ITTO20100946A1 - PROTECTIVE DEVICES FOR VEHICLES. - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
Titolo: Dispositivi di protezione per veicoli. Title: Vehicle protection devices.
La presente invenzione riguarda un dispositivo di protezione per veicoli. In particolare, la presente invenzione riguarda dispositivi di protezione per veicoli quali ad esempio parapetti montati su macchine per il movimento terra, o macchine perforatrici e gru, cingolate o gommate. The present invention relates to a vehicle protection device. In particular, the present invention relates to protective devices for vehicles such as parapets mounted on earth-moving machines, or drilling machines and cranes, tracked or wheeled.
Sono noti allo stato dell’arte diversi sistemi di parapetti di sicurezza fissi o movimentabili in modo da favorire le fasi di trasporto. Various systems of fixed or movable safety railings are known in the state of the art in order to facilitate the transport phases.
Il brevetto JP8277546A descrive un dispositivo fisso nella zona inferiore (10a) e una parte superiore sfilabile in modo telescopico (10b) regolato ad altezze predefinite su incavi (10c). La richiedente ha osservato che in questo sistema la riduzione in altezza à ̈ limitata, perché per mantenere almeno una zona guidata, la parte fissa deve essere maggiore della metà dell’altezza massima del parapetto, questo in alcuni casi potrebbe essere un problema in fase di trasporto, perché non compatta a sufficienza l’altezza. Patent JP8277546A describes a fixed device in the lower zone (10a) and an upper part that can be telescoped out in a telescopic way (10b) adjusted to predefined heights on recesses (10c). The applicant noted that in this system the reduction in height is limited, because to maintain at least one guided area, the fixed part must be greater than half the maximum height of the parapet, this in some cases could be a problem in transport phase, because the height is not sufficiently compact.
Il brevetto EP2216238A1 descrive un dispositivo, dove i pannelli che fungono da sportelli (17) sono movimentati verticalmente assumendo la funzione di parapetto per le zone superiori della macchina. Nella stessa movimentazione à ̈ predisposta una pedana (16) per le operazioni di manutenzione. Patent EP2216238A1 describes a device, where the panels which act as doors (17) are moved vertically, assuming the function of parapet for the upper areas of the machine. In the same movement there is a platform (16) for maintenance operations.
La richiedente ha osservato che in molti casi si devono eseguire interventi con il motore acceso; per accedere in sicurezza alla zona superiore della macchina, gli sportelli (17) devono essere aperti, questo comporta un aumento del rumore circostante alla zona della macchina. Altro elemento a sfavore di questo dispositivo sono gli elementi 20 e 26, che sporgono ingombrando le zone di calpestio procurando un pericolo di inciampo. The applicant noted that in many cases work has to be done with the engine running; to access the upper area of the machine safely, the doors (17) must be open, this leads to an increase in the noise surrounding the machine area. Another element to the disadvantage of this device are the elements 20 and 26, which protrude obstructing the trampling areas, causing a tripping hazard.
Il brevetto JP2006118193A descrive un dispositivo utilizzato in un diverso contesto di tipo ripieghevole, in cui à ̈ prevista una fase di montaggio iniziale, poi la struttura di protezione anti caduta à ̈ ribaltabile di 90° in una configurazione di riposo. Per un’ applicazione nel settore delle macchine movimento terra, la lunghezza delle posizioni 17 può essere un problema perché quando si ribalta in posizione di riposo e facile che trovino ostacoli, presenti nella zona interna (p.e. cavalletti, supporti martinetti, alloggiamenti per argani, marmitte, attacchi di sollevamento, predisposizioni per movimenti delle zavorre, passaggio delle funi, impianti e sacche dei tubi) che ne impediscano il completo ripiegamento; inoltre, la fase di assemblaggio iniziale richiede che qualcuno salga senza parapetto e quindi si trovi in un transitorio senza protezione. Patent JP2006118193A describes a device used in a different context of the folding type, in which an initial assembly phase is provided, then the anti-fall protection structure can be tilted by 90 ° in a rest configuration. For an application in the earthmoving machinery sector, the length of the positions 17 can be a problem because when it overturns into the rest position it is easy for obstacles to be found in the internal area (e.g. stands, jack supports, hoist housings , mufflers, lifting couplings, arrangements for ballast movements, passage of ropes, systems and tube bags) that prevent their complete folding; furthermore, the initial assembly phase requires someone to go up without a parapet and therefore find themselves in a transient without protection.
Il brevetto JP2010007364A descrive un parapetto di tipo fisso che ha una struttura di fissaggio adeguata per conferire la massima rigidità arrivando alle paratie 13 e 14. Gli svantaggi di questa soluzione sono i tempi di montaggio e smontaggio qualora gli ingombri per il trasporto lo richiedano e il dover trovare un opportuno alloggiamento del materiale smontato, durante il trasporto. Patent JP2010007364A describes a fixed type parapet that has an adequate fixing structure to give maximum rigidity reaching the bulkheads 13 and 14. The disadvantages of this solution are the assembly and disassembly times if the dimensions for transport require it and the having to find a suitable housing for the disassembled material during transport.
Il brevetto KR100879398B1 descrive un parapetto in un’unica parte rigida che si può ribaltare dopo essere stata sollevata. Gli svantaggi di questa soluzione sono i seguenti: nella fase di assemblaggio iniziale un operatore à ̈ costretto a salire senza parapetto trovandosi in un transitorio senza protezione; l’intera altezza del parapetto potrebbe trovare impedimenti al completo ripiegamento e come si nota nella sezione C-C, il parapetto anche in fase ripiegata, eccede in larghezza, penalizzando le dimensioni di trasporto. Patent KR100879398B1 describes a parapet in a single rigid part that can be overturned after being raised. The disadvantages of this solution are the following: in the initial assembly phase an operator is forced to go up without a parapet, finding himself in a transient without protection; the entire height of the parapet could find impediments to complete folding and as can be seen in section C-C, the parapet, even in the folded phase, exceeds in width, penalizing the transport dimensions.
La richiedente si à ̈ posta il problema di come realizzare un tale tipo di struttura o parapetto raggiungendo un minimo ingombro in altezza di trasporto, senza aumentare gli ingombri in larghezza. Inoltre, si richiede che la protezione sia presente senza necessità che l’operatore debba salire sulla parte più alta per montarla, senza compromettere altre funzioni (es. eliminazione del rumore, ostacoli al libero transito delle persone, necessità di trovare alloggiamenti temporanei per i trasporti). Infine, la struttura deve essere temporaneamente mobile ed effettivamente rigida dopo essere stata messa in condizione di lavoro. Infatti se per un transitorio la parte di protezione deve essere mobile, questo richiederà giochi tra le parti in movimento relativo che poi vanno ridotti quando si richiede che la protezione svolga la sua funzione di contenimento di un eventuale persona o oggetto che finisca contro di essa. The applicant posed the problem of how to make such a type of structure or parapet reaching a minimum overall dimensions in transport height, without increasing the overall dimensions in width. Furthermore, it is required that the protection be present without the need for the operator to climb on the highest part to mount it, without compromising other functions (e.g. elimination of noise, obstacles to the free passage of people, the need to find temporary housings for transport). Finally, the structure must be temporarily mobile and actually rigid after being placed in working condition. In fact, if for a transitional period the protection part must be mobile, this will require play between the parts in relative movement which must then be reduced when the protection is required to carry out its function of containing any person or object that ends up against it.
Un aspetto della presente invenzione riguarda una struttura di protezione per veicoli industriali avente le caratteristiche della allegata rivendicazione 1, non vincolante. An aspect of the present invention relates to a protective structure for industrial vehicles having the characteristics of the attached claim 1, which are not binding.
Verrà di seguito descritta una forma di realizzazione della presente invenzione, esemplificativa ma non limitativa, fatta con riferimento alle figure allegate in cui: An exemplary but not limiting embodiment of the present invention will be described below, made with reference to the attached figures in which:
• la figura 1, illustra una vista prospettica del dispositivo di protezione 1 in posizione di lavoro; Figure 1 illustrates a perspective view of the protection device 1 in the working position;
• la figura 2 illustra una vista in sezione di un dettaglio costruttivo del dispositivo secondo la presente invenzione; • la figura 3 illustra in vista prospettica il dispositivo in condizione intermedia tra quella aperta o di lavoro e quella ripiegata; â € ¢ Figure 2 illustrates a sectional view of a constructive detail of the device according to the present invention; â € ¢ Figure 3 is a perspective view of the device in an intermediate condition between the open or working condition and the folded one;
• le figure 4 e 5 illustrano rispettivamente in vista prospettica e frontale il dispositivo in condizione ripiegata di minimo ingombro in altezza; â € ¢ Figures 4 and 5 show respectively in perspective and front view the device in a folded condition with minimum overall height;
• la figura 6 illustra il dispositivo in vista dall’alto; â € ¢ Figure 6 illustrates the device in top view;
• le figure 7, 8, 9 e 10 illustrano, rispettivamente in vista prospettica operativa e di trasporto, in vista frontale e dall’alto in posizione di trasporto, una prima variante realizzativa del dispositivo secondo la presente invenzione; â € ¢ Figures 7, 8, 9 and 10 show, respectively in operational and transport perspective views, in front view and from above in transport position, a first variant embodiment of the device according to the present invention;
• la figura 11 illustra in vista prospettica una seconda variante realizzativa del dispositivo secondo la presente invenzione; Figure 11 is a perspective view of a second variant embodiment of the device according to the present invention;
• le figure 12, 13, 14 e 15 illustrano in vista prospettica una terza variante realizzativa del dispositivo secondo la presente invenzione; â € ¢ Figures 12, 13, 14 and 15 illustrate in perspective view a third variant embodiment of the device according to the present invention;
• le figure 16 e 17 illustrano i dispositivi secondo la presente invenzione applicati esemplificativamente ad un veicolo cingolato. â € ¢ Figures 16 and 17 illustrate the devices according to the present invention applied by way of example to a tracked vehicle.
Con riferimento alle citate figure il dispositivo di protezione per veicoli comprende una parte superiore che delimita sostanzialmente la zona di protezione una parte inferiore che si associa al veicolo sul quale à ̈ montato il dispositivo stesso. With reference to the aforementioned figures, the vehicle protection device comprises an upper part which substantially delimits the protection area and a lower part which is associated with the vehicle on which the device is mounted.
Secondo la presente invenzione tale dispositivo comprende elementi di irrigidimento o montanti di collegamento tra la parte inferiore e la parte superiore atti a guidare la parte superiore in una posizione operativa sollevata in cui i montanti sono estesi ed una posizione non operativa, per esempio per quella di trasporto, in cui la parte superiore à ̈ abbassata ed i montanti sono ritratti all’interno del dispositivo. According to the present invention, this device comprises stiffening elements or connecting uprights between the lower part and the upper part adapted to guide the upper part in a raised operating position in which the uprights are extended and a non-operative position, for example for that of transport, in which the upper part is lowered and the uprights are retracted inside the device.
In particolare ai fini della presente invenzione per “ritratti†si intende nelle forme di realizzazione delle figure 1-10, che i montanti sono almeno parzialmente inseribili nella posizione di trasporto all’interno della parte sottostante alla parte inferiore. Nella forma di realizzazione della figura 11 si intende che sono sfilabili dalla parte inferiore e svincolabili dalla parte superiore, in modo che in condizioni di trasporto possano essere ripiegati ed appoggiati sul dispositivo. Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 12-15 si intende che i montanti sono telescopicamente allungabili e pieghevoli verso l’interno della parte inferiore. In particular, for the purposes of the present invention, by â € œportraitsâ € it is meant in the embodiments of figures 1-10, that the uprights are at least partially insertable in the transport position inside the part underneath the lower part. In the embodiment of figure 11 it is intended that they can be removed from the lower part and released from the upper part, so that in transport conditions they can be folded and placed on the device. In the embodiment illustrated in figures 12-15 it is intended that the uprights are telescopically extendable and foldable towards the inside of the lower part.
In figura 1 si illustra un’assonometria del dispositivo di protezione 1 con una parte superiore 2 sollevata in posizione di lavoro, avente rispettivi montanti 8 fissati rigidamente ad essa. Tali montanti essendo inseriti su guide 10 che si trovano nella parte sottostante 9, sulla cofanatura di base adeguatamente predisposta, in modo da conferire all’intero dispositivo di protezione la rigidità laterale e trasversale, necessaria. I montanti 8 possono scorrere lungo il loro asse longitudinale in modo da potere rientrare nella zona sottostante come mostrato nelle figure 3 e 4. Il movimento di innalzamento ed abbassamento della parte superiore rispetto a quella inferiore à ̈ ottenuto tramite una struttura a pantografo che comprende una coppia di bielle 3a e 3b aventi un grado di libertà longitudinale su cui agisce un attuatore lineare. Figure 1 illustrates an axonometry of the protection device 1 with an upper part 2 raised to the working position, having respective uprights 8 rigidly fixed to it. These uprights being inserted on guides 10 which are located in the underlying part 9, on the suitably prepared base canopy, so as to give the entire protection device the necessary lateral and transverse rigidity. The uprights 8 can slide along their longitudinal axis so as to be able to re-enter the underlying area as shown in figures 3 and 4. The raising and lowering movement of the upper part with respect to the lower one is obtained by means of a pantograph structure which includes a pair of connecting rods 3a and 3b having a longitudinal degree of freedom on which a linear actuator acts.
In particolare, una biella 3a à ̈ fissata ad una estremità , alla parte superiore 2 su un primo asse A1 longitudinale, in modo da ruotare liberamente attorno ad esso, e all’altra estremità à ̈ connessa ad un elemento motore, un attuatore lineare 4, in questo caso rappresentato da un martinetto idraulico (ma più generalmente potrebbe essere anche un cilindro elettrico o pneumatico) che ne aziona il movimento lungo un proprio secondo asse A2 longitudinale, preferibilmente parallelo al primo asse A1. Una seconda biella 3b, montata incrociata alla 3a, à ̈ sostanzialmente simmetrica alla prima biella ed à ̈ fissata su una sua estremità alla parte inferiore 5 su un terzo asse A3 longitudinale, in modo da poter ruotare liberamente attorno ad esso; sull’altra estremità la biella 3b à ̈ connessa alla parte superiore 2 ed à ̈ libera di scorrere lungo un quarto asse longitudinale A4. Le due bielle 3a e 3b sono connesse tra loro su un quinto asse A5 trasversale, disposto preferibilmente in posizione intermedia della struttura, in modo da sincronizzare i movimenti di salita e discesa della parte superiore 2. Preferibilmente, il primo asse A1 corrisponde con il quarto asse A4 ed il terzo asse A3 corrisponde con il secondo asse A2. In pratica il primo ed il quarto asse realizzano la porzione longitudinale della parte superiore 2; il secondo ed il terzo asse realizzano la porzione longitudinale della base della struttura. La struttura comprende, inoltre, una protezione intermedia 6, quando sollevata disposta preferibilmente in prossimità della altezza del quinto asse A5 e che può essere connessa alla parte superiore 2 tramite 1 o più elementi traenti 7 (tiranti, bielle, ma anche elementi flessibili del tipo fune o catena) che garantiscano la corretta quota da terra in rispetto alle normative vigenti. Nel caso il collegamento tra parte superiore 2 e la protezione intermedia 6 sia di tipo rigido (tirante o biella) à ̈ conveniente che esso non sia disposto perfettamente in verticale ma che sia lasciata una leggera inclinazione per favorirne la richiusura quanto l’elemento 6 arriva in battuta sulla base 5 (evitando impuntamenti). In particular, a connecting rod 3a is fixed at one end, at the top 2 on a first longitudinal axis A1, so as to rotate freely around it, and at the other end it is connected to a motor element, a linear actuator 4, in this case represented by a hydraulic jack (but more generally it could also be an electric or pneumatic cylinder) which activates its movement along its own second longitudinal axis A2, preferably parallel to the first axis A1. A second connecting rod 3b, mounted crosswise to the 3a, is substantially symmetrical to the first connecting rod and is fixed at one end to the lower part 5 on a third longitudinal axis A3, so as to be able to rotate freely around it; on the other end the connecting rod 3b is connected to the upper part 2 and is free to slide along a fourth longitudinal axis A4. The two connecting rods 3a and 3b are connected to each other on a fifth transverse axis A5, preferably arranged in an intermediate position of the structure, so as to synchronize the ascent and descent movements of the upper part 2. Preferably, the first axis A1 corresponds with the fourth axis A4 and the third axis A3 corresponds with the second axis A2. In practice, the first and fourth axes form the longitudinal portion of the upper part 2; the second and third axis form the longitudinal portion of the base of the structure. The structure also comprises an intermediate protection 6, when raised, preferably arranged near the height of the fifth axis A5 and which can be connected to the upper part 2 by means of 1 or more pulling elements 7 (tie rods, connecting rods, but also flexible elements of the type rope or chain) that guarantee the correct height from the ground in compliance with current regulations. If the connection between the upper part 2 and the intermediate protection 6 is of a rigid type (tie rod or connecting rod), it is convenient that it is not positioned perfectly vertically but that a slight inclination is left to facilitate its reclosing as much as element 6 reaches base 5 (avoiding jamming).
In figura 2 à ̈ rappresentata una vista in sezione del dettaglio costruttivo che mostra la guida esercitata dalla parte superiore 2 alla estremità superiore della biella 3b. In particolare l’elemento maschio interno può essere realizzato come parte meccanica o con altri materiali, può essere smontabile dal corpo biella, in modo da essere sostituibile (in caso di usure) e potrebbe essere realizzato come elemento rotante (ruota o rullo) per agevolare la movimentazione favorita dall’attrito volvente. Analogamente realizzate sono l’estremità inferiore e le contrapposte estremità della biella 3a. In particolare l’estremità inferiore 3a può essere convenientemente realizzata per essere incernierata all’attuatore lineare 4, montato sostanzialmente in orizzontale, attraverso un perno. Infine come visibile in figura gli elementi di guida fissati alle bielle 3a e 3b saranno reciprocamente sfalsati per effetto dell’accoppiamento laterale tra le due bielle. Figure 2 shows a sectional view of the construction detail showing the guide exercised from the upper part 2 to the upper end of the connecting rod 3b. In particular, the internal male element can be made as a mechanical part or with other materials, it can be disassembled from the connecting rod body, so as to be replaceable (in case of wear) and it could be made as a rotating element (wheel or roller) for to facilitate handling favored by rolling friction. Similarly, the lower end and the opposite ends of the connecting rod 3a are made. In particular, the lower end 3a can be conveniently made to be hinged to the linear actuator 4, substantially mounted horizontally, by means of a pin. Finally, as shown in the figure, the guide elements fixed to the connecting rods 3a and 3b will be mutually offset by effect of the lateral coupling between the two connecting rods.
Nelle figure 4 e 5 à ̈ mostrato il dispositivo in condizione ripiegata di minimo ingombro in altezza, dove si nota che l’elemento motore 4 si trova alloggiato sulla base 5, nella parte sottostante le bielle, in modo da minimizzare gli ingombri in pianta come si nota anche dalla figura 6. Da un proporzionamento dimensionale à ̈ possibile realizzare altezze minime sul tutto chiuso pari a circa ad 1/5 della massima altezza. Questo significa che partendo da un’altezza normale di 1100mm à ̈ possibile realizzare altezze minime di ingombro pari a 200 – 250mm. Trasversalmente l’ingombro à ̈ dato in questo caso dal solo spessore del tubolare utilizzato per la protezione e dall’alloggiamento lasciato all’elemento motore, quindi nell’ordine dei 50-70mm. L’elemento motore 4 può essere vantaggiosamente azionato in remoto, in modo che la messa in opera del dispositivo di sicurezza si possa effettuare senza interventi di personale in zone potenzialmente a rischio. Su un foro 11 presente nella parte inferiore 5 à ̈ possibile predisporre un dispositivo di riscontro meccanico (es. perno, o un meccanismo a scatto che in automatico blocca e dopo pressione o con intervento intenzionale, à ̈ possibile rilasciare o ancora un lucchetto di sicurezza che à ̈ apribile solo da personale autorizzato) per impedire il richiudersi della protezione e non demandare questa funzione all’elemento motore 4. Il dispositivo di blocco inserito forzato sul foro 11 può precaricare la struttura in modo da renderla ancora più rigida. Figures 4 and 5 show the device in a folded condition with minimum overall dimensions in height, where it can be seen that the motor element 4 is housed on the base 5, in the part below the connecting rods, in order to minimize the overall dimensions in plan as can also be seen from figure 6. From a dimensional proportion it is possible to achieve minimum heights on the whole closed equal to about 1/5 of the maximum height. This means that starting from a normal height of 1100mm it is possible to achieve minimum overall heights of 200 - 250mm. Transversely, the overall dimensions in this case are given only by the thickness of the tubular used for protection and by the housing left for the motor element, therefore in the order of 50-70mm. The motor element 4 can advantageously be operated remotely, so that the installation of the safety device can be carried out without personnel intervention in areas potentially at risk. On a hole 11 present in the lower part 5 it is possible to arrange a mechanical striker device (e.g. pin, or a snap mechanism that automatically blocks and after pressure or with intentional intervention, it is possible to release a safety padlock which can only be opened by authorized personnel) to prevent the protection from closing again and not to delegate this function to the motor element 4. The locking device forced into hole 11 can preload the structure in order to make it even more rigid.
Nelle figure 7, 8, 9 e 10 à ̈ rappresentata una prima variante 1A della soluzione precedente dove l’elemento motore 4 à ̈ posto di fianco alla parte inferiore 5 e potrebbe essere montato sia esternamente (come mostrato in figura) che internamente. In questo caso à ̈ conveniente che un’asola allungata per almeno tutta la corsa dell’elemento motore 4, guidi l’estremità della biella 3a, lungo il suo movimento di apertura e chiusura. La forma delle bielle 3a e 3b à ̈ modificata rispetto alla precedente soluzione, in quanto esse non presentano una porzione terminale sostanzialmente verticale come nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 1-6. Questo permette un’ulteriore abbassamento della quota in altezza a scapito di un maggiore ingombro in pianta, in quanto in questa forma di realizzazione le bielle hanno sostanzialmente forma rettilinea anche nella porzione terminale. Seguendo il proporzionamento precedente, si ottiene in questo caso un rapporto tra le altezze pari a circa 1:7 – 1:8, ovvero partendo da altezza normale di 1100mm à ̈ possibile compattare la struttura fino a circa 150mm di altezza. Nelle macchine più alte (generalmente quelle con motori più potenti) à ̈ quindi possibile limitare al massimo questo ingombro in altezza per rientrare nelle dimensioni di trasporto (essendo la macchina di grandi dimensioni, avrà meno problemi nella direzione trasversale, dove à ̈ probabile che le larghezze siano nell’ordine dei 3 – 3.5m contro un ingombro trasversale del dispositivo 1A pari a circa 150mm, quindi trascurabile). Inoltre l’attuatore lineare 4 può essere convenientemente protetto dalla stessa struttura inferiore 5 per non essere di intralcio e per non essere danneggiato durante eventuali operazioni di manutenzione. Figures 7, 8, 9 and 10 show a first variant 1A of the previous solution where the motor element 4 is placed next to the lower part 5 and could be mounted both externally (as shown in the figure) and internally. In this case it is convenient for a slot elongated for at least the entire stroke of the motor element 4 to guide the end of the connecting rod 3a along its opening and closing movement. The shape of the connecting rods 3a and 3b is modified with respect to the previous solution, since they do not have a substantially vertical terminal portion as in the embodiment illustrated in Figures 1-6. This allows a further lowering of the height at the expense of a greater overall dimensions in plan, since in this embodiment the connecting rods have a substantially rectilinear shape also in the terminal portion. Following the previous proportioning, in this case a ratio between the heights equal to about 1: 7 - 1: 8 is obtained, ie starting from a normal height of 1100mm it is possible to compact the structure up to about 150mm in height. In taller machines (generally those with more powerful motors) it is therefore possible to limit this overall height as much as possible to fit within the transport dimensions (since the machine is large, it will have fewer problems in the transverse direction, where it is likely that the widths are in the order of 3 - 3.5m against a transversal size of the device 1A equal to about 150mm, therefore negligible). Furthermore, the linear actuator 4 can be conveniently protected by the same lower structure 5 so as not to be an obstacle and not to be damaged during any maintenance operations.
In figura 11, si illustra una seconda variante 1B del dispositivo, applicabile alle due precedenti soluzioni, dove i montanti 8, non sono rigidamente connessi alla parte superiore 2 pur guidando la parte 2 stessa e conferendo ad essa la necessaria rigidità , ed inoltre possono essere rimovibili, qualora non sia possibile trovare vani all’interno della parte di cofanatura inferiore 9 nella disposizione chiusa. I montanti 8 e 8a, vengono fissati alla parte inferiore 5, prima di procedere al sollevamento del dispositivo in posizione operativa. Sulla parte superiore 2 sono ricavati alloggiamenti di guida per permettere lo scorrimento libero lungo l’asse dei montanti e la relativa guida. Dato il peso limitato dei montanti (2-5kg) l’operazione di montaggio può essere eseguita da un’altezza inferiore a quella del dispositivo (per esempio stando in piedi sulle pedane che si trovano fissate sulla struttura della torretta rotante, al di sopra del piano dei cingoli, come illustrato in figura 17) in modo da non compromettere la sicurezza del personale che opera sulla macchina ad una quota molto più alta. Figure 11 illustrates a second variant 1B of the device, applicable to the two previous solutions, where the uprights 8 are not rigidly connected to the upper part 2 while guiding the part 2 itself and giving it the necessary rigidity, and they can also be removable, if it is not possible to find compartments inside the part of the lower canopy 9 in the closed arrangement. The uprights 8 and 8a are fixed to the lower part 5 before lifting the device into the operative position. On the upper part 2 guide housings are obtained to allow free sliding along the axis of the uprights and the relative guide. Given the limited weight of the uprights (2-5kg), the assembly operation can be carried out from a height lower than that of the device (for example by standing on the platforms that are fixed on the structure of the rotating turret, above the track surface, as illustrated in figure 17) so as not to compromise the safety of personnel working on the machine at a much higher altitude.
In trasporto, dopo aver richiuso il dispositivo 1B, à ̈ possibile sfilare gli elementi 8 e 8a, che sono preferibilmente provvisti di dispositivi di sicurezza contro lo sfilo assiale (verso l’alto). Una volta rimossi i dispositivi di blocco, dunque, à ̈ possibile estrarre i montati dalle loro sedi che convenientemente saranno lunghe circa 1/10 – 1/3 dell’altezza totale per garantire la giusta guida e rigidità . Una volta estratti sono posizionati agevolmente all’interno della macchina per il trasporto, non essendo di forma particolarmente ingombrante. Questa soluzione consente di poter applicare il dispositivo anche su macchine che non siano state predisposte e quindi convenientemente utilizzabile visti gli incrementi degli standard di sicurezza. During transport, after having closed the device 1B, it is possible to remove the elements 8 and 8a, which are preferably equipped with safety devices against axial extraction (towards the top). Once the locking devices have been removed, therefore, it is possible to extract the mounted components from their seats which will conveniently be about 1/10 - 1/3 of the total height in length to ensure the right guide and rigidity. Once extracted, they are easily positioned inside the machine for transport, as they are not particularly bulky in shape. This solution makes it possible to apply the device even on machines that have not been prepared and therefore conveniently usable given the increases in safety standards.
Inoltre, i montanti 8 e 8a, secondo un’altra variante, una volta svincolati dalla parte superiore 2, possono essere ripiegati lateralmente invece che essere rimossi, con una rotazione di circa 90° passando da una posizione sostanzialmente verticale ad una sostanzialmente orizzontale, con asse cerniera al di sopra del piano individuato dalla parte superiore 2, quando richiusa. Nelle figure 12, 13, 14 e 15 à ̈ rappresentata la sequenza di chiusura di una terza variante 2A del dispositivo di protezione. La figura 12 mostra il dispositivo disposto in modo operativo, con la parte superiore della protezione 12, sfilata e aperta rispetto alla parte inferiore 13 e tenuta in posizione da un dispositivo automatico 14 a rapido sgancio di tipo noto. La parte inferiore della protezione 13 à ̈ fissata alla zona calpestabile 15 e tenuta in posizione verticale da una molla 16 che impedisce le rotazioni verso l’interno (in alternativa possono essere inseriti gli stessi dispositivi di blocco e sicurezza precedentemente illustrati per il foro 11) mentre per evitare i movimenti verso l’esterno ci sono dei riscontri meccanici 17 ricavati nella parte calpestabile che ne bloccano l’extra rotazione. La figura 13 mostra la variante 2A in una posizione intermedia con la protezione superiore 12 abbassata e posta in modo telescopico all’interno della parte inferiore 13. La protezione superiore 12, una volta sbloccato il dispositivo di ritegno assiale, agendo sugli elementi 14, può essere liberamente abbassata fino a rientrare del tutto all’interno della parte inferiore 13. Dalla configurazione mostrata in figura 13 vincendo la forza delle molle 16 (o eliminando i dispositivi di blocco e sicurezza) à ̈ possibile ruotare entrambe le protezioni fino a disporle orizzontalmente all’interno della zona di calpestio, in un apposito incavo che ricalca la forma geometrica degli elementi 12 e 13 in posizione raccolta, come mostrato nella figura 14. Il dispositivo 2A à ̈ dotato di supporti 18 sulla parte di calpestio e può essere alloggiato su guide di scorrimento 19 ed essere ritirato in posizione chiusa, così da potere rientrare in sagome di trasporto come mostrato in figura 15. Furthermore, the uprights 8 and 8a, according to another variant, once released from the upper part 2, can be folded sideways instead of being removed, with a rotation of about 90 ° passing from a substantially vertical to a substantially horizontal position, with hinge axis above the plane identified by the upper part 2, when closed. Figures 12, 13, 14 and 15 show the closing sequence of a third variant 2A of the protection device. Figure 12 shows the device arranged in an operative way, with the upper part of the protection 12, withdrawn and open with respect to the lower part 13 and held in position by an automatic quick-release device 14 of a known type. The lower part of the protection 13 is fixed to the walkable area 15 and held in a vertical position by a spring 16 which prevents it from turning inwards (alternatively, the same locking and safety devices previously illustrated for hole 11 can be inserted ) while to avoid movements towards the outside there are mechanical stops 17 obtained in the walkable part that block the extra rotation. Figure 13 shows the variant 2A in an intermediate position with the upper protection 12 lowered and placed in a telescopic way inside the lower part 13. The upper protection 12, once the axial retaining device has been released, acting on the elements 14, it can be freely lowered until it re-enters completely inside the lower part 13. From the configuration shown in figure 13, overcoming the force of the springs 16 (or eliminating the locking and safety devices), it is possible to rotate both protections until they are arranged horizontally inside the walking area, in a special recess that follows the geometric shape of the elements 12 and 13 in a collected position, as shown in figure 14. The device 2A is equipped with supports 18 on the walking part and can be housed on sliding guides 19 and be withdrawn in the closed position, so as to be able to re-enter the transport shapes as shown in figure 15.
Convenientemente tale variante può rientrare al di sotto del piano di cofanatura (individuato dalla torretta rotante) per essere applicabile alle macchine non predisposte. Una variante costruttiva à ̈ rappresentata dal poter inserire all’interno della cornice inferiore, sul telaio di base della torretta, lo stesso dispositivo in modo che non ingombri in altezza riducendo lo spazio libero tra torretta e carro cingolato. Conveniently, this variant can be re-entered below the canopy surface (identified by the rotating turret) to be applicable to non-prearranged machines. A constructive variant is represented by the possibility of inserting the same device inside the lower frame, on the base frame of the turret, so that it does not encumber in height, reducing the free space between turret and tracked undercarriage.
La pedana estraibile à ̈ mostrata montata inferiormente alla cofanatura, ad un’altezza appena superiore al piano dei cingoli e coincidente con la base della torretta, in alternativa può essere montata anche superiormente a tutto vantaggio degli spazi in quanto l’extra corsa verso l’esterno potrebbe in certi casi creare un “soppalco†o un maggior spazio di manovra per le operazioni di manutenzioni nella parte più alta. The removable platform is shown mounted below the canopy, at a height just above the track surface and coinciding with the base of the turret, alternatively it can also be mounted above to the advantage of space as the extra travel towards the outside could in some cases create a â € œsupalcoâ € or a greater maneuvering space for maintenance operations in the upper part.
Il movimento della pedana estraibile o zona calpestabile 15, potrà essere azionato dal basso o in alternativa essere automatizzato con un semplice attuatore lineare non rappresentato. The movement of the extractable platform or walkable area 15 can be operated from below or alternatively be automated with a simple linear actuator not shown.
Le strutture dei dispositivi 1, 1A, 1B, 2A, viste in pianta, possono essere lineari o sagomate. Quando sono sagomate presentano di per se stesse una maggiore rigidità che viene però ulteriormente garantita dagli elementi laterali di guida 8, 8a e 13 che sono rigidi e almeno temporaneamente fissati al telaio di base. The structures of the devices 1, 1A, 1B, 2A, seen in plan, can be linear or shaped. When they are shaped, they present in themselves a greater rigidity which is however further guaranteed by the lateral guide elements 8, 8a and 13 which are rigid and at least temporarily fixed to the base frame.
La presente invenzione consente di raggiungere un minimo ingombro in altezza di trasporto senza aumentare gli ingombri in larghezza. La protezione à ̈ installabile e sempre montata, senza necessità che l’operatore debba salire sulla parte più alta per assemblarla o senza compromettere altre funzioni (es. eliminazione del rumore, ostacoli al libero transito delle persone, necessità di trovare alloggiamenti temporanei per i trasporti di elementi ingombranti e pesanti). The present invention allows to reach a minimum overall dimensions in transport height without increasing the overall dimensions in width. The protection can be installed and always mounted, without the need for the operator to climb to the highest part to assemble it or without compromising other functions (eg elimination of noise, obstacles to the free passage of people, the need to find temporary housings for transport of bulky and heavy items).
Pur creando una struttura che à ̈ temporaneamente mobile à ̈ possibile tramite gli elementi 8, 8a, 13, e con le forme geometriche delle strutture di protezione (lineari o sagomate ad L, a C, a Z) che sia effettivamente fissata e rigida dopo essere stata messa in condizione operativa di lavoro. Rapidità della messa in opera poiché gli interventi umani sono limitati ad azioni volontarie di sblocco. Lo sblocco può essere reso intenzionale con dispositivi a lucchetto dove solo le persone autorizzate possono rimuoverli. Inoltre tali dispositivi possono contribuire all’irrigidimento della struttura. In ogni caso, anche se venissero rimossi, l’elemento motore 4 impedirebbe i movimenti involontari della struttura e con opportune valvole di blocco o accumulatori sarebbe possibile conservare l’energia necessaria al fine di tenere bloccato tutto il dispositivo. Tutte le protezioni possono essere direttamente lasciate montate sulla macchina. Le protezioni in posizione di riposo non fanno aumentare le dimensioni di trasporto della macchina. While creating a structure that is temporarily mobile, it is possible through the elements 8, 8a, 13, and with the geometric shapes of the protective structures (linear or L-shaped, C-shaped, Z-shaped) that it is actually fixed and rigid afterwards. having been placed in working condition. Rapid implementation as human interventions are limited to voluntary release actions. Unlocking can be made intentional with padlock devices where only authorized persons can remove them. Furthermore, these devices can contribute to the stiffening of the structure. In any case, even if they were removed, the motor element 4 would prevent the involuntary movements of the structure and with suitable block valves or accumulators it would be possible to conserve the energy necessary in order to keep the whole device blocked. All guards can be directly left mounted on the machine. The guards in the rest position do not increase the transport dimensions of the machine.
Tutte le varianti possono essere azionate in remoto e comandate simultaneamente o in maniera selettiva per portarle da una condizione operativa di lavoro ad una condizione operativa di trasporto. Il comando remoto può essere inserito in cabina oppure sul bordo laterale della torretta, in prossimità di uno sportello o ancora su una pulsantiera dotata di filo comando o radiocomando in modo da verificare il corretto e sicuro svolgimento dei movimenti di apertura e chiusura dei dispositivi di protezione. All variants can be remotely operated and controlled simultaneously or selectively to bring them from a working operating condition to a transport operating condition. The remote control can be inserted in the cabin or on the side edge of the turret, near a door or on a pushbutton panel equipped with a command wire or radio control in order to verify the correct and safe execution of the opening and closing movements of the protection devices .
Claims (7)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ITTO2010A000946A IT1403002B1 (en) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | PROTECTIVE DEVICES FOR VEHICLES. |
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| ITTO20100946A1 true ITTO20100946A1 (en) | 2012-05-30 |
| IT1403002B1 IT1403002B1 (en) | 2013-09-27 |
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ID=43743109
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| ITTO2010A000946A IT1403002B1 (en) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | PROTECTIVE DEVICES FOR VEHICLES. |
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| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1403002B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3950458A4 (en) * | 2019-04-25 | 2022-12-21 | CRRC Zhuzhou Locomotive Co., Ltd | Boarding auxiliary device of rail vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1243465A2 (en) * | 2001-03-22 | 2002-09-25 | Putzmeister Aktiengesellschaft | Anti-chute safety device for accessible platform |
| WO2008117065A1 (en) * | 2007-03-24 | 2008-10-02 | Romtech Limited | Combination load bed and platform for a vehicle |
| GB2468786A (en) * | 2009-03-20 | 2010-09-22 | Carl Caddick | A work platform assembly for a vehicle having a load bed |
-
2010
- 2010-11-29 IT ITTO2010A000946A patent/IT1403002B1/en active
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| EP3950458A4 (en) * | 2019-04-25 | 2022-12-21 | CRRC Zhuzhou Locomotive Co., Ltd | Boarding auxiliary device of rail vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1403002B1 (en) | 2013-09-27 |
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