ITTO20110519A1

ITTO20110519A1 - GRINDING GROUP OF A GLASS SLAB

Info

Publication number: ITTO20110519A1
Application number: IT000519A
Authority: IT
Inventors: Mario Balbi
Original assignee: Bottero Spa
Priority date: 2011-06-13
Filing date: 2011-06-13
Publication date: 2012-12-14
Also published as: EP2535141A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

â€œGRUPPO DI MOLATURA DI UNA LASTRA DI VETROâ€ â € œGRINDING GROUP OF A GLASS SHEETâ €

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad un gruppo di molatura di una lastra di vetro. The present invention relates to a group for grinding a glass sheet.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva, applicazione in macchine di molatura bilaterali, cui la trattazione che segue farÃ esplicito riferimento senza per questo perdere in generalitÃ . In particular, the present invention finds advantageous, but not exclusive, application in bilateral grinding machines, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

Come Ã ̈ noto, in una macchina di molatura bilaterale, una lastra da molare viene avanzata lungo un percorso rettilineo di molatura tra due assiemi di gruppi di molatura fra loro affacciati ed atti a molare, ciascuno, un relativo fianco della lastra. As is known, in a bilateral grinding machine, a slab to be ground is advanced along a straight grinding path between two assemblies of grinding units facing each other and each capable of grinding a relative side of the slab.

Ciascun assieme comprende una pluralitÃ di gruppi di molatura, i quali sono fra loro indipendenti e comprendono, ciascuno, un proprio telaio ed una relativa mola motorizzata accoppiata al proprio telaio mediante un assieme di regolazione a guida e slitta. Tale assieme permette, in uso, di regolare la posizione della mola in una direzione ortogonale al percorso di avanzamento. Ciascun telaio Ã ̈, poi, accoppiato alla struttura della macchina in maniera girevole attorno ad un asse orizzontale parallelo al percorso rettilineo per consentire la rotazione della mola tra una posizione operativa di molatura, in cui la mola Ã ̈ disposta a candela e ruota, pertanto, attorno ad un asse verticale ortogonale alla lastra, ed una posizione di riposo, in cui lâ€™asse di rotazione della mola Ã ̈ orizzontale ed Ã ̈, pertanto, possibile sostituire agevolmente ed in tempi brevi la mola. Each assembly comprises a plurality of grinding units, which are independent of each other and each comprise its own frame and a relative motorized wheel coupled to its own frame by means of a guide and slide adjustment assembly. This assembly allows, in use, to adjust the position of the grinding wheel in a direction orthogonal to the path of advancement. Each frame is then coupled to the machine structure in a rotatable manner around a horizontal axis parallel to the rectilinear path to allow the rotation of the grinding wheel between an operative grinding position, in which the grinding wheel is arranged as a candle and rotates, therefore , around a vertical axis orthogonal to the slab, and a rest position, in which the axis of rotation of the wheel is horizontal and it is therefore possible to replace the wheel easily and quickly.

Quando la mola Ã ̈ disposta nella sua posizione operativa, il relativo telaio Ã ̈ disposto in battuta contro una superficie orizzontale piana di riferimento della struttura della macchina. When the grinding wheel is placed in its operative position, the relative frame is placed against a flat horizontal reference surface of the machine structure.

I gruppi di posizionamento noti del tipo sopra descritto, anche se universalmente utilizzati, risultano essere scarsamente soddisfacenti, soprattutto per il fatto che non consentono un rapido, preciso ed invariante riposizionamento delle mole a seguito della loro sostituzione rendendo difficilmente utilizzabili i dispositivi di cambio automatico utensili. The known positioning groups of the type described above, even if universally used, are not very satisfactory, above all due to the fact that they do not allow a rapid, precise and invariant repositioning of the grinding wheels following their replacement, making it difficult to use the automatic tool change devices. .

Quanto precede Ã ̈ essenzialmente imputabile al fatto che gli sfridi e le polveri che inevitabilmente si formano durante la lavorazione delle lastre, a seguito della rotazione del telaio attorno allâ€™asse orizzontale si depositano sulla citata superficie orizzontale piana interponendosi tra il telaio e la stessa superficie piana al primo ribaltamento del telaio con la conseguenza che la posizione effettiva del telaio e quindi della mola, varia progressivamente nel tempo generando crescenti ed imprevedibili errori di riposizionamento del telaio e, conseguentemente, della mola rispetto ad una posizione teorica di riferimento e conseguenti variazioni dimensionali e geometriche delle lastre in lavorazione. The foregoing is essentially attributable to the fact that the scraps and dust that inevitably form during the processing of the slabs, following the rotation of the frame around the horizontal axis, are deposited on the aforementioned flat horizontal surface, interposing between the frame and the same. flat surface at the first overturning of the frame with the consequence that the actual position of the frame and therefore of the grinding wheel, varies progressively over time, generating increasing and unpredictable repositioning errors of the frame and, consequently, of the grinding wheel with respect to a theoretical reference position and consequent variations dimensional and geometric of the slabs being processed.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare un gruppo di molatura lastre di vetro, il quale permetta di risolvere in maniera semplice e particolarmente economica il problema sopra esposto. The purpose of the present invention is that of realizing a group for grinding glass sheets, which allows the above problem to be solved in a simple and particularly economical way.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo di molatura di una lastra di vetro, il gruppo comprendendo una struttura fissa; un telaio mobile di supporto; un utensile di molatura motorizzato girevole attorno ad un proprio asse e portato dal detto telaio mobile; mezzi a cerniera interposti tra la detta struttura ed il detto telaio per consentire al telaio di ruotare attorno ad un asse orizzontale di cerniera da e verso una posizione operativa, in cui lâ€™asse della detta mola Ã ̈ disposto verticale; e mezzi di posizionamento del detto telaio rispetto alla detta struttura fissa; caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di posizionamento comprendono almeno un assieme di posizionamento comprendente almeno un elemento a calotta sferica portato da uno tra il detto telaio di supporto e la detta struttura, ed almeno una coppia di superfici di riscontro per detto elemento a calotta sferica disposte da parti diametrali opposte del detto elemento a calotta sferica e portate dallâ€™altro tra il detto telaio di supporto e la detta struttura; le dette superfici presentando rispettive generatrici rettilinee e convergenti lâ€™una verso lâ€™altra e formanti, ciascuna, con un piano orizzontale un relativo angolo diverso da zero. According to the present invention, a group for grinding a glass sheet is realized, the group comprising a fixed structure; a mobile support frame; a motorized grinding tool rotatable about its own axis and carried by said movable frame; hinge means interposed between said structure and said frame to allow the frame to rotate around a horizontal axis of the hinge from and towards an operating position, in which the axis of said grinding wheel is arranged vertically; and means for positioning said frame with respect to said fixed structure; characterized in that said positioning means comprise at least one positioning assembly comprising at least one spherical cap element carried by one of said support frame and said structure, and at least one pair of abutment surfaces for said spherical cap element arranged on opposite diametrical parts of said spherical cap element and carried on the other between said support frame and said structure; the said surfaces presenting respective straight generatrices converging towards each other and each forming a relative angle different from zero with a horizontal plane.

Preferibilmente, nel gruppo sopra definito le generatrici convergono lâ€™una verso lâ€™altra e verso il basso e le rispettive superfici di riscontro delimitano fra loro una apertura inferiore passante di scarico. Preferably, in the group defined above, the generators converge towards each other and downwards and the respective abutment surfaces define a lower through-outlet opening between them.

Preferibilmente, inoltre, le superfici di riscontro sono superfici piane e cooperano in battuta con il detto elemento a calotta sferica in due punti diametralmente opposti. Furthermore, the abutment surfaces are preferably flat surfaces and cooperate abutment with said spherical cap element in two diametrically opposite points.

Lâ€™invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra, parzialmente ed in vista prospettica, una macchina di molatura provvista di una preferita forma di attuazione di gruppi di molatura, ciascuno dei quali Ã ̈ realizzato secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 illustrates, partially and in perspective view, a grinding machine provided with a preferred embodiment of grinding units, each of which is made according to the dictates of the present invention;

la figura 2 Ã ̈ una vista dallâ€™alto, in scala ingrandita, di uno dei gruppi di molatura della figura 1; la figura 3 illustra, in pianta, un particolare della figura 2; e Figure 2 is a top view, on an enlarged scale, of one of the grinding units in Figure 1; Figure 3 is a plan view of a detail of Figure 2; And

la figura 4 Ã ̈ una sezione, in scala ingrandita, di un particolare della figura 1. figure 4 is a section, on an enlarged scale, of a detail of figure 1.

Nella figura 1, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina per la lavorazione di una lastra B di vetro, ad esempio una macchina bisellatrice. La macchina 1 comprende una propria struttura fissa 2, un convogliatore 3 per avanzare la lastra B in una direzione 4 longitudinale e, per ciascun lato della lastra B, una successione di gruppi 5 di molatura (solo una parte dei quali Ã ̈ visibile nella figura 1) disposti fra loro affiancati in una direzione parallela ad una direzione 4 di avanzamento della lastra B stessa e sovrapposti, ciascuno, ad una rispettiva parete piana 6 orizzontale di attacco fissata alla struttura 2 e costituente parte del gruppo 5. In figure 1, 1 indicates, as a whole, a machine for processing a glass plate B, for example a bevelling machine. The machine 1 comprises its own fixed structure 2, a conveyor 3 to advance the sheet B in a longitudinal direction 4 and, for each side of the sheet B, a succession of grinding units 5 (only a part of which is visible in the figure 1) arranged side by side in a direction parallel to a direction 4 of advancement of the plate B itself and superimposed, each, on a respective flat horizontal attachment wall 6 fixed to the structure 2 and forming part of the unit 5.

Ciascun gruppo 5 di molatura comprende un relativo telaio 8 mobile di supporto, il quale comprende, a sua volta, una piastra 9 di attacco, un cui bordo parallelo alla direzione 4 Ã ̈ incernierato alla rispettiva parete 6 tramite una cerniera 10 per ruotare rispetto alla parete 6 stessa attorno ad un asse 11 orizzontale di cerniera parallelo alla direzione 4. Ciascun telaio 8 porta accoppiato, tramite un relativo assieme a guida e slitta 12, un mandrino 13 motorizzato, di per sÃ© noto, sul quale Ã ̈ calettata una mola 14 girevole attorno ad un proprio asse 15. Each grinding unit 5 comprises a relative mobile support frame 8, which in turn comprises an attachment plate 9, an edge of which parallel to the direction 4 is hinged to the respective wall 6 by means of a hinge 10 to rotate with respect to the wall 6 itself around a horizontal hinge axis 11 parallel to direction 4. Each frame 8 carries, by means of a relative guide and slide assembly 12, a motorized spindle 13, per se known, on which a grinding wheel is keyed 14 rotatable around its own axis 15.

Ciascun telaio 8 e la relativa mola 14 sono girevoli rispetto alla relativa parete piana 6 attorno allâ€™asse 11 tra una posizione di manutenzione, illustrata nelle figure 1 e 2 ed una posizione operativa, illustrata nella figura 1. Quando il telaio 8 Ã ̈ disposto nella sua posizione di manutenzione, la relativa piastra 9 si estende verticalmente verso lâ€™alto dalla relativa parete piana 6 ed il relativo mandrino 13 Ã ̈ disposto in posizione orizzontale consentendo una agevole sostituzione della mola 14. Quando il telaio 8 Ã ̈, invece, disposto nella sua posizione operativa, la relativa piastra 9 si estende in posizione orizzontale e verticalmente distanziata dalla relativa parete piana 6 e lâ€™asse 15 Ã ̈ disposto verticale. Each frame 8 and the relative grinding wheel 14 are rotatable with respect to the relative flat wall 6 around the axis 11 between a maintenance position, illustrated in figures 1 and 2 and an operating position, illustrated in figure 1. When the frame 8 is placed in its maintenance position, the relative plate 9 extends vertically upwards from the relative flat wall 6 and the relative spindle 13 is arranged in a horizontal position allowing easy replacement of the grinding wheel 14. When the frame 8 is, on the other hand, arranged in its operative position, the relative plate 9 extends horizontally and vertically distanced from the relative flat wall 6 and the axis 15 is arranged vertically.

Sempre con riferimento alla figura 2, ciascun gruppo 8 comprende, inoltre, un relativo dispositivo 18 di posizionamento interposto tra la relativa parete 6 e la propria piastra 9 per disporre sempre il telaio, e quindi la mola 14, nella medesima posizione operativa o di lavoro. Again with reference to Figure 2, each group 8 also comprises a relative positioning device 18 interposed between the relative wall 6 and its own plate 9 to always arrange the frame, and therefore the grinding wheel 14, in the same operative or working position. .

Nel particolare esempio descritto, ciascun dispositivo 18 comprende due relativi assiemi di posizionamento, indicati con 19 e 20, disposti fra loro distanziati lungo un asse 21 parallelo allâ€™asse 11 della cerniera 10 e trasversalmente distanziato dallâ€™asse 11 stesso verso il convogliatore 3. In the particular example described, each device 18 comprises two relative positioning assemblies, indicated with 19 and 20, arranged spaced apart along an axis 21 parallel to the axis 11 of the hinge 10 and transversely spaced from the axis 11 itself towards the conveyor 3.

Con riferimento alle figure 3 e 4, ciascun assieme 20 e 21 comprende un relativo elemento a calotta sferica 24 costituente il tratto terminale di uno stelo 25 (figura 4) parallelo allâ€™asse 15 e solidalmente collegato a sbalzo alla relativa piastra 9 in posizione distanziata dalla relativa cerniera 10, ed una corrispondente sede 26 di alloggiamento ricavata allâ€™interno della relativa parete piana 6. With reference to figures 3 and 4, each assembly 20 and 21 comprises a relative spherical cap element 24 constituting the terminal portion of a stem 25 (figure 4) parallel to the axis 15 and integrally cantilevered to the relative plate 9 in position spaced from the relative hinge 10, and a corresponding housing seat 26 obtained inside the relative flat wall 6.

Con riferimento alle figure 3 e 4, ciascuna sede 26 Ã ̈ delimitata da due superfici 28 fra loro affacciate e disposte da parti opposte dellâ€™elemento a calotta sferica 24, come visibile dalla figura 4, quando lâ€™elemento a calotta sferica 24 stesso impegna la relativa sede 26. With reference to figures 3 and 4, each seat 26 is delimited by two surfaces 28 facing each other and arranged on opposite sides of the spherical cup element 24, as shown in figure 4, when the spherical cup element 24 itself commits the relative headquarters 26.

Ciascuna superficie 28 comprende una relativa porzione piana inferiore 29 di riscontro raccordata alla superficie superiore della parete 6 da una rispettiva porzione piana superiore 30 di invito. Le porzioni inferiori 29 di riscontro sono inclinate e convergono lâ€™una verso lâ€™altra e verso il basso delimitando, fra loro, una apertura inferiore 31 di ingresso ad un canale 32 di scarico residui di lavorazione ricavato attraverso la relativa parete 6; le porzioni inferiori 29 presentano rispettive generatrici rettilinee formanti, ciascuna, con un piano orizzontale un relativo angolo A diverso da zero (fig.4). Each surface 28 comprises a relative lower flat portion 29 for abutment connected to the upper surface of the wall 6 by a respective upper flat portion 30 for guiding. The lower abutment portions 29 are inclined and converge towards each other and downwards, delimiting, between them, a lower opening 31 for inlet to a channel 32 for the discharge of processing residues obtained through the relative wall 6; the lower portions 29 have respective rectilinear generatrices each forming, with a horizontal plane, a relative angle A different from zero (Fig. 4).

Ciascun elemento a calotta sferica 24 presenta dimensioni tali per cui, quando impegna la relativa sede 26, Ã ̈ disposto in posizione distanziata dalla relativa apertura 31 cosÃ¬ da cooperare in battuta con le porzioni inferiori 29 di riscontro in due punti P diametralmente opposti (fig.4). Each spherical cap element 24 has such dimensions that, when it engages the relative seat 26, it is arranged in a position spaced from the relative opening 31 so as to cooperate in abutment with the lower abutment portions 29 in two diametrically opposite points P (fig .4).

Con riferimento alla figura 2, lâ€™assieme 21 differisce dallâ€™assieme 20 per il fatto che la relativa sede 26 Ã ̈ delimitata da una superficie conica 35 e comunica verso il basso con il condotto 31 di scarico. In questa soluzione, lâ€™elemento 24 a calotta sferica coopera in battuta con la superficie conica 35 lungo una circonferenza o almeno lungo due tratti di circonferenza qualora la superficie conica 35 presenti una direttrice non circolare. With reference to Figure 2, the assembly 21 differs from the assembly 20 in that the relative seat 26 is delimited by a conical surface 35 and communicates downwards with the exhaust duct 31. In this solution, the spherical cap element 24 cooperates in abutment with the conical surface 35 along a circumference or at least along two circumference portions if the conical surface 35 has a non-circular directrix.

Secondo una variante non illustrata, lâ€™assieme 21 Ã ̈ sostituito da un assieme uguale allâ€™assieme 20 ed orientato esattamente come lâ€™assieme 20 stesso, mentre secondo una ulteriore variante, lâ€™assieme 21 Ã ̈ sostituito da un assieme sempre uguale allâ€™assieme 20 ma ruotato di 90° rispetto allâ€™assieme 20 attorno ad un asse ortogonale alla parete. According to a variant not illustrated, the assembly 21 is replaced by an assembly equal to the assembly 20 and oriented exactly as the assembly 20 itself, while according to a further variant, the assembly 21 is replaced by a together always the same as assembly 20 but rotated by 90 ° with respect to assembly 20 around an axis orthogonal to the wall.

In questo modo, ciascun telaio 8 e, quindi, ciascuna mola 14 risulta posizionato con riferimento a quattro punti di contatto disposti lungo rispettivi assi di una crociera. In this way, each frame 8 and, therefore, each grinding wheel 14 is positioned with reference to four contact points arranged along respective axes of a cross.

Da quanto precede appare evidente come, in ciascun gruppo 5, le particolari caratteristiche realizzative del relativo dispositivo 18 di posizionamento descritto e, in particolare, il fatto di realizzare contatti puntiformi o al limite lineari tra le parti disposte fra loro in battuta permetta di riposizionare il telaio 8 e quindi il relativo mandrino 13 con la relativa mola 14 con estrema precisione, dellâ€™ordine del centesimo di millimetro, indipendentemente dalla presenza o meno di contaminanti esterni quali polveri di vetro, liquidi lubro-refrigeranti e/o fanghi derivanti dalla miscelazione degli stessi. Infatti, in ciascun gruppo 5 di molatura, la relativa piastra 9 Ã ̈, innanzitutto, disposta in posizione sollevata rispetto alla corrispondente parete 6 della struttura della macchina mentre lâ€™utilizzo di superfici di riferimento inclinate rispetto alla stessa parete 6 e ricavate allâ€™interno della parete 6 stessa permette la spontanea e continua evacuazione delle polveri, liquidi o altri contaminanti verso i relativi condotti 32 di scarico, evitando in questo modo che gli stessi si interpongano tra gli elementi a calotta sferica 24 e le superfici 28 di riscontro variandone le posizioni relative. Essendo possibile realizzare posizionamenti dei telai con precisioni dellâ€™ordine del centesimo di millimetro non esistono piÃ¹ ostacoli o limitazioni allâ€™utilizzo di sistemi automatici di cambio mola e quindi alla realizzazione di macchine completamente automatiche. From the foregoing it is evident that, in each group 5, the particular constructional characteristics of the relative positioning device 18 described and, in particular, the fact of making point-like contacts or at the linear limit between the parts arranged in abutment allows to reposition the frame 8 and therefore the relative spindle 13 with the relative grinding wheel 14 with extreme precision, of the order of a hundredth of a millimeter, regardless of the presence or absence of external contaminants such as glass powders, lubricating-coolant liquids and / or sludge deriving from mixing of the same. In fact, in each grinding unit 5, the relative plate 9 is, first of all, arranged in a raised position with respect to the corresponding wall 6 of the machine structure while the use of reference surfaces inclined with respect to the same wall 6 and obtained at the ™ inside the wall 6 itself allows the spontaneous and continuous evacuation of dust, liquids or other contaminants towards the related discharge ducts 32, thus preventing them from interposing between the spherical cap elements 24 and the abutment surfaces 28 by varying them relative positions. Since it is possible to position the frames with precision of the order of a hundredth of a millimeter, there are no longer any obstacles or limitations to the use of automatic grinding wheel change systems and therefore to the creation of fully automatic machines.

Da quanto precede appare, infine, evidente che ai gruppi 5 descritti possono essere apportate modifiche e varianti. In particolare, le sedi 26 potrebbero essere ricavate sulla piastra 9 e gli elementi 24 a calotta sferica portati dalla parete 6 della struttura 2. In tal caso, una o piÃ¹ aperture di scarico potrebbero essere ricavate nellâ€™intorno degli stessi elementi 24 per allontanare gli scarti di lavorazione mentre potrebbero mancare i canali 32. Finally, from the foregoing it is evident that modifications and variations can be made to the groups 5 described. In particular, the seats 26 could be obtained on the plate 9 and the spherical cap elements 24 carried by the wall 6 of the structure 2. In this case, one or more discharge openings could be obtained around the same elements 24 to remove processing waste while channels 32 may be missing.

Inoltre, le sedi 26 potrebbero non essere ricavate direttamente nelle pareti 6, ma in elementi associati alle pareti 6 stesse. Furthermore, the seats 26 may not be obtained directly in the walls 6, but in elements associated with the walls 6 themselves.

Infine, Ã ̈ evidente che la mola 14 potrebbe essere sostituita con un qualsiasi altro utensile ad asportazione di materiale. Finally, it is evident that the grinding wheel 14 could be replaced with any other material removal tool.

Claims

CLAIMS 1. Group for grinding a glass sheet, the group comprising a fixed structure; a mobile support frame; a motorized grinding tool rotatable about its own axis and carried by said movable frame; hinge means interposed between said structure and said frame to allow the frame to rotate around a horizontal axis of the hinge to and from an operating position, in which the axis of said grinding wheel is arranged vertically; and means for positioning said frame with respect to said fixed structure; characterized in that said positioning means comprise at least one positioning assembly comprising at least one spherical cap element carried by one of said support frame and said structure, and at least one pair of abutment surfaces for said spherical cap element arranged on opposite diametrical parts of said spherical cap element and carried on the other between said support frame and said structure; the said surfaces presenting respective straight generatrices converging towards each other and each forming a relative angle different from zero with a horizontal plane.

2. Group according to claim 1, characterized in that said generators converge towards each other and downwards and the respective surfaces define a lower through-outlet opening between them.

3. Assembly according to claim 1 or 2, characterized in that said surfaces are flat surfaces and cooperate abutment with said spherical cap element in two diametrically opposite points.

4. Assembly according to claims 1 or 2, characterized in that said surfaces form part of a conical surface and cooperate in abutment against said spherical cap element at least along respective circumferential portions.

5. Group according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one further said assembly; said assemblies being arranged along a direction parallel to said hinge axis.

6. Assembly according to claim 5, characterized in that said further assembly is equi-orientated with said assembly or rotated 90 ° with respect to said assembly; the said abutment surfaces cooperating abutment with the respective said spherical cap elements in four points arranged along two axes of a cross.

7. Group according to any one of the preceding claims, characterized in that the said abutment surfaces at least partially delimit a seat obtained inside the said fixed structure.

8. Assembly according to any one of the preceding claims characterized in that said fixed structure and said movable frame comprise a first and, respectively, a second substantially flat wall; the said first and second walls being arranged facing each other and vertically spaced from each other when the said movable frame is arranged in the said operative position; the said abutment surfaces being carried by the said first wall and the said spherical cap element projecting projecting from the said second wall.