ITTO20120169A1 - ANIMATION DEVICE FOR A JEWELRY, RANGER OR THE LIKE - Google Patents

ANIMATION DEVICE FOR A JEWELRY, RANGER OR THE LIKE Download PDF

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ITTO20120169A1
ITTO20120169A1 IT000169A ITTO20120169A ITTO20120169A1 IT TO20120169 A1 ITTO20120169 A1 IT TO20120169A1 IT 000169 A IT000169 A IT 000169A IT TO20120169 A ITTO20120169 A IT TO20120169A IT TO20120169 A1 ITTO20120169 A1 IT TO20120169A1
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animation
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IT000169A
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Fabio Caposio
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Fabio Caposio
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Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

“DISPOSITIVO DI ANIMAZIONE DI UN MONILE, PUPAZZO O SIMILE†⠀ œ ANIMATION DEVICE FOR A JEWELRY, PUPPET OR SIMILAR â €

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di animazione di un monile, pupazzo o simile. The present invention refers to an animation device for a jewel, puppet or the like.

Il documento n. GB1206854A rende nota una bambola, comprendente un dispositivo di animazione gravitazionale per l’attuazione di uno o più movimenti di parti simulanti rispettivamente occhi, palpebre, braccia, labbra e dita: in una forma di realizzazione, una ruota dentata di un ingranaggio ruota, per influenza del peso, mentre la bambola cammina, e contestualmente determina il movimento delle altre ruote dentate con essa ingranate, così da muovere alcune parti della bambola. Document no. GB1206854A discloses a doll, comprising a gravitational animation device for the implementation of one or more movements of parts simulating respectively eyes, eyelids, arms, lips and fingers: in one embodiment, a toothed wheel of a gear wheel, under the influence of the weight, while the doll walks, and at the same time determines the movement of the other gear wheels meshed with it, so as to move some parts of the doll.

Il documento n. US5399115A rende nota una bambola comprendente un dispositivo per simulare il battere degli occhi, includenti ciascuno un bulbo raffigurante l’occhio, provvisto di una relativa palpebra. Detto dispositivo comprende un rotismo ed un azionamento a molla per l’accumulazione di energia di rotazione e, allorché necessario, per convertire una determinata quantità di detta energia in un corrispondente movimento alternato di dette palpebre. Document no. US5399115A discloses a doll comprising a device for simulating the blinking of the eyes, each including a bulb representing the eye, provided with a relative lid. Said device comprises a gearing and a spring drive for the accumulation of rotation energy and, when necessary, for converting a certain quantity of said energy into a corresponding alternating movement of said eyelids.

Il documento n. JP20002962A rende noto un dispositivo per animare parti simulanti di occhi e palpebre di una bambola, comprendente per ciascun occhio un bulbo presentante su una calotta l’immagine di un occhio, sulla calotta opposta quella di una palpebra. Un elettromagnete à ̈ supportato in modo che detto bulbo, per influenza del peso del detto magnete, risulta rivolto frontalmente con la calotta dell’occhio, allorché la bambola si trova in posizione verticale. Quando un impulso elettrico genera un campo magnetico all’interno di una bobina, si determina la rotazione inversa di detto bulbo, per la repulsione magnetica, così da disporre frontalmente la calotta con le palpebre e simulare l’occhio chiuso. Successivamente, cessato l’impulso, detto bulbo ritorna per gravità nella posizione frontale iniziale, simulando l’occhio aperto. Document no. JP20002962A discloses a device for animating simulating parts of eyes and eyelids of a doll, comprising for each eye a bulb with the image of an eye on a cap, on the cap opposite that of an eyelid. An electromagnet is supported in such a way that said bulb, due to the influence of the weight of the said magnet, is facing frontally with the cap of the eye, when the doll is in a vertical position. When an electric impulse generates a magnetic field inside a coil, the reverse rotation of said bulb is determined, due to the magnetic repulsion, so as to place the cap frontally with the eyelids and simulate the closed eye. Subsequently, once the impulse has ceased, said bulb returns by gravity to the initial frontal position, simulating the open eye.

Come emerge dalla suesposta descrizione, detti dispositivi rendono possibile l’animazione di una bambola, pupazzo o simile. As emerges from the above description, these devices make it possible to animate a doll, puppet or similar.

Tuttavia, detti mezzi di animazione noti presentano una complessità strutturale e un ingombro complessivi piuttosto consistenti, tali da rivelarsi inidonei alla collocazione all’interno di dispositivi piccoli come monili, pupazzi o altri oggetti di piccole dimensioni. However, said known animation means have a rather substantial structural complexity and overall dimensions, such as to prove unsuitable for placing inside small devices such as jewelry, puppets or other small objects.

In aggiunta, detti mezzi di animazione noti, e non consentono la standardizzazione dei processi di produzione di dispositivi piccoli come monili pupazzi o simile. In addition, said known animation means do not allow the standardization of the production processes of small devices such as puppet jewelry or the like.

Inoltre, l’animazione ed l’interattività con l’utilizzatore che detti mezzi di animazione noti conseguono risultano piuttosto ridotte e insoddisfacenti. Furthermore, the animation and interactivity with the user that said known animation means achieve are rather limited and unsatisfactory.

Infine, con i detti mezzi di animazione noti non à ̈ possibile la previa programmazione dell’animazione del dispositivo stesso. Finally, with said known animation means it is not possible to previously program the animation of the device itself.

La presente invenzione, partendo dalla nozione dei suesposti inconvenienti, intende porvi rimedio. The present invention, starting from the notion of the aforementioned drawbacks, intends to remedy them.

Uno scopo della presente invenzione à ̈ di provvedere un dispositivo di animazione di un monile, pupazzo o simile, che sia strutturalmente semplice e contenuto in piccole dimensioni di ingombro. An object of the present invention is to provide an animation device for a jewel, puppet or the like, which is structurally simple and contained in small overall dimensions.

Un altro scopo dell’invenzione à ̈ di provvedere un dispositivo come specificato, che sia facilmente installabile in un monile, pupazzo o simile, in modo da consentire la standardizzazione del processo produttivo. Another object of the invention is to provide a device as specified, which can be easily installed in a jewel, puppet or the like, so as to allow the standardization of the production process.

Ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ di provvedere un dispositivo di animazione come detto, che sia in grado consentire una buona simulazione dei movimenti di occhi e palpebre ed un elevato livello di interazione del monile, pupazzo o simile in cui à ̈ istallato. A further purpose of the invention is to provide an animation device as mentioned, which is able to allow a good simulation of the movements of the eyes and eyelids and a high level of interaction of the jewel, puppet or similar in which it is installed.

Altro scopo ancora dell’invenzione à ̈ di provvedere un dispositivo di animazione come indicato, che sia programmabile anche da postazione remota. Still another object of the invention is to provide an animation device as indicated, which can also be programmed from a remote location.

Le caratteristiche essenziali della presente invenzione formano oggetto della rivendicazione principale; ulteriori ca ratteristiche vantaggiose dell’invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. The essential characteristics of the present invention form the subject of the main claim; further advantageous characteristics of the invention are described in the dependent claims.

Le rivendicazioni suddette si intendono qui integralmente riportate. The aforementioned claims are intended as fully reported here.

La presente invenzione risulterà con maggiore evidenza dalla descrizione dettagliata che segue, con riferimento al disegno alla presente allegato, avente carattere meramente esemplificativo e dunque non limitativo, in cui: The present invention will become more evident from the detailed description that follows, with reference to the drawing attached to this annex, having a merely illustrative and therefore non-limiting character, in which:

- la Figura 1 à ̈ una vista prospettica e in esploso tridimensionale di una prima realizzazione esemplificativa del dispositivo di animazione di un monile, pupazzo o simile secondo l’invenzione; - Figure 1 is a perspective and three-dimensional exploded view of a first exemplary embodiment of the animation device of a jewel, puppet or the like according to the invention;

- la Figura 2a à ̈ una vista frontale e in scala maggiore di mezzi di animazione incorporati nella realizzazione di Figura 1; Figure 2a is a front view and on a larger scale of animation means incorporated in the embodiment of Figure 1;

- la Figura 2b à ̈ una vista laterale e in scala maggiore dei mezzi di animazione incorporati nella realizzazione di Figura 1; - Figure 2b is a side view and on a larger scale of the animation means incorporated in the embodiment of Figure 1;

- la Figura 2c à ̈ una vista posteriore e in scala maggiore dei mezzi di animazione incorporati nella realizzazione di Figura 1; Figure 2c is a rear view and on a larger scale of the animation means incorporated in the embodiment of Figure 1;

- la Figura 2d à ̈ una vista in prospettiva laterale e tridimensionale e in scala maggiore dei detti mezzi di animazione incorporati nella realizzazione di Figura 1; Figure 2d is a lateral and three-dimensional perspective view on a larger scale of the said animation means incorporated in the embodiment of Figure 1;

- la Figura 3a à ̈ una vista frontale e in scala maggiore di una capsula includente i detti mezzi di animazione del dispositivo di Figura 1; Figure 3a is a front view and on a larger scale of a capsule including the said animation means of the device of Figure 1;

- le Figure 3b, 3c, 3d e 3e sono delle viste della capsula di fig. 3a, rispettivamente, laterale, posteriore, dall’alto e in prospettiva laterale e tridimensionale; - Figures 3b, 3c, 3d and 3e are views of the capsule of fig. 3a, respectively, lateral, posterior, from above and in lateral and three-dimensional perspective;

- la Figura 4 à ̈ una vista prospettica e in esploso tridimensionale di una seconda realizzazione esemplificativa del dispositivo secondo l’invenzione; - Figure 4 is a perspective and three-dimensional exploded view of a second exemplary embodiment of the device according to the invention;

- le Figure 5a, 5b, 5c e 5d sono, rispettivamente, delle viste frontale, laterale, posteriore e in prospettiva e tridimensionale di mezzi di animazione, incorporati nella realizzazione di Figura 4; Figures 5a, 5b, 5c and 5d are respectively front, side, rear and perspective and three-dimensional views of animation means, incorporated in the embodiment of Figure 4;

- le Figure 6a, 6b, 6c e 6d sono delle viste di una capsula, includente i detti mezzi di animazione incorporati nella realizzazione di fig. 4, rispettivamente frontale, laterale, posteriore e in prospettiva tridimensionale; - Figures 6a, 6b, 6c and 6d are views of a capsule, including the said animation means incorporated in the embodiment of Fig. 4, respectively front, side, rear and in three-dimensional perspective;

- le Figure 7a, 7b, 7c e 7d sono delle viste, rispettivamente, frontale, laterale, posteriore e in prospettiva di un particolare dei mezzi di animazione incorporati nella realizzazione di Figura 4; Figures 7a, 7b, 7c and 7d are respectively front, side, rear and perspective views of a detail of the animation means incorporated in the embodiment of Figure 4;

- la Figura 8a, à ̈ una vista, in prospettiva e tridimensionale, di parte dei mezzi di animazione incorporati in una terza realizzazione esemplificativa del dispositivo secondo l’invenzione; Figure 8a is a perspective and three-dimensional view of part of the animation means incorporated in a third exemplary embodiment of the device according to the invention;

- le Figure 8b, 8c e 8d sono delle viste, rispettivamente frontale, in prospettiva e laterale, e in scala minore, dei mezzi di animazione incorporati in detta terza forma di realizzazione del dispositivo secondo l’invenzione; Figures 8b, 8c and 8d are respectively front, perspective and side views, and on a smaller scale, of the animation means incorporated in said third embodiment of the device according to the invention;

- la Figura 9 à ̈ una vista prospettica e in esploso tridimensionale di una quarta realizzazione esemplificativa del dispositivo secondo l’invenzione; - Figure 9 is a perspective and three-dimensional exploded view of a fourth exemplary embodiment of the device according to the invention;

- le Figure 10a, 10b, 10c e 10d sono delle viste, rispettivamente frontale, laterale, dall’alto e in prospettiva di un particolare di un semiguscio posteriore di una capsula della realizzazione di Figura 9; - Figures 10a, 10b, 10c and 10d are respectively front, side, top and perspective views of a detail of a rear half-shell of a capsule of the embodiment of Figure 9;

- la Figura 11 Ã ̈ una vista in prospettiva tridimensionale e in scala maggiore del detto semiguscio posteriore della fig. 10a, con due organi rotanti e un albero con ponticelli simulanti occhi e palpebre della realizzazione di Figura 9; - Figure 11 is a three-dimensional perspective view on a larger scale of the said rear half-shell of Fig. 10a, with two rotating members and a shaft with jumpers simulating the eyes and lids of the embodiment of Figure 9;

- la Figura 12 à ̈ una vista in prospettiva e in esploso tridimensionale di un mezzo a scatola, incorporante un alimentatore di ricarica elettrica del dispositivo secondo l’invenzione. - Figure 12 is a perspective and three-dimensional exploded view of a box means, incorporating an electric charging power supply for the device according to the invention.

Prima forma esemplificativa di realizzazione (Figure 1-3 e, 12). First exemplary embodiment (Figures 1-3 and 12).

La Figura 1 à ̈ un esploso tridimensionale di una prima realizzazione del dispositivo di animazione 100 secondo l’invenzione. Figure 1 is a three-dimensional exploded view of a first embodiment of the animation device 100 according to the invention.

Detto dispositivo di animazione 100 comprende una capsula 101 di supporto, ad esempio in materia plastica, presentante almeno un semiguscio posteriore a disco 8 e almeno un semiguscio anteriore 6, includente due coperchi 5a, 5b di forma sostanzialmente discoidale giustapposti, detta capsula 101 comprendendo: Said animation device 100 comprises a support capsule 101, for example of plastic material, having at least one rear disk half-shell 8 and at least one front half-shell 6, including two substantially disc-shaped juxtaposed lids 5a, 5b, said capsule 101 comprising:

- due alloggiamenti 7, di forma sostanzialmente emisferica, aperti attraverso detto semiguscio anteriore 6 per rispettivi organi 9 di forma complementare e rotanti in detti alloggiamenti, ciascun organo 9 presentando una parte esposta verso l’esterno del detto semiguscio anteriore 6 e che simula un rispettivo bulbo oculare; - two housings 7, substantially hemispherical in shape, open through said front half-shell 6 for respective members 9 of complementary shape and rotating in said housings, each member 9 having a part exposed towards the outside of said front half-shell 6 and which simulates a respective eyeball;

- un albero 10 oscillante e sopportante rispettivi ponticelli 11, ciascuno collocato in corrispondenza di uno di detti organi rotanti 9, oscillanti con moto alternativo, superiormente e anteriormente al rispettivo organo rotante 9, tra una posizione di chiusura almeno parziale di uno rispettivo di detti alloggiamenti 7 ed una posizione di apertura almeno parziale dell’alloggiamento 7 medesimo, ciascuno di detti ponticelli 11 simulando una rispettiva palpebra; - an oscillating shaft 10 supporting respective jumpers 11, each located in correspondence with one of said rotating members 9, oscillating with reciprocating motion, above and in front of the respective rotating member 9, between an at least partial closing position of a respective one of said housings 7 and an at least partial opening position of the housing 7 itself, each of said bridges 11 simulating a respective lid;

- dei mezzi di animazione 30, di detti organi rotanti 9 e/o di detto albero 10 portante detti ponticelli 11, - of the animation means 30, of said rotating members 9 and / or of said shaft 10 carrying said bridges 11,

per simulare il movimento di occhi e palpebre. to simulate the movement of the eyes and eyelids.

Detti mezzi di animazione 30 includono, supportati mediante detta capsula 101: Said animation means 30 include, supported by said capsule 101:

- un rotismo comprendente quattro ruote dentate 12a, 12b, 12c, 12d a denti dritti, di dimensione sostanzialmente uguale e reciprocamente ingranate, i cui assi sono disposti secondo gli assi di una croce equilatera ideale; - a gearing comprising four toothed wheels 12a, 12b, 12c, 12d with straight teeth, of substantially equal size and mutually meshed, the axes of which are arranged according to the axes of an ideal equilateral cross;

- un motoriduttore elettrico 4 di tipo passo-passo, sopportato nel semiguscio anteriore 6 e sul cui albero motore à ̈ calettata una, 12a, di dette ruote dentate, nel seguito detta ruota dentata motrice; - an electric gearmotor 4 of the step-by-step type, supported in the front half-shell 6 and on whose drive shaft is keyed one, 12a, of said toothed wheels, hereinafter referred to as driving toothed wheel;

- una coppia di ruote dentate condotte 12b, 12c, ingranate ciascuna con detta ruota dentata motrice 12a e supportanti ciascuna un rispettivo organo 9 rotante ciascuna di dette ruote dentate condotte 12b, 12c sopporta un rispettivo organo rotante 9 eccentrico rispetto al suo asse; - a pair of driven toothed wheels 12b, 12c, each meshing with said driving toothed wheel 12a and each supporting a respective rotating member 9 each of said driven toothed wheel 12b, 12c supports a respective rotating member 9 eccentric with respect to its axis;

- una ruota dentata condotta 12d, opposta rispetto a detta ruota dentata motrice 12a, ingranata con dette due ruote dentate condotte 12b, 12c, e che porta un mozzo eccentrico 13 solidale, sul quale à ̈ accoppiata una estremità di una biella 14, il cui piede riceve in impegno con giuoco un dito integrale ed esteso in direzione sostanzialmente ortogonale rispetto a detto albero oscillante 10, in modo da determinare il movimento alternativo e oscillante di detto albero 10, simulando così il movimento delle palpebre, mentre le ruote dentate 12b, 12c con relativi organi solidali 9, ruotando, simulano il movimento degli occhi. - a driven toothed wheel 12d, opposite to said driving toothed wheel 12a, meshed with said two driven toothed wheels 12b, 12c, and which carries an integral eccentric hub 13, on which is coupled one end of a connecting rod 14, whose the foot receives in play engagement a finger integral and extended in a substantially orthogonal direction with respect to said oscillating shaft 10, so as to determine the reciprocating and oscillating movement of said shaft 10, thus simulating the movement of the eyelids, while the toothed wheels 12b, 12c with relative integral members 9, by rotating, simulate the movement of the eyes.

Ciascuno di detti organi 9, supportato rotante in uno rispettivo di detti alloggiamenti 7, comprende nella rispetti va zona polare un gambo 15, esteso radialmente e collegato mediante un giunto sferico in un rispettivo corpo a tazza 16, supportato solidale su una rispettiva di dette ruote dentate condotte 12b, 12c. Each of said members 9, rotatably supported in a respective one of said housings 7, comprises in the respective polar zone a stem 15, extending radially and connected by means of a ball joint in a respective cup-shaped body 16, integrally supported on a respective of said wheels toothed ducts 12b, 12c.

Detto albero oscillante 10, in corrispondenza di detti suoi due ponticelli 11, presenta rispettive interruzioni, per consentire il libero passaggio di detti stessi organi rotanti 9. Said oscillating shaft 10, in correspondence with said two bridges 11 thereof, has respective interruptions, to allow the free passage of said same rotating members 9.

Detto dispositivo di animazione 30 comprende inoltre, fissato a detto semiguscio posteriore 8, un circuito stampato 17 per il controllo dell’alimentazione elettrica derivata da un accumulatore elettrico integrato nel circuito stesso, ed altresì programmato per fare compiere al dispositivo 100 cicli di lavoro continui, rispettivamente discontinui. Said animation device 30 also comprises, fixed to said rear half-shell 8, a printed circuit 17 for controlling the electrical power supply derived from an electric accumulator integrated in the circuit itself, and also programmed to make the device perform 100 work cycles continuous, respectively discontinuous.

Detta programmazione dei cicli di lavoro avviene mediante elaboratore esterno, provvisto di un sistema hardware e software dedicati. Said programming of the work cycles takes place by means of an external computer, equipped with a dedicated hardware and software system.

In una realizzazione, l’utilizzatore può procedere autonomamente alla programmazione del dispositivo 100, collegando lo stesso mediante cavo al proprio elaboratore, debitamente implementato con apposito software. In one embodiment, the user can autonomously proceed with programming the device 100, connecting it by means of a cable to his own computer, duly implemented with suitable software.

Detto dispositivo 100 comprende, inoltre, dei mezzi elettronici a microfono 18 e dei mezzi elettronici ad altoparlante 19, collegati a detto circuito elettronico stampato 17, rispettivamente per la ricezione di comandi sonori, successivamente elaborati mediante detto circuito elettronico, e per l’emissione di segnali sonori, previamente registrati in mezzi elettronici di memoria, anch’essi associati a detto circuito elettronico stampato 17. Said device 100 also comprises electronic microphone means 18 and electronic loudspeaker means 19, connected to said electronic printed circuit 17, respectively for receiving sound commands, subsequently processed by said electronic circuit, and for emitting of sound signals, previously recorded in electronic memory means, also associated with said printed electronic circuit 17.

Detto semiguscio anteriore 6 Ã ̈ avvolto da una cuffia di protezione 2 in materiale elastico, ad esempio elastomerico, con funzioni di insonorizzazione acustica, antivibrazione e antipolvere, la quale mantiene in sito, rispetto a detti organi rotanti 9, rispettivi coperchi trasparenti 3, emergenti frontalmente, ed almeno in parte, attraverso corrispondenti fori 21 presenti in detta cuffia 2. Said front half-shell 6 is wrapped in a protective cap 2 made of elastic material, for example elastomeric, with acoustic soundproofing, anti-vibration and dustproof functions, which keeps in place, with respect to said rotating members 9, respective transparent covers 3, emerging frontally, and at least in part, through corresponding holes 21 present in said hood 2.

Detta cuffia 2 comprende altresì una sede 20 per l’alloggiamento di detti mezzi elettronici a microfono 18 ed un foro 22 passante, di forma sostanzialmente circolare, in cui à ̈ ricevuta una parte di detti mezzi elettronici ad altoparlante 19, parzialmente alloggiati per il resto in modo stabile nel semiguscio frontale 6 di detta capsula 101. Said headphone 2 also comprises a seat 20 for housing said electronic microphone means 18 and a substantially circular through hole 22, in which a part of said electronic loudspeaker means 19 is received, partially housed for the rest stably in the front half-shell 6 of said capsule 101.

Detta capsula 101 à ̈ infine inserita all’interno di un monile, avente le sembianze del muso di un animale, comprendente: Said capsule 101 is finally inserted inside a jewel, having the appearance of the muzzle of an animal, comprising:

- un coperchio anteriore 1, ad esempio in materiale metallico, includente due fori passanti 22, di forma sostanzialmente circolare, per consentire il passaggio frontale parziale di detti coperchi trasparenti 3, nonché una pluralità di fori di emissione sonora 23, in corrispondenza di detti mezzi elettronici ad altoparlante 19, per consentire la fuoriuscita di emissioni sonore; - a front cover 1, for example made of metallic material, including two through holes 22, of substantially circular shape, to allow the partial front passage of said transparent covers 3, as well as a plurality of sound emission holes 23, in correspondence with said electronic loudspeaker means 19, to allow the emission of sound emissions;

- un primo coperchio posteriore 26 in materiale plastico, fissato a detto semiguscio posteriore 8, con interposto a “sandwich†detto circuito stampato 17; - a first rear cover 26 in plastic material, fixed to said rear half-shell 8, with said printed circuit 17 being interposed as a sandwich;

- un secondo coperchio posteriore 24, ad esempio in materiale metallico, presentante un foro passante 25 centrale, sostanzialmente di forma circolare, e che contiene detto primo coperchio 26, parzialmente esposto attraverso detto suo foro 25. - a second rear cover 24, for example made of metallic material, having a central through hole 25, substantially circular in shape, and which contains said first cover 26, partially exposed through said hole 25 thereof.

Al detto dispositivo 100 sono associati dei mezzi di ricarica 60 in forma di una scatola 60a, comprendente una sede 61 di alloggiamento di detto monile 100 e mezzi 62 per il collegamento elettrico ad una fonte di alimentazione elettrica esterna (ad esempio, una rete elettrica). Detta scatola 60a può costituire la confezione di vendita del monile 100. Quando il monile 100 à ̈ correttamente posto nell’alloggiamento 61 di detta scatola, la parte esposta del detto primo coperchio 26 à ̈ a contatto del fondo dell’alloggiamento medesimo, in modo da consentire l’alimentazione e la ricarica elettrica del dispositivo 100, come si dirà meglio nel seguito. Associated with said device 100 are recharging means 60 in the form of a box 60a, comprising a seat 61 for housing said jewel 100 and means 62 for electrical connection to an external power supply source (for example, an electrical network) . Said box 60a can constitute the sales package of the jewel 100. When the jewel 100 is correctly placed in the housing 61 of said box, the exposed part of the said first cover 26 is in contact with the bottom of the housing itself, in order to allow the electric power supply and recharging of the device 100, as will be explained in greater detail below.

Infatti, secondo l’invenzione à ̈ provvisto un sistema di ricarica elettrica senza fili, includente nella detta base 60a dei mezzi elettronici ad accoppiamento induttivo in corrispondenza di detto alloggiamento 61 per la collocazione del dispositivo 100 e elettricamente collegato con detti mezzi 62 per il collegamento elettrico ad una fonte esterna di e nergia elettrica. Detta base 60a emette un campo magnetico, generato da una bobina incorporata in essa, e che viene rilevato da un ricevitore collegato al detto circuito elettronico stampato 17 di detto dispositivo 100. In fact, according to the invention, a wireless electric recharging system is provided, including in said base 60a some electronic means with inductive coupling in correspondence with said housing 61 for the location of the device 100 and electrically connected with said means 62 for the electrical connection to an external source of electrical energy. Said base 60a emits a magnetic field, generated by a coil incorporated therein, and which is detected by a receiver connected to said printed electronic circuit 17 of said device 100.

Vantaggi: Benefits:

Il monile 100 secondo l’invenzione permette di conseguire in modo vantaggioso ed efficace gli scopi esposti nella premessa. The jewel 100 according to the invention allows to achieve the purposes set out in the introduction in an advantageous and effective way.

In particolare, la movimentazione delle parti di detto dispositivo 100, simulanti gli occhi e le palpebre, unitamente alla possibilità di riproduzione di suoni, rende detto monile particolarmente attraente ed interattivo. In particular, the movement of the parts of said device 100, simulating the eyes and the eyelids, together with the possibility of reproducing sounds, makes said jewel particularly attractive and interactive.

I detti mezzi di animazione 30 sono interamente supportati all’interno di detta capsula 101, di ridotte dimensioni e la quale può agevolmente essere collocata all’interno di un monile, pupazzo o simile. Said animation means 30 are entirely supported inside said capsule 101, of reduced dimensions and which can easily be placed inside a jewel, puppet or the like.

Infine, detta capsula 101 contenente detti mezzi di animazione 30 à ̈ agevolmente adattabile in una pluralità di dispositivi, differentemente configurati. Finally, said capsule 101 containing said animation means 30 is easily adaptable to a plurality of differently configured devices.

Seconda forma esemplificativa di realizzazione (Figure 4-7d). Second exemplary embodiment (Figures 4-7d).

La Figura 4 à ̈ un esploso tridimensionale di una seconda realizzazione del dispositivo di animazione secondo l’invenzione, qui indicato con 200. Figure 4 is a three-dimensional exploded view of a second embodiment of the animation device according to the invention, here indicated with 200.

La struttura della capsula 102 e dei ai relativi semigusci, rispettivamente anteriore 206 e posteriore 208, Ã ̈ sostanzialmente analoga a quella della precedente forma di realizzazione, per cui non viene ulteriormente descritta. The structure of the capsule 102 and of the relative half-shells, respectively front 206 and rear 208, is substantially similar to that of the previous embodiment, so it is not further described.

Detto dispositivo 200, a differenza della prima forma di realizzazione, comprende mezzi di animazione 230 includenti: - un rotismo comprendente tre ruote dentate 212a, 212b, 212c, a denti dritti, di dimensione sostanzialmente uguale e reciprocamente ingranate; Said device 200, unlike the first embodiment, comprises animation means 230 including: - a gearing comprising three toothed wheels 212a, 212b, 212c, with straight teeth, of substantially equal size and mutually meshed;

- un primo motore passo-passo 204a, sopportato mediante il semiguscio anteriore 206 e su cui à ̈ calettata una di dette ruote dentate, 212a, cosiddetta ruota dentata motrice, per impartire il movimento a due organi rotanti 209, rispettivamente fissati su ciascuna delle altre due ruote dentate 212b, 212c, condotte e ingranate con detta ruota dentata motrice e i cui assi sono collocati sull’asse orizzontale di una croce equilatera ideale; - a first stepping motor 204a, supported by the front half-shell 206 and on which one of said toothed wheels, 212a, so-called driving toothed wheel, is keyed, to impart movement to two rotating members 209, respectively fixed on each of the others two toothed wheels 212b, 212c, driven and meshed with said driving toothed wheel and whose axes are placed on the horizontal axis of an ideal equilateral cross;

- un volano 35, il cui asse à ̈ sostanzialmente parallelo a quello di detta ruota dentata motrice 212a, detto volano 35 essendo calettato coassialmente sull’albero di un ulteriore motoriduttore elettrico 204b del tipo passo-passo, sopportato mediante il semiguscio anteriore 206 della stessa capsula 102. - a flywheel 35, whose axis is substantially parallel to that of said driving toothed wheel 212a, said flywheel 35 being keyed coaxially on the shaft of a further electric gearmotor 204b of the stepper type, supported by the front half-shell 206 of the same capsule 102.

Detto volano 35 porta un mozzo eccentrico 213 solidale, sul quale à ̈ accoppiata una estremità di una biella 214, il cui piede riceve con giuoco un dito integrale ed esteso in direzione sostanzialmente ortogonale rispetto ad un albero oscillante 210, portante due ponticelli 211, similmente all’albero oscillante 10 del dispositivo 100. Said flywheel 35 carries an integral eccentric hub 213, on which an end of a connecting rod 214 is coupled, the foot of which plays with a finger integral and extended in a substantially orthogonal direction with respect to an oscillating shaft 210, carrying two jumpers 211, similarly to the oscillating shaft 10 of the device 100.

Il detto primo motoriduttore 204a determina, tramite la ruota dentata motrice 212a, la rotazione simultanea delle due ruote dentate condotte 212b e 212c e, con esse, degli organi 209 rotanti nelle rispettive sedi 207, simulando il movimento di occhi. The said first gearmotor 204a determines, by means of the driving toothed wheel 212a, the simultaneous rotation of the two driven toothed wheels 212b and 212c and, with them, of the members 209 rotating in the respective seats 207, simulating the movement of eyes.

Il movimento oscillante alternato di detto albero 210 à ̈ determinato a mezzo di detto secondo motoriduttore elettrico 204b e simula, attraverso l’oscillazione di detti ponticelli 211, il movimento delle palpebre. The alternating oscillating movement of said shaft 210 is determined by means of said second electric gear motor 204b and simulates, through the oscillation of said bridges 211, the movement of the eyelids.

La descrizione relativa all’emissione di suoni, all’alimentazione, ai comandi ed alla rispettiva programmazione à ̈ da considerarsi del tutto assimilabile a quella descritta in relazione alla precedente forma esemplificativa di realizzazione, per cui non viene ulteriormente esposta. Terza forma esemplificativa di realizzazione (Figure 8a-8d). La Figura 8a à ̈ una vista in prospettiva dei mezzi di animazione (304, 330) di una terza forma di realizzazione del dispositivo di animazione secondo l’invenzione, qui indicato con 300. The description relating to the emission of sounds, to the power supply, to the commands and to the respective programming is to be considered completely similar to that described in relation to the previous exemplary embodiment, for which it is not further exposed. Third exemplary embodiment (Figures 8a-8d). Figure 8a is a perspective view of the animation means (304, 330) of a third embodiment of the animation device according to the invention, here indicated with 300.

La struttura dei detti mezzi di animazione, ossia 304 (motoriduttore) e 330 (rotismo), à ̈ da ritenersi sostanzialmente analoga a quella già descritta con riferimento a detta prima forma di realizzazione, e come tale non ulteriormente riportata qui. The structure of said animation means, ie 304 (gearmotor) and 330 (gear), is to be considered substantially similar to that already described with reference to said first embodiment, and as such not further reported here.

La differenza consiste nel fatto che due organi 309 ruotano liberi nei rispettivi alloggiamenti del semiguscio anteriore (non illustrato), ossia senza accoppiamento sferico rispetto agli alloggiamenti stessi. The difference consists in the fact that two members 309 rotate freely in the respective housings of the front half-shell (not shown), ie without spherical coupling with respect to the housings themselves.

Detti due organi 309 sono fissati ciascuno su una rispettiva ruota dentata condotta 312b, 312c, ingranante con una ruota dentata motrice 312a (calettata sull’albero motore del motoriduttore 304 del rotismo 330). Said two members 309 are each fixed on a respective driven toothed wheel 312b, 312c, meshing with a driving toothed wheel 312a (keyed on the driving shaft of the gearmotor 304 of the gear 330).

Un ulteriore ruota dentata condotta 312d porta un perno eccentrico 313 collegato con una estremità di una biella 314, la cui altra estremità à ̈ collegata ad una estensione integrale di un albero oscillante 310, che supporta due ponticelli integrali 311, con disposizione simile a quella delle precedenti forme di realizzazione sopra descritte. A further driven sprocket 312d carries an eccentric pin 313 connected to one end of a connecting rod 314, the other end of which is connected to an integral extension of an oscillating shaft 310, which supports two integral bridges 311, with an arrangement similar to that of the previous embodiments described above.

Il funzionamento delle parti à ̈ quindi simile a quello illustrato con riferimento alla prima forma di realizzazione. La descrizione relativa all’emissione di suoni, all’alimentazione, ai comandi ed alla rispettiva programmazione à ̈ da considerarsi del tutto assimilabile a quella descritta in relazione alla prima forma esemplificativa di realizzazione, per cui non viene ulteriormente esposta. The operation of the parts is therefore similar to that illustrated with reference to the first embodiment. The description relating to the emission of sounds, to the power supply, to the commands and to the respective programming is to be considered completely similar to that described in relation to the first exemplary embodiment, for which it is not further exposed.

Quarta forma esemplificativa di realizzazione (Figure 9-11). La Figura 9 à ̈ un esploso tridimensionale di una quarta realizzazione del dispositivo di animazione secondo l’invenzione, qui indicato con 400. Fourth exemplary embodiment (Figures 9-11). Figure 9 is a three-dimensional exploded view of a fourth embodiment of the animation device according to the invention, here indicated with 400.

La struttura della capsula, indicata con 104, dei relativi semigusci anteriore 406 e posteriore 408 Ã ̈ sostanzialmente analoga a quella descritta con riferimento alla prima forma di realizzazione, per cui non viene ulteriormente descritta. In variante, in ciascuno dei due alloggiamenti 407, presenti in detto semiguscio anteriore 406, aventi forma sostanzialmente emisferica e presentanti nella loro zona polare un rispettivo foro passante, Ã ̈ supportato in modo girevole un corrispondente organo rotante 409, almeno in parte emisferico, comprendente, nella sua zona polare, una estensione a stelo radiale 415 integrale, almeno in parte in materiale ferromagnetico ed attraversante detto foro. The structure of the capsule, indicated with 104, of the relative front half-shells 406 and rear 408 is substantially similar to that described with reference to the first embodiment, so it is not further described. Alternatively, in each of the two housings 407, present in said front half-shell 406, having a substantially hemispherical shape and having a respective through hole in their polar zone, a corresponding rotating member 409 is rotatably supported, at least in part hemispherical, comprising , in its polar zone, an integral radial stem extension 415, at least in part made of ferromagnetic material and passing through said hole.

Sulla superficie interna di detto semiguscio posteriore 408, in prossimità di ciascuno di detti steli 415, à ̈ provvista una rispettiva pluralità di mezzi a microelettromagneti 31, collocati in disposizione sostanzialmente circolare e coassiale al rispettivo alloggiamento 407; ciascuno di detti microelettromagneti 31 à ̈ eccitabile alternativamente rispetto all’altro/agli altri, così da determinare, selettivamente e per attrazione magnetica, rispettive inclinazioni angolari del corrispondente stelo 415 rispetto all’asse del rispettivo alloggiamento 407, e quindi corrispondenti rotazioni di detti organi rotanti 409, simulando il movimento degli occhi. On the internal surface of said rear half-shell 408, in proximity to each of said stems 415, a respective plurality of microelectromagnet means 31 is provided, arranged in a substantially circular and coaxial arrangement with the respective housing 407; each of said microelectromagnets 31 is excitable alternately with respect to the other (s), so as to determine, selectively and by magnetic attraction, respective angular inclinations of the corresponding stem 415 with respect to the axis of the respective housing 407, and therefore corresponding rotations of said rotating members 409, simulating the movement of the eyes.

Un albero oscillante 410, sopportante due ponticelli 411, ciascuno collocato in corrispondenza di uno di detti alloggiamenti 407, comprende uno stelo 32, almeno in parte in materiale ferromagnetico, esteso ortogonalmente rispetto al proprio asse. An oscillating shaft 410, supporting two bridges 411, each located in correspondence with one of said housings 407, comprises a stem 32, at least partly made of ferromagnetic material, extending orthogonally with respect to its own axis.

La struttura di detto albero 410 con ponticelli 411 à ̈ simile a quella dell’albero 10 del dispositivo 100. The structure of said shaft 410 with jumpers 411 is similar to that of shaft 10 of device 100.

Sulla superficie interna di detto semiguscio posteriore 408, in prossimità di detto stelo 32, à ̈ provvista una pluralità di mezzi a microelettromagneti 31’, con andamento ad arco di circonferenza in un piano ortogonale all’asse dell’albero 410 e mediano rispetto agli assi degli alloggiamenti 407. Di detti mezzi ad elettromagneti 31’ almeno due sono disposti da parti opposte di detto stelo 32 in modo che, eccitando alternativamente almeno uno di detti micro elettromagneti 31’, detto stelo 32 viene magneticamente attratto, facendo corrispondentemente oscillare con moto alternativo detto albero 410 portante detti due ponticelli 411, simulando così il movimento delle palpebre. On the internal surface of said rear half-shell 408, near said stem 32, there is a plurality of microelectromagnet means 31â € ™, with an arc of circumference in a plane orthogonal to the axis of the shaft 410 and median with respect to the axes of the housings 407. Of said electromagnet means 31â € ™ at least two are arranged on opposite sides of said stem 32 so that, by alternately exciting at least one of said micro electromagnets 31â € ™, said stem 32 is magnetically attracted, causing correspondingly oscillating with reciprocating motion said shaft 410 carrying said two bridges 411, thus simulating the movement of the eyelids.

La descrizione relativa all’emissione di suoni, all’alimentazione, ai comandi ed alla relativa programmazione à ̈ da considerarsi superflua, in quanto del tutto assimilabile a quella fornita in relazione alla prima forma esemplificativa di realizzazione, per cui non viene ulteriormente esposta. The description relating to the emission of sounds, the power supply, the commands and the relative programming is to be considered superfluous, as it is completely similar to that provided in relation to the first exemplary embodiment, so it is not further exposed .

Come risulta da quanto precede, la presente invenzione permette di conseguire in modo semplice e vantaggioso gli scopi esposti nell’introduzione. As it appears from the foregoing, the present invention allows the objects set out in the introduction to be achieved in a simple and advantageous way.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di animazione di un monile, pupazzo o simile (100, 200, 300, 400), caratterizzato dal fatto che comprende una capsula di supporto (101, 102, 104), presentante almeno un semiguscio posteriore (8, 208, 408) ed almeno un semiguscio anteriore (6, 206, 406) e includente: - due alloggiamenti (7, 207, 407) aperti attraverso detto semiguscio anteriore (6, 206, 406) per rispettivi organi rotanti (9, 209, 309, 409), ciascuno presentante una parte esposta verso l’esterno del detto semiguscio anteriore (6, 206, 406) e che simula un rispettivo bulbo oculare; - un albero (10, 210, 310, 410) oscillante e sopportante rispettivi ponticelli solidali (11, 211, 311, 411), ciascuno collocato in corrispondenza di uno rispettivo di detti alloggiamenti (7, 207, 407), ed oscillante con moto alternativo solidalmente a detto albero tra una posizione di chiusura almeno parziale di uno rispettivo di detti alloggiamenti (7, 407) ed una posizione di apertura almeno parziale dell’alloggiamento medesimo, ciascuno di detti ponticelli (11, 211, 311, 411) simulando una rispettiva palpebra; - dei mezzi di animazione (30, 230, 330, 430,4, 204a, 204b, 304) di detti organi rotanti (9, 209, 309, 409) e/o di detto albero (10, 210, 310, 410) portante detti ponticelli (11, 211, 311, 411), in modo da simulare il movimento di occhi e palpebre in detto monile, pupazzo o simile. CLAIMS 1) Animation device for a jewel, puppet or similar (100, 200, 300, 400), characterized in that it comprises a support capsule (101, 102, 104), having at least one rear half-shell (8, 208, 408 ) and at least one front half-shell (6, 206, 406) and including: - two housings (7, 207, 407) open through said front half-shell (6, 206, 406) for respective rotating members (9, 209, 309, 409), each having a part exposed towards the outside of said front half-shell (6, 206, 406) and which simulates a respective eyeball; - a shaft (10, 210, 310, 410) oscillating and supporting respective integral bridges (11, 211, 311, 411), each located in correspondence with a respective one of said housings (7, 207, 407), and oscillating with motion alternatively integral with said shaft between an at least partial closing position of a respective one of said housings (7, 407) and an at least partial opening position of said housing, each of said jumpers (11, 211, 311, 411) simulating a respective eyelid; - animation means (30, 230, 330, 430,4, 204a, 204b, 304) of said rotating members (9, 209, 309, 409) and / or of said shaft (10, 210, 310, 410) carrying said jumpers (11, 211, 311, 411), so as to simulate the movement of eyes and eyelids in said jewel, puppet or similar. 2) Dispositivo (100, 200, 300) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di animazione (30, 230, 330, 4, 204a, 204b, 304) comprendono un rotismo, alloggiato in detta capsula (101, 102) e includente, per ciascuno di detti organi rotanti (9, 209, 309), almeno una rispettiva ruota dentata condotta (12b, 12c, 212b, 212c, 312b, 312c) in presa con almeno una ulteriore ruota dentata conduttrice (12a, 212a, 312a), calettata su un albero motore di mezzi a motoriduttore elettrico (4, 204a, 304), supportati mediante detta stessa capsula (101, 102); e dal fatto che detta almeno una rispettiva ruota dentata condotta (12b, 12c, 212b, 212c, 312b, 312c) di ciascuno di detti organi rotanti (9, 209, 309) sopporta la corrispondente parte esposta di detto organo rotante attraverso detto semiguscio anteriore (6, 206) eccentrica rispetto all’asse della ruota medesima e che ruotando simula il movimento di un occhio. 2) Device (100, 200, 300) according to claim 1, characterized in that said animation means (30, 230, 330, 4, 204a, 204b, 304) comprise a gear, housed in said capsule (101, 102 ) and including, for each of said rotating members (9, 209, 309), at least one respective driven toothed wheel (12b, 12c, 212b, 212c, 312b, 312c) in engagement with at least one further driving toothed wheel (12a, 212a , 312a), keyed onto a drive shaft of electric gearmotor means (4, 204a, 304), supported by said same capsule (101, 102); and in that said at least one respective driven toothed wheel (12b, 12c, 212b, 212c, 312b, 312c) of each of said rotating members (9, 209, 309) supports the corresponding exposed part of said rotating member through said front half-shell (6, 206) eccentric with respect to the axis of the wheel itself and which by rotating simulates the movement of an eye. 3) Dispositivo (100, 300) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di animazione (30, 330, 4, 304) comprendono una ulteriore ruota dentata condotta (12d, 312d), ingranata con almeno una di dette ruote dentate condotte (12b, 12c, 312b, 312c) di detto rotismo e portante solidale un mozzo eccentrico (13, 313) sul quale à ̈ accoppiata una estremità di una biella (14, 314), il cui piede à ̈ cinematicamente collegato con un dito integrale rispetto a detto albero oscillante (10, 310), di modo che detti mezzi di animazione (30, 330, 4, 304) determinano il movimento al ternativo e oscillante di detto albero (10, 310) e di detti ponticelli solidali (11, 311) che, oscillando, simulano il movimento delle palpebre. 3) Device (100, 300) according to claim 2, characterized in that said animation means (30, 330, 4, 304) comprise a further driven toothed wheel (12d, 312d), meshed with at least one of said toothed wheels ducts (12b, 12c, 312b, 312c) of said gearing and bearing an eccentric hub (13, 313) on which an end of a connecting rod (14, 314) is coupled, the foot of which is kinematically connected with a finger integral with respect to said oscillating shaft (10, 310), so that said animation means (30, 330, 4, 304) determine the alternating and oscillating movement of said shaft (10, 310) and said integral bridges (11 , 311) which, swinging, simulate the movement of the eyelids. 4) Dispositivo (200) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di animazione (230, 204a, 204b) comprendono un volano (35), il cui asse à ̈ sostanzialmente parallelo all’asse di almeno una di dette ruote dentate (212a) di detto rotismo e che à ̈ calettato su un albero motore di un ulteriore motoriduttore elettrico (204b) sopportato mediante la detta capsula (102), detto volano (35) portando un mozzo eccentrico solidale (213), sul quale à ̈ accoppiata una estremità di una biella (214), il cui piede à ̈ cinematicamente collegato con un dito integrale rispetto a detto albero oscillante (210), di modo che detti mezzi di animazione (230, 204b) determinano il movimento alternativo e oscillante di detto albero (210) e di detti ponticelli solidali (211) che, oscillando, simulano il movimento delle palpebre. 4) Device (200) according to claim 2, characterized in that said animation means (230, 204a, 204b) comprise a flywheel (35), whose axis is substantially parallel to the axis of at least one of said wheels gears (212a) of said gear and which is keyed onto a drive shaft of a further electric gearmotor (204b) supported by said capsule (102), said flywheel (35) carrying an integral eccentric hub (213), on which An end of a connecting rod (214) is coupled, the foot of which is kinematically connected with a finger integral with respect to said oscillating shaft (210), so that said animation means (230, 204b) determine the reciprocating and oscillating movement of said shaft (210) and said integral bridges (211) which, by oscillating, simulate the movement of the eyelids. 5) Dispositivo (400) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti alloggiamenti (407) sono parzialmente emisferici e presentano, nella loro zona polare, un rispettivo foro passante, dal fatto che in ciascun alloggiamento (407) à ̈ supportato in modo girevole un corrispondente organo rotante (409) sostanzialmente emisferico, comprendente, nella zona polare, una estensione a stelo radiale (415) integrale, almeno in parte ferromagnetica, e attraversante detto foro, e dal fatto che in prossimità di detto stelo (415), in detta capsula (104), à ̈ provvista una pluralità di mezzi a micro-elettromagneti (31), di cui almeno due disposti da parti opposte di detto stelo (415), ciascuno dei quali à ̈ eccitabile, alternativamente rispetto all’altro/agli altri, in modo da determinare, selettivamente e per attrazione magnetica, rispettive inclinazioni angolari di detto stelo (415) rispetto all’asse del corrispondente alloggiamento (407), e quindi corrispondenti rotazioni di detto organo rotante (409) nell’alloggiamento (407) medesimo, simulando il movimento degli occhi. 5) Device (400) according to claim 1, characterized by the fact that said housings (407) are partially hemispherical and have, in their polar zone, a respective through hole, by the fact that in each housing (407) it is supported in such a way a corresponding substantially hemispherical rotating member (409), comprising, in the polar zone, an integral radial stem (415) extension, at least partly ferromagnetic, and passing through said hole, and by the fact that in proximity of said stem (415), in said capsule (104), a plurality of micro-electromagnet means (31) is provided, of which at least two are arranged on opposite sides of said stem (415), each of which is excitable, alternatively with respect to the other / to the others, so as to determine, selectively and by magnetic attraction, respective angular inclinations of said stem (415) with respect to the axis of the corresponding housing (407), and therefore corresponding rotations of d such rotating organ (409) in the housing (407) itself, simulating the movement of the eyes. 6) Dispositivo (400) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto albero oscillante (410) comprende una estensione a stelo (32), almeno in parte in materiale ferromagnetico, e dal fatto che in prossimità di detto stelo (32), in detta capsula (104), à ̈ provvista una pluralità di mezzi a micro-elettromagneti (31’), di cui almeno due disposti da parti opposte di detto stelo (32), ciascuno dei quali à ̈ eccitabile, alternativamente rispetto all’altro/agli altri, in modo da determinare, selettivamente e per attrazione magnetica, l’oscillazione di detto albero (410) e relativi ponticelli solidali (411), simulando il movimento delle palpebre. 6) Device (400) according to claim 1, characterized by the fact that said oscillating shaft (410) comprises a rod extension (32), at least partly made of ferromagnetic material, and by the fact that in proximity of said rod (32), in said capsule (104), a plurality of micro-electromagnet means (31â € ™) is provided, of which at least two are arranged on opposite sides of said stem (32), each of which is excitable, alternatively with respect to the The other / to the others, so as to determine, selectively and by magnetic attraction, the oscillation of said shaft (410) and relative integral bridges (411), simulating the movement of the eyelids. 7) Dispositivo (100, 200, 300, 400) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un circuito elettronico stampato (17), programmato e che controlla l’alimentazione elettrica, derivata da un accumulatore elettrico integrato nel circuito medesimo, rispetto a detti mezzi a motoriduttore elettrico (4), rispettivamente a detti doppi mezzi a motoriduttore elettrico (204a, 204b), rispettivamente a detti mezzi a microelettromagneti (31, 31’), ed à ̈ programmato per fare compiere cicli di lavoro continui, rispettivamente discontinui, a detto rotismo (430). 7) Device (100, 200, 300, 400) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a printed electronic circuit (17), programmed and which controls the electric power supply, derived from an electric accumulator integrated in the same circuit, with respect to said electric gearmotor means (4), respectively to said double electric gearmotor means (204a, 204b), respectively to said microelectromagnet means (31, 31â € ™), and is programmed to make cycles of continuous, respectively discontinuous work to said gearing (430). 8) Dispositivo (100, 200, 300, 400) secondo la rivendicazione 7 e una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende dei mezzi elettronici a microfono (18) e/o mezzi elettronici ad altoparlante (19), collegati rispetto a detto circuito elettronico stampato (17), per la ricezione di comandi sonori successivamente elaborati da detto circuito elettronico (17) e/o per l’emissione di segnali sonori, registrati in mezzi elettronici di memoria, associati a detto circuito elettronico stampato (17). 8) Device (100, 200, 300, 400) according to claim 7 and one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises electronic microphone means (18) and / or electronic loudspeaker means (19), connected with respect to to said printed electronic circuit (17), for the reception of sound commands subsequently processed by said electronic circuit (17) and / or for the emission of sound signals, recorded in electronic memory means, associated with said printed electronic circuit ( 17). 9) Dispositivo (100, 200, 300, 400) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende una cuffia di protezione (2) in materiale elastico, avvolgente almeno il semiguscio anteriore (6) di detta capsula (101), la quale mantiene in sito, rispetto a detti alloggiamenti (7) di detti organi rotanti (9), rispettivi coperchi trasparenti (3), emergenti frontalmente ed in parte attraverso corrispondenti fori (21) in detta cuffia (2). 9) Device (100, 200, 300, 400) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a protective cap (2) made of elastic material, enveloping at least the front half-shell (6) of said capsule (101) , which maintains in place, with respect to said housings (7) of said rotating members (9), respective transparent covers (3), emerging from the front and in part through corresponding holes (21) in said hood (2). 10) Dispositivo (100, 200, 300, 400) secondo le rivendicazioni 8 e 9, caratterizzato dal fatto che detta cuffia (2) comprende una sede di alloggiamento (20) di detti mezzi elettronici a microfono (18) e presenta inoltre un foro passante (22) in cui à ̈ ricevuta una parte di detti mezzi elettronici ad altoparlante (19), parzialmente alloggiati in modo stabile almeno nel detto semiguscio frontale (6) di detta capsula (101), detta cuffia (2) svolgendo le funzioni di isolamento acustico, antivibrazione e protezione antipolvere della capsula medesima. 10) Device (100, 200, 300, 400) according to claims 8 and 9, characterized in that said headset (2) comprises a housing seat (20) for said electronic microphone means (18) and also has a hole loop (22) in which a part of said electronic loudspeaker means (19) is received, partially housed in a stable manner at least in said front half-shell (6) of said capsule (101), said headphone (2) performing the functions of acoustic insulation, anti-vibration and dust protection of the capsule itself. 11) Dispositivo (100, 200, 300, 400) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta capsula (101, 102, 104) à ̈ inserita in un monile, pupazzo (1, 24) o simile, che imita le sembianze del viso di persona o del muso di animale. 11) Device (100, 200, 300, 400) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said capsule (101, 102, 104) is inserted in a jewel, puppet (1, 24) or similar, which imitates the features of the face of a person or the muzzle of an animal. 12) Dispositivo (100, 200, 300, 400) caratterizzato dal fatto che comprende un sistema di ricarica elettrica senza fili, includente una base (60a), provvista di mezzi elettrici/elettronici ad accoppiamento induttivo disposti in corrispondenza di un alloggiamento (61) per la collocazione del dispositivo (100, 200, 300, 400) e elettricamente collegati con mezzi (62) di collegamento ad una fonte di energia elettrica, la quale base (60a) emette un campo magnetico, generato da una bobina incorporata in essa, e che viene rilevato da un ricevitore collegato al detto circuito elettronico stampato (17) di detto dispositivo (100, 200, 300, 400). 12) Device (100, 200, 300, 400) characterized in that it comprises a wireless electric charging system, including a base (60a), equipped with inductively coupled electrical / electronic means arranged in correspondence with a housing (61) for the positioning of the device (100, 200, 300, 400) and electrically connected by means (62) of connection to an electrical energy source, which base (60a) emits a magnetic field, generated by a coil incorporated in it, and which is detected by a receiver connected to said printed electronic circuit (17) of said device (100, 200, 300, 400). 13) Dispositivo secondo le rivendicazioni 7 e 8, caratterizzato dal fatto che detto circuito elettronico stampato (17) comprende dei mezzi hardware e software di collegamento rispetto ad un elaboratore elettronico, implementato con sistema software dedicato, che determina selettivamente i cicli di funzionamento di detti mezzi di animazione (30, 230, 330, 430, 4, 204a, 204b, 304), e/o i cicli delle emissioni sonore tramite detti mezzi elettronici ad altoparlante (19), e/o le procedure di elaborazione di comandi sonori ricevuti tramite detti mezzi elettronici a microfono (18).13) Device according to claims 7 and 8, characterized in that said printed electronic circuit (17) comprises hardware and software means for connection with respect to an electronic computer, implemented with a dedicated software system, which selectively determines the operating cycles of said animation means (30, 230, 330, 430, 4, 204a, 204b, 304), and / or the cycles of sound emissions through said electronic loudspeaker means (19), and / or the procedures for processing sound commands received through said electronic microphone means (18).
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