ITTO20110196A1 - DEVICE FOR THE MERGER OF TWO GROUPS OF POSTAL ITEMS PARTIALLY OVERLAPPED (SHINGLED) - Google Patents

DEVICE FOR THE MERGER OF TWO GROUPS OF POSTAL ITEMS PARTIALLY OVERLAPPED (SHINGLED) Download PDF

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ITTO20110196A1 IT000196A ITTO20110196A ITTO20110196A1 IT TO20110196 A1 ITTO20110196 A1 IT TO20110196A1 IT 000196 A IT000196 A IT 000196A IT TO20110196 A ITTO20110196 A IT TO20110196A IT TO20110196 A1 ITTO20110196 A1 IT TO20110196A1
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Description

“DISPOSITIVO PER LA FUSIONE DI DUE GRUPPI DI OGGETTI POSTALI PARZIALMENTE SOVRAPPOSTI (SHINGLED)†⠀ œ DEVICE FOR THE MERGER OF TWO GROUPS OF PARTIALLY OVERLAPPING POSTAL OBJECTS (SHINGLED) â €

La presente invenzione à ̈ relativa ad un dispositivo per la fusione di due gruppi di oggetti postali parzialmente sovrapposti (embricati o anche detti “Shingled†). The present invention relates to a device for the fusion of two groups of partially superimposed postal objects (imbricates or also called â € œShingledâ €).

E’ noto realizzare gruppi di oggetti parzialmente sovrapposti tra di loro (Shingled) e cioà ̈ formati da oggetti allineati lungo una direzione preferibilmente rettilinea, parzialmente sovrapposti tra di loro e provvisti di bordi corrispondenti spaziati uno rispetto all’altro di una distanza che può essere mantenuta costante oppure varabile. It is known to realize groups of objects partially overlapping each other (Shingled) and that is formed by objects aligned along a preferably rectilinear direction, partially overlapping each other and provided with corresponding edges spaced relative to each other by a distance that it can be kept constant or variable.

Tali gruppi Shingled sono movimentati utilizzando sistemi di trasporto a nastro di tipo semplice (cioà ̈ provvisti di un unico nastro inferiore sul quale i gruppi Shingled si appoggiano) oppure di tipo doppio e cioà ̈ provvisti di una coppia di nastri affacciati atti a premere su lati opposti dei gruppi Shingled. These Shingled groups are moved using simple belt conveyor systems (i.e. provided with a single lower belt on which the Shingled groups rest) or double type and that is equipped with a pair of facing belts suitable for pressing on the sides opposites of the Shingled groups.

Per realizzare operazioni di fusione (merge) di due gruppi Shingled, tali gruppi sono fatti normalmente transitare lungo due sistemi a nastro distinti (tipicamente di tipo doppio) facendo coinvolgere i gruppi Shingled verso una zona comune in corrispondenza del quale avvengono le operazioni di fusione. To carry out merger operations of two Shingled groups, these groups are normally made to pass along two distinct belt systems (typically of the double type) by involving the Shingled groups towards a common area in correspondence with which the merging operations take place.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un dispositivo ed un metodo per la fusione di gruppi Shingled che transitano spaziati tra di loro lungo un unico sistema di trasporto, tipicamente un sistema di trasporto di tipo a nastro semplice. The purpose of the present invention is that of realizing a device and a method for the fusion of Shingled groups which pass spaced apart along a single conveyor system, typically a conveyor system of the simple belt type.

Il precedente scopo à ̈ realizzato dalla presente invenzione in quanto questa à ̈ relativa ad un dispositivo per la fusione di gruppi di oggetti postali parzialmente sovrapposti lungo una direzione di allineamento (Shingled) in cui un primo sistema di trasporto riceve al suo ingresso gruppi di oggetti postali Shingled e presenta una uscita che comunica con l’ingresso di un secondo sistema di trasporto il quale movimenta gli oggetti postali verso una uscita comunicante con un utilizzatore finale; il primo sistema di trasporto à ̈ configurato per trasportare i gruppi Shingled spaziati linearmente uno rispetto allo altro e realizzando una spaziatura SP tra l’ultimo oggetto di un gruppo ed il primo oggetto del gruppo che precede, caratterizzato dal fatto che l’ingresso del secondo sistema di trasporto si trova ad una altezza minore rispetto all’uscita del secondo sistema di trasporto in modo tale da realizzare una zona di caduta avente altezza h prefissata che collega il primo sistema di trasporto al secondo sistema di trasporto; à ̈ prevista una unità elettronica che controlla il movimento di almeno le porzioni terminali adiacenti del primo e del secondo sistema di trasporto in prossimità della zona di caduta per fare si che un lato anteriore di un gruppo Shingled portato dal primo sistema di trasporto si sovrapponga almeno parzialmente su un lato posteriore del gruppo Shingled portato dal secondo sistema di trasporto realizzando le operazioni di avvicinamento e fusione di due gruppi Shingled in un unico gruppo shingled in corrispondenza della zona di interconnessione . The preceding object is achieved by the present invention as it relates to a device for merging groups of postal objects partially overlapped along an alignment direction (Shingled) in which a first transport system receives groups of objects at its entrance. Shingled postal items and has an exit that communicates with the entrance of a second transport system which moves the postal objects towards an exit communicating with an end user; the first transport system is configured to transport the Shingled groups linearly spaced with respect to each other and creating a spacing SP between the last object of a group and the first object of the preceding group, characterized by the fact that the entrance of the second transport system is located at a lower height than the exit of the second transport system in such a way as to create a drop zone having a predetermined height h which connects the first transport system to the second transport system; An electronic unit is provided that controls the movement of at least the adjacent terminal portions of the first and second conveyor system in proximity to the drop zone to ensure that a front side of a Shingled unit carried by the first conveyor system overlaps at least partially on a rear side of the Shingled group carried by the second transport system, carrying out the operations of approaching and merging two Shingled groups into a single shingled group at the interconnection area.

L’Invenzione verrà ora illustrata con riferimento alle figure allegate che ne rappresentano un esempio preferito di realizzazione in cui: The invention will now be illustrated with reference to the attached figures which represent a preferred example of embodiment in which:

- le figure 1a-1d illustrano, in modo schematico, un dispositivo realizzato secondo i dettami della presente invenzione disposto in diverse condizioni operative; Figures 1a-1d illustrate, schematically, a device made according to the dictates of the present invention arranged in different operating conditions;

- le figure 1e, 1f illustrano due fenomeni che il presente dispositivo intende evitare; - Figures 1e, 1f illustrate two phenomena that the present device intends to avoid;

- la figura 2 illustra il metodo di controllo del dispositivo di figura 1; Figure 2 illustrates the control method of the device of Figure 1;

- la figura 3 dettaglia una prima forma di realizzazione del metodo di controllo; Figure 3 details a first embodiment of the control method;

- la figura 4 dettaglia una seconda forma di realizzazione del metodo di controllo; e Figure 4 details a second embodiment of the control method; And

- la figura 5 illustra una variante al dispositivo della figura 1. Figure 5 illustrates a variant of the device of Figure 1.

Nella figura 1 Ã ̈ indicato con 1, nel suo insieme, un dispositivo per la fusione di gruppi di oggetti postali parzialmente sovrapposti o Shingled. In Figure 1, 1 indicates as a whole a device for merging groups of partially overlapping or Shingled postal objects.

Il dispositivo 1 comprende un primo sistema di trasporto a nastro motorizzato 3 il quale riceve al suo ingresso 3a gruppi di oggetti postali 7 Shingled generati mediante tecnologie note e presenta una uscita 3b che comunica con l’ingresso 8a di un secondo sistema di trasporto a nastro motorizzato 8 il quale movimenta gli oggetti postali verso una uscita 8b comunicante con un utilizzatore finale 10, ad esempio un singolarizzatore (di tipo noto ed illustrato schematicamente). The device 1 comprises a first motorized belt conveyor system 3 which receives at its input 3a groups of Shingled postal objects 7 generated by known technologies and has an output 3b which communicates with the input 8a of a second conveyor system a motorized belt 8 which moves the postal objects towards an outlet 8b communicating with an end user 10, for example a separator (of a known type and illustrated schematically).

Il primo sistema di trasporto a nastro 3 à ̈ configurato per trasportare i gruppi Shingled spaziati linearmente uno rispetto allo altro e cioà ̈ realizzando una spaziatura SP tra l’ultimo oggetto 7t di un gruppo ed il primo oggetto 7l del gruppo che precede. Tipicamente il primo sistema di trasporto 3 à ̈ realizzato da una pluralità di nastri 12 adiacenti e sincroni che si estendono tra pulegge di estremità 13 accostate tra di loro per definire una superficie di appoggio comune 14 su cui si muovo i gruppi Shingled dall’ingresso 3a verso l’uscita 3b. The first conveyor belt system 3 is configured to transport the Shingled groups linearly spaced with respect to each other and that is by realizing a spacing SP between the last object 7t of a group and the first object 7l of the preceding group. Typically, the first transport system 3 is made up of a plurality of adjacent and synchronous belts 12 which extend between end pulleys 13 next to each other to define a common support surface 14 on which the Shingled groups move from the entrance 3a towards exit 3b.

Tipicamente il secondo sistema di trasporto 8 à ̈ realizzato da una pluralità di nastri 15 adiacenti e sincroni che si estendono tra pulegge di estremità 16 accostate tra di loro per definire una superficie di appoggio comune 17 su cui si muovo i gruppi Shingled dall’ingresso 8a verso l’uscita 8b dopo che sono state effettuate le operazioni di fusione o merge. Typically the second transport system 8 is made up of a plurality of adjacent and synchronous belts 15 which extend between end pulleys 16 placed side by side to define a common support surface 17 on which the Shingled groups move from the entrance 8a towards exit 8b after the merger or merge operations have been carried out.

Secondo la presente invenzione l’ingresso 8a del secondo sistema di trasporto si trova ad una altezza minore rispetto all’uscita 3b del secondo sistema di trasporto in modo tale da realizzare una zona di caduta alta h (tipicamente i valori di h possono essere compresi nell’intervallo 5-10 cm) che collega il primo sistema di trasporto 3 al secondo sistema di trasporto 8. Per semplicità descrittiva non sono illustrati i motori elettrici (di tipo noto) che azionano mediante trasmissioni (non illustrate – di tipo noto) i nastri 12 e 15. According to the present invention, the inlet 8a of the second transport system is located at a lower height than the outlet 3b of the second transport system in such a way as to create a high fall zone h (typically the values of h can be included in the 5-10 cm interval) that connects the first transport system 3 to the second transport system 8. For the sake of simplicity, the electric motors (of known type) which operate by means of transmissions (not shown - di known type) the belts 12 and 15.

E’ inoltre prevista una unità elettronica 22 che controlla il movimento dei nastri 12, 15 che formano il primo/il secondo sistema di trasporto 3, 8 in prossimità della zona di caduta 20 per fare si che il primo oggetto 7t di un gruppo Shingled ricada sull’ultimo oggetto del gruppo Shingled successivo realizzando le operazioni di avvicinamento e fusione di due gruppi Shingled in corrispondenza della zona di interconnessione 20 tra il primo sistema di trasporto 3 con il secondo sistema di trasporto 8. An electronic unit 22 is also provided which controls the movement of the belts 12, 15 which form the first / second transport system 3, 8 near the drop zone 20 to make the first object 7t of a Shingled group falls on the last object of the next Shingled group carrying out the approach and merger operations of two Shingled groups in correspondence with the interconnection area 20 between the first transport system 3 with the second transport system 8.

La figura 2 illustra le operazioni realizzate dalla unità elettronica 22 per il controllo del primo/secondo sistema di trasporto 3 e 8. Figure 2 illustrates the operations carried out by the electronic unit 22 for the control of the first / second transport system 3 and 8.

Inizialmente si perviene ad un blocco 90 che verifica se à ̈ presente un gruppo di oggetti postali Shingled avente un lato posteriore disposto in prossimità dello ingresso 8a cioà ̈ in prossimità della zona di caduta 20. La verifica di tale presenza viene effettuata mediante tecnologie note, ad esempio utilizzando un sensore optoelettronico 25 definente un cammino ottico 26 che viene interrotto dagli oggetti postali 7 se presenti. Initially, a block 90 is reached which verifies whether there is a group of Shingled postal objects having a rear side arranged near the entrance 8a, that is, near the drop zone 20. The verification of this presence is carried out by known technologies, for example by using an optoelectronic sensor 25 defining an optical path 26 which is interrupted by the postal objects 7 if present.

Qualora la verifica di presenza abbia dato esito positivo, il blocco 90 à ̈ seguito da un blocco 100 che verifica se à ̈ presente un gruppo di oggetti postali Shingled avente una porzione anteriore disposta in corrispondenza della uscita 3b cioà ̈ in prossimità della zona di caduta 20. La verifica di tale presenza viene effettuata mediante tecnologie note, ad esempio utilizzando un sensore optoelettronico 27 definente un cammino ottico 28 che viene interrotto dagli oggetti postali 7 se presenti. If the presence check has given a positive result, block 90 is followed by a block 100 which checks whether there is a group of Shingled postal objects having a front portion arranged in correspondence with exit 3b, i.e. in proximity to the drop zone 20. The verification of this presence is carried out by known technologies, for example by using an optoelectronic sensor 27 defining an optical path 28 which is interrupted by the postal objects 7 if present.

In caso negativo si rimane in attesa dell’arrivo di un gruppo di oggetti Shingled altrimenti (blocco 110 successivo al blocco 100) il primo sistema di trasporto 3 viene arrestato in modo tale che gli oggetti anteriori di un gruppo Shingled (“testa†del gruppo Shingled) si trovino sul bordo estremo del sistema di trasporto 3 a filo della zona di caduta 20 (si veda la figura 1b). If not, one waits for the arrival of a group of Shingled objects, otherwise (block 110 following block 100) the first transport system 3 is stopped in such a way that the front objects of a Shingled group (â € œheadâ € of the Shingled group) are located on the extreme edge of the transport system 3 flush with the drop zone 20 (see Figure 1b).

Raggiunto uno stato di quiete, cioà ̈ dopo che à ̈ trascorso un tempo T1 prefissato dal comando di arresto del blocco 110 (120 successivo al blocco 110) il primo sistema di trasporto 3 viene fatto avanzare ad una velocità massima di esercizio Vmax (blocco 130 successivo al blocco 120) per un intervallo di tempo prefissato Tmax (dell’ordine di 100-500 millisecondi). Tipicamente la velocità massima di esercizio Vmax può essere dell’ordine di 200-1000 millimetri/secondo. Reached a state of rest, that is after a time T1 predetermined by the stop command of block 110 (120 following block 110) has elapsed, the first transport system 3 is made to advance at a maximum operating speed Vmax (block 130 following block 120) for a predetermined time interval Tmax (of the order of 100-500 milliseconds). Typically, the maximum operating speed Vmax can be in the order of 200-1000 millimeters / second.

La rapida accelerazione applicata al gruppo di oggetti Shingled che passa rapidamente da una velocità pari a zero alla velocità Vmax permette di lanciare (figura 1c) la porzione anteriore del gruppo di oggetti Shingled portati dal primo sistema di trasporto 3 sulla porzione posteriore del gruppo di oggetti postali shingled portati dal secondo sistema di trasporto 8 (che à ̈ fermo) ottenendo così “la fusione†tra i due gruppi di oggetti (figura 1d). The rapid acceleration applied to the group of Shingled objects which rapidly passes from a speed equal to zero to the speed Vmax allows to launch (figure 1c) the front portion of the group of Shingled objects carried by the first transport system 3 on the rear portion of the group of objects shingled mails carried by the second transport system 8 (which is stationary) thus obtaining â € œmergingâ € between the two groups of objects (figure 1d).

La presenza della zona di caduta 20 impedisce che oggetti postali lanciati dal primo sistema di trasporto 3 si possano infilare al di sotto di un bordo degli oggetti su cui si sovrappongono qualora la porzione posteriore del gruppo di oggetti Shingled portati dal secondo sistema di trasporto 8 sia formata da oggetti non a contato con la superficie di appoggio 17 (figura 1e). The presence of the drop zone 20 prevents postal objects thrown by the first transport system 3 from slipping under an edge of the objects on which they overlap if the rear portion of the group of Shingled objects carried by the second transport system 8 is formed by objects not in contact with the supporting surface 17 (Figure 1e).

L’utilizzo di una elevata velocità permette un adeguato appoggio del lato anteriore del gruppo Shingled lanciato sul lato posteriore del gruppo Shingled fermo ed impedisce che il lato posteriore del gruppo Shingled disposto sul secondo sistema di trasporto 8 si frammenti (figura 1f). The use of a high speed allows an adequate support of the front side of the Shingled group launched on the rear side of the Shingled group stopped and prevents the rear side of the Shingled group arranged on the second transport system 8 from fragments (figure 1f).

Per prevenire poi che oggetti del lato posteriore scivolino indietro verso la fessura tra i nastri 12 e 15, possono essere utilizzati uno o piu’ di vari accorgimenti, quali ad esempio l’utilizzo di apposite guide o guardie ai lati o tra i nastri (non illustrate), un allungamento del nastro 15 fino a sottoporsi al nastro 12, inclinare il nastro 12 e/o 15 ponendolo/i in leggera discesa in modo da diminuire l’inclinazione e quindi ridurre la spinta per gravita’ allo scivolamento, una opportuna scelta di forma (per esempio a dente di sega) o di materiali (ad alto attrito) per il nastro 15. To prevent objects on the rear side from sliding back towards the slot between the belts 12 and 15, one or more of various measures can be used, such as the use of special guides or guards on the sides or between the belts (not shown), an elongation of the belt 15 until it is subjected to the belt 12, incline the belt 12 and / or 15 placing it slightly downhill in order to decrease the inclination and therefore reduce the force due to gravity to slip , a suitable choice of shape (for example sawtooth) or materials (high friction) for the band 15.

Successivamente il secondo sistema di trasporto 8 viene attivato e posto in movimento ad una velocità di esercizio Vnorm inferiore a quella massima Vmax; la velocità di avanzamento del primo sistema di trasporto 3 viene anche essa resa pari a quella di esercizio Vnorm in modo tale che i due gruppi di oggetti postali ora uniti transitino dal primo sistema di trasporto 3 al successivo sistema di trasporto 8 senza discontinuità (blocco 140 successivo al blocco 130). Valori usuali della velocità Vnorm sono 100-700 millimetri/secondo. Subsequently, the second transport system 8 is activated and set in motion at an operating speed Vnorm lower than the maximum speed Vmax; the speed of advancement of the first transport system 3 is also made equal to the operating speed Vnorm in such a way that the two groups of postal objects now united pass from the first transport system 3 to the subsequent transport system 8 without discontinuity (block 140 following block 130). Usual values of the Vnorm speed are 100-700 millimeters / second.

In seguito al completo spostamento del gruppo di oggetti postali shingled dal primo sistema di trasporto 3 al secondo sistema di trasporto 8 (questa operazione di controllo à ̈ schematizzata dal blocco 145 successivo al blocco 140) si ritorna al blocco 100. Following the complete displacement of the group of postal objects shingled from the first transport system 3 to the second transport system 8 (this control operation is schematized by block 145 following block 140) one returns to block 100.

La figura 3 illustra le operazioni realizzate dalla unità elettronica 22 per il controllo del primo/secondo sistema di trasporto 3/8 secondo una prima variante realizzativa di quanto previsto nella figura 2. Tale variante realizzativa prevede un controllo sullo spessore del gruppo Shingled portato dal secondo sistema di trasporto; le operazioni di “merge†avvengono solo quando tale spessore viene riportato al di sotto di un valore di soglia al fine di impedire che la zona in cui gli oggetti dei due diversi gruppi si “fondono†presenti spessore troppo elevato rendendo difficili le successive operazioni di trasporto. Figure 3 illustrates the operations carried out by the electronic unit 22 for the control of the first / second transport system 3/8 according to a first embodiment variant of what is envisaged in figure 2. This variant embodiment provides for a control on the thickness of the Shingled unit carried by the second transport system; the `` merging '' operations take place only when this thickness is brought back below a threshold value in order to prevent the area in which the objects of the two different groups `` merge '' from being too thick, making subsequent ones difficult transport operations.

Inizialmente si perviene ad un blocco 190 che verifica se à ̈ presente un gruppo di oggetti postali Shingled avente un lato posteriore disposto in prossimità dello ingresso 8a cioà ̈ in prossimità della zona di caduta 20. La verifica di tale presenza viene effettuata mediante tecnologie note, ad esempio utilizzando un sensore optoelettronico 25 definente un cammino ottico 26 che viene interrotto dagli oggetti postali quando presenti. Initially, a block 190 is reached which verifies whether there is a group of Shingled postal objects having a rear side arranged near the entrance 8a, that is, near the drop zone 20. The verification of this presence is carried out by known technologies, for example by using an optoelectronic sensor 25 defining an optical path 26 which is interrupted by postal objects when present.

Qualora tale verifica abbia dato esito positivo, il blocco 190 à ̈ seguito da un blocco 200 che verifica se à ̈ presente un gruppo di oggetti postali Shingled avente una porzione anteriore disposta in prossimità della uscita 3b cioà ̈ in prossimità della zona di caduta 20. La verifica di tale presenza viene effettuata mediante tecnologie note, ad esempio utilizzando un sensore optoelettronico 27 definente un cammino ottico 28 che viene interrotto dagli oggetti postali quando presenti. If this check has given a positive result, block 190 is followed by a block 200 which verifies whether there is a group of Shingled postal objects having a front portion located near the exit 3b, that is, near the drop zone 20. Verification of this presence is carried out by known technologies, for example by using an optoelectronic sensor 27 defining an optical path 28 which is interrupted by postal objects when present.

In caso negativo si rimane in attesa dell’arrivo di un gruppo di oggetti Shingled altrimenti (blocco 210 successivo al blocco 200) il primo sistema di trasporto viene arrestato in modo tale che gli oggetti anteriori di un gruppo Shingled (“testa†del gruppo Shingled) si trovino sul bordo estremo del sistema di trasporto 3 a filo della zona di caduta 20. If not, one waits for the arrival of a group of Shingled objects otherwise (block 210 following block 200) the first transport system is stopped in such a way that the front objects of a Shingled group (â € œheadâ € of the Shingled group) are located on the extreme edge of the transport system 3 flush with the drop zone 20.

Il blocco 210 à ̈ seguito da un blocco 215 che verifica (vengono impiegate tecnologie note e pertanto non dettagliate) se lo spessore degli oggetti postali del lato posteriore del gruppo Shingled disposto in prossimità dell’ingresso 8a à ̈ inferiore ad un valore di soglia Slim; in caso negativo il secondo sistema di trasporto 8 viene fatto avanzare per un tratto finché il valore di spessore si porta al di sotto del valore di soglia. In seguito al raggiungimento di tale valore di soglia, il secondo sistema di trasporto 8 viene arrestato. In caso di verifica positiva (spessore inferiore alla soglia) il secondo sistema di trasporto 8 viene mantenuto fermo. Block 210 is followed by a block 215 which verifies (known and therefore not detailed technologies are used) if the thickness of the postal objects on the rear side of the Shingled group located near the entrance 8a is lower than a threshold value Slim; in the negative case the second conveyor system 8 is made to advance for a distance until the thickness value goes below the threshold value. Upon reaching this threshold value, the second transport system 8 is stopped. In the event of a positive check (thickness below the threshold) the second transport system 8 is kept stationary.

Dopo che à ̈ trascorso un tempo T1 dal rilevamento di uno spessore inferiore alla soglia (blocco 220 successivo al blocco 215) Il primo sistema di trasporto 3 viene fatto avanzare alla velocità massima di esercizio Vmax (blocco 230 successivo al blocco 220) per un intervallo di tempo prefissato Tmax. La rapida accelerazione applicata al gruppo di oggetti che passa rapidamente da una velocità pari a zero alla velocità Vmax permette di lanciare la porzione anteriore del gruppo di oggetti Shingled portati dal primo sistema di trasporto 3 sulla porzione posteriore del gruppo di oggetti postali shingled portati dal secondo sistema di trasporto 8 (che à ̈ ora fermo – si vedano le operazioni del blocco 215) ottenendo così “la fusione†tra i due gruppi di oggetti. After a time T1 has elapsed from the detection of a thickness lower than the threshold (block 220 following block 215) The first transport system 3 is made to advance at the maximum operating speed Vmax (block 230 following block 220) for an interval of predetermined time Tmax. The rapid acceleration applied to the group of objects which rapidly passes from a speed equal to zero to the speed Vmax allows to launch the front portion of the group of Shingled objects carried by the first transport system 3 on the rear portion of the group of shingled postal objects carried by the second transport system 8 (which is now stopped - see the operations of block 215) thus obtaining â € œmergingâ € between the two groups of objects.

Successivamente il secondo sistema di trasporto viene attivato e posto in movimento ad una velocità di esercizio Vnorm inferiore a quella massima Vmax; la velocità di avanzamento del primo sistema di trasporto 3 viene anche essa resa pari a quella di esercizio Vnorm in modo tale che i due gruppi di oggetti postali ora uniti transitino dal primo sistema di trasporto 3 al successivo sistema di trasporto 8 senza discontinuità (blocco 240 successivo al blocco 230). Subsequently, the second transport system is activated and set in motion at an operating speed Vnorm lower than the maximum speed Vmax; the speed of advancement of the first transport system 3 is also made equal to the operating speed Vnorm in such a way that the two groups of postal objects now united pass from the first transport system 3 to the subsequent transport system 8 without discontinuity (block 240 following block 230).

Infine, quando il lato posteriore degli oggetti postali Shingled portati dal primo sistema di trasporto 3 si trova ad una distanza dal bordo estremo 3b (tipicamente tale distanza à ̈ dell’ordine di 100-300 millimetri – tale verifica à ̈ effettuata con tecnologie note indicate con il blocco 250) il primo sistema di trasporto 3 viene riportato alla massima velocità Vmax per impedire che il lato posteriore del gruppo di oggetti postali Shingled che sta lasciando il primo sistema di trasporto 3 scivoli nel suo passaggio tra il primo ed il secondo sistema di trasporto (blocco 260 successivo al blocco 250). Finally, when the rear side of the Shingled postal objects carried by the first transport system 3 is at a distance from the extreme edge 3b (typically this distance is of the order of 100-300 mm - this check is carried out with known technologies indicated with block 250) the first transport system 3 is brought back to the maximum speed Vmax to prevent the rear side of the group of Shingled postal objects that is leaving the first transport system 3 from sliding in its passage between the first and the second transport system (block 260 following block 250).

In seguito al completo spostamento del gruppo di oggetti postali shingled dal primo sistema di trasporto 3 al secondo sistema di trasporto 8 (questa operazione di controllo à ̈ schematizzata dal blocco 265 successivo al blocco 260) si ritorna al blocco 200. Following the complete movement of the group of postal objects shingled from the first transport system 3 to the second transport system 8 (this control operation is schematized by block 265 following block 260) one returns to block 200.

La figura 4 illustra le operazioni realizzate dalla unità elettronica 22 per il controllo del primo/secondo sistema di trasporto 3/8 secondo una seconda variante realizzativa di quanto previsto nella figura 2. Tale variante realizzativa prevede un riposizionamento del gruppo Shingled portato dal secondo sistema di trasporto 8; le operazioni di “merge†avvengono solo quando tale riposizionamento ha avuto luogo al fine di assicurare una buona sovrapposizione tra i gruppi di oggetti postali Shingled, con occupazione del minimo spazio longitudinale complessivo per il gruppo shingled risultante. Figure 4 illustrates the operations carried out by the electronic unit 22 for the control of the first / second transport system 3/8 according to a second embodiment variant of what is envisaged in Figure 2. This variant provides for a repositioning of the Shingled unit carried by the second transport 8; the â € œmergeâ € operations take place only when this repositioning has taken place in order to ensure a good overlap between the groups of Shingled postal objects, with occupation of the minimum overall longitudinal space for the resulting shingled group.

Inizialmente si perviene ad un blocco 290 che verifica se à ̈ presente un gruppo di oggetti postali Shingled avente un lato posteriore disposto in prossimità dello ingresso 8a cioà ̈ in prossimità della zona di caduta 20. La verifica di tale presenza viene effettuata mediante tecnologie note, come precedentemente esposto. Qualora la verifica del blocco 290 abbia dato esito positivo, il blocco 290 à ̈ seguito da un blocco 300 che verifica se à ̈ presente un gruppo di oggetti postali Shingled avente una porzione anteriore disposta in prossimità della uscita 3b cioà ̈ in prossimità della zona di caduta 20. La verifica di tale presenza viene effettuata mediante tecnologie note come precedentemente detto. Initially, a block 290 is reached which verifies whether there is a group of Shingled postal objects having a rear side arranged near the entrance 8a, that is, near the drop zone 20. The verification of this presence is carried out by known technologies, as previously stated. If the verification of block 290 has given a positive result, block 290 is followed by a block 300 which verifies whether there is a group of Shingled postal objects having a front portion located near the exit 3b, that is, near the delivery area. drop 20. The verification of this presence is carried out by means of known technologies as previously mentioned.

In caso negativo si rimane in attesa dell’arrivo di un gruppo di oggetti Shingled altrimenti (blocco 310 successivo al blocco 300) il primo sistema di trasporto viene arrestato in modo tale che gli oggetti anteriori di un gruppo Shigled (“testa†del gruppo Shingled) si trovino sul bordo estremo del sistema di trasporto 3 a filo della zona di caduta 20 (figura 1b). If not, the arrival of a group of Shingled objects is waited for, otherwise (block 310 following block 300) the first transport system is stopped in such a way that the front objects of a Shigled group (â € œheadâ € of the Shingled group) are located on the extreme edge of the transport system 3 flush with the drop zone 20 (figure 1b).

Successivamente il secondo sistema di trasporto (blocco 315 successivo al blocco 310) si muove con moto retrogrado e cioà ̈ in direzione opposta a quella di avanzamento per portare il lato posteriore del gruppo di oggetti postali Shingled disposti sul secondo sistema di trasporto 8 esattamente in corrispondenza dell’ingresso 8a; il controllo di tale moto retrogrado (blocco 320) viene effettuato mediante l’uso di sensori optoelettronici di tipo noto analoghi a quelli sopra descritti (e pertanto non illustrati) oppure mediante un controllo a tempo basato su un tempo stimato di retro-processione T3 (ad esempio 100-500 millisecondi) del gruppo di oggetti postali portati dal sistema di trasporto 8. Al termine di tali operazioni il moto retrogrado ha termine ed il secondo sistema di trasporto viene bloccato. Subsequently, the second transport system (block 315 following block 310) moves with a retrograde motion, that is in the opposite direction to that of advancement to bring the rear side of the group of Shingled postal objects arranged on the second transport system 8 exactly in correspondence entrance 8a; the control of this retrograde motion (block 320) is carried out through the use of optoelectronic sensors of a known type similar to those described above (and therefore not illustrated) or by means of a time control based on an estimated retro-procession time T3 (for example 100-500 milliseconds) of the group of postal objects carried by the transport system 8. At the end of these operations, the retrograde motion ends and the second transport system is blocked.

Successivamente (blocco 330 successivo al blocco 320) il primo sistema di trasporto 3 viene fatto avanzare alla velocità massima di esercizio Vmax per un intervallo di tempo prefissato Tmax. La rapida accelerazione applicata al gruppo di oggetti che passa rapidamente da una velocità pari a zero alla velocità Vmax permette di lanciare la porzione anteriore del gruppo di oggetti Shingled portati dal primo sistema di trasporto 3 sulla porzione posteriore del gruppo di oggetti postali shingled portati dal secondo sistema di trasporto 8 (che à ̈ fermo – blocco 320) che sono disposti con il proprio bordo posteriore esattamente in corrispondenza dell’ingresso 8a. E’ così ottenuta “la fusione†tra i due gruppi di oggetti. Subsequently (block 330 following block 320) the first transport system 3 is made to advance at the maximum operating speed Vmax for a predetermined time interval Tmax. The rapid acceleration applied to the group of objects which rapidly passes from a speed equal to zero to the speed Vmax allows to launch the front portion of the group of Shingled objects carried by the first transport system 3 on the rear portion of the group of shingled postal objects carried by the second transport system 8 (which is stationary - block 320) which are arranged with their rear edge exactly in correspondence with the entrance 8a. The result is â € œmergingâ € between the two groups of objects.

Successivamente il secondo sistema di trasporto 8 viene attivato e posto in movimento ad una velocità di esercizio Vnorm inferiore a quella massima Vmax; la velocità di avanzamento del primo sistema di trasporto 3 viene anche essa resa pari a quella di esercizio Vnorm in modo tale che i due gruppi di oggetti postali ora uniti transitino dal primo sistema di trasporto 3 al successivo sistema di trasporto 8 senza discontinuità (blocco 340 successivo al blocco 330). Subsequently, the second transport system 8 is activated and set in motion at an operating speed Vnorm lower than the maximum speed Vmax; the speed of advancement of the first transport system 3 is also made equal to the operating speed Vnorm in such a way that the two groups of postal objects now united pass from the first transport system 3 to the subsequent transport system 8 without discontinuity (block 340 following block 330).

In seguito al completo spostamento del gruppo di oggetti postali Shingled dal primo sistema di trasporto 3 al secondo sistema di trasporto 8 (questa operazione di controllo à ̈ schematizzata dal blocco 345 successivo al blocco 340) si ritorna al blocco 300. Following the complete movement of the group of Shingled postal objects from the first transport system 3 to the second transport system 8 (this control operation is schematized by block 345 following block 340), one returns to block 300.

Nella descrizione sopra indicata il primo sistema di trasporto 3 presenta una posizione fissa rispetto al secondo sistema di trasporto 8; in altre parole il merge dei gruppi Shingled avviene tra nastri consecutivi 12 e 15 le cui rispettive posizioni sono fisse e determinate. In the description indicated above, the first transport system 3 has a fixed position with respect to the second transport system 8; in other words the merge of the Shingled groups takes place between consecutive tapes 12 and 15 whose respective positions are fixed and determined.

E’ possibile applicare questo concetto a sistemi piu’ complessi in cui uno dei due sistemi di trasporto (ad esempio il primo sistema di trasporto 3) presenta una posizione fissa rispetto ad uno (o una molteplicità) di sistemi di trasporto (ad esempio il secondo sistema di trasporto) che possono essere posizionati rispetto all’altro sistema di trasporto. In questo modo la altezza h della zona di caduta può essere modificata oppure possono essere selezionati diversi sistemi di trasporto in uscita 8 grazie ad un singolo trasporto mobile in ingresso 3, o viceversa possono essere serviti diversi sistemi di trasporto in ingresso 3 grazie ad un singolo trasporto mobile in uscita 8. It is possible to apply this concept to more complex systems in which one of the two transport systems (for example the first transport system 3) has a fixed position with respect to one (or a multiplicity) of transport systems (for example the second transport system) that can be positioned with respect to the other transport system. In this way the height h of the drop zone can be modified or different outbound transport systems 8 can be selected thanks to a single mobile infeed transport 3, or vice versa different infeed transport systems 3 can be served thanks to a single outgoing mobile transport 8.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Dispositivo per la fusione di gruppi di oggetti postali parzialmente sovrapposti lungo una direzione di allineamento (Shingled) in cui un primo sistema di trasporto (3) riceve al suo ingresso (3a) gruppi di oggetti postali (7) Shingled e presenta una uscita (3b) che comunica con l’ingresso (8a) di un secondo sistema di trasporto (8) il quale movimenta gli oggetti postali verso una uscita (8b) comunicante con un utilizzatore finale (10); il primo sistema di trasporto (3) à ̈ configurato per trasportare i gruppi Shingled spaziati linearmente uno rispetto allo altro e realizzando una spaziatura SP tra l’ultimo oggetto (7t) di un gruppo ed il primo oggetto (7l) del gruppo che precede, caratterizzato dal fatto che l’ingresso (8a) del secondo sistema di trasporto si trova ad una altezza minore rispetto all’uscita (3b) del secondo sistema di trasporto in modo tale da realizzare una zona di caduta avente altezza h prefissata che collega il primo sistema di trasporto (3) al secondo sistema di trasporto (8); à ̈ prevista una unità elettronica (22) che controlla il movimento di almeno le porzioni terminali adiacenti del primo e del secondo sistema di trasporto (3, 8) in prossimità della zona di caduta (20) per fare si che un lato anteriore (7t) di un gruppo Shingled portato dal primo sistema di trasporto si sovrapponga almeno parzialmente su un lato posteriore del gruppo Shingled portato dal secondo sistema di trasporto realizzando le operazioni di avvicinamento e fusione di due gruppi Shingled in un unico gruppo shingled in corrispondenza della zona di interconnessione . 2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il primo sistema di trasporto (3) à ̈ realizzato da almeno un nastro motorizzato (12) definente una superficie di appoggio comune (14) su cui si muovono i gruppi Shingled dall’ingresso (3a) verso l’uscita (3b) del primo sistema di trasporto (3). 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il secondo sistema di trasporto (8) à ̈ realizzato da almeno un nastro motorizzato (15) definente una superficie di appoggio comune (17) su cui si muovono i gruppi Shingled dall’ingresso (8a) verso l’uscita (8b) del secondo sistema di trasporto (8). 4.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’unità elettronica (22) à ̈ configurata per svolgere le seguenti operazioni di controllo del primo e del secondo sistema di trasporto (3/8): - rilevare (90) la presenza di un gruppo di oggetti postali Shingled avente un lato posteriore disposto in prossimità dello ingresso (8a) del secondo sistema di trasporto (8); - verificare (100) la presenza di un gruppo di oggetti postali Shingled avente una porzione anteriore disposta in corrispondenza della uscita (3b) del primo sistema di trasporto; - in seguito ad una fase di verifica svolta con successo e al completo arresto del primo sistema di trasporto (3) fare avanzare il primo sistema di trasporto (3) ad una velocità massima di esercizio Vmax (120) applicando al gruppo di oggetti portati dal primo sistema di trasporto (3) una accelerazione che permette di lanciare la porzione anteriore del gruppo di oggetti Shingled portati dal primo sistema di trasporto (3) sulla porzione posteriore del gruppo di oggetti postali shingled portati dal secondo sistema di trasporto (8) ottenendo così la fusione tra i due gruppi di oggetti Shingled; - attivare il secondo sistema di trasporto (8) ad una velocità di esercizio Vnorm inferiore a quella massima Vmax; la velocità di avanzamento del primo sistema di trasporto (3) viene resa pari a quella di esercizio Vnorm in modo tale che i due gruppi di oggetti postali ora uniti in un unico gruppo shingled transitino dal primo sistema di trasporto (3) al successivo sistema di trasporto (8) senza discontinuità. 5.- Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui la detta unità elettronica (22) à ̈ inoltre configurata per verificare (215) se lo spessore degli oggetti postali del lato posteriore del gruppo Shingled disposto in corrispondenza dell’ingresso (8a) del secondo sistema di trasporto (8) à ̈ inferiore ad un valore di soglia Slim; in caso di verifica negativa il secondo sistema di trasporto (8) viene fatto avanzare finché il valore di spessore si porta al di sotto del valore di soglia in corrispondenza di cui il secondo sistema di trasporto (8) viene arrestato; in caso di spessore inferiore alla soglia il secondo sistema di trasporto (8) viene mantenuto fermo. 6.- Dispositivo secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui la detta unità elettronica (22) à ̈ inoltre configurata per rilevare che la posizione del lato posteriore del gruppo di oggetti postali Shingled si trova ad una certa distanza da un bordo di estremità (3b) del primo sistema di trasporto e quindi riportare il primo sistema di trasporto alla massima velocità Vmax per assicurare che il lato posteriore del gruppo di oggetti postali Shingled che sta lasciando il primo sistema di trasporto (3) non scivoli nel suo passaggio tra il primo ed il secondo sistema di trasporto. 7.- Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui la detta unità elettronica (22) à ̈ configurata per controllare il detto secondo sistema di trasporto (315) in modo tale che questo si muove con moto retrogrado per portare il lato posteriore del gruppo di oggetti postali Shingled disposti sul secondo sistema di trasporto (8) esattamente in corrispondenza dell’ingresso (8a) del detto secondo sistema di trasporto (8); in seguito al raggiungimento di una posizione prefissata detto moto retrogrado ha termine ed il secondo sistema di trasporto viene arrestato. 8.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la posizione reciproca di un primo sistema di trasporto rispetto all’altro sistema di trasporto à ̈ modificabile al fine di regolare il valore della detta altezza h. 9.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui un à ̈ previsto un primo sistema di trasporto e una pluralità di secondi sistemi di trasporto ed in cui la cui posizione del primo sistema di trasporto può essere variata per la selezione di un secondo sistema di trasporto. 10. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui à ̈ prevista una pluralita’ di primi sistemi di trasporto e un secondo sistema di trasporto la cui posizione può essere variata per la selezione di un primo sistema di trasporto.CLAIMS 1.- Device for merging groups of postal objects partially overlapped along an alignment direction (Shingled) in which a first transport system (3) receives at its entrance (3a) groups of postal objects (7) Shingled and presents a exit (3b) that communicates with the entrance (8a) of a second transport system (8) which moves the postal objects towards an exit (8b) communicating with an end user (10); the first transport system (3) is configured to transport the Shingled groups linearly spaced with respect to each other and realizing a spacing SP between the last object (7t) of a group and the first object (7l) of the preceding group , characterized by the fact that the entrance (8a) of the second transport system is located at a lower height than the exit (3b) of the second transport system in such a way as to create a drop zone having a predetermined height h which connects the first transport system (3) to the second transport system (8); An electronic unit (22) is provided which controls the movement of at least the adjacent terminal portions of the first and second transport system (3, 8) near the drop zone (20) to ensure that a front side (7t ) of a Shingled group carried by the first transport system overlaps at least partially on a rear side of the Shingled group carried by the second transport system, carrying out the operations of approaching and merging two Shingled groups into a single shingled group at the interconnection area . 2.- Device according to Claim 1, in which the first transport system (3) is made up of at least one motorized belt (12) defining a common support surface (14) on which the Shingled units move from the entrance (3a) towards the exit (3b) of the first transport system (3). 3.- Device according to Claim 1 or 2, in which the second transport system (8) is made up of at least one motorized belt (15) defining a common support surface (17) on which the Shingled units move from Inlet (8a) towards the outlet (8b) of the second transport system (8). 4.- Device according to any one of the preceding claims, in which the electronic unit (22) is configured to perform the following control operations of the first and second transport system (3/8): - detecting (90) the presence of a group of Shingled postal objects having a rear side arranged in proximity to the entrance (8a) of the second transport system (8); - checking (100) the presence of a group of Shingled postal objects having a front portion arranged at the exit (3b) of the first transport system; - following a successful verification phase and the complete stop of the first transport system (3), move the first transport system (3) forward at a maximum operating speed Vmax (120) by applying to the group of objects carried by the first transport system (3) an acceleration that allows to launch the front portion of the group of Shingled objects carried by the first transport system (3) on the rear portion of the group of shingled postal objects carried by the second transport system (8) thus obtaining ¬ the fusion between the two groups of Shingled objects; - activate the second transport system (8) at an operating speed Vnorm lower than the maximum speed Vmax; the speed of advancement of the first transport system (3) is made equal to the operating speed Vnorm in such a way that the two groups of postal objects now united in a single shingled group pass from the first transport system (3) to the subsequent delivery system transport (8) without discontinuity. 5.- Device according to Claim 4, wherein said electronic unit (22) is also configured to check (215) whether the thickness of the postal objects of the rear side of the Shingled unit arranged in correspondence with the inlet (8a) of the second transport system (8) is below a Slim threshold value; in the event of a negative check, the second conveyor system (8) is made to advance until the thickness value goes below the threshold value at which the second conveyor system (8) is stopped; if the thickness is less than the threshold, the second transport system (8) is kept stationary. 6.- Device according to claim 4 or 5, wherein said electronic unit (22) is further configured to detect that the position of the rear side of the group of Shingled postal objects is at a certain distance from an end edge ( 3b) of the first transport system and then return the first transport system to the maximum speed Vmax to ensure that the rear side of the group of Shingled mail items that is leaving the first transport system (3) does not slip in its passage between the first and the second transport system. 7.- Device according to claim 4, wherein said electronic unit (22) is configured to control said second transport system (315) in such a way that it moves with retrograde motion to carry the rear side of the Shingled postal objects arranged on the second transport system (8) exactly in correspondence with the entrance (8a) of the said second transport system (8); upon reaching a predetermined position, said retrograde motion ends and the second transport system is stopped. 8.- Device according to any one of the preceding claims, in which the reciprocal position of a first transport system with respect to the other transport system can be modified in order to adjust the value of said height h. 9.- Device according to any one of the preceding claims, in which a first transport system and a plurality of second transport systems are provided and in which the position of the first transport system can be varied for the selection of a second transport system. Device according to any one of claims 1 to 8, in which a plurality of first transport systems and a second transport system are provided, the position of which can be varied for the selection of a first transport system.
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