning.

Il tornio 10 comprende inoltre una controtesta 26 fissata al basamento 12 per bloccare il pezzo da lavorare e consentirne la lavorazione mediante utilizzo di utensili (non mostrati) portati da dispositivi portautensili (anch'essi non mostrati) fissati al tamburo 14. In entrambe le forme di realizzazione mostrate nelle figure, il tornio 10 ha una sola controtesta 26, ma potrebbe comunque averne in numero maggiore. La controtesta 26 comprende un dispositivo di bloccaggio 28 atto a serrare inferiormente un pezzo da lavorare. L'asse di rotazione (indicato con z2) del dispositivo di bloccaggio 28 Ã ̈ orientato verticalmente e, come mostrato nelle figure 2 e 4, Ã ̈ posto a una distanza dall'asse di rotazione z del tamburo 14 pari al raggio della circonferenza lungo cui Ã ̈ mobile il mandrino portapezzo 16, cioÃ ̈ pari alla distanza fra l'asse di rotazione z del tamburo 14 e l'asse di rotazione z1 del mandrino portapezzo 16. La controtesta 26 comprende inoltre mezzi motori (non mostrati in dettaglio) atti a comandare in rotazione il dispositivo di bloccaggio 28 intorno al proprio asse di rotazione z2. Grazie alla controtesta 26, il tornio 10 Ã ̈ in grado di eseguire lavorazioni sia su un lato del pezzo, bloccando il pezzo con il dispositivo di bloccaggio 18 del mandrino portapezzo 16, sia sul lato opposto del pezzo, bloccando il pezzo con il dispositivo di bloccaggio 28 della controtesta 26. The lathe 10 also comprises a counterhead 26 fixed to the base 12 to lock the piece to be machined and to allow its machining by using tools (not shown) carried by tool holder devices (also not shown) fixed to the drum 14. In both forms embodiment shown in the figures, the lathe 10 has only one counter-head 26, but it could in any case have a greater number. The counterhead 26 comprises a locking device 28 adapted to clamp a piece to be machined at the bottom. The rotation axis (indicated with z2) of the locking device 28 is oriented vertically and, as shown in Figures 2 and 4, is placed at a distance from the rotation axis z of the drum 14 equal to the radius of the circumference along the workpiece spindle 16 is mobile, i.e. equal to the distance between the rotation axis z of the drum 14 and the rotation axis z1 of the workpiece spindle 16. The counterhead 26 also comprises motor means (not shown in detail) for to drive the locking device 28 to rotate about its axis of rotation z2. Thanks to the counterhead 26, the lathe 10 is able to perform machining both on one side of the piece, locking the piece with the locking device 18 of the workpiece spindle 16, and on the opposite side of the piece, locking the piece with the locking 28 of the tailstock 26.

Il tornio 10 comprende inoltre un'unitÃ di lavorazione 30 portata dal basamento 12. In entrambe le forme di realizzazione mostrate nelle figure, il tornio 10 ha una sola unitÃ di lavorazione 30, ma potrebbe comunque averne in numero maggiore. L'unitÃ di lavorazione 30 comprende una torretta o testa portautensili 32, il cui asse (indicato con y) Ã ̈ orientato orizzontalmente ed Ã ̈ posto a una distanza dall'asse di rotazione z del tamburo 14 inferiore al raggio della circonferenza lungo cui Ã ̈ mobile il mandrino portapezzo 16, cioÃ ̈ inferiore alla distanza fra l'asse di rotazione z del tamburo 14 e l'asse di rotazione z1 del mandrino portapezzo 16. La torretta o testa portautensili 32 Ã ̈ portata da una struttura di supporto 34 che Ã ̈ montata su una slitta orizzontale 36 in modo da essere traslabile lungo la direzione dell'asse y. Alla slitta orizzontale 36 sono associati mezzi motori 38 predisposti per comandare il movimento di traslazione della slitta orizzontale 36, e con essa dell'insieme formato dalla struttura di supporto 34 e dalla torretta o testa portautensili 32, rispetto al basamento 12 lungo la direzione dell'asse y. The lathe 10 also comprises a machining unit 30 carried by the base 12. In both embodiments shown in the figures, the lathe 10 has only one machining unit 30, but it could in any case have a greater number of them. The machining unit 30 comprises a turret or tool holder head 32, whose axis (indicated by y) is oriented horizontally and is placed at a distance from the rotation axis z of the drum 14 which is less than the radius of the circumference along which Ã The workpiece spindle 16 is movable, i.e. shorter than the distance between the rotation axis z of the drum 14 and the rotation axis z1 of the workpiece spindle 16. The turret or tool holder head 32 is carried by a support structure 34 which It is mounted on a horizontal slide 36 so that it can be moved along the direction of the y axis. Motor means 38 are associated with the horizontal slide 36 and are designed to control the translation movement of the horizontal slide 36, and with it the assembly formed by the support structure 34 and the turret or tool holder head 32, with respect to the base 12 along the direction of the y axis.

Nella forma di realizzazione delle figure 1 e 2, la torretta o testa portautensili 32 Ã ̈ realizzata come torretta rotante che Ã ̈ supportata in modo girevole intorno al proprio asse y e porta una pluralitÃ di utensili 40. Inoltre, in tale forma di realizzazione la torretta o testa portautensili 32 Ã ̈ montata sulla struttura di supporto 34 mediante una slitta verticale 42 in modo da essere traslabile lungo una direzione verticale (asse z3). Alla slitta verticale 42 sono associati mezzi motori 44 predisposti per comandare il movimento di traslazione della slitta verticale 42, e con essa della torretta o testa portautensili 32, rispetto al basamento 12 lungo la direzione dell'asse z3. In alternativa, la torretta o testa portautensili 32 potrebbe essere verticalmente fissa, e quindi dotata del solo grado di libertÃ di traslazione orizzontale lungo la direzione dell'asse y. In the embodiment of Figures 1 and 2, the turret or tool holder head 32 is made as a rotating turret which is rotatably supported about its y axis and carries a plurality of tools 40. Furthermore, in this embodiment the turret or tool holder head 32 is mounted on the support structure 34 by means of a vertical slide 42 so as to be translatable along a vertical direction (axis z3). Associated with the vertical slide 42 are motor means 44 arranged to control the translation movement of the vertical slide 42, and with it of the tool holder turret or head 32, with respect to the base 12 along the direction of the axis z3. Alternatively, the turret or tool holder head 32 could be vertically fixed, and therefore provided with only the degree of freedom of horizontal translation along the direction of the y axis.

Nella forma di realizzazione delle figure 3 e 4, la torretta o testa portautensili 32 porta un utensile creatore 46 mediante il quale il tornio 10 Ã ̈ in grado di realizzare dentature sia su pezzi portati dal mandrino portapezzo 16 sia su pezzi portati dalla controtesta 26. Anche in questo caso, come nella forma di realizzazione delle figure 1 e 2, la torretta o testa portautensili 32 Ã ̈ montata sulla struttura di supporto 34 mediante slitta verticale 42 comandata da mezzi motori 44 per traslare lungo la direzione dell'asse z3. In the embodiment of Figures 3 and 4, the turret or tool holder head 32 carries a hob tool 46 by means of which the lathe 10 is able to make toothing both on pieces carried by the workpiece spindle 16 and on pieces carried by the counterhead 26. Also in this case, as in the embodiment of Figures 1 and 2, the turret or tool holder head 32 is mounted on the support structure 34 by means of a vertical slide 42 controlled by motor means 44 to translate along the direction of the axis z3.

Come giÃ detto nella parte introduttiva della descrizione, grazie alla presenza dell'unitÃ di lavorazione e della controtesta, il tornio verticale secondo la presente invenzione Ã ̈ in grado di funzionare come un tornio bi-mandrino, e cioÃ ̈ di lavorare simultaneamente su due pezzi. Dopo essere stato lavorato sul suo lato inferiore mediante gli utensili portati dai dispositivi portautensili montati sul basamento, il pezzo in lavorazione puÃ² essere trasferito dal dispositivo di bloccaggio del mandrino portapezzo al dispositivo di bloccaggio della controtesta. Mentre tale pezzo viene lavorato con gli utensili portati dal tamburo e/o dall'unitÃ di lavorazione, il tamburo puÃ² andare a prelevare un nuovo pezzo, bloccandolo con il dispositivo di bloccaggio del mandrino portapezzo, ed effettuare lavorazioni su tale pezzo mediante gli utensili portati dai dispositivi portautensili montati sul basamento. As already mentioned in the introductory part of the description, thanks to the presence of the machining unit and the counter-head, the vertical lathe according to the present invention is able to work as a twin-spindle lathe, that is to work simultaneously on two pieces . After being machined on its underside by means of tools carried by the tool holders mounted on the bed, the workpiece can be transferred from the workpiece spindle clamping device to the tailstock clamping device. While this piece is being machined with the tools carried by the drum and / or by the machining unit, the drum can pick up a new piece, blocking it with the locking device of the workpiece spindle, and carry out machining on this piece using the tools carried from the tool holders mounted on the bed.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto Ã ̈ stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and details of construction may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example.

Claims

CLAIMS 1. Vertical lathe (10) comprising: a plinth (12), a drum (14) supported by the base (12) 5 in a rotatable way about a vertically oriented axis of rotation (z), at least one workpiece spindle (16) made as an overturned vertical spindle, said at least one workpiece spindle (16) being mounted on the drum (14) so that its axis of rotation (z1) is movable together with the drum (14) along a circular trajectory centered on the rotation axis (z) of the drum (14) and so as to be also translatable in the vertical direction (z1), and 15 a plurality of tool holder devices (24) mounted on the base (12) in so as to allow a workpiece carried by the at least one workpiece spindle (16) to be machined with the respective tools, characterized by the fact 20 to also comprise at least one machining unit (30) and at least one counterhead (26) carried by the base (12), where each machining unit (30) comprises a turret or tool head (32), the 25 of which axis (y) is oriented horizontally and is placed at a distance from the axis of rotation (z) of the drum (14 ) less than the distance between the rotation axis (z) of the drum (14) and the rotation axis (z1) of the at least one workpiece spindle (16), and 5 handling means (36, 38, 42, 44 ) designed to move the turret or tool holder head (32) with respect to the base (12) and the drum (14) at least along the direction of its axis (y), and 10 wherein each counterhead (26) comprises a locking device (28) suitable for clamping a workpiece, whose axis (z2) is oriented vertically and is placed at a distance from the rotation axis (z) of the drum (14) substantially equal to 15 to the distance between the rotation axis (z) of the drum (14) and the rotation axis (z1) of the at least one workpiece spindle (16), and motor means adapted to drive the rotation locking device (28) around its own axis (z2). 20 2. Vertical lathe according to claim 1, in which said handling means (36, 38, 42, 44) are arranged to move the tool holder turret or head (32) with respect to the base (12) and the drum (14) also in the vertical direction 25 (z3). 3. Vertical lathe according to claim 1 or claim 2, wherein the turret or tool holder head (32) is realized as a rotating turret which is rotatably supported around its 5 axis (y) and carries a plurality of tools (40). 4. Vertical lathe according to claim 1 or claim 2, wherein the turret or tool holder head (32) carries a hob tool (46) 10 by means of which the lathe is capable of making toothing both on pieces carried by at least a workpiece spindle (16) and on workpieces carried by the locking device (28) of the at least one counterhead (26). 15