ITTO20120810A1

ITTO20120810A1 - MIXING MACHINE

Info

Publication number: ITTO20120810A1
Application number: IT000810A
Authority: IT
Inventors: Gian Marco Bressani; Kento Bressani
Original assignee: Stardale Ltd
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2012-09-18
Publication date: 2014-03-19

Description

"Macchina miscelatrice" "Mixing machine"

La presente invenzione si riferisce a una macchina miscelatrice, atta a miscelare o amalgamare prodotti in forma liquida, granulare o polverulenta, quali in particolare vernici, pitture e simili. The present invention relates to a mixing machine, suitable for mixing or amalgamating products in liquid, granular or powder form, such as in particular paints, paints and the like.

PiÃ¹ in particolare, l'invenzione si riferisce a una macchina miscelatrice di tipo giroscopico, cioÃ ̈ a una macchina miscelatrice in cui l'azione di miscelazione del prodotto da miscelare viene ottenuta facendo ruotare il contenitore, sia esso un barattolo, bidone o analogo contenitore, contenente il prodotto da miscelare, sia intorno a un primo asse di rotazione coincidente con il proprio asse longitudinale (direzione verticale) sia intorno a un secondo asse di rotazione perpendicolare al primo (direzione orizzontale). More specifically, the invention refers to a gyroscopic-type mixing machine, that is to a mixing machine in which the mixing action of the product to be mixed is obtained by rotating the container, whether it be a can, bin or similar container. , containing the product to be mixed, both around a first axis of rotation coinciding with its own longitudinal axis (vertical direction) and around a second axis of rotation perpendicular to the first (horizontal direction).

EP-A-0 955 081 descrive una macchina miscelatrice del tipo sopra identificato, comprendente un primo albero azionato mediante una prima cinghia e una prima puleggia da un primo motore elettrico e un secondo albero, che Ã ̈ disposto coassiale con il primo e all'interno del quale si estende parzialmente il primo, azionato mediante una seconda cinghia e una seconda puleggia da un secondo motore elettrico. Il primo albero comanda il movimento di una coppia di piatti di serraggio, rispettivamente superiore e inferiore, per il serraggio del contenitore, mentre il secondo albero comanda in rotazione sia il piatto di serraggio superiore, per far ruotare il contenitore intorno al primo asse di rotazione (che coincide con l'asse dei due piatti di serraggio e, nella condizione di perfetto allineamento fra il contenitore e i piatti di serraggio, anche con l'asse longitudinale del contenitore), sia un cestello su cui sono montati i due piatti di serraggio, per far ruotare il contenitore intorno al secondo asse di rotazione. Il funzionamento della macchina prevede una prima fase di serraggio in cui viene comandato il solo primo motore elettrico per eseguire il serraggio del contenitore fra i due piatti di serraggio e una seconda fase di miscelazione in cui viene comandato il solo secondo motore elettrico per mettere in rotazione il contenitore intorno ai due assi di rotazione perpendicolari. Il cestello Ã ̈ fissato al secondo albero in modo da essere solidale a rotazione con quest'ultimo. PiÃ¹ specificamente, il cestello Ã ̈ fissato a un'estremitÃ del secondo albero e risulta quindi essere supportato a sbalzo da un solo lato rispetto al primo asse di rotazione. EP-A-0 955 081 describes a mixing machine of the type identified above, comprising a first shaft driven by a first belt and a first pulley by a first electric motor and a second shaft, which is arranged coaxial with the first and at the the interior of which partially extends the first, driven by a second belt and a second pulley by a second electric motor. The first shaft controls the movement of a pair of upper and lower clamping plates, respectively, to clamp the container, while the second shaft rotates both the upper clamping plate, to rotate the container around the first axis of rotation. (which coincides with the axis of the two clamping plates and, in the condition of perfect alignment between the container and the clamping plates, also with the longitudinal axis of the container), is a basket on which the two clamping plates are mounted, to rotate the container around the second axis of rotation. The operation of the machine includes a first tightening phase in which only the first electric motor is controlled to tighten the container between the two clamping plates and a second mixing phase in which only the second electric motor is controlled to rotate the container around the two perpendicular axes of rotation. The basket is fixed to the second shaft so as to be integral in rotation with the latter. More specifically, the basket is fixed to one end of the second shaft and is therefore supported cantilevered on one side only with respect to the first axis of rotation.

Un inconveniente di tale macchina miscelatrice nota Ã ̈ che il montaggio a sbalzo del cestello influisce negativamente sulle parti in rotazione, con aumento della rumorositÃ e con usura rapida dei relativi cuscinetti, soprattutto in caso di utilizzo di contenitori pesanti o in caso di imperfetto allineamento del contenitore rispetto ai piatti di serraggio. Inoltre, tale macchina miscelatrice nota presenta un notevole ingombro in altezza, il che da un lato incide negativamente sui costi di trasporto e dall'altro richiede all'operatore uno sforzo considerevole per caricare/scaricare i contenitori (che possono arrivare anche a un peso di 40 kg) nel/dal cestello, vista l'elevata altezza da terra del piatto di serraggio inferiore su cui il contenitore deve essere disposto. A drawback of this known mixing machine is that the cantilevered assembly of the basket negatively affects the rotating parts, with increased noise and rapid wear of the relative bearings, especially when using heavy containers or in case of imperfect alignment of the container with respect to the clamping plates. Furthermore, this known mixing machine has a considerable overall height, which on the one hand negatively affects transport costs and on the other hand requires the operator a considerable effort to load / unload the containers (which can even reach a weight of 40 kg) in / from the basket, due to the high ground clearance of the lower clamping plate on which the container is to be placed.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quindi fornire una macchina miscelatrice che permetta di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota sopra discussa. The aim of the present invention is therefore to provide a mixing machine which allows to obviate the drawbacks of the known art discussed above.

Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo la presente invenzione grazie a una macchina miscelatrice avente le caratteristiche specificate nella rivendicazione indipendente 1. This and other objects are fully achieved according to the present invention thanks to a mixing machine having the characteristics specified in independent claim 1.

orme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto Ã ̈ da intendersi come parte integrale e integrante della descrizione che segue. advantageous embodiments of the invention form the subject of the dependent claims, the content of which is to be understood as an integral and integral part of the following description.

In sintesi, l'invenzione si basa sull'idea di supportare il cestello da parti opposte rispetto al primo asse di rotazione, cioÃ ̈ rispetto all'asse di rotazione dei piatti di serraggio. In summary, the invention is based on the idea of supporting the basket on opposite sides with respect to the first axis of rotation, that is, with respect to the rotation axis of the clamping plates.

Il fatto di supportare il cestello da parti opposte rispetto al primo asse di rotazione, dunque non piÃ¹ a sbalzo, permette di avere un supporto molto piÃ¹ bilanciato del cestello e dunque di ridurre al minimo i problemi di rumorositÃ e usura della tecnica nota sopra menzionati. The fact of supporting the basket on opposite sides with respect to the first axis of rotation, therefore no longer cantilevered, allows to have a much more balanced support of the basket and therefore to minimize the noise and wear problems of the known art mentioned above.

Preferibilmente, il cestello Ã ̈ supportato a rotazione dal corpo della macchina mediante il primo albero, cioÃ ̈ l'albero che comanda il movimento di avvicinamento/allontanamento reciproco dei piatti di serraggio, e mediante il secondo albero, cioÃ ̈ l'albero che comanda i movimenti di rotazione simultanei del contenitore sia intorno al primo sia intorno al secondo asse di rotazione, e a tale proposito il primo e il secondo albero, insieme con gli altri componenti dei gruppi di azionamento di cui fanno parte, sono disposti da parti opposte del cestello rispetto al primo asse di rotazione. Una tale disposizione permette di realizzare una macchina avente una minore altezza complessiva e una maggiore superficie di appoggio a terra, il che da un lato permette di ridurre i costi di trasporto (dato che a paritÃ di volume di carico di un container aumenta il numero di macchine che possono essere trasportate all'interno dello stesso) e di agevolare le operazioni di carico e scarico dei contenitori e dall'altro permette di aumentare la stabilitÃ della macchina, avendo questa un rapporto piÃ¹ favorevole fra l'altezza e la superficie di appoggio a terra rispetto alla tecnica nota. Preferably, the basket is supported in rotation by the body of the machine by means of the first shaft, that is the shaft that controls the reciprocal approach / removal movement of the clamping plates, and by means of the second shaft, that is the shaft that controls the simultaneous rotational movements of the container both around the first and around the second axis of rotation, and in this regard the first and second shafts, together with the other components of the drive units to which they are part, are arranged on opposite sides of the basket with respect to the first axis of rotation. Such an arrangement makes it possible to create a machine with a lower overall height and a greater support surface on the ground, which on the one hand makes it possible to reduce transport costs (given that with the same loading volume of a container, the number of machines that can be transported inside the same) and to facilitate the loading and unloading of containers and on the other hand it allows to increase the stability of the machine, having a more favorable ratio between the height and the support surface. ground with respect to the known art.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description that follows, given purely by way of non-limiting example with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica di una macchina miscelatrice secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a mixing machine according to an embodiment of the present invention;

la figura 2 Ã ̈ una vista frontale in trasparenza della macchina di figura 1; Figure 2 is a transparent front view of the machine of Figure 1;

la figura 3 Ã ̈ una vista laterale in trasparenza della macchina di figura 1; Figure 3 is a transparent side view of the machine of Figure 1;

la figura 4 Ã ̈ una vista laterale in trasparenza della macchina di figura 1, dal lato opposto rispetto alla vista di figura 3; figure 4 is a transparent side view of the machine of figure 1, from the opposite side with respect to the view of figure 3;

la figura 5 Ã ̈ una vista in pianta in trasparenza della macchina di figura 1; figure 5 is a plan view in transparency of the machine of figure 1;

la figura 6 Ã ̈ una vista prospettica del cestello della macchina di figura 1; figure 6 is a perspective view of the basket of the machine of figure 1;

la figura 7 Ã ̈ una vista frontale del cestello di figura 6; figure 7 is a front view of the basket of figure 6;

la figura 8 Ã ̈ una vista laterale del cestello di figura 6; figure 8 is a side view of the basket of figure 6;

la figura 9 Ã ̈ una vista laterale del cestello di figura 6, dal lato opposto rispetto alla vista di figura 8; e figure 9 is a side view of the basket of figure 6, from the opposite side with respect to the view of figure 8; And

la figura 10 Ã ̈ una vista in pianta del cestello di figura 6. figure 10 is a plan view of the basket of figure 6.

Nelle figure dalla 1 alla 5 il numero di riferimento 10 Ã ̈ utilizzato per indicare nel suo complesso una macchina miscelatrice secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, atta a miscelare o amalgamare vernici, pitture, prodotti in polvere, sementi e simili. La macchina miscelatrice 10 comprende un corpo 12 di forma complessivamente parallelepipeda, con una base 14 poggiante a terra mediante piedi di supporto 16 e con un involucro esterno 18. All'interno del corpo 12 sono accolti un cestello 20, che Ã ̈ atto a supportare un contenitore (non mostrato) contenente il prodotto da miscelare o amalgamare serrandolo da parti longitudinalmente opposte mediante una coppia di piatti di serraggio 22 e 24, rispettivamente superiore e inferiore, nonchÃ© i meccanismi predisposti per porre in rotazione il contenitore sia intorno a un primo asse di rotazione Z orientato verticalmente, sia intorno a un secondo asse di rotazione Y perpendicolare al primo, e dunque orientato orizzontalmente, laddove il primo asse di rotazione coincide, o Ã ̈ comunque parallelo, all'asse longitudinale del contenitore quando questo Ã ̈ serrato fra i piatti di serraggio 22 e 24. In figures 1 to 5, the reference number 10 is used to indicate as a whole a mixing machine according to an embodiment of the present invention, suitable for mixing or amalgamating paints, paints, powdered products, seeds and the like. The mixing machine 10 comprises a body 12 having an overall parallelepiped shape, with a base 14 resting on the ground by means of support feet 16 and with an external casing 18. A basket 20 is housed inside the body 12, which is able to support a container (not shown) containing the product to be mixed or amalgamated, clamping it from longitudinally opposite sides by means of a pair of clamping plates 22 and 24, respectively upper and lower, as well as the mechanisms predisposed to rotate the container around a first axis of rotation Z oriented vertically, both around a second axis of rotation Y perpendicular to the first, and therefore oriented horizontally, where the first axis of rotation coincides, or is in any case parallel, to the longitudinal axis of the container when this is tightened between clamping plates 22 and 24.

Il cestello 20, che nelle figure dalla 6 alla 10 Ã ̈ mostrato separatamente dal resto della macchina 10, comprende innanzitutto una struttura portante 26 che comprende a sua volta una base 28, realizzata ad esempio come piastra di forma sostanzialmente rettangolare, una coppia di pareti verticali laterali 30 e 32, rispettivamente sinistra e destra rispetto al punto di vista di un osservatore affacciato alla macchina, che si estendono parallelamente l'una all'altra dagli opposti lati minori della base 28, e una o piÃ¹ traverse superiori 34 (due traverse superiori, nella forma di realizzazione mostrata) che collegano l'una all'altra le pareti verticali laterali 30 e 32 in corrispondenza delle estremitÃ superiori di queste ultime. Il cestello 20 Ã ̈ supportato a rotazione dal corpo 12 intorno al secondo asse di rotazione Y mediante un primo e un secondo albero 36 e 38, che sono entrambi allineati con i rispettivi assi al secondo asse di rotazione Y e sono rispettivamente disposti sul lato di sinistra e sul lato di destra del cestello 20 rispetto al punto di vista dell'osservatore di figura 2, cioÃ ̈ da parti opposte del cestello 20 rispetto al primo asse di rotazione Z, il primo e il secondo albero 36 e 38 essendo supportati a rotazione mediante rispettivi cuscinetti (non mostrati) da una prima parete di supporto verticale 40 e rispettivamente da una seconda parete di supporto verticale 42 facenti parte del corpo 12. The basket 20, which in Figures 6 to 10 is shown separately from the rest of the machine 10, first of all comprises a bearing structure 26 which in turn comprises a base 28, made for example as a substantially rectangular plate, a pair of walls side verticals 30 and 32, respectively left and right with respect to the point of view of an observer facing the machine, which extend parallel to each other from the opposite shorter sides of the base 28, and one or more upper crosspieces 34 (two crosspieces upper, in the embodiment shown) which connect the lateral vertical walls 30 and 32 to each other at the upper ends of the latter. The basket 20 is supported for rotation by the body 12 about the second axis of rotation Y by means of a first and a second shaft 36 and 38, which are both aligned with the respective axes of the second axis of rotation Y and are respectively arranged on the side of on the left and on the right side of the basket 20 with respect to the viewpoint of the observer of Figure 2, i.e. on opposite sides of the basket 20 with respect to the first axis of rotation Z, the first and second shafts 36 and 38 being supported in rotation by means of respective bearings (not shown) from a first vertical support wall 40 and respectively from a second vertical support wall 42 forming part of the body 12.

Alla parete verticale laterale di sinistra 30 della struttura portante 26 del cestello 20 Ã ̈ ancorato un dispositivo di guida lineare 44, comprendente ad esempio una coppia di rotaie di guida, su cui sono montati scorrevoli, lungo una direzione parallela al primo asse di rotazione Z, un braccio di supporto superiore 46 e un braccio di supporto inferiore 48, che portano rispettivamente il piatto di serraggio superiore 22 e il piatto di serraggio inferiore 24. Il piatto di serraggio superiore 22 Ã ̈ supportato dal braccio di supporto superiore 46 in modo da poter essere comandato in rotazione intorno al summenzionato primo asse di rotazione Z coincidente con il proprio asse geometrico. Il primo asse di rotazione Z Ã ̈ fisso rispetto alla struttura di supporto 26 del cestello 20. Il piatto di serraggio inferiore 24 Ã ̈ supportato dal braccio di supporto inferiore 48 in modo da essere liberamente girevole intorno al proprio asse geometrico. Il piatto di serraggio inferiore 24 Ã ̈ inoltre spostabile orizzontalmente lungo la direzione antero-posteriore della macchina (direzione perpendicolare al piano definito dai due assi di rotazione Z e Y) fra una posizione di lavoro (mostrata ad esempio nelle figure 2 e 7), in cui il proprio asse geometrico Ã ̈ allineato con il primo asse di rotazione Z, e una posizione di carico/scarico (mostrata ad esempio nelle figure 5 e 6), spostata in avanti rispetto alla posizione di lavoro in modo da essere piÃ¹ vicino a un operatore posto di fronte alla macchina e rendere quindi piÃ¹ agevoli le operazioni di carico/scarico dei contenitori. A linear guide device 44 is anchored to the left side vertical wall 30 of the supporting structure 26 of the basket 20, comprising for example a pair of guide rails, on which they are mounted sliding, along a direction parallel to the first axis of rotation Z , an upper support arm 46 and a lower support arm 48, which respectively carry the upper clamp plate 22 and the lower clamp plate 24. The upper clamp plate 22 is supported by the upper support arm 46 so as to being able to be rotated around the aforementioned first axis of rotation Z coincident with its own geometric axis. The first axis of rotation Z is fixed with respect to the support structure 26 of the basket 20. The lower clamping plate 24 is supported by the lower support arm 48 so as to be freely rotatable around its own geometric axis. The lower clamping plate 24 can also be moved horizontally along the front-rear direction of the machine (direction perpendicular to the plane defined by the two rotation axes Z and Y) between a working position (shown for example in Figures 2 and 7), in which its geometric axis is aligned with the first axis of rotation Z, and a loading / unloading position (shown for example in Figures 5 and 6), moved forward with respect to the working position so as to be closer to an operator placed in front of the machine and thus make the container loading / unloading operations easier.

I due bracci di supporto 46 e 48 sono movimentati lungo il dispositivo di guida lineare 44 in avvicinamento o in allontanamento l'uno rispetto all'altro, rispettivamente per serrare il contenitore da parti longitudinalmente opposte fra i due piatti di serraggio 24 e 26 prima di eseguire un ciclo di miscelazione e per liberare il contenitore una volta terminato il ciclo di miscelazione, mediante un primo gruppo di azionamento che comprende fondamentalmente un primo motore elettrico 50, una prima puleggia conduttrice 52 solidale a rotazione a un albero di uscita del primo motore elettrico 50, una prima puleggia condotta 54 solidale a rotazione al primo albero 36, una prima cinghia di trasmissione 56 avvolta sulla prima puleggia conduttrice 52 e sulla prima puleggia condotta 54 per trasmettere il moto rotatorio dalla prima puleggia conduttrice 52 alla prima puleggia condotta 54, una prima coppia conica (non mostrata) atta a convertire il moto rotatorio del primo albero intorno al proprio asse (secondo asse di rotazione Y) in moto rotatorio intorno a un asse (indicato con Z') parallelo al primo asse di rotazione Z, e una coppia di meccanismi di conversione del moto 58 e 60, realizzati ad esempio come meccanismi a vite e madrevite, associati ciascuno a uno dei due bracci di supporto 46 e 48 per convertire il moto rotatorio intorno all'asse Z' in uscita dalla coppia conica in moto traslatorio del rispettivo braccio di supporto lungo il dispositivo di guida lineare 44, i moti traslatori dei due bracci di supporto 46 e 48 essendo diretti in versi opposti l'uno rispetto all'altro. Comandando in rotazione il primo albero 36 tramite il primo motore elettrico 50 si comanda quindi la traslazione simultanea in versi opposti dei due bracci di supporto 46 e 48, e con essi dei due piatti di serraggio 24 e 26, avvicinandoli l'uno all'altro per serrare il contenitore o allontanandoli l'uno dall'altro per consentire di prelevare il contenitore dalla macchina. The two support arms 46 and 48 are moved along the linear guide device 44 towards or away from each other, respectively to clamp the container from longitudinally opposite sides between the two clamping plates 24 and 26 before carry out a mixing cycle and to free the container once the mixing cycle has ended, by means of a first drive unit which basically comprises a first electric motor 50, a first driving pulley 52 rotationally integral with an output shaft of the first electric motor 50, a first driven pulley 54 integral in rotation with the first shaft 36, a first transmission belt 56 wound on the first driving pulley 52 and on the first driven pulley 54 to transmit the rotary motion from the first driving pulley 52 to the first driven pulley 54, a first bevel pair (not shown) suitable for converting the rotational motion of the first shaft around its own axis (second axis of rotation Y) in rotary motion around an axis (indicated by Z ') parallel to the first axis of rotation Z, and a pair of motion conversion mechanisms 58 and 60, made for example as screw and nut screw, each associated with one of the two support arms 46 and 48 to convert the rotary motion around the axis Z 'out of the bevel pair into translational motion of the respective support arm along the linear guide device 44, the translational motions of the two support arms 46 and 48 being directed in opposite directions with respect to each other. By rotating the first shaft 36 by means of the first electric motor 50, the simultaneous translation in opposite directions of the two support arms 46 and 48, and with them of the two clamping plates 24 and 26, is then commanded, bringing them closer to each other to clamp the container or by moving them away from each other to allow the container to be removed from the machine.

I due movimenti simultanei di rotazione del contenitore intorno al primo asse di rotazione Z e intorno al secondo asse di rotazione Y sono comandati da un secondo gruppo di azionamento che comprende fondamentalmente un secondo motore elettrico 62, una seconda puleggia conduttrice 64 solidale a rotazione a un albero di uscita del secondo motore elettrico 62, una seconda puleggia condotta 66 solidale a rotazione al secondo albero 38, una seconda cinghia di trasmissione 68 avvolta sulla seconda puleggia conduttrice 64 e sulla seconda puleggia condotta 66 per trasmettere il moto rotatorio dalla seconda puleggia conduttrice 64 alla seconda puleggia condotta 66, un albero di trasmissione 70 che Ã ̈ supportato a rotazione dalla struttura portante 26 del cestello 20 intorno a un asse di rotazione orientato parallelamente al primo asse di rotazione Z, una seconda coppia conica 72 atta a convertire il moto rotatorio del cestello 20 intorno al secondo asse di rotazione Y in moto rotatorio dell'albero di trasmissione 70 intorno al proprio asse, e un meccanismo di trasmissione del moto 74 (mostrato solo nella figura 5) atto a trasmettere al piatto di serraggio superiore 22 il moto rotatorio dell'albero di trasmissione 70. Il movimento rotatorio del cestello 20, e con esso del contenitore, intorno al secondo asse di rotazione Y Ã ̈ impartito dal secondo motore elettrico 62 grazie al fatto che il cestello 20 Ã ̈ solidale a rotazione al secondo albero 38, che Ã ̈ comandato in rotazione dal secondo motore elettrico 62 tramite il meccanismo di trasmissione del moto formato dalla seconda puleggia conduttrice 64, dalla seconda puleggia condotta 66 e dalla seconda cinghia di trasmissione 68. La seconda coppia conica 72 comprende una ruota conica 76, che Ã ̈ disposta con il proprio asse allineato con il secondo asse di rotazione Y ed Ã ̈ fissata alla seconda parete di supporto verticale 42 del corpo 12, e una ruota conica 78, che Ã ̈ solidale a rotazione all'albero di trasmissione 70. In questo modo, per effetto della rotazione del cestello 20, e con esso dell'albero di trasmissione 70, intorno al secondo asse di rotazione Y comandata dal secondo motore elettrico 62, la seconda coppia conica 72 provoca la rotazione dell'albero di trasmissione 70 intorno al proprio asse. La rotazione dell'albero di trasmissione 70 intorno al proprio asse viene quindi trasmessa al piatto di serraggio superiore 22 tramite il meccanismo di trasmissione del moto 74. Nella forma di realizzazione illustrata (vedere figura 5), il meccanismo di trasmissione del moto 74 comprende una cascata di ruote dentate, in particolare una prima ruota dentata 80 solidale a rotazione all'albero di trasmissione 70, una seconda ruota dentata 82 solidale a rotazione al piatto di serraggio superiore 22 e una terza ruota dentata 84 realizzata come ruota folle e permanentemente ingranante sia con la prima ruota dentata 80 sia con la seconda ruota dentata 82, ma potrebbe anche essere realizzato come meccanismo di trasmissione a cinghia. Comandando in rotazione il piatto di serraggio superiore 22 intorno al primo asse di rotazione Z, con il contenitore serrato fra tale piatto e il piatto di serraggio inferiore 24, si ottiene cosÃ¬ il movimento di rotazione del contenitore intorno a tale asse (cioÃ ̈ intorno al proprio asse longitudinale, nell'ipotesi di perfetto allineamento del contenitore con i piatti di serraggio). The two simultaneous movements of rotation of the container around the first axis of rotation Z and around the second axis of rotation Y are controlled by a second drive unit which basically comprises a second electric motor 62, a second driving pulley 64 rotationally integral with a output shaft of the second electric motor 62, a second driven pulley 66 integral in rotation to the second shaft 38, a second transmission belt 68 wound on the second driving pulley 64 and on the second driven pulley 66 to transmit the rotary motion from the second driving pulley 64 to the second driven pulley 66, a transmission shaft 70 which is supported in rotation by the supporting structure 26 of the basket 20 around an axis of rotation oriented parallel to the first axis of rotation Z, a second bevel pair 72 adapted to convert the rotary motion of the basket 20 about the second axis of rotation Y in rotary motion of the al transmission shaft 70 around its own axis, and a motion transmission mechanism 74 (shown only in Figure 5) adapted to transmit to the upper clamping plate 22 the rotary motion of the transmission shaft 70. The rotary movement of the basket 20, and with it of the container, around the second axis of rotation Y is imparted by the second electric motor 62 thanks to the fact that the basket 20 is rotationally integral with the second shaft 38, which is rotated by the second electric motor 62 through the motion transmission mechanism formed by the second driving pulley 64, the second driven pulley 66 and the second driving belt 68. The second bevel pair 72 comprises a bevel wheel 76, which is arranged with its axis aligned with the second axis rotation Y and is fixed to the second vertical support wall 42 of the body 12, and a bevel wheel 78, which is rotationally integral with the transmission shaft 70. In in this way, due to the rotation of the basket 20, and with it of the transmission shaft 70, around the second axis of rotation Y controlled by the second electric motor 62, the second bevel pair 72 causes the rotation of the transmission shaft 70 around to its axis. The rotation of the drive shaft 70 about its axis is then transmitted to the upper clamp plate 22 via the motion transmission mechanism 74. In the illustrated embodiment (see Figure 5), the motion transmission mechanism 74 comprises a cascade of toothed wheels, in particular a first toothed wheel 80 rotationally integral with the transmission shaft 70, a second toothed wheel 82 rotationally integral with the upper clamping plate 22 and a third toothed wheel 84 formed as an idle wheel and permanently meshing both with the first toothed wheel 80 and with the second toothed wheel 82, but it could also be realized as a belt transmission mechanism. By rotating the upper clamping plate 22 around the first axis of rotation Z, with the container clamped between this plate and the lower clamping plate 24, the rotation movement of the container around this axis (i.e. around to its longitudinal axis, in the hypothesis of perfect alignment of the container with the clamping plates).

Il funzionamento della macchina miscelatrice secondo l'invenzione Ã ̈ analogo a quello della tecnica nota sopra menzionata e risulta comunque evidente alla luce della descrizione della macchina sopra fornita. Esso non verrÃ pertanto qui illustrato in dettaglio. The operation of the mixing machine according to the invention is similar to that of the prior art mentioned above and is in any case evident in the light of the description of the machine provided above. It will therefore not be explained in detail here.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione possono essere ampiamente variati rispetto a quanto Ã ̈ stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and construction details can be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example.

Ad esempio, anche se nella forma di realizzazione illustrata sia il movimento traslatorio dei due piatti di serraggio per il serraggio del contenitore sia i due movimenti rotatori del contenitore per la miscelazione del prodotto contenuto nel contenitore sono comandati mediante motori elettrici, Ã ̈ comunque possibile fare a meno del primo motore elettrico che comanda il movimento dei piatti di serraggio e comandare tale movimento manualmente. For example, even if in the illustrated embodiment both the translational movement of the two clamping plates for clamping the container and the two rotary movements of the container for mixing the product contained in the container are controlled by electric motors, it is still possible to do except for the first electric motor which controls the movement of the clamping plates and to control this movement manually.

Claims

CLAIMS 1. Mixing machine (10), suitable for mixing or amalgamating products in liquid, solid or powder form, such as in particular paints, paints and the like, comprising: a body (12); a basket (20) provided with a pair of clamping plates (22, 24) adapted to clamp a container containing the product to be mixed from longitudinally opposite sides, where the clamping plates (22, 24) are supported by the basket (20) to rotate around a first axis of rotation (Z) and to be moved along a direction (Z ') parallel to the first axis of rotation (Z) towards or away from each other, and where the basket ( 20) is supported (36, 38) by the body (12) to rotate around a second rotation axis (Y) perpendicular to the first rotation axis (Z); first actuation means (36, 50, 52, 54, 56, 58, 60) for controlling the approach / removal movement of the clamping plates (22, 24); And second actuation means (38, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74) for simultaneously controlling both the rotation movement of at least one (22) of the clamping plates (22, 24) around the first axis of rotation (Z) and the rotation movement of the basket (20) around the second rotation axis (Y), in such a way as to rotate the container (C) clamped between the clamping plates (22, 24) simultaneously around the first and to the second axis of rotation (Z, Y); characterized by the fact that the basket (20) is supported by the body (12) on opposite sides with respect to the first axis of rotation (Z).

Machine according to claim 1, wherein said first drive means (36, 50, 52, 54, 56, 58, 60) and said second drive means (38, 62, 64, 66, 68, 70, 72 , 74) are arranged on opposite sides with respect to the first axis of rotation (Z).

Machine according to claim 2, wherein said first drive means (36, 50, 52, 54, 56, 58, 60) and said second drive means (38, 62, 64, 66, 68, 70, 72 , 74) respectively comprise a first shaft (36) and a second shaft (38), each of which is supported for rotation by the body (12) around its own axis, and in which the rotation axes of the first and second shaft (36, 38) coincide with the second axis of rotation (Y).

Machine according to claim 3, wherein the basket (20) is supported by the body (12) on one side by the first shaft (36) and on the opposite side by the second shaft (38).

5. Machine according to claim 3 or claim 4, wherein said first drive means (36, 50, 52, 54, 56, 58, 60) comprise first motor means (50, 52, 54, 56) adapted to drive the first shaft (36) in rotation around the second rotation axis (Y) and first motion conversion means (58, 60) adapted to convert the rotation movement of the first shaft (36) around the second rotation axis (Y ) in the approach / departure movement of the clamping plates (22, 24).

6. Machine according to claim 5, wherein said first motor means (50, 52, 54, 56) comprise an electric motor (50).

7. Machine according to any one of claims 3 to 6, wherein said second drive means (38, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74) comprise second motor means (62, 64, 66, 68) adapted to drive the second shaft (38) in rotation around the second rotation axis (Y) and second motion conversion means (70, 72, 74) adapted to convert the rotation movement of the second shaft (36) around the second axis of rotation (Y) both in the rotation movement of the basket (20) around the second axis of rotation (Y) and in the rotation movement of said at least one (22) of the clamping plates (22, 24) around the first axis of rotation (Z).

8. Machine according to claim 7, wherein said second motor means (62, 64, 66, 68) comprise an electric motor (62).