ITTO20100997A1 - REHABILITATION DEVICE. - Google Patents
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Description
Dispositivo di riabilitazione Rehabilitation device
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Settore della Tecnica Technical sector
La presente invenzione si riferisce a un dispositivo di riabilitazione. The present invention refers to a rehabilitation device.
Più particolarmente, l’invenzione si riferisce ad un dispositivo per la riabilitazione e il miglioramento delle funzioni motorie e della forza muscolare della mano, del polso e dell’avambraccio. More particularly, the invention refers to a device for the rehabilitation and improvement of motor functions and muscle strength of the hand, wrist and forearm.
Arte nota Known art
Condizioni note, in cui può essere necessario ricorrere ad una terapia riabilitativa delle articolazioni e dei muscoli della mano, del polso o dell’avambraccio sono ad esempio: il dito a scatto, fratture ossee, lesioni tendinee, traumi complessi, lesioni legamentose, morbo di dupuytren, artrosi, solo per citarne alcune. Known conditions, in which it may be necessary to resort to rehabilitation therapy of the joints and muscles of the hand, wrist or forearm are for example: trigger finger, bone fractures, tendon injuries, complex trauma, ligament injuries, disease of dupuytren, osteoarthritis, just to name a few.
In alcune professioni, ad esempio in campo musicale o sportivo, à ̈ anche nota l’esigenza di migliorare le capacità di movimento e la sensibilità delle suddette parti del corpo, sottoponendole a cicli di esercizi specifici. In some professions, for example in the field of music or sports, there is also a known need to improve the ability to move and the sensitivity of the aforementioned parts of the body by subjecting them to specific exercise cycles.
In passato la riabilitazione e il miglioramento delle funzionalità delle articolazioni e della muscolatura della mano, del polso e dell’avambraccio avvenivano perlopiù con metodi empirici e utilizzando strumenti di vario genere, di solito non specificatamente previsti allo scopo. In the past, rehabilitation and improvement of the functionality of the joints and muscles of the hand, wrist and forearm mostly took place with empirical methods and using various kinds of tools, usually not specifically provided for the purpose.
In alcuni casi, ad esempio, à ̈ stato proposto l’utilizzo di un oggetto deformabile di materiale elastico, ad esempio una pallina in gommapiuma, con la quale far compiere alle dita della mano esercizi di compressione e distensione. In some cases, for example, it has been proposed to use a deformable object made of elastic material, for example a foam rubber ball, with which to make the fingers of the hand perform compression and stretching exercises.
Una tale tipologia di strumento e di esercizio comporta tuttavia l’utilizzo sia di gruppi muscolari propri delle dita della mano, sia di gruppi muscolari accessori e coadiutori. In questo modo pertanto non à ̈ possibile controllare efficacemente la riabilitazione di articolazioni specifiche della mano, in particolare delle dita. However, this type of instrument and exercise involves the use of both the muscle groups of the fingers of the hand and the accessory and adjunct muscle groups. In this way, therefore, it is not possible to effectively control the rehabilitation of specific joints of the hand, in particular of the fingers.
Sono pertanto stati sviluppati dispositivi di riabilitazione, che permettono di esercitare parti specifiche della mano a seconda delle necessità . Con questi dispositivi à ̈ possibile eseguire una varietà di esercizi predeterminati, a seconda delle articolazioni o dei muscoli che si desidera sottoporre alla terapia riabilitativa, correttiva o migliorativa. Rehabilitation devices have therefore been developed, which make it possible to exercise specific parts of the hand as needed. With these devices it is possible to perform a variety of predetermined exercises, depending on the joints or muscles that you want to undergo rehabilitation, corrective or improvement therapy.
Un dispositivo del tipo suddetto à ̈ descritto in PCT/IB2009/050334. Questo dispositivo noto consente di allenare le articolazioni dei muscoli della mano, del polso e dell’avambraccio e può essere efficacemente impiegato in numerose circostanze, ad esempio dai musicisti, e in particolare dai pianisti, per sviluppare la muscolatura e la sensibilità delle proprie mani. A device of the above type is described in PCT / IB2009 / 050334. This known device allows you to train the joints of the muscles of the hand, wrist and forearm and can be effectively used in numerous circumstances, for example by musicians, and in particular by pianists, to develop the muscles and sensitivity of their hands. .
I dispositivi noti non sono tuttavia in grado di assecondare le molteplici esigenze di riabilitazione ed esercizio, che si possono presentare in conseguenza di patologie particolari o per esigenze specifiche, ad esempio professionali o sportive. However, known devices are not capable of satisfying the multiple rehabilitation and exercise needs, which may arise as a consequence of particular pathologies or for specific needs, for example professional or sporting needs.
Per questa ragione sono tuttora utilizzati molteplici dispositivi diversi, che in alcuni casi sono disegnati a seconda delle articolazioni e dei muscoli da riabilitare o esercitare e a seconda degli esercizi da compiere. For this reason, many different devices are still used, which in some cases are designed according to the joints and muscles to be rehabilitated or exercised and according to the exercises to be performed.
L’esigenza di disporre di un dispositivo unico, idoneo ad assecondare le diverse necessità terapeutiche e migliorative a seconda degli obiettivi da raggiungere à ̈ pertanto ancora fortemente sentita. The need to have a single device, suitable for satisfying the different therapeutic and improvement needs according to the objectives to be achieved, is therefore still strongly felt.
Lo scopo principale dell’invenzione à ̈ quello di provvedere un dispositivo di riabilitazione flessibile, che permetta una vasta gamma di utilizzi risolvendo il problema dell’attuale stato della tecnica, di dover ricorrere a dispositivi diversi a seconda delle necessità . The main purpose of the invention is to provide a flexible rehabilitation device, which allows a wide range of uses by solving the problem of the current state of the art, of having to resort to different devices depending on the needs.
Un ulteriore inconveniente dell’arte nota deriva dal fatto che i dispositivi finora utilizzati sono spesso disegnati per adattarsi a persone di specifica età o dimensioni antropometriche, risultando inadatti ad essere utilizzati da persone con dimensioni antropometriche molto diverse. Questo inconveniente richiede pertanto di modificare empiricamente i dispositivi suddetti oppure di predisporre dispositivi di dimensioni diverse. A further drawback of the prior art derives from the fact that the devices used up to now are often designed to adapt to people of specific age or anthropometric dimensions, resulting in unsuitable for use by people with very different anthropometric dimensions. This drawback therefore requires empirically modifying the aforementioned devices or providing devices of different sizes.
Uno scopo ulteriore dell’invenzione à ̈ quello di provvedere un dispositivo del tipo suddetto, che possa essere utilizzato da persone di qualunque dimensione antropometrica. A further object of the invention is to provide a device of the aforesaid type, which can be used by people of any anthropometric size.
I dispositivi secondo la tecnica nota non sono inoltre in genere previsti per essere realizzati in numeri elevati e la loro struttura risulta pertanto spesso complessa e costosa da ottenere industrialmente. Moreover, the devices according to the known art are not generally designed to be made in large numbers and their structure is therefore often complex and expensive to obtain industrially.
Inoltre i dispositivi noti sono generalmente disegnati per un uso privato e non si prestano ad essere utilizzati in modo intensivo da persone diverse, ad esempio in centri di riabilitazione o palestre. Furthermore, known devices are generally designed for private use and are not suitable for intensive use by different people, for example in rehabilitation centers or gyms.
Non ultimo scopo dell’invenzione à ̈ quello di provvedere un dispositivo di riabilitazione semplice da realizzare e che possa pertanto essere prodotto industrialmente a costi vantaggiosi, pur risultando sufficientemente robusto per essere sottoposto ad un utilizzo intensivo da parte di persone diverse. Not least object of the invention is to provide a rehabilitation device that is simple to make and which can therefore be industrially produced at advantageous costs, while being sufficiently robust to be subjected to intensive use by different people.
Questi ed altri scopi sono ottenuti con il dispositivo di riabilitazione come rivendicato nelle unite rivendicazioni. These and other objects are achieved with the rehabilitation device as claimed in the attached claims.
Secondo l’invenzione il dispositivo di riabilitazione incorpora vantaggiosamente un gruppo di rinvio suscettibile di far assumere con continuità al punto di rinvio dell’organo di collegamento associato alla forza di contrasto che si oppone ai movimenti delle articolazioni sottoposte all’esercizio, una molteplicità di posizioni, che consentono all’utilizzatore l’esecuzione di un gran numero di corrispondenti esercizi diversi. According to the invention, the rehabilitation device advantageously incorporates a transfer unit capable of causing the connection organ associated with the contrast force that opposes the movements of the joints subjected to exercise to assume a continuous multiplicity of positions, which allow the user to perform a large number of corresponding different exercises.
Il punto di rinvio può vantaggiosamente assumere una molteplicità di posizioni lungo un percorso che giace in un piano sostanzialmente perpendicolare al piano di appoggio su cui l’utilizzatore dispone il proprio braccio, con ciò determinando la possibilità di operare esercizi secondo una molteplicità di direzioni diverse. The return point can advantageously assume a multiplicity of positions along a path that lies in a plane substantially perpendicular to the support plane on which the user places his arm, thereby determining the possibility of operating exercises according to a multiplicity of different directions .
Un ulteriore vantaggio dell’invenzione deriva dalla previsione di moduli intercambiabili dotati di molle a spirale per modificare l’intensità della forza che si oppone al movimento delle articolazioni e dei muscoli interessati all’esercizio. A further advantage of the invention derives from the provision of interchangeable modules equipped with spiral springs to modify the intensity of the force that opposes the movement of the joints and muscles involved in the exercise.
Non ultimo vantaggio dell’invenzione deriva dalla previsione di un telaio monolitico, che definisce la base di supporto, il piano di appoggio e la parte fissa dell’organo di contrasto ed al quale sono associati la guida per l’elemento di appoggio e la parte fissa dell’organo di rinvio. Not the least advantage of the invention derives from the provision of a monolithic frame, which defines the support base, the support surface and the fixed part of the contrast element and to which the guide for the support element is associated. and the fixed part of the referring body.
Una forma preferita di realizzazione dell’invenzione sarà descritta nel seguito a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento alle figure annesse in cui: A preferred embodiment of the invention will be described below by way of non-limiting example with reference to the attached figures in which:
- la Figura 1 à ̈ una vista laterale del dispositivo di riabilitazione secondo l’invenzione; - Figure 1 is a side view of the rehabilitation device according to the invention;
- la Figura 2 à ̈ una vista laterale del dispositivo di Figura 1 in cui sono illustrati schematicamente l’avambraccio, il polso e la mano dell’utilizzatore; - Figure 2 is a side view of the device of Figure 1 in which the user's forearm, wrist and hand are schematically illustrated;
- la Figura 3 à ̈ una vista dall’alto del dispositivo di Figura 1 in cui sono illustrati schematicamente l’avambraccio, il polso e la mano dell’utilizzatore; - Figure 3 is a top view of the device of Figure 1 in which the user's forearm, wrist and hand are schematically illustrated;
- la Figura 4 Ã ̈ una sezione lungo la linea IV-IV di Figura 1; - Figure 4 is a section along the line IV-IV of Figure 1;
- la Figura 5 Ã ̈ una vista prospettica in trasparenza del gruppo di contrasto; - Figure 5 is a perspective view in transparency of the contrast group;
- la Figura 6 Ã ̈ una vista prospettica di uno dei moduli intercambiabili. - Figure 6 is a perspective view of one of the interchangeable modules.
Nelle figure il dispositivo di riabilitazione à ̈ stato complessivamente indicato con il riferimento 11. In the figures, the rehabilitation device has been indicated as a whole with the reference number 11.
Con riferimento alla Figura 1, il dispositivo 11 secondo l’invenzione comprende un telaio 13 al quale sono associati un piano di appoggio 15, un elemento di appoggio 17, un gruppo di rinvio 19 ed un gruppo di contrasto 21. With reference to Figure 1, the device 11 according to the invention comprises a frame 13 to which a support surface 15, a support element 17, a transmission unit 19 and a contrast unit 21 are associated.
Secondo una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, il piano di appoggio 15, l’elemento di appoggio 17, il gruppo di rinvio 19 ed il gruppo di contrasto 21 sono organizzati rispetto all’asse longitudinale “T†del telaio 13 secondo questo stesso ordine, partendo dall’estremità posteriore 13a e andando verso l’estremità anteriore 13b del telaio 13. According to a preferred embodiment of the invention, the support surface 15, the support element 17, the transmission unit 19 and the contrast unit 21 are organized with respect to the longitudinal axis â € œTâ € of the frame 13 according to this same order, starting from the rear end 13a and going towards the front end 13b of the frame 13.
Con riferimento anche alle Figure 2 e 3, sempre secondo l’invenzione, il piano di appoggio 15 definisce una corrispondente superficie di appoggio 15a, che può essere preferibilmente rivestita con un materiale antiscivolo, sulla quale l’utilizzatore del dispositivo può appoggiare il proprio avambraccio AV o almeno parte di esso, e il corrispondente polso PL. With reference also to Figures 2 and 3, again according to the invention, the support surface 15 defines a corresponding support surface 15a, which can preferably be coated with an anti-slip material, on which the user of the device can place the right forearm AV or at least part of it, and the corresponding wrist PL.
In uso, il dispositivo 11 à ̈ preferibilmente posizionato in modo che la superficie 15a del piano di appoggio 15 risulti sostanzialmente orizzontale rispetto al terreno e rivolta verso l’alto. In use, the device 11 is preferably positioned so that the surface 15a of the supporting surface 15 is substantially horizontal with respect to the ground and turned upwards.
L’elemento di appoggio 17 à ̈ previsto per appoggiare il palmo della mano MN dell’utilizzatore e si estende anteriormente elevandosi perpendicolarmente rispetto al piano di appoggio 15, cosicché quando l’utilizzatore appoggia il proprio avambraccio ed il polso sulla superficie del piano di appoggio 15, in modo che il palmo della mano risulti rivolto verso detta superficie 15a, ossia verso il basso in Figura 2, la mano MN dell’utilizzatore possa a sua volta appoggiarsi contro l’elemento di appoggio 17. The support element 17 is designed to rest the palm of the user's hand MN and extends forward, rising perpendicularly to the support surface 15, so that when the user rests his forearm and wrist on the surface of the support surface 15, so that the palm of the hand is turned towards said surface 15a, that is towards the bottom in Figure 2, the hand MN of the user can in turn rest against the support element 17.
Il dispositivo 11 comprende inoltre un elemento di impegno 23 per una o più dita della mano, associato ad una forza che ne contrasta lo spostamento lungo almeno una direzione nello spazio. The device 11 further comprises an engagement element 23 for one or more fingers of the hand, associated with a force which opposes its displacement along at least one direction in space.
L’elemento di impegno 23 à ̈ associato a detta forza di contrasto mediante un organo di collegamento 33, quale una funicella, un nastro, uno spago, un cavo, o simile. The engagement element 23 is associated with said contrast force by means of a connecting member 33, such as a cord, a ribbon, a twine, a cable, or the like.
Il gruppo di rinvio 19 à ̈ suscettibile di determinare una variazione della direzione lungo la quale agisce detta forza di contrasto rispetto all’elemento di impegno 23. The transmission unit 19 is capable of causing a change in the direction along which said contrast force acts with respect to the engagement element 23.
Secondo l’invenzione il gruppo di rinvio 19 comprende una parte fissa 25 ed una parte mobile 27, quest’ultima suscettibile di ruotare rispetto alla parte fissa in modo da spostare nello spazio il punto di rinvio dell’organo di collegamento 33. According to the invention, the transmission unit 19 comprises a fixed part 25 and a movable part 27, the latter capable of rotating with respect to the fixed part so as to move the transmission point of the connecting member 33 in space.
Più precisamente, secondo l’invenzione, la parte mobile 27 à ̈ suscettibile di ruotare attorno ad un asse “L†sostanzialmente parallelo e complanare rispetto all’asse longitudinale “T†lungo il quale si sviluppa il piano di appoggio 15 oppure leggermente inclinato verso l’estremità anteriore 13b del telaio, ad esempio di circa 15°, come nell’esempio illustrato. More precisely, according to the invention, the mobile part 27 is capable of rotating around an axis â € œLâ € substantially parallel and coplanar with respect to the longitudinal axis â € œTâ € along which the support plane 15 develops. or slightly inclined towards the front end 13b of the frame, for example by about 15 °, as in the example illustrated.
In una forma preferita di realizzazione dell’invenzione la parte mobile 27 e conseguentemente il punto di rinvio dell’organo di collegamento 33, à ̈ suscettibile di ruotare rispetto alla parte fissa 25 di almeno 180° e secondo una forma ancor più preferita, detto angolo di rotazione à ̈ di almeno 360°. In a preferred embodiment of the invention the movable part 27 and consequently the return point of the connecting member 33, is capable of rotating with respect to the fixed part 25 by at least 180 ° and according to an even more preferred shape, said rotation angle is at least 360 °.
Sempre secondo l’invenzione, la parte girevole 27 del gruppo di rinvio determina uno spostamento del punto di rinvio dell’organo di collegamento, lungo un percorso, preferibilmente ad arco di cerchio, che si sviluppa in un piano perpendicolare all’asse “L†e pertanto sostanzialmente perpendicolare all’asse “T†o comunque in un piano perpendicolare ad un asse complanare con l’asse “T†. Still according to the invention, the revolving part 27 of the transmission unit causes a displacement of the transmission point of the connecting element, along a path, preferably in a circular arc, which develops in a plane perpendicular to the axis â € œLâ € and therefore substantially perpendicular to the â € œTâ € axis or in any case in a plane perpendicular to an axis coplanar with the â € œTâ € axis.
Detto percorso, che nella forma preferita di realizzazione dell’invenzione à ̈ almeno una semicirconferenza o ancor più preferibilmente una circonferenza à ̈ di ampiezza tale da circondare un prolungamento anteriore immaginario del piano di appoggio 15. In tal modo, ruotando la parte girevole 27, il punto di rinvio dell’organo di collegamento 33 può essere disposto sopra, sotto, a destra o a sinistra del piano 15 e assumere con continuità tutte le posizioni intermedie. Said path, which in the preferred embodiment of the invention is at least a semi-circumference or even more preferably a circumference, is of such amplitude as to surround an imaginary anterior extension of the supporting surface 15. In this way, by rotating the swivel part 27 , the return point of the connecting member 33 can be arranged above, below, to the right or to the left of the plane 15 and continuously assume all intermediate positions.
Il gruppo di rinvio 19 à ̈ inoltre associato al telaio 13 in modo da poter scorrere con la sua parte fissa 25 lungo una direzione parallela all’asse “T†nei versi opposti indicati dalle frecce “F†. In tal modo à ̈ possibile posizionare il gruppo di rinvio 19 alla distanza corretta dall’elemento di appoggio 17. The transmission unit 19 is also associated with the frame 13 so as to be able to slide with its fixed part 25 along a direction parallel to the â € œTâ € axis in the opposite directions indicated by the â € œFâ € arrows. In this way it is possible to position the transmission unit 19 at the correct distance from the support element 17.
Come meglio visibile in Figura 4, nella forma di realizzazione illustrata la parte fissa 25 comprende una culla 29 ad arco di cerchio e la parte mobile 27 comprende un anello di supporto 31 ospitato nella culla 29 in modo da poter ruotare rispetto ad essa. Nell’esempio illustrato l’organo di collegamento 33 comprende una funicella in acciaio 35. As better visible in Figure 4, in the embodiment illustrated the fixed part 25 comprises a cradle 29 with an arc of a circle and the mobile part 27 comprises a support ring 31 housed in the cradle 29 so as to be able to rotate with respect to it. In the example illustrated, the connecting member 33 comprises a steel cord 35.
Il diametro dell’anello 31 à ̈ circa il doppio della larghezza del piano di appoggio 15 e comunque tale da circondare un prolungamento anteriore immaginario del piano di appoggio 15. Se ad esempio il piano di appoggio 15 ha una larghezza di 12 cm, il diametro dell’anello di supporto 31 sarà di almeno circa 24 cm. The diameter of the ring 31 is approximately double the width of the support surface 15 and in any case such as to surround an imaginary front extension of the support surface 15. If, for example, the support surface 15 has a width of 12 cm, the the diameter of the support ring 31 will be at least about 24 cm.
La culla 29 si estende inoltre per un arco di cerchio di circa 180° attorno all’anello 31. The cradle 29 also extends for an arc of a circle of about 180 ° around the ring 31.
L’anello 31 à ̈ provvisto di un’apertura 37 per il passaggio dell’organo di collegamento 33. Detta apertura 37 à ̈ solidale all’anello 31 in modo da poter ruotare con esse rispetto alla culla 29 e determina il punto di rinvio dell’organo di collegamento 33. E’ evidente che detto punto di rinvio potrà essere determinato anche con altri mezzi come ad esempio una carrucola fissata all’anello 31. The ring 31 is provided with an opening 37 for the passage of the connecting member 33. Said opening 37 is integral with the ring 31 so as to be able to rotate with them with respect to the cradle 29 and determines the referral point of the connecting member 33. It is clear that said referral point can also be determined by other means such as for example a pulley fixed to the ring 31.
Ruotando l’anello 31 si provoca la rotazione dell’apertura 37 e conseguentemente del punto di rinvio dell’organo di collegamento 33, rispetto alla culla 29 di un arco di cerchio preferibilmente di almeno 180° e ancor più preferibilmente di 360°. L’anello 31 può ad esempio essere realizzato in metallo o plastica. Rotating the ring 31 causes the rotation of the opening 37 and consequently of the return point of the connecting member 33, with respect to the cradle 29 of an arc of a circle preferably of at least 180 ° and even more preferably of 360 ° . Ring 31 can for example be made of metal or plastic.
Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, à ̈ in tal modo possibile posizionare il punto di rinvio dell’organo di collegamento 33, corrispondente nella forma di realizzazione illustrata all’apertura 37, in qualsiasi punto di un piano su cui giace l’anello 31 e perpendicolare all’asse “L†lungo almeno una semicirconferenza o più preferibilmente una circonferenza, che si sviluppa attorno ad un immaginario prolungamento anteriore del piano di appoggio 15. Advantageously, according to the invention, it is thus possible to position the return point of the connecting member 33, corresponding in the embodiment illustrated to the opening 37, in any point of a plane on which the Ring 31 and perpendicular to the â € œLâ € axis along at least a semi-circumference or more preferably a circumference, which develops around an imaginary anterior extension of the support surface 15.
Secondo la forma di realizzazione illustrata, l’elemento di impegno 23 comprende un anello di impegno 39 suscettibile di ospitare almeno un dito della mano ed eventualmente anche quattro dita o tutte le dita. In alternativa, l’elemento di impegno 23 può comprendere ad esempio un ditale o una fascia. According to the illustrated embodiment, the engagement element 23 comprises an engagement ring 39 capable of accommodating at least one finger of the hand and possibly also four fingers or all the fingers. Alternatively, the commitment element 23 can comprise for example a thimble or a band.
Riferendoci alle Figure 5 e 6, il gruppo di contrasto 21 comprende una parte fissa 41 alla quale à ̈ associato l’organo di collegamento 33 ed una pluralità di moduli 43 intercambiabili associabili singolarmente alla parte fissa 41. Referring to Figures 5 and 6, the contrast unit 21 comprises a fixed part 41 to which the connecting member 33 is associated and a plurality of interchangeable modules 43 which can be individually associated to the fixed part 41.
Secondo l’invenzione ciascuno di detti moduli 43 à ̈ previsto per determinare una forza di contrasto di intensità diversa. Detti moduli 43 possono infatti essere associati singolarmente alla parte fissa 41 per determinare una specifica resistenza, che si oppone con una forza diversa all’estensione dell’organo di collegamento 33 rispetto al gruppo 21. According to the invention, each of said modules 43 is designed to determine a contrast force of different intensity. Said modules 43 can in fact be associated individually to the fixed part 41 to determine a specific resistance, which opposes with a different force the extension of the connecting member 33 with respect to the group 21.
Secondo una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, la forza di contrasto à ̈ generata da una molla a spirale 45 alloggiata all’interno del modulo 43 ed à ̈ trasmessa dal modulo alla parte fissa 41 del gruppo di contrasto 21 mediante una coppia di ruote 47a,47b cooperanti fra loro. Una prima ruota 47a à ̈ disposta nella parte fissa 41 ed una seconda ruota 47b à ̈ alloggiata nella parte mobile. La molla a spirale 45 à ̈ associata alla ruota 41b del modulo 43 e preferibilmente à ̈ inserita all’interno della ruota con un’estremità fissata al mozzo della ruota e l’estremità opposta alla superficie interna della ruota. L’organo di collegamento 33, ad esempio una funicella 35, o simile, à ̈ associata alla ruota 47a nella parte fissa. Ad esempio la funicella 35 à ̈ avvolta attorno al mozzo della ruota 47a o à ̈ avvolta in una scanalatura circonferenziale della ruota 47a. Detta funicella 33 fuoriesce dalla parte fissa 41 attraverso un foro 49. According to a preferred embodiment of the invention, the contrast force is generated by a spiral spring 45 housed inside the module 43 and is transmitted from the module to the fixed part 41 of the contrast group 21 by means of a pair of wheels 47a, 47b cooperating with each other. A first wheel 47a is arranged in the fixed part 41 and a second wheel 47b is housed in the mobile part. The spiral spring 45 is associated with the wheel 41b of the module 43 and is preferably inserted inside the wheel with one end fixed to the wheel hub and the opposite end to the internal surface of the wheel. The connecting member 33, for example a rope 35, or the like, is associated with the wheel 47a in the fixed part. For example, the cord 35 is wound around the hub of the wheel 47a or is wound in a circumferential groove of the wheel 47a. Said cord 33 protrudes from the fixed part 41 through a hole 49.
Vantaggiosamente, secondo l’invenzione à ̈ in tal modo possibile dotare il dispositivo 11 di una pluralità o kit di detti moduli 43 con molle a spirale di forza elastica via via crescente, per assecondare il progresso di un paziente sottoposto ad una terapia riabilitativa o migliorativa. Advantageously, according to the invention it is thus possible to equip the device 11 with a plurality or kit of said modules 43 with spiral springs of gradually increasing elastic force, to support the progress of a patient undergoing rehabilitation therapy or ameliorative.
I moduli intercambiabili 43 e la parte fissa 41 del gruppo di contrasto sono inoltre dotati di elementi di impegno reciproco 51a,51b che permettono il fissaggio reversibile del modulo 43 rispetto alla parte fissa 41. Detti elementi 51a,51b possono ad esempio essere costituiti da denti 51a e corrispondenti sedi 51b in cui i denti si impegnano a scatto. Nell’esempio illustrato i denti 51a e le sedi 51b sono previsti, rispettivamente, nella parte fissa 41 e nei moduli intercambiabili 43. Naturalmente sarà possibile prevedere una disposizione opposta, in cui i denti 51a sono previsti nei moduli 43 e le sedi 51b nella parte fissa 41. The interchangeable modules 43 and the fixed part 41 of the contrast group are also equipped with elements of mutual engagement 51a, 51b which allow the reversible fixing of the module 43 with respect to the fixed part 41. Said elements 51a, 51b can for example consist of teeth 51a and corresponding seats 51b in which the teeth snap into place. In the example illustrated, the teeth 51a and the seats 51b are provided, respectively, in the fixed part 41 and in the interchangeable modules 43. Of course, it will be possible to provide an opposite arrangement, in which the teeth 51a are provided in the modules 43 and the seats 51b in the fixed part 41.
Riferendoci nuovamente alle Figure da 1 a 3, secondo l’invenzione, l’elemento di appoggio 17 per il palmo della mano comprende una guida fissa 53 associata al telaio 13 del dispositivo, un’asta 55 scorrevole rispetto alla guida fissa 53 ed un’impugnatura 57 trasversale. Lo scorrimento dell’asta 55 rispetto alla guida 53 determina la variazione della distanza dell’impugnatura 57 dal piano di appoggio 15. Referring again to Figures 1 to 3, according to the invention, the support element 17 for the palm of the hand comprises a fixed guide 53 associated with the frame 13 of the device, a rod 55 sliding with respect to the fixed guide 53 and a transversal 57 handle. The sliding of the rod 55 with respect to the guide 53 determines the variation of the distance of the handle 57 from the support surface 15.
Il telaio 13 presenta una forma allungata sostanzialmente a “C†, in cui à ̈ definita, oltre al piano di appoggio 15, una base di supporto 59 che si sviluppa parallela al piano 15 e che consente di collocare il dispositivo su una superficie di supporto orizzontale. Una porzione di raccordo 61 collega posteriormente il piano di appoggio 15 alla base di supporto 59. The frame 13 has an elongated shape substantially in the form of a â € œCâ €, in which, in addition to the support surface 15, a support base 59 is defined which extends parallel to the surface 15 and which allows the device to be placed on a surface of horizontal support. A connecting portion 61 connects the support surface 15 to the support base 59 at the rear.
Preferibilmente il telaio 13 à ̈ un telaio monolitico che definisce in un unico pezzo, ad esempio ottenuto per stampaggio di materiale plastico, la base di supporto 59, il piano di appoggio 15 e la parte fissa 41 dell’organo di rinvio 21 e al quale sono associati la parte fissa 25 dell’organo di contrasto e la guida 53 per l’elemento di appoggio 17. Preferably the frame 13 is a monolithic frame which defines in a single piece, for example obtained by molding of plastic material, the support base 59, the support surface 15 and the fixed part 41 of the transmission member 21 and at the which the fixed part 25 of the contrast member and the guide 53 for the support element 17 are associated.
La guida 53 à ̈ preferibilmente disposta fra detta base di supporto 59 ed il piano di appoggio 15 e chiude anteriormente il telaio a “C†13. The guide 53 is preferably arranged between said support base 59 and the support surface 15 and closes the frame at the front in a â € œCâ € 13 shape.
La base di supporto 59 del telaio 13 si estende inoltre anteriormente oltre il piano di appoggio 15 e definisce una porzione di supporto alla quale sono associati il gruppo di rinvio 19 ed il gruppo di contrasto 21. The support base 59 of the frame 13 also extends forwardly beyond the support surface 15 and defines a support portion to which the transmission unit 19 and the contrast unit 21 are associated.
Il dispositivo di riabilitazione così come descritto ed illustrato à ̈ suscettibile di numerose varianti e modificazioni, rientranti nello stesso principio inventivo. The rehabilitation device as described and illustrated is susceptible of numerous variations and modifications, falling within the same inventive principle.
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