ITTO20120762A1

ITTO20120762A1 - AUTOMATED AILING SYSTEM FOR CONFIGURATION AND FORMATION OF LOAD PALLET GROUPS

Info

Publication number: ITTO20120762A1
Application number: IT000762A
Authority: IT
Inventors: Davide Acerbis
Original assignee: Sidel Spa Con Socio Unico
Priority date: 2012-09-04
Filing date: 2012-09-04
Publication date: 2014-03-05

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

"SISTEMA AUTOMATIZZATO DI AUSILIO ALLA CONFIGURAZIONE E FORMAZIONE DI GRUPPI DI CARICO SU PALLET" "AUTOMATED SYSTEM TO ASSIST THE CONFIGURATION AND FORMATION OF PALLET LOADING GROUPS"

La presente invenzione è relativa ad un sistema automatizzato di ausilio alla configurazione e formazione, in maniera ottimizzata, di gruppi di carico su pallet, a partire da unità di carico costituite da pacchi, scatole, confezioni multiple di bottiglie o contenitori in genere. The present invention relates to an automated system to assist in the configuration and formation, in an optimized manner, of loading groups on pallets, starting from loading units consisting of packs, boxes, multiple packs of bottles or containers in general.

Come è noto, un pallet è una struttura di trasporto definente una base piana atta a supportare in modo stabile gruppi di articoli, eventualmente disposti in una pluralità di strati sovrapposti. In vista della loro successiva movimentazione o del loro stoccaggio, gli articoli vengono tipicamente posizionati in modo ordinato e stabile sul pallet e fissati tra loro e/o al pallet stesso, per esempio mediante l'avvolgimento in una pellicola di materiale termoplastico. As is known, a pallet is a transport structure defining a flat base capable of stably supporting groups of articles, possibly arranged in a plurality of superimposed layers. In view of their subsequent handling or storage, the articles are typically positioned in an orderly and stable manner on the pallet and fixed to each other and / or to the pallet itself, for example by wrapping them in a film of thermoplastic material.

L'impiego di pallet consente di sollevare e/o movimentare contemporaneamente un numero potenzialmente anche molto elevato di articoli, per esempio per mezzo di un carrello elevatore, un muletto manuale, un carrello automatico LGV, AGV, o simili, assicurando praticità ed efficienza di stoccaggio e trasporto. The use of pallets makes it possible to lift and / or move a potentially very large number of items at the same time, for example by means of a forklift, a manual forklift, an automatic LGV, AGV, or the like, ensuring practicality and efficiency of storage and transport.

A livello internazionale, trovano applicazione diversi standard per la definizione delle dimensioni dei pallet, quali ISO, GMA (Grocery Manufacturers' Association), EURO, Australian Standard pallet; tali standard definiscono dimensioni prestabilite per i pallet, che non sono generalmente multipli esatti delle dimensioni delle unità di carico (contenitori, confezioni o altro genere di articoli). At an international level, various standards are applied for the definition of pallet dimensions, such as ISO, GMA (Grocery Manufacturers' Association), EURO, Australian Standard pallets; these standards define predetermined dimensions for pallets, which are generally not exact multiples of the dimensions of the loading units (containers, packages or other types of items).

Ai fini della praticità di movimentazione e dello sfruttamento ottimale degli spazi disponibili, è tuttavia desiderabile che la disposizione delle unità di carico sui pallet sia tale da massimizzare la densità (intesa come numero di articoli per unità di superficie) e compattezza (che si traduce, in generale, in stabilità nelle operazioni di movimentazione) del risultante gruppo di carico. For the purposes of ease of handling and optimal use of the available space, it is however desirable that the arrangement of the load units on the pallets be such as to maximize density (understood as the number of items per unit of surface area) and compactness (which translates into, in general, in stability in handling operations) of the resulting load group.

A titolo di esempio, le Figure 1 e 2 mostrano schematicamente, rispettivamente in pianta e in vista prospettica, un gruppo di carico 1 avente per basamento strutturale un pallet 2 rettangolare, con dimensione maggiore A e dimensione minore B. By way of example, Figures 1 and 2 schematically show, respectively in plan and in perspective view, a loading unit 1 having as a structural base a rectangular pallet 2, with a larger dimension A and a smaller dimension B.

Il gruppo di carico 1 comprende una pluralità di strati 3 sovrapposti, ciascuno dei quali comprende una rispettiva pluralità di unità di carico 4 raggruppate e disposte ordinatamente; ad esempio, in modo non illustrato in dettaglio, ciascuna unità di carico 4 può essere costituita da una confezione di un numero desiderato i di bottiglie (con i > 1) o analoghi contenitori. The load group 1 comprises a plurality of superimposed layers 3, each of which comprises a respective plurality of load units 4 grouped and arranged in an orderly fashion; for example, in a manner not illustrated in detail, each loading unit 4 can be constituted by a package of a desired number i of bottles (with i> 1) or similar containers.

Nella fattispecie illustrata, le unità di carico 4 hanno anch'esse forma sostanzialmente rettangolare, con dimensione maggiore a e dimensione minore β. Le dimensioni A e B del pallet possono non essere multipli esatti delle dimensioni a e β; tuttavia, è possibile individuare, con considerazioni geometriche, almeno una combinazione lineare di a e β per cui A sia circa uguale a m-cc η-β e B sia circa uguale a m'-α η'-β, e che consenta il massimo sfruttamento degli spazi. In the case illustrated, the load units 4 also have a substantially rectangular shape, with a greater dimension a and a smaller dimension β. Pallet dimensions A and B may not be exact multiples of dimensions a and β; however, it is possible to identify, with geometric considerations, at least one linear combination of a and β for which A is approximately equal to m-cc η-β and B is approximately equal to m'-α η'-β, and which allows the maximum exploitation of spaces.

Vengono pertanto utilizzati, da personale esperto addetto alla formazione dei gruppi di carico sui pallet, algoritmi più o meno complessi di ordinamento geometrico per definire la configurazione degli strati di unità di carico, tale da raggiungere i suddetti obiettivi di densità e compattezza. Therefore, more or less complex geometrical sorting algorithms are used by expert personnel assigned to the formation of load groups on pallets to define the configuration of the load unit layers, such as to achieve the aforementioned density and compactness objectives.

In modo noto, gli impianti di imbottigliamento/confezionamento di prodotti liquidi o in polvere comprendono al termine di una stazione di riempimento dei contenitori con il relativo prodotto e di confezionamento degli stessi contenitori in unità di carico (ciascuna costituita da un certo numero i di contenitori), una stazione terminale, o di fine linea (EOL - End Of Line) di pallettizzazione, in cui le unità di carico, in avanzamento su nastri trasportatori (o convogliatori), vengono raggruppate ed ordinate a strati sovrapposti per formare gruppi di carico su pallet. In a known way, the bottling / packaging systems for liquid or powder products comprise at the end of a station for filling the containers with the relative product and for packaging the same containers in loading units (each consisting of a certain number of containers ), a terminal station, or end of line (EOL - End Of Line) for palletizing, in which the loading units, moving on conveyor belts (or conveyors), are grouped and ordered in superimposed layers to form loading groups on pallet.

La stazione di pallettizzazione comprende in generale: una postazione di ordinamento, che riceve le unità di carico da un nastro trasportatore e presenta uno o più attuatori e moduli di movimentazione atti a ruotare e disporre in modo desiderato le stesse unità di carico secondo un predeterminato algoritmo, in modo da formare uno strato di carico avente conformazione ottimizzata; ed una postazione di accumulo, che riceve lo strato ordinato e presenta uno o più rispettivi attuatori e moduli di movimentazione atti a trasferire lo stesso strato su un pallet per la formazione, strato dopo strato, di un relativo gruppo di carico. The palletizing station generally comprises: a sorting station, which receives the loading units from a conveyor belt and has one or more actuators and handling modules able to rotate and arrange the same loading units in a desired manner according to a predetermined algorithm , so as to form a load layer having an optimized conformation; and an accumulation station, which receives the ordered layer and has one or more respective actuators and handling modules suitable for transferring the same layer onto a pallet for the formation, layer by layer, of a relative loading group.

Le operazioni della stazione di pallettizzazione sono controllate mediante un pannello operatore, dotato di un'interfaccia utente (HMI - Human Machine Interface), includente opportuni mezzi di immissione e visualizzazione dati, e di un'unita di controllo, includente un PLC (Programmatale Logic Controller) o un PC dotato di un cosiddetto "soft PLC", ed atta ad interiacciarsi con i vari attuatori e moduli di movimentazione delle postazioni di ordinamento e di accumulo. The operations of the palletizing station are controlled by means of an operator panel, equipped with a user interface (HMI - Human Machine Interface), including suitable means for entering and displaying data, and a control unit, including a PLC (Programmatale Logic Controller) or a PC equipped with a so-called "soft PLC", and able to interact with the various actuators and handling modules of the sorting and accumulation stations.

Specialmente in settori merceologici nei quali esigenze di mercato impongono produttività elevate, ad una stazione di pallettizzazione viene alimentato un elevato numero di unità di carico, che possono avere differenti dimensioni e configurazioni, a seconda delle richieste dei clienti o dei mercati di riferimento; inoltre, differenti possono anche essere le dimensioni dei pallet su cui disporre le stesse unità di carico, nuovamente a seconda delle richieste dei clienti o dei mercati di riferimento. Especially in product sectors in which market needs impose high productivity, a high number of loading units are fed to a palletizing station, which can have different sizes and configurations, depending on the requests of the customers or the reference markets; moreover, the dimensions of the pallets on which to place the same load units may also be different, again depending on the requests of the customers or the reference markets.

Ne consegue che si richiede con frequenza piuttosto elevata la riconfigurazione della stazione di pallettizzazione (cosiddetta operazione di "cambio formato"), i cui parametri operativi devono essere di volta in volta regolati ed ottimizzati in funzione delle caratteristiche delle unità di carico da ordinare, e delle caratteristiche dei pallet su cui devono essere disposte. It follows that the reconfiguration of the palletizing station is required quite frequently (so-called "format change" operation), whose operating parameters must be adjusted and optimized from time to time according to the characteristics of the load units to be ordered, and the characteristics of the pallets on which they must be placed.

A tal fine, è richiesto l'intervento di operatori esperti, che, mediante il pannello operatore, devono riprogrammare in maniera opportuna il controllore PLC della stazione di pallettizzazione. To this end, the intervention of expert operators is required, who, using the operator panel, must appropriately reprogram the PLC controller of the palletizing station.

Tali operazioni di cambio formato richiedono in generale un rilevante dispendio di tempo, durante il quale si verifica l'arresto della linea, e non sono ovviamente esenti da errori; inoltre, gli algoritmi di ottimizzazione che vengono utilizzati per definire la nuova programmazione del PLC possono non adattarsi alle nuove caratteristiche operative richieste alla stazione di pallettizzazione, ad esempio nel caso in cui l'operatore che esegue la riprogrammazione non sia informato di modifiche nel frattempo intervenute in parametri operativi della stessa stazione di pallettizzazione. These format change operations generally require a considerable waste of time, during which the line stops, and are obviously not free from errors; furthermore, the optimization algorithms that are used to define the new PLC programming may not adapt to the new operational characteristics required of the palletizing station, for example if the operator carrying out the reprogramming is not informed of changes that have occurred in the meantime in operating parameters of the same palletizing station.

In generale, è sicuramente avvertita, nel settore, l'esigenza di perfezionare le modalità di configurazione di una stazione di fine linea per la formazione di gruppi di carico su pallet, in particolare per il cambio formato della stessa stazione di fine linea. In general, the need is certainly felt in the sector to improve the configuration methods of an end-of-line station for the formation of loading groups on pallets, in particular for the format change of the end-of-line station itself.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di soddisfare, almeno in parte, tale esigenza. The aim of the present invention is therefore to satisfy, at least in part, this need.

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione, in quanto relativa ad un sistema automatizzato di ausilio alla configurazione e formazione di un gruppo di carico su un pallet, come definito nella rivendicazione 1. The aforesaid object is achieved by the present invention, as it relates to an automated system for assisting the configuration and formation of a loading group on a pallet, as defined in claim 1.

Per una migliore comprensione della presente invenzione, ne viene ora descritta una preferita forma di realizzazione, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings, in which:

le figure 1 e 2 illustrano schematicamente, rispettivamente in vista in pianta ed in vista prospettica, un gruppo di carico disposto su un pallet; Figures 1 and 2 schematically illustrate, respectively in plan view and in perspective view, a loading unit arranged on a pallet;

- la figura 3 mostra schematicamente una vista in pianta di una stazione di pallettizzazione di fine linea; Figure 3 schematically shows a plan view of an end-of-line palletizing station;

- la figura 4 mostra uno schema a blocchi di un sistema automatizzato di ausilio alla configurazione e formazione di gruppi di carico su pallet per la stazione di pallettizzazione di figura 3; e - figure 4 shows a block diagram of an automated system to aid the configuration and formation of loading groups on pallets for the palletizing station of figure 3; And

- la figura 5 mostra un diagramma di flusso di massima di operazioni svolte nel sistema automatizzato di figura 4; Figure 5 shows a general flow diagram of operations carried out in the automated system of Figure 4;

- le figure 6a-6d mostrano esempi di schermate visualizzate su un display di un'interfaccia utente del sistema automatizzato di figura 4. - figures 6a-6d show examples of screens displayed on a display of a user interface of the automated system of figure 4.

In Figura 3 è indicata nel suo complesso con 10 una stazione di pallettizzazione di fine linea. Ad esempio, la stazione di pallettizzazione 10 costituisce la stazione terminale di un impianto di imbottigliamento e confezionamento (qui non illustrato) , del tipo comprendente: una stazione di lavaggio/risciacquo per il trattamento di contenitori, ad esempio, di cartone, vetro o plastica; una stazione di riempimento dei contenitori con un prodotto versabile (per esempio un prodotto alimentare); una stazione di tappaggio per l'applicazione di rispettivi tappi ai contenitori; ed una stazione di raggruppamento per costituire unità di carico 4 costituite da gruppi di contenitori, opportunamente raggruppati e confezionati (in confezioni di un numero desiderato di elementi). In Figure 3 an end-of-line palletizing station is indicated as a whole with 10. For example, the palletizing station 10 constitutes the terminal station of a bottling and packaging plant (not shown here), of the type comprising: a washing / rinsing station for the treatment of containers, for example, of cardboard, glass or plastic ; a station for filling the containers with a pourable product (for example a food product); a capping station for applying respective caps to the containers; and a grouping station to form loading units 4 consisting of groups of containers, suitably grouped and packaged (in packages of a desired number of elements).

Con riferimento ad una direzione di avanzamento dei contenitori all'interno dell'impianto di imbottigliamento e confezionamento, la stazione di pallettizzazione 10 è disposta a valle delle suddette postazioni di riempimento, tappaggio e raggruppamento. With reference to a direction of advancement of the containers inside the bottling and packaging plant, the palletizing station 10 is arranged downstream of the aforementioned filling, capping and grouping stations.

In dettaglio, la stazione di pallettizzazione 10 comprende, disposti in cascata lungo la direzione di avanzamento delle unità di carico 4: In detail, the palletizing station 10 comprises, arranged in cascade along the direction of advancement of the load units 4:

- una postazione di ricezione 13, che viene alimentata con le unità di carico 4 disposte su una o più file tra loro parallele ed avanzanti al di sopra di un primo convogliatore 14, ad esempio costituito da un nastro trasportatore, lungo un asse A, contenute lateralmente da apposite guide di movimentazione 15; - a receiving station 13, which is fed with the loading units 4 arranged on one or more rows parallel to each other and advancing above a first conveyor 14, for example consisting of a conveyor belt, along an axis A, contained laterally by special handling guides 15;

- un secondo convogliatore 16, disposto a valle del primo convogliatore 14, ed avente ad esempio una differente velocità di avanzamento lungo l'asse A; - a second conveyor 16, arranged downstream of the first conveyor 14, and having for example a different speed of advancement along the axis A;

- una postazione di manipolazione 17, che presenta una pluralità di moduli di manipolazione 18 (due, in cascata, nella fattispecie illustrata), per ordinare le unità di carico 4 avanzanti sul secondo convogliatore 16 secondo un algoritmo predeterminato ciascun modulo di manipolazione 18 comprendendo una testa di presa 19, in grado di afferrare una rispettiva unità di carico 4, e di traslare lungo l'asse A e lungo un asse B trasversale all'asse A e di ruotare intorno ad un asse C trasversale rispetto agli assi A e B, al fine di posizionare 1' unità di carico 4, eventualmente ruotata in maniera opportuna, in posizione desiderata sul secondo convogliatore 16; - a manipulation station 17, which has a plurality of manipulation modules 18 (two, in cascade, in the case illustrated), to sort the load units 4 advancing on the second conveyor 16 according to a predetermined algorithm, each manipulation module 18 comprising a gripping head 19, able to grip a respective load unit 4, and to translate along the axis A and along an axis B transverse to the axis A and to rotate around an axis C transversal with respect to the axes A and B, in order to position the load unit 4, possibly rotated in a suitable manner, in the desired position on the second conveyor 16;

- una postazione di accumulo 20, in cui le unità di carico 4, che sono state precedentemente ordinate, vengono compattate mediante attuatori di compattamento 21, in modo da formare uno strato che formerà in seguito parte di un gruppo di carico 1 su un pallet 2; ed - an accumulation station 20, in which the loading units 4, which have been previously ordered, are compacted by means of compacting actuators 21, so as to form a layer which will later form part of a loading group 1 on a pallet 2 ; and

- una postazione di uscita 26, dotata di un primo modulo di movimentazione 27, atto a prelevare lo strato ordinato di unità di carico 4 e a trasportarlo al di sopra di un pallet 2 disposto su un convogliatore di uscita 28, e di un secondo modulo di movimentazione 29, atto ad inserire eventuali falde o fogli di separazione (non illustrati) tra strati di unità di carico 4. - an output station 26, equipped with a first handling module 27, suitable for picking up the ordered layer of loading units 4 and transporting it above a pallet 2 arranged on an output conveyor 28, and with a second loading module handling 29, suitable for inserting any flaps or separating sheets (not shown) between layers of load units 4.

La stazione di pallettizzazione 10 comprende inoltre un controllore 30, di tipo logico programmabile (PLC o soft PLC), mostrato schematicamente in figura 3, collegato alle varie postazioni ed ai vari elementi della stazione di pallettizzazione 10, ad esempio mediante un bus seriale, ed atto a fornire opportuni segnali di comando per gestirne l'operatività secondo la modalità e gli algoritmi desiderati, che sono stati precedentemente programmati. The palletizing station 10 also comprises a controller 30, of the programmable logic type (PLC or soft PLC), shown schematically in Figure 3, connected to the various stations and to the various elements of the palletizing station 10, for example by means of a serial bus, and able to provide suitable command signals to manage its operation according to the desired modality and algorithms, which have been previously programmed.

In particolare, il controllore 30 fornisce opportuni comandi alle teste di presa 19, per implementare un predeterminato algoritmo di formazione di strato con densità e compattezza ottimizzate, mediante traslazioni lungo l'asse B, e/o rotazioni intorno all'asse C di un angolo opportuno, generalmente di 90°, delle unità di carico 4 in movimento sul secondo convogliatore 16. In particular, the controller 30 provides suitable commands to the gripping heads 19, to implement a predetermined layer formation algorithm with optimized density and compactness, by means of translations along the B axis, and / or rotations around the C axis by an angle. it is advisable, generally by 90 °, of the load units 4 moving on the second conveyor 16.

La stazione di pallettizzazione 10 comprende inoltre, accoppiato al controllore 30, un cosiddetto pannello operatore 32, che fornisce all'operatore opportuni mezzi di interfaccia utente (non illustrati in dettaglio), tra cui un display e opportuni elementi di immissione dati, per visualizzare dati operativi legati al funzionamento della stazione di pallettizzazione 10 ed eventualmente modificare parametri operativi della stessa stazione di pallettizzazione 10, mediante inserimento di dati. The palletizing station 10 also comprises, coupled to the controller 30, a so-called operator panel 32, which provides the operator with suitable user interface means (not shown in detail), including a display and suitable data entry elements, for displaying data. operational related to the operation of the palletizing station 10 and possibly modifying the operating parameters of the same palletizing station 10, by entering data.

Con riferimento alla figura 4, viene ora descritto un sistema automatizzato di ausilio alla configurazione e formazione, nella suddetta stazione di pallettizzazione 10, dei gruppi di carico 1 su pallet 2, indicato nel suo insieme con 40. With reference to Figure 4, an automated system is now described to aid in the configuration and formation, in the aforementioned palletizing station 10, of the loading units 1 on pallet 2, indicated as a whole with 40.

Il sistema automatizzato 40 comprende: un'unità di elaborazione 41, includente un microprocessore, un microcontrollore o analogo strumento di calcolo; un database 42, accoppiato all'unità di elaborazione 41 ed atto a memorizzare, come sarà meglio chiarito in seguito, dati e informazioni relativi alle configurazioni di pallettizzazione; ed uno stadio di interfaccia utente 43. The automated system 40 comprises: a processing unit 41, including a microprocessor, a microcontroller or similar calculation tool; a database 42, coupled to the processing unit 41 and suitable for storing, as will be better explained hereinafter, data and information relating to the palletizing configurations; and a user interface stage 43.

Lo stadio di interfaccia utente 43 include: un display 43a, azionabile da parte dell'unità di elaborazione 41, in seguito all'esecuzione di opportune istruzioni software, per presentare ad un operatore una interfaccia grafica HMI (Human Machine Interface) per la configurazione delle operazioni di pallettizzazione ed in particolare per la configurazione dei gruppi di carico 1 sui pallet 2; ed elementi di immissione dati 43b, ad esempio una tastiera (fisica o virtuale) e/o un mouse, per l'immissione di dati da parte dello stesso operatore. The user interface stage 43 includes: a display 43a, which can be operated by the processing unit 41, following the execution of appropriate software instructions, to present to an operator a graphic interface HMI (Human Machine Interface) for configuring the palletizing operations and in particular for the configuration of the loading groups 1 on the pallets 2; and data entry elements 43b, for example a keyboard (physical or virtual) and / or a mouse, for data entry by the same operator.

Il sistema automatizzato 40 comprende inoltre: uno stadio di interfaccia PLC 44; ed una memoria dati PLC 45. The automated system 40 further comprises: a PLC interface stage 44; and a PLC data memory 45.

Lo stadio di interfaccia PLC 44 è configurato in modo da interiacciarsi con il controllore 30 della stazione di pallettizzazione 10, ed in particolare è azionabile da parte dell'unità di elaborazione 41, in seguito all'esecuzione di opportune istruzioni software, per inviare dati di impostazione e configurazione al controllore 30, relativi ad una configurazione ottimizzata per le operazioni di pallettizzazione, e per ricevere, dallo stesso controllore 30, dati di aggiornamento configurazione, relativi ad impostazioni correnti della stazione di pallettizzazione 10. I dati di configurazione inviati al controllore 30 vengono memorizzati nella memoria dati PLC 45, e vengono aggiornati in funzione dei dati di aggiornamento ricevuti dallo stesso controllore 30. The PLC interface stage 44 is configured so as to interact with the controller 30 of the palletizing station 10, and in particular it can be activated by the processing unit 41, following the execution of suitable software instructions, to send data setting and configuration to the controller 30, relating to an optimized configuration for palletizing operations, and to receive, from the same controller 30, configuration update data, relating to the current settings of the palletizing station 10. The configuration data sent to the controller 30 they are stored in the PLC data memory 45, and are updated according to the update data received from the same controller 30.

In una forma di realizzazione (illustrata in figura 4), il sistema automatizzato 40 è realizzato in maniera distinta rispetto al controllore 30 ed all'associato pannello operatore 32, e lo scambio di dati ed informazioni tra l'unità di elaborazione 41 e lo stesso controllore 30 avviene in maniera cablata o wireless. In tal caso, il sistema automatizzato 40 può anche essere localizzato in una postazione remota rispetto alla stazione di pallettizzazione 10. In an embodiment (illustrated in Figure 4), the automated system 40 is made distinctly with respect to the controller 30 and the associated operator panel 32, and the exchange of data and information between the processing unit 41 and the same controller 30 occurs in a wired or wireless manner. In this case, the automated system 40 can also be located in a remote location with respect to the palletizing station 10.

In alternativa, in maniera non illustrata, il sistema automatizzato 40 può essere integrato nel pannello operatore 32 della stazione di pallettizzazione 10, essendo ad esempio disposto in corrispondenza dello stesso controllore 30. Alternatively, in a manner not illustrated, the automated system 40 can be integrated into the operator panel 32 of the palletizing station 10, being for example arranged in correspondence with the controller 30 itself.

Il funzionamento generale del programma di ausilio alla configurazione e formazione dei gruppi di carico 1 implementato dal sistema automatizzato 40 prevede che l'unità di elaborazione 41 comandi la visualizzazione, tramite lo stadio di interfaccia utente 43, di opportune maschere di inserimento dati e di impostazione parametri di configurazione, al fine di consentire all'operatore la definizione delle caratteristiche desiderate per la formazione dei gruppi di carico 2 sui pallet 1 (ovvero la definizione del programma di pallettizzazione desiderato). The general operation of the program to assist the configuration and formation of the load groups 1 implemented by the automated system 40 provides that the processing unit 41 commands the display, through the user interface stage 43, of suitable data entry and setting masks. configuration parameters, in order to allow the operator to define the desired characteristics for the formation of the load groups 2 on pallets 1 (i.e. the definition of the desired palletizing program).

In seguito, la stessa unità di elaborazione 41 esegue opportune verifiche di congruenza sui dati immessi dall'operatore e/o esegue calcoli ed elaborazioni per identificare una configurazione ottimizzata degli stessi gruppi di carico 2, in funzione dei dati inseriti e delle caratteristiche operative correnti della stazione di pallettizzazione 10, che vengono tenute aggiornate in tempo reale mediante lo stadio di interfaccia PLC 44. Subsequently, the same processing unit 41 performs appropriate congruence checks on the data entered by the operator and / or performs calculations and processing to identify an optimized configuration of the same load groups 2, according to the data entered and the current operating characteristics of the palletizing station 10, which are kept updated in real time by means of the PLC interface stage 44.

Quindi, l'unità di elaborazione 41 invia, mediante lo stesso stadio di interfaccia PLC 44, dati di configurazione al controllore 30, in modo tale che lo stesso controllore 30 fornisca opportuni comandi agli elementi costitutivi della stazione di pallettizzazione 10, al fine di impostare automaticamente la configurazione di pallettizzazione desiderata. Then, the processing unit 41 sends, by means of the same PLC interface stage 44, configuration data to the controller 30, so that the same controller 30 supplies suitable commands to the constituent elements of the palletizing station 10, in order to set automatically the desired palletizing configuration.

In maggiore dettaglio, e facendo anche riferimento alla figura 5, le operazioni eseguite nel sistema automatizzato 40 prevedono, ad esempio ad ogni istanza di esecuzione del programma (che può essere avviato dall'operatore mediante apposito comando fornito allo stadio di interfaccia utente 43), o ad intervalli temporali prestabiliti, l'esecuzione di un modulo 51 di sincronizzazione e allineamento dei parametri operativi della stazione di pallettizzazione 10 e dei dati memorizzati nella memoria dati PLC 45 in modo tale che l'unità di elaborazione 41 riceva informazioni aggiornate sullo stato corrente del sistema di pallettizzazione 10. Tale operazione di sincronizzazione ed allineamento può avvenire in maniera del tutto trasparente all'operatore. In greater detail, and also referring to Figure 5, the operations performed in the automated system 40 foresee, for example, for each instance of program execution (which can be started by the operator by means of a specific command supplied to the user interface stage 43), or at predetermined time intervals, the execution of a module 51 for synchronizing and aligning the operating parameters of the palletizing station 10 and the data stored in the PLC data memory 45 so that the processing unit 41 receives updated information on the current status of the palletizing system 10. This synchronization and alignment operation can take place in a completely transparent way to the operator.

L'unità di elaborazione 41 può quindi eseguire, in un modulo 52, opportune istruzioni e routine software per visualizzare sul display 43a un certo numero di schermate di inserimento dati e visualizzazione informazioni, relativamente alla configurazione generale della stazione di pallettizzazione 10, ad esempio per l'inserimento dei parametri operativi per la comunicazione tra l'unità di elaborazione 41 ed il controllore 30, e dei parametri meccanici (dimensioni, numero e tipo di attuatori, ecc.) e operativi (velocità di avanzamento, escursione dei movimenti, ecc.) dei vari elementi costitutivi. Tale modulo di inserimento è tipicamente eseguito soltanto in fase di progettazione della stazione di pallettizzazione 10, oppure in caso di modifiche che vengano apportate alla stessa stazione di pallettizzazione 10. The processing unit 41 can then execute, in a module 52, suitable instructions and software routines to display on the display 43a a certain number of data entry and information display screens, relative to the general configuration of the palletizing station 10, for example for the insertion of the operating parameters for the communication between the processing unit 41 and the controller 30, and of the mechanical (size, number and type of actuators, etc.) and operating parameters (speed of advancement, range of movements, etc.) ) of the various constituent elements. This insertion module is typically performed only in the design phase of the palletizing station 10, or in the event of modifications that are made to the palletizing station 10 itself.

Successivamente, l'unità di elaborazione 41 esegue, in un modulo 53, opportune istruzioni e routine software per visualizzare sul display 43a un certo numero di schermate di inserimento dati e visualizzazione di informazioni, relativamente alla configurazione dei gruppi di carico 1 sui pallet 2. Le selezioni ed i dati inseriti dall'operatore mediante gli elementi di immissione 43b vengono ricevuti dall'unità di elaborazione 41, la quale può, in risposta ai dati ricevuti, memorizzare informazioni nel database 42 e/o recuperare informazioni dallo stesso database 42 e/o comandare la visualizzazione di ulteriori schermate ed informazioni sul display 43a, fino al completamento della procedura di inserimento dei dati di configurazione da parte dell'operatore. Subsequently, the processing unit 41 executes, in a module 53, suitable instructions and software routines to display on the display 43a a certain number of data entry and information display screens, relating to the configuration of the load groups 1 on the pallets 2. The selections and the data entered by the operator by means of the input elements 43b are received by the processing unit 41, which can, in response to the data received, store information in the database 42 and / or retrieve information from the same database 42 and / o command the visualization of further screens and information on the display 43a, until the operator completes the procedure for entering the configuration data.

In maggiore dettaglio, tale modulo 53 prevede che l'operatore abbia la possibilità di definire almeno i seguenti parametri di configurazione per definire il programma di pallettizzazione desiderato: In greater detail, this module 53 provides that the operator has the possibility to define at least the following configuration parameters to define the desired palletizing program:

- il tipo di pallet da utilizzare, ad esempio definendo lo standard di appartenenza, dati geometrici quali dimensioni, il peso, ecc.; vantaggiosamente, possono essere visualizzati i tipi di pallet già presenti nel database 42, per la selezione da parte dell'operatore, o, in alternativa, i dati inseriti relativamente ad un nuovo tipo di pallet, possono essere memorizzati nello stesso database 42 per un successivo utilizzo; - the type of pallet to be used, for example by defining the standard of belonging, geometric data such as dimensions, weight, etc .; advantageously, the types of pallets already present in the database 42 can be displayed, for selection by the operator, or, alternatively, the data entered relating to a new type of pallet, can be stored in the same database 42 for a subsequent use;

- lo schema di pallettizzazione, ad esempio relativamente al numero di strati, alla disposizione reciproca degli strati (colonnare, incrociata, ecc.), al numero di canali di alimentazione delle unità di carico 4 al primo convogliatore 14 nella postazione di ricezione 13, alla tipologia di alimentazione delle unità di carico 4 ai vari canali (sincrona, indipendente), ecc.; anche in questo caso, lo schema di pallettizzazione può eventualmente essere importato dal database 42, nel caso di schema pre-esistente, o esportato nello stesso database 42, in seguito alla creazione di un nuovo schema; e - the palletization scheme, for example in relation to the number of layers, the mutual arrangement of the layers (columnar, crossed, etc.), the number of feed channels of the loading units 4 to the first conveyor 14 in the receiving station 13, to the type of power supply of the load units 4 to the various channels (synchronous, independent), etc .; also in this case, the palletizing scheme can possibly be imported from the database 42, in the case of a pre-existing scheme, or exported to the same database 42, following the creation of a new scheme; And

- le caratteristiche della singola unità di carico 4, in termini delle confezioni di contenitori costituenti (i cosiddetti "fardelli"), delle relative dimensioni (larghezza, lunghezza, altezza), ecc. - the characteristics of the single loading unit 4, in terms of the packaging of constituent containers (the so-called "bundles"), of the relative dimensions (width, length, height), etc.

A titolo di esempio, la figura 6a mostra una schermata visualizzata sul display 43a, relativamente alla suddetta procedura di inserimento dei dati di configurazione, tramite la quale l'operatore è in grado di specificare il formato dell'unità di carico 4 destinata alla formazione dei gruppi di carico 1 sui pallet 2 (ad esempio, inserendone le dimensioni risultanti, la velocità di avanzamento, ecc.). By way of example, Figure 6a shows a screen shown on display 43a, relating to the aforementioned procedure for entering the configuration data, through which the operator is able to specify the format of the load unit 4 intended for the formation of load groups 1 on pallets 2 (for example, by entering their resulting dimensions, forward speed, etc.).

È evidente che schermate analoghe vengono presentate per la selezione e l'inserimento degli ulteriori dati di configurazione da parte dell'operatore. It is evident that similar screens are presented for the operator to select and enter further configuration data.

Una volta inseriti i dati di configurazione, l'unità di elaborazione 41 esegue, in un modulo 54, opportune istruzioni e routine software per definire la composizione di ciascuno strato 3 del gruppo di carico 1 da disporre sul pallet 2, in funzione dei dati inseriti. Once the configuration data has been entered, the processing unit 41 executes, in a module 54, suitable instructions and software routines to define the composition of each layer 3 of the load group 1 to be placed on the pallet 2, according to the data entered. .

In particolare, l'unità di elaborazione 41 esegue una procedura automatizzata di composizione degli strati 3, atta a definire la composizione ottimizzata di ciascuno strato 3 del gruppo di carico 1, tale da ottimizzare la densità e la compattezza dello stesso gruppo di carico 1. A tal fine, l'unità di elaborazione 41 esegue opportuni algoritmi geometrici e conseguenti elaborazioni, che portano alla definizione della composizione ottimale degli strati 3. In particular, the processing unit 41 carries out an automated procedure for the composition of the layers 3, designed to define the optimized composition of each layer 3 of the load group 1, such as to optimize the density and compactness of the same load group 1. To this end, the processing unit 41 performs suitable geometric algorithms and consequent processing, which lead to the definition of the optimal composition of the layers 3.

In alternativa, l'unità di elaborazione 41, in seguito a comandi impartiti dall'operatore mediante lo stadio di interfaccia utente 43, può importare dal database 42 una modalità di composizione precedentemente memorizzata, che sia in grado di rispettare maggiormente i dati di configurazione precedentemente inseriti. Alternatively, the processing unit 41, following commands given by the operator through the user interface stage 43, can import a previously memorized composition mode from the database 42, which is able to better respect the previously stored configuration data. inserted.

Come ulteriore alternativa, l'unità di elaborazione 41 può presentare all'operatore sul display 43b dello stadio di interfaccia utente 43 un tool grafico di composizione degli strati 3, che consente all'operatore di definire passo per passo la struttura del gruppo di carico 1. As a further alternative, the processing unit 41 can present to the operator on the display 43b of the user interface stage 43 a graphic tool for composing the layers 3, which allows the operator to define step by step the structure of the load group 1 .

A titolo di esempio, la figura 6b mostra una schermata di scelta e selezione visualizzata sul display 43a, relativamente alle suddette modalità di composizione degli strati 3. By way of example, Figure 6b shows a selection and selection screen displayed on the display 43a, relating to the aforementioned methods of composing the layers 3.

In ogni caso, l'unità di elaborazione 41 esegue opportuni controlli di coerenza e fattibilità, per verificare l'effettiva realizzabilità dello schema di composizione impostato, suggerendo ed apportando adeguate misure correttive. In any case, the processing unit 41 carries out appropriate consistency and feasibility checks, to verify the effective feasibility of the composition scheme set, suggesting and making adequate corrective measures.

L'esecuzione del modulo 54 porta quindi alla definizione della composizione, del layout, degli strati 3 del gruppo di carico 1. The execution of module 54 therefore leads to the definition of the composition, of the layout, of the layers 3 of the load group 1.

A titoli di esempio, la figura 6c mostra una schermata visualizzata sul display 43a, relativamente al layout di uno strato 3 del gruppo di carico 1, con evidenziata la disposizione delle varie unità di carico 4 costituenti. By way of example, Figure 6c shows a screen displayed on the display 43a, relative to the layout of a layer 3 of the load group 1, with the arrangement of the various constituent load units 4 highlighted.

Successivamente, in un modulo 55, l'unità di elaborazione 41 genera, a partire dalla composizione ottimizzata precedentemente definita, dati di impostazione che devono essere trasmessi, mediante lo stadio di interfaccia PLC 44, al controllore 30 della stazione di pallettizzazione 10, per implementare tale composizione. Subsequently, in a module 55, the processing unit 41 generates, starting from the previously defined optimized composition, setting data which must be transmitted, by means of the PLC interface stage 44, to the controller 30 of the palletizing station 10, to implement this composition.

A questo riguardo, la figura 6d mostra una schermata visualizzata sul display 43a, che consente all'utente di comandare l'invio dei dati di impostazione al controllore 30 (in alternativa, tale invio può essere eseguito automaticamente dall'unità di elaborazione 41). In this regard, Figure 6d shows a screen shown on the display 43a, which allows the user to command the sending of the setting data to the controller 30 (alternatively, this sending can be performed automatically by the processing unit 41).

Il controllore 30, ricevuti i dati di impostazione, può quindi eseguire automaticamente, senza che siano richiesti interventi da parte dell'operatore e di personale specializzato, tutte le regolazioni e le impostazioni richieste; in altre parole, la stazione di pallettizzazione 10, in base ai dati di impostazione forniti dal sistema automatizzato 40 si auto-configura per implementare la composizione ottimizzata del gruppo di carico 1. Once the controller 30 has received the setting data, it can then automatically carry out all the required adjustments and settings without requiring any intervention by the operator or specialized personnel; in other words, the palletizing station 10, based on the setting data provided by the automated system 40, configures itself to implement the optimized composition of the loading group 1.

I dati di impostazione vengono inoltre memorizzati nella memoria dati PLC 45 da parte dell'unità di elaborazione 41. The setting data is also stored in the PLC data memory 45 by the processing unit 41.

A titolo di esempio, si riportano qui di seguito alcuni dei parametri che vengono impostati dal controllore 30 in questa fase del programma in funzione dei dati di impostazione ricevuti, relativamente a ciascuna delle postazioni della stazione di pallettizzazione 10: By way of example, some of the parameters that are set by the controller 30 in this phase of the program according to the setting data received, relating to each of the stations of the palletizing station 10 are given below:

- postazione di ricezione 13: velocità del primo convogliatore 14 (in funzione del ritmo di produzione richiesto); posizione delle guide di movimentazione 15 (in funzione delle dimensioni della singola unità di carico 4 da manipolare); numero di fardelli costituenti la singola unità di carico 4; spaziatura fra le unità di carico 4; distanziamento richiesto fra strati 3 consecutivi; - receiving station 13: speed of the first conveyor 14 (as a function of the required production rate); position of the movement guides 15 (according to the dimensions of the single load unit 4 to be handled); number of bundles constituting the single load unit 4; spacing between the load units 4; spacing required between 3 consecutive layers;

- postazione di manipolazione 17: identificativo del modulo di manipolazione 18 che deve manipolare la singola unità di carico 4; rotazione e traslazione che devono essere impartite; posizione di manipolazione assunta dall' unità di carico 4 sul secondo convogliatore 16; velocità del secondo convogliatore 16; posizione delle guide; - manipulation station 17: identification of the manipulation module 18 which must handle the single load unit 4; rotation and translation that must be imparted; manipulation position assumed by the loading unit 4 on the second conveyor 16; speed of the second conveyor 16; position of the guides;

- postazione di accumulo 20: posizione, e movimenti che devono essere eseguiti da parte degli attuatori di compattamento 21 (in funzione delle dimensioni dello strato 3, in pianta); - accumulation station 20: position and movements to be performed by the compacting actuators 21 (according to the dimensions of the layer 3, in plan);

- postazione di uscita 26: traiettorie da seguire per il primo ed il secondo modulo di movimentazione 27, 29; velocità del convogliatore di uscita 28; numero di falde di separazione da inserire fra gli strati 3. - exit station 26: trajectories to be followed for the first and second handling modules 27, 29; speed of the outlet conveyor 28; number of separation layers to be inserted between the layers 3.

Durante l'esecuzione delle operazioni di pallettizzazione, può inoltre verificarsi l'eventualità che siano richieste all'operatore alcune operazioni di impostazione manuale di alcuni parametri operativi della stazione di pallettizzazione 10. During the execution of the palletizing operations, it may also occur the possibility that the operator is required to manually set some operating parameters of the palletizing station 10.

Ad esempio, per determinare il corretto punto di presa dei moduli di manipolazione 18, è generalmente richiesto che le teste di presa 19 vengano posizionate nella posizione ottimale tramite comandi manuali da parte dell'operatore, in una fase cosiddetta di apprendimento. Analogamente, il corretto punto di presa e di rilascio del primo e del secondo modulo di movimentazione 27, 29 possono anch'essi essere impostati in manuale dall'operatore. For example, in order to determine the correct gripping point of the handling modules 18, it is generally required that the gripping heads 19 be positioned in the optimal position by means of manual commands by the operator, in a so-called learning phase. Similarly, the correct gripping and releasing points of the first and second handling modules 27, 29 can also be set manually by the operator.

In tal caso, i valori risultanti da tali operazioni di impostazione manuale (ad esempio, relativamente alle quote ed alle posizioni assunte dai suddetti moduli di movimentazione) vengono memorizzati dal controllore 30 ed inoltre inviati all'unità di elaborazione 41, che a sua volta memorizza tali dati all'interno della memoria dati PLC 45, in un modulo 56. In this case, the values resulting from these manual setting operations (for example, relative to the heights and positions assumed by the aforementioned movement modules) are stored by the controller 30 and also sent to the processing unit 41, which in turn stores such data inside the PLC data memory 45, in a module 56.

In tal modo, si verifica un costante auto-allineamento dei dati memorizzati a disposizione del controllore 30 e dell'unità di elaborazione 41. In this way, there is a constant self-alignment of the stored data available to the controller 30 and the processing unit 41.

In generale, ogni eventuale modifica ai parametri di configurazione ed ai parametri operativi della stazione di pallettizzazione 10, che si verifichi durante il funzionamento (ad esempio, per interventi manuali dell'operatore o per comandi ricevuti da altre stazioni dell'impianto di imbottigliamento), comporta, nello stesso modulo 56, l'invio di informazioni e dati di aggiornamento dal controllore 30 all'unità di elaborazione 41, con modalità analoghe a quanto precedentemente discusso, consentendo dunque la sincronizzazione automatica dei dati a disposizione del controllore 30 e dell'unità di elaborazione 41. In general, any modification to the configuration parameters and operating parameters of the palletizing station 10, which occurs during operation (for example, due to manual interventions by the operator or commands received from other stations of the bottling plant), involves, in the same module 56, the sending of information and update data from the controller 30 to the processing unit 41, in a manner similar to that previously discussed, thus allowing the automatic synchronization of the data available to the controller 30 and the unit processing 41.

Dall'analisi delle caratteristiche del sistema descritto, sono evidenti i vantaggi che esso consente di ottenere. From the analysis of the characteristics of the system described, the advantages that it allows to obtain are evident.

In particolare, esso consente la configurazione e la creazione automatizzata di gruppi di carico 1 su pallet 2, ottimizzando criteri quali densità e compattezza nel riempimento degli strati 3 con le unità di carico 4. In particular, it allows the configuration and automated creation of load groups 1 on pallet 2, optimizing criteria such as density and compactness in the filling of layers 3 with load units 4.

La soluzione descritta consente di effettuare i cambi formato nella stazione di pallettizzazione 10, in maniera automatizzata, semplice e rapida, evitando errori nella definizione dei parametri operativi (che sono sempre presentati in modo aggiornato all'unità di elaborazione 41), ed ottimizzando in generale le operazioni di pallettizzazione . The solution described allows format changes to be carried out in the palletizing station 10, in an automated, simple and rapid manner, avoiding errors in the definition of the operating parameters (which are always presented in an updated way to the processing unit 41), and optimizing in general palletizing operations.

Inoltre, la configurazione automatizzata della stazione di pallettizzazione 10 fa sì che non sia richiesta all'operatore la conoscenza delle complesse regole di programmazione del relativo controllore PLC; all'operatore è infatti richiesto solamente di selezionare e definire mediante semplici menu grafici parametri desiderati per la composizione del gruppo di carico 1. Furthermore, the automated configuration of the palletizing station 10 means that the operator is not required to know the complex programming rules of the related PLC controller; in fact, the operator is only required to select and define the desired parameters for the composition of the load group 1 using simple graphic menus.

La soluzione descritta può vantaggiosamente essere eseguita sia in corrispondenza del pannello operatore 32 della stazione di pallettizzazione 10, sia in remoto, con la possibilità di trasferire i dati di configurazione elaborati al controllore 30 della stazione di pallettizzazione 10 con qualsiasi tecnica nota di trasmissione di dati. The described solution can advantageously be performed both at the operator panel 32 of the palletizing station 10, and remotely, with the possibility of transferring the configuration data processed to the controller 30 of the palletizing station 10 with any known data transmission technique. .

Risulta infine chiaro che al sistema descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti che non escano dall'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications and variations may be made to the system described and illustrated which do not depart from the scope of protection defined by the attached claims.

Ad esempio, è evidente che i dati ed i parametri che sono stati descritti a titolo esemplificativo non rappresentano in modo esaustivo le possibilità di intervento e di elaborazione del sistema automatizzato. For example, it is evident that the data and parameters that have been described by way of example do not fully represent the possibilities of intervention and processing of the automated system.

Inoltre, è altrettanto evidente che il sistema automatizzato descritto si applica vantaggiosamente a stazioni di pallettizzazione che presentino una configurazione ed elementi strutturali differenti dalla stazione di pallettizzazione che è stata descritta in precedenza a titolo puramente esemplificativo. Furthermore, it is equally evident that the automated system described is advantageously applied to palletizing stations which have a configuration and structural elements different from the palletizing station which has been described above by way of example only.

Claims

CLAIMS 1. Automated system (40) to assist in the configuration and formation of a loading group (1) on pallets (2) in a palletizing station (10) for a packaging / bottling plant, suitable for receiving loading units (4 ) and equipped with a controller (30) for controlling actuators (18, 21, 27, 29) in the movement of said load units (4) for the formation of said load group (1), said automated system (40) comprising : a user interface stage (43); a controller interface stage (44), adapted to be operatively coupled to said controller (30); a processing unit (41), programmed for: - controlling said user interface stage (43) to provide a user interface for the definition, by an operator, of desired configuration parameters of said load group (1); - defining an optimized configuration of said load group (1) starting from said desired configuration parameters; And - controlling said controller interface stage (44) to send to said controller (30) setting data for the automatic setting of said palletizing station (10) for the implementation of said optimized configuration of said loading group (1) System according to claim 1, wherein said loading group (1) is constituted by superimposed layers (3) of said loading units (4); and in which said processing unit (41) is programmed to define said optimized configuration as a function of the optimization of the density and compactness of each layer (3) of said load group (1). System according to claim 2, wherein said configuration parameters include at least geometric data of said pallet (2) and said load units (4); and in which said processing unit (41) is programmed to process said configuration parameters as a function of a geometric optimization algorithm to define said optimized configuration. System according to any one of the preceding claims, further comprising a database (42) operatively coupled to said processing unit (41) and containing predefined configuration data for said palletizing station (10); and in which said processing unit (41) is programmed to control said interface stage (43) to present to said operator, for selection, predefined configuration data taken from said database (42). System according to any one of the preceding claims, wherein said processing unit (41) is programmed to control said controller interface stage (44) to receive from said controller (30) current setting data of said palletizing station (10 ); further comprising a memory (45) adapted to store the current setting data. System according to claim 5, wherein said processing unit (41) is programmed to define said optimized configuration of said load group (1) based on said current setting data. System according to claim 5 or 6, wherein said current setting data includes data which is modified during the operations of said palletizing station (10). System according to any one of the preceding claims, wherein said configuration parameters comprise: dimensional characteristics of said pallet (2); a palletizing scheme, including a number of layers (3), a mutual arrangement of the layers (3), a number of reception channels of the loading units (4) by said palletizing station (10); and dimensional characteristics of the load units (4). System according to any one of the preceding claims, wherein said actuators (18, 21, 27, 29) include gripping heads (19) adapted to translate and / or rotate said load units (4); and in which said setting data include translation and / or rotation values required of said gripping heads (19) for the formation of an optimized layer (3), intended to be superimposed on other layers (3) of said loading group (1). System according to any one of the preceding claims, wherein said user interface stage (43) comprises a display screen (43a) driven by said processing unit (41) for displaying said user interface; and data entry elements (43b), operable by the user for interaction with said user interface (43). System according to any one of the preceding claims, adapted to be installed in correspondence with an operator panel (32) of said palletizing station (10), operatively coupled to said controller (30). System according to any one of claims 1-10, adapted to be installed at a remote location, at a distance from said palletizing station (10) and said controller (30). 13. Palletizing station (10), for a packaging / bottling plant, comprising an automated system (40) to aid in the configuration and formation of a loading group (1) on a pallet (2) according to any one of the preceding claims. 14. Computer program product, loadable in a processing unit (41) of an automated system (40) to aid in the configuration and formation of a loading group (1) on a pallet (2), designed to ensure that, when executed, said processing unit (41) becomes programmed as defined in any one of claims 1-12.