ITTO20120200A1 - DEVICE FOR HANDLING WASHING IMPELLERS FOR WASHING AND DRYING DEVICES. - Google Patents

DEVICE FOR HANDLING WASHING IMPELLERS FOR WASHING AND DRYING DEVICES. Download PDF

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ITTO20120200A1
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IT
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washing
impeller
dishwasher
washing chamber
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IT000200A
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Enzo Brignone
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Bitron Spa
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Description

TITOLO: DISPOSITIVO PER LA MOVIMENTAZIONE DI GIRANTI DI LAVAGGIO PER DISPOSITIVI DI LAVAGGIO E O ASCIUGATURA. TITLE: DEVICE FOR HANDLING WASHING IMPELLERS FOR WASHING AND DRYING DEVICES.

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per la movimentazione di giranti di lavaggio all’interno di camere di lavaggio di dispositivi di lavaggio. Tale dispositivo viene applicato ad una macchina lavatrice e/o asciugatrice, quale ad esempio una lavastoviglie. The present invention refers to a device for moving washing impellers inside washing chambers of washing devices. This device is applied to a washing machine and / or dryer, such as for example a dishwasher.

Sono note delle lavastoviglie le quali per l’esecuzione del lavaggio delle stoviglie all’interno della camera di lavaggio comprendono almeno due giranti, ad esempio una girante per il lavaggio della porzione superiore della stessa camera, in particolare delle stoviglie disposte su di un cestello superiore se previsto, ed una girante inferiore atta al lavaggio della porzione inferiore della stessa camera di lavaggio, ed in particolare delle stoviglie disposte su di un cestello inferiore. Preferibilmente, dette lavatrici comprendono due cestelli, un primo cestello superiore ed un secondo cestello inferiore a cui è associata ad ognuno almeno una girante. Dishwashers are known which for washing the dishes inside the washing chamber comprise at least two impellers, for example an impeller for washing the upper portion of the same chamber, in particular the dishes arranged on an upper basket if provided, and a lower impeller suitable for washing the lower portion of the washing chamber itself, and in particular the dishes arranged on a lower basket. Preferably, said washing machines comprise two baskets, a first upper basket and a second lower basket to which at least one impeller is associated with each one.

Normalmente, il movimento rotatorio della girante è attuato sfruttando l’inclinazione del getto d’acqua generato in uscita da una pluralità di ugelli. Infatti, gli ugelli sono opportunamente disposti in modo tale che la forza di fuoriuscita dell’acqua generi una forza uguale e contraria sulla girante la quale ruota, ad esempio attorno ad un asse verticale. Normally, the rotational movement of the impeller is implemented by exploiting the inclination of the water jet generated at the outlet from a plurality of nozzles. In fact, the nozzles are suitably arranged in such a way that the force of water escaping generates an equal and opposite force on the impeller which rotates, for example around a vertical axis.

Delle giranti applicate all’interno di una camera di lavaggio quella che riscontra maggiori difficoltà nel lavaggio delle stoviglie è la girante inferiore la quale è atta al lavaggio del cestello inferiore in cui vengono posizionate le stoviglie con maggiori problemi di lavaggio quali pentole, piatti, posate. Tali stoviglie creano diverse problematiche nel lavaggio poiché possono essere fortemente incrostate oppure avere conformazioni tali che non permettono il corretto incidere dell’acqua sulle superfici della stoviglia stessa. Of the impellers applied inside a washing chamber, the one that encounters greater difficulties in washing dishes is the lower impeller which is suitable for washing the lower basket in which the dishes with greater washing problems are placed, such as pots, plates, cutlery . These dishes create various problems in washing because they can be heavily encrusted or have such conformations that do not allow the correct water to affect the surfaces of the dish itself.

Un’ulteriore problema riscontrato durante il lavaggio per la girante inferiore riguarda la possibilità che la stessa vada a riscontrare contro stoviglie non correttamente posizionate quali posate che ostruiscono la girante durante la rotazione per il lavaggio, impedendo il corretto lavaggio di alcune zone del cestello. A further problem encountered during washing for the lower impeller concerns the possibility that the same goes against incorrectly positioned dishes such as cutlery that obstruct the impeller during rotation for washing, preventing the correct washing of some areas of the basket.

Per migliorare il lavaggio, la girante inferiore, rispetto alle altre giranti, comprende ugelli con diametri maggiori, al fine di consentire un urto maggiore dell’acqua contro le stoviglie, incrementando, di conseguenza, il consumo dell’acqua utilizzata per il lavaggio. To improve washing, the lower impeller, compared to the other impellers, includes nozzles with larger diameters, in order to allow a greater impact of the water against the dishes, consequently increasing the consumption of water used for washing.

L’inserimento di stoviglie, quali pentole, crea un’ulteriore problema alla rotazione delle giranti. Infatti la conformazione delle pentole, se non correttamente disposte, può causare il ritorno degli spruzzi, conseguenti alla riflessione del getto d’acqua contro tali stoviglie, che, in taluni casi, è opposto al moto rotatorio della girante stessa, riducendone la velocità di rotazione se non addirittura un temporaneo arresto. The insertion of dishes, such as pots, creates a further problem with the rotation of the impellers. In fact, the conformation of the pots, if not correctly arranged, can cause the return of the splashes, consequent to the reflection of the water jet against these dishes, which, in some cases, is opposed to the rotational motion of the impeller itself, reducing the rotation speed. if not a temporary arrest.

Tali problematiche sopra descritte non permettono di ottenere un lavaggio ottimale del cestello inferiore al variare delle stoviglie inserite e/o alla loro disposizione, ciò comporta che alcune sezioni della camera di lavaggio e/o del singolo cestello possano non essere lavati in modo corretto rispetto alle restanti porzioni del carrello e/o della camera di lavaggio. These problems described above do not allow to obtain an optimal washing of the lower basket when the inserted dishes and / or their arrangement vary, this means that some sections of the washing chamber and / or of the single basket may not be washed correctly with respect to the remaining portions of the trolley and / or the washing chamber.

Sono note, inoltre, giranti montate in modo amovibile sulla base inferiore della camera di lavaggio atte a ruotare per la spinta idrodinamica dell’acqua in uscita da una pluralità di ugelli, attorno ad un asse verticale posto al centro della stessa camera di lavaggio. Tale girante per il lavaggio della porzione centrale della camera di lavaggio comprende un solo getto in quale indirizza un getto d’acqua lungo detto asse di rotazione, riducendo dunque il potere pulente nella parte centrale della camera di lavaggio. Also known are impellers mounted in a removable way on the lower base of the washing chamber designed to rotate due to the hydrodynamic thrust of the water leaving a plurality of nozzles, around a vertical axis placed in the center of the same washing chamber. This impeller for washing the central portion of the washing chamber includes a single jet in which it directs a jet of water along said rotation axis, thus reducing the cleaning power in the central part of the washing chamber.

Sono noti inoltre bracci su cui viene fissata, in diversi modi, una o più giranti. Normalmente, tali bracci sono folli, montati su cuscinetti volventi. Tali dispositivi vengono movimentati grazie alla spinta idrodinamica dell’acqua. Infatti la spinta idrodinamica dell’acqua mette in rotazione le giranti, e tramite un movimento satellitare, mette in movimento anche tale braccio. Tale soluzione non permette di determinare la posizione del braccio, e di conseguenza la posizione della girante all’interno della camera di lavaggio, ed in particolare in quale sezione del cestello essa è posizionata. Arms are also known on which one or more impellers are fixed in various ways. Normally, these arms are idle, mounted on rolling bearings. These devices are moved thanks to the hydrodynamic thrust of the water. In fact, the hydrodynamic thrust of the water sets the impellers in rotation, and through a satellite movement, also sets this arm in motion. This solution does not allow to determine the position of the arm, and consequently the position of the impeller inside the washing chamber, and in particular in which section of the basket it is positioned.

Sono altresì noti dispositivi o bracci i quali, tramite dispositivi di attuazione, possono essere movimentati in modo tale da spostare almeno una girante associata in diverse zone della camera di lavaggio per incrementare l’azione pulente. Devices or arms are also known which, by means of actuation devices, can be moved in such a way as to move at least one associated impeller in different areas of the washing chamber to increase the cleaning action.

Normalmente, le lavastoviglie per indirizzare l’acqua verso le varie giranti comprese nella camera di lavaggio, comprendono un gruppo di lavaggio alternato atto a deviare e ripartire flussi di fluido da un ingresso, connesso ad un circuito di approvvigionamento, ad esempio la rete di approvvigionamento idrico, oppure da un circuito chiuso, verso una o più uscite connesse ad uno o più circuiti idraulici connessi a dette una o più giranti. Normally, the dishwashers to direct the water towards the various impellers included in the washing chamber, comprise an alternating washing group able to divert and distribute fluid flows from an inlet, connected to a supply circuit, for example the supply network water, or from a closed circuit, to one or more outlets connected to one or more hydraulic circuits connected to said one or more impellers.

Tale gruppo di lavaggio alternato è attuato tramite un motore il quale mette in rotazione un selettore che, in funzione della sua rotazione, apre e/o chiude uno o più circuiti idraulici d’uscita in funzione di un programma di lavaggio predeterminato, il quale stabilisce la porzione della camera di lavaggio che deve essere lavata. This alternating washing unit is implemented by means of a motor which rotates a selector which, according to its rotation, opens and / or closes one or more hydraulic output circuits according to a predetermined washing program, which establishes the portion of the washing chamber to be washed.

Nell’arte nota il controllo del dispositivo o braccio per la movimentazione è movimentato tramite un attuatore indipendente rispetto all’attuatore compreso nel gruppo di lavaggio alternato. Ciò comporta l’impossibilità di stazionare in tutti i punti poiché l’attuatore è provvisto solo di due posizioni o stati. In the known art, the control of the device or arm for handling is moved by an independent actuator with respect to the actuator included in the alternating washing unit. This makes it impossible to station in all points since the actuator is provided with only two positions or states.

Sono noti inoltre dispositivi di movimentazione del braccio in cui tramite un attuatore viene movimentato detto braccio a cui è associata almeno una girante. Tali dispositivi di movimentazione comprendono parte del meccanismo di trasmissione del moto dall’attuatore al dispositivo o braccio all’interno della camera di lavaggio. Ciò implica che tali porzioni di meccanismo siano correttamente isolate in modo tale che l’acqua non possa intaccare detto meccanismo di trasmissione e residui di sporco possano depositarsi in porzioni sensibili del dispositivo rischiando bloccaggio del braccio stesso. Also known are arm movement devices in which said arm to which at least one impeller is associated is moved by means of an actuator. These handling devices include part of the motion transmission mechanism from the actuator to the device or arm inside the washing chamber. This implies that these portions of the mechanism are properly insulated so that water cannot affect said transmission mechanism and residues of dirt can deposit in sensitive portions of the device, risking blockage of the arm itself.

Sono noti dispositivi di movimentazione di una girante il quale tramite almeno due motori è in grado di movimentare in un piano XY una girante potendo così lavare particolari settori del cestello. Tale dispositivo necessita di due attuatori per muovere nello spazio detta girante e gran parte dei meccanismi per consentire la movimentazione sono all’interno della camera di lavaggio con i problemi sopracitati di corrosione o di accumulo di sporco. Inoltre il controllo per il corretto posizionamento della girante nel punto desiderato risulta molto complesso poiché richiede almeno un sensore di posizione per ogni asse lungo cui può muoversi detta girante. Inoltre, richiede che il condotto dell’acqua per l’approvvigionamento della girante sia flessibile per seguire gli spostamenti della girante. La necessità di avere un condotto flessibile può causare l’interruzione del flusso d’acqua alla stessa girante a causa di occlusioni involontarie del condotto, dovuti ad esempio strozzature o pressioni causate normalmente dalle stesse stoviglie. Devices for moving an impeller are known which, by means of at least two motors, is able to move an impeller in an XY plane, thus being able to wash particular sectors of the basket. This device requires two actuators to move said impeller in the space and most of the mechanisms to allow movement are inside the washing chamber with the aforementioned problems of corrosion or dirt accumulation. Furthermore, the control for the correct positioning of the impeller in the desired point is very complex since it requires at least one position sensor for each axis along which said impeller can move. In addition, it requires that the water pipe for supplying the impeller is flexible to follow the movements of the impeller. The need for a flexible duct can cause the interruption of the flow of water to the impeller itself due to involuntary occlusions of the duct, for example due to bottlenecks or pressures normally caused by the dishes themselves.

Sono noti dispositivi per la movimentazione della girante all’interno della camera di lavaggio i quali consentono di spostare tale girante tramite la rotazione di un braccio. La movimentazione è possibile solo per ridotti angoli di rotazione, ed inoltre, durante tale movimentazione la rotazione della girante è impedita ad esempio dalle pareti della stessa camera di lavaggio. There are known devices for moving the impeller inside the washing chamber which allow the impeller to be moved by rotating an arm. The movement is possible only for reduced angles of rotation, and moreover, during this movement the rotation of the impeller is prevented for example by the walls of the washing chamber itself.

La presente invenzione si propone di risolvere i problemi tecnici dell’arte nota sopracitati realizzando un dispositivo di movimentazione per almeno una girante tramite rotazione, permettendo di posizionare la girante nelle varie zone della camera di lavaggio desiderate. The present invention aims to solve the aforementioned technical problems of the prior art by creating a movement device for at least one impeller by rotation, allowing the impeller to be positioned in the various desired areas of the washing chamber.

Un aspetto della presente invenzione riguarda, dunque un dispositivo di movimentazione, con le caratteristiche dell’allegata rivendicazione 1. An aspect of the present invention therefore concerns a handling device, with the characteristics of the attached claim 1.

Un’ulteriore aspetto della presente invenzione riguarda una lavastoviglie con le caratteristiche dell’allegata rivendicazione 7. A further aspect of the present invention relates to a dishwasher with the characteristics of the attached claim 7.

Le caratteristiche accessorie del dispositivo di movimentazione e della lavastoviglie sono riportate nelle rispettive rivendicazioni dipendenti allegate. The accessory characteristics of the handling device and of the dishwasher are reported in the respective attached dependent claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi del dispositivo e della lavastoviglie, secondo la presente invenzione saranno meglio chiari ed evidenti dalla descrizione brevettuale di almeno una forma di realizzazione e dalle allegate figure le quali mostrano rispettivamente: The characteristics and advantages of the device and of the dishwasher according to the present invention will be better clear and evident from the patent description of at least one embodiment and from the attached figures which show respectively:

• la figura 1 mostra in una vista prospettica del dispositivo di movimentazione secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a perspective view of the handling device according to the present invention;

• la figura 2 illustra una esplosa del dispositivo di figura 1; Figure 2 shows an exploded view of the device of figure 1;

• la figura 3A raffigura una sezione laterale del dispositivo di figura 1, in una prima forma di realizzazione; Figure 3A shows a lateral section of the device of figure 1, in a first embodiment;

• la figura 3B illustra in una vista prospettica una forma di realizzazione preferita del dispositivo di attuazione secondo la presente invenzione; Figure 3B illustrates in a perspective view a preferred embodiment of the actuation device according to the present invention;

• le figure 4A, 4B e 4C mostrano il braccio del dispositivo di movimentazione secondo la presente invenzione, comprendente una prima forma di realizzazione dei mezzi limitatori di coppia, in particolare la figura 4A mostra un’esplosa del braccio del dispositivo di movimentazione secondo la presente invenzione, la figura 4B una sezione laterale dello stesso braccio, la figura 4C un’esplosa del mezzo limitatore di coppia in una prima forma di realizzazione; • figures 4A, 4B and 4C show the arm of the handling device according to the present invention, comprising a first embodiment of the torque limiting means, in particular figure 4A shows an exploded view of the arm of the handling device according to the present invention, figure 4B a side section of the same arm, figure 4C an exploded view of the torque limiting means in a first embodiment;

• le figure 5A, 5B e 5B mostrano il braccio del dispositivo di movimentazione secondo la presente invenzione, comprendente una seconda forma di realizzazione dei mezzi limitatori di coppia, in particolare la figura 5A mostra un’esplosa del braccio del dispositivo di movimentazione secondo la presente invenzione, la figura 5B una sezione laterale dello stesso braccio, la figura 5C un’esplosa del mezzo limitatore di coppia in una seconda forma di realizzazione; • figures 5A, 5B and 5B show the arm of the handling device according to the present invention, comprising a second embodiment of the torque limiting means, in particular figure 5A shows an exploded view of the arm of the handling device according to the present invention, figure 5B a side section of the same arm, figure 5C an exploded view of the torque limiting means in a second embodiment;

• le figure 6A, 6B e 6C illustrano in diverse viste il gruppo di lavaggio alternato, in particolare la figura 6A mostra una vista dall’alto del gruppo di lavaggio alternato; la figura 6B mostra una vista in sezione di una prima forma di realizzazione del gruppo di lavaggio alternato; la figura 6C mostra un’esplosa di una seconda forma di realizzazione del gruppo di lavaggio alternato comprendente mezzi di riscaldamento per i fluidi; • Figures 6A, 6B and 6C illustrate the alternating washing unit in different views, in particular Figure 6A shows a top view of the alternating washing unit; figure 6B shows a sectional view of a first embodiment of the alternating washing unit; Figure 6C shows an exploded view of a second embodiment of the alternate washing unit comprising heating means for the fluids;

• le figure 7A e 7B mostrano forme di realizzazione alternative del dispositivo di movimentazione secondo la presente invenzione, in particolare, la figura 7A mostra il gruppo di lavaggio alternato comprendente una terza uscita aggiuntiva, la figura 7B mostra un dispositivo di movimentazione al quale può essere applicato un circuito del vapore; • figures 7A and 7B show alternative embodiments of the handling device according to the present invention, in particular, figure 7A shows the alternating washing unit comprising a third additional outlet, figure 7B shows a handling device to which it can be applied a steam circuit;

• la figura 8 mostra in una vista prospettica una lavastoviglie comprendente un dispositivo di movimentazione secondo la presente invenzione; Figure 8 shows in a perspective view a dishwasher comprising a handling device according to the present invention;

• la figura 9 mostra uno schema a blocchi circuitale dei dispositivi elettronici connessi ad un’unità di controllo centrale; • figure 9 shows a circuit block diagram of the electronic devices connected to a central control unit;

• la figura 10 illustra una esplosa di una variante del braccio di figura 1. Figure 10 shows an exploded view of a variant of the arm of figure 1.

Con riferimento alle citate figure il dispositivo di movimentazione per almeno una girante di lavaggio 5, atta a ruotare attorno ad un primo asse “R”, comprende un braccio 3, in grado di ruotare di 360° attorno ad un secondo asse “Z”, preferibilmente verticale, su cui è montata in modo girevole tale girante 5; almeno un dispositivo di attuazione 2, atto a far ruotare detto braccio 3 attorno a detto secondo asse “Z”. With reference to the aforementioned figures, the movement device for at least one washing impeller 5, able to rotate around a first axis "R", comprises an arm 3, able to rotate 360 ° around a second axis "Z", preferably vertical, on which said impeller 5 is rotatably mounted; at least one actuation device 2, able to rotate said arm 3 around said second axis "Z".

Tale braccio è preferibilmente asimmetrico e comprende una sola girante di lavaggio 5 montata in prossimità di una porzione periferica 33 dello stesso braccio 3. This arm is preferably asymmetrical and comprises a single washing impeller 5 mounted in proximity to a peripheral portion 33 of the same arm 3.

Preferibilmente, detto dispositivo di attuazione 2, connesso in prossimità di una porzione di aggancio 32 del braccio 3, fa ruotare selettivamente lo stesso braccio 3, alfine di posizionare detta girante 5 ad angoli di rotazione desiderati del braccio 3 attorno a detto secondo asse “Z”. Preferably, said actuation device 2, connected in proximity to a hooking portion 32 of the arm 3, selectively rotates the same arm 3, in order to position said impeller 5 at desired angles of rotation of the arm 3 around said second axis "Z ".

Detta macchina lavatrice e/o asciugatrice è preferibilmente una lavastoviglie 1 comprendente un involucro esterno 10, una camera di lavaggio 11, almeno una girante 5 per l’erogazione del fluido di lavaggio per il lavaggio di stoviglie, come ad esempio illustrata in figura 8. Said washing machine and / or dryer is preferably a dishwasher 1 comprising an external casing 10, a washing chamber 11, at least one impeller 5 for dispensing the washing fluid for washing dishes, as illustrated for example in figure 8.

Preferibilmente detto dispositivo di movimentazione, secondo la presente invenzione è posto in prossimità di un gruppo di lavaggio alternato 4 atto a deviare e ripartire flussi di fluido da un ingresso 44, connesso ad un circuito di approvvigionamento, verso una o più uscite (43a, 43b) connesse ad uno o più circuiti idraulici. Preferably, said movement device, according to the present invention, is placed in proximity to an alternating washing unit 4 adapted to divert and distribute fluid flows from an inlet 44, connected to a supply circuit, towards one or more outlets (43a, 43b ) connected to one or more hydraulic circuits.

L’ingresso 44 di detto gruppo di lavaggio alternato 4 è connesso ad una pompa di lavaggio la quale preleva l’acqua da un pozzetto di raccolta acqua 6, posto in prossimità di detto braccio 3, generando un circuito chiuso di approvvigionamento; mentre, dette una o più uscite (43a, 43b) sono connesse ad altrettanti circuiti idraulici i quali sono atti a condurre i fluidi, ad esempio acqua, nelle varie zone della camera di lavaggio per l’erogazione. Preferibilmente, tale gruppo di lavaggio alternato comprende una prima uscita 43a connessa ad un circuito idraulico atto ad approvvigionare una girante superiore, non illustrata; ed una seconda uscita 43b, connessa ad un circuito idraulico atto ad approvvigionare la girante inferiore 5. The inlet 44 of said alternating washing unit 4 is connected to a washing pump which draws water from a water collection well 6, located near said arm 3, generating a closed supply circuit; while, said one or more outlets (43a, 43b) are connected to as many hydraulic circuits which are suitable for conducting fluids, such as water, to the various areas of the washing chamber for delivery. Preferably, this alternating washing unit comprises a first outlet 43a connected to a hydraulic circuit adapted to supply an upper impeller, not shown; and a second outlet 43b, connected to a hydraulic circuit adapted to supply the lower impeller 5.

Essenzialmente, detto gruppo di lavaggio alternato 4, a puro titolo esemplificativo illustrato nelle figure 6A, 6B e 6C, comprende una camera 41 in cui è disposto un selettore 42. Detto selettore 42 è atto aprire e/o chiudere selettivamente una o più uscite (43a, 43b) in funzione di quale circuito idraulico deve essere attivato e/o disattivato. Essentially, said alternating washing unit 4, purely by way of example illustrated in Figures 6A, 6B and 6C, comprises a chamber 41 in which a selector 42 is arranged. Said selector 42 can selectively open and / or close one or more outlets ( 43a, 43b) according to which hydraulic circuit must be activated and / or deactivated.

In una forma di realizzazione preferita, detto selettore 42 è movimentato tramite detto dispositivo di attuazione 2. In a preferred embodiment, said selector 42 is moved by means of said actuation device 2.

La conformazione, le dimensioni e la tipologia di selettore 42 utilizzato può variare, in funzione delle specifiche di progetto. Ai fini della presente invenzione non verrà descritto nel dettaglio il funzionamento del gruppo di lavaggio alternato 4 poiché noto al tecnico del ramo. The conformation, the dimensions and the type of selector 42 used can vary, according to the project specifications. For the purposes of the present invention, the operation of the alternating washing unit 4 will not be described in detail since it is known to those skilled in the art.

In una forma di realizzazione alternativa del gruppo di lavaggio alternato 4, illustrata in figura 6C, all’interno della camera 41 è compreso almeno un mezzo di riscaldamento 46, ad esempio una resistenza, atto al riscaldamento selettivo del fluido, ad esempio acqua, che deve essere indirizzato verso i vari circuiti idraulici connessi al gruppo di lavaggio alternato 4. L’utilizzo del mezzo di riscaldamento 46 permette di eliminare il pressostato, normalmente compreso nelle lavastoviglie 1 del’arte nota, con la relativa presa su pozzetto 6 e saldatura del pozzetto 6 stesso. In an alternative embodiment of the alternating washing unit 4, illustrated in Figure 6C, inside the chamber 41 there is at least one heating means 46, for example a resistance, suitable for the selective heating of the fluid, for example water, which must be directed towards the various hydraulic circuits connected to the alternating washing unit 4. The use of the heating means 46 allows to eliminate the pressure switch, normally included in the dishwashers 1 of the prior art, with the relative socket on the sump 6 and welding of the well 6 itself.

Detto almeno un mezzo di riscaldamento 46 comprende dispositivi di sicurezza 461, connessi ad un’ unità di controllo centrale 8. Preferibilmente, detti dispositivi di sicurezza 461 sono elettrici/pneumatici e comprendono almeno un sensore 462 ed un interruttore, atti a determinare la temperatura e o la pressione del fluido e disattivare detto almeno un mezzo di riscaldamento 46 al raggiungimento di una predeterminata temperatura o alla mancanza di pressione. Infatti, il sensore di temperatura 462 viene monitorato da detta unità di controllo 8 la quale quando rileva una temperatura uguale o superiore ad una temperatura massima prestabilita disattiva il dispositivo di riscaldamento 46 aprendo il circuito elettrico. Said at least one heating means 46 comprises safety devices 461, connected to a central control unit 8. Preferably, said safety devices 461 are electric / pneumatic and comprise at least a sensor 462 and a switch, suitable for determining the temperature and or fluid pressure and deactivate said at least one heating means 46 upon reaching a predetermined temperature or lack of pressure. In fact, the temperature sensor 462 is monitored by said control unit 8 which, when it detects a temperature equal to or higher than a predetermined maximum temperature, deactivates the heating device 46 by opening the electric circuit.

In caso di riduzione di pressione causata dalla mancanza di fluido oppure anomalie, quali ad esempio malfunzionamenti della pompa di lavaggio, il sensore 462 apre direttamente l’interruttore oppure invia un segnale , ad esempio all’unità di controllo 8, per l’apertura dell’interruttore e togliere l’alimentazione al mezzo di riscaldamento 46. In case of pressure reduction caused by lack of fluid or anomalies, such as for example malfunctions of the washing pump, sensor 462 opens the switch directly or sends a signal, for example to the control unit 8, for the opening of the switch and cut off the power supply to the heating medium 46.

Preferibilmente detta unità di controllo 8 apre l’interruttore, aprendo il circuito del dispositivo di riscaldamento 46, in caso di dispersioni di corrente potenzialmente pericolose per l’utilizzatore della lavastoviglie 1. Preferably, said control unit 8 opens the switch, opening the circuit of the heating device 46, in case of current leakage potentially dangerous for the user of the dishwasher 1.

Inoltre, come illustrato in figura 7A, detto gruppo di lavaggio alternato 4 comprende eventualmente una terza uscita 43c atta ad essere connessa ad un circuito idraulico comprendente un contenitore di recupero acqua, non illustrato nelle figure, oppure un dispositivo di asciugatura. Furthermore, as illustrated in Figure 7A, said alternating washing unit 4 possibly comprises a third outlet 43c adapted to be connected to a hydraulic circuit comprising a water recovery container, not shown in the figures, or a drying device.

Detto dispositivo di attuazione 2 comprende un attuatore 21, preferibilmente un solo motore ed almeno un meccanismo di trasmissione del moto 22, atto a trasmettere il moto da detto attuatore o motore 21 a detto almeno un braccio 3. Eventualmente detto meccanismo di trasmissione del moto 22 è atto a trasmettere il moto da detto attuatore o motore 21 anche a detto almeno un gruppo lavaggio alternato 4. Said actuation device 2 comprises an actuator 21, preferably a single motor and at least one motion transmission mechanism 22, adapted to transmit motion from said actuator or motor 21 to said at least one arm 3. Optionally said motion transmission mechanism 22 it is able to transmit the motion from said actuator or motor 21 also to said at least one alternating washing unit 4.

Preferibilmente detto braccio 3 è posto all’interno della camera di lavaggio 11; mentre, detto almeno un dispositivo di attuazione 2 è esterno alla stessa camera di lavaggio 11 di detta lavatrice 1 ove tale dispositivo di movimentazione è applicato. Infatti, detto dispositivo di attuazione 2 è preferibilmente posto al di sotto della base inferiore della camera di lavaggio 11, in modo tale da essere protetto dall’azione dell’acqua, ed in particolare non sia a diretto contatto ne con l’acqua di lavaggio, ne con i residui di sporco conseguenti dalle varie fasi di lavaggio, evitando in tal modo corrosioni o inceppamenti dei meccanismi di trasmissione del moto 22. Preferably said arm 3 is placed inside the washing chamber 11; while, said at least one actuation device 2 is external to the same washing chamber 11 of said washing machine 1 where said movement device is applied. In fact, said actuation device 2 is preferably placed under the lower base of the washing chamber 11, in such a way as to be protected from the action of water, and in particular it is not in direct contact or with the washing water. , nor with the residues of dirt resulting from the various washing phases, thus avoiding corrosion or jamming of the motion transmission mechanisms 22.

Detto dispositivo di attuazione 2 è controllato a sua volta da un’unità di controllo centrale 8 al fine di consentire il posizionamento di detto almeno un braccio 3, in posizioni desiderate all’interno della camera di lavaggio, per periodi di tempo predeterminati. In particolare, come illustrato in figura 9 l’unità di controllo centrale 8 e suscettibile di essere connessa a detto motore 21. Said actuation device 2 is controlled in turn by a central control unit 8 in order to allow the positioning of said at least one arm 3, in desired positions within the washing chamber, for predetermined periods of time. In particular, as illustrated in figure 9, the central control unit 8 is capable of being connected to said motor 21.

Preferibilmente, detta unità di controllo centrale 8 è atta ad eseguire un programma di lavaggio della stessa lavastoviglie 1, in cui sono specificati il posizionamento ed i tempi di stazionamento del braccio 3 rotante all’interno della camera di lavaggio 11. Tale unità di controllo 8 può essere connessa ad un’unità di memoria 81 su cui è memorizzato almeno un programma di lavaggio. Eventualmente, detta unità di controllo 8 può comprendere detta unità di memoria 81. Preferably, said central control unit 8 is adapted to carry out a washing program of the same dishwasher 1, in which the positioning and the parking times of the rotating arm 3 inside the washing chamber 11 are specified. This control unit 8 it can be connected to a memory unit 81 on which at least one washing program is stored. Optionally, said control unit 8 can comprise said memory unit 81.

Preferibilmente, all’inizio di ogni fase di lavaggio il braccio 3 e sempre posizionato in modo tale che la girante 5 si trovi in un predeterminato settore della camera di lavaggio 11. Eventualmente, al termine di ogni ciclo di lavaggio il braccio 3 si trova in una predeterminata posizione prima che inizi il ciclo di lavaggio successivo. Preferably, at the beginning of each washing phase the arm 3 is always positioned so that the impeller 5 is in a predetermined sector of the washing chamber 11. Possibly, at the end of each washing cycle the arm 3 is in a a predetermined position before the next wash cycle begins.

L’unità di controllo centrale 8 è atta ad attivare ulteriori dispositivi normalmente compresi nella lavastoviglie 1 e a monitorare una pluralità di sensori utili per la gestione della stessa lavastoviglie. Tali dispositivi e sensori non verranno descritti nel dettaglio poiché noti al tecnico del ramo. The central control unit 8 is able to activate further devices normally included in the dishwasher 1 and to monitor a plurality of sensors useful for the management of the same dishwasher. These devices and sensors will not be described in detail as they are known to those skilled in the art.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, il braccio 3 è supportato in rotazione intorno ad un asse fisso, preferibilmente detto secondo asse “Z”, posto in prossimità del centro della base della camera di lavaggio 11. In particolare detto braccio 3 è posto in prossimità del pozzetto 6 compreso nella camera di lavaggio 11. Il braccio 3 rotante ha una velocità di rotazione predeterminata. In una forma di realizzazione preferita, la velocità di rotazione del braccio 3 può essere multipla o sottomultipla della velocità di rotazione del selettore 42 del gruppo di lavaggio alternato. In the embodiment illustrated in the attached figures, the arm 3 is supported in rotation around a fixed axis, preferably called the second axis "Z", located near the center of the base of the washing chamber 11. In particular, said arm 3 is placed in proximity of the well 6 included in the washing chamber 11. The rotating arm 3 has a predetermined rotation speed. In a preferred embodiment, the rotation speed of the arm 3 can be multiple or submultiple of the rotation speed of the selector 42 of the alternating washing unit.

In una forma di realizzazione preferita, illustrata in figura 3A detto meccanismo di trasmissione del moto 22 comprende un albero 221b calettato ad un capo ad un elemento di giunzione 30 del braccio 3 e al capo opposto all’albero del motore 21. In a preferred embodiment, illustrated in Figure 3A, said motion transmission mechanism 22 comprises a shaft 221b keyed at one end to a joining element 30 of the arm 3 and at the opposite end to the shaft of the motor 21.

Detto motore 21 è un motore elettrico, ad esempio passo-passo, normalmente utilizzato per i dispositivi compresi nelle lavastoviglie. Preferibilmente, detto motore 21 è limitato in coppia massima al fine di evitare possibili danneggiamenti del dispositivo di attuazione 2, a causa, ad esempio di una posata non correttamente posizionata la quale blocca la rotazione del braccio stesso. Said motor 21 is an electric motor, for example step-by-step, normally used for devices included in dishwashers. Preferably, said motor 21 is limited in maximum torque in order to avoid possible damage to the actuation device 2, due, for example, to an incorrectly positioned set which blocks the rotation of the arm itself.

In una forma di realizzazione alternativa, non limitante, ad esempio illustrata nelle figure 3B, detto meccanismo di trasmissione del moto 22 comprende un primo albero 221a calettato ad un capo a detto selettore 42 del gruppo alternato 4 e al capo opposto all’albero del motore 21; un secondo albero 221b calettato ad un capo ad un elemento di giunzione 30 del braccio 3 e al capo opposto ad un pignone 222b il quale ingrana su una corona 222a montata su detto primo albero 221a. Il rapporto fra detta corona 222a e detto pignone 222b e tale che la velocità di rotazione del primo albero 221a sia multipla della velocità di rotazione di detto secondo albero 221b. In an alternative, non-limiting embodiment, for example illustrated in Figures 3B, said motion transmission mechanism 22 comprises a first shaft 221a keyed at one end to said selector 42 of the alternating group 4 and to the opposite end to the motor shaft 21; a second shaft 221b keyed at one end to a joining element 30 of the arm 3 and at the opposite end to a pinion 222b which engages on a crown 222a mounted on said first shaft 221a. The ratio between said crown 222a and said pinion 222b is such that the rotation speed of the first shaft 221a is multiple of the rotation speed of said second shaft 221b.

In una forma di realizzazione preferita, ad esempio illustrata in figura 9, detto dispositivo di attuazione 2 comprende almeno un sensore 24 atto a rilevare la posizione di detto almeno un braccio 3 all’interno della camera di lavaggio 11 di una lavatrice 1, ed eventualmente anche la posizione del selettore 42 del gruppo di lavaggio alternato. Tale almeno un sensore 24 è ad esempio un encoder, montato su detto albero 221b, atto a determinare il senso di rotazione del braccio 3 e la sua posizione assoluta all’interno della camera di lavaggio 11, con una predeterminata incertezza, in funzione della rotazione dell’albero 221b. Eventualmente, detto almeno un sensore 24 può essere un sensore di posizione di diverse tipologie quali ad esempio capacitivo, resistivo, induttivo ecc.. In a preferred embodiment, for example illustrated in Figure 9, said actuation device 2 comprises at least one sensor 24 able to detect the position of said at least one arm 3 inside the washing chamber 11 of a washing machine 1, and possibly also the position of the selector 42 of the alternating washing unit. Such at least one sensor 24 is for example an encoder, mounted on said shaft 221b, able to determine the direction of rotation of the arm 3 and its absolute position inside the washing chamber 11, with a predetermined uncertainty, as a function of the rotation. shaft 221b. Optionally, said at least one sensor 24 can be a position sensor of different types such as for example capacitive, resistive, inductive, etc.

Tale almeno un sensore 24 è suscettibile di essere connesso a detta unità di controllo 8, al fine di determinare la posizione del braccio 3 e di conseguenza poter posizionare la girante 5 all’interno della camera di lavaggio in funzione delle esigenze. Infatti, tale sensore 24 permettere il posizionamento della girante 5 in una desiderata zona della camera di lavaggio 11, movimentando opportunamente il braccio 3. L’unità di controllo 8, in funzione dei dati ottenuti da detto sensore 24, è in grado di azionare il motore 21 in modo tale da posizionare la girante 5 nella posizione desiderata ruotando detto braccio 3. This at least one sensor 24 is capable of being connected to said control unit 8, in order to determine the position of the arm 3 and consequently to be able to position the impeller 5 inside the washing chamber as required. In fact, this sensor 24 allows the impeller 5 to be positioned in a desired area of the washing chamber 11, by suitably moving the arm 3. The control unit 8, according to the data obtained from said sensor 24, is able to operate the motor 21 in such a way as to position the impeller 5 in the desired position by rotating said arm 3.

Detto braccio 3 è connesso al circuito idraulico destinato alla girante inferiore 5. Preferibilmente, il braccio 3 viene montato, a detta seconda uscita 43b, posta in un alloggiamento del pozzetto 6, tramite mezzi di fissaggio 62. Said arm 3 is connected to the hydraulic circuit intended for the lower impeller 5. Preferably, the arm 3 is mounted, to said second outlet 43b, placed in a housing of the well 6, by means of fixing means 62.

Il braccio 3 oltre a svolgere la funzione di sostegno della girante 5 ad esso associata, svolge la funzione di condotto dell’acqua verso la girante 5, ad esempio dalla seconda uscita 43b del gruppo alternato 4, a cui è connesso, verso la girante 5. The arm 3 in addition to performing the function of supporting the impeller 5 associated with it, performs the function of water conduit towards the impeller 5, for example from the second outlet 43b of the alternating group 4, to which it is connected, towards the impeller 5 .

In particolare detto braccio 3 è montato, su cuscinetti volventi, tali da permettere la rotazione del braccio 3 attorno a detto secondo asse “Z” di 360°. In particular, said arm 3 is mounted on rolling bearings, such as to allow the rotation of the arm 3 around said second axis "Z" by 360 °.

Il braccio 3, come sopracitato, è calettato su detto secondo albero 221b, ma comprende un condotto interno 31 tale da consentire il passaggio dell’acqua dal gruppo di lavaggio alternato 4 verso la girante 5. The arm 3, as mentioned above, is keyed on said second shaft 221b, but includes an internal duct 31 such as to allow the passage of water from the alternate washing unit 4 towards the impeller 5.

Come illustrato nelle figure, detto braccio 3 è un braccio asimmetrico, comprendendo una porzione di aggancio 32, posta in prossimità di un estremo di detto braccio 3, ed una porzione periferica 33, estremo opposto di detto braccio 3 su cui viene montata una sola girante 5. As shown in the figures, said arm 3 is an asymmetrical arm, comprising a hooking portion 32, located near one end of said arm 3, and a peripheral portion 33, opposite end of said arm 3 on which only one impeller is mounted. 5.

Detta porzione di aggancio 32 comprende detto elemento di giunzione 30 calettato a detto albero 221b, in modo tale che il secondo asse “Z” di rotazione del braccio 3 corrisponda all’asse di rotazione del albero 221b. Detta porzione di aggancio 32, inoltre, definisce una prima porzione del condotto 31 consentendo il passaggio dei fluidi, ad esempio da detto gruppo di lavaggio alternato 4 verso la girante 5. Preferibilmente, detto braccio 3 è realizzato in materiale plastico, comprendendo una porzione superiore 3a ed una porzione inferiore 3b combinabili in modo amovibile, come illustrato in figura 4A e 5A. Said coupling portion 32 comprises said junction element 30 keyed to said shaft 221b, so that the second axis "Z" of rotation of the arm 3 corresponds to the axis of rotation of the shaft 221b. Said coupling portion 32, moreover, defines a first portion of the duct 31 allowing the passage of fluids, for example from said alternate washing unit 4 towards the impeller 5. Preferably, said arm 3 is made of plastic material, comprising an upper portion 3a and a lower portion 3b removably combinable, as illustrated in figures 4A and 5A.

Preferibilmente, detto elemento di giunzione 30 comprende almeno un mezzo limitatore di coppia 23, atto allo sgancio dalla movimentazione del braccio 3, preferibilmente disposto in detta porzione di aggancio 32. Preferably, said joining element 30 comprises at least one torque limiting means 23, suitable for release from the movement of the arm 3, preferably arranged in said hooking portion 32.

In una prima forma di realizzazione, illustrata ad esempio nelle figure 4A, 4B e 4C, il mezzo di limitatore di coppia 23 comprende un elemento a riscontro selettivo 231, opportunamente associato a detto elemento di giunzione 30, atto a riscontrare contro le pareti interne del condotto interno 31 nella porzione di aggancio 32; un mezzo elastico 232, ad esempio una molla, ed un elemento superiore 233. In a first embodiment, illustrated for example in Figures 4A, 4B and 4C, the torque limiter means 23 comprises a selective abutment element 231, suitably associated with said joint element 30, adapted to abut against the internal walls of the internal duct 31 in the coupling portion 32; an elastic means 232, for example a spring, and an upper element 233.

Al superamento di un valore predeterminato di coppia dell’albero 221b, in funzione della costante elastica del mezzo elastico 232, l’elemento a riscontro selettivo 231 slitta sull’elemento 30, impedendo in tal modo la trasmissione del moto dal’albero 221b al braccio 3. Il principio di funzionamento del mezzo limitatore di coppia 23 della prima forma di realizzazione è tale che a seguito dello sgancio del braccio 3, un nuovo punto di equilibrio è raggiunto a seguito di una rotazione di circa 360° dell’albero 221b, potendo così ruotare attorno a detto secondo asse “Z”, pilotato da detto motore 21. Tale mezzo di limitazione della coppia 23 ha un punto di equilibrio. When a predetermined torque value of the shaft 221b is exceeded, as a function of the elastic constant of the elastic means 232, the selective abutment element 231 slides on the element 30, thus preventing the transmission of motion from the shaft 221b to the arm 3. The operating principle of the torque limiting means 23 of the first embodiment is such that following the release of the arm 3, a new equilibrium point is reached following a rotation of about 360 ° of the shaft 221b, being able thus rotating around said second axis "Z", driven by said motor 21. This torque limiting means 23 has an equilibrium point.

Una seconda forma di realizzazione, illustrata nelle figure 5A, 5B e 5C, l’elemento di giunzione 30 comprende una porzione di riscontro 234, di materiale ferroso o ferromagnetico, atto a riscontrare con un elemento magnetico 235, interferendo per effetto magnetico fra loro, consentendo la trasmissione del moto dall’albero 221b al braccio 3. Superato un predeterminato valore di coppia dell’albero 221b la forza magnetica fra la porzione di riscontro e 233 e l’elemento di interferenza 234 e inferiore alla forza applicata al braccio 3, allontanando l’elemento di riscontro 234 dall’elemento magnetico 235 impedendo la trasmissione del moto a detto braccio 3. A second embodiment, illustrated in Figures 5A, 5B and 5C, the joining element 30 comprises a striker portion 234, made of ferrous or ferromagnetic material, adapted to abut with a magnetic element 235, interfering with each other by magnetic effect, allowing the transmission of motion from the shaft 221b to the arm 3. Once a predetermined torque value of the shaft 221b has been exceeded, the magnetic force between the abutment portion and 233 and the interference element 234 is lower than the force applied to the arm 3, moving the abutment element 234 from the magnetic element 235 preventing the transmission of motion to said arm 3.

A seguito dello sgancio del braccio 3, per consentire il nuovo aggancio dello stesso braccio 3, ed essere nuovamente pilotato dalla rotazione dell’albero 221b, l’albero stesso deve compiere una rotazione di circa 360°. Tale mezzo di limitazione della coppia 23 ha quindi solamente un punto di equilibrio quando l’elemento di riscontro 234 è nelle prossimità dell’elemento magnetico 235, preferibilmente affacciati, in modo tale che la forza magnetica tenda a mantenerli riscontrati fra loro. Following the release of the arm 3, to allow the new coupling of the same arm 3, and to be piloted again by the rotation of the shaft 221b, the shaft itself must perform a rotation of about 360 °. This means of limiting the torque 23 therefore has only a point of equilibrium when the abutment element 234 is in the vicinity of the magnetic element 235, preferably facing each other, so that the magnetic force tends to keep them mutually encountered.

Preferibilmente, detta girante 5 è una girante satellitare, simmetrica, rotante attorno d detto primo asse “R” di rotazione , parallelo al secondo asse “Z” di rotazione del braccio 3. La girante 5 ha preferibilmente forma affusolata le cui dimensioni, ad esempio longitudinale, è inferiore alle dimensioni standard delle giranti inferiori normalmente utilizzate. In particolare, l’estensione longitudinale della girante 5, fissata al braccio 3 secondo la presente invenzione ha dimensioni al più uguali a metà della dimensione minima della base della camera di lavaggio 11. Preferably, said impeller 5 is a satellite impeller, symmetrical, rotating around said first axis "R" of rotation, parallel to the second axis "Z" of rotation of the arm 3. The impeller 5 preferably has a tapered shape whose dimensions, for example longitudinal, is smaller than the standard dimensions of the lower impellers normally used. In particular, the longitudinal extension of the impeller 5, fixed to the arm 3 according to the present invention, has dimensions at most equal to half the minimum size of the base of the washing chamber 11.

In particolare detta girante 5 è montata su un apposito alloggiamento 34 passante, compresa nella porzione periferica 33 del braccio 3. Detto alloggiamento 34 è atto sia a consentire la libera rotazione della girante 5 sia a consentire lo scorrere del fluido di lavaggio verso detta girante 5. In particular, said impeller 5 is mounted on a special through housing 34, included in the peripheral portion 33 of the arm 3. Said housing 34 is able both to allow free rotation of the impeller 5 and to allow the washing fluid to flow towards said impeller 5 .

La stessa girante 5 comprende una bocchetta di innesto 52, atta ad inserirsi in detto alloggiamento 34, consentendo lo scorrere del fluido nella girante 5 stessa il quale fuoriesce da una pluralità di ugelli 51, per colpire le stoviglie poste in un cestello inferiore posizionato all’interno della camera di lavaggio 11 della lavastoviglie 1. The same impeller 5 comprises a coupling nozzle 52, adapted to be inserted in said housing 34, allowing the flow of the fluid in the impeller 5 itself which emerges from a plurality of nozzles 51, to strike the dishes placed in a lower basket positioned in the inside the washing chamber 11 of the dishwasher 1.

Detti ugelli 51 sono opportunamente disposti su detta girante 5, preferibilmente sulla porzione superiore di detta girante 5, e hanno predeterminate dimensioni. Preferibilmente le dimensioni di tali ugelli 51 sono inferiori alle dimensioni medie degli ugelli compresi nelle giranti inferiori attualmente in commercio. Said nozzles 51 are suitably arranged on said impeller 5, preferably on the upper portion of said impeller 5, and have predetermined dimensions. Preferably the dimensions of these nozzles 51 are smaller than the average dimensions of the nozzles included in the lower impellers currently on the market.

Detta bocchetta di innesto 52, comprende mezzi di bloccaggio amovibile 53, ad esempio mezzi ad interferenza, atti a trattenere detta girante 5, evitando che essa possa separarsi in modo involontario da detto braccio 3. Said coupling opening 52 comprises removable locking means 53, for example interference means, suitable for retaining said impeller 5, preventing it from unintentionally separating from said arm 3.

Il condotto interno 31 del braccio 3, al di sotto di detto apposito alloggiamento 34 comprende una protuberanza 311 opportunamente conformata al fine di evitare turbolenze di flusso del fluido nel condotto 31 e dirigere lo stesso fluido all’interno della girante 5. The internal duct 31 of the arm 3, below said appropriate housing 34 includes a protuberance 311 suitably shaped in order to avoid turbulence of fluid flow in the duct 31 and direct the same fluid inside the impeller 5.

In una forma di realizzazione alternativa, illustrata in figura 10, il braccio 3, secondo la presene invenzione, comprende almeno un ugello 51, tale da incrementare la capacità di lavaggio, preferibilmente posto nella porzione superiore 3a dello stesso braccio 3. In an alternative embodiment, illustrated in Figure 10, the arm 3, according to the present invention, comprises at least one nozzle 51, such as to increase the washing capacity, preferably located in the upper portion 3a of the same arm 3.

In una forma di realizzazione preferita, illustrata nella figura 7B, al dispositivo di movimentazione, secondo la presente invenzione, può essere applicato ad un circuito del vapore oppure ad un circuito idrico in cui scorre acqua ad una temperatura più elevata rispetto fluido proveniente del gruppo di lavaggio alternato 4. In particolare, il condotto interno 31 del braccio 3 può essere utilizzato per la conduzione di vapore acqueo verso la stessa girante 5, quando la stessa girante è posizionata sotto le stoviglie per implementare il lavaggio oppure per migliorare l’asciugatura. In a preferred embodiment, illustrated in Figure 7B, the handling device according to the present invention can be applied to a steam circuit or to a water circuit in which water flows at a higher temperature than the fluid coming from the group of alternate washing 4. In particular, the internal duct 31 of the arm 3 can be used for the conduction of water vapor towards the same impeller 5, when the same impeller is positioned under the dishes to implement washing or to improve drying.

L’utilizzo di un braccio asimmetrico e di una girante con dimensioni ridotte permette avere maggior disponibilità di spazio nella vasca di lavaggio 11. The use of an asymmetrical arm and a reduced size impeller allows for greater availability of space in the washing tank 11.

L’utilizzo di una girante 5 di ridotte dimensioni movimentabile in diverse porzioni sulla base della camera di lavaggio 11 permette di ridurre le dimensioni degli ugelli 51 della stessa girante come sopracitato. The use of a small size impeller 5 that can be moved in different portions on the base of the washing chamber 11 allows to reduce the size of the nozzles 51 of the same impeller as mentioned above.

Confrontando le dimensioni della girante 5 rispetto alle giranti inferiori normalmente utilizzate nelle lavastoviglie dell’arte nota, l’estensione longitudinale della girante 5, secondo la presente invenzione è la metà dell’estensione longitudinale delle giranti inferiori attuale utilizzate. Comparing the dimensions of the impeller 5 with respect to the lower impellers normally used in the dishwashers of the known art, the longitudinal extension of the impeller 5, according to the present invention is half the longitudinal extension of the lower impellers currently used.

La movimentazione del braccio 3 attorno detto secondo asse “Z” verticale, e le ridotte dimensioni della girante 5 permette di lavaggio lavare una porzione del cestello, ad esempio, lavare solo 1/4 del cestello, riducendo il consumo di acqua, grazie anche alla riduzione del numero di ugelli 51. A puro titolo esemplificativo per camere di lavaggio 11 con lato pari a 50 cm, la dimensione longitudinale del braccio 3 è inferiore a 12,5cm, mentre la girante ha estensione longitudinale inferiore a 25 cm. Per quanto riguarda il numero degli ugelli 51 della girante inferiore 5 viene dimezzato. The movement of the arm 3 around said second vertical "Z" axis, and the reduced dimensions of the impeller 5 allows washing to wash a portion of the basket, for example, washing only 1/4 of the basket, reducing water consumption, thanks also to the reduction in the number of nozzles 51. Purely by way of example for washing chambers 11 with a side equal to 50 cm, the longitudinal dimension of the arm 3 is less than 12.5 cm, while the impeller has a longitudinal extension of less than 25 cm. As regards the number of nozzles 51 of the lower impeller 5 it is halved.

La possibilità di movimentare il braccio 3 e di conseguenza posizionare la girante nelle posizioni desiderate per il lavaggio di un particolare settore del cestello inferiore 12, migliora il lavaggio delle stoviglie poste nello stesso cestello 12, in quanto si urta in modo migliore le stoviglie. The possibility of moving the arm 3 and consequently positioning the impeller in the desired positions for washing a particular sector of the lower basket 12, improves the washing of the dishes placed in the same basket 12, since it impacts the dishes in a better way.

Inoltre, la movimentazione del braccio 3 in modo controllato, permette di posizionare il braccio 3 in modo tale che i flussi dei getti di fluido in uscita dagli ugelli 51 del braccio 3 e/o della girante 5 siano, almeno in parte, diretti su un distributore di detersivo 14, compreso nella lavastoviglie 1, in cui viene introdotto, da parte dell’utente una quantità predeterminata di detersivo. Poter direzionare volutamente i getti di fluido verso detto distributore di detersivo, consente di disciogliere nel fluido il detersivo, in funzione delle fasi di lavaggio. Furthermore, the movement of the arm 3 in a controlled manner allows the arm 3 to be positioned in such a way that the flows of the jets of fluid leaving the nozzles 51 of the arm 3 and / or of the impeller 5 are, at least in part, directed on a detergent dispenser 14, included in the dishwasher 1, into which a predetermined quantity of detergent is introduced by the user. Being able to deliberately direct the jets of fluid towards said detergent dispenser allows the detergent to be dissolved in the fluid, according to the washing phases.

Le dimensioni della girante 5 e la rotazione del braccio 3 attorno a detto secondo asse “Z” verticale consente di migliorare il lavaggio nella zona centrale della camera di lavaggio 11 della lavastoviglie 1, migliorando le traiettorie dei getti di fluido in uscita dalla girante stessa. The dimensions of the impeller 5 and the rotation of the arm 3 around said second vertical axis "Z" allows to improve the washing in the central area of the washing chamber 11 of the dishwasher 1, improving the trajectories of the jets of fluid leaving the impeller itself.

Inoltre, riducendo il numero degli ugelli 51 e la possibilità di variare la posizione della stessa girante 5 all’interno della camera di lavaggio 11 consente di ridurre il consumo di liquido, ed in particolare acqua per il lavaggio delle stoviglie. La riduzione dell’acqua necessaria al lavaggio consente di ridurre la portata della pompa di lavaggio con relativa riduzione della potenza del motore, diminuendo di conseguenza i costi di realizzazione. Il posizionamento della girante in particolari settori della camera di lavaggio 11 permette di migliorare le prestazioni di lavaggio, in quanto possono essere variati i tempi di stazionamento della girante 5 nelle varie posizioni in funzione del programma di lavaggio. Furthermore, by reducing the number of nozzles 51 and the possibility of varying the position of the same impeller 5 inside the washing chamber 11, it is possible to reduce the consumption of liquid, and in particular water for washing dishes. The reduction of the water required for washing allows to reduce the flow rate of the washing pump with relative reduction of the motor power, consequently decreasing the construction costs. The positioning of the impeller in particular sectors of the washing chamber 11 allows to improve the washing performance, since the parking times of the impeller 5 in the various positions can be varied according to the washing program.

Il dispositivo di movimentazione secondo la presente invenzione consente di posizionare la girante nelle zone desiderate della camera di lavaggio 11, utilizzando un dispositivo di attuazione semplice. Inoltre, il dispositivo di movimentazione risulta sicuro e immune da malfunzionamenti o danneggiamenti tipici dei dispositivi dell’arte nota poiché i meccanismo di trasmissione del moto 22 sono isolati e non possono essere intaccati dai fluidi di lavaggio ne, avere degli accumuli di sporco dannosi al meccanismo stesso. The handling device according to the present invention allows the impeller to be positioned in the desired areas of the washing chamber 11, using a simple actuation device. Furthermore, the handling device is safe and immune from malfunctions or damages typical of the devices of the prior art since the motion transmission mechanism 22 are isolated and cannot be damaged by the washing fluids nor have accumulations of dirt harmful to the mechanism. same.

RIFERIMENTI NUMERICI: NUMERICAL REFERENCES:

1 Lavastoviglie 1 Dishwasher

10 Involucro esterno 10 Outer casing

11 camera di lavaggio 11 washing chamber

12 cestello 12 basket

14 distributore di detersivo 14 detergent dispenser

2 dispositivo di attuazione 2 actuation device

21 Motore 21 Engine

22 meccanismo di trasmissione del moto 221a/b Primo e secondo albero 22 motion transmission mechanism 221a / b First and second shaft

222a Corona 222nd Crown

222b pignone 222b pinion

23 mezzi limitatori di coppia 23 torque limiting means

231 elemento a riscontro selettivo 232 elemento elastico 231 selective abutment element 232 elastic element

233 elemento superiore 233 upper element

234 porzione di riscontro 234 feedback portion

235 elemento magnetico 235 magnetic element

24 Sensore 24 Sensor

3 Braccio 3 Arm

3a/b Porzione superiore e inferiore 3a / b Upper and lower portion

30 Elemento di giunzione 30 Joint element

31 condotto interno 31 internal duct

311 Protuberanza 311 Protuberance

32 Porzione d’aggancio 32 Coupling portion

33 porzione periferica 33 peripheral portion

34 alloggiamento 34 housing

4 Gruppo di lavaggio alternato 4 Alternating washing group

41 camera 41 room

42 selettore 42 selector

43a/b Prima e seconda uscita 43a / b First and second exit

43c terza uscita 43c third exit

44 Ingresso 44 Entrance

46 mezzi di riscaldamento 46 heating means

461 dispositivo di sicurezza 461 safety device

462 sensore di temperatura 462 temperature sensor

5 Girante di lavaggio 5 Wash impeller

51 ugelli 51 nozzles

52 Bocchetta d’innesto 52 Coupling nozzle

53 Mezzi di bloccaggio 53 Locking Means

6 Pozzetto 6 Cockpit

62 Mezzi di fissaggio 62 Fixing Means

8 Unità di controllo centrale 81 unità di memoria 8 Central control unit 81 memory units

“Z” secondo Asse -rotazione braccio “R” Primo Asse -rotazione girante. "Z" second Axis - arm rotation "R" First Axis - rotor rotation.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI: 1. Dispositivo di movimentazione per almeno una girante di lavaggio (5), per dispositivi di lavaggio e o asciugatura, atta a ruotare attorno ad un primo asse (R); tale dispositivo di movimentazione comprende: • un braccio (3), in grado di ruotare attorno ad un secondo asse (Z), su cui è montata in modo girevole tale girante (5); • almeno un dispositivo attuazione (2), atto a far ruotare detto braccio (3) attorno a detto secondo asse (Z) caratterizzato dal fatto che: • tale braccio: - è atto a ruotare di 360° - è asimmetrico e - comprende una sola girante di lavaggio (5) montata in prossimità di una porzione periferica dello stesso braccio (3); • detto dispositivo di attuazione (2), connesso in prossimità di una porzione di aggancio (32) del braccio (3), fa ruotare selettivamente lo stesso braccio (3), alfine di posizionare detta girante (5) ad angoli di rotazione desiderati del braccio (3) attorno a detto secondo asse (Z). 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto braccio (3) è posto all’interno di una camera di lavaggio (11); detto almeno un dispositivo di attuazione (2) è esterno alla stessa camera di lavaggio (11) compresa in una lavatrice (1) ove il dispositivo di movimentazione è applicato. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di attuazione (2) comprende: • un motore (21) ed • almeno un meccanismo di trasmissione del moto (22) atto a trasmettere il moto da detto motore (21) a detto almeno un braccio (3). 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di attuazione comprende almeno un sensore (24) atto: - a rilevare la posizione di detto almeno un braccio (3) all’interno della camera di lavaggio (11) di una lavatrice (1) ove tale dispositivo è applicato - permettere il posizionamento della girante (5) in una desiderata zona della camera di lavaggio (11), ruotando opportunamente il braccio (3). 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 4, in cui detto dispositivo di attuazione (2) è controllato a sua volta da un’unità di controllo centrale (8) al fine di consentire il posizionamento di detto almeno un braccio (3), in posizioni desiderate all’interno della camera, per periodi di tempo predeterminati. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui tale almeno un meccanismo di trasmissione del moto (22) comprende mezzi limitatori di coppia (23) atti allo sgancio dalla movimentazione del braccio (3). 7. Lavastoviglie (1) comprendente un involucro esterno (10), una camera di lavaggio (11), almeno una girante (5) per l’erogazione del fluido di lavaggio per il lavaggio di stoviglie; caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un dispositivo di movimentazione secondo la rivendicazione 1. 8. Lavastoviglie secondo la rivendicazione 7, in cui il braccio (3) è supportato in rotazione intorno ad un asse fisso posto in prossimità del centro della base della camera di lavaggio (11). 9. Lavastoviglie secondo la rivendicazione 7, in cui è compresa un’unità di controllo centrale (8), atta ad eseguire un programma di lavaggio della stessa lavastoviglie (1), in cui sono specificati il posizionamento ed i tempi di stazionamento del braccio (2) rotante all’interno della camera di lavaggio (11). 10. Lavastoviglie secondo la rivendicazione 7 o 9, in cui a fine ciclo il braccio (3) si trova in una predeterminata posizione. 11. Lavastoviglie secondo la rivendicazione 8 in cui il braccio (3) può essere posizionato in modo tale che i flussi dei getti di fluido in uscita da una pluralità di ugelli (51) del braccio (3) e/o della girante (5) siano almeno in parte diretti su un distributore di detersivo (14), compreso nella lavastoviglie 1. 1. Device for moving at least one washing rotor (5), which is used in washing and/or drying devices, said rotor being adapted to rotate around a first axis (R); said moving device comprises: · an arm (3), which is able to rotate around a second axis (Z), on which said rotor (5) is fitted in a rotatory manner; • at least one actuating device (2), for causing said arm (3) to rotate around said second axis (Z); characterized in that: • said arm: is adapted to perform a 360° rotation, is asymmetric, and comprises one single washing rotor (5), which is fitted close to a peripheral portion of the arm (3) itself; • said actuating device<'>(2), which is connected close to a coupling portion (32) of the arm (3), selectively causes the arm (3) itself to rotate, so as to cause said rotor {5} to be arranged at desired rotation angles of the arm (3) around said second axis (Z). CLAIMS: 1. Handling device for at least one washing impeller (5), for washing and or drying devices, able to rotate around a first axis (R); this handling device includes: • an arm (3), able to rotate around a second axis (Z), on which said impeller (5) is rotatably mounted; • at least one actuation device (2), able to rotate said arm (3) around said second axis (Z) characterized in that: • this arm: - is able to rotate 360 ° - is asymmetrical and - it comprises a single washing impeller (5) mounted in proximity to a peripheral portion of the same arm (3); • said actuation device (2), connected in proximity to a hooking portion (32) of the arm (3), selectively rotates the same arm (3), in order to position said impeller (5) at desired angles of rotation of the arm (3) around said second axis (Z). 2. Device according to claim 1, in which said arm (3) is placed inside a washing chamber (11); said at least one actuation device (2) is external to the same washing chamber (11) included in a washing machine (1) where the movement device is applied. Device according to claim 1, wherein said actuation device (2) comprises: • an engine (21) ed • at least one motion transmission mechanism (22) adapted to transmit motion from said motor (21) to said at least one arm (3). Device according to claim 1, wherein said actuation device comprises at least one sensor (24) adapted: - to detect the position of said at least one arm (3) inside the washing chamber (11) of a washing machine (1) where this device is applied - to allow positioning of the impeller (5) in a desired area of the washing chamber (11), by suitably rotating the arm (3). 5. Device according to claim 1 or 4, wherein said actuation device (2) is in turn controlled by a central control unit (8) in order to allow the positioning of said at least one arm (3), in desired positions within the chamber, for predetermined periods of time. 6. Device according to claim 3, wherein such at least one motion transmission mechanism (22) comprises torque limiting means (23) suitable for release from the movement of the arm (3). 7. Dishwasher (1) comprising an external casing (10), a washing chamber (11), at least one impeller (5) for dispensing the washing fluid for washing dishes; characterized in that it comprises at least one handling device according to claim 1. Dishwasher according to claim 7, wherein the arm (3) is supported in rotation about a fixed axis located near the center of the base of the washing chamber (11). Dishwasher according to claim 7, wherein a central control unit (8) is included, suitable for executing a washing program of the same dishwasher (1), in which the positioning and the parking times of the arm (1) are specified ( 2) rotating inside the washing chamber (11). 10. Dishwasher according to claim 7 or 9, in which at the end of the cycle the arm (3) is in a predetermined position. Dishwasher according to claim 8 wherein the arm (3) can be positioned in such a way that the flows of the jets of fluid leaving a plurality of nozzles (51) of the arm (3) and / or of the impeller (5) are at least partly directed to a detergent dispenser (14), included in the dishwasher 1. 1. Device for moving at least one washing rotor (5), which is used in washing and / or drying devices, said rotor being adapted to rotate around a first axis (R); said moving device comprises: An arm (3), which is able to rotate around a second axis (Z), on which said rotor (5) is fitted in a rotatory manner; • at least one actuating device (2), for causing said arm (3) to rotate around said second axis (Z); characterized in that: • said arm: is adapted to perform a 360 ° rotation, is asymmetric, and comprises one single washing rotor (5), which is fitted close to a peripheral portion of the arm (3) itself; • said actuating device <'> (2), which is connected close to a coupling portion (32) of the arm (3), selectively causes the arm (3) itself to rotate, so as to cause said rotor {5} to be arranged at desired rotation angles of the arm (3) around said second axis (Z). 2. Device according to claim 1, wherein said arm (3) is arranged inside a washing chamber (11); said at least one actuating device (2) is arranged outside of the washing chamber (11) itself, which is comprised in a washing machine (1) where the moving device is fitted. 2. Device according to claim 1, wherein said arm (3) is arranged inside a washing chamber (11); said at least one actuating device (2) is arranged outside of the washing chamber (11) itself, which is comprised in a washing machine (1) where the moving device is fitted. 3. Device according to claim 1, wherein said actuating device (2) comprises: • a motor (21); and • at least one motion transmission mechanism (22), for transmitting the motion from said motor (21) to said arm (3). 3. Device according to claim 1, wherein said actuating device (2) comprises: • a motor (21); and • at least one motion transmission mechanism (22), for transmitting the motion from said motor (21) to said arm (3). 4. Device according to claim 1, wherein said actuating device comprises at least one sensor (24), for: - detecting the position of said at least one arm (3) inside the washing chamber of a washing machine (1) where said device is fitted; - allow the rotor (5) to be arranged in a desired area of the washing chamber (11) by properly rotating the arm (3). 4. Device according to claim 1, wherein said actuating device comprises at least one sensor (24), for: - detecting the position of said at least one arm (3) inside the washing chamber of a washing machine (1) where said device is fitted; - allow the rotor (5) to be arranged in a desired area of the washing chamber (11) by properly rotating the arm (3). 5. Device according to claim 1 or 4, wherein said actuating device (2) is controlled, in turn, by a central control unit (8), so as to allow said at least one arm (3) to be arranged in desired positions inside the washing chamber for predetermined periods of time. 5. Device according to claim 1 or 4, wherein said actuating device (2) is controlled, in turn, by a central control unit (8), so as to allow said at least one arm (3) to be arranged in desired positions inside the washing chamber for predetermined periods of time. 6. Device according to claim 3, wherein said at least one motion transmission mechanism (22) comprises torque limiting means (23), for the release from the movement of the arm (3). 6. Device according to claim 3, wherein said at least one motion transmission mechanism (22) comprises torque limiting means (23), for the release from the movement of the arm (3). 7. Dishwasher (1) comprising an outer casing (10), a washing chamber (11), at least one rotor (5) for the delivery of the washing fluid for washing dishes; characterized in that it comprises at least one moving device according to claim 1. 7. Dishwasher (1) comprising an outer casing (10), a washing chamber (11), at least one rotor (5) for the delivery of the washing fluid for washing dishes; characterized in that it comprises at least one moving device according to claim 1. 8. Dishwasher according to claim 7, wherein the arm (3) is supported so as to rotate around a fixed axis, which is arranged close to the center of the base of the washing chamber (11). 8. Dishwasher according to claim 7, wherein the arm (3) is supported so as to rotate around a fixed axis, which is arranged close to the center of the base of the washing chamber (11). 9. Dishwasher according to claim 7, wherein a central control unit (8) is provided, adapted to run a washing program of the dishwasher (1) itself, which specifies the position and the stopping times of the rotatory arm (3) inside the washing chamber (11). 9. Dishwasher according to claim 7, wherein a central control unit (8) is provided, adapted to run a washing program of the dishwasher (1) itself, which specifies the position and the stopping times of the rotatory arm (3) inside the washing chamber (11). 10. Dishwasher according to claim 7 or 9, wherein, at the end of the cycle, the arm (3) is arranged in a predetermined position. 10. Dishwasher according to claim 7 or 9, wherein, at the end of the cycle, the arm (3) is arranged in a predetermined position. 11. Dishwasher according to claim 8, wherein the arm (3) can be arranged so that the flows of the fluid jets coming out of a plurality of nozzles (51) of the arm (3) and/or of the rotor (5) are at least partially directed towards a detergent dispenser (14), which is comprised in the dishwasher (1).11. Dishwasher according to claim 8, wherein the arm (3) can be arranged so that the flows of the fluid jets coming out of a plurality of nozzles (51) of the arm (3) and / or of the rotor (5) are at least partially directed towards a detergent dispenser (14), which is comprised in the dishwasher (1).
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