ITTO20111057A1 - PILOT INTERFACE MODULE FOR AN INJECTION UNIT AND RELATIVE INJECTOR DEVICE - Google Patents

PILOT INTERFACE MODULE FOR AN INJECTION UNIT AND RELATIVE INJECTOR DEVICE Download PDF

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ITTO20111057A1
ITTO20111057A1 IT001057A ITTO20111057A ITTO20111057A1 IT TO20111057 A1 ITTO20111057 A1 IT TO20111057A1 IT 001057 A IT001057 A IT 001057A IT TO20111057 A ITTO20111057 A IT TO20111057A IT TO20111057 A1 ITTO20111057 A1 IT TO20111057A1
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electro
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Piercarlo Barbero
Mario Gaiardo
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Matrix Spa
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“MODULO DI INTERFACCIA DI PILOTAGGIO PER UN GRUPPO DI INIEZIONE E RELATIVO DISPOSITIVO INIETTORE†⠀ œMODULE OF PILOTING INTERFACE FOR AN INJECTION GROUP AND RELATIVE INJECTOR DEVICEâ €

La presente invenzione à ̈ relativa ad un modulo di interfaccia di pilotaggio per un gruppo di iniezione e ad un relativo dispositivo iniettore, in particolare per un impianto di alimentazione di un combustibile gassoso, ad esempio GPL o metano, ad un motore endotermico, a cui la trattazione seguente farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to a control interface module for an injection unit and to a related injector device, in particular for a system for feeding a gaseous fuel, for example LPG or methane, to an endothermic engine, to which the following discussion will refer explicitly without losing generality.

Nel settore degli impianti di alimentazione di un combustibile gassoso ad un motore endotermico, à ̈ noto realizzare un impianto comprendente un serbatoio per il contenimento di un combustibile allo stato gassoso o liquefatto, un riduttore di pressione collegato con il serbatoio per ridurre la pressione del combustibile, un collettore di alimentazione collegato con il riduttore di pressione, ed un gruppo di iniezione includente una pluralità di iniettori collegati al collettore di alimentazione per alimentare selettivamente il combustibile a rispettivi cilindri del motore endotermico. Si noti che con il termine “cilindro†si intende qui l’insieme del cilindro di iniezione del combustibile e dell’eventuale condotto di alimentazione interposto tra l’iniettore ed il cilindro di iniezione stesso. In the sector of systems for feeding a gaseous fuel to an internal combustion engine, it is known to realize a system comprising a tank for containing a fuel in a gaseous or liquefied state, a pressure reducer connected to the tank to reduce the pressure of the fuel , a feed manifold connected to the pressure reducer, and an injection unit including a plurality of injectors connected to the feed manifold to selectively feed the fuel to respective cylinders of the internal combustion engine. Note that the term â € œcylinderâ € here refers to the combination of the fuel injection cylinder and any supply duct placed between the injector and the injection cylinder itself.

Il gruppo di iniezione può comprendere in generale un corpo scatolato conformato in modo da definire, per ciascun iniettore, una bocca di ingresso del combustibile nell’iniettore ed una bocca di uscita del combustibile dall’iniettore stesso. Il corpo scatolato alloggia al proprio interno, nuovamente per ciascun iniettore, un otturatore montato per spostarsi tra una posizione di chiusura ed una posizione di apertura della bocca di uscita, un attuatore elettromagnetico per spostare l’otturatore dalla sua posizione di chiusura nella sua posizione di apertura, ed un dispositivo elastico di spinta per spostare l’otturatore dalla sua posizione di apertura nella sua posizione di chiusura. The injection unit can generally comprise a box-shaped body shaped in such a way as to define, for each injector, an inlet for the fuel in the injector and an outlet for the fuel from the injector itself. The boxed body houses inside, again for each injector, a shutter mounted to move between a closed position and an opening position of the outlet, an electromagnetic actuator to move the shutter from its closed position to its position opening, and an elastic pusher device to move the shutter from its open position to its closed position.

In particolare, gruppi di iniezione di tipo noto prevedono l’utilizzo di iniettori del tipo cosiddetto “popup†(o “a succhiamento†), in cui un’ancora dell’attuatore elettromagnetico esegue un movimento lineare per aprire/chiudere l’otturatore e consentire/inibire l’erogazione del combustibile verso i cilindri. Il comando elettrico comunemente utilizzato per pilotare tale attuatore elettromagnetico à ̈ di tipo ON/OFF, ovvero costituito da un impulso sostanzialmente rettangolare definente, in ciascun periodo operativo, un intervallo di apertura (intervallo “ON†), in cui viene alimentata una corrente di valore sostanzialmente costante per il pilotaggio dell’attuatore elettromagnetico, ed un intervallo di chiusura (intervallo “OFF†), in cui la corrente circolante nell’attuatore elettromagnetico à ̈ sostanzialmente nulla. In particular, injection units of the known type provide for the use of injectors of the so-called â € œpopupâ € (or â € œsuckingâ €) type, in which an anchor of the electromagnetic actuator performs a linear movement to open / close the shutter and allow / inhibit the delivery of fuel to the cylinders. The electric command commonly used to drive this electromagnetic actuator is of the ON / OFF type, i.e. constituted by a substantially rectangular pulse defining, in each operating period, an opening interval (â € œONâ € interval), in which a current is supplied. of substantially constant value for the driving of the electromagnetic actuator, and a closing interval (interval â € œOFFâ €), in which the current circulating in the electromagnetic actuator is substantially zero.

La presente richiedente ha realizzato un gruppo di iniezione, in particolare di un combustibile gassoso, ad esempio GPL o metano, che risulta essere particolarmente veloce, preciso ed affidabile, consentendo di effettuare pattern di iniezioni multiple per strategie di iniezione di carburante evolute, volte alla minimizzazione dei consumi ed alla ottimizzazione delle prestazioni del motore endotermico. The present applicant has made an injection unit, in particular of a gaseous fuel, for example LPG or methane, which is particularly fast, precise and reliable, allowing multiple injection patterns to be carried out for advanced fuel injection strategies, aimed at minimization of consumption and optimization of the performance of the internal combustion engine.

Tale gruppo di iniezione à ̈ descritto ad esempio nel brevetto EP 1888 956 B1. This injection unit is described for example in the patent EP 1888 956 B1.

In maggiore dettaglio, e con riferimento alle figure 1, 2 e 3, il gruppo di iniezione, indicato nel suo complesso con 1, à ̈ racchiuso in un corpo scatolato 2, comprendente un corpo cavo 3, avente una base 3a, e su cui à ̈ fissato un raccordo di ingresso 4 per un condotto rigido o flessibile di ingresso del gas, non mostrato nei disegni. In greater detail, and with reference to Figures 1, 2 and 3, the injection unit, indicated as a whole with 1, is enclosed in a box-like body 2, comprising a hollow body 3, having a base 3a, and on which An inlet fitting 4 is attached for a rigid or flexible gas inlet conduit, not shown in the drawings.

Il corpo scatolato 2 comprende un elemento di chiusura 5, che chiude superiormente il corpo cavo 3, tramite l’interposizione di una piastra intermedia 6. L’elemento di chiusura 5 e la piastra intermedia 6 sono reciprocamente fissate al corpo cavo 3 mediante viti 7a, con l’interposizione di guarnizioni 7b. The boxed body 2 comprises a closing element 5, which closes the hollow body 3 at the top, by means of the interposition of an intermediate plate 6. The closing element 5 and the intermediate plate 6 are mutually fixed to the hollow body 3 by means of screws 7a, with the interposition of gaskets 7b.

L’elemento di chiusura 5 porta un numero di ugelli (nell’esempio pari a quattro) e raccordi di uscita 8, per altrettanti condotti rigidi o flessibili di uscita del gas (non illustrati), ciascuno dei quali à ̈ collegato in modo noto ad un corrispondente cilindro del motore; i raccordi di uscita 8 sono fissati in modo amovibile, ad esempio avvitati a tenuta di gas su corrispondenti passaggi 9, filettati, ricavati nell’elemento di chiusura 5. The closing element 5 carries a number of nozzles (in the example equal to four) and outlet fittings 8, for as many rigid or flexible gas outlet pipes (not shown), each of which is connected in a known to a corresponding cylinder of the engine; the outlet fittings 8 are fixed in a removable way, for example gas-tight screwed on corresponding passages 9, threaded, obtained in the closing element 5.

La piastra intermedia 6 porta una pluralità di otturatori 10 per altrettanti elettroiniettori 11, ciascuno dei quali à ̈ associato ad almeno un foro 12, praticato attraverso la piastra intermedia 6 e comunicante con un corrispondente passaggio 9; ciascun foro 12 à ̈ realizzato intorno ad un proprio asse longitudinale L. The intermediate plate 6 carries a plurality of shutters 10 for as many electro-injectors 11, each of which is associated with at least one hole 12, made through the intermediate plate 6 and communicating with a corresponding passage 9; each hole 12 is made around its own longitudinal axis L.

In particolare, ciascun elettroiniettore 11 Ã ̈ operativamente accoppiato ad un elettromagnete di attuazione 14, comprendente un nucleo 15 di materiale magnetico ed una bobina elettrica 16, avvolta intorno al nucleo 15. In particular, each electro-injector 11 is operatively coupled to an actuation electromagnet 14, comprising a core 15 of magnetic material and an electric coil 16, wound around the core 15.

La bobina elettrica 16 Ã ̈ accoppiata ad un circuito stampato 18, integrante opportuni collegamenti elettrici verso uno spinotto esterno 19, atto a consentire la fornitura di opportuni segnali di comando (ad esempio in corrente) per gli elettromagneti di attuazione 14 da parte di una centralina elettronica di comando (nota e qui non illustrata); lo spinotto esterno 19 fuoriesce in modo opportuno dalla base 3a del corpo cavo 3. The electric coil 16 is coupled to a printed circuit 18, integrating suitable electrical connections towards an external pin 19, able to allow the supply of suitable control signals (for example in current) for the actuation electromagnets 14 by a control unit control electronics (known and not illustrated here); the external pin 19 protrudes appropriately from the base 3a of the hollow body 3.

Ciascun otturatore 10 comprende una piastra 20, la quale à ̈ realizzata in materiale magnetico, à ̈ affacciata all’elettromagnete di attuazione 14, ed à ̈ provvista, in corrispondenza di una sua prima estremità, di un disco di chiusura 21, in materiale elastomerico, affacciato al rispettivo foro 12. Each obturator 10 comprises a plate 20, which is made of magnetic material, faces the actuation electromagnet 14, and is provided, in correspondence with one of its first extremities, with a closing disk 21, made of material elastomeric, facing the respective hole 12.

La piastra 20 à ̈ supportata da una parete di supporto 22, affacciata al nucleo 15 dell’elettromagnete di attuazione 14, in corrispondenza di una seconda estremità della stessa piastra 20, opposta alla prima; la piastra 20 à ̈ inoltre montata per ruotare, rispetto al corpo cavo 3, attorno ad un asse di rotazione 24 ricavato tra la faccia opposta della piastra 20 rispetto al disco di chiusura 21, in corrispondenza della seconda estremità della stessa piastra 20, ed una corrispondente faccia della parete di supporto 22; l’asse di rotazione 24 à ̈ disposto trasversalmente all’asse longitudinale L del foro 12. The plate 20 is supported by a supporting wall 22, facing the core 15 of the actuation electromagnet 14, at a second end of the same plate 20, opposite the first; the plate 20 is also mounted to rotate, with respect to the hollow body 3, around an axis of rotation 24 obtained between the opposite face of the plate 20 with respect to the closing disc 21, at the second end of the same plate 20, and a corresponding face of the supporting wall 22; the rotation axis 24 is arranged transversely to the longitudinal axis L of the hole 12.

In particolare, la piastra 20, sotto l’azione del campo magnetico generato dall’elettromagnete di attuazione 14 in presenza di alimentazione elettrica per la bobina elettrica 16, à ̈ atta a ruotare tra una posizione di apertura (non illustrata), in cui si dispone parallelamente alla faccia della parete di supporto 22 per consentire al disco 21 di disimpegnare il foro 12 ed al combustibile gassoso di fluire attraverso il passaggio 9 verso il relativo cilindro; ed una posizione di chiusura (illustrata in figura 3), in cui la piastra 20 si inclina rispetto all’asse L per consentire al disco 21 di chiudere a tenuta il foro 12 ed impedire al combustibile gassoso di fluire attraverso il passaggio 9. La piastra 20 viene dunque a definire l’ancora dell’elettromagnete di attuazione 14 (si noti che nel seguito si definirà con ancora 20' l’insieme della piastra 20 e del disco 21). In particular, the plate 20, under the action of the magnetic field generated by the actuation electromagnet 14 in the presence of electrical power for the electric coil 16, is able to rotate between an open position (not shown), in which is arranged parallel to the face of the support wall 22 to allow the disc 21 to disengage the hole 12 and the gaseous fuel to flow through the passage 9 towards the relative cylinder; and a closed position (illustrated in figure 3), in which the plate 20 tilts with respect to the axis L to allow the disc 21 to seal the hole 12 and prevent the gaseous fuel from flowing through the passage 9. The plate 20 therefore defines the anchor of the actuation electromagnet 14 (it should be noted that in the following we will define the whole of the plate 20 and the disc 21 with another 20 ').

Quando l’alimentazione della bobina elettrica 16 viene interrotta, l’ancora 20' viene spostata, e normalmente mantenuta, nella sua posizione di chiusura da una struttura elastica 25, la quale definisce, unitamente all’elettromagnete di attuazione 14, una valvola atta a controllare selettivamente l’alimentazione di combustibile gassoso al relativo passaggio 9 e raccordo di uscita 8. When the power supply of the electric coil 16 is interrupted, the anchor 20 'is moved, and normally maintained, in its closed position by an elastic structure 25, which defines, together with the actuation electromagnet 14, a valve suitable for selectively controlling the supply of gaseous fuel to the relative passage 9 and outlet fitting 8.

In particolare, la struttura elastica 25 comprende una barra 28 in materiale elastomerico ed a sezione circolare, la quale à ̈ disposta con un proprio asse longitudinale parallelo all’asse di rotazione 24, e viene mantenuta a contatto della seconda estremità dell’ancora 20' da una molla 29, avente un asse di estensione parallelo all’asse longitudinale L. Quando la bobina elettrica 16 viene alimentata, l’ancora 20' viene spostata nella sua posizione di apertura contro l’azione della molla 29 dall’elettromagnete di attuazione 14, il quale esercita sull’ancora 20' una coppia di rotazione opposta, e superiore, alla coppia di rotazione esercitata sulla stessa ancora 20' dalla molla 29. La barra 28 presenta vantaggiosamente una struttura reticolare non alterabile permanentemente, ad esempio in un campo di temperature tra -40° C e 180 °C, garantendo una riduzione dell’attrito tra la struttura elastica 25 e l’ancora 20', prolungando così la vita dell’elettroiniettore 11. In particular, the elastic structure 25 comprises a bar 28 made of elastomeric material and with a circular section, which is arranged with its own longitudinal axis parallel to the rotation axis 24, and is kept in contact with the second end of the anchor. 20 'by a spring 29, having an extension axis parallel to the longitudinal axis L. When the electric coil 16 is powered, the anchor 20' is moved into its open position against the action of the spring 29 by the Actuation electromagnet 14, which exerts on the anchor 20 'a rotation torque opposite, and higher than, the rotation torque exerted on the anchor 20' by the spring 29. The bar 28 advantageously has a reticular structure that cannot be permanently altered , for example in a temperature range between -40 ° C and 180 ° C, guaranteeing a reduction in friction between the elastic structure 25 and the anchor 20 ', thus extending the life of the electro-injector 11.

La configurazione descritta del gruppo di iniezione 1 consente vantaggiosamente di ottenere un tempo di apertura e chiusura dell’otturatore 10 minore di 0,5 ms, con una fluttuazione temporale inferiore ad una soglia misurabile. La frequenza massima di iniezione à ̈ superiore a 200 Hz, con una vita media delle elettrovalvole dell’ordine di 500 milioni di cicli di azionamento. In condizioni normali di impiego, la ripetitività di funzionamento risulta costante in un intervallo di temperature compreso tra -40° e 120°. The described configuration of the injection assembly 1 advantageously allows to obtain an opening and closing time of the shutter 10 of less than 0.5 ms, with a temporal fluctuation lower than a measurable threshold. The maximum injection frequency is higher than 200 Hz, with an average life of the solenoid valves of the order of 500 million operating cycles. Under normal conditions of use, the repeatability of operation is constant in a temperature range between -40 ° and 120 °.

Inoltre, i principi costruttivi e operativi sui quali si basa il gruppo di iniezione 1 consentono di ottenere un notevole risparmio di energia elettrica, durante tutte le fasi di funzionamento. Furthermore, the constructive and operative principles on which the injection unit 1 is based allow to obtain a considerable saving of electric energy, during all the operating phases.

In particolare, in figura 4a viene mostrato l’andamento della corrente di pilotaggio, indicata con IL, alimentata all’elettromagnete di attuazione 14 e circolante nella bobina elettrica 16, che presenta: una prima fase di crescita rapida (peak), fino ad esempio ad una corrente di 4 A, atta a vincere la forza resistente della struttura elastica 25 e causare la rotazione dell’ancora 20' per l’apertura dell’otturatore 10; seguita da una seconda fase di mantenimento (hold), in cui la corrente di pilotaggio ILsi assesta su un valore notevolmente minore rispetto alla prima fase, in particolare compreso ad esempio tra 0,5 A e 0,6 A. Infatti, una volta vinta la resistenza della struttura elastica 25, à ̈ sufficiente alimentare una corrente di pilotaggio ILminore per mantenere comunque in posizione di apertura l’otturatore 10. Si noti che nella figura 4a viene indicato con Tinjl’intervallo di iniezione, ovvero l’intervallo di tempo del periodo operativo in cui l’otturatore 10 resta aperto, consentendo al gas di fluire nel passaggio 9 e nel raccordo di uscita 8 verso il rispettivo cilindro del motore endotermico. Tale andamento della corrente di pilotaggio ILviene solitamente indicato come andamento “peak & hold†. In particular, figure 4a shows the trend of the driving current, indicated by IL, fed to the actuation electromagnet 14 and circulating in the electric coil 16, which presents: a first phase of rapid growth (peak), up to for example at a current of 4 A, capable of overcoming the resisting force of the elastic structure 25 and causing the rotation of the anchor 20 'for the opening of the shutter 10; followed by a second holding phase, in which the driving current IL settles on a considerably lower value than the first phase, in particular between 0.5 A and 0.6 A. In fact, once overcome the resistance of the elastic structure 25, it is sufficient to supply a driving current IL which is lower to keep the shutter 10 in the open position. It should be noted that in figure 4a the injection interval is indicated with of time of the operating period in which the shutter 10 remains open, allowing the gas to flow in the passage 9 and in the outlet fitting 8 towards the respective cylinder of the endothermic engine. This trend of the driving current IL is usually referred to as the â € œpeak & holdâ € trend.

In particolare, à ̈ immediato verificare come l’andamento della corrente di pilotaggio ILrisulti notevolmente più efficiente in termini del consumo elettrico, rispetto ad un andamento di tipo ON-OFF, comunemente utilizzato per pilotare iniettori di tipo tradizionale (con movimento lineare dell’ancora), in cui la corrente rimane sostanzialmente al valore massimo per tutto l’intervallo di iniezione Tinj. In particular, it is immediate to verify how the driving current trend IL is considerably more efficient in terms of electrical consumption, compared to an ON-OFF type trend, commonly used to drive traditional type injectors (with linear movement of the ™ again), in which the current remains substantially at the maximum value for the whole Tinj injection interval.

In figura 4b viene mostrato il corrispondente andamento della pressione del gas in uscita dal gruppo di iniezione 1, in cui si indicano con Togli intervalli di apertura e chiusura dell’otturatore 10 degli elettroiniettori 11, come detto aventi ad esempio durata minore di 0,5 ms, e come tali assicuranti un tempo minimo di iniezione estremamente ridotto (tale da consentire la realizzazione di evolute strategie di iniezione). Figure 4b shows the corresponding trend of the pressure of the gas leaving the injection unit 1, in which the opening and closing intervals of the shutter 10 of the electro-injectors 11 are indicated, as mentioned, for example having a duration of less than 0, 5 ms, and as such ensuring an extremely short minimum injection time (such as to allow the creation of advanced injection strategies).

L’utilizzo del gruppo di iniezione 1 precedentemente descritto risulta dunque estremamente vantaggioso nella realizzazione di impianti di alimentazione, in particolare di combustibile gassoso, per motori endotermici. The use of the injection unit 1 described above is therefore extremely advantageous in the construction of feeding systems, in particular for gaseous fuel, for endothermic engines.

In particolare, Ã ̈ nota la frequente esigenza di equipaggiare veicoli dotati di pre-esistenti impianti di iniezione di combustibile (ad esempio di tipo a benzina o diesel) con impianti di iniezione a gas, in sostituzione agli, o in aggiunta degli, impianti pre-esistenti, ad esempio per scopi di riduzione dei consumi e delle emissioni inquinanti. In particular, there is a frequent need to equip vehicles equipped with pre-existing fuel injection systems (for example petrol or diesel type) with gas injection systems, replacing, or in addition to, pre-existing systems. -existing, for example for purposes of reducing consumption and polluting emissions.

In tal caso, per soddisfare tale esigenza, à ̈ prassi comune installare nei veicoli un impianto di iniezione del gas comprendente almeno un gruppo di iniezione, disposto in modo da accoppiarsi meccanicamente ai cilindri del motore ed elettricamente alla centralina elettronica di comando (ECU – Electronic Control Unit) pre-esistente del veicolo. Solitamente, tali impianti di iniezione del gas comprendono una propria centralina di comando, accoppiata esternamente al gruppo di iniezione del gas, atta ad interfacciarsi con la ECU pre-esistente del veicolo, per gestire la strategia e la temporizzazione dell’iniezione del gas attraverso lo stesso gruppo di iniezione. In this case, to meet this need, it is common practice to install a gas injection system in vehicles comprising at least one injection unit, arranged so as to be coupled mechanically to the engine cylinders and electrically to the electronic control unit (ECU - “Electronic Control Unit) pre-existing vehicle. Usually, these gas injection systems include their own control unit, coupled externally to the gas injection unit, capable of interfacing with the pre-existing ECU of the vehicle, to manage the strategy and timing of the gas injection through the same injection group.

Inoltre, à ̈ altrettanto nota l’esigenza di modificare impianti di iniezione di gas pre-esistenti, dotati di tecnologia di iniezione per così dire “tradizionale†(ad esempio utilizzanti iniettori con pilotaggio di tipo ON-OFF, tipici degli impianti di iniezione a benzina), con l’adozione di gruppi di iniezione più evoluti, ad esempio del tipo descritto nel suddetto brevetto EP 1 888 956 B1, al fine di migliorarne l’efficienza di iniezione. Furthermore, the need to modify pre-existing gas injection systems, equipped with injection technology so to speak â € œtraditionalâ € (for example using injectors with ON-OFF type piloting, typical of fuel injection), with the adoption of more advanced injection units, for example of the type described in the aforementioned patent EP 1 888 956 B1, in order to improve injection efficiency.

Anche in tal caso, tale esigenza può essere soddisfatta sostituendo il gruppo di iniezione, ed accoppiando il nuovo gruppo di iniezione “evoluto†, meccanicamente ai cilindri del motore ed elettricamente alla centralina elettronica di comando pre-esistente del veicolo. Even in this case, this need can be satisfied by replacing the injection unit, and coupling the new â € œevolvedâ € injection unit, mechanically to the engine cylinders and electrically to the pre-existing electronic control unit of the vehicle.

Tuttavia, in queste situazioni di modifica di impianti pre-esistenti, i segnali di comando generati dalla centralina elettronica di comando pre-esistente del veicolo generalmente non risultano ottimizzati per le caratteristiche strutturali e operative degli iniettori del nuovo gruppo di iniezione, installato in sostituzione a quello pre-esistente, con la conseguenza di non essere in grado di sfruttarne le caratteristiche peculiari; ciò comporta la conseguenza di ridurre i vantaggi dell’operazione di sostituzione ed aggiornamento dell’impianto di iniezione. Ad esempio, i segnali di comando forniti ai nuovi iniettori dalla centralina elettronica di comando possono essere del tipo “ON-OFF†, e non consentire così di ottenere la riduzione del consumo elettrico e l’incremento prestazionale precedentemente illustrati. However, in these situations of modification of pre-existing systems, the command signals generated by the vehicle's pre-existing electronic control unit are generally not optimized for the structural and operational characteristics of the injectors of the new injection unit, installed in place of the pre-existing one, with the consequence of not being able to exploit its peculiar characteristics; this has the consequence of reducing the advantages of replacing and updating the injection system. For example, the control signals supplied to the new injectors by the electronic control unit may be of the â € œON-OFFâ € type, thus not allowing the reduction in electricity consumption and the increase in performance described above to be obtained.

Una soluzione a tale problema potrebbe essere quella di riprogrammare la centralina elettronica di comando preesistente del veicolo, ma tale operazione può comportare ulteriori svantaggi, tra cui: la difficoltà di riprogrammazione, in particolar modo nel caso di veicoli non di recente generazione; o la possibilità del verificarsi di errori nel corso della riprogrammazione. Inoltre, potrebbero essere necessarie modifiche strutturali all’hardware associato alla centralina elettronica di comando, ad esempio per l’introduzione di uno stadio elettronico di potenza per la generazione dei segnali di pilotaggio. A solution to this problem could be to reprogram the pre-existing electronic control unit of the vehicle, but this operation can involve further disadvantages, including: the difficulty of reprogramming, especially in the case of non-recent generation vehicles; or the possibility of errors occurring during reprogramming. Furthermore, structural modifications to the hardware associated with the electronic control unit may be necessary, for example for the introduction of an electronic power stage for the generation of the driving signals.

In generale, Ã ̈ evidente che sarebbe vantaggiosa una soluzione che potesse consentire di sfruttare appieno le caratteristiche del nuovo gruppo di iniezione installato, minimizzando al tempo stesso le modifiche richieste al sistema elettronico pre-esistente del veicolo. In general, it is clear that a solution would be advantageous that could allow to take full advantage of the characteristics of the new injection unit installed, while minimizing the modifications required to the pre-existing electronic system of the vehicle.

Lo scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di fornire una soluzione, quanto meno parziale, ai problemi sopra evidenziati. The object of the present invention is therefore to provide a solution, at least partial, to the problems highlighted above.

Secondo la presente invenzione, vengono pertanto forniti un modulo di interfaccia di pilotaggio per un gruppo di iniezione, ed un relativo dispositivo iniettore, come definiti nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a driving interface module for an injection unit and a related injector device are therefore provided, as defined in the attached claims.

Per una migliore comprensione della presente invenzione, ne vengono ora descritte forme di realizzazione preferite, puramente a titolo di esempi non limitativi e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, preferred embodiments are now described, purely by way of non-limiting examples and with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 mostra una vista prospettica schematica di un gruppo di iniezione di tipo noto, per l’iniezione di combustibile gassoso; - figure 1 shows a schematic perspective view of an injection unit of a known type, for the injection of gaseous fuel;

- la figura 2 Ã ̈ una sezione trasversale schematica del gruppo di iniezione di figura 1; - figure 2 is a schematic cross section of the injection unit of figure 1;

- la figura 3 Ã ̈ una sezione del gruppo di iniezione presa lungo la linea III-III di figura 2; - figure 3 is a section of the injection unit taken along the line III-III of figure 2;

- le figure 4a e 4b mostrano rispettivamente una corrente di pilotaggio ed una curva di pressione associate al gruppo di iniezione di figura 1; Figures 4a and 4b respectively show a driving current and a pressure curve associated with the injection unit of Figure 1;

- la figura 5 mostra una vista prospettica schematica di un dispositivo iniettore, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 5 shows a schematic perspective view of an injector device, according to an embodiment of the present invention;

- la figura 6 Ã ̈ una vista prospettica schematica di una porzione del dispositivo iniettore di figura 5, parzialmente in spaccato; Figure 6 is a schematic perspective view of a portion of the injector device of Figure 5, partially broken away;

- la figura 7 Ã ̈ una sezione trasversale schematica del dispositivo iniettore di figura 5; - figure 7 is a schematic cross section of the injector device of figure 5;

- la figura 8 mostra uno schema a blocchi elettronico di un modulo di interfaccia di pilotaggio del dispositivo iniettore di figura 5; figure 8 shows an electronic block diagram of a driving interface module of the injector device of figure 5;

- le figure 9a-9d mostrano grafici di segnali elettrici associati al modulo di interfaccia di pilotaggio di figura 8; Figures 9a-9d show graphs of electrical signals associated with the driving interface module of Figure 8;

- la figura 10 mostra uno schema circuitale di uno stadio di uscita del modulo di interfaccia di pilotaggio di figura 8; e Figure 10 shows a circuit diagram of an output stage of the driving interface module of Figure 8; And

- la figura 11 mostra uno schema a blocchi di un impianto di iniezione a benzina includente il dispositivo iniettore per l’iniezione di combustibile gassoso, secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione. Figure 11 shows a block diagram of a petrol injection system including the injector device for the injection of gaseous fuel, according to a further embodiment of the present invention.

Come sarà descritto in dettaglio, un aspetto della presente invenzione prevede di realizzare un modulo di interfaccia di pilotaggio, che si accoppi meccanicamente ed elettricamente ad un gruppo di iniezione di tipo “evoluto†, ad esempio del tipo descritto in precedenza con riferimento alle figure 1-3, atto ad essere installato, ad esempio per l’aggiornamento di un impianto di iniezione pre-esistente di un veicolo, e sia in grado di ricevere segnali di comando “tradizionali†forniti da una centralina eletttronica di comando pre-esistente del veicolo, per generare a partire da essi, e fornire al gruppo di iniezione, segnali di pilotaggio opportuni e specifici, tali da permettere di sfruttarne appieno le caratteristiche. As will be described in detail, an aspect of the present invention provides for the realization of a driving interface module, which is mechanically and electrically coupled to an injection unit of the â € œevolvedâ € type, for example of the type described above with reference to the figures 1-3, designed to be installed, for example for updating a pre-existing injection system of a vehicle, and is able to receive â € œtraditionalâ € command signals supplied by a pre-existing electronic control unit. existing vehicle, to generate from them, and supply the injection unit with appropriate and specific driving signals, such as to make it possible to take full advantage of its characteristics.

Nelle figure 5, 6 e 7 viene mostrato il modulo di interfaccia di pilotaggio, indicato in generale con 30, che si accoppia ad un gruppo di iniezione di tipo evoluto, ad esempio del tipo descritto con riferimento alle figure 1-3, nuovamente indicato con il numero di riferimento 1 (e non descritto nuovamente in dettaglio), per realizzare un dispositivo iniettore 100. Figures 5, 6 and 7 show the control interface module, generally indicated with 30, which is coupled to an advanced type injection unit, for example of the type described with reference to Figures 1-3, again indicated with reference number 1 (and not described again in detail), to make an injector device 100.

Il modulo di interfaccia di pilotaggio 30 comprende un corpo a tazza 31, che si accoppia alla base 3a del corpo scatolato 2 del gruppo di iniezione 1, ad esempio mediante l’impiego di viti o analoghi elementi di connessione 32. The control interface module 30 comprises a cup-shaped body 31, which is coupled to the base 3a of the boxed body 2 of the injection unit 1, for example by using screws or similar connection elements 32.

Il corpo a tazza 31 definisce al suo interno uno spazio vuoto 33, in cui à ̈ alloggiato un circuito stampato 34 integrante opportuni componenti elettronici 35, atti a formare un circuito elettronico di pilotaggio, che verrà descritto in dettaglio in seguito. The cup-shaped body 31 defines inside it an empty space 33, in which a printed circuit 34 integrating suitable electronic components 35 is housed, suitable for forming an electronic driving circuit, which will be described in detail hereinafter.

Il circuito stampato 34 à ̈ fissato ad una superficie inferiore 31a del corpo a tazza 31 mediante elementi di fissaggio 36, ad esempio viti, e porta inoltre un connettore di interfaccia 38, configurato in modo da accoppiarsi allo spinotto esterno 19 del gruppo di iniezione 1 (nell’esempio illustrato, lo spinotto esterno 19 presenta sei poli ed il connettore di interfaccia 38 include ad esempio una connessione a sei ingressi). The printed circuit 34 is fixed to a lower surface 31a of the cup body 31 by means of fastening elements 36, for example screws, and also carries an interface connector 38, configured so as to mate with the external pin 19 of the injection unit 1 (in the example illustrated, the external plug 19 has six poles and the interface connector 38 includes for example a connection with six inputs).

Il corpo a tazza 31 del modulo di interfaccia di pilotaggio 30 presenta inoltre lateralmente un’apertura atta ad alloggiare un connettore di ingresso 39 per un cavo elettrico di interfaccia 40, atto ad essere collegato elettricamente alla centralina elettronica di comando preesistente del veicolo, mostrata schematicamente ed indicata con 42 in figura 7. Il cavo elettrico di interfaccia 40 racchiude in modo noto un opportuno numero di fili elettrici 44, che vengono accoppiati elettricamente al circuito stampato 34 all’interno del corpo a tazza 31, per il tramite del connettore di ingresso 39, e consente lo scambio di segnali (di potenza, di dati e/o di alimentazione) tra la centralina elettronica di comando 42 ed il circuito elettronico di pilotaggio. The cup-shaped body 31 of the control interface module 30 also has an opening on the side which is suitable for housing an input connector 39 for an electrical interface cable 40, suitable for being electrically connected to the pre-existing electronic control unit of the vehicle, shown schematically and indicated with 42 in figure 7. The electric interface cable 40 encloses in a known way a suitable number of electric wires 44, which are electrically coupled to the printed circuit 34 inside the cup body 31, by means of the connector 39, and allows the exchange of signals (power, data and / or power supply) between the electronic control unit 42 and the electronic driving circuit.

Vantaggiosamente, il corpo a tazza 31 à ̈ realizzato di materiale metallico, ad esempio alluminio, e presenta esternamente una pluralità di alette 45 (si veda la figura 5), in modo da fungere anche da dissipatore del calore generato, durante l’uso, dal circuito elettronico di pilotaggio. Inoltre, lo stesso calore generato dal circuito elettronico di pilotaggio può vantaggiosamente essere impiegato con funzione di stabilizzazione della temperatura di esercizio degli elettroiniettori 11 (in particolare, in condizioni di bassa temperatura ambientale); così come la bassa temperatura del combustibile da iniettare può essere a sua volta sfruttata per la dissipazione del calore generato dallo stesso circuito elettronico di pilotaggio, in differenti condizioni operative. Advantageously, the cup-shaped body 31 is made of metallic material, for example aluminum, and externally has a plurality of fins 45 (see Figure 5), so as to also act as a dissipator of the heat generated during use. , from the electronic driving circuit. Furthermore, the same heat generated by the electronic piloting circuit can advantageously be used to stabilize the operating temperature of the electro-injectors 11 (in particular, in conditions of low ambient temperature); as well as the low temperature of the fuel to be injected can in turn be exploited for the dissipation of the heat generated by the same electronic driving circuit, in different operating conditions.

In maggiore dettaglio, e come mostrato in figura 8, il circuito elettronico di pilotaggio, indicato nel suo insieme con 50, comprende uno stadio regolatore di tensione 51 (di tipo per sé noto e per questo non descritto in dettaglio), che riceve in ingresso dal connettore di ingresso 39 e dal cavo elettrico di interfaccia 40 una tensione di batteria Vbat, ad esempio pari a 12 V, fornita dalla batteria del veicolo (non illustrata), ed un riferimento di massa GND, e fornisce in uscita una tensione di alimentazione logica Vcc, di valore regolato, ad esempio pari a 5 V. In greater detail, and as shown in Figure 8, the electronic driving circuit, indicated as a whole with 50, comprises a voltage regulator stage 51 (of a type known per se and therefore not described in detail), which receives input from the input connector 39 and from the electrical interface cable 40 a battery voltage Vbat, for example equal to 12 V, supplied by the vehicle battery (not shown), and a ground reference GND, and supplies an output voltage of logic power supply Vcc, with regulated value, for example equal to 5 V.

Il circuito elettronico di pilotaggio 50 comprende inoltre: uno stadio di ingresso 52, collegato elettricamente al connettore di ingresso 39; uno stadio controllore 54, collegato all’uscita dello stadio di ingresso 52; ed uno stadio di uscita 55, collegato all’uscita dello stadio controllore 54 e collegato elettricamente al connettore di interfaccia 38. Lo stadio di ingresso 52, lo stadio controllore 54 e lo stadio di uscita 55 ricevono, per il loro funzionamento, la tensione di alimentazione logica Vccgenerata dallo stadio regolatore di tensione 51. The electronic driving circuit 50 further comprises: an input stage 52, electrically connected to the input connector 39; a controller stage 54, connected to the output of the input stage 52; and an output stage 55, connected to the output of the controller stage 54 and electrically connected to the interface connector 38. The input stage 52, the controller stage 54 and the output stage 55 receive, for their operation, the voltage logic power supply Vcc generated by the voltage regulator stage 51.

Lo stadio di ingresso 52 riceve segnali di comando di iniezione InjIn, generati dalla centralina elettronica di comando 42 del veicolo, in numero pari al numero degli elettroiniettori 11 del gruppo di iniezione 1 che devono essere opportunamente pilotati durante il funzionamento del dispositivo iniettore 100 (ad esempio in numero pari a quattro nell’esempio che fa riferimento al gruppo di iniezione 1 di figura 1). I segnali di comando di iniezione InjIn sono segnali di tipo “tradizionale†, ad esempio segnali di tensione (o di corrente) di tipo ON-OFF (come illustrato schematicamente nella figura 9a), includenti impulsi rettangolari aventi ampiezza corrispondente alla tensione di batteria Vbate durata pari all’intervallo di iniezione Tinjdesiderato per il rispettivo elettroiniettore 11, ad esempio pari a 15 ms; nella stessa figura 9a viene inoltre indicato con T il periodo operativo del ciclo di iniezione. The input stage 52 receives injection control signals InjIn, generated by the electronic control unit 42 of the vehicle, in a number equal to the number of the electro-injectors 11 of the injection unit 1 which must be suitably piloted during the operation of the injector device 100 (e.g. example in a number equal to four in the example that refers to the injection unit 1 of figure 1). The injection control signals InjIn are â € œtraditionalâ € signals, for example voltage (or current) signals of the ON-OFF type (as shown schematically in Figure 9a), including rectangular pulses having an amplitude corresponding to the battery voltage Vbate duration equal to the desired injection interval Tinj for the respective electro-injector 11, for example equal to 15 ms; in the same figure 9a the operating period of the injection cycle is also indicated with T.

Lo stadio di ingresso 52 à ̈ configurato per generare, a partire dai segnali di comando di iniezione InjIn, segnali di comando InjInput, aventi valori logici (ovvero compresi tra 0 V e Vcc). I segnali di comando InjInput corrispondono ai segnali di comando di iniezione InjIn, avendo solamente valori di tensione traslati verso il basso rispetto ad essi (essendo dunque anch’essi impulsi rettangolari di durata pari all’intervallo di iniezione Tinj, ma di ampiezza corrispondente alla tensione di alimentazione logica Vcc). In particolare, come illustrato in figura 9b, i segnali di comando InjInput possono inoltre essere invertiti rispetto ai segnali di comando di iniezione InjIn, avendo dunque un valore corrispondente a Vccquando i segnali di comando di iniezione InjIn presentano un valore corrispondente a 0 V, ed un valore corrispondente a 0 V quando gli stessi segnali di comando di iniezione InjIn hanno un valore corrispondente a Vbat. The input stage 52 is configured to generate, starting from the injection command signals InjIn, command signals InjInput, having logic values (ie between 0 V and Vcc). The command signals InjInput correspond to the injection command signals InjIn, having only voltage values shifted downwards with respect to them (therefore they too are rectangular pulses of duration equal to the injection interval Tinj, but of corresponding amplitude to the logic supply voltage Vcc). In particular, as illustrated in Figure 9b, the control signals InjInput can also be inverted with respect to the injection control signals InjIn, thus having a value corresponding to Vcc when the injection control signals InjIn have a value corresponding to 0 V, and a value corresponding to 0 V when the same injection command signals InjIn have a value corresponding to Vbat.

In maniera non illustrata e di per sé nota, lo stadio di ingresso 52 può comprendere un numero di circuiti pari al numero dei segnali di comando di iniezione InjIn, ciascuno alimentato dalla tensione di alimentazione logica Vcc. In a manner not illustrated and known per se, the input stage 52 can comprise a number of circuits equal to the number of injection control signals InjIn, each powered by the logic supply voltage Vcc.

Lo stadio controllore 54, includente ad esempio un microprocessore, un microcontrollore, un DSP – Digital Signal Processor (o un’analoga unità di elaborazione), riceve in ingresso i segnali di comando InjInput (aventi valori compatibili con la dinamica di ingresso dello stesso stadio controllore 54) e genera in uscita opportuni segnali di comando in modulazione di larghezza di impulso PWM (Pulse Width Modulation), indicati con InjPWM, nuovamente in numero pari al numero degli elettroiniettori 11 del gruppo di iniezione 1. The controller stage 54, including for example a microprocessor, a microcontroller, a DSP - Digital Signal Processor (or a similar processing unit), receives the InjInput control signals (having values compatible with the input dynamics of the same controller stage 54) and generates at the output suitable control signals in pulse width modulation PWM (Pulse Width Modulation), indicated with InjPWM, again in a number equal to the number of electro-injectors 11 of the injection unit 1.

In particolare, come illustrato in figura 9c, ciascun segnale di comando in PWM InjPWM presenta, per ogni periodo operativo, una durata pari all’intervallo di iniezione Tinje comprende un primo impulso avente una prima durata T1, ad esempio pari a 3 ms, ed una pluralità di successivi impulsi aventi una durata in stato acceso T2ON, molto minore della prima durata T1, ad esempio pari a 44 Î1⁄4s (con durata in stato spento T2OFFpari ad esempio a 56 Î1⁄4s). In particular, as illustrated in figure 9c, each PWM command signal InjPWM has, for each operating period, a duration equal to the injection interval Tinje comprises a first pulse having a first duration T1, for example equal to 3 ms, and a plurality of successive pulses having a duration in the on state T2ON, much shorter than the first duration T1, for example equal to 44 Î1⁄4s (with a duration in the off state T2OFF equal for example to 56 Î1⁄4s).

Come sarà evidente dalla descrizione seguente, la prima durata T1corrisponde alla prima fase di crescita rapida (peak) nell’andamento della corrente di pilotaggio IL, che deve essere alimentata agli elettromagneti di attuazione 14 degli elettroiniettori 11 per vincere la forza resistente della struttura elastica 25 e causare la rotazione dell’ancora 20' per l’apertura dell’otturatore 10 (si veda anche la discussione precedente e la figura 3); mentre la pluralità di successivi impulsi che si ripetono ad una frequenza elevata, ad esempio pari a 10 kHz, corrispondono alla fase di mantenimento (hold) nell’andamento della corrente di pilotaggio IL. As will be evident from the following description, the first duration T1 corresponds to the first phase of rapid growth (peak) in the trend of the driving current IL, which must be fed to the actuating electromagnets 14 of the electro-injectors 11 to overcome the resisting force of the elastic structure 25 and cause the rotation of the anchor 20 'for the opening of the shutter 10 (see also the previous discussion and figure 3); while the plurality of successive pulses which are repeated at a high frequency, for example equal to 10 kHz, correspond to the hold phase in the driving current IL.

Lo stadio controllore 54, in funzione dei segnali di comando InjInput, genera in uscita segnali di spegnimento InjDrv, nuovamente in numero pari al numero degli elettroiniettori 11, destinati, come sarà descritto in dettaglio in seguito, a causare una rapida scarica degli stessi elettroiniettori 11 al termine della fase di iniezione (in modo da determinare tempi di chiusura estremamente rapidi degli stessi elettroiniettori 11). The controller stage 54, as a function of the command signals InjInput, generates at the output shutdown signals InjDrv, again in a number equal to the number of the electro-injectors 11, destined, as will be described in detail below, to cause a rapid discharge of the same electro-injectors 11 at the end of the injection phase (so as to determine extremely rapid closing times of the electro-injectors 11).

Lo stadio controllore 54 riceve inoltre, ad esempio come sarà illustrato in seguito, segnali di controllo Check, in numero pari al numero degli elettroiniettori 11, ciascuno relativo ad un rispettivo stato operativo degli stessi elettroiniettori 11. Ad esempio, tali segnali di controllo Check possono essere indicativi del carico reattivo rappresentato in uscita dagli elettroiniettori 11, e vengono inviati in retroazione allo stadio controllore 54 da parte dello stadio di uscita 55. In funzione dei segnali di controllo Check, lo stadio controllore 54 genera in uscita un segnale diagnostico Diag, un cui valore à ̈ indicativo di una condizione di funzionamento, normale o anomalo, degli elettroiniettori 11. The controller stage 54 also receives, for example as will be illustrated below, Check control signals, in a number equal to the number of electro-injectors 11, each relating to a respective operating state of the same electro-injectors 11. For example, these Check control signals can be indicative of the reactive load represented at the output of the electro-injectors 11, and are fed back to the controller stage 54 by the output stage 55. As a function of the Check control signals, the controller stage 54 outputs a diagnostic signal Diag, a whose value is indicative of a normal or abnormal operating condition of the electro-injectors 11.

Tale segnale diagnostico Diag viene in particolare fornito alla centralina elettronica di comando 42, in modo tale che la stessa possa eseguire, in maniera di per sé nota e qui non descritta in dettaglio, opportuni test e valutazioni per comprendere la natura del problema ed eventualmente individuare l’elettroiniettore 11 coinvolto nel problema stesso, e/o attivare opportune segnalazioni. Il segnale diagnostico Diag viene fornito in uscita alla centralina elettronica di comando 42 tramite il connettore di ingresso 39 ed il cavo elettrico di interfaccia 40. This diagnostic signal Diag is in particular supplied to the electronic control unit 42, in such a way that it can carry out, in a manner known per se and not described in detail herein, suitable tests and evaluations to understand the nature of the problem and possibly identify the electro-injector 11 involved in the problem itself, and / or activate appropriate signals. The diagnostic signal Diag is output to the electronic control unit 42 through the input connector 39 and the electrical interface cable 40.

Lo stadio di uscita 55 riceve i segnali di comando PWM InjPWM generati dallo stadio controllore 54 ed à ̈ configurato per generare in uscita segnali analogici di pilotaggio, indicati con InjOut, che vengono forniti per il pilotaggio degli elettromagneti di attuazione 14 dei vari elettroiniettori 11, attraverso il connettore di interfaccia 38 e lo spinotto esterno 19. The output stage 55 receives the PWM control signals InjPWM generated by the controller stage 54 and is configured to generate analog driving signals, indicated by InjOut, which are supplied for driving the actuation electromagnets 14 of the various electro-injectors 11, through the interface connector 38 and the external plug 19.

In particolare, come mostrato in figura 9d, i segnali di pilotaggio InjOut presentano un andamento del tipo “peak & hold†, con una prima fase di crescita rapida, avente sostanzialmente la prima durata T1, seguita da una fase di mantenimento, avente durata pari alla restante parte dell’intervallo di iniezione Tinj, in cui la corrente di pilotaggio ILoscilla intorno al valore di mantenimento. In particular, as shown in figure 9d, the InjOut driving signals show a trend of the â € œpeak & holdâ € type, with a first phase of rapid growth, substantially having the first duration T1, followed by a maintenance phase, having duration equal to the remainder of the injection interval Tinj, in which the driving current IL oscillates around the holding value.

Lo stadio di uscita 55 fornisce inoltre in retroazione allo stadio controllore 54 i segnali di controllo Check, relativi allo stato di funzionamento dei vari elettroiniettori 11, e riceve, dallo stesso stadio controllore 54, i segnali di spegnimento InjDrv. The output stage 55 also provides feedback to the controller stage 54 with the control signals Check, relating to the operating status of the various electro-injectors 11, and receives, from the same controller stage 54, the shutdown signals InjDrv.

In figura 10 viene mostrata una possibile forma di realizzazione di una porzione dello stadio di uscita 55, limitatamente ad un primo canale di uscita relativo ad un primo degli elettroiniettori 11 (non vengono mostrati gli ulteriori canali, aventi comunque struttura analoga, relativi agli altri elettroiniettori 11 del dispositivo iniettore 100). Figure 10 shows a possible embodiment of a portion of the output stage 55, limited to a first output channel relating to a first of the electro-injectors 11 (the further channels, having a similar structure, relating to the other electro-injectors are not shown) 11 of the injector device 100).

Lo stadio di uscita 55 presenta, per ciascun canale di uscita, un primo ingresso 56a atto a ricevere uno dei segnali di comando in PWM, indicato con InjPWM1, ed un secondo ingresso 56b atto a ricevere il corrispondente segnale di comando, indicato con InjInput1. The output stage 55 has, for each output channel, a first input 56a adapted to receive one of the PWM control signals, indicated with InjPWM1, and a second input 56b able to receive the corresponding control signal, indicated with InjInput1.

Lo stadio di uscita 55 comprende: una porta logica AND 57, avente terminali di ingresso collegati al primo ed al secondo ingresso 56a, 56b; un elemento interruttore di potenza 58, in particolare un transistore MOSFET a canale N, avente terminale di controllo collegato all’uscita della porta logica AND 57, tramite l’interposizione di un primo resistore 59, terminale di sorgente collegato alla massa GND del circuito, tramite l’interposizione di un secondo resistore 60, e terminale di pozzo collegato ad un’uscita 56c dello stadio di uscita 55, fornente il corrispondente segnale analogico di pilotaggio, indicato con InjOut1, ed atta ad essere collegata, attraverso il connettore di interfaccia 38, ad un relativo elettroiniettore 11 del gruppo di iniezione 1 (qui schematizzato con la sua induttanza equivalente, avente un primo morsetto collegato all’uscita 56c ed un secondo morsetto ricevente la tensione di batteria Vbat). Sul terminale di sorgente dell’elemento interruttore di potenza 58 à ̈ inoltre presente il segnale di controllo, qui indicato con Check1, relativo all’elettroiniettore 11 associato al primo canale di uscita. The output stage 55 comprises: an AND logic gate 57, having input terminals connected to the first and second inputs 56a, 56b; a power switch element 58, in particular an N-channel MOSFET transistor, having a control terminal connected to the output of the AND logic gate 57, through the interposition of a first resistor 59, the source terminal connected to the ground GND of the circuit, through the interposition of a second resistor 60, and drain terminal connected to an output 56c of the output stage 55, providing the corresponding analog driving signal, indicated with InjOut1, and suitable to be connected, through the interface connector 38, to a relative electro-injector 11 of the injection unit 1 (shown here schematically with its equivalent inductance, having a first terminal connected to the output 56c and a second terminal receiving the battery voltage Vbat). On the source terminal of the power switch element 58 there is also the control signal, indicated here with Check1, relating to the electroinjector 11 associated with the first output channel.

Lo stadio di uscita 55 comprende inoltre: un diodo 62, avente anodo collegato all’uscita 56c e catodo collegato ad un primo nodo interno 63a; un terzo resistore 64, collegato tra il primo nodo interno 63a ed un secondo nodo interno 63b; ed un transistore di spegnimento 65, di tipo bipolare NPN, collegato tra la massa GND del circuito ed il secondo nodo interno 63b, mediante l’interposizione di un quarto resistore 66, ed avente terminale di controllo ricevente il segnale di spegnimento, qui indicato con InjDrv1, relativo all’elettroiniettore 11 associato al primo canale di uscita. The output stage 55 further comprises: a diode 62, having an anode connected to the output 56c and a cathode connected to a first internal node 63a; a third resistor 64, connected between the first internal node 63a and a second internal node 63b; and an extinguishing transistor 65, of the bipolar NPN type, connected between the ground GND of the circuit and the second internal node 63b, by means of the interposition of a fourth resistor 66, and having a control terminal receiving the extinguishing signal, indicated here with InjDrv1, relating to the electro-injector 11 associated with the first output channel.

Lo stadio di uscita 55 comprende inoltre, per ciascun canale di uscita, un transistore di scarica 68, in particolare di tipo MOS a canale P, avente terminale di pozzo ricevente la tensione di batteria Vbat, terminale di sorgente collegato al primo nodo interno 63a, e terminale di controllo collegato al secondo nodo interno 63b. The output stage 55 further comprises, for each output channel, a discharge transistor 68, in particular of the P-channel MOS type, having drain terminal receiving the battery voltage Vbat, source terminal connected to the first internal node 63a, and control terminal connected to the second internal node 63b.

In uso, il segnale di comando in PWM InjPWM1 generato dallo stadio controllore 54, alimentato al circuito appena descritto, comanda alternativamente in chiusura o apertura l’elemento interruttore di potenza 58, causando l’incremento o il decremento della corrente di pilotaggio ILcircolante nel relativo elettroiniettore 11, o, analogamente, i tratti di salita/discesa del relativo segnale di pilotaggio InjOut1, secondo l’andamento mostrato in figura 9d, fornendo inoltre i valori di potenza elettrica richiesti. In particolare, la carica dell’elettroiniettore 11 avviene attraverso l’elemento interruttore di potenza 58, mentre la scarica avviene attraverso il diodo 62 ed il transistore di scarica 68. In use, the PWM command signal InjPWM1 generated by the controller stage 54, fed to the circuit just described, alternately commands the power switch element 58 to close or open, causing an increase or decrease in the circulating driving current IL in the relative electro-injector 11, or, similarly, the up / down sections of the relative pilot signal InjOut1, according to the trend shown in figure 9d, also providing the required electric power values. In particular, the charge of the electro-injector 11 takes place through the power switch element 58, while the discharge takes place through the diode 62 and the discharge transistor 68.

La presenza della porta logica AND 57 fa sì che il segnale fornito al terminale di controllo dell’elemento interruttore di potenza 58 non risenta direttamente dell’eventuale incertezza temporale derivante dall’elaborazione svolta dallo stadio controllore 54 (ad esempio, a causa del ciclo di interrogazione degli interrupt o dall’esecuzione in priorità di differenti istruzioni); in particolare, l’interruzione dell’iniezione viene direttamente comandata dal valore del segnale di comando InjInput1. The presence of the AND logic gate 57 means that the signal supplied to the control terminal of the power switch element 58 is not directly affected by any temporal uncertainty deriving from the processing carried out by the controller stage 54 (for example, a cause of the interrupt interrogation cycle or from the priority execution of different instructions); in particular, injection interruption is directly controlled by the value of the command signal InjInput1.

Il segnale di controllo Check1, prelevato sul terminale di sorgente dell’elemento interruttore di potenza 58, risulta avere un valore indicativo del carico presente sull’uscita 56c, e quindi dello stato di funzionamento del primo elettroiniettore 11, consentendo di evidenziarne eventuali anomalie di funzionamento; ad esempio, un’eventuale interruzione della bobina dell’elettroiniettore 11 comporta un’interruzione della corrente circolante attraverso l’elemento interruttore di potenza 58, indipendente dalla sua condizione di pilotaggio. The Check1 control signal, taken from the source terminal of the power switch element 58, has an indicative value of the load present on output 56c, and therefore of the operating status of the first electro-injector 11, allowing any anomalies to be highlighted of operation; for example, any interruption of the coil of the electro-injector 11 involves an interruption of the current circulating through the power switch element 58, independent of its driving condition.

Inoltre, quando il segnale di spegnimento InjDrv1 viene posto al valore logico basso (essendo normalmente posto al valore logico alto, comandando in conduzione il transistore di scarica 68), la configurazione circuitale descritta fa sì che sia precluso il passaggio di corrente dall’uscita 56c verso il primo nodo interno 63a, e che la corrente circolante nel primo elettroiniettore 11 si scarichi dunque rapidamente attraverso l’elemento interruttore di potenza 58, che risulta opportunamente protetto da sovratensioni; si assicura così lo spegnimento dell’elettroiniettore 11 e l’interruzione dell’iniezione di combustibile in tempi estremamente rapidi. Furthermore, when the shutdown signal InjDrv1 is set to the low logic value (normally being set to the high logic value, commanding the discharge transistor 68 to conduct), the circuit configuration described means that the passage of current from the output 56c towards the first internal node 63a, and that the current circulating in the first electro-injector 11 is therefore discharged rapidly through the power switch element 58, which is suitably protected from overvoltages; this ensures that the electro-injector 11 is switched off and the fuel injection interrupted in extremely short times.

Da quanto à ̈ stato descritto ed illustrato precedentemente, i vantaggi che la presente soluzione consente di ottenere sono evidenti. From what has been described and illustrated above, the advantages that the present solution allows to obtain are evident.

In particolare, viene fornito un modulo di interfaccia di pilotaggio che si accoppia ad un gruppo di iniezione di tipo evoluto per fornire gli opportuni segnali di pilotaggio richiesti per il suo corretto funzionamento, a partire da segnali di comando di tipo “tradizionale†forniti da una centralina elettronica di comando preesistente del veicolo. In particular, a driving interface module is supplied which is coupled to an advanced type injection unit to provide the appropriate driving signals required for its correct operation, starting from â € œtraditionalâ € control signals provided by an existing electronic control unit of the vehicle.

In tal modo, risulta possibile effettuare l’aggiornamento di impianti di iniezione di tipo tradizionale, semplicemente tramite la sostituzione dei dispositivi iniettori (includenti il suddetto modulo di interfaccia di pilotaggio, eventualmente in maniera preassemblata e calibrata in fabbrica), senza che siano richieste complesse, costose e rischiose operazioni di modifica software/hardware e di riprogrammazione dei sistemi elettronici pre-esistenti (ed in particolare della centralina elettronica di comando del veicolo). In this way, it is possible to carry out the updating of traditional injection systems, simply by replacing the injector devices (including the aforementioned control interface module, possibly in a pre-assembled and factory calibrated way), without requiring complex, costly and risky software / hardware modification operations and reprogramming of pre-existing electronic systems (and in particular of the vehicle's electronic control unit).

Vengono inoltre assicurati tempi di risposta estremamente rapidi ai comandi di iniezione, sia grazie alle caratteristiche meccaniche del gruppo di iniezione evoluto, sia grazie agli opportuni accorgimenti circuitali previsti nel modulo di interfaccia di pilotaggio ad esso elettricamente accoppiato. Extremely rapid response times to injection commands are also ensured, both thanks to the mechanical characteristics of the advanced injection unit, and thanks to the appropriate circuit arrangements provided in the driving interface module electrically coupled to it.

In conclusione, à ̈ chiaro che modifiche e varianti possono essere apportate a quanto à ̈ stato descritto ed illustrato sin qui, senza tuttavia scostarsi dall’ambito di tutela della presente invenzione come definito nelle rivendicazioni allegate. In conclusion, it is clear that modifications and variations can be made to what has been described and illustrated so far, without however departing from the scope of protection of the present invention as defined in the attached claims.

In generale, Ã ̈ evidente che il modulo di interfaccia di pilotaggio precedentemente descritto trova vantaggiosa applicazione indipendentemente dalla tipologia di gruppo di iniezione a cui si accoppia, essendo comunque configurato per generare opportuni segnali di comando specifici per lo stesso gruppo di iniezione, a partire dai segnali di comando tradizionali forniti dalla centralina elettronica di comando pre-esistente del veicolo. In general, it is evident that the previously described control interface module finds advantageous application regardless of the type of injection unit to which it is coupled, being in any case configured to generate appropriate specific control signals for the injection unit itself, starting from the traditional command signals provided by the vehicle's pre-existing electronic control unit.

In particolare, nel caso di trasformazione o aggiornamento di pre-esistenti impianti di iniezione a benzina con il dispositivo iniettore 100 per l’iniezione di gas nei cilindri del veicolo, il modulo di interfaccia di pilotaggio 30 può vantaggiosamente includere al suo interno anche le funzioni della centralina elettronica di comando (ECU) configurata per gestire l’iniezione del gas stesso, che può essere in tal caso accoppiata al circuito stampato 34 all’interno del corpo a tazza 31, ed inclusa nel circuito elettronico di pilotaggio 50. In particular, in the case of transformation or updating of pre-existing petrol injection systems with the injector device 100 for the injection of gas into the vehicle cylinders, the control interface module 30 can advantageously include inside it also the functions of the electronic control unit (ECU) configured to manage the injection of the gas itself, which in this case can be coupled to the printed circuit 34 inside the cup body 31, and included in the electronic piloting circuit 50.

Come mostrato schematicamente in figura 11, il modulo di interfaccia di pilotaggio 30 nel dispositivo iniettore 100 si interfaccia direttamente alla centralina elettronica di comando 42 pre-esistente nel veicolo, in questo caso costituita dalla ECU dell’impianto di iniezione a benzina, atta a comandare in maniera di per sé nota, attraverso iniettori di benzina, indicati con 70, l’iniezione di benzina nei cilindri del motore (indicati schematicamente con 72). Il modulo di interfaccia di pilotaggio 30 riceve dalla centralina elettronica di comando 42 segnali di comando indicativi ad esempio dell’inizio di un’iniezione di combustibile (decisa in modo di per sé noto dalla stessa centralina elettronica di comando 42, in base ad esempio alle condizioni operative del motore). Il circuito elettronico di pilotaggio 50, à ̈ qui configurato non solo in modo da generare gli opportuni segnali di pilotaggio per gli elettroiniettori 11, di tipo evoluto, ma anche per gestire il pattern e la temporizzazione opportuna delle iniezioni di gas. As shown schematically in Figure 11, the control interface module 30 in the injector device 100 interfaces directly with the electronic control unit 42 pre-existing in the vehicle, in this case constituted by the ECU of the petrol injection system, suitable for command in a per se known manner, through petrol injectors, indicated with 70, the injection of petrol into the engine cylinders (indicated schematically with 72). The control interface module 30 receives from the electronic control unit 42 command signals indicative for example of the start of a fuel injection (decided in a per se known manner by the same electronic control unit 42, based on for example to the operating conditions of the engine). The electronic driving circuit 50 is here configured not only so as to generate the appropriate driving signals for the electro-injectors 11, of an advanced type, but also to manage the pattern and the appropriate timing of the gas injections.

Appare in questo caso evidente il vantaggio offerto dalla soluzione descritta, che consente di evitare di installare nel veicolo una ulteriore centralina di comando per la gestione dell’iniezione di gas, in aggiunta alla centralina elettronica di comando 42 pre-esistente nel veicolo, e di realizzare la trasformazione dell’impianto di iniezione semplicemente accoppiando il dispositivo iniettore 100 meccanicamente ai cilindri del veicolo ed elettricamente alla stessa centralina elettronica di comando 42, con una notevole riduzione della complessità delle operazioni e dei cablaggi richiesti. In this case, the advantage offered by the solution described is evident, which makes it possible to avoid installing in the vehicle an additional control unit for managing the gas injection, in addition to the electronic control unit 42 pre-existing in the vehicle, and to carry out the transformation of the injection system simply by coupling the injector device 100 mechanically to the cylinders of the vehicle and electrically to the same electronic control unit 42, with a considerable reduction in the complexity of the operations and of the wiring required.

In altre parole, da quanto discusso, appare evidente che la centralina elettronica di comando 42, pre-esistente nel veicolo, che si interfaccia con il modulo di interfaccia di pilotaggio 30 secondo la presente invenzione possa essere alternativamente: una ECU di un impianto di iniezione di gas già presente sul veicolo, ma operante in maniera tradizionale (ovvero, non essendo ad esempio in grado di generare segnali di pilotaggio di tipo “peak & hold†); oppure una ECU di un impianto di iniezione principale del veicolo (in particolare a benzina), come precedentemente discusso in dettaglio. In other words, from what has been discussed, it is evident that the electronic control unit 42, pre-existing in the vehicle, which interfaces with the driver interface module 30 according to the present invention can alternatively be: an ECU of an injection system of gas already present on the vehicle, but operating in a traditional way (ie, not being, for example, capable of generating â € œpeak & holdâ € piloting signals); or an ECU of a main injection system of the vehicle (in particular petrol), as previously discussed in detail.

Inoltre, la configurazione del gruppo di iniezione descritta nell’esempio illustrativo non à ̈ di per sé limitativa, potendo ad esempio essere presenti un diverso numero di ugelli e raccordi di uscita 8, o un numero differente di elettromagneti di attuazione 14 per ciascuno degli stessi raccordi di uscita 8. Furthermore, the configuration of the injection unit described in the illustrative example is not in itself limiting, since, for example, there may be a different number of nozzles and outlet fittings 8, or a different number of actuation electromagnets 14 for each. of the same outlet fittings 8.

La stessa modalità di accoppiamento, elettrico e/o meccanico del modulo di interfaccia di pilotaggio può risultare differente; ad esempio, il modulo può essere disposto a distanza dal relativo gruppo di iniezione, senza essere ad esso direttamente accoppiato, essendo comunque in grado di fornire i segnali di pilotaggio richiesti. The same coupling modality, electrical and / or mechanical of the driving interface module can be different; for example, the module can be placed at a distance from the relative injection unit, without being directly coupled to it, being however able to supply the required driving signals.

A titolo di esempio, nel caso in cui siano presenti una pluralità di iniettori singoli, eventualmente accoppiati ad uno stesso rail di alimentazione del combustibile, il modulo di interfaccia di pilotaggio può essere accoppiato meccanicamente al rail ed elettricamente ai vari iniettori, mediante rispettivi cablaggi, che consentano la fornitura dei segnali di pilotaggio “evoluti†generati internamente a partire dai segnali di comando ricevuti dalla centralina elettronica di comando del veicolo. By way of example, if there are a plurality of single injectors, possibly coupled to the same fuel supply rail, the control interface module can be mechanically coupled to the rail and electrically to the various injectors, by means of respective wiring, which allow the supply of the â € œevolvedâ € piloting signals generated internally starting from the command signals received from the electronic control unit of the vehicle.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Modulo di interfaccia di pilotaggio (30) per un gruppo di iniezione (1) di un combustibile gassoso in un motore endotermico di un veicolo, caratterizzato dal fatto di comprendere: - un primo elemento di connessione elettrica (39) configurato in modo da ricevere almeno un segnale di comando di iniezione (InjIn) da una centralina elettronica di comando (42) di detto veicolo, destinato a gestire l’iniezione in detto motore; - un circuito elettronico di pilotaggio (50) configurato in modo da generare, a partire dal segnale di comando di iniezione (InjIn), almeno un segnale di pilotaggio (InjOut) adatto a pilotare il gruppo di iniezione (1) per realizzare l’iniezione di combustibile gassoso; ed - un secondo elemento di connessione elettrica (38) configurato in modo da accoppiarsi elettricamente al gruppo di iniezione (1), per fornire il segnale di pilotaggio (InjOut). CLAIMS 1. Control interface module (30) for an injection unit (1) of a gaseous fuel in an internal combustion engine of a vehicle, characterized in that it comprises: - a first electrical connection element (39) configured so as to receive at least one injection control signal (InjIn) from an electronic control unit (42) of said vehicle, intended to manage injection in said engine; - an electronic piloting circuit (50) configured in such a way as to generate, starting from the injection command signal (InjIn), at least one piloting signal (InjOut) suitable for piloting the injection unit (1) to achieve the gaseous fuel injection; and - a second electrical connection element (38) configured so as to electrically couple to the injection unit (1), to supply the driving signal (InjOut). 2. Modulo secondo la rivendicazione 1, comprendente un involucro (31) configurato in modo da accoppiarsi meccanicamente ad un corpo scatolato (2) del gruppo di iniezione (1), portante il primo (39) ed il secondo (38) elemento di connessione elettrica, ed alloggiante un circuito stampato (35) in cui à ̈ realizzato il circuito elettronico di pilotaggio (50). 2. Module according to claim 1, comprising a casing (31) configured so as to mechanically couple to a boxed body (2) of the injection assembly (1), carrying the first (39) and the second (38) connection element electric circuit, and housing a printed circuit (35) in which the electronic piloting circuit (50) is realized. 3. Modulo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il segnale di comando di iniezione (InjIn) à ̈ un segnale di tipo ON/OFF avente un primo valore destinato a comandare l’iniezione del combustibile per un dato intervallo di iniezione (Tinj) ed un secondo valore destinato ad impedire l’iniezione del combustibile; ed in cui il circuito elettronico di pilotaggio (50) à ̈ configurato in modo che il segnale di pilotaggio (InjOut) abbia, all’interno dell’intervallo di iniezione (Tinj), un tratto di crescita fino ad un valore massimo per un primo intervallo temporale (T1), seguito da un tratto di mantenimento intorno ad un valore di mantenimento, minore del valore massimo. 3. Module according to claim 1 or 2, wherein the injection control signal (InjIn) is an ON / OFF type signal having a first value intended to control the fuel injection for a given injection interval ( Tinj) and a second value intended to prevent fuel injection; and in which the electronic driving circuit (50) is configured so that the driving signal (InjOut) has, within the injection interval (Tinj), a growth stretch up to a maximum value for a first time interval (T1), followed by a maintenance stretch around a maintenance value, less than the maximum value. 4. Modulo secondo la rivendicazione 3, in cui il circuito elettronico di pilotaggio (50) comprende uno stadio controllore (54), ed uno stadio di uscita (55) dotato di almeno un elemento interruttore di pilotaggio (58) avente un terminale di controllo ed un primo terminale di conduzione, atto ad essere collegato ad un rispettivo elettroiniettore (11) del gruppo di iniezione (1), e su cui à ̈ presente il segnale di pilotaggio (InjOut); lo stadio controllore (54) essendo configurato in modo da generare, in funzione del segnale di comando di iniezione (InjIn), un segnale di comando in PWM (InjPWM) per il terminale di controllo dell’elemento interruttore di pilotaggio (58), atto a controllarne selettivamente l’apertura o la chiusura. Module according to claim 3, wherein the electronic driving circuit (50) comprises a controller stage (54), and an output stage (55) equipped with at least one driving switch element (58) having a control terminal and a first conduction terminal, adapted to be connected to a respective electro-injector (11) of the injection unit (1), and on which the pilot signal (InjOut) is present; the controller stage (54) being configured in such a way as to generate, as a function of the injection command signal (InjIn), a PWM command signal (InjPWM) for the control terminal of the pilot switch element (58), adapted to selectively control its opening or closing. 5. Modulo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il circuito elettronico di pilotaggio (50) à ̈ configurato in modo da rilevare lo stato operativo di elettroiniettori (11) del gruppo di iniezione (1), e fornire alla centralina elettronica di comando (42) un segnale di diagnostica (Diag) relativo allo stato operativo degli elettroiniettori (11), attraverso il primo elemento di connessione elettrica (39). 5. Module according to any one of the preceding claims, in which the electronic piloting circuit (50) is configured in such a way as to detect the operating state of the electro-injectors (11) of the injection unit (1), and to supply the electronic control unit (42) a diagnostic signal (Diag) relating to the operating state of the electro-injectors (11), through the first electrical connection element (39). 6. Modulo secondo la rivendicazione 5, in cui il circuito elettronico di pilotaggio (50) à ̈ configurato in modo da determinare lo stato operativo degli elettroiniettori (11) in funzione di un carico reattivo rilevato in uscita. 6. Module according to claim 5, wherein the electronic driving circuit (50) is configured so as to determine the operating state of the electro-injectors (11) as a function of a reactive load detected at the output. 7. Modulo secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui il circuito elettronico di pilotaggio (50) comprende uno stadio controllore (54) ed uno stadio di uscita (55), dotato di almeno un elemento interruttore di pilotaggio (58) avente un terminale di controllo, un primo terminale di conduzione, atto ad essere collegato ad un rispettivo elettroiniettore (11) del gruppo di iniezione (1) e su cui à ̈ presente il segnale di pilotaggio (InjOut), ed un secondo terminale di conduzione, su cui à ̈ presente un segnale di controllo (Check); lo stadio controllore (54) essendo configurato in modo da generare il segnale di diagnostica (Diag) in funzione del segnale di controllo (Check). 7. Module according to claim 5 or 6, wherein the electronic driving circuit (50) comprises a controller stage (54) and an output stage (55), equipped with at least one driving switch element (58) having a terminal control, a first conduction terminal, able to be connected to a respective electro-injector (11) of the injection unit (1) and on which the pilot signal (InjOut) is present, and a second conduction terminal, on which There is a control signal (Check); the controller stage (54) being configured so as to generate the diagnostic signal (Diag) as a function of the control signal (Check). 8. Modulo secondo la rivendicazione 4, in cui il circuito elettronico di pilotaggio (50) comprende inoltre: uno stadio di scarica (62, 68) collegato al primo terminale di conduzione dell’elemento interruttore (58), la corrente nell’elettroiniettore (11) essendo atta a circolare attraverso lo stadio di scarica (62, 68) all’apertura dell’elemento interruttore di pilotaggio (58); ed un elemento di spegnimento (65) comandato da un segnale di spegnimento (InjDrv) in modo da inibire il passaggio di corrente nello stadio di scarica (62, 68) e causare una scarica rapida della corrente attraverso l’elemento interruttore (58); lo stadio controllore (54) essendo configurato in modo da generare il segnale di spegnimento (InjDrv). 8. Module according to claim 4, wherein the electronic driving circuit (50) further comprises: a discharge stage (62, 68) connected to the first conduction terminal of the switch element (58), the current in the electroinjector (11) being able to circulate through the discharge stage (62, 68) upon opening of the pilot switch element (58); and an extinguishing element (65) controlled by an extinguishing signal (InjDrv) so as to inhibit the passage of current in the discharge stage (62, 68) and cause a rapid discharge of the current through the switch element (58) ; the controller stage (54) being configured so as to generate the shutdown signal (InjDrv). 9. Modulo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo elemento di connessione elettrica (39) à ̈ configurato in modo da ricevere una pluralità di segnali di comando di iniezione (InjIn) dalla centralina elettronica di comando (42) del veicolo, ed il circuito elettronico di pilotaggio (50) à ̈ configurato in modo da generare, a partire dai segnali di comando di iniezione (InjIn), una pluralità di segnali di pilotaggio (InjOut), ciascuno adatto a pilotare un rispettivo elettroiniettore (11) del gruppo di iniezione (1). Module according to any one of the preceding claims, wherein the first electrical connection element (39) is configured so as to receive a plurality of injection control signals (InjIn) from the electronic control unit (42) of the vehicle, and the electronic piloting circuit (50) is configured so as to generate, starting from the injection command signals (InjIn), a plurality of piloting signals (InjOut), each suitable for piloting a respective electro-injector (11) of the injection unit (1). 10. Modulo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto circuito elettronico di pilotaggio (50) à ̈ configurato in modo da definire, a partire dal segnale di comando di iniezione (InjIn), una strategia ed una temporizzazione dell’iniezione di gas attraverso detto gruppo di iniezione (1), e generare di conseguenza detto segnale di pilotaggio (InjOut). 10. Module according to any one of the preceding claims, in which said electronic piloting circuit (50) is configured so as to define, starting from the injection control signal (InjIn), a strategy and a timing for the injection of gas through said injection unit (1), and consequently generate said pilot signal (InjOut). 11. Dispositivo iniettore (100), comprendente un gruppo di iniezione (1) per l’alimentazione di combustibile gassoso ad un motore endotermico di un veicolo, ed un modulo di interfaccia di pilotaggio (30) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti. 11. Injector device (100), comprising an injection unit (1) for feeding gaseous fuel to an internal combustion engine of a vehicle, and a driving interface module (30) according to any one of the preceding claims. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, in cui il gruppo di iniezione (1) comprende un corpo scatolato (2) definente almeno un ingresso (4) del combustibile all’interno del gruppo di iniezione (1) ed almeno un’uscita (8) del combustibile dal gruppo di iniezione (1), ed almeno un elettroiniettore (11) disposto tra l’ingresso (4) e l’uscita (8) ed attuabile per abilitare selettivamente il passaggio del combustibile tra l’ingresso (4) e l’uscita (8); in cui l’elettroiniettore (11) comprende: un elettromagnete (14) atto a ricevere il segnale di pilotaggio (InjOut); un otturatore (10) comandato dall’elettromagnete (14) per aprire/chiudere un foro (12) verso l’uscita (8) e dotato di una piastra (20) provvista, in corrispondenza di una sua prima estremità, di un disco di chiusura (21) affacciato al foro (12) e configurata in modo da ruotare intorno ad un asse di rotazione (24) posto in corrispondenza di una sua seconda estremità; ed una struttura elastica (25) dotata di una barra (28) mantenuta a contatto della seconda estremità della piastra (20) da un elemento elastico (29); detta piastra (20) essendo posta normalmente in posizione di chiusura del foro (12) ed essendo ruotabile per effetto della forza elettromagnetica generata dall’elettromagnete (14) contro l’azione della struttura elastica (25) per aprire il foro (12) e consentire il passaggio del combustibile verso l’uscita (8). 12. Device according to claim 11, wherein the injection assembly (1) comprises a boxed body (2) defining at least one inlet (4) of the fuel inside the injection assembly (1) and at least one outlet (8) of the fuel from the injection unit (1), and at least one electro-injector (11) disposed between the inlet (4) and the outlet (8) and can be activated to selectively enable the passage of fuel between the entrance (4) and exit (8); wherein the electro-injector (11) comprises: an electromagnet (14) adapted to receive the driving signal (InjOut); a shutter (10) controlled by the electromagnet (14) to open / close a hole (12) towards the outlet (8) and equipped with a plate (20) provided, at its first end, with a closing disk (21) facing the hole (12) and configured so as to rotate around a rotation axis (24) located at a second end thereof; and an elastic structure (25) provided with a bar (28) kept in contact with the second end of the plate (20) by an elastic element (29); said plate (20) being normally placed in the closing position of the hole (12) and being rotatable due to the effect of the electromagnetic force generated by the electromagnet (14) against the action of the elastic structure (25) to open the hole (12 ) and allow the passage of fuel towards the outlet (8). 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui il corpo scatolato (2) definisce una pluralità di uscite (8) del combustibile dal gruppo di iniezione (1), ed il gruppo di iniezione (1) comprende una pluralità di elettroiniettori (11), ciascuno disposto tra l’ingresso (4) ed una rispettiva delle uscite (8) ed attuabile per abilitare selettivamente il passaggio del combustibile tra l’ingresso (4) e la rispettiva uscita (8); ed in cui il modulo di interfaccia di pilotaggio (30) à ̈ configurato in modo da ricevere una pluralità di segnali di comando di iniezione (InjIn) dalla centralina elettronica di comando (42) del veicolo, e generare, a partire dai segnali di comando di iniezione (InjIn), una pluralità di segnali di pilotaggio (InjOut), ciascuno adatto a pilotare un rispettivo elettroiniettore (11) del gruppo di iniezione (1) per realizzare l’iniezione di combustibile gassoso verso la rispettiva uscita (8). Device according to claim 12, wherein the boxed body (2) defines a plurality of fuel outlets (8) from the injection assembly (1), and the injection assembly (1) comprises a plurality of electro-injectors (11) , each arranged between the inlet (4) and a respective one of the outlets (8) and can be activated to selectively enable the passage of fuel between the inlet (4) and the respective outlet (8); and in which the control interface module (30) is configured so as to receive a plurality of injection control signals (InjIn) from the electronic control unit (42) of the vehicle, and generate, starting from the control signals injection (InjIn), a plurality of control signals (InjOut), each suitable for driving a respective electro-injector (11) of the injection unit (1) to effect the injection of gaseous fuel towards the respective outlet (8). 14. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11-13, in cui il gruppo di iniezione (1) comprende un corpo scatolato (2) definente almeno un ingresso (4) del combustibile all’interno del gruppo di iniezione (1) ed almeno un’uscita (8) del combustibile dal gruppo di iniezione (1), ed avente una base (3a) disposta in posizione longitudinalmente opposta all’uscita (8); ed in cui il modulo di interfaccia di pilotaggio (30) comprende un involucro (31) configurato in modo da accoppiarsi meccanicamente al corpo scatolato (2) in corrispondenza della sua base (3a). Device according to any one of claims 11-13, wherein the injection assembly (1) comprises a boxed body (2) defining at least one fuel inlet (4) inside the injection assembly (1) and at least a fuel outlet (8) from the injection assembly (1), and having a base (3a) arranged in a longitudinally opposite position to the outlet (8); and in which the driving interface module (30) comprises a casing (31) configured so as to mechanically couple to the boxed body (2) at its base (3a). 15. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11-14, in cui il gruppo di iniezione (1) comprende un corpo scatolato (2) ed uno spinotto di collegamento elettrico (19) fuoriuscente dal corpo scatolato (2); in cui lo spinotto di collegamento elettrico (19) à ̈ configurato in modo da connettersi al secondo elemento di connessione elettrica (38), per ricevere il segnale di pilotaggio (InjOut). Device according to any one of claims 11-14, wherein the injection assembly (1) comprises a boxed body (2) and an electrical connection pin (19) protruding from the boxed body (2); in which the electrical connection pin (19) is configured in such a way as to connect to the second electrical connection element (38), to receive the driving signal (InjOut). 16. Metodo di aggiornamento di un impianto di iniezione per l’alimentazione di combustibile ad un motore endotermico di un veicolo, comprendente le fasi di: - accoppiare meccanicamente il dispositivo iniettore (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 11-15 ad almeno un cilindro (72) del motore; - collegare elettricamente il modulo di interfaccia di pilotaggio (30) del dispositivo iniettore (100) ad una centralina elettronica di comando (42) pre-esistente nel veicolo.16. Method for updating an injection system for the supply of fuel to an internal combustion engine of a vehicle, comprising the steps of: - mechanically coupling the injector device (100) according to any one of claims 11-15 to at least one cylinder (72) of the engine; - electrically connecting the control interface module (30) of the injector device (100) to an electronic control unit (42) pre-existing in the vehicle.
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